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TW201636166A - 啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具 - Google Patents

啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具 Download PDF

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TW201636166A
TW201636166A TW104100817A TW104100817A TW201636166A TW 201636166 A TW201636166 A TW 201636166A TW 104100817 A TW104100817 A TW 104100817A TW 104100817 A TW104100817 A TW 104100817A TW 201636166 A TW201636166 A TW 201636166A
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TW
Taiwan
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power tool
angle value
user
tilt angle
specific angle
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Application number
TW104100817A
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English (en)
Inventor
劉剛華
王川
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種具有啟動控制系統的電動工具及啟動控制系統。該啟動控制系統包括:條件設定模組,用於設定一特定角度值;資料獲取模組,用於獲取該特定角度值和感測裝置偵測到的該電動工具當前傾斜角度;比較模組,用於確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值是否相同;以及控制模組,當該比較模組確定該電動工具當前的傾斜角度與該用戶設定的特定角度值相同時,控制該電動工具啟動。

Description

啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具
本發明涉及電動工具領域,特別涉及一種具有啟動控制系統的電動工具和啟動控制系統。
在製造領域,操作人員經常需要使用電動工具以特定的角度進行作業。例如,在使用電動起子裝配螺絲時,經常會遇到螺絲以非水準角度鎖入產品的情況,又或者操作人員時常需要使用電鑽在物體上打一特定角度的孔。這種情況下操作人員必須人為控制電動工具的角度,這樣不但操作難度很大,而且電動工具角度不合適很容易造成產品的損毀。
有鑑於此,有必要提供一種啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具,以解決上述問題。
一種電動工具,包括:感測裝置,用於偵測該電動工具當前的傾斜角度;以及處理器。該處理器包括:條件設定模組,用於回應使用者的操作而設定一特定角度值;資料獲取模組,用於獲取該特定角度值和該感測裝置偵測到的該電動工具當前的傾斜角度;比較模組,用於將該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值進行比較,並確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值是否相同;以及控制模組,當該比較模組確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值相同時,控制該電動工具啟動。
一種啟動控制系統,應用於電動工具中,該電動工具包括用於偵測電動工具當前傾斜角度值的感測裝置。該啟動控制系統包括:條件設定模組,用於回應使用者的操作而設定一特定角度值;資料獲取模組,用於獲取該特定角度值和該感測裝置偵測到的該電動工具的傾斜角度;比較模組,用於將該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值進行比較,並確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值是否相同;以及控制模組,當該比較模組確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值相同時,控制該電動工具啟動。
本發明中的啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具,能夠控制電動工具在傾斜角度與預先設定的特定角度值一致時,才開始啟動,避免了因為電動工具角度不當而造成產品損毀的情況,方便操作人員對電動工具的操作。
圖1為本發明一實施方式中電動工具的功能模組示意圖。
圖2為本發明一實施方式中啟動控制系統的功能模組示意圖。
圖3為本發明一實施方式中電動工具的立體示意圖。
圖4為本發明另一實施方式中電動工具的立體示意圖。
下面結合附圖,對本發明中的啟動控制系統及具有啟動控制系統的電動工具作進一步的詳細描述。
圖1為本發明一實施方式中電動工具100的功能模組示意圖。該電動工具100能夠回應用戶的操作設定的一特定角度值,並在該電動工具100的傾斜角度值與該設定的特定角度值相等時才開始啟動。其中,該電動工具100可以是電動起子、電鑽、電動剪刀等。在本實施方式中,該電動工具100包括感測裝置10、輸入裝置20、記憶體30、處理器40。
該感測裝置10設置於該電動工具100上,用於偵測該電動工具100當前的傾斜角度。其中,該電動工具100當前的傾斜角度包括電動工具100當前相對於水平面的夾角以及電動工具100的傾斜方向角度值,例如,該電動工具100當前相對於水平面的夾角為四十五度,傾斜方向角度值為東偏北三十度。在本實施方式中,該感測裝置10包括設置於電動工具100上的電子指南針以及一個或多個重力感測器,該一個或多個重力感測器用於偵測該電動工具100相對於水平面的夾角,該電子指南針用於偵測該電動工具100傾斜的方向。在本實施方式中,多個重力感測器可以沿該電動工具100的殼體分佈在電動工具100的不同方位,例如,該感測裝置10包括三個重力感測器,該三個重力感測器分別位於該電動工具100的兩端和中心部位。在其他實施方式中,該感測裝置30010也可以包括設置於該電動工具100內部的傾角感測器和電子指南針。由於使用重力感測器或傾角感測器測量物體相對於水平面的夾角和利用電子指南針偵測物體的傾斜方向是本領域的常用技術手段,故在此不再贅述。
請一併參閱圖2中本發明一實施方式中啟動控制系統200的功能模組示意圖。該啟動控制系統200運行於該電動工具100中。在一實施方式中,該啟動控制系統200中的各個功能模組為固化於該處理器40中的硬體單元。在其他實施方式中,該啟動控制系統200為存儲於該記憶體30中的程式模組,且被該處理器40調用執行。
在本實施方式中,該啟動控制系統200包括條件設定模組21、資料獲取模組22,比較模組23以及控制模組24。
該條件設定模組21用於對特定角度值進行設定值,。在本實施方式中,該特定角度值包括該電動工具100在使用過程中所需要傾斜角度在使用過程中所需要的相對於水平面的夾角以及傾斜的方向。在本實施方式中,該輸入裝置20為一供使用者操作的條件設定開關,如圖3所示,當該條件設定開關被使用者開啟時,用戶可以將該電動工具100放置於待操作物體(例如待用該電動工具100鎖上螺絲的螺孔)的位置來確定該電動工具100在使用過程中需要傾斜的角度,該感測裝置10偵測電動工具100當前的傾斜角度,該條件設定模組21獲取該感測裝置10偵測到的當前該電動工具100的傾斜角度,並在該使用者將條件設定開關關閉時,將當前獲取到的電動工具100的傾斜角度設定為該特定角度值,並將該設定的特定角度值存儲至該記憶體30。
可以理解的是,在其他實施方式中,該輸入裝置20還可以是設置於電動工具100主體上的按鍵、觸控式螢幕等輸入裝置,例如圖4所示,用戶可以直接通過該輸入裝置20直接輸入對特定角度值的設定,然後該條件設定模組21獲取該使用者通過輸入裝置20設定的特定角度值並將該特定角度值存儲至該記憶體30。例如,若該電動工具100為一電動起子,當一螺絲需要以相對于水準方向呈四十五度夾角、傾斜方向為北偏東三十度的方向鎖入產品時,使用者可以通過電動起子上的鍵盤等輸入裝置直接輸入該特定角度值為相對于水準傾斜四十五度,傾斜方向為北偏東三十度。
該資料獲取模組22用於從該記憶體20中獲取該設定的特定角度值,並從該感測裝置10中獲取該電動工具100當前的傾斜角度值。
該比較模組22用於將該資料獲取模組21獲取到的設定的特定角度值和電動工具100當前的傾斜角度值進行比較,判斷該電動工具100當前的傾斜角度是否與該設定的特定角度值相同。
該控制模組23用於在該比較模組22確定該電動工具100當前的傾斜角度值與設定的特定角度值相同時,發送一觸發信號從而控制該電動工具100開始啟動。在本實施方式中,該電動工具100開始啟動是指該電動工具100開始進行鎖螺絲、打孔等操作。例如,若該電動工具100為電動起子,該電動起子包括起子頭和驅動該起子頭的馬達,則該控制模組23控制該電動工具100啟動的方法為:該控制模組23在比較模組22確定該電動工具100當前的傾斜角度值與用戶設定的特定角度值相同時,發送一觸發信號至該電動工具100中的馬達,觸發馬達的電源接通從而馬達開始驅動該起子頭轉動,從而進行鎖螺絲操作。當該比較模組22確定該電動工具100當前的傾斜角度值與用戶設定的特定角度值不相同時,該控制模組23控制該電動工具100不啟動。
在本發明一實施方式中,該電動工具100還包括切換開關50,當該切換開關50被使用者開啟後,若使用者為該電動工具接通電源(圖未示),則該感測裝置10和該啟動控制系統200開始工作,該電動工具100在傾斜角度與設定的特定角度值相同時開始啟動。當該系統控制開關50被使用者關閉時,該感測裝置10和該啟動控制系統200不工作,該電動工具100的電源被使用者接通後直接開始啟動。
在本發明一實施方式中,該電動工具100還可以包括一提示裝置60,當該條件設定模組21完成特定角度值的設定後,該條件設定模組21將該特定角度值通過該提示模組60提示給使用者,以通知用戶特定角度值設定完成。該控制模組23還用於將該資料獲取模組21獲取的電動工具100當前相對於水平面的傾斜角度值和用戶設定的特定角度值通過該提示裝置60輸出給使用者,使得用戶更容易掌握電動工具100的傾斜角度。其中,該提示裝置60可以是顯示幕、揚聲器等。
在本發明一實施方式中,該控制模組23還可以計算該電動工具100當前相對於水平面的傾斜角度值與用戶設定的特定角度值之間的差值,並將該差值通過提示裝置60提示給使用者,以便使用者根據該差值對電動工具100的角度進行調整。
儘管對本發明的優選實施方式進行了說明和描述,但是本領域的技術人員將領悟到,可以作出各種不同的變化和改進,這些都不超出本發明的真正範圍。因此期望,本發明並不局限於所公開的作為實現本發明所設想的最佳模式的具體實施方式,本發明包括的所有實施方式都有所附權利要求書的保護範圍內。
100‧‧‧電動工具
10‧‧‧感測裝置
20‧‧‧輸入裝置
30‧‧‧記憶體
40‧‧‧處理器
50‧‧‧切換開關
60‧‧‧提示裝置
200‧‧‧啟動控制系統
21‧‧‧條件設定模組
22‧‧‧資料獲取模組
23‧‧‧比較模組
24‧‧‧控制模組
100‧‧‧電動工具
10‧‧‧感測裝置
20‧‧‧輸入裝置
50‧‧‧切換開關
60‧‧‧提示裝置

Claims (10)

  1. 一種電動工具,其改良在於,包括:
    感測裝置,用於偵測該電動工具當前的傾斜角度;以及
    處理器,該處理器包括:
    條件設定模組,用於回應使用者的操作而設定一特定角度值;
    資料獲取模組,用於獲取該特定角度值和該感測裝置偵測到的該電動工具當前的傾斜角度;
    比較模組,用於將該電動工具當前相對於水平面的傾斜角度與該用戶設定的特定角度值進行比較,並確定該電動工具當前相對於水平面的傾斜角度與該用戶設定的特定角度值是否相同;以及
    控制模組,當該比較模組確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值相同時,控制該電動工具啟動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動工具,其中,該感測裝置包括重力感測器和電子指南針,該電動工具當前的傾斜角度包括電動工具當前與水平面的夾角和電動工具的傾斜方向,該重力感測器用於偵測電動工具當前與水平面的夾角,該電子指南針用於偵測電動工具的傾斜方向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電動工具,其中,該電動工具還包括記憶體和一輸入裝置,該輸入裝置用於供使用者輸入該特定角度值,該條件設定模組獲取該使用者輸入的特定角度值並將該特定角度值存儲至該記憶體。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之電動工具,其中,該電動工具還包括一供用戶操作的條件設定開關和記憶體,當該條件設定開關被使用者開啟時,該感測裝置偵測當前電動工具的傾斜角度,該條件設定模組獲取該感測裝置偵測到的當前該電動工具的傾斜角度,並在該使用者將條件設定開關關閉時,將當前獲取到的傾斜角度設定為該特定角度值,並將該設定的特定角度值存儲至該記憶體。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電動工具,其中,該電動工具還包括一切換開關,當該切換開關被使用者開啟時,該感測裝置和該處理器開始工作,該自動工具僅在傾斜角度值與用戶設定的特定角度值相同時開啟。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之電動工具,其中,該電動工具還包括一提示裝置,該控制模組還用於將該資料獲取模組獲取的電動工具當前的傾斜角度值和設定的特定角度值通過該提示裝置輸出給使用者;該控制模組還用於計算該電動工具當前的傾斜角度值與設定的特定角度值之間的差值,並將該差值通過提示裝置提示給使用者。
  7. 一種啟動控制系統,應用於電動工具中,該電動工具包括用於偵測電動工具當前傾斜角度值的感測裝置,其改良在於,該啟動控制系統包括:
    條件設定模組,用於回應使用者的操作而設定一特定角度值;
    資料獲取模組,用於獲取該特定角度值和該感測裝置偵測到的該電動工具當前的傾斜角度;
    比較模組,用於將該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值進行比較,並確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值是否相同;以及
    控制模組,當該比較模組確定該電動工具當前的傾斜角度與該設定的特定角度值相同時,控制該電動工具啟動。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之啟動控制系統,其中,該電動工具還包括記憶體和一輸入裝置,該輸入裝置用於供使用者輸入該特定角度值,該條件設定模組獲取該使用者輸入的特定角度值並將該特定角度值存儲至該記憶體。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之啟動控制系統,其中,該電動工具還包括一供用戶操作的條件設定開關和記憶體,當該條件設定開關被使用者開啟時,該感測裝置偵測當前電動工具的傾斜角度,該條件設定模組獲取該感測裝置偵測到的當前該電動工具的傾斜角度,並在該使用者將條件設定開關關閉時,將當前獲取到的傾斜角度設定為該特定角度值,並將該設定的特定角度值存儲至該記憶體。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之啟動控制系統,其中,該控制模組還用於將該資料獲取模組獲取的電動工具當前的傾斜角度值和用戶設定的特定角度值通過該電動工具上的提示裝置輸出給使用者;該控制模組還用於計算該電動工具當前的傾斜角度值與用戶設定的特定角度值之間的差值,並將該差值通過提示裝置提示給使用者。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI788040B (zh) * 2020-10-06 2022-12-21 湛積股份有限公司 智慧手持工具

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