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TW201637411A - 訊號傳輸方法以及使用其方法之通訊系統 - Google Patents

訊號傳輸方法以及使用其方法之通訊系統 Download PDF

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TW201637411A
TW201637411A TW104111095A TW104111095A TW201637411A TW 201637411 A TW201637411 A TW 201637411A TW 104111095 A TW104111095 A TW 104111095A TW 104111095 A TW104111095 A TW 104111095A TW 201637411 A TW201637411 A TW 201637411A
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signal
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voltage
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莊勝富
黃亮維
何軒廷
蘇敬堯
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瑞昱半導體股份有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

一種訊號傳輸方法，其包括以下步驟。首先，接收方波訊號通過高通濾波器所產生之輸出訊號。接著，以間隔時間對輸出訊號進行取樣，並產生複數個取樣值。其後，將複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果。最後，根據所述比較結果，辨識對應輸出訊號的編碼圖樣。

Description

訊號傳輸方法以及使用其方法之通訊系統
本發明係關於一種訊號傳輸方法，特別是關於一種用以抵抗有線通道環境雜訊之訊號傳輸方法以及使用所述訊號傳輸方法之通訊系統。
一般來說，在車用通訊的環境中存在許多干擾源，例如引擎、雨刷及馬達等等。因此，製造商在設計車用通訊系統時，需考慮在大雜訊的干擾下通訊品質的可靠度。目前較常使用的測試車用通訊可靠度之測試標準，例如，IEC 62132-4 Direct RF Power Injection Method或IEC 62215-3 Non-Synchronous Transient Injection Method等，其特色皆利用透過大振幅及大功率的共模訊號(common mode signal)來進行測試。然而，於通道測試的過程中，即便是在雜訊干擾期間，通訊系統亦不能有傳輸錯誤發生，才能算是一個可靠的通訊系統。
更進一步來說，車用通訊裝置在沒有進行資料傳輸時會切換為省電模式，並且等待其他車用通訊裝置傳送喚醒訊號(wake up signal)來叫醒省電模式的車用通訊裝置。也就是說，車用通訊裝置的喚醒機制也同樣不能受到雜訊的影響而誤醒或無法喚醒，藉以避免影響與車用通訊裝置連接之裝置或元件操作上的安全。
本發明實施例提供一種訊號傳輸方法，其包括以下步驟：接收由方波訊號通過高通濾波器所產生之輸出訊號；以間隔時間對輸出訊號進行取樣，並產生複數個取樣值；將複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果；以及根據複數個比較結果，辨識對應輸出訊號的編碼圖樣。
本發明實施例提供一種通訊系統，其包括第一通訊裝置及第二通訊裝置。第一通訊裝置包括訊號產生模組以及第一收發模組。第二通訊裝置包括第二收發模組以及判斷單元。訊號產生模組用以產生方波訊號。第一收發模組用以傳送輸出訊號。共模濾波單元用以濾波出方波訊號之高頻成份的輸出訊號。第二收發模組用以接收輸出訊號。判斷單元用以以間隔時間對輸出訊號進行取樣並產生複數個取樣值，將複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果，並根據複數個比較結果辨識對應於輸出訊號的編碼圖樣。
本發明實施例提供另一種通訊系統，其包括第一通訊裝置及第二通訊裝置。第一通訊裝置包括訊號產生模組以及第一收發模組。第二通訊裝置包括第二收發模組，且第二收發模組包括判斷單元。訊號產生模組用以產生方波訊號。第一收發模組用以傳送輸出訊號。共模濾波單元用以濾波出方波訊號之高頻成份的輸出訊號。第二收發模組用以接收輸出訊號。判斷單元用以以間隔時間對輸出訊號進行取樣並產生複數個取樣值，將複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果，並根據複數個比較結果辨識對應於輸出訊號的編碼圖樣。
綜合上所述，本發明實施例提出之訊號傳輸方法以及通訊裝置能夠利用既有電路架構中的高通濾波器之特性設計出大振幅之輸出訊號，以防止雜訊干擾。再者，本發明實施例更透過訊號產 生模組控制輸出訊號於不同電壓之時間長達到編碼效果。另外，上述輸出訊號若作為喚醒訊號，則將可以避免因雜訊所導致之無法正確喚醒收發模組的問題。
1‧‧‧通訊裝置
11‧‧‧收發模組
12‧‧‧共模濾波單元
13‧‧‧訊號產生模組
14‧‧‧判斷單元
120‧‧‧高通濾波器
Vin(t)、Vout(t)‧‧‧電壓
R‧‧‧電阻
C‧‧‧電容
VI1~VI3‧‧‧輸入訊號之電壓
VO1~VO4‧‧‧輸出訊號之電壓
VT1~VT4‧‧‧門檻值
VIint‧‧‧初始電壓
T1~T3‧‧‧時間區間
TS‧‧‧間隔時間
S101~S104‧‧‧方法步驟流程
圖1A是本發明實施例的通訊裝置之方塊圖。
圖1B是一實施例的高通濾波器之電路圖。
圖1C是本發明另一實施例的通訊裝置之方塊圖。
圖2A是本發明實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。
圖2B是本發明另一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。
圖3A是本發明再一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。
圖3B是本發明更一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。
圖4是本發明實施例的訊號傳輸方法之流程圖。
應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種電壓訊號，但此等不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一電壓訊號與另一電壓訊號。因此，下文論述之第一電壓訊號可稱為第二電壓訊號而不偏離本發明概念之教示。如本文中所使用，術語「或」視實際情況可能包括相關聯之列出項目中之任一者或者多者之所有組合。
在有線通道傳輸中，在訊號輸出級都會加上電容來隔絕晶片的共模直流電壓，以避免共模電流漏到外部的網路線。然而，為了保護通訊環境通常使用共模濾波電感器(common mode choke)來抑制共模雜訊，並且進一步加上共模濾波器(common mode filter) 濾除雜訊。在本發明實施例中，共模濾波器亦可提升輸出訊號之振幅，以使輸出訊號更能夠承受有線通道傳輸的干擾。因此，本發明實施例提出一種無須更改電子電路放大器(amplifier)即可使輸出訊號具有大振幅，藉以提升輸出訊號對有線通道傳輸中之干擾的承受度，後續將進一步進行詳細說明。
參閱圖1A，圖1A是本發明實施例的通訊裝置之方塊圖。通訊裝置1包括收發模組11、訊號產生模組13以及判斷單元14。收發模組11包括共模濾波單元12。訊號產生模組13耦接於收發模組11，判斷單元14耦接於收發模組11。
在本發明實施例中，通訊裝置1係以車用有線通訊裝置作為實施，用以提供移動車輛進行資料交換，然而，本發明實施例並不以車用通訊做為限制。
收發模組11包含適當的邏輯、電路和/或編碼，用以傳送輸出訊號至另一通訊裝置1，或接收經由另一通訊裝置1輸出之輸出訊號。更仔細地說，各通訊裝置1透過收發模組11將資料訊號以有線通道之方式進行傳輸。
在收發模組11中，共模濾波單元12用以產生高頻的輸出訊號，或接收另一通訊裝置1傳送之輸出訊號。在本發明實施例中，共模濾波單元12係以高通濾波器(high pass filter，HPF)做為實施方式。共模濾波單元12使高頻訊號通過並減弱頻率低於截止頻率之訊號通過的濾波器。換句話說，輸出訊號為輸入訊號(例如接收來自訊號產生模組13產生之訊號)通過高通濾波器濾波出之高頻成份。
一併參照圖1B，圖1B是一實施例的高通濾波器之電路圖。根據克西荷夫電流定律(Kirchhoff's Current Law，KCL)以及電容C之特性，圖1B之高通濾波器120中之電壓Vout(t)如下所示：V out (t)=I(t)R (1)
Q c (t)=C[V in (t)-V out (t)] (2)
其中，Q c (t)為電容C中之電荷量，而I(t)為流經電阻R之電流。將數學式(1)、(2)與(3)進行整理，可以獲得以下數學式(4)：
當dt夠小時(亦即趨近於零)，可以將連續之電壓訊號視為離散之電壓訊號，如下數學式(5)：
接者，將數學式(5)重新整理成遞迴的數學式(6)：
根據上述數學式(6)，在收發模組11進行訊號發射的情況中，當共模濾波單元12接收到之輸入訊號為週期性方波訊號，且所述週期性方波訊號由負電壓(negative voltage)變化為正電壓(positive voltage)時，高通濾波器120輸出的輸出訊號之正輸出電壓為週期性方波訊號之振幅的兩倍；相反地，當共模濾波單元12接收到之週期性方波訊號由正電壓變化為負電壓時，高通濾波器120輸出的輸出訊號之負輸出電壓為週期性方波訊號之振幅的兩倍。另外，當共模濾波單元12在正負電壓變化後，持續接收到的週期性方波訊號維持負電壓或維持正電壓時，輸出訊號之正輸出電壓或負輸出電壓則隨著時間逐漸趨近於零。
請同時參閱圖2A，圖2A是本發明實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。舉例來說，當共模濾波單元12接收到如正電壓VI1以及負電壓VI2所形成之週期性方波訊號，且在一開始由-0.5V之電壓變化至正0.5V之正電壓VI1時，可以看到正輸出電壓VO1為+1V之電壓。也就是說，共模濾波單元12產生的輸出訊號之正輸出電壓VO1為週期性方波訊號之振幅0.5V的兩倍。相反地，當 共模濾波單元12接收到由+0.5V之正電壓VI1變化至-0.5V之正電壓VI2時，可以看到負輸出電壓VO2為-1V之電壓。另一方面，在週期性方波訊號於時間區間T1內維持正電壓VI1以及於時間區間T2內維持負電壓VI2時，經過共模濾波單元12之輸出訊號的電壓分別會由正輸出電壓VO1與負輸出電壓VO2逐漸地趨近於0V直到方波訊號下一週期的正負電壓變化。
在本發明另一實施例中，當共模濾波單元12接收到之訊號為非週期性輸入訊號，且此非週期輸入訊號由第一電壓變化為第二電壓時，輸出訊號之第一輸出電壓為第二電壓減第一電壓；當共模濾波單元12接收到非週期性輸入訊號維持第二電壓時，輸出訊號之第一輸出電壓逐漸趨近於零。
請參閱圖2B，圖2B是本發明另一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。舉例來說，當共模濾波單元12接收到如由第一輸入電壓VI1、第二輸入電壓VI2與第三輸入電壓VI3所形成之非週期性輸入訊號，且在一開始由-0.5V之電壓變化至+0.5V之第一輸入電壓VI1時，可以看到第一輸出電壓VO1為+1V之電壓。也就是說，此非週期輸入訊號由初始電壓VIint(-0.5V)變化為第一輸入電壓VI1(+0.5V之正電壓)時，輸出訊號之第一輸出電壓VO1為第一電壓VI1減初始電壓VIint之電壓差。再者，當共模濾波單元12接收到由第一輸入電壓VI1(+0.5V)變化至第二輸入電壓VI2(+1V)時，輸出訊號之第二輸出電壓VO2為第二輸入電壓VI2減第一輸入電壓VI1之電壓差，亦即如圖所示為+0.5V。同樣地，當共模濾波單元12接收到由第二輸入電壓VI2(+1V)變化至第三輸入電壓VI3(-1V)時，輸出訊號之第三輸出電壓VO3為第三輸入電壓VI3減第二輸入電壓VI2之電壓差，亦即如圖所示為-2V。後續之電壓變化以此類推，於此不再贅述。
訊號產生模組13包含適當的邏輯、電路和/或編碼，用以產生輸入訊號至收發模組11，其中訊號產生模組13控制輸入訊號之電 壓與持續時間以產生編碼圖樣(signal pattern)，並且用以在工作模式下產生一般資料訊號或編碼的資料訊號。在本發明實施例中，編碼圖樣可例如為用以喚醒進入省電模式之通訊裝置1的喚醒訊號，藉以使通訊裝置1由省電模式(例如為功率消耗較小之模式)進入工作模式(例如為啟動收發模組11其他收發電路之功能)。更仔細地說，訊號產生模組13可以依照使用者之設定控制輸入訊號，例如控制上述之週期性方波訊號的工作週期(duty cycle)，亦即控制正電壓或負電壓之持續時間以產生所需之編碼圖樣。
請同時參閱圖3A，圖3A是本發明再一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。舉例來說，在圖3A中之週期性方波訊號之正電壓VI1與負電壓VI2之時間區間T1與T2例如分別為10毫秒(ms)以及20毫秒。因此，經過共模濾波單元12之輸出訊號亦會以10毫秒以及20毫秒產生正負電壓之變換。
在本發明另一實施例中，訊號產生模組13可以依照使用者之設定控制輸入訊號，控制上述之非週期性輸入訊號的電壓以及不同電壓之持續時間以產生所需之編碼圖樣。請同時參閱圖3B，圖3B是本發明更一實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。舉例來說，在圖3B中之非週期性方波訊號之第一輸入電壓VI1、第二輸入電壓VI2以及第三輸入電壓VI3之時間區間T1、T2與T3例如分別為20毫秒、10毫秒以及20毫秒。因此，經過共模濾波單元12之輸出訊號亦會以20毫秒以及10毫秒產生不同電壓之變換。值得注意的是，在其他實施例中，訊號產生模組13亦可在工作模式下對一般資料訊進行編碼，本發明並不以對編碼圖樣進行控制編碼做為限制。
另外，本發明實施例僅以10、20毫秒做為說明，本領域具通常知識者應了解亦可以不同之時間比例進行變化，本發明並不以時間區間T1、T2與T3之長短做為限制。因此，本發明實施例透過編碼之複雜度(電壓以及持續時間)，以進一步用以做為通訊裝置1 確認此輸出訊號是使用者設定之喚醒訊號或雜訊之依據。例如收到正電壓10毫秒與負電壓20毫秒之週期性方波訊號三次，則確認輸出訊號為喚醒訊號。
判斷單元14包含適當的邏輯、電路和/或編碼，用以以間隔時間(time interval)對接收到另一通訊裝置1傳送之輸出訊號進行取樣並產生複數個取樣值。進一步地，判斷單元14將複數個取樣值與至少一門檻值進行比較，以產生比較結果。值得注意的是，至少一門檻值可依使用者依實際應用或需求進行設定，用以做為判斷取樣值之依據。隨後，判斷單元14根據比較結果辨識出對應於另一通訊裝置1傳輸之輸出訊號的編碼圖樣。進一步來說，判斷單元14根據比較結果之大小(例如第2A、3A圖之週期方波訊號的情況)、比較結果之不同結果間之時間長度(例如第2B、3B圖之非週期輸入訊號的情況)或上述兩者之組合來判斷對應另一通訊裝置1傳輸之輸出訊號是否為對應於喚醒訊號的編碼圖樣或是雜訊。當判斷單元14判斷另一通訊裝置1傳送之輸出訊號為喚醒訊號時，進一步將收發模組11之其他元件電路喚醒，使收發模組11進入工作模式並開始進行資料訊號的傳輸。
另外，請進一步參閱圖1C，圖1C是本發明另一實施例的通訊裝置之方塊圖。圖1C之實施例與圖1A之實施例不同在於，判斷單元14亦可設置於收發模組11之內。在收發模組11中，判斷單元14耦接於收發模組11的其他元件電路，例如共模濾波單元。更仔細地說，判斷單元14會持續接收另一通訊裝置1之輸出訊號，並且在當判斷單元14判斷為喚醒訊號時，進一步將收發模組11之其他元件電路喚醒，使收發模組11進入工作模式以進行資料訊號的傳輸。值得注意的是，在收發模組11進入工作模式後，接收之資料訊號仍然經由判斷單元14再輸出至共模濾波單元12以進行後續動作。在本發明實施例中，判斷單元14亦可包括相關之解碼電路或程式，以直接對接收到之編碼後資料訊號進行解碼。
復參閱圖2A或3A。舉例來說，判斷單元14取樣出正輸出電壓VO1或負輸出電壓VO2時，判斷單元14將取樣的正輸出電壓VO1或負輸出電壓VO2與門檻值VT1與VT2進行比較，當取樣的正輸出電壓VO1大於門檻值VT1時，則判斷為數值1；當取樣的負輸出電壓VO2小於門檻值VT2時，則判斷為數值-1；而其他取樣之輸出訊號的電壓則會被判斷單元14判斷為數值0。
於圖2A中，若於時間區間T1及T2中，以間隔時間Ts對輸出訊號進行取樣20次，圖2A之輸出訊號會被判斷單元14依序判斷出2次數值+1、8次數值0、2次數值-1與8次數值0，亦即共有2次數值+1、16次數值0與2次數值-1。於圖3A中，若於時間區間T1、T2，以間隔時間Ts對輸出訊號進行取樣30次，圖2A之輸出訊號會被判斷單元14依序判斷出2次數值+1、8次數值0、2次數值-1與18次數值0，亦即共有2次數值+1、26次數值0與2次數值-1。因此，若使用者以此個數規則(例如不同數值出現的順序或總取樣次數中各數值出現的次數比例)做為預設編碼圖樣時，則接收之通訊裝置1則會判斷出對應此輸出訊號之編碼圖樣，並對應啟動或執行通訊裝置1中相關之程序。
復參閱圖2B或3B。同樣地，判斷單元14取樣出第一輸出電壓VO1、第二輸出電壓VO2、第三輸出電壓VO3以及第四輸出電壓VO4時，判斷單元14將上述輸出電壓VO1、VO2、VO3及VO4與門檻值VT1、VT2、VT3與VT4進行比較。第一輸出電壓VO1大於(或等於)門檻值VT1並且小於門檻值VT3，則判斷為數值+1；第二輸出電壓VO2小於門檻值VT1並且大於門檻值VT2，則判斷為數值0；第三輸出電壓VO3小於(或等於)門檻值VT4，則判斷為數值-2；第四輸出電壓VO4大於(或等於)門檻值VT3，則判斷為數值+2。通訊裝置1更可進一步依使用者設置更多個不同的門檻值VT1、VT2、VT3與VT4，以數值+2、+1、0、-1、-2做為輸出訊號之取樣值的比較結果，並根據各比較結果的個數規則來 判斷比較結果是否對應於預設編碼圖樣。值得注意的是，本領域具通常知識者應了解本發明並不以門檻值之數值或數值的個數規則做為限制。
接著，請同時參閱圖1A與圖4，圖4是本發明實施例的訊號傳輸方法之流程圖。在步驟S101中，收發模組11接收另一通訊裝置之高頻的輸出訊號。更仔細地說，收發模組11接收另一通訊裝置中由一方波訊號通過共模濾波單元12(例如為高通濾波器)所濾波出之高頻部份(亦即高頻的輸出訊號)。
接著，在步驟S102中，判斷單元14對收發模組11接收高頻的輸出訊號以間隔時間進行取樣，並產生複數個取樣值。復參閱圖2A，圖2A是本發明實施例的輸入訊號以及輸出訊號之示意圖。如圖3A所示之間隔時間TS，判斷單元14對輸出訊號進行取樣獲得正輸出電壓VO1、VO3與負輸出電壓VO2之取樣值。
在步驟S103中，判斷單元14將輸出訊號之取樣值與門檻值VT1與VT2進行比較，將複數個取樣值以數值+1、0或-1進行區分。然而，在本領域具通常知識者應了解亦可根據使用者之需求設置更多之門檻值，以5階、7階之區間進行區分，本發明並不以門檻值之設置個數或數值區間做為限制。
在步驟S104中，判斷單元14根據步驟S103之取樣值與門檻值之比較。計算出各數值區間的個數以辨識對應此輸出訊號的編碼圖樣。如前述之舉例，若判斷單元14進行取樣20次，圖2A之輸出訊號會被判斷單元14依序判斷出約2次數值+1、8次數值0、2次數值-1與8次數值0，亦即共有2次數值+1、16次數值0與2次數值-1。因此，若使用者以此個數規則做為預設編碼圖樣時，則接收之通訊裝置1則會判斷出此編碼圖樣，並對應啟動或執行相關之程序。
在步驟S104中，判斷單元14除了可使用個數規則辨識出對應輸出訊號的編碼圖樣之外，更可以透過編碼之複雜度(電壓以及 持續時間)，來確認此輸出訊號是使用者設定之喚醒訊號或者只是有線通道中雜訊之誤判。換句話說，判斷單元14透過計算出之各數值的出現順序來偵測輸出訊號之正輸出電壓VO1至輸出訊號之負輸出電壓VO2前維持的時間長度和/或偵測輸出訊號之負輸出電壓VO2至輸出訊號之正輸出電壓VO3前維持的時間長度。
綜合以上所述，本發明實施例提出之訊號傳輸方法以及通訊裝置能夠利用既有電路架構中高通濾波器之特性設計出大振幅之輸出訊號，以防止雜訊干擾。再者，本發明實施例更透過訊號產生模組控制輸出訊號於不同電壓之時間長達到編碼效果。另外，上述輸出訊號若作為喚醒訊號，則將可以避免因雜訊所導致之無法正確喚醒收發模組的問題。
以上所述，僅為本發明最佳之具體實施例，惟本本發明之特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。
S101~S104‧‧‧方法步驟流程

Claims (10)

  1. 一種訊號傳輸方法，包括：接收一方波訊號通過一高通濾波器所產生之一輸出訊號；以一間隔時間對該輸出訊號進行取樣，並產生複數個取樣值；將該複數個取樣值與至少一門檻值進行比較以產生複數個比較結果；以及根據該複數個比較結果，辨識對應該輸出訊號的一編碼圖樣。
  2. 如請求項1所述之訊號傳輸方法，其中當該複數個取樣值其中一者大於該至少一門檻值中的一第一門檻值時，判斷該對應之比較結果為一第一值；當該複數個取樣值其中一者小於該至少一門檻值中的一第二門檻值時，判斷該對應之比較結果為一第二值；當該複數個取樣值其中一者介於該第一門檻值與該第二門檻值之間時，判斷該對應之比較結果為一第三值。
  3. 如請求項2所述之訊號傳輸方法，其中在辨識對應該輸出訊號的該編碼圖樣的步驟中，根據該第一值、該第二值與該第三值之個數辨識該編碼圖樣。
  4. 如請求項1所述之訊號傳輸方法，在產生對應該輸出訊號的該編碼圖樣的步驟包括：偵測該輸出訊號之一正輸出電壓至變化為該輸出訊號之一負輸出電壓前維持的時間長度和/或偵測該輸出訊號之該負輸出電壓至變化為該輸出訊號之該正輸出電壓前維持的時間長度，以確認該編碼圖樣。
  5. 如請求項1所述之訊號傳輸方法，其中該方波訊號為一非週期性訊號，在產生對應該輸出訊號的該編碼圖樣的步驟之後，該訊 號傳輸方法更包括：偵測該輸出訊號之一第一輸出電壓至變化為該輸出訊號之一第二輸出電壓前維持的時間長度和/或偵測該輸出訊號之該第二輸出電壓至變化為該輸出訊號之一第三輸出電壓前維持的時間長度，以確認該編碼圖樣。
  6. 一種通訊系統，包括：一第一通訊裝置，包括：一訊號產生模組，用以產生一方波訊號；及一第一收發模組，用以傳送一輸出訊號，並包含：一共模濾波單元，用以濾波出該方波訊號之一高頻成份為該輸出訊號；以及一第二通訊裝置，包含：一第二收發模組，用以接收該輸出訊號；及一判斷單元，用以以一間隔時間對該輸出訊號進行取樣並產生複數個取樣值，將該複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果，並根據該複數個比較結果辨識對應於該輸出訊號的一編碼圖樣。
  7. 如請求項6所述之通訊系統，其中該判斷單元當該複數個取樣值大於該至少一門檻值中的一第一門檻值時，判斷該比較結果為一第一值；當該複數個取樣值小於該至少一門檻值中的一第二門檻值時，判斷該比較結果為一第二值；當該複數個取樣值介於該第一門檻值與該第二門檻值時，判斷該比較結果為一第三值。
  8. 如請求項6所述之通訊系統，其中該判斷單元根據該第一值、該第二值與該第三值之個數辨識該編碼圖樣。
  9. 如請求項6所述之通訊系統，該判斷單元偵測該輸出訊號之一正輸出電壓至變化為該輸出訊號之一負輸出電壓前維持的時間長度和/或偵測該輸出訊號之該負輸出電壓至變化為該輸出訊號之該正輸出電壓前維持的時間長度，以確認該編碼圖樣。
  10. 一種通訊系統，包括：一第一通訊裝置，包括：一訊號產生模組，用以產生一方波訊號；及一第一收發模組，用以傳送一輸出訊號，並包含：一共模濾波單元，用以濾波出該方波訊號之一高頻成分的該輸出訊號；以及一第二通訊裝置，包括：一第二收發模組，用以接收該輸出訊號，並包含：一判斷單元，用以以一間隔時間對該輸出訊號進行取樣並產生複數個取樣值，將該複數個取樣值與至少一門檻值進行比較產生複數個比較結果，並根據該複數個比較結果辨識對應於該輸出訊號的一編碼圖樣。
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