TW201700029A - 止擋部安裝裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能防止止擋部相對於拉鏈帶安裝不良的止擋部安裝裝置。止擋部安裝裝置包括：具有軸部的支撐部、可轉動地設於軸部且向一拉鏈帶的下方延伸的第1推桿、及第2推桿、可轉動地設於軸部且向另一拉鏈帶的下方延伸的第3推桿、及第4推桿、及推壓第1推桿~第4推桿而使其轉動的推壓構件，在第1推桿及第3推桿上分別形成有壓緊止擋部的下側壓緊部，在第2推桿及第4推桿上分別形成有與下側壓緊部對向地配置且壓緊止擋部的上側壓緊部，通過使推壓構件推壓第1推桿~第4推桿，而使下側壓緊部向上活動，且使上側壓緊部向下活動。

Description

止擋部安裝裝置

本發明涉及一種將止擋部安裝於拉鍊的拉鏈帶的止擋部安裝裝置。

以前，已知有如下止擋件安裝裝置，其包括：使U字形狀的止擋件以立起的狀態進行引導的止擋導件、在止擋導件內上下活動的衝頭、及具有與衝頭對向的凹陷部的壓模，通過利用衝頭使止擋導件內的U字形狀的止擋件向下方推壓，而使止擋件以覆蓋拉鏈帶的布帶側緣部的方式旋轉90度，從而，利用衝頭的推壓力使止擋件壓緊於布帶側緣部(例如，參照專利文獻1)。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開昭55-050306號公報

然而，所述專利文獻1中記載的止擋件安裝裝置中，因 使止擋件旋轉90度，所以止擋件傾斜地壓緊於拉鏈帶，或壓緊時止擋件堵塞於止擋導件內，從而有時會產生止擋件安裝不良的情況。

本發明是鑒於所述問題而完成，其目的在於提供一種能防止止擋部相對於拉鏈帶安裝不良的止擋部安裝裝置。

本發明的所述目的可由下述構成實現。

(1)一種止擋部安裝裝置，將止擋部分別安裝於拉鏈鏈條的一對拉鏈帶，所述止擋部安裝裝置包括：具有軸部的支撐部、可轉動地設於軸部且向一拉鏈帶的下方延伸的第1推桿、可轉動地設於軸部且向一拉鏈帶的上方延伸的第2推桿、可轉動地設於軸部且向另一拉鏈帶的下方延伸的第3推桿、可轉動地設於軸部且向另一拉鏈帶的上方延伸的第4推桿、及推壓第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿而使其轉動的推壓構件；在第1推桿及第3推桿上，分別形成有壓緊止擋部的下側壓緊部；在第2推桿及第4推桿上，分別形成有與下側壓緊部對向地配置且壓緊止擋部的上側壓緊部，通過使推壓構件推壓第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿，而使下側壓緊部向上活動，且使上側壓緊部向下活動。

(2)根據(1)所述的止擋部安裝裝置，其中：在下側壓緊部及上側壓緊部，分別形成有保持止擋部的階部。

(3)根據(2)所述的止擋部安裝裝置，其中：在支撐 部形成有供止擋部嵌合的凹部。

(4)根據(3)所述的止擋部安裝裝置，其中：第1推桿及第3推桿是以朝使下側壓緊部向上活動的方向轉動的方式，分別受到螺旋彈簧的施力；第2推桿及第4推桿是以朝使上側壓緊部向下活動的方向轉動的方式，分別受到螺旋彈簧的施力。

(5)根據(4)所述的止擋部安裝裝置，其中：包括止擋部供給裝置，該止擋部供給裝置向第1推桿的下側壓緊部與第2推桿的上側壓緊部之間、及第3推桿的下側壓緊部與第4推桿的上側壓緊部之間分別供給止擋部。

(6)根據(5)所述的止擋部安裝裝置，其中，止擋部供給裝置包括：一對滑槽，沿上下方向配置，且多個止擋部以規定的姿勢裝填於其中；及一對止擋部供給機構，分別配置於一對滑槽的下端部，將滑槽內的止擋部分別供給至第1推桿的下側壓緊部與第2推桿的上側壓緊部之間、及第3推桿的下側壓緊部與第4推桿的上側壓緊部之間。

(7)根據(6)所述的止擋部安裝裝置，其中，止擋部供給機構包括：抽取桿，配置於滑槽的下方，從滑槽中抽取一個止擋部；推入桿，配置於抽取桿的下方，向下側壓緊部及上側壓緊部間供給止擋部；及開模桿，配置於推入桿的下方，使下側壓緊部及上側壓緊部間打開。

(8)根據(7)所述的止擋部安裝裝置，其中：第1推桿、第2推桿、第3推桿與第4推桿分別具有推桿打開部，該推 桿打開部與開模桿接觸，而使下側壓緊部及上側壓緊部間成為打開的狀態。

(9)根據(1)所述的止擋部安裝裝置，其中：第1推桿及第4推桿是一體形成，第2推桿及第3推桿是一體形成。

根據本發明，在第1推桿及第3推桿上分別形成有壓緊止擋部的下側壓緊部，在第2推桿及第4推桿上，分別形成有與下側壓緊部對向地配置且壓緊止擋部的上側壓緊部，通過使推壓構件推壓第1推桿~第4推桿，而使下側壓緊部向上活動，且使上側壓緊部向下活動，因此，能從上下兩個方向以對稱形式壓緊止擋部，從而能防止止擋部相對於拉鏈帶的安裝不良。

10‧‧‧止擋部安裝裝置

20‧‧‧移送裝置

21‧‧‧夾爪

22‧‧‧夾爪主體

30‧‧‧止擋部安裝部

31‧‧‧止擋部支架

32‧‧‧推壓構件

33‧‧‧支撐框

34‧‧‧支架基座

35‧‧‧止擋部保持機構

36‧‧‧支撐部

36a‧‧‧凹部

37‧‧‧軸部

38‧‧‧螺栓

40‧‧‧第1推桿

41‧‧‧下側片部

42‧‧‧下側壓緊部

42a‧‧‧階部

43‧‧‧推桿打開部

44‧‧‧上側片部

45‧‧‧螺旋彈簧

46‧‧‧止動件

50‧‧‧第2推桿

51‧‧‧上側片部

52‧‧‧上側壓緊部

52a‧‧‧階部

53‧‧‧推桿打開部

54‧‧‧下側片部

55‧‧‧螺旋彈簧

56‧‧‧止動件

60‧‧‧第3推桿

61‧‧‧下側片部

62‧‧‧下側壓緊部

62a‧‧‧階部

63‧‧‧推桿打開部

64‧‧‧上側片部

65‧‧‧螺旋彈簧

66‧‧‧止動件

70‧‧‧第4推桿

71‧‧‧上側片部

72‧‧‧上側壓緊部

72a‧‧‧階部

73‧‧‧推桿打開部

74‧‧‧下側片部

75‧‧‧螺旋彈簧

76‧‧‧止動件

80‧‧‧止擋部供給裝置

81‧‧‧滑槽

82‧‧‧止擋部供給機構

83‧‧‧抽取桿

83a‧‧‧止擋部嵌合孔

84‧‧‧推入桿

84a‧‧‧凸部

85‧‧‧開模桿

85a‧‧‧錐部

C1‧‧‧拉鏈鏈條

E‧‧‧鏈齒排

L‧‧‧移送線

P1‧‧‧上止擋部(止擋部)

P2‧‧‧下止擋部(止擋部)

Pa‧‧‧基部

Pb‧‧‧腳部

S‧‧‧拉頭

SF‧‧‧拉鍊

T‧‧‧拉鏈帶

圖1是對本發明的止擋部安裝裝置的一實施方式進行說明的側視圖。

圖2是對拉鍊的一例進行說明的表面圖。

圖3是圖1所示的止擋部支架的周邊的背面圖。

圖4是圖3所示的止擋部支架的分解立體圖。

圖5(a)是止擋部保持機構的左側視圖，圖5(b)是止擋部保持機構的背面圖。

圖6(a)是止擋部保持機構的右側視圖，圖6(b)是止擋部 保持機構的前面圖。

圖7是表示圖1所示的止擋部支架的支架基座向上方回轉的狀態的側視圖。

圖8是圖7所示的止擋部支架的周邊的立體圖。

圖9是對圖8所示的左側的止擋部供給機構進行說明的側視圖。

圖10是對圖8所示的左側的止擋部供給機構進行說明的俯視圖。

圖11是表示開模桿前進的狀態的俯視圖。

圖12是表示抽取桿前進的狀態的側視圖。

圖13是表示推入桿前進的狀態的俯視圖。

圖14是表示推入桿與開模桿後退的狀態的側視圖。

圖15是表示止擋部支架的支架基座向下方回轉的狀態的側視圖。

圖16是表示移送裝置已將拉鏈鏈條移送至止擋部安裝裝置的狀態的側視圖。

圖17是圖16的狀態下的止擋部保持機構的放大背面圖。

圖18是表示推壓構件向上活動、而使上止擋部安裝於拉鏈鏈條的狀態的放大背面圖。

圖19是表示止擋部支架的支架基座向上方回轉的狀態的側視圖。

圖20是表示移送裝置排出拉鍊的狀態的側視圖。

以下，基於圖式對本發明的止擋部安裝裝置的一實施方式進行詳細說明。再者，以下的說明中，關於止擋部安裝裝置，上側是指相對於圖1的紙面的上側，下側是指相對於圖1的紙面的下側，前側是指相對於圖1的紙面的左側，後側是指相對於圖1的紙面的右側，左側是指相對於圖1的紙面的近前側，右側是指相對於圖1的紙面的裡側。而且，止擋部安裝裝置的前側也稱為上游側，後側也稱為下游側。而且，止擋部安裝裝置的左右方向也稱為寬度方向。關於拉鍊，表側是指相對於圖2的紙面的近前側，背側是指相對於圖2的紙面的裡側，上側是指相對於圖2的紙面的上側，下側是指相對於圖2的紙面的下側，左側是指相對於圖2的紙面的左側，右側是指相對於圖2的紙面的右側。而且，拉鍊的左右方向也稱為寬度方向。而且，拉鍊的上下方向也稱為長度方向。

本實施方式的止擋部安裝裝置10中，將上止擋部P1安裝于利用移送裝置20而移送的拉鏈鏈條C1上，如圖1所示，包括將上止擋部P1安裝於拉鏈鏈條C1的止擋部安裝部30、及將上止擋部P1供給至止擋部安裝部30的止擋部供給裝置80。再者，圖中的符號L是拉鏈鏈條C1及拉鍊SF移送的移送線。而且，本實施方式中，是對於將止擋部安裝裝置10用作拉鍊組裝裝置的一部分的情況進行說明，但並不限於此，止擋部安裝裝置10也可用 作獨立的裝置。

此處，對於利用拉鍊組裝裝置組裝的拉鍊SF進行說明。如圖2所示，拉鍊SF包括：左右一對拉鏈帶T、分別設於左右拉鏈帶T的對向的布帶側緣部的左右一對鏈齒排E、使左右的鏈齒排E咬合、分離的拉頭S、安裝於左右鏈齒排E的上端部的左右一對上止擋部(止擋部)P1、及配置於左右鏈齒排E的下端部的下止擋部P2。再者，上止擋部P1與下止擋部P2是金屬制的。

再者，根據本實施方式，鏈齒排E是螺旋狀的鏈齒排。鏈齒排E並不限於本實施方式，也可為由合成樹脂經射出成形而形成的鏈齒排、或金屬制的鏈齒排。而且，下止擋部P2也可為包括座管、座體及插管的開合件。

而且，拉鏈鏈條C1具有左右一對拉鏈帶T、左右一對鏈齒排E、及下止擋部P2。並且，左右一對鏈齒排E為咬合的狀態。而且，在拉鏈鏈條C1上，在由配置於比止擋部安裝裝置10更靠上游側的未圖示的拉頭安裝裝置中預先安裝有拉頭S。

移送裝置20是拉鍊組裝裝置的一部分，抓持拉鏈鏈條C1，將拉鏈鏈條C1移送至止擋部安裝裝置10的規定位置。如圖3所示，移送裝置20包括：分別抓持拉鏈鏈條C1的左右拉鏈帶T的左右一對夾爪21、分別支撐左右夾爪21的左右一對夾爪主體22、及使左右夾爪主體22向上游方向及下游方向移動的未圖示的移動裝置。而且，左右夾爪21構成為，在拉鏈鏈條C1的寬度方向的兩端部，抓持左右拉鏈帶T的表背面。

如圖1及圖3所示，止擋部安裝部30包括：止擋部支架31，比移送線L配置于更上方，對於由止擋部供給裝置80供給的左右的上止擋部P1進行保持；及推壓構件32，比移送線L配置于更下方，將止擋部支架31所保持的上止擋部P1壓緊且安裝於拉鏈帶T。而且，壓緊前的上止擋部P1是大致Y字形狀的構件，包括基部Pa、及從基部Pa延伸的一對腳部Pb(參照圖5(b))。

如圖3、圖4、及圖7所示，止擋部支架31包括支撐框33、相對於支撐框33可回轉90°地安裝的長方體形狀的支架基座34、及設於支架基座34的前端部且保持左右的上止擋部P1的止擋部保持機構35。而且，支架基座34利用未圖示的旋轉裝置而向上下方向回轉驅動。

並且，止擋部支架31構成為，通過使支架基座34回轉，而在將上止擋部P1供給至止擋部保持機構35的零件供給位置、與止擋部保持機構35將上止擋部P1安裝於拉鏈鏈條C1的零件安裝位置之間移位元。如圖7及圖8所示，零件供給位置是指，支架基座34的長邊方向與移送線L平行、支架基座34向上方且為下游側回轉的狀態。如圖15所示，零件安裝位置是指，支架基座34的長邊方向與移送線L正交、支架基座34向下方且為上游側回轉的狀態。再者，所謂止擋部支架31的上下方向，是以支架基座34配置於零件安裝位置的狀態為基準。

如圖4~圖6所示，止擋部保持機構35包括：支撐部36，一體形成於支架基座34的下端面；軸部37，安裝於支撐部36； 第1推桿40，可轉動地安裝於軸部37，向左側的拉鏈帶T的下方延伸；第2推桿50，可轉動地安裝於軸部37，向左側的拉鏈帶T的上方延伸；第3推桿60，可轉動地安裝於軸部37，向右側的拉鏈帶T的下方延伸；及第4推桿70，可轉動地安裝於軸部37，向右側的拉鏈帶T的上方延伸。

而且，第1推桿40與第2推桿50配置於支撐部36的後方側，且利用螺栓38安裝於軸部37。而且，第3推桿60與第4推桿70配置於支撐部36的前方側，且利用螺栓38安裝於軸部37。再者，第2推桿50配置於第1推桿40與支撐部36之間，第4推桿70配置於第3推桿60與支撐部36之間。

第1推桿40具有：下側片部41，從該第1推桿40的下端部向支撐部36側延伸；下側壓緊部42，形成於下側片部41的上表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部43，從下側壓緊部42向第3推桿60側延伸。在下側壓緊部42的上表面，形成有保持上止擋部P1的階部42a。並且，通過利用推壓構件32向上方推壓該下側片部41，而使第1推桿40朝使下側壓緊部42向上活動的方向轉動。

而且，在第1推桿40的上端部，形成有向寬度方向外側延伸的上側片部44，在該上側片部44與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側片部44的螺旋彈簧45。因此，第1推桿40是以朝使下側壓緊部42向上活動的方向轉動的方式受到螺旋彈簧45的施力。而且，在第1推桿40的上端面，形成有對由螺旋彈簧 45決定的第1推桿40的轉動位置進行限制的止動件46。

第2推桿50具有：上側片部51，從該第2推桿50的上端部向支撐部36側延伸；上側壓緊部52，形成於上側片部51的下表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部53，從上側壓緊部52向第3推桿60側延伸。在上側壓緊部52的下表面，形成有保持上止擋部P1的階部52a。而且，在第2推桿50的下端部，形成有向寬度方向外側延伸的下側片部54。並且，通過利用推壓構件32向上方推壓該下側片部54，而使第2推桿50朝使上側壓緊部52向下活動的方向轉動。

而且，在上側片部51與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側片部51的螺旋彈簧55。因此，第2推桿50是以朝使上側壓緊部52向下活動的方向轉動的方式受到螺旋彈簧55的施力。而且，在第2推桿50的上端面，形成有對由螺旋彈簧55決定的第2推桿50的轉動位置進行限制的止動件56。

並且，如圖5(a)及圖5(b)所示，第1推桿40的下側壓緊部42與第2推桿50的上側壓緊部52配置成，在支撐部36的寬度方向外側(圖5(b)的左側)，在上下方向上對向。因此，在下側壓緊部42的階部42a與上側壓緊部52的階部52a之間，可夾持上止擋部P1。而且，在支撐部36的寬度方向外端部形成有凹部36a，該凹部36a用於供夾持於下側壓緊部42與上側壓緊部52之間的上止擋部P1的基部Pa嵌合。而且，第1推桿40的推桿打開部43與第2推桿50的推桿打開部53配置成，在上下方向上 對向。

第3推桿60具有：下側片部61，從該第3推桿60的下端部向支撐部36側延伸；下側壓緊部62，形成於下側片部61的上表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部63，從下側壓緊部62向遠離第2推桿50之側延伸。在下側壓緊部62的上表面，形成有保持上止擋部P1的階部62a。並且，通過利用推壓構件32向上方推壓該下側片部61，而使第3推桿60朝使下側壓緊部62向上活動的方向轉動。

而且，在第3推桿60的上端部，形成有向寬度方向外側延伸的上側片部64，在該上側片部64與支架基座34之間配置有向下方推壓上側片部64的螺旋彈簧65。因此，第3推桿60是以朝使下側壓緊部62向上活動的方向轉動的方式受到螺旋彈簧65的施力。而且，在第3推桿60的上端面，形成有對由螺旋彈簧65決定的第3推桿60的轉動位置進行限制的止動件66。

第4推桿70具有：上側片部71，從該第4推桿70的上端部向支撐部36側延伸；上側壓緊部72，形成於上側片部71的下表面，壓緊上止擋部P1；及推桿打開部73，從上側壓緊部72向遠離第2推桿50之側延伸。在上側壓緊部72的下表面，形成有保持上止擋部P1的階部72a。而且，在第4推桿70的下端部，形成有向寬度方向外側延伸的下側片部74。並且，通過利用推壓構件32向上方推壓該下側片部74，而使第4推桿70朝使上側壓緊部72向下活動的方向轉動。

而且，在上側片部71與支架基座34之間，配置有向下方推壓上側片部71的螺旋彈簧75。因此，第4推桿70是以朝使上側壓緊部72向下活動的方向轉動的方式受到螺旋彈簧75的施力。而且，在第4推桿70的上端面，形成有對由螺旋彈簧75決定的第4推桿70的轉動位置進行限制的止動件76。

並且，如圖6(a)及圖6(b)所示，第3推桿60的下側壓緊部62與第4推桿70的上側壓緊部72配置成，在支撐部36的寬度方向外側(圖5(b)的右側)，在上下方向上對向。因此，在下側壓緊部62的階部62a與上側壓緊部72的階部72a之間可夾持上止擋部P1。而且，在支撐部36的寬度方向外端部形成有凹部36a，該凹部36a用於供被下側壓緊部62與上側壓緊部72夾持的上止擋部P1的基部Pa嵌合。而且，第3推桿60的推桿打開部63與第4推桿70的推桿打開部73配置成，在上下方向上對向。

如圖7及圖8所示，止擋部供給裝置80包括：左右一對滑槽81，沿上下方向配置，且多個上止擋部P1以規定的姿勢裝填於其中；及左右一對止擋部供給機構82，分別配置於左右滑槽81的下端部，將位於左右滑槽81內的最下端的上止擋部P1供給至止擋部保持機構35。而且，在左右滑槽81的上端部，分別連接有未圖示的送料機(parts feeder)。

如圖8及圖9所示，止擋部供給機構82包括：抽取桿83，配置於滑槽81的下方，從滑槽81中抽取一個上止擋部P1；推入桿84，配置於抽取桿83的下方，向止擋部保持機構35的第1推 桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間(第3推桿60的下側壓緊部62及第4推桿70的上側壓緊部72間)供給上止擋部P1；及開模桿85，配置於推入桿84的下方，使止擋部保持機構35的第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間(第3推桿60的下側壓緊部62及第4推桿70的上側壓緊部72間)打開。

再者，以下的說明中，對於向止擋部保持機構35的第1推桿40與第2推桿50間供給上止擋部P1的左側的止擋部供給機構82進行說明，但因向止擋部保持機構35的第3推桿60與第4推桿70間供給上止擋部P1的右側的止擋部供給機構82的構成與左側的止擋部供給機構82相同，因此省略其說明。

抽取桿83是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構件，且設為可利用未圖示的驅動裝置而在寬度方向上進退。並且，如圖9及圖10所示，在抽取桿83的前端部，貫穿於上下方向地形成有供一個上止擋部P1嵌合的止擋部嵌合孔83a。

並且，通過使抽取桿83後退，而使位於滑槽81內的最下端的上止擋部P1進入止擋部嵌合孔83a，且由推入桿84的上表面抵住。而且，通過使抽取桿83前進，而使止擋部嵌合孔83a內的上止擋部P1落至後退時的推入桿84與第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52之間(參照圖12)。再者，已落下的上止擋部P1由前進時的開模桿85的上表面抵住。

推入桿84是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構 件，且設為可利用未圖示的驅動裝置而在寬度方向上進退。並且，如圖10及圖13所示，在推入桿84的前端部形成有凸部84a，該凸部84a將上止擋部P1推入至第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52之間。而且，凸部84a的前端部為半圓形狀。

並且，通過使推入桿84前進，而使凸部84a向寬度方向內側推壓上止擋部P1的一對腳部Pb，且將上止擋部P1推入至第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間(參照圖13)。再者，已被推入至下側壓緊部42及上側壓緊部52間的上止擋部P1的基部Pa嵌合於支撐部36的凹部36a，一對腳部Pb被下側壓緊部42的階部42a及上側壓緊部52的階部52a夾持。因此，可使上止擋部P1成為規定的姿勢。

開模桿85是沿寬度方向配置的截面為四邊形狀的棒狀構件，且設為可利用未圖示的驅動裝置而在寬度方向上進退。並且，如圖10及圖11所示，在開模桿85的前端部形成有錐部85a，該錐部85a前進時使第1推桿40的推桿打開部43及第2推桿50的推桿打開部53間擴展，而使下側壓緊部42及上側壓緊部52間打開。

繼而，參照圖8~圖20，對止擋部安裝裝置10的動作進行說明。

首先，在止擋部支架31的支架基座34已回轉至零件供給位置的狀態(參照圖8~圖10)下，如圖11所示，使止擋部供 給機構82的開模桿85前進，由此，開模桿85的錐部85a使第1推桿40的推桿打開部43及第2推桿50的推桿打開部53間擴展，從而使第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間成為打開的狀態。借此，可將上止擋部P1推入至下側壓緊部42及上側壓緊部52間。

接著，如圖12所示，使抽取桿83前進，由此，抽取桿83的止擋部嵌合孔83a內的上止擋部P1落至推入桿84與第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52之間。

接著，如圖13所示，使推入桿84前進，由此，推入桿84的凸部84a向寬度方向內側推壓上止擋部P1，上止擋部P1被推入至第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間，且使上止擋部P1被下側壓緊部42及上側壓緊部52夾持。而且，此時，因抽取桿83後退，所以下一上止擋部P1從滑槽81進入抽取桿83的止擋部嵌合孔83a內。

接著，如圖14所示，推入桿84與開模桿85後退，由此，能使止擋部支架31的支架基座34回轉至零件安裝位置。

接著，如圖15所示，止擋部支架31的支架基座34向下方回轉，由此，能使支架基座34配置於零件安裝位置。借此，使止擋部保持機構35所保持的左右的上止擋部P1配置於移送線L上。

接著，如圖16所示，利用移送裝置20將拉鏈鏈條C1移送至止擋部安裝裝置10的規定位置。此時，拉鏈鏈條C1插入至 由止擋部保持機構35保持的左右的上止擋部P1內(參照圖17)。

接著，如圖18所示，推壓構件32向上活動，由此，向上方推壓止擋部保持機構35的第1推桿40~第4推桿70，從而，使第1推桿40的下側壓緊部42及第3推桿60的下側壓緊部62向上活動，且使第2推桿50的上側壓緊部52及第4推桿70的上側壓緊部72向下活動。因此，使左右的上止擋部P1分別壓緊於第1推桿40的下側壓緊部42及第2推桿50的上側壓緊部52間、及第3推桿60的下側壓緊部62及第4推桿70的上側壓緊部72間，從而分別安裝於拉鏈鏈條C1的左右拉鏈帶T。借此，可將拉鏈鏈條C1加工成拉鍊SF。

接著，如圖19所示，止擋部支架31的支架基座34從零件安裝位置向零件供給位置回轉。借此，止擋部保持機構35從移送線L上退避，因此，如圖20所示，由移送裝置20排出拉鍊SF。而且，如圖9~圖14所示，將安裝於下一拉鏈鏈條C1的左右的上止擋部P1供給至已移動至零件供給位置的止擋部保持機構35。

如以上說明所述，根據本實施方式的止擋部安裝裝置10，在第1推桿40及第3推桿60上分別形成有壓緊上止擋部P1的下側壓緊部42及下側壓緊部62，在第2推桿50及第4推桿70上分別形成有與下側壓緊部42、下側壓緊部62對向地配置且壓緊上止擋部P1的上側壓緊部52及上側壓緊部72，通過利用推壓構件32推壓第1推桿40~第4推桿70，而使下側壓緊部42、下側壓緊部62向上活動，且使上側壓緊部52、上側壓緊部72向下活 動，因此，能從上下兩個方向以對稱形式壓緊左右的上止擋部P1，從而能防止上止擋部P1相對於拉鏈帶T的安裝不良。

而且，根據本實施方式的止擋部安裝裝置10，在下側壓緊部42、下側壓緊部62，分別形成有保持上止擋部P1的階部42a、階部62a，在上側壓緊部52、上側壓緊部72分別形成有保持上止擋部P1的階部52a、階部72a，因此，能將上止擋部P1確實地保持在下側壓緊部42、下側壓緊部62與上側壓緊部52、上側壓緊部72之間。

而且，根據本實施方式的止擋部安裝裝置10，在支撐部36形成有供上止擋部P1的基部Pa嵌合的凹部36a，因此，能使保持於下側壓緊部42、下側壓緊部62與上側壓緊部52、上側壓緊部72之間的止擋部P1成為規定的姿勢。借此，能進一步防止上止擋部P1相對於拉鏈帶T的安裝不良。

再者，本發明並不限於所述實施方式中所例示的內容，可在不脫離本發明宗旨的範圍內進行適當變更。

例如，本實施方式中，第1推桿40~第4推桿70是各自獨立的構件，但並不限於此，也可一體形成第1推桿40及第4推桿70、且一體形成第2推桿50及第3推桿60。具體而言，例如設為，在第1推桿40上設置第4推桿70的上側片部71、上側壓緊部72、及推桿打開部73，在第2推桿50上設置第3推桿60的下側片部61、下側壓緊部62、及推桿打開部63。因此，該情況下，包括兩個推桿構件。

20‧‧‧移送裝置

21‧‧‧夾爪

22‧‧‧夾爪主體

30‧‧‧止擋部安裝部

31‧‧‧止擋部支架

32‧‧‧推壓構件

33‧‧‧支撐框

34‧‧‧支架基座

35‧‧‧止擋部保持機構

38‧‧‧螺栓

40‧‧‧第1推桿

41‧‧‧下側片部

42‧‧‧下側壓緊部

44‧‧‧上側片部

45‧‧‧螺旋彈簧

46‧‧‧止動件

50‧‧‧第2推桿

51‧‧‧上側片部

52‧‧‧上側壓緊部

54‧‧‧下側片部

55‧‧‧螺旋彈簧

56‧‧‧止動件

62‧‧‧下側壓緊部

72‧‧‧上側壓緊部

C1‧‧‧拉鏈鏈條

P1‧‧‧上止擋部(止擋部)

Claims (9)

1. 一種止擋部安裝裝置(10)，將止擋部(P1)分別安裝於拉鏈鏈條(C1)的一對拉鏈帶(T)，所述止擋部安裝裝置(10)包括：支撐部(36)，具有軸部(37)；第1推桿(40)，可轉動地設於所述軸部(37)，且向一所述拉鏈帶(T)的下方延伸；第2推桿(50)，可轉動地設於所述軸部(37)，且向一所述拉鏈帶(T)的上方延伸；第3推桿(60)，可轉動地設於所述軸部(37)，且向另一所述拉鏈帶(T)的下方延伸；第4推桿(70)，可轉動地設於所述軸部(37)，且向另一所述拉鏈帶(T)的上方延伸；及推壓構件(32)，推壓所述第1推桿、所述第2推桿(50)、所述第3推桿(60)與所述第4推桿(70)而使其轉動；在所述第1推桿(40)及所述第3推桿(60)上，分別形成有壓緊所述止擋部(P1)的下側壓緊部(42、62)，在所述第2推桿(50)及所述第4推桿(70)上，分別形成有與所述下側壓緊部(42、62)對向地配置且壓緊所述止擋部(P1)的上側壓緊部(52、72)，通過使所述推壓構件(32)推壓所述第1推桿、所述第2推 桿(50)、所述第3推桿(60)與所述第4推桿(70)，而使所述下側壓緊部(42、62)向上活動，且使所述上側壓緊部(52、72)向下活動。
2. 如申請專利範圍第1項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中：在所述下側壓緊部(42、62)及所述上側壓緊部(52、72)，分別形成有保持所述止擋部(P1)的階部(42a、52a、62a、72a)。
3. 如申請專利範圍第2項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中：在所述支撐部(36)，形成有供所述止擋部(P1)嵌合的凹部(36a)。
4. 如申請專利範圍第3項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中：所述第1推桿(40)及所述第3推桿(60)是以朝使所述下側壓緊部(42、62)向上活動的方向轉動的方式，分別受到螺旋彈簧(45、65)的施力，所述第2推桿(50)及所述第4推桿(70)是以朝使所述上側壓緊部(52、72)向下活動的方向轉動的方式，分別受到螺旋彈簧(55、75)的施力。
5. 如申請專利範圍第4項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中包括：止擋部供給裝置(80)，向所述第1推桿(40)的所述下側壓 緊部(42)與所述第2推桿(50)的所述上側壓緊部(52)之間、及所述第3推桿(60)的所述下側壓緊部(62)與所述第4推桿(70)的所述上側壓緊部(72)之間分別供給所述止擋部(P1)。
6. 如申請專利範圍第5項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中，所述止擋部供給裝置(80)包括：一對滑槽(81)，沿上下方向配置，且多個所述止擋部(P1)以規定的姿勢裝填於其中；及一對止擋部供給機構(82)，分別配置於所述一對滑槽(81)的下端部，將所述滑槽(81)內的所述止擋部(P1)分別供給至所述第1推桿(40)的所述下側壓緊部(42)與所述第2推桿(50)的所述上側壓緊部(52)之間、及所述第3推桿(60)的所述下側壓緊部(62)與所述第4推桿(70)的所述上側壓緊部(72)之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中，所述止擋部供給機構(82)包括：抽取桿(83)，配置於所述滑槽(81)的下方，從所述滑槽(81)中抽取一個所述止擋部(P1)；推入桿(84)，配置於所述抽取桿(83)的下方，向所述下側壓緊部(42、62)及所述上側壓緊部(52、72)之間供給所述止擋部(P1)；及 開模桿(85)，配置於所述推入桿(84)的下方，使所述下側壓緊部(42、62)及所述上側壓緊部(52、72)之間打開。
8. 如申請專利範圍第7項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中：所述第1推桿、所述第2推桿(50)、所述第3推桿(60)與所述第4推桿(70)分別具有推桿打開部(43、53、63、73)，所述推桿打開部(43、53、63、73)與所述開模桿(85)接觸，而使所述下側壓緊部(42、62)及所述上側壓緊部(52、72)間成為打開狀態。
9. 如申請專利範圍第1項所述的止擋部安裝裝置(10)，其中：所述第1推桿(40)及所述第4推桿(70)是一體形成，所述第2推桿(50)及所述第3推桿(60)是一體形成。