TW201701577A - 同步整流控制器、控制方法、以及同步整流電路 - Google Patents
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Abstract
本發明提出一種同步整流控制器,用於自適性輸出功率轉換器。此同步整流控制器包括電壓偵測電路、臨界值產生電路、以及驅動器。電壓偵測電路偵測自適性輸出功率轉換器的輸出電壓以產生偵測信號。臨界值產生電路耦接電壓偵測電路,其接收偵測信號且根據偵測信號來產生同步整流器的同步整流關閉臨界值。此同步整流器耦接自適性輸出功率轉換器的二次側線圈。驅動器接收同步整流關閉臨界值,且根據同步整流關閉臨界值來控制同步整流器。
Description
本發明係有關於一種同步整流控制器,特別是有關於一種同步整流控制器,其能在自適性輸出功率下提供自適性盲域時間(dean time)補償給同步整流器。
第1圖係表示一反馳式功率轉換器。此反馳式功率轉換器的一次側包括彼此串聯的一次側線圈LM以及功率開關Q1。藉由控制功率開關Q1的切換,在一次側的能量可透過反馳式的方式轉移至反馳式功率轉換器的二次側。
此二次側包括二次側線圈(電感)LS、同步整流器、以及同步整流控制器(synchronous rectifier;SR控制器,也稱為”二次側控制器”)10。同步整流器包括開關Q2,其可由一金氧半場效電晶體(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)來實現。SR控制器10耦接來控制開關Q2。對於自適性輸出功率(adaptive output power)而言,反馳式功率轉換器的輸出電壓VOUT將根據被它充電的裝置(例如智慧型手機或平板)所回傳的指令而改變,且電感(磁性裝置)LS的放電斜率隨著輸出電壓VOUT的變化而改變。在習知技術中,開關Q2的汲-源極電壓(VDS)因電感LS放電而受影響。且汲-源極電壓(VDS)與一同步整流關
閉臨界值(SR關閉臨界值)做比較,以控制開關Q2的切換。然而,SR關閉臨界值為一固定數值。因此,對於不同的電感放電斜率而言,同步整流器的盲域時間隨著輸出電壓VOUT而改變。在此情況下,較低的輸出電壓盲域時間將會較長。
本發明提供一種同步整流控制器,用於自適性輸出功率轉換器。此同步整流控制器包括:電壓偵測電路、臨界值產生電路、以及驅動器。電壓偵測電路偵測自適性輸出功率轉換器的輸出電壓以產生偵測信號。臨界值產生電路耦接電壓偵測電路,其接收偵測信號且根據偵測信號來產生同步整流器的同步整流關閉臨界值。此同步整流器耦接自適性輸出功率轉換器的二次側線圈。驅動器接收同步整流關閉臨界值,且根據同步整流關閉臨界值來控制同步整流器。
本發明提供一種控制方法,用以控制同步整流器。此同步整流器耦接自適性輸出功率轉換器的二次側線圈。此種控制方法包括以下步驟:偵測自適性輸出功率轉換器的輸出電壓,以產生偵測信號;根據偵測信號來決定同步整流器的同步整流關閉臨界值;以及根據同步整流關閉臨界值來控制同步整流器。
本發明提供一種同步整流電路。此同步整流電路包括二次側控制器。二次側控制器配置來耦接同步整流器、磁性裝置、以及自適性輸出功率轉換器的輸出端,以產生切換信號來驅動同步整流器。二次側控制器配置來反應於接收自自適性輸出功率轉換器的輸出端的信號來產生同步整流關閉臨界值。切換信號依據同步整流關閉臨界值而受到控制。同步整流關閉臨界值根據
自適性輸出功率轉換器的輸出端的信號而以步階方式調整。
2‧‧‧同步整流控制器(SR控制器)
10‧‧‧同步整流控制器(SR控制器)
20‧‧‧遲滯比較器
32‧‧‧正反器
34A、34B‧‧‧比較器
52‧‧‧多工器
54、54_1…54_n‧‧‧比較器
56‧‧‧電壓源
58A、58B、58_1…58_(n+1)‧‧‧電壓源
COUT‧‧‧電容器
DT1、DT2、DT2’‧‧‧盲域時間
Gm‧‧‧轉導放大器
ICOMP、IQ‧‧‧電流
LM‧‧‧一次側線圈
LS‧‧‧二次側線圈(電感)
RCOMP‧‧‧電阻器
Q1‧‧‧功率開關
Q2‧‧‧開關(同步整流器)
VD‧‧‧汲極電壓
VDS‧‧‧汲-源極電壓
VGS.SR‧‧‧閘極信號
VIN‧‧‧電壓
VOUT、VOUT1、VOUT2‧‧‧輸出電壓
VS‧‧‧源極電壓
VSR.OFF、VSR.OFF1、VSR.OFF2、VSR.OFF_1…VSR.OFF_(N+1)‧‧‧同步整流關閉臨界電壓(SR關閉臨界電壓)
VSR.ON、VSR.ON_1…VSR.ON_n‧‧‧同步整流導通臨界電壓(SR導通臨界電壓)
第1圖表示反馳式功率轉換器。
第2圖表示根據本發明一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第3圖表示根據本發明另一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第4圖表示在第3圖中的正反器的真值表。
第5A圖表示根據本發明又一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第5B圖表示根據本發明一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第6A圖表示根據本發明另一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第6B圖表示根據本發明又一實施例的反馳式功率轉換器的同步整流控制器。
第7A圖表示在不具有任何盲域時間補償下,同步整流器的開關的汲-源極電壓的波形圖。
第7B圖表示在具有至少一實施例所執行的盲域時間補償下,同步整流器的開關的汲-源極電壓的波形圖。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉一較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
第2圖係表示根據本發明一實施例的同步整流(synchronous rectifier)控制器(SR控制器)。在第1圖與第2圖中,相同的元件符號表示相同的元件,因此省略相關敘述。第2圖僅表示反馳式功率轉換器的二次側。在第2圖的實施例中,二次側電路是以一SR電路2來實現。SR電路2根據反馳式功率轉換器的輸出電壓VOUT來改變同步整流關閉臨界電壓(SR關閉臨界值)。如第2圖所示,SR電路2包括一SR控制器以及一臨界值產生電路。SR控制器包括一電壓偵測電路以及一驅動器。電壓偵測電路耦接來偵測輸出電壓VOUT。在第2圖的實施例中,電壓偵測電路包括一轉導放大器Gm,其將輸出電壓VOUT轉換為電流ICOMP。因此,電流ICOMP作為一偵測信號,其表示對於輸出電壓VOUT的偵測結果。臨界值產生電路耦接轉導放大器Gm,以接收電流ICOMP並根據電流ICOMP來產生一SR關閉臨界電壓。在第2圖的實施例中,臨界值產生電路包括一電阻器RCOMP。電流ICOMP發展出越過電阻器RCOMP的一電壓差。此電壓差則作為SR關閉臨界電壓。如此一來,SR關閉臨界電壓VSR.OFF是根據輸出電壓VOUT以及電組器RCOMP的電阻值所決定。換句話說,SR關閉臨界電壓VSR.OFF是根據輸出電壓VOUT而改變。在第2圖的實施例中,臨界值產生電路配置在SR電路2的內部。在其他實施例中,臨界值產生電路可配置在SR電路2的外側且耦接轉導放大器Gm。
驅動器耦接臨界值產生電路,以決定的SR關閉臨界電壓VSR.OFF來控制開關Q2。在第2圖的實施例中,驅動器包括一遲
滯比較器20。遲滯比較器20的非反向端(+)接收開關Q2的源極電壓VS,而其反向端(-)接收開關Q2的汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF的加總。遲滯比較器20比較開關Q2的汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF的加總與源極電壓VS。且根據比較結果來產生一切換信號以控制開關Q2的切換狀態。
如上所述,SR關閉臨界電壓VSR.OFF是根據輸出電壓VOUT而改變。由於SR關閉臨界電壓VSR.OFF的可變性,因此,驅動器控制開關Q2使其關閉的時間也可隨著輸出電壓VOUT而改變,藉此使得開關Q2的盲域時間(dead time)在不同的輸出電壓下維持實質上相同。
根據此實施例,為了控制SR關閉臨界電壓VSR.OFF以使得盲域時間不論輸出電壓VOUT的改變而能維持實質上相同,SR關閉臨界電壓VSR.OFF必須滿足以下式子
參閱第2圖,當V SD <V SR.OFF 時,開關Q2將關閉。SR關閉臨界電壓VSR.OFF是根據輸出電壓VOUT與電阻器RCOMP的電阻值來決定。
當V OUT =V OUT1時,得到V SR.OFF1=V OUT1˙G m ˙R COMP 。
當V OUT =V OUT2時,得到V SR.OFF2=V OUT2˙G m ˙R COMP 。
因此,式子(1)可表示為:
藉由簡化式子(2)與(3)的等號右側的項目,則可得到式子(1):
根據式子(1),輸出電壓VOUT與SR關閉臨界電壓VSR.OFF之間具有正向關聯。在第2圖的實施例中,SR關閉臨界電壓VSR.OFF正比於輸出電壓VOUT。尤其是,在第2圖的實施例中,在輸出電壓VOUT與SR關閉臨界電壓VSR.OFF之間具有一線性關係。根據式子(1),SR控制器2能隨著輸出電壓VOUT的變化來改變SR關閉臨界電壓VSR.OFF。因此,可推斷出SR關閉臨界電壓VSR.OFF能充分地被補償。
在另一實施例中,驅動器包括兩個獨立的比較器,其耦接來分別導通與關閉開關Q2。如第3圖所示,驅動器包括一正反器32以及比較器34A與34B,這取代了第2圖的驅動器內的遲滯比較器20。第4圖係表示正反器32的真值表。第3圖中的比較器34A的反向端(-)與反向器34B的非反向端(+)接收開關Q2的源極電壓VS。比較器34A的非反向端(+)接收汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF的加總。比較器34B的反向端(-)接收汲極電壓VD、SR關閉臨界電壓VSR.OFF、和SR導通臨界電壓(SR導通臨界值)VSR.ON的加總。當汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF的加總超過源極電壓VS時,比較器34A輸出一高邏輯為準信號至正反器32的R端。因此,正反器32的Q端輸出一低邏輯位準信號(具有低邏輯位準的一驅動信號)以關閉開關Q2。當汲極電壓VD、SR關閉臨界電壓VSR.OFF、和SR導通臨界電壓(VSR.ON的加總低於源極電壓VS時,比較器34B輸出一高邏輯位準電壓至正反器32的S端。因此,正反器32的Q端輸出一高邏輯位準信號(具有高邏輯位準的一驅動信號)以導通開關Q2。
第5A圖係表示根據本發明另一實施例的SR控制器。
如第5A圖所示,第2圖與第5A圖之間的差異在於,第5A圖的電壓偵測電路包括一比較器54以及一電壓源,其取代了第2A圖的轉導放大器Gm,且第5A圖的臨界值產生電路包括一多工器52以及電壓源58A與58B,其取代了第2圖的電阻器RCOMP。電壓源56提供一輸出臨界電壓VO.TH至比較器54的反向端(-)。比較器54的非反向端(+)接收輸出電壓VOUT。比較器54比較輸出電壓VOUT與輸出臨界電壓VO.TH,藉此完成輸出電壓VOUT的偵測。輸出自比較器54的偵測信號(用來指示比較結果)表示輸出電壓VOUT的偵測結果。電壓源58A提供SR關閉臨界電壓VSR.OFF1,而電壓源58B提供SR關閉臨界電壓VSR.OFF2。多工器52耦接比較器54,以獲得偵測結果並選擇SR關閉臨界電壓VSR.OFF1或VSR.OFF2作為開關Q2的SR關閉臨界值。當輸出電壓VOUT超過輸出臨界電壓VO.TH時,比較器54控制多工器52去選擇SR關閉臨界電壓VSR.OFF1且提供汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF1的加總至遲滯比較器20的反向端。當輸出電壓VOUT低於輸出臨界電壓VO.TH時,比較器54控制多工器52去選擇SR關閉臨界電壓VSR.OFF2且提供汲極電壓VD和SR關閉臨界電壓VSR.OFF2的加總至遲滯比較器20的反向端。在此實施例中,由於應避免一較低的輸出電壓遭遇到盲域時間的增加,因此,SR關閉臨界電壓VSR.OFF2低於SR關閉臨界電壓VSR.OFF1。如此一來,比較器54比較輸出電壓VOUT與輸出臨界電壓VO.TH,以決定開關Q2的可變SR關閉臨界值。
第5B圖係表示根據本發明又一實施例的SR控制器。第5A圖與第5B圖之間的差異在於,使用n組比較器54_1-54_n與(n+1)組電壓源58_1-58_(n+1)來提供SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)。比較器54_1-54_n的非反向端耦接輸出電壓
VOUT,比較器54_1-54_n的反向端分別耦接輸出臨界電壓VO.TH_1-VO.TH_n。比較器54_1-54_n所輸出的偵測信號(指示比較結果)表示輸出電壓VOUT的偵測結果。在此實施例中,輸出臨界電壓VO.TH_1-VO.TH_n是以步階方式減少(stepped decreased),且SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)也是以步階方式減少。多工器52選擇SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)中的一者,以作為開關Q2的SR臨界值。因此,多工器52根據比較器54_1-54_n的比較結果來選擇性地提供汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)中的一者的加總至遲滯比較器20的反向端。舉例來說,當比較器54_1輸出一高邏輯位準信號時,汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1的加總至遲滯比較器20的反向端。在另一實施例中,當沒有任何的比較器輸出高邏輯位準信號時,汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_(n+1)的加總至遲滯比較器52的反向端。
第6A圖係表示根據本發明一實施例的SR控制器。第5A圖與第6A圖之間的差異在於,驅動器包括一正反器32以及比較器34A與34B,其取代了第5A圖中的遲滯比較器20。正反器32以及比較器34A與34B的操作相同於關於第3A圖的敘述。當由多工器52所提供的汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF1或VSR.OFF2的總和超過源極電壓VS時,比較器34A輸出一高邏輯位準信號至正反器32的R端。因此,正反器32的Q端輸出一低邏輯電壓位準信號以關閉開關Q2。當由汲極電壓VD與SR導通臨界電壓VSR.ON的總和低於源極電壓VS時,比較器34B輸出一高邏輯位準信號至正反器32的S端。因此,正反器32的Q端輸出一高邏輯電壓位準信號以導通開關Q2。
第6B圖係表示根據本發明另一實施例的SR控制器。
如第6B圖所示,第6B圖與第6A圖之間的差異在於,使用n組比較器54_1-54_n與(n+1)組電壓源58_1-58_(n+1)來提供SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)。比較器54_1-54_n、多工器52、以及SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)的操作相同於關於第5B圖的說明。比較器54_1-54_n的非反向端耦接輸出電壓VOUT,比較器54_1-54_n的反向端分別耦接輸出臨界電壓VO.TH_1-VO.TH_n。比較器54_1-54_n所輸出的偵測信號(指示比較結果)表示輸出電壓VOUT的偵測結果。在此實施例中,輸出臨界電壓VO.TH_1-VO.TH_n是以步階方式減少,且SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)也是以步階方式減少。多工器52選擇SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)中的一者,以作為開關Q2的SR臨界值。因此,多工器52根據比較器54_1-54_n的比較結果來選擇性地提供汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)中的一者的加總至比較器34A的反向端。舉例來說,當比較器54_1輸出一高邏輯位準信號時,汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1的加總至比較器34A的反向端。在另一實施例中,當沒有任何的比較器輸出高邏輯位準信號時,汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_(n+1)的加總至比較器34A的反向端。當由多工器52所提供的汲極電壓VD與SR關閉臨界電壓VSR.OFF_1-VSR.OFF_(n+1)中的一者的總和超過源極電壓VS時,比較器34A輸出一高邏輯位準信號至正反器32的R端。因此,正反器32的Q端輸出一低邏輯電壓位準信號以關閉開關Q2。當由汲極電壓VD與SR導通臨界電壓VSR.ON的總和低於源極電壓VS時,比較器34B輸出一高邏輯位準信號至正反器32的S端。因此,正反器32的Q端輸出一高邏輯電壓位準信號以導通開關Q2。在上述實施例中,(n+1)個SR關閉臨界電壓用來提供開關
Q2的SR臨界值。提供(n+1)個SR關閉臨界電壓的電壓源僅為一示範例,並沒有限制本發明。在另一些實施例中,提供(n+1)個SR關閉臨界電壓的來源的架構可以其他元件來實現,例如多個電壓源與電阻器的結合。
第7A圖係表示在不具有任何盲域時間補償下開關Q2的汲-源極電壓VDS的波形圖。在此處,輸出電壓VOUT1高於輸出電壓VOUT2。施加至開關Q2的閘極的信號(閘極信號)VGS.SR根據開關Q2的汲-源極電壓VDS到達固定的臨界電壓(VSR.OFF)的時間而被反致能(deasserted)。開關Q2的盲域時間的期間是介於施加至開關Q2的閘極的信號VGS.SR被反致能的時間點與電感LS的電流IQ變為零的時間點之間。如第7A圖所示,由於固定的臨界電壓,對應輸出電壓VOUT2的盲域時間DT2長於對應輸出電壓VOUT1的盲域時間DT1。
第7B圖係表示在具有上述實施例所揭露的盲域時間補償下,開關Q2的汲-源極電壓VDS的波形圖。如第7B圖所示,提供了低於臨界電壓VSR.OFF1的另一臨界電壓VSR.OFF2用於輸出電壓VOUT2以補償較長的盲域時間。在此處,輸出電壓VOUT2低於輸出電壓VOUT1。因此,與第7A圖的盲域時間DT2比較起來,對應輸出電壓VOUT2的盲域期間DT2’縮小,且實質上等於盲域時間DT1。因此,用於自適性輸出功率的盲域時間能被充分地補償。
本發明雖以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明的範圍,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可做些許的更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
2‧‧‧同步整流控制器(SR控制器)
20‧‧‧遲滯比較器
COUT‧‧‧電容器
Gm‧‧‧轉導放大器
ICOMP‧‧‧電流
LS‧‧‧二次側線圈(電感)
RCOMP‧‧‧電阻器
Q2‧‧‧開關
VD‧‧‧汲極電壓
VOUT‧‧‧輸出電壓
VS‧‧‧源極電壓
VSR.OFF‧‧‧同步整流關閉臨界電壓(SR關閉臨界電壓)
Claims (16)
- 一種同步整流控制器,用於一自適性輸出功率轉換器,包括:一電壓偵測電路,偵測該自適性輸出功率轉換器的一輸出電壓,以產生一偵測信號;一臨界值產生電路,耦接該電壓偵測電路,接收該偵測信號且根據該偵測信號來產生一同步整流器的一同步整流關閉臨界值,其中,該同步整流器耦接該自適性輸出功率轉換器的一二次側線圈;以及一驅動器,接收該同步整流關閉臨界值,且根據該同步整流關閉臨界值來控制該同步整流器。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該電壓偵測電路包括:一轉導放大器,將該輸出電壓轉換為該偵測信號。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該臨界值產生電路包括:一電阻器,耦接於該同步整流器與該電壓偵測電路之間;其中,該同步整流關閉臨界值由該輸出電壓與該電阻器的一電阻值所決定。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該驅動器包括: 一遲滯比較器,比較在該同步整流器的一電極上的一源極電壓與在該同步整流器的另一電極上的一汲極電壓和該同步整流關閉臨界值此兩者的加總,以控制該同步整流器。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該驅動器包括:一第一比較器,比較在該同步整流器的一電極上的一源極電壓與在該同步整流器的另一電極上的一汲極電壓和該同步整流關閉臨界值此兩者的加總;一第二比較器,比較該源極電壓與該汲極電壓、該同步整流關閉臨界值、和一同步整流導通臨界值此三者的加總;一正反器,根據該第一比較器與該第二比較器的一比較結果來產生一驅動信號,以導通或關閉該同步整流器。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該電壓偵測電路包括:一至少一比較器,比較一至少一輸出臨界值與該輸出電壓,以根據該比較器的比較結果來產生該偵測信號;其中,該同步整流關閉臨界值由該偵測信號所決定。
- 如申請專利範圍第6項所述之同步整流控制器,其中,該臨界值產生電路包括:一至少一來源,提供一至少一同步整流關閉臨界電壓; 其中,該至少一同步整流關閉臨界電壓根據該偵測信號來作為該同步整流關閉臨界值。
- 如申請專利範圍第7項所述之同步整流控制器,其中,該臨界值產生電路更包括:一多工器,根據該偵測信號來選擇該至少一同步整流關閉臨界電壓中的一者,以作為該同步整流關閉臨界值。
- 如申請專利範圍第1項所述之同步整流控制器,其中,該同步整流關閉臨界值根據該輸出電壓的步階方式減少而以步階方式減少。
- 一種控制方法,用以控制一同步整流器,該同步整流器耦接一自適性輸出功率轉換器的一二次側線圈,包括:偵測該自適性輸出功率轉換器的一輸出電壓,以產生一偵測信號;根據該偵測信號來決定該同步整流器的一同步整流關閉臨界值;以及根據該同步整流關閉臨界值來控制該同步整流器。
- 如申請專利範圍第10項所述之控制方法,其中,決定該同步整流關閉臨界值的步驟包括:提供一至少一臨界電壓:根據該偵測信號選擇該至少一臨界電壓中的其中之一,以作為該同步整流關閉臨界值。
- 如申請專利範圍第10項所述之控制方法,其中,決定該同 步整流關閉臨界值的步驟包括:根據一電阻值與該偵測信號來決定該同步整流關閉臨界值。
- 如申請專利範圍第10項所述之控制方法,其中,偵測該自適性輸出功率轉換器的該輸出電壓的步驟包括:比較該輸出電壓與一至少一輸出臨界值,以產生該偵測信號。
- 如申請專利範圍第10項所述之控制方法,其中,控制該同步整流器的步驟包括:比較在該同步整流器的一電極上的一源極電壓與在該同步整流器的另一電極上的一汲極電壓和該同步整流關閉臨界值此兩者的加總;以及根據該比較結果來控制該同步整流器。
- 一種同步整流電路,包括:一二次側控制器,配置來耦接一同步整流器、一磁性裝置、以及一自適性輸出功率轉換器的一輸出端,以產生一切換信號來驅動該同步整流器;其中,該二次側控制器接收自該自適性輸出功率轉換器的該輸出端的一信號來產生一同步整流關閉臨界值,且該切換信號依據該同步整流關閉臨界值而受到控制。
- 如申請專利範圍第15項所述之同步整流電路,其中,該同步整流關閉臨界值根據該自適性輸出功率轉換器的該輸出 端的該信號而以步階方式調整。
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