TW201543011A - 用於靜電晶圓夾頭的熱效能之測量的設備和方法 - Google Patents
用於靜電晶圓夾頭的熱效能之測量的設備和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201543011A TW201543011A TW104103897A TW104103897A TW201543011A TW 201543011 A TW201543011 A TW 201543011A TW 104103897 A TW104103897 A TW 104103897A TW 104103897 A TW104103897 A TW 104103897A TW 201543011 A TW201543011 A TW 201543011A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- heater
- collet
- chamber
- heating
- temperature
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H10P72/722—
-
- H10P72/0432—
-
- H10P72/0602—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9501—Semiconductor wafers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
Abstract
本案描述用於測量諸如靜電夾頭之晶圓夾頭的熱效能之設備及方法。在一個實例中,該設備具有腔室、用以在腔室中支撐晶圓夾頭之基座、用以加熱夾頭之加熱器、貫穿腔室外部之窗口,及用以在夾頭被加熱之同時測量夾頭溫度之紅外線成像系統。
Description
本發明之實施例係關於微電子裝置製造工業,及更特定而言,係關於用於在電漿處理期間支撐工件之溫度受控夾頭。
在半導體晶片之製造中,矽晶圓或其他基板在不同處理腔室中曝露於多種不同製程。腔室可將晶圓曝露於電漿、化學蒸氣、金屬、雷射蝕刻,及各種沉積及酸蝕製程以便在晶圓上形成電路系統及其他結構。在該等製程期間,可藉由靜電夾頭(electrostatic chuck;ESC)將矽晶圓固持就位。夾頭藉由產生靜電場以將晶圓背側夾持至夾頭之平坦表面或圓盤表面來固持晶圓。
隨著電漿處理設備(如經設計以執行微電子裝置及其他裝置之電漿蝕刻之電漿處理設備)之製造技術提高,處理期間之晶圓溫度變得更為重要。
已設計ESC以獲得整個基板表面之熱均勻性,該基
板時常被稱作工件。ESC使用液體冷卻以吸收電漿功率熱及從夾頭移除該熱。ESC亦可在多個區域中包括獨立控制加熱器。此舉在不同處理及電漿條件下容許更寬之製程窗口。徑向上之單個加熱器區域可產生多種徑向溫度輪廓,該等溫度輪廓補償其他蝕刻製程之徑向非均勻性。
在半導體蝕刻處理中,處理期間之晶圓溫度影響蝕刻晶圓上之結構之速率。其他製程亦可具有溫度相依性。此溫度影響例如存在於導體蝕刻應用中,該等應用中,極精確之晶圓溫度控制有助於獲得均勻蝕刻速率。更精確之熱效能容許在晶圓上更精確地形成結構。整個晶圓上之均勻蝕刻速率容許在晶圓上形成更小結構。因此,熱效能或溫度測量及控制是減小矽晶片上之電晶體及其他結構之尺寸的因數。
本文描述用於測量諸如靜電夾頭之晶圓夾頭之熱效能之設備及方法。在一個實例中,該設備具有腔室、用以在腔室中支撐晶圓夾頭之基座、用以加熱夾頭之加熱器、穿透腔室外部之窗口,及用以在夾頭受熱時測量夾頭溫度之紅外線成像系統。
10‧‧‧步驟
11‧‧‧步驟
12‧‧‧步驟
13‧‧‧步驟
14‧‧‧步驟
100‧‧‧試驗系統
105‧‧‧接地腔室
110‧‧‧晶圓
122‧‧‧輻射熱
124‧‧‧中心孔
129‧‧‧氣源
140‧‧‧晶圓
141‧‧‧中心區域
142‧‧‧夾頭組件
143‧‧‧介電層
144‧‧‧冷卻基座組件
149‧‧‧質量流量控制器
151‧‧‧排氣閥
155‧‧‧真空泵堆疊
161‧‧‧加熱器控制器
162‧‧‧電源
163‧‧‧開關矩陣
164‧‧‧加熱器
165‧‧‧外部旋轉電動機
166‧‧‧擋閘
167‧‧‧軸
168‧‧‧窗口
169‧‧‧熱成像攝像機
170‧‧‧控制器
172‧‧‧中央處理單元
173‧‧‧記憶體
174‧‧‧輸入/輸出介面
175‧‧‧溫度控制器
177‧‧‧第一HTX/激冷器
178‧‧‧第二HTX/激冷器
179‧‧‧第三HTX/冷卻器
185‧‧‧閥
186‧‧‧閥
199‧‧‧區域
200‧‧‧靜電夾頭
201‧‧‧冷卻板
202‧‧‧陶瓷圓盤
203‧‧‧加熱器跡線
204‧‧‧彈性體黏合劑
205‧‧‧通道
220‧‧‧給定位置
221‧‧‧R黏合劑
222‧‧‧R冷卻板
223‧‧‧Q加熱器
224‧‧‧T冷卻板224
226‧‧‧T冷卻劑226
400‧‧‧頂部正視圖形
402‧‧‧等高線
404‧‧‧晶圓
500‧‧‧ESC
502‧‧‧陶瓷圓盤
504‧‧‧冷卻板
602‧‧‧真空腔室
604‧‧‧固持夾頭
606‧‧‧紅外線攝像機
608‧‧‧加熱器
610‧‧‧擋閘
612‧‧‧鍺窗口
614‧‧‧基座
622‧‧‧腔室上半部分
624‧‧‧腔室下半部分
808‧‧‧加熱器
810‧‧‧反射體碟
812‧‧‧加熱器細絲
818‧‧‧徑向間隔柱
908‧‧‧加熱板
910‧‧‧鋁盤
912‧‧‧鑄造加熱器元件
本發明之實施例藉由實例(但並非限制)之方式在附圖之圖式中進行說明,在該等圖式中:第1圖是依據本發明之一實施例的熱效能測量系統之示意圖,該熱效能測量系統包括夾頭組件;第2圖是依據本發明之一實施例的靜電夾頭之一部
分的橫剖面簡化圖;第3圖是依據本發明之一實施例的靜電夾頭之ESC溫度及熱傳導模型的橫剖面簡化圖;第4圖是製程腔室中之晶圓溫度之頂部正視等高線圖形之圖;第5圖是依據本發明之一實施例的靜電夾頭之等角視圖;第6圖是依據本發明之一實施例的熱效能測量腔室的部分切除等角圖,該熱效能測量腔室之擋閘閉合;第7圖是依據本發明之一實施例的熱效能測量腔室的部分切除等角圖,該熱效能測量腔室之擋閘開啟;第8圖是依據本發明之一實施例的環形加熱器之等角視圖,該環形加熱器具有金屬絲;第9圖是依據本發明之一實施例的具有同心外殼加熱器元件之環形外殼加熱器之等角視圖;第10圖是依據本發明之一實施例的測量夾頭熱效能之製程流程圖。
在下文之描述中,介紹多數個細節,然而,熟習該項技術者將顯而易見,本發明可在無需該等特定細節之情況下得以實施。在一些情況下,眾所熟知之方法及裝置以方塊圖形式進行圖示,而非詳細圖示,以避免使本發明含義模糊。本說明書全文中對「一個實施例」或「一實施例」之引用意謂著結合該實施例描述之特定特徵、結構、功能或特徵被含
入本發明之至少一個實施例中。由此,短語「在一實施例中」或「在一個實施例中」在本說明書全文中多處之出現並非一定係指本發明之同一個實施例。此外,特定特徵、結構、功能,或特性可在一或更多個實施例中以任何適合之方式組合。例如,第一實施例可與第二實施例在任何處結合,而與該兩個實施例關連之特定特徵、結構、功能,或特性並非互斥。
如本發明中及所附之申請專利範圍中所使用,單數形式「一(a)」、「一(an)」及「該(the)」旨在同樣包括複數形式,除非上下文中明確指示並非如此。亦將理解,如本文中所使用之術語「及/或」係指及包含關連列舉項目中一或更多者之任何及全部可能之組合。
術語「耦接」及「連接」及其衍生詞可在本文中用以描述組件之間的功能或結構關係。應理解,該等術語並非旨在用作為彼此之同義詞。相反,在特定實施例中,「連接」可用以指示兩個或兩個以上元件與彼此處於直接實體接觸、光學接觸或電接觸狀態。「耦接」可用以指示兩個或兩個以上元件與彼此處於直接或間接(兩者之間有其他介入元件)實體接觸、光學接觸或電接觸狀態,及/或兩個或兩個以上元件共操作或彼此互動(例如為因果關係)。
如本文中所使用之術語「上方」、「下方」、「之間」及「之上」係指一個組件或材料層相對於其他組件或層之相對位置(在該種實體關係顯著之情況下)。例如在材料層之上下文中,安置於另一層上方或下方之一層可直接接觸
該另一層或可具有一或更多個介入層。此外,安置於兩個層之間之一層可直接接觸該兩個層或可具有一或更多個介入層。相反,位於第二層「之上」之第一層與該第二層直接接觸。類似區別將在構成組件之上下文中產生。
跨於ESC表面之溫度均勻性已利用經改良之冷卻板及加熱器設計以及對於將冷卻板接合至固持工件之圓盤的改良而得以改良。然而,該等設計及製程仍具有製造變動,該等變動可能導致顯著熱不均勻性。對於一些實施方式而言,需要跨於晶圓小於+/-0.3℃之空間溫度變異。
第1圖是靜電夾頭試驗平臺100之示意圖,該試驗平臺能夠模仿電漿蝕刻系統之熱環境。該試驗系統100包括接地腔室105。再充填氣體(環境空氣、氮氣或其他氣體)自氣源129供應,該氣源129經由質量流量控制器149連接至腔室105內部。腔室105經由連接至高容量真空泵堆疊155之排氣閥151抽空。
晶圓110可用以進一步表徵夾頭之效能特徵。如若如此,則可將晶圓載入腔室及將晶圓夾持至腔室內側之夾頭組件142。諸如半導體晶圓之工件110可為任何晶圓、基板,或用於半導體處理技術之其他材料,及本發明並非限定於此。工件110安置在介電層143頂表面上或夾頭組件圓盤上,該圓盤安置在夾頭組件之冷卻基座組件144上方。夾持電極(未圖示)埋置入介電層143。在特定實施例中,夾頭組件142可包括不同加熱器區域,如中心區域141及邊緣區域199,每一區域141、199可為獨立可控至相同或不同的溫度
設定點。夾頭組件144包括基座以承載夾頭,該夾頭包括加熱器、冷卻系統,及圓盤。多種不同夾頭可置於夾頭組件之基座上以用於試驗目的。
系統控制器170耦接至多種不同系統以控制腔室中之夾頭試驗製程。控制器170可包括溫度控制器175以執行溫度受控演算法(例如溫度反饋控制),及控制器170可為軟體或硬體,或者軟體及硬體之組合。系統控制器170亦包括中央處理單元172、記憶體173及輸入/輸出介面174。溫度控制器175將輸出控制信號,該等信號影響在多個加熱器區域141、199中夾頭組件142與腔室105外部之熱源及/或散熱器之間的熱傳遞速率。
在實施例中,除不同加熱器之外,亦可能有不同冷卻劑溫度區域。冷卻劑區域可包括分離及獨立受控之熱傳遞流體迴路,單獨流量控制基於特定於區域的溫度反饋迴路而受控制。在示例性實施例中,溫度控制器175耦接至第一熱交換器(heat exchanger;HTX)/激冷器177,及溫度控制器175可進一步耦接至第二HTX/激冷器178及第三HTX/冷卻器179。熱傳遞流體或冷卻劑經由夾頭組件142中之管道之流速亦可由熱交換器控制。
熱交換器/激冷器177、178、179與夾頭組件142中之流體管道之間的一或更多個閥185、186(或其他流量控制裝置)可由溫度控制器175控制以獨立控制熱傳遞流體到達每一不同冷卻區域之流速。熱傳遞流體可為諸如但不限定於去離子水/乙二醇之液體、諸如購自3M公司之Fluorinert®或
蘇威蘇萊克斯公司(Solvay Solexis)之Galden®的氟化冷卻劑,或任何其他適合之介電流體,如包含全氟化惰性聚醚之介電流體。儘管本說明書在電漿處理腔室之上下文中描述ESC,但本文所述之ESC可用於多種不同腔室及用於多種不同製程。
控制器亦具有加熱器控制器161,該加熱器控制器161耦接至電源162以驅動腔室內側之加熱器164。電流可經由開關矩陣163經耦接以獨立控制加熱器之不同區域。加熱器經由熱輻射將熱施加至夾頭,以便模擬可由電漿源在蝕刻腔室中產生之熱。加熱器控制器亦耦接至擋閘166陣列。擋閘在一端部經鉸鏈連接,且由軸167驅動,或藉由外部旋轉電動機165而電磁耦合。擋閘開啟及關閉以容許來自加熱器之輻射熱122在成像期間被阻斷或被傳遞以模擬電漿熱負載。藉由擋閘之快速熱循環進一步模擬蝕刻腔室內側之環境。
試驗系統亦在腔室頂部具有窗口168。窗口容許熱成像攝像機169經由加熱器中之中心孔124觀測夾頭142及晶圓140(若有)。可在不同腔室溫度下觀測及測量夾頭或晶圓之整個表面之溫度輪廓。藉由使用此設備,可決定夾頭之品質及效能。
第2圖是靜電夾頭(electrostatic chuck;ESC)200之一部分之橫剖面簡化圖。至少有四個元件用於調整夾頭表面溫度,且因此調整夾頭上之晶圓(未圖示)之溫度。通常由熱傳導金屬製成之冷卻板201充當散熱器。冷卻板接合至具有諸如聚矽氧之高溫黏結劑204之介電圓盤202。該圓盤通常
為陶瓷,但可或者由其他材料製成。電極(未圖示)是埋置在圓盤內以產生靜電場,圓盤利用該靜電場夾緊諸如矽基板之工件。電阻式加熱器跡線203亦埋置在圓盤內以用於溫度控制。
冷卻板201亦包括用於冷卻劑之通道205。經由通道泵送冷卻劑以從冷卻板吸收熱,且泵送冷卻劑至熱交換器以冷卻流體,該流體隨後再循環返回冷卻板。冷卻板經由陶瓷板吸收來自埋置加熱器及工件之熱。溫度均勻性取決於陶瓷圓盤202、彈性體黏合劑204及冷卻板通道205之品質。溫度均勻性亦取決於將熱從工件傳遞至陶瓷圓盤之效能如何。全部該等因數在製造及使用中有所變動。
第3圖是ESC溫度及熱傳導模型的一維簡化圖。該圖藉由使用與第2圖中相同之組件及元件符號進行展示,然而,僅圖示第2圖之圖表中之一部分以供參考。在此模型中,給定位置220處之陶瓷溫度(T陶瓷)部分地由冷卻板(R冷卻板)222及黏合劑(R黏合劑)221之「熱阻」而決定。熱由加熱器功率(Q加熱器)223提供,且由冷卻板(T冷卻板224)及由冷卻劑(T冷卻劑226)移除。展示熱阻以用於解釋目的。第3圖之組件可描述如下:
Q加熱器223:ESC表面上給定點處之加熱器功率由該區域內之加熱器跡線數目及彼等加熱器跡線之電阻而決定。當使用夾頭時,電漿亦施加熱。為實現試驗目的,加熱器可用以模擬電漿處理或任何其他高溫處理,或可使用不同之外部或內部熱源。如若加熱器跡線產生充分之熱,則可使
用加熱器跡線。加熱器跡線並非產生與用於電漿處理之彼等溫度類似之溫度,而是可僅用以產生自陶瓷圓盤202到達其他組件之可測量之熱流。
R黏合劑221:黏合劑之電阻由黏合劑材料之熱傳導率、黏合劑厚度,及黏合劑對於冷卻板及陶瓷圓盤之連接品質而決定。
T冷卻板224:冷卻板溫度大部分藉由自陶瓷圓盤經由黏合劑及進入冷卻劑之熱傳導而控制。進入冷卻板之任一位置224處之冷卻劑之熱流受至少兩個因數之影響:1)在冷卻劑通行穿過冷卻板時,冷卻劑溫度上升,以使得冷卻板不同位置處之冷卻劑將處於不同溫度;及2)冷卻板之饋通及其他特徵約束冷卻通道可置於冷卻板中之哪些位置,以使得一些位置比其他處具有更多冷卻劑流。
R冷卻板222:冷卻板熱阻是局部流體熱傳導係數、冷卻板幾何形狀,及冷卻板熱傳導率之組合的函數。
T冷卻劑226:進入冷卻板之冷卻劑之溫度可藉由熱交換器或激冷器而小心控制。然而,在冷卻劑通行穿過冷卻板時,冷卻劑溫度上升。在一典型應用中,冷卻劑溫度最大可上升10℃。因此,在ESC上給定點處之局部冷卻劑溫度變化極大。
T陶瓷:任一特定位置220處之ESC陶瓷溫度可藉由使用以下關係式進行估算:T陶瓷=Q加熱器R黏合劑+Q加熱器R冷卻板+T冷卻劑。
由此可見,為獲得整個陶瓷圓盤之均勻溫度,可調整每一位置處之R冷卻板以補償R黏合劑、Q加熱器,及T冷卻劑之變動。或者,獲得儘可能最均勻之陶瓷溫度之另一方式是設計加熱器跡線(由此設計Q加熱器)以補償冷卻板溫度之空間變動。換言之,基於R冷卻板及T冷卻劑之變動調整Q加熱器。
在理想之ESC設計中,將匹配加熱器功率密度以極佳地補償冷卻板溫度之變動。黏合劑厚度是均勻的。因此,陶瓷溫度在每一維度中是均勻的。在任何真實製造之ESC中,陶瓷溫度由於數個因數而不均勻。首先,加熱器跡線之設計可能並非最佳。因此,難以達到理想均勻的功率密度。第二,加熱器跡線藉由使用網印製程而製造或產生。印刷誤差致使實際功率密度與原本設計用於跡線之不完美值進一步偏離。第三,黏結劑之黏合劑厚度有所變化。因此,典型製造ESC不具有極佳均勻的接合耐熱性。
第4圖是ESC上晶圓404之溫度之頂部正視圖形400之圖。此圖形藉由使用等高線402圖示表面溫度隨晶圓上之位置變化。該圖可基於在實際ESC由導熱跡線加熱及由流經冷卻基座之通道的冷卻劑冷卻時對該實際ESC之測量結果而產生。該等測量可藉由加熱晶圓,隨後使用紅外線攝像機測量不同位置之溫度來進行。如圖所示,表面溫度等高線上展示之溫度值在與ESC之製造及設計特徵相關之圖案中有所不同。僅圖示整數溫度值之等高線,以便簡化圖表。對於實際測量而言,可能需要更高之準確度,例如精確到十分之一度。
為校平溫度及獲得整個ESC之更均勻之溫度,可對ESC內之冷卻劑流進行外部調整。在一個實例中,冷卻板包含眾多(例如50個以上)微流可調節孔口。該等孔口可藉由機械地變更尺寸或藉由替換插入件而經調整,該插入件如襯套管。對於流經孔口之冷卻劑流之調整可基於藉由使用紅外線攝像機之一次性校準。該校準可補償ESC中之製造缺陷,及大大改良冷卻板之熱效能特性。該校準製程可使用測量值以基於來自紅外線攝像機之反饋而調整每一孔口。在迭代流程中,可測量冷卻板及可調整孔口直至獲得所需熱分佈。
第5圖是ESC 500之等角視圖,該圖圖示冷卻板504上方之陶瓷圓盤502。該圖經簡化及不包括電連接、冷卻劑連接及控制連接。該圖亦不圖示陶瓷圓盤中之多種不同「饋通」孔。需要該等孔以容納出氣口、溫度探針,及晶圓升舉銷。
第6圖是一系統之部分切除等角視圖,該系統經特定調適以用於測量夾頭熱效能,該夾頭如第5圖之ESC。該系統具有真空腔室602以用於在適合之基座614上固持夾頭604。基座將夾頭固持在腔室底部上方,且提供額外所需之支撐件及設備。基座亦可依據特定實施方式而提供加熱及冷卻。腔室內側之加熱器608用以加熱夾頭。加熱器與夾頭之間的擋閘610控制何時將熱施加於夾頭。貫穿真空腔室外壁之鍺窗口612容許紅外線攝像機606基於紅外線輻射測量夾頭溫度。在下文中更詳細地描述該等組件。
真空腔室602圖示為接近立方體矩形體積,具有六個成直角之側壁,及所有側壁尺寸近似相同。如若在標準大
氣壓(atmospheric pressure;atm)或近似標準大氣壓下利用典型處理腔室真空來使用真空腔室,則腔室外側之壓力將不會很大。矩形腔室可易於經製造以承受眾多試驗循環。然而,腔室可經製造成眾多不同形狀及配置。腔室形狀可經調適以改良熱流或內熱反射。腔室內部可經塗佈或研磨以反射紅外線輻射。此外,塗層可經調適以補償腔室中之熱區域及冷區域。
圖示實例中之試驗設備包括腔室上半部分622及腔室下半部分624。該兩半部分藉由鉸鏈(未圖示)連接,且O形環(未圖示)密封該兩半部分。鉸鏈容許開啟腔室以維護組件及放置待測試之夾頭。然後,腔室可閉合及閂鎖關閉以進行另一試驗。
真空腔室至少由於兩個原因而用於熱試驗。首先,真空消除對流熱傳遞。部分或不完美之真空極大地減少對流熱傳遞。此容許熱得以更迅速地控制。如若夾頭僅僅或主要藉由來自加熱器之紅外線放射而受熱,則該熱可迅速開啟或關閉。腔室中之空氣將吸收熱。如若加熱器關閉,則受熱空氣將繼續加熱夾頭。類似地,如若開啟熱,則空氣將吸收一些熱。在兩種情況下,夾頭皆對加熱器變化之回應更為緩慢。
使用真空腔室之第二個原因是晶圓可以靜電方式或藉由差異真空得以夾緊。差異真空更易於固持及移動晶圓。差異真空固持不增加熱。
第三個原因是眾多製程是在真空中執行的。真空腔室試驗將更接近相似生產條件。
可按需要修改腔室內側之特定環境。對於一些熱效能試驗,氮氣或蒸氣環境可為較佳。此外,亦可修改真空品質或純度以適應特定試驗目的。
腔室經冷卻以減少來自其他熱源之放射。因為系統主要用於決定夾頭熱效能,因此腔室內之其他熱源(包括腔室側壁)可能干擾熱測量。液體冷卻可用以維持恆定及均勻之腔室溫度。此可用以改良熱成像之準確度。
紅外線攝像機606在試驗期間進行夾頭溫度測量。可使用多種不同紅外線攝像機中之任何者。諸如具有中等高解析度(1024x1024)、快速圖框速率(130Hz)及高靈敏度(0.015℃)之FLIR SC8000之市售攝像機容許更準確地測出夾頭之特性。攝像機可經選定以滿足任何特定試驗系統及試驗目的之目的。
鍺窗口612容許攝像機從真空腔室外側對真空腔室內部成像。在熱成像中,窗口對於紅外線輻射是透明的。儘管窗口可由在紅外光譜中為透明之多種不同材料製成,但鍺易於以合理成本獲得。
擋閘610由在開啟位置與閉合位置之間移動之一組板件形成。當閉合時,擋閘阻止來自加熱器之熱輻射到達夾頭。當開啟時,擋閘容許加熱器加熱夾頭。擋閘容許熱輻射負載迅速開啟及關閉,從而模擬蝕刻製程腔室中之條件。加熱元件將幾乎時刻保留一些殘餘熱,以減緩加熱元件對開啟及關閉過渡之回應。擋閘容許阻斷或容許熱。加熱器不需要轉換,且夾頭上之熱負載可經由擋閘控制。在一個實施例中,
擋閘可安裝在軸上,該等軸藉由貫穿腔室側壁之旋轉真空饋通在外部驅動。
與真空腔室側壁相似,擋閘可經液體冷卻,以便維持用於熱成像之一致背景。因為當擋閘閉合時,擋閘阻斷大部分或全部來自加熱器之熱輻射,因此該等擋閘曝露於來自加熱器之大量熱負載。此情況可藉由在擋閘中面對加熱器之表面上塗佈反射性材料而得以減輕。第6圖圖示真空腔室,在該真空腔室中,夾頭被固定在腔室下半部分底部附近。夾頭係固持成與腔室之任何側壁分開,以便與其他表面之傳導性熱傳遞不影響攝像機影像。該夾頭採用晶圓形式,該晶圓通常為圓盤形狀。腔室內側之加熱器安裝在腔室上半部分中距離夾頭某一距離處。在圖示實例中,加熱器是夾頭上方之環件。此容許攝像機穿過加熱器中之中心孔檢視夾頭。夾頭中心及加熱器為對準或近似於對準。
擋閘直接位於加熱器下方,在加熱器與夾頭之間。因此,當擋閘如第6圖中圖示閉合時,有一側壁或熱阻障層水平穿過腔室內部。承載加熱器之腔室頂部藉由擋閘而與具有夾頭之腔室下半部分隔開。
第7圖圖示具有相同夾頭604及加熱器608之相同腔室602。在此情況下,擋閘開啟。在開啟位置上,擋閘落下,離開加熱器,且加熱器與夾頭之間不存在阻障層。在此實例中,擋閘是四個三角形葉片形狀。每一三角形之一側與四個腔室側壁之一相抵。相對拐角抵住側壁自垂直方向上移及下移至水平方向,在此處,當擋閘閉合時,拐角在腔室中間會
聚。可依據特定實施方式而使用多種其他擋閘形狀中之任何者。
請再次參看第6圖,加熱器採用環件形式。環形加熱器將輻射熱負載傳遞至ESC或晶圓上。環孔提供均勻的熱放射圓形分佈,以與夾頭形狀重合。環孔中之中央開口容許攝像機穿過加熱器檢視夾頭。加熱器中間的孔洞尺寸可基於攝像機鏡頭之視場、攝像機與加熱器與夾頭之相對距離,及夾頭尺寸而決定。加熱器可經製作以使得其具有大於夾頭之直徑,及中央開口不大於容許攝像機對夾頭整體頂表面成像的必需直徑值。
加熱器可以多種不同方式中之任何方式形成。在一些實施例中,加熱器可由加熱器金屬絲線陣列形成,如第8圖中所示。第8圖是加熱器808之等角底視圖,該加熱器基於反射體碟810而形成。反射體由剛性材料組成,該反射體反射或經塗佈以反射由加熱器產生之紅外線輻射類型。可使用鋁板。碟件可經研磨以增大紅外線輻射之反射率。因為加熱器及夾頭在真空中操作,因此加熱器效率藉由改良向夾頭之傳熱而得以改良。同樣,可使得真空腔室內部可反射紅外線輻射以便增強效率。此舉可藉由研磨、塗佈、噴漆,或以另一方式完成。
反射體碟可由金屬、合成物,或其他材料之單個圓板製成,該圓板中間有一尺寸適當之孔洞穿過該圓板。徑向間隔柱818陣列安裝至碟810。加熱器細絲812陣列安裝在電絕緣間隔柱上。細絲之定位及間距經設定以實現在夾頭上之
均勻熱輻射。因此,可能有更多朝向中間之細絲以補償中央開口。
細絲圖示為處於同心圓中,且位於間隔柱上。或者,細絲可為單個螺旋纏繞金屬線。在此實例中,細絲充當在電流穿過金屬線時產生紅外線輻射之電阻式加熱器。細絲亦可產生其他光、熱,及其他產物,但紅外線輻射是與本申請案相關之主要產物。可使用多種不同細絲,該等細絲回應於電流而產生紅外線輻射。細絲可由數個絕緣部分製成,該等絕緣部分經獨立供電以便可獨立調整在加熱器之不同部分中之熱。
在另一實施例中,可使用鑄造加熱器板,如第9圖中所圖示。加熱板908可經製造以藉由鑄造鋁盤910內之加熱器元件912而具有極均勻的表面溫度。在兩種情況下,加熱器可由多個單獨區域構成。隨後,每一區域可電耦接至控制器,該控制器將獨立切換電流,且亦可獨立變更到達每一區域之電流位準。利用此類電阻加熱元件,可依據控制器性質及試驗計劃藉由變更振幅或藉由脈寬調變來控制熱輸出。
對於第8圖之實例而言,少數加熱器細絲可分為一群組,且可單獨控制每一群組之熱負荷循環。在第9圖之鑄造加熱器中,加熱元件912採用同心環件之形式,可單獨控制該等環件中之每一者。多區域加熱器方法容許對加熱器之徑向溫度進行小心控制,且將允許按照需要對到達均勻或不均勻徑向輪廓之輻射熱負載進行調諧。例如,可使得內部加熱器元件升至高於外側加熱器元件之溫度,以便補償加熱器
中間之熱缺乏。在另一情況下,由於真空腔室形狀或擋閘設計,自加熱器中心起之某徑向距離處可能有熱點或冷點。
在使用中,真空腔室可用於以多種不同方式進行夾頭的熱試驗。在一個實例中,將夾頭載入處於室溫及環境壓力下之腔室中。腔室藉由使用真空泵抽空。在抽空之後或期間,啟動加熱器。此舉使得熱輻射加熱夾頭。在腔室經抽空,且腔室內部主要為真空之後,加熱器繼續加熱夾頭。同時,在夾頭加熱之同時,藉由熱成像來測量夾頭溫度。在試驗期間,可藉由開啟及關閉擋閘來在迅速開關循環中施加熱負荷。可完成此舉以模擬蝕刻製程腔室中存在之熱條件。然後,攝像機可觀測在熱循環期間夾頭表面溫度之變更。此試驗能力為ESC設計及製造提供大幅改良。
第10圖是製程流程圖,該圖圖示藉由使用本文所述之設備以評估夾頭熱效能之一組簡化操作。在步驟10中,諸如但並非必須為靜電夾頭之晶圓夾頭置於真空腔室中之基座上。晶圓夾頭具有頂表面以固持晶圓。在一些情況下,可藉由使用差異真空之靜電而使晶圓附著於夾頭。夾頭亦可耦接至其加熱及冷卻系統之熱交換器及電源(如有)。
在步驟11中,將真空腔室抽空。可依據特定試驗引入特殊製程氣體,或可使用單一真空。
在步驟12中,啟動加熱器以加熱夾頭。可在腔室藉由真空泵抽空之前啟動加熱器,或如若加熱緩慢,則可在腔室完全抽空之前開始加熱。為實現準確熱成像,真空將消除對流熱傳遞。由此,可利用真空更佳地評估夾頭效能。加熱
器可將夾頭加熱至電漿蝕刻腔室之溫度以容許在工作溫度下評估夾頭效能。
在步驟13中,擋閘在加熱器與夾頭之間操作。擋閘限制從加熱器到夾頭之熱流。當擋閘閉合時,熱流受限。當擋閘開啟時,熱流不受限制,或受較少限制。擋閘在夾頭溫度之測量期間操作以模擬電漿蝕刻腔室中之熱源脈動。
在步驟14中,藉由使用真空腔室外側之紅外線成像儀來測量夾頭頂表面之溫度。儘管該等操作顯示為依序進行,但也可疊加進行。例如,可在加熱器操作及在擋閘操作之同時測量溫度。
可藉由使用環形加熱器來加熱夾頭,該加熱器具有多個不同之獨立可控的加熱區域。依據特定試驗加熱區域可與環孔為同心,或具有任何其他配置。由每一加熱區域產生之熱可經獨立調整以模擬特定電漿條件,執行應力試驗、均勻性試驗,且甚至校準試驗。
將理解,上述描述旨在說明,而非限制。例如,儘管圖式中之流程圖圖示由本發明之某些實施例執行之特定操作次序,但應理解,該種次序並非必需(例如,替代性實施例可以不同次序執行該等操作,組合某些操作,疊加執行某些操作,等等)。此外,熟習該項技術者在閱讀及理解上述描述之後將對許多其他實施例顯而易見。儘管本發明已藉由參考特定示例性實施例而進行描述,但將認識到,本發明並非限定於所描述之實施例,而是可在符合所附專利申請範圍之精神及範疇的修改及變更之情況下得以實施。因此,本發
明之範疇將藉由參考所附之申請專利範圍及該等申請專利範圍具有權利之同等內容之完全範疇而得以決定。
602‧‧‧真空腔室
604‧‧‧固持夾頭
606‧‧‧紅外線攝像機
608‧‧‧加熱器
610‧‧‧擋閘
612‧‧‧鍺窗口
614‧‧‧基座
622‧‧‧腔室上半部分
624‧‧‧腔室下半部分
Claims (20)
- 一種設備,包括:一真空試驗腔室;一基座,緊鄰該腔室之底部,經配置以支撐及固持一晶圓夾頭;一環形加熱器,位於該夾頭上方,且電耦接至一外部電源以藉由輻射加熱該夾頭,該環形加熱器在該夾頭上方具有一中央開口;一窗口,位於在該腔室頂部,以容許紅外線輻射貫穿該腔室外部;及一紅外線成像系統,位於可檢視該窗口之處以穿過該加熱器之該中央開口接收來自該夾頭之紅外線輻射,且測量該夾頭之該溫度。
- 如請求項1所述之設備,進一步包括該加熱器與該基座之間之擋閘,該等擋閘開啟以容許熱從該加熱器中輻射至該夾頭,且該等擋閘閉合以限制從該加熱器到達該夾頭之熱輻射。
- 如請求項1所述之設備,其中該等擋閘經鉸鏈連接以抵住該腔室之側壁以相對於該等牆壁旋轉,以便上移至一閉合位置以限制熱輻射,且下移離開該加熱器至一開啟位置以容許熱輻射。
- 如請求項3所述之設備,其中該腔室是矩形的,其中一擋閘附著於該矩形腔室之四個側壁中之每一者,且其中該四個擋閘藉由將一下端移向該腔室之該中心而閉合。
- 一種設備,包括:一腔室;一基座,用以在該腔室中支撐一晶圓夾頭;一加熱器,用以加熱該夾頭;一窗口,貫穿該腔室之該外部;及一紅外線成像系統,用以在該夾頭被加熱之同時測量該夾頭之該溫度。
- 如請求項5所述之設備,其中該加熱器具有一中央開口,其中該加熱器位於該夾頭與該成像系統之間,且其中該成像系統穿過該中央開口測量該夾頭。
- 如請求項6所述之設備,其中該加熱器具有一環孔形狀,且其中該中央開口處於該環孔之中心。
- 如請求項5所述之設備,其中該夾頭是圓形的,其中該加熱器是圓形的,且其中該加熱器具有受獨立控制的同心加熱區域。
- 如請求項8所述之設備,其中該加熱器包括金屬環孔,具有圓形金屬線加熱細絲。
- 如請求項5所述之設備,進一步包括一控制器,用以使該加熱器升至一電漿蝕刻腔室之溫度。
- 如請求項5所述之設備,進一步包括一真空泵以在加熱該夾頭之前將該腔室抽空。
- 如請求項5所述之設備,其中該夾頭是一靜電夾頭,該靜電夾頭包括加熱元件及冷卻劑區域。
- 如請求項5所述之設備,進一步包括該加熱器與該基座之間之擋閘,該等擋閘開啟以容許熱從該加熱器中流至該夾頭,且該等擋閘閉合以限制從該加熱器到達該夾頭之熱流。
- 一種方法,該方法包括以下步驟:將一晶圓夾頭置於一真空腔室中之一基座上,該晶圓夾頭具有一頂表面以固持一晶圓;將該真空腔室抽空;加熱該夾頭;及藉由使用該真空腔室外側之一紅外線成像儀測量該頂表面之溫度。
- 如請求項14所述之方法,其中加熱該夾頭之步驟包括以下步驟:將該夾頭加熱至一電漿蝕刻腔室之一溫度。
- 如請求項14所述之方法,進一步包括以下步驟:在該溫度測量期間操作位於該加熱器與該夾頭之間之擋閘,以模擬一電漿蝕刻腔室中之一熱源之脈動。
- 如請求項14所述之方法,進一步包括以下步驟:在將該晶圓夾頭置於該基座上之前,將一晶圓附著至該晶圓夾頭之該頂表面。
- 如請求項14所述之方法,其中加熱該夾頭之步驟包括以下步驟:在將該真空腔室抽空之後藉由使用輻射熱加熱該夾頭。
- 如請求項18所述之方法,其中加熱該夾頭之步驟包括以下步驟:利用一環形加熱器加熱該夾頭,該環形加熱器具有複數個獨立可控的加熱區域。
- 如請求項14所述之方法,其中測量該溫度之步驟包括以下步驟:將一熱輪廓成像至該夾頭之該頂表面,該方法進一步包括以下步驟:基於該熱輪廓獨立調整由該加熱器之該等加熱區域輻射之熱。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/179,339 US9831111B2 (en) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Apparatus and method for measurement of the thermal performance of an electrostatic wafer chuck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201543011A true TW201543011A (zh) | 2015-11-16 |
Family
ID=53774685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW104103897A TW201543011A (zh) | 2014-02-12 | 2015-02-05 | 用於靜電晶圓夾頭的熱效能之測量的設備和方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9831111B2 (zh) |
| TW (1) | TW201543011A (zh) |
| WO (1) | WO2015123057A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110173743A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-27 | 杭州暖洋洋科技有限公司 | 一种远红外碳晶加热板及其智能检验系统 |
| TWI744374B (zh) * | 2016-08-11 | 2021-11-01 | 美商應用材料股份有限公司 | 熱分佈監測晶圓與監測溫度的方法 |
| CN114173938A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 富士胶片株式会社 | 喷雾装置及喷涂方法 |
| TWI878325B (zh) * | 2019-07-22 | 2025-04-01 | 德商先進溫度測試系統有限公司 | 晶圓夾頭之溫度的控制方法、設定夾頭溫度之溫度設定裝置和測試晶圓之晶圓測試系統 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10163668B2 (en) * | 2011-08-30 | 2018-12-25 | Watlow Electric Manufacturing Company | Thermal dynamic response sensing systems for heaters |
| JP5973731B2 (ja) * | 2012-01-13 | 2016-08-23 | 東京エレクトロン株式会社 | プラズマ処理装置及びヒータの温度制御方法 |
| JP6319663B2 (ja) * | 2014-11-11 | 2018-05-09 | 三菱重工業株式会社 | エロージョン試験装置、および、エロージョン試験方法 |
| JP6611666B2 (ja) * | 2016-05-16 | 2019-11-27 | 東京エレクトロン株式会社 | 載置台システム、基板処理装置及び温度制御方法 |
| US9995631B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-06-12 | Varian Semiconductor Equipment Associates, Inc. | System and method to monitor semiconductor workpiece temperature using thermal imaging |
| US10636690B2 (en) | 2016-07-20 | 2020-04-28 | Applied Materials, Inc. | Laminated top plate of a workpiece carrier in micromechanical and semiconductor processing |
| US20180053666A1 (en) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | Applied Materials, Inc. | Substrate carrier with array of independently controllable heater elements |
| US10366867B2 (en) | 2016-08-19 | 2019-07-30 | Applied Materials, Inc. | Temperature measurement for substrate carrier using a heater element array |
| CN108010838B (zh) * | 2016-10-27 | 2020-09-04 | 中微半导体设备(上海)股份有限公司 | 等离子体处理装置及硅片温度测量方法 |
| CN108062124B (zh) * | 2016-11-08 | 2020-04-07 | 中微半导体设备(上海)股份有限公司 | 一种温控晶圆安装台及其温控方法 |
| US10267845B2 (en) * | 2017-05-12 | 2019-04-23 | Delta V Instruments, Inc. | Wafer level burn-in system |
| US10867812B2 (en) | 2017-08-30 | 2020-12-15 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Semiconductor manufacturing system and control method |
| TWI658489B (zh) * | 2017-09-14 | 2019-05-01 | 南韓商吉佳藍科技股份有限公司 | 包括能夠旋轉之靜電吸盤之電漿基板處理裝置及利用其之基板處理方法 |
| US11284745B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-03-29 | Marmon Foodservice Technologies, Inc. | Infrared toaster |
| CN110688264B (zh) * | 2018-07-06 | 2022-06-24 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 负载模拟电路 |
| US10698025B2 (en) * | 2018-07-20 | 2020-06-30 | Formfactor Beaverton, Inc. | Probe systems and methods that utilize a flow-regulating structure for improved collection of an optical image of a device under test |
| WO2020040902A1 (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Mattson Technology, Inc. | Systems and methods for thermal processing and temperature measurement of a workpiece at low temperatures |
| US10971384B2 (en) * | 2018-09-13 | 2021-04-06 | Lam Research Corporation | Auto-calibrated process independent feedforward control for processing substrates |
| US11677901B2 (en) * | 2019-03-12 | 2023-06-13 | Marmon Foodservice Technologies, Inc. | Infrared toaster |
| DE102019207663A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Ers Electronic Gmbh | Kalibrierungsanordnung und entsprechendes Kalibrierungsverfahren |
| CN110707035A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 静电卡盘、半导体处理腔室及设备 |
| CN114729837A (zh) * | 2019-11-19 | 2022-07-08 | 朗姆研究公司 | 温度监测 |
| JPWO2021255784A1 (zh) * | 2020-06-15 | 2021-12-23 | ||
| DE102020209549A1 (de) * | 2020-07-29 | 2022-03-24 | Ers Electronic Gmbh | Kalibrierungsanordnung und entsprechendes Kalibrierungsverfahren sowie Kalibrierungsvorrichtung |
| CN114205576A (zh) * | 2020-09-02 | 2022-03-18 | 晋城三赢精密电子有限公司 | 摄像头检测装置 |
| JP2022155221A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 日本発條株式会社 | 載置盤および載置構造 |
| US11639957B2 (en) * | 2021-07-02 | 2023-05-02 | Northrop Grumman Systems Corporation | Planar ring radiation barrier for cryogenic wafer test system |
| KR20230135558A (ko) * | 2022-03-14 | 2023-09-25 | 주식회사 히타치하이테크 | 진단 장치, 반도체 제조 장치 시스템, 반도체 장치 제조 시스템 및 진단 방법 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854724A (en) | 1984-07-09 | 1989-08-08 | Lockheed Corporation | Method of and apparatus for thermographic evaluation of spot welds |
| KR960013995B1 (ko) * | 1988-07-15 | 1996-10-11 | 도오교오 에레구토론 가부시끼가이샤 | 반도체 웨이퍼 기판의 표면온도 측정 방법 및 열처리 장치 |
| US5098198A (en) * | 1990-04-19 | 1992-03-24 | Applied Materials, Inc. | Wafer heating and monitor module and method of operation |
| US5417494A (en) | 1992-05-01 | 1995-05-23 | Exid, Inc. | Contactless testing of electronic materials and devices using microwaves |
| JP3257328B2 (ja) * | 1995-03-16 | 2002-02-18 | 株式会社日立製作所 | プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法 |
| US5889258A (en) | 1996-12-12 | 1999-03-30 | Lubomirski; Dimitri | High temperature heating apparatus |
| US6479801B1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-11-12 | Tokyo Electron Limited | Temperature measuring method, temperature control method and processing apparatus |
| US6876442B2 (en) * | 2002-02-13 | 2005-04-05 | Applied Materials, Inc. | Method of calibrating and using a semiconductor processing system |
| GB2387996B (en) * | 2002-04-23 | 2006-01-11 | Lucent Technologies Inc | Wireless communication network with automatic threshold adjustment |
| US7734439B2 (en) * | 2002-06-24 | 2010-06-08 | Mattson Technology, Inc. | System and process for calibrating pyrometers in thermal processing chambers |
| JP5017950B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2012-09-05 | 株式会社Sumco | エピタキシャル成長装置の温度管理方法 |
| US8226770B2 (en) * | 2007-05-04 | 2012-07-24 | Applied Materials, Inc. | Susceptor with backside area of constant emissivity |
| US20090093135A1 (en) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Asm Japan K.K. | Semiconductor manufacturing apparatus and method for curing material with uv light |
| US20090316749A1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-12-24 | Matthew Fenton Davis | Substrate temperature measurement by infrared transmission in an etch process |
| US20110295539A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. | Method and apparatus for measuring intra-die temperature |
| US8967860B2 (en) * | 2011-02-07 | 2015-03-03 | Applied Materials, Inc. | Low temperature measurement and control using low temperature pyrometry |
| JP5819633B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-11-24 | 株式会社Screenホールディングス | 熱処理装置および熱処理方法 |
| JP5964626B2 (ja) | 2012-03-22 | 2016-08-03 | 株式会社Screenホールディングス | 熱処理装置 |
| US9739666B2 (en) * | 2013-05-01 | 2017-08-22 | Applied Materials, Inc. | Model based lamp background filtration of stray radiation for pyrometry |
-
2014
- 2014-02-12 US US14/179,339 patent/US9831111B2/en active Active
-
2015
- 2015-02-03 WO PCT/US2015/014315 patent/WO2015123057A1/en not_active Ceased
- 2015-02-05 TW TW104103897A patent/TW201543011A/zh unknown
-
2017
- 2017-10-24 US US15/792,596 patent/US10395964B2/en active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI744374B (zh) * | 2016-08-11 | 2021-11-01 | 美商應用材料股份有限公司 | 熱分佈監測晶圓與監測溫度的方法 |
| CN110173743A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-27 | 杭州暖洋洋科技有限公司 | 一种远红外碳晶加热板及其智能检验系统 |
| TWI878325B (zh) * | 2019-07-22 | 2025-04-01 | 德商先進溫度測試系統有限公司 | 晶圓夾頭之溫度的控制方法、設定夾頭溫度之溫度設定裝置和測試晶圓之晶圓測試系統 |
| CN114173938A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 富士胶片株式会社 | 喷雾装置及喷涂方法 |
| US11806741B2 (en) | 2019-07-26 | 2023-11-07 | Fujifilm Corporation | Spray device and spray coating method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015123057A1 (en) | 2015-08-20 |
| US10395964B2 (en) | 2019-08-27 |
| US20180047607A1 (en) | 2018-02-15 |
| US20150226611A1 (en) | 2015-08-13 |
| US9831111B2 (en) | 2017-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10395964B2 (en) | Apparatus and method for measurement of the thermal performance of an electrostatic wafer chuck | |
| US10121688B2 (en) | Electrostatic chuck with external flow adjustments for improved temperature distribution | |
| TWI683926B (zh) | 底座型基於流體的熱控制 | |
| US9520315B2 (en) | Electrostatic chuck with internal flow adjustments for improved temperature distribution | |
| US8273670B1 (en) | Load lock design for rapid wafer heating | |
| TWI770048B (zh) | 用於電漿處理腔室的設備及電漿處理腔室 | |
| TWI842517B (zh) | 粒子束檢測設備 | |
| CN102668048B (zh) | 提升辐射加热基板的冷却的设备及方法 | |
| US20110181313A1 (en) | Evaluation device and evaluation method for substrate mounting apparatus and evaluation substrate used for the same | |
| US10586719B2 (en) | Substrates support apparatus, substrate treating system including the same, and substrate treating method | |
| US20090184109A1 (en) | Processing apparatus and process method | |
| JP2019519098A (ja) | プラズマ処理チャンバ内のウエハキャリアのための高度な温度制御 | |
| US8573836B2 (en) | Apparatus and method for evaluating a substrate mounting device | |
| CN108711556A (zh) | 去气腔室以及去气方法 | |
| JP5356522B2 (ja) | 化学処理及び熱処理用高スループット処理システム及びその動作方法 | |
| TW202505328A (zh) | 可控制溫度的處理腔室,電子裝置處理系統,及製造方法 | |
| JP2020092163A (ja) | 基板処理装置及び半導体装置の製造方法 | |
| KR20220007518A (ko) | 탑재대, 기판을 처리하는 장치, 및 기판을 온도 조절하는 방법 | |
| WO2020196179A1 (ja) | 成膜装置、成膜方法、および成膜システム | |
| JP3785650B2 (ja) | 枚葉式熱処理装置 | |
| TW200818259A (en) | Methods and systems for controlling critical dimensions in track lithography tools | |
| JP2020174076A (ja) | 成膜装置、成膜方法、および成膜システム | |
| JP5048300B2 (ja) | 基板載置装置の評価装置及びその評価方法 |