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TW201700884A - 三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置 - Google Patents

三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置 Download PDF

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TW201700884A
TW201700884A TW104119710A TW104119710A TW201700884A TW 201700884 A TW201700884 A TW 201700884A TW 104119710 A TW104119710 A TW 104119710A TW 104119710 A TW104119710 A TW 104119710A TW 201700884 A TW201700884 A TW 201700884A
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張昱仁
周根德
陳鼎鈞
陳建穎
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東友科技股份有限公司
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Abstract

本案係關於一種三維印表機之鋼繩傳動系統，包括：滑軌座；滑軌，對應設置於滑軌座上；動輪組，包括主動輪及與主動輪對應之從動輪，其中動輪組與滑軌相對應，且主動輪及從動輪分別固設於對應之滑軌之兩端；滑塊對應套設於滑軌，用以於主動輪及從動輪之間往復移動；鋼繩對應繞設於動輪組；導桿套設於二個相對之滑塊；以及噴頭模組，設置於導桿；其中，當一驅動力驅動滑軌旋轉，滑軌帶動對應之主動輪旋轉，並使對應之鋼繩移動，鋼繩係帶動對應之滑塊，進而使對應之導桿移動，以使噴頭模組根據驅動力定位。藉此達到高精度定位及降低製造成本。

Description

三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置 【0001】
本案係關於一種三維印表機之傳動系統，尤指一種三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置。
【0002】
近年來3D列印（3D printing），又稱積層製造（Additive Manufacturing，AM）日漸普及化，其成形方式眾多，但主要原理大都為三軸傳動系統或單軸傳動系統，配合噴頭來擠出塑膠或其他材料成形，整體成形品質除取決於噴頭良好的控制外，尺寸精度方面則依賴三軸傳動系統單軸傳動系統的傳動精度。
【0003】
目前市面上以熔融沉積式（Fused deposition modeling，FDM）積層製造為眾多市面機台之大宗，由於熔融沉積式積層製造之成形方式是以細線成形，藉由傳動系統擠出特定路徑成形，成形時間較其他積層製造之方式為長，故目前熔融沉積式積層製造在精度與速度方面為主要的研究課題。欲加快熔融沉積式積層製造的列印速度並提升列印精度，傳動系統的穩定性及定位精度變得格外重要。
【0004】
目前熔融沉積式積層製造大部分機台之傳動系統，皆係以皮帶傳動系統或螺桿傳動系統為主，請參閱第1圖，其係顯示傳統三維印表機之皮帶傳動系統示意圖。如第1圖所示，皮帶傳動系統1的傳動過程中，需要主動皮帶輪11、從動皮帶輪12及傳動皮帶10方可傳動。傳動時，傳動皮帶10上之齒形會與主動皮帶輪11及從動皮帶輪12上之齒形反覆地接觸與分離，由於每次的接觸與分離皆會產生些許磨擦，且齒形間存在一定程度的公差，導致傳動的背隙問題。此外，主動皮帶輪11及從動皮帶輪12在轉動時，齒形間之正向力會造成摩擦力，故在長時間傳動下，容易造成傳動皮帶10齒形磨損，使得定位精度變差。簡言之，雖然皮帶傳動系統1之成本價格較低，但皮帶傳動時存在的背隙問題，以及長時間高速傳動造成的皮帶磨損，容易造成定位精度不良的問題。
【0005】
請參閱第2圖，其係顯示傳統三維印表機之螺桿傳動系統示意圖。如第2圖所示，在螺桿傳動系統2的傳動過程中，是以許多細小鋼珠21利用滾動方式來使滑塊22在螺桿23上往復傳動，由於細小鋼珠21皆為精密製造，故其背隙較皮帶傳動系統為小，且由於傳動時為滾動接觸，故於長時間高速傳動後磨損的程度也較小。雖可解決傳統皮帶傳動系統的部分問題，然而螺桿傳動系統之造價高昂，連帶使得機台成本無法下降。
【0006】
故此，如何發展一種有別以往的傳動方式，以改善習知技術中傳動時發生的背隙與磨耗問題，以及有效降低製造成本，並能於高速列印時保有成品精度的三維印表機之傳動系統，實為目前尚待解決之問題。
【0007】
本案之主要目的為提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置，由於帶動滑塊之力量來源為調整過後之鋼繩張力，故可保有如同習知螺桿傳動系統之小背隙且低磨耗之特性，同時其製造成本相較於習知皮帶傳動系統更為低廉，俾解決並改善前述先前技術之問題與缺點，同時兼具各習知傳動系統之優點及特長。
【0008】
本案之另一目的為提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置，藉由鋼繩之剛性極強之特性，以及鋼繩與主動輪間無摩擦之傳動方式，可於長時間傳動後保有高精度之定位能力，且鋼繩之成本低、組裝容易，故可達到簡化組裝且大幅降低製造成本等功效。
【0009】
本案之另一目的為提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置，透過調整裝置之特殊設計，不僅使結構極為簡化，更具有易調整且可靠度高等特性。
【0010】
為達上述目的，本案之一較佳實施態樣為提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統，包括：複數個滑軌座；複數個滑軌，對應設置於該複數個滑軌座上，用以進行多軸傳動；複數個動輪組，每一個該動輪組包括一主動輪及與該主動輪對應之一從動輪，其中每一個該動輪組係與該複數個滑軌之一相對應，且每一個該動輪組之該主動輪及該從動輪係分別固設於對應之該滑軌之兩端；複數個滑塊，每一個該滑塊係對應套設於該複數個滑軌之一，用以於對應之該主動輪及該從動輪之間往復移動；複數個鋼繩，每一個該鋼繩係對應繞設於該複數個動輪組之一；複數個導桿，每一個該導桿係套設於二個相對之該滑塊；以及一噴頭模組，同時設置於該複數個導桿；其中，當一驅動力驅動至少一個該滑軌旋轉，該滑軌係帶動對應之該主動輪旋轉，並使得對應之該鋼繩移動，該鋼繩係帶動對應之該滑塊，進而使對應之該導桿移動，以使該噴頭模組根據該驅動力定位。
【0011】
為達上述目的，本案之另一較佳實施態樣為提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統，包括：n個滑軌座；n個滑軌，對應設置於該n個滑軌座上，用以進行多軸傳動；n個動輪組，每一個該動輪組包括一主動輪及與該主動輪對應之一從動輪，其中每一個該動輪組係與該n個滑軌之一相對應，且每一個該動輪組之該主動輪及該從動輪係分別固設於對應之該滑軌之兩端；n個滑塊，每一個該滑塊係對應套設於該n個滑軌之一，用以於對應之該主動輪及該從動輪之間往復移動；n個鋼繩，每一個該鋼繩係對應繞設於該n個動輪組之一；0.5n個導桿，每一個該導桿係套設於二個相對之該滑塊；以及一噴頭模組，同時設置於該0.5n個導桿；其中，當一驅動力驅動至少一個該滑軌旋轉，該滑軌係帶動對應之該主動輪旋轉，並使得對應之該鋼繩移動，該鋼繩係帶動對應之該滑塊，進而使對應之該導桿移動，以使該噴頭模組根據該驅動力定位。
【0012】
為達上述目的，本案之另一較佳實施態樣為提供一種調整裝置，適用於包括至少一鋼繩之一三維印表機之鋼繩傳動系統，該鋼繩之一頭端係具有一第一活動端球及一第一固定端球，且該鋼繩之一尾端係具有一第二活動端球及一第二固定端球，該調整裝置包括：一調整元件，於一第一側係具有一右螺旋外螺紋，且於一第二側係具有一左螺旋外螺紋；一第一調整握柄，設置於該調整元件之該第一側，且具有一第一孔洞及一第一容置槽，其中該第一調整握柄內部具有一右螺旋內螺紋，且該右螺旋內螺紋與該右螺旋外螺紋相螺合；以及一第二調整握柄，設置於該調整元件之該第二側，且具有一第二孔洞及一第二容置槽，其中該第二調整握柄內部具有一左螺旋內螺紋，且該左螺旋內螺紋與該左螺旋外螺紋相螺合；其中，該鋼繩之該第一活動端球及該第一固定端球係依序套入該第一孔洞並容置於該第一容置槽，且該第二活動端球及該第二固定端球係依序套入該第二孔洞並容置於該第二容置槽，以使該鋼繩形成一回圈。
【0028】
1‧‧‧皮帶傳動系統 10‧‧‧傳動皮帶 11‧‧‧主動皮帶輪 12‧‧‧從動皮帶輪 2‧‧‧螺桿傳動系統 21‧‧‧細小鋼珠 22‧‧‧滑塊 23‧‧‧螺桿 3‧‧‧三維印表機之鋼繩傳動系統 31‧‧‧滑軌座 32‧‧‧滑軌 33‧‧‧動輪組 331‧‧‧主動輪 3310‧‧‧穿孔 332‧‧‧從動輪 34‧‧‧滑塊 341‧‧‧夾持部件 3410‧‧‧容收部 3411‧‧‧第一卡鉤槽 3412‧‧‧第二卡鉤槽 3413‧‧‧長孔 35‧‧‧鋼繩 350‧‧‧頭端 3501‧‧‧第一活動端球 3502‧‧‧第一固定端球 351‧‧‧第一定位球 359‧‧‧尾端 3591‧‧‧第二活動端球 3592‧‧‧第二固定端球 36‧‧‧導桿 37‧‧‧噴頭模組 38‧‧‧調整裝置 380‧‧‧調整元件 381‧‧‧第一調整握柄 3811‧‧‧第一孔洞 3812‧‧‧第一容置槽 3813‧‧‧第一固定部 382‧‧‧第二調整握柄 3821‧‧‧第二孔洞 3822‧‧‧第二容置槽 3823‧‧‧第二固定部 383‧‧‧第一固定元件 384‧‧‧第二固定元件 C‧‧‧中線 d‧‧‧直徑 dX‧‧‧移動量 D‧‧‧外徑 S1‧‧‧第一側 S2‧‧‧第二側 θ‧‧‧角度
【0013】
第1圖係顯示傳統三維印表機之皮帶傳動系統示意圖。 第2圖係顯示傳統三維印表機之螺桿傳動系統示意圖。 第3圖係顯示本案較佳實施例之三維印表機之鋼繩傳動系統示意圖。 第4圖係顯示第3圖所示之主動輪及固定於該主動輪之定位球之示意圖。 第5圖係顯示於第3圖所示之主動輪上纏繞鋼繩之示意圖。 第6A圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之調整裝置、主動輪及從動輪示意圖。 第6B圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之鋼繩傳動定位原理示意圖。 第6C圖係顯示本案較佳實施例之三維印表機之鋼繩傳動系統之調整裝置示意圖。 第7圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之滑塊與鋼繩固定示意圖。
【0014】
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。
【0015】
請參閱第3圖，其係顯示本案較佳實施例之三維印表機之鋼繩傳動系統示意圖。如第3圖所示，本案之三維印表機之鋼繩傳動系統3係包括複數個滑軌座31、複數個滑軌32、複數個動輪組33、複數個滑塊34、複數個鋼繩35、複數個導桿36以及噴頭模組37。複數個滑軌32係對應設置於複數個滑軌座31上，用以進行多軸傳動。每一個動輪組33包括主動輪331及與主動輪對應之從動輪332，每一個動輪組33係與複數個滑軌32之一相對應，且每一個動輪組33之主動輪331及從動輪332係分別固設於對應之滑軌32之兩端。每一個滑塊34係對應套設於複數個滑軌32之一，用以於對應之主動輪331及從動輪332之間往復移動。每一個鋼繩35係對應繞設於複數個動輪組33之一。每一個導桿36係套設於二個相對之滑塊34。噴頭模組37係同時設置於複數個導桿36。當一驅動力驅動至少一個滑軌32旋轉，滑軌32係帶動對應之主動輪331旋轉，並使得對應之鋼繩35移動，鋼繩35係帶動對應之滑塊34，進而使對應之導桿36移動，以使噴頭模組37根據該驅動力定位。
【0016】
為能使鋼繩35形成回圈形式，並在正反轉時，皆保持一定張力，達到能往復移動之功能，鋼繩35需定位並纏繞於主動輪331上，其纏繞圈數取決於所需之移動距離。請參閱第4圖及第5圖並配合第3圖，其中第4圖係顯示第3圖所示之主動輪及固定於該主動輪之定位球之示意圖，以及第5圖係顯示於第3圖所示之主動輪上纏繞鋼繩之示意圖。如第3圖、第4圖及第5圖所示，本案之三維印表機之鋼繩傳動系統3之每一個主動輪331係具有穿孔3310，每一個鋼繩35具有第一定位球351，第一定位球351係形成於鋼繩35上，並設置於對應之主動輪331之穿孔3310內。
【0017】
於一些實施例中，本案之三維印表機之鋼繩傳動系統3之每一個鋼繩35相對於第一定位球351之一側係以順時針方向相對主動輪331之一中線C繞設於主動輪331之一側，且每一個鋼繩35相對於第一定位球351之另一側係以逆時針方向相對主動輪331之中線C繞設於主動輪331之另一側。
【0018】
根據本案之構想，本案之三維印表機之鋼繩傳動系統3係進一步包括調整裝置，請參閱第3圖並配合第6A圖、第6B圖及第6C圖，其中第6A圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之調整裝置、主動輪及從動輪示意圖，第6B圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之鋼繩傳動定位原理示意圖，以及第6C圖係顯示本案較佳實施例之三維印表機之鋼繩傳動系統之調整裝置示意圖。如第3圖、第6A圖、第6B圖及第6C圖所示，本案三維印表機之鋼繩傳動系統3包括複數個調整裝置38，其中每一個調整裝置38係與複數個鋼繩35之一相對應，並與對應之滑軌32平行設置，且每一個鋼繩35之一頭端350及一尾端359係設置於對應之調整裝置38，以使鋼繩35形成一回圈。
【0019】
於此實施例中，於滑軌32受驅動力驅動旋轉時，其連帶帶動滑塊34之移動量dX係可透過代數量化表示。當主動輪331旋轉角度為θ，主動輪331之外徑為D，且鋼繩35之直徑為d，滑塊34之移動量dX係符合公式：dX=θ (D+d)/2。
【0020】
以下進一步說明調整裝置38，於一些實施例中，每一個調整裝置38包括調整元件380、第一調整握柄381及第二調整握柄382。調整元件380於第一側S1具有右螺旋外螺紋，且於第二側S2具有左螺旋外螺紋。第一調整握柄381係設置於調整元件380之第一側S1，且具有第一孔洞3811及第一容置槽3812，其中第一調整握柄381內部具有右螺旋內螺紋，且右螺旋內螺紋與右螺旋外螺紋相螺合。第二調整握柄382係設置於調整元件380之第二側S2，且具有第二孔洞3821及第二容置槽3822，其中第二調整握柄382內部具有左螺旋內螺紋，且左螺旋內螺紋與左螺旋外螺紋相螺合。本案藉由使用調整元件380進行連接，僅需手抓調整元件380並旋轉調整元件380便可調整鋼繩35回圈之鬆緊度，越緊則鋼繩35之張力越大，反之越小。當調整鋼繩35之張力至遠大於帶動滑塊34所需的力量後，便可將滑塊34之磨擦力忽略，視為主動輪331在正反轉時，鋼繩35皆保持相同張力。
【0021】
此外，每一個鋼繩35之頭端350係具有第一活動端球3501及第一固定端球3502，每一個鋼繩35之尾端359係具有第二活動端球3591及第二固定端球3592，第一活動端球3501及第一固定端球3502係依序套入第一孔洞3811並容置於第一容置槽3812，且第二活動端球3591及第二固定端球3592係依序套入第二孔洞3821並容置於第二容置槽3822。由於鋼繩35大都以順向或逆向編織，用以加強剛性，故在連接成回圈時，為防止連接過程中鋼繩35之旋轉使鋼繩35之長度改變，本案係藉由設置第一活動端球3501及第二活動端球3591，使得連接過程中有旋轉動作時，可以自由相對於鋼繩35作旋轉以釋放應力，保持鋼繩35之長度不變。另外，本案更透過第一固定端球3502及第二固定端球3592防止第一活動端球3501及第二活動端球3591脫離鋼繩35。
【0022】
根據本案之構想，第一調整握柄381係具有第一固定部3813，第二調整握柄382係具有第二固定部3823，調整裝置38更包括第一固定元件383及第二固定元件384，且第一固定元件383及第二固定元件384係分別與第一固定部3813及第二固定部3823相鎖固，以止擋調整元件380，俾防止調整元件380鬆脫。換言之，透過本案之調整元件380調整鋼繩35之張力後，由於列印時需長時間反覆帶動滑塊34，故鋼繩34之張力方向會反覆改變，容易造成調整裝置38鬆脫，故調整裝置38設計可以第一固定元件383及第二固定元件384分別與第一固定部3813及第二固定部3823相鎖固以防止調整元件380鬆脫。
【0023】
請參閱第3圖及第7圖，其中第7圖係顯示本案三維印表機之鋼繩傳動系統之滑塊與鋼繩固定示意圖。如第3圖及第7圖所示，本案三維印表機之鋼繩傳動系統3之每一個滑塊34係包括夾持部件341，且夾持部件341係具有容收部3410、二個第一卡鉤槽3411及二個第二卡鉤槽3412，二個第一卡鉤槽3411係相對形成於容收部3410之兩側，二個第二卡鉤槽3412係相對形成於容收部3410之兩側，且二個第一卡鉤槽3411與二個第二卡鉤槽3412之缺口方向相反。每一個鋼繩35具有第二定位球352，第二定位球352係形成於鋼繩35上，並設置於對應之滑塊34之夾持部件341之容收部3410內，且鋼繩35相對於第二定位球352之兩側係分別穿設於二個第一卡鉤槽3411及二個第二卡鉤槽3412。
【0024】
另一方面，每一個滑塊34之夾持部件341係具有長孔3413，夾持部件341係透過長孔3413鎖固於滑塊34，長孔3413係自容收部3410延伸而出，用以因應製造公差調整鎖固位置。
【0025】
此外，於本案之其他實施例中，三維印表機之鋼繩傳動系統係可以應用於多軸傳動，且包括n個滑軌座31、n個滑軌32、n個動輪組33、n個滑塊34、n個鋼繩35、0.5n個導桿36以及一個噴頭模組37。n個滑軌32係對應設置於n個滑軌座31上，用以進行多軸傳動。每一個動輪組33包括主動輪331及與主動輪對應之從動輪332，每一個動輪組33係與n個滑軌32之一相對應，且每一個動輪組33之主動輪331及從動輪332係分別固設於對應之滑軌32之兩端。每一個滑塊34係對應套設於n個滑軌32之一，用以於對應之主動輪331及從動輪332之間往復移動。每一個鋼繩35係對應繞設於n個動輪組33之一。每一個導桿36係套設於二個相對之滑塊34。噴頭模組37係同時設置於n個導桿36。當一驅動力驅動至少一個滑軌32旋轉，滑軌32係帶動對應之主動輪331旋轉，並使得對應之鋼繩35移動，鋼繩35係帶動對應之滑塊34，進而使對應之導桿36移動，以使噴頭模組37根據該驅動力定位。
【0026】
綜上所述，本案提供一種三維印表機之鋼繩傳動系統及其調整裝置，由於帶動滑塊之力量來源為調整過後之鋼繩張力，故可保有如同習知螺桿傳動系統之小背隙且低磨耗之特性，同時其製造成本相較於習知皮帶傳動系統更為低廉，俾解決並改善前述先前技術之問題與缺點，同時兼具各習知傳動系統之優點及特長。此外，本案藉由鋼繩之剛性極強之特性，以及鋼繩與主動輪間無摩擦之傳動方式，可於長時間傳動後保有高精度之定位能力，且鋼繩之成本低、組裝容易，故可達到簡化組裝且大幅降低製造成本等功效。同時，透過調整裝置之特殊設計，不僅使結構極為簡化，更具有易調整且可靠度高等特性。
【0027】
縱使本發明已由上述之實施例詳細敘述而可由熟悉本技藝之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
3‧‧‧三維印表機之鋼繩傳動系統
31‧‧‧滑軌座
32‧‧‧滑軌
33‧‧‧動輪組
331‧‧‧主動輪
332‧‧‧從動輪
34‧‧‧滑塊
35‧‧‧鋼繩
36‧‧‧導桿
37‧‧‧噴頭模組

Claims (13)

  1. 【第1項】
    一種三維印表機之鋼繩傳動系統，包括： 　　複數個滑軌座； 　　複數個滑軌，對應設置於該複數個滑軌座上，用以進行多軸傳動； 　　複數個動輪組，每一個該動輪組包括一主動輪及與該主動輪對應之一從動輪，其中每一個該動輪組係與該複數個滑軌之一相對應，且每一個該動輪組之該主動輪及該從動輪係分別固設於對應之該滑軌之兩端； 　　複數個滑塊，每一個該滑塊係對應套設於該複數個滑軌之一，用以於對應之該主動輪及該從動輪之間往復移動； 　　複數個鋼繩，每一個該鋼繩係對應繞設於該複數個動輪組之一； 　　複數個導桿，每一個該導桿係套設於二個相對之該滑塊；以及 　　一噴頭模組，同時設置於該複數個導桿； 　　其中，當一驅動力驅動至少一個該滑軌旋轉，該滑軌係帶動對應之該主動輪旋轉，並使得對應之該鋼繩移動，該鋼繩係帶動對應之該滑塊，進而使對應之該導桿移動，以使該噴頭模組根據該驅動力定位。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，更包括複數個調整裝置，其中每一個該調整裝置係與該複數個鋼繩之一相對應，並與對應之該滑軌平行設置，且每一個該鋼繩之一頭端及一尾端係設置於對應之該調整裝置，以使該鋼繩形成一回圈。
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第2項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該調整裝置包括： 　　一調整元件，於一第一側係具有一右螺旋外螺紋，且於一第二側係具有一左螺旋外螺紋； 　　一第一調整握柄，設置於該調整元件之該第一側，且具有一第一孔洞及一第一容置槽，其中該第一調整握柄內部具有一右螺旋內螺紋，且該右螺旋內螺紋與該右螺旋外螺紋相螺合；以及 　　一第二調整握柄，設置於該調整元件之該第二側，且具有一第二孔洞及一第二容置槽，其中該第二調整握柄內部具有一左螺旋內螺紋，且該左螺旋內螺紋與該左螺旋外螺紋相螺合。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第3項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該鋼繩之該頭端係具有一第一活動端球及一第一固定端球，每一個該鋼繩之該尾端係具有一第二活動端球及一第二固定端球，該第一活動端球及該第一固定端球係依序套入該第一孔洞並容置於該第一容置槽，且該第二活動端球及該第二固定端球係依序套入該第二孔洞並容置於該第二容置槽。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第3項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中該第一調整握柄係具有一第一固定部，該第二調整握柄係具有一第二固定部，該調整裝置更包括一第一固定元件及一第二固定元件，且該第一固定元件及該第二固定元件係分別與該第一固定部及該第二固定部相鎖固，以止擋該調整元件，俾防止該調整元件鬆脫。
  6. 【第6項】
    如申請專利範圍第1項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該主動輪係具有一穿孔，每一個該鋼繩具有一第一定位球，該第一定位球係形成於該鋼繩上，並設置於對應之該主動輪之該穿孔內。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第6項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該鋼繩相對於該第一定位球之一側係以順時針方向相對該主動輪之一中線繞設於該主動輪之一側，且每一個該鋼繩相對於該第一定位球之另一側係以逆時針方向相對該主動輪之該中線繞設於該主動輪之另一側。
  8. 【第8項】
    如申請專利範圍第6項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該滑塊係包括一夾持部件，且該夾持部件係具有一容收部、二個第一卡鉤槽及二個第二卡鉤槽，該二個第一卡鉤槽係相對形成於該容收部之兩側，該二個第二卡鉤槽係相對形成於該容收部之兩側，且該二個第一卡鉤槽與該二個第二卡鉤槽之缺口方向相反。
  9. 【第9項】
    如申請專利範圍第8項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該鋼繩具有一第二定位球，該第二定位球係形成於該鋼繩上，並設置於對應之該滑塊之該夾持部件之該容收部內，且該鋼繩相對於該第二定位球之兩側係分別穿設於該二個第一卡鉤槽及該二個第二卡鉤槽。
  10. 【第10項】
    如申請專利範圍第8項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中每一個該滑塊之該夾持部件係具有一長孔，該夾持部件係透過該長孔鎖固於該滑塊，該長孔係自該容收部延伸而出，用以因應製造公差調整鎖固位置。
  11. 【第11項】
    如申請專利範圍第1項所述之三維印表機之鋼繩傳動系統，其中當該主動輪旋轉角度為θ，該主動輪之外徑為D，且該鋼繩之直徑為d，該滑塊之移動量dX係符合公式：dX=θ (D+d)/2。
  12. 【第12項】
    一種三維印表機之鋼繩傳動系統，包括： 　　n個滑軌座； 　　n個滑軌，對應設置於該n個滑軌座上，用以進行多軸傳動； 　　n個動輪組，每一個該動輪組包括一主動輪及與該主動輪對應之一從動輪，其中每一個該動輪組係與該n個滑軌之一相對應，且每一個該動輪組之該主動輪及該從動輪係分別固設於對應之該滑軌之兩端； 　　n個滑塊，每一個該滑塊係對應套設於該n個滑軌之一，用以於對應之該主動輪及該從動輪之間往復移動； 　　n個鋼繩，每一個該鋼繩係對應繞設於該n個動輪組之一； 　　0.5n個導桿，每一個該導桿係套設於二個相對之該滑塊；以及 　　一噴頭模組，同時設置於該0.5n個導桿； 　　其中，當一驅動力驅動至少一個該滑軌旋轉，該滑軌係帶動對應之該主動輪旋轉，並使得對應之該鋼繩移動，該鋼繩係帶動對應之該滑塊，進而使對應之該導桿移動，以使該噴頭模組根據該驅動力定位。
  13. 【第13項】
    一種調整裝置，適用於包括至少一鋼繩之一三維印表機之鋼繩傳動系統，該鋼繩之一頭端係具有一第一活動端球及一第一固定端球，且該鋼繩之一尾端係具有一第二活動端球及一第二固定端球，該調整裝置包括： 　　一調整元件，於一第一側係具有一右螺旋外螺紋，且於一第二側係具有一左螺旋外螺紋； 　　一第一調整握柄，設置於該調整元件之該第一側，且具有一第一孔洞及一第一容置槽，其中該第一調整握柄內部具有一右螺旋內螺紋，且該右螺旋內螺紋與該右螺旋外螺紋相螺合；以及 　　一第二調整握柄，設置於該調整元件之該第二側，且具有一第二孔洞及一第二容置槽，其中該第二調整握柄內部具有一左螺旋內螺紋，且該左螺旋內螺紋與該左螺旋外螺紋相螺合； 　　其中，該鋼繩之該第一活動端球及該第一固定端球係依序套入該第一孔洞並容置於該第一容置槽，且該第二活動端球及該第二固定端球係依序套入該第二孔洞並容置於該第二容置槽，以使該鋼繩形成一回圈。
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