TW201601972A - 包裝袋供料裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種包裝袋供料裝置，尤指一種適用於各種形式包裝袋之包裝袋供料裝置。本發明利用料架模組、輸送帶及二吸盤模組之搭配，可快速將各式包裝袋傳送至包裝機之定位，加快包裝流程之進行，並可降低特製包裝袋之成本。

Description

包裝袋供料裝置

本發明係關於一種包裝袋供料裝置，尤指一種適用於各種形式包裝袋之包裝袋供料裝置。

由於現代工業大多已高度自動化，因此大批量的制式產品可快速生產，且原材料具有大量採購的優勢，較能壓低成本。但因自動化系統每個工序流程都有一定的程序和規格，若要有所變化，則必須設計另一套針對該變化的對應工序流程和規格。

對於小量而多樣化的產品或規格，多數廠商只能以手工取代自動化系統的某些部分，藉以完成多樣化的需求。然而，手工製作不僅增加人事成本，生產流程的時間延長，且成品的品質將因人員的熟練度而有所差異。

以衛生紙產品包裝為例，制式產品包裝假設為12包一袋的規格。廠商可訂製12包規格的捲筒式包裝袋於自動化系統中，進行自動化快速包裝流程，完成產品包裝作業。但，為因應店家促銷活動，或是商品定位的差異，下游廠商可能要求製作14包一袋、24包一袋或其他不同的包裝規格。

為了這些小量而多樣化的要求而改變生產系統，並訂製相應規格的整捲包裝袋，除了增加額外成本之外，剩餘的材料也將閒置而形成 浪費。大部分廠商選擇訂製小量的散裝包裝袋，並以人工裝袋的方式來因應小量而多樣化的需求。然而，此一方式表面上解決了材料浪費的問題，卻增加了人工成本與延長製程時間的問題。

因此，如何因應小量而多樣化的需求，同時解決材料成本、人工成本與縮短製程時間的問題，實為業界亟待解決的課題。

本發明之一目的，在於提供一種包裝袋供料裝置，尤指一種適用於各種形式包裝袋之包裝袋供料裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種包裝袋供料裝置，利用雙吸盤模組交替吸取包裝袋，可提高包裝袋之供料速率。

本發明之又一目的，在於提供一種包裝袋供料裝置，其動力部件皆為外置，可利於更換升級。

為達成上述目的，本發明提供一種包裝袋供料裝置，包含：一料架模組，用以疊置複數個包裝袋；一輸送帶，用以輸送包裝袋至一包裝機；一框架，設置於料架模組與輸送帶上方，該框架設有二滑軌；二吸盤模組，分別設置於該二滑軌上，可於滑軌上移動，用以輪流將包裝袋自料架模組吸取並移置於該輸送帶上；及二伺服馬達，分別設於框架上，用以驅動對應之吸盤模組於滑軌上移動。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中各吸盤模組分別包含有：一吸盤固定桿，用以固定至少一吸盤；至少一吸盤擺臂，連接該吸盤固定桿，該吸盤擺臂可上下擺動，用以抬高或降低吸盤之位置；及一吸盤動力模組，連接該吸盤擺臂，用以驅動該吸盤擺臂上下擺動。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中各吸盤動力模組包含 有：一滾珠花鍵，與對應之滑軌平行設置於該框架，並可依驅動而轉動；一花鍵線性軸承，設置於該吸盤模組上，套設於該滾珠花鍵，可於該滾珠花鍵上滑動，並隨該滾珠花鍵轉動；一第一傘形齒輪，固設於該花鍵線性軸承上，並與花鍵線性軸承同軸設置；一第二傘形齒輪，連接該第一傘形齒輪與該至少一吸盤擺臂，可依第一傘形齒輪之驅動而令該至少一吸盤擺臂上下擺動；及一花鍵驅動器，設置於該框架，並連接該滾珠花鍵，用以驅動該滾珠花鍵轉動。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該花鍵驅動器包含 有：一花鍵擺臂，其一端連接該滾珠花鍵，並以該滾珠花鍵為轉軸；及一雙行程氣壓缸，連接該花鍵擺臂之另一端，用以驅動該滾珠花鍵轉動。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該花鍵驅動器為一伺 服馬達。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中各吸盤模組尚包含 有：一固定座，連接該至少一吸盤擺臂；及一延伸桿，連接該固定座及該吸盤固定桿。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該料架模組包含有： 至少一料架台，用以疊置該複數個包裝袋；及一升降機，用以驅動該料架台上升及下降。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該料架模組尚包含有一偵測器，用以偵測包裝袋之高度。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該料架模組尚包含有 至少一料架滑軌，可令料架台於該料架滑軌上滑動。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該料台設有至少一料架固定桿，用以固定疊置之包裝袋。

上述包裝袋供料裝置之一實施例，其中該輸送帶包含有一吸風皮帶，用以包裝袋固定於輸送帶上。

10‧‧‧包裝機

12‧‧‧產品

20‧‧‧包裝袋供料裝置

201‧‧‧包裝袋

203‧‧‧提袋開口

21‧‧‧輸送帶

211‧‧‧吸風皮帶

22‧‧‧框架

221‧‧‧前架板

223‧‧‧後架板

225‧‧‧滑軌

24‧‧‧料架模組

241‧‧‧料架台

242‧‧‧料架固定桿

243‧‧‧頂升座

244‧‧‧升降機

245‧‧‧料架滑軌

26‧‧‧吸盤模組

261‧‧‧吸盤

262‧‧‧線性軸承

263‧‧‧吸盤擺臂

265‧‧‧固定座

267‧‧‧延伸桿

269‧‧‧吸盤固定桿

27‧‧‧吸盤動力模組

270‧‧‧花鍵驅動器

271‧‧‧滾珠花鍵

273‧‧‧花鍵線性軸承

275‧‧‧第一傘形齒輪

277‧‧‧第二傘形齒輪

278‧‧‧雙形程氣壓缸

279‧‧‧花鍵擺臂

28‧‧‧伺服馬達

281‧‧‧驅動皮帶

第1圖：係本發明一實施例於包裝部之配置示意圖。

第2圖：係本發明一實施例之側視示意圖。

第3圖：係本發明如第2圖所示實施例之俯視示意圖。

第4圖：係本發明如第2圖所示實施例之後視示意圖。

請參閱第1圖至第4圖，係分別為本發明一實施例於包裝部之配置、側視、俯視及後視之示意圖。本發明之包裝袋供料裝置20包含有：一料架模組24、一輸送帶21、一框架22、二吸盤模組26及二伺服馬達28。其中，料架模組24用以疊置複數個包裝袋201。框架21設置於料架模組24與輸送帶21上方，並設有二滑軌225。本實施例將滑軌225設置於前架板221與後架板223之間，但並不以此為限。吸盤模組26分別設置於二滑軌225上，可於滑軌225上移動，用以將包裝袋201自料架模組24吸取並移置於輸送帶21上。伺服馬達28則分別用以驅動對應的吸盤模組26於對應的滑軌225上移動。

在本發明之一實施例中，各吸盤模組26分別包含有：一吸盤固定桿269、至少一吸盤擺臂263及一吸盤動力模組27。其中，吸盤固定桿 269用以固定至少一吸盤261，該至少一吸盤擺臂263連接該吸盤固定桿269。吸盤動力模組27則用以驅動該吸盤擺臂263上下擺動。當吸盤261位於料架模組24上方時，吸盤動力模組27可驅動吸盤擺臂263向下擺動，帶動吸盤固定桿269及吸盤261下降至包裝袋201的位置。吸取包裝袋201後，吸盤動力模組27驅動吸盤擺臂263向上擺動至一中間位置。此時伺服馬達28驅動吸盤模組26移動至輸送帶21上方，將所吸取之包裝袋201移至輸送帶21上之適當位置。當吸盤261將包裝袋201放置於輸送帶21上之後，吸盤動力模組27驅動吸盤擺臂263向上擺動至一較高位置，再由伺服馬達28驅動吸盤模組26回到料架模組24上方。

在本發明之一實施例中，兩個吸盤模組26可依序吸取包裝袋 201並移置輸送帶21上，利用吸盤擺臂263之不同擺位，可使吸盤261錯開位置，而於同一區域中交錯移動，輪流將包裝袋201移置於輸送帶21上。依此原理，可提高包裝袋之供料速度。

在本發明之一實施例中，各吸盤動力模組27包含有一滾珠花 鍵271、一花鍵線性軸承273、一第一傘形齒輪275、一第二傘形齒輪277及一花鍵驅動器270。其中，滾珠花鍵271與滑軌225平行設置於框架22上。花鍵線性軸承273設置於吸盤模組26上，並套設於滾珠花鍵271，可於滾珠花鍵271上滑動，並隨著滾珠花鍵271一起轉動。第一傘形齒輪275固設於花鍵線性軸承273上，並與花鍵線性軸承273同軸設置。第二傘形齒輪277連接第一傘形齒輪275與該至少一吸盤擺臂263，可依第一傘形齒輪275之驅動而令該至少一吸盤擺臂263上下擺動。花鍵驅動器270設置於框架22上，並連接滾珠花鍵271，可驅動滾珠花鍵271轉動。

在本發明之一實施例中，該花鍵驅動器270包含有一花鍵擺 臂279及一雙形程氣壓缸278。其中，花鍵擺臂279之一端連接滾珠花鍵271，並以滾珠花鍵271為轉軸。花鍵擺臂279之另一端連接雙行程氣壓缸278。利用雙行程氣壓缸279的三個狀態，可將滾珠花鍵271轉動到三個角度，經由花鍵線性軸承273、第一傘形齒輪275、第二傘形齒輪277及吸盤擺臂263，可將吸盤261移動到三個固定的高度，並配合伺服馬達28驅動吸盤模組26到適當的位置進行作業，如第4圖所示。

在本發明之一實施例中，該花鍵驅動器270亦可以一伺服馬 達(未顯示)實施。利用伺服馬達驅動滾珠花鍵271轉動到適當的角度，亦可達到與前述實施例相同的效果。

在本發明之一實施例中，各吸盤模組26尚包含有一固定座 265及一延伸桿267。其中，固定座265連接該至少一吸盤擺臂263及該延伸桿267，而吸盤固定桿269則設於延伸桿267之末端。利用固定座265與延伸桿267之設置，可令吸盤261保持固定的方向而利於作業，並可減少吸盤擺臂263擺動的幅度，同時減少滾珠花鍵271轉動的角度。

在本發明之一實施例中，料架模組24包含有至少一料架台 241及一升降機224。其中，料架台241用以疊置包裝袋201，升降機244則用以驅動料架台241上升及下降，藉以將包裝袋201移動到適當的高度，以配合吸盤模組26之作業。其中，該升降機244可以一油壓缸實施。此外，尚可設有一頂升座243，設置於升降機244與料架台241之間，可保持料架台241之平穩。

在本發明之一實施例中，該料架模組24尚包含有一偵測器 247，用以偵測包裝袋201之高度。可配合升降機244將包裝袋移動到適當的高度。

在本發明之一實施例中，該料架台241上可設有至少一料架固定桿242，可穿過包裝袋201之提袋開口203而固定疊置之包裝袋201。

在本發明之一實施例中，該料架模組24尚可設有至少一料架滑軌245。料架台241可於料架滑軌245上滑動，藉以將裝載疊置包裝袋201之料架台241移動至升降機244之位置，而可頂升至作業高度。包裝袋201已移置完畢之料架台241則可移出作業區，進行包裝袋201之疊置裝載。

在本發明之一實施例中，該輸送帶21可設置一吸風皮帶211。利用吸風皮帶211可將移置於輸送帶21上之包裝袋201吸附固定於吸風皮帶211上，並可穩定輸送至包裝機10之預定位置。

利用本發明之包裝袋供料裝置20，可於生產多樣化包裝規格時，訂置適當數量之各式分散式包裝袋材料，藉由本發明之包裝袋供料裝置20，可快速提供各式包裝袋至包裝機之預設位置進行包裝作業。除了可加快多樣化之生產流程之外，尚可節省訂製多樣化原材料之數量與成本。

以上所述者，僅為本發明之實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵、方法及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

20‧‧‧包裝袋供料裝置

201‧‧‧包裝袋

21‧‧‧輸送帶

211‧‧‧吸風皮帶

22‧‧‧框架

221‧‧‧前架板

223‧‧‧後架板

225‧‧‧滑軌

24‧‧‧料架模組

241‧‧‧料架台

242‧‧‧料架固定桿

243‧‧‧頂升座

244‧‧‧升降機

245‧‧‧料架滑軌

26‧‧‧吸盤模組

261‧‧‧吸盤

262‧‧‧線性軸承

263‧‧‧吸盤擺臂

265‧‧‧固定座

267‧‧‧延伸桿

269‧‧‧吸盤固定桿

27‧‧‧吸盤動力模組

271‧‧‧滾珠花鍵

273‧‧‧花鍵線性軸承

275‧‧‧第一傘形齒輪

277‧‧‧第二傘形齒輪

28‧‧‧伺服馬達

281‧‧‧驅動皮帶

Claims (11)

1. 一種包裝袋供料裝置，包含：一料架模組，用以疊置複數個包裝袋；一輸送帶，用以輸送包裝袋至一包裝機；一框架，設置於料架模組與輸送帶上方，該框架設有二滑軌；二吸盤模組，分別設置於該二滑軌上，可於滑軌上移動，用以輪流將包裝袋自料架模組吸取並移置於該輸送帶上；及二伺服馬達，分別設於框架上，用以驅動對應之吸盤模組於滑軌上移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之包裝袋供料裝置，其中各吸盤模組分別包含有：一吸盤固定桿，用以固定至少一吸盤；至少一吸盤擺臂，連接該吸盤固定桿，該吸盤擺臂可上下擺動，用以抬高或降低吸盤之位置；及一吸盤動力模組，連接該吸盤擺臂，用以驅動該吸盤擺臂上下擺動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之包裝袋供料裝置，其中各吸盤動力模組包含有：一滾珠花鍵，與對應之滑軌平行設置於該框架，並可依驅動而轉動；一花鍵線性軸承，設置於該吸盤模組上，套設於該滾珠花鍵，可於該滾珠花鍵上滑動，並隨該滾珠花鍵轉動；一第一傘形齒輪，固設於該花鍵線性軸承上，並與花鍵線性軸承同軸設置；一第二傘形齒輪，連接該第一傘形齒輪與該至少一吸盤擺臂，可依第一傘形齒輪之驅動而令該至少一吸盤擺臂上下擺動；及一花鍵驅動器，設置於該框架，並連接該滾珠花鍵，用以驅動該滾珠 花鍵轉動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之包裝袋供料裝置，其中該花鍵驅動器包含有：一花鍵擺臂，其一端連接該滾珠花鍵，並以該滾珠花鍵為轉軸；及一雙行程氣壓缸，連接該花鍵擺臂之另一端，用以驅動該滾珠花鍵轉動。
5. 如申請專利範圍第3項所述之包裝袋供料裝置，其中該花鍵驅動器為一伺服馬達。
6. 如申請專利範圍第2項所述之包裝袋供料裝置，其中各吸盤模組尚包含有：一固定座，連接該至少一吸盤擺臂；及一延伸桿，連接該固定座及該吸盤固定桿。
7. 如申請專利範圍第5項所述之包裝袋供料裝置，其中該料架模組包含有：至少一料架台，用以疊置該複數個包裝袋；及一升降機，用以驅動該料架台上升及下降。
8. 如申請專利範圍第7項所述之包裝袋供料裝置，其中該料架模組尚包含有一偵測器，用以偵測包裝袋之高度。
9. 如申請專利範圍第7項所述之包裝袋供料裝置，其中該料架模組尚包含有至少一料架滑軌，可令料架台於該料架滑軌上滑動。
10. 如申請專利範圍第7項所述之包裝袋供料裝置，其中該料台設有至少一料架固定桿，用以固定疊置之包裝袋。
11. 如申請專利範圍第1項所述之包裝袋供料裝置，其中該輸送帶包含有一吸風皮帶，用以包裝袋固定於輸送帶上。