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TW201530487A - 機上套餐包裝方法 - Google Patents

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TW201530487A
TW201530487A TW103134984A TW103134984A TW201530487A TW 201530487 A TW201530487 A TW 201530487A TW 103134984 A TW103134984 A TW 103134984A TW 103134984 A TW103134984 A TW 103134984A TW 201530487 A TW201530487 A TW 201530487A
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TW
Taiwan
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package
food
packaging line
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packaging
Prior art date
Application number
TW103134984A
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English (en)
Inventor
Mun-Chew Kong
Chze-Seong Cheong
Original Assignee
K One Ind Pte Ltd
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Abstract

一種包裝套餐的方法，其包括第一步：提供用餐器具；第二步：提供食品、飲料或調味品；第三步：準備至少一種套餐包配置；第四步：根據套餐包配置自動配裝一套套餐包。一種套餐包裝線，其包括一個或多個機器工作站，將食品、飲料、調味品或餐具裝載至託盤中；還包括一個或多個傳送帶，用於傳送食品、飲料、調味品或餐具。上述一個或多個機器工作站包括一個工業機器人。

Description

飛機餐套餐的包裝
本發明係關於一種或多種套餐包裝、裝載、訂購、配送和儲存的方法。還涉及一條或多條套餐包裝生產線。上述一條或多條套餐包裝生產線也稱為套餐流水作業線、套餐包裝流水線或簡稱為套餐包裝線。已包裝套餐可作為飛機餐或機上配餐供應。
機上配餐服務中心經常需要及時連續地向許多航班提供大量種類繁多的託盤套餐。該套餐也被稱為託盤套餐組件、航空餐和飛機餐。眾所周知，該套餐的製備和包裝非常複雜、昂貴且屬於勞動密集型工作。供應過剩、延遲、食品浪費、衛生問題及其它失誤在套餐供應中極其常見，這些問題通常損害航空公司及其機上配餐服務中心的聲譽。
根據本發明的一個方面，本專利申請提供一種包裝套餐的方法，其包括第一步：提供用餐器具；第二步：提供食品、飲料或調味品；第三步：準備一種或多種套餐包配置；第四步：根據套餐包配置由一個或多個工業機器人自動配裝一套套餐包。上述工業機器人包括直角坐標型機器人、Sacra機器人、6­軸機器人、冗餘度機器人、雙臂機器人（也可被稱為機械臂）。可以改變這些步驟其中的一些步驟的順序。例如，可改變第一步和第二步的順序。此處，上述用餐器具包括準備套餐包所需的非食用性或非飲用性物品。例如，這些物品包括餐具、餐巾、託盤、碗、盤子、碟子、葡萄酒杯、刀、叉、勺子、啤酒杯、焙盤、紙巾和牙籤。相比之下，食品、飲料和調味品包括熟肉、麵條、米飯、麵包、優酪乳、清水、鹽袋、餅乾包和巧克力條。
該方法提供預先確定的程式化的配置或程式，用於配裝套餐。上述配置為電腦或機器可讀數據，如套餐包圖形圖像機器可讀碼或其它機器可讀媒體（如，磁片、磁帶、穿孔卡片）。由於不採用人工拾取並放置食品和非食品物品，該方法可避免人工作業的乏味、緩慢的重複性動作。該方法而是使用自動化流水作業線，根據所需的數量和配置包裝套餐。配裝套餐包時，通過使用配裝夾具（機械工具）、感測器、工業機器人和機器視覺確定食品和非食品物品的位置，以便放置食品或非食品物品，這樣可以實現自動化。可使用電腦自動控制系統（如可程式設計邏輯控制器）編輯套餐包所需配置的程式和/或儲存套餐包的所需配置，並將託盤分配到各自的運餐車，並且能夠在運餐車內找到其所在的位置。該方法使操作人員擺脫辛苦而單調的工作，從而提高可靠性、準確性、衛生標準和包裝品質。可大大降低包裝套餐的相關成本。採用該方法，機上配餐服務中心可以節省人力和物理空間資源，從而實現更高效且更具成本效益的運作。
準備一個或多個套餐包配置這一步驟可以包括儲存所述一個或多個套餐包配置的識別資訊。可對各種類型或不同的套餐編碼，編上機器可讀碼或供人識別字元。該編碼提供套餐的標準資訊，機器或設備可以自動選擇食品或非食品物品並將其放置在託盤上進行包裝。例如，配備自動識別和資料獲取（AIDC）技術的設備可自動識別嵌入RFID（射頻識別）晶片的碗，從而根據預定的配置管理套餐包的物流和包裝。機器識別可讓配裝套餐包的動作更快捷、更精確。
儲存上述一個或者多個套餐包配置的標識資訊這一步驟可包括保存套餐包識別碼、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的飲料、套餐包中的調味品、套餐包中的餐具或這些物品的任意組合。可將上述識別碼以數位格式儲存於電腦可讀介質中。例如，本地或遠端電腦可讀取儲存在硬碟驅動器上的識別碼。因此，多種計算設備可以訪問、編輯、備份（保存一份安全的副本）同一組識別碼。通過所儲存的識別碼可以實現生產過程標準化。
儲存上述一個或者多個套餐包配置的標識資訊這一步驟可包括保存套餐包圖像、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的飲料、套餐包中的調味品、套餐包中的餐具或這些物品的任意組合。因為人工處理圖像更容易、更快捷，類比或數位格式的圖像為機器操作人員快速修改或分析套餐包的預定式樣提供便利。
準備一個或多個套餐包配置或者儲存該一個或多個套餐包配置的標識資訊這一步驟刻包括建立一個或多個數字形檔，用於保存相關資訊。該數字形檔也被稱為資料庫，電腦可對其進行訪問。數字形檔可專門用於儲存單一類型的物件（如零件資料庫）或多種類型的物件（主庫）。例如，數字形檔包括用餐器具資料庫、飛機資料庫、運餐車資料庫、功能表庫、航班目的地資料庫。飛機資料庫提供各種飛機的座位數量資訊。航班目的地資料庫包括飛行時間資訊，其中提供機上餐的類型。功能表庫包含不同類型套餐的資訊，其中提供各種類型套餐所包含的食品和非食品物品的詳細資訊。數字形檔提供隨時可用的資料，可用於進行套餐設計、訂購食品和申請用餐器具。可執行快速、準確和及時（JIT）的生產戰略，為航空公司乘客提供新鮮且極具成本效益的套餐。
該方法可以包括更新所述一個或多個數字形檔的這一步驟。因為套餐配置可能不斷發展，因此，上述數字形檔應保持更新，以滿足客戶需求和食品物流供應。可配置和更改不同機上配餐服務中心的數字形檔，以適應當地食品供應和航空公司的要求。因此，可以靈活供應套餐包，以滿足季節性需求或乘客需求。
該方法可包括安裝計算和控制程式這一步驟，以便使用識別資訊自動配裝一個或多個套餐包。該計算和控制程式可以是安裝於本地計算伺服器（如電腦或個人電腦）上的應用軟體程式、安裝於可擕式電子設備（如平板電腦）上的移動應用程式或者安裝於遠端伺服器上的網路應用程式。該計算和控制程式也被稱為計算和控制邏輯，可通過一個或者多個可程式設計邏輯控制器或電腦（如單晶片雲電腦）執行。可由自動套餐包裝線的用戶、服務提供者或供應商實施其安裝。
上述應用軟體程式可選擇性地包括一個圖形化使用者介面（GUI），其允許操作人員通過圖形視窗、圖示和視覺指標（如視覺提示）編輯功能表或配置配裝流程。通過直接操作圖形元素，如通過操作電腦伺服器的觸屏，可執行GUI中的動作。
該方法可選擇性地包括這一步驟：根據相關航班資訊、飛機資訊、座位資訊或這些資訊的任意組合將一個或多個已配裝的套餐包輸送、移動或插入運餐車或送餐車中。因為航空公司在乘客登機前可能收到特定的用餐要求，經過選擇的套餐包將被配裝和包裝並進入運餐車內，隨後運送至這些乘客搭乘的航班中。具體來說，一旦瞭解這些乘客的座位安排，已配裝的套餐將被包裝並分配到特定的運餐車中，隨後分配給飛機中這些乘客所在的相應走廊或過道。運餐車、已配裝的套餐或者二者可包含供人識別（印刷標籤）或機器可讀（如條碼或射頻識別（RFID）晶片）的標籤，這樣後續的套餐供應將變得高效準確。
該方法可包括檢查套餐包的一個或多個物品。現代乘客對套餐衛生及包裝外觀要求十分苛刻。在對各個食品和非食品物品進行包裝前應對其進行檢查，防止不合格物品被用於製作套餐。可進一步檢查配裝好的套餐包，避免破裂或洩漏的套餐包抵達航空公司乘客的餐桌。食品供應商(如航空公司)的信譽和服務品質得到加強。
檢查這一步驟可包括將套餐包中的一個或多個物品的圖像與電腦中儲存的一個或多個套餐包配置進行比較。根據預先確定的品質標準，所儲存的圖像提供食品或非食品物品的標準配置。比較這些圖像和配置（圖片）便於發現並去除不合格物品。從而，保證大規模生產時套餐的包裝品質不打折扣、不發生延遲。
檢查這一步驟還可包括通過機器視覺（MV）檢查所述套餐包的所述一個或者多個物品。機器視覺是基於圖像的自動檢查和分析，可實現自動檢查、程式控制和機器人導引。機器視覺包括電腦視覺，電腦視覺包括獲取、處理、分析和理解圖像的方法。總之，機器或電腦視覺捕獲來自食品或非食品物品的高維資料，以便產生數位或符號資訊，進而指導機器做出決策或採取行動。該機器視覺為套餐包裝提供快速準確的品質控制和引導，這樣操作人員可擺脫枯燥而辛苦的人工視覺檢查。
配裝套餐包裝這一步驟可包括使用工業機器人拾取所述套餐包的一個或者多個物品。工業機器人還可傳遞來自運餐車的空託盤或將已包裝套餐搬運至運餐車中。另外，工業機器人還可以將託盤、運餐車，食品或非食品物品或已包裝套餐搬運至指定地點，進行機器視覺檢查或儲存。工業機器人獲取物體（如食品或非食品物品）的位置（二維或三維）和輪廓資訊，進而實現快速準確地傳輸物體。工業機器人可連續24小時不間斷（晝夜不停）運轉，不存在速度和精度問題，非常適用於機上配餐服務中心。
拾取所述套餐包的所述一個或多個物品這一步驟可包括使用工業機器人通過機器視覺檢查所拾取的物品。換言之，工業機器人具備機器視覺能力，因此一個或多個工業機器人可單獨完成或協作完成配裝同一套餐包的工作。在一個實施例中，工業機器人的手臂上配有攝像頭或者在其上方安裝有攝像頭，因此機載攝像頭通過捕獲圖像可指引機械臂的運動。
該方法可包括如下步驟：裝載用餐器具、食品、飲料、調味品或餐具至機器工作站，自動配裝套餐包。由於用餐器具、食品、飲料、調味品或餐具被供應至機器工作站或其收受台，因此機器工作站可拾取大量這些物品並將其放置於移入的託盤中進行套餐包裝。擁有大量這些物品可防止這些工作站發生不必要的等待時間，因此這些工作站可以持續無中斷地將這些食品或非食品物品放置在託盤上。 這些工作站包括人工工作站和機器（如機器人）工作站。
為保證品質合格，該方法還可包括拒收用於配裝套餐包的一個或多個用餐器具、食品、飲料、調味品或餐具。當檢測到不合格物品時，工業機器人可迅速從包裝線中移除該不合格物品，同時不阻礙包裝操作。隨後可人工檢查被拒收物品是否是由機器故障或隨機誤差引起。因此，套餐包裝線保持較低的廢品率。
該方法還可包括進行套餐包裝線機器狀態自檢。自檢可包括用於檢查套餐包裝線運行狀態的感測器和計算伺服器。例如，自檢包括檢查託盤裝載站是否存在足夠數量的空託盤。自檢還可包括檢查該套餐包裝線的攝像頭是否可以捕捉清晰的數位圖像。自檢可防止機器操作發生啟動故障，可降低時間或材料損失。
該方法還可包括在配裝套餐包過程中遇到問題時發送單一或反復報警信號。本地操作人員或遠端技術人員可通過互聯網接收這些報警信號。接收到報警信號時可執行本地和遠端診斷。因此，在套餐包裝線運行期間可執行套餐包裝線維護，防止機上配餐服務中心的時間損失。
該方法還可包括在配裝套餐包過程中遇到問題時暫停運行。暫停運行可以是暫停局部的某一個工作站或者機上配餐服務中心的幾條套餐包裝線。如果一條或幾條套餐包裝線發生主要缺陷，暫停運行可防止發生嚴重的故障。
準備一個或多個套餐包配置這一步驟可以包括如下步驟：根據套餐訂購資訊修改所述一個或多個配置。儘管航空公司提供很多類型的套餐供航班乘客挑選，但是該方法允許航空公司或機上配餐服務中心修改、更改、糾正、添加或刪減這些套餐配置，以便滿足乘客需要。航空公司還可允許乘客在搭乘航班/出行之前修改、設計或創建自己的套餐包選擇，這樣客制化的套餐包可及時包裝並分配給相應的航班，以便在機上提供給相應的乘客。可以選擇配置套餐包，這對於存在醫學或營養要求（例如食物過敏）的乘客而言特別實用。
該方法還可包括如下步驟：為已包裝套餐添加包含標識資訊或航班資訊的標籤，便於記錄、搬運或配送。為套餐或運送套餐的運餐車添加標籤這一步驟可説明航空公司根據相應的航班將運餐車分配至特定的飛機或飛機的特定走廊。在向乘客供應套餐之前，航空公司工作人員可根據標籤覆核配裝好的套餐或運餐車。套餐供應過程中的浪費或失誤可以大幅減少。食物過敏的乘客可免受套餐包供應錯誤帶來的不利影響。
該方法還可包括如下步驟：根據套餐包的一個或多個物品更改工業機器人的末端執行器。通過預先指令、配置或（機器或電腦）視覺圖像，工業機器人可根據要包裝的物體（例如食品或非食品物品）更換其末端執行器。例如，工業機器人採用吸盤（收縮式末端執行器）拾取碟子，利用卡爪（衝擊式末端執行器）捕捉餐具包。
該方法還可包括如下步驟：發送請求至廚房或商店，為套餐包裝線補充餐具、食品或託盤。該請求可作為消息在電腦之間自動傳輸或者傳輸給人工作業員。一個或多個工作人員可人工遞送餐具、食品或託盤，或通過AGV（自動導引車或自動導向車）遞送。
該方法還可包括監測套餐包裝的衛生狀況。可通過視覺檢查或生物感測器檢查食品、非食品物品或任何機器零部件來瞭解其衛生狀況。例如，如果檢測到傳送帶上存在直徑大於2mm（毫米）的黑點，那意味著傳送帶不衛生。生物感測器包括電子鼻，當檢測到食物變質（腐爛）時，該電子鼻將向套餐包裝線或操作人員發送警報。可將生物感測器獨立連接到一個本地警報器/指示器/計量設備，或連接到電腦，以監測套餐包裝線的衛生狀況。
監測衛生狀況這一步驟可包括如下步驟：檢查傳送帶、工業機器人的末端執行器或套餐包裝線的任何其它部分。可通過視覺檢查或生物感測器進行持續檢查、定期檢查或根據需要進行檢查。如發現髒汙，將自動清理或替換受汙部分。例如，傳送帶暴露在大量蒸汽射流下，因此如果傳送帶發現髒汙，將使用 150℃ 的蒸汽進行清潔。同樣，如發現末端執行器髒汙，將自動沖洗或用蒸氣清潔。因此，該方法還可包括如下步驟：清潔或更換不潔傳送帶、工業機器人的不潔末端執行器或套餐包裝線的任何其它不潔部分。可定期（定期地）或按需要進行清潔或更換。
本申請還提供一種供應飛機餐套餐包的方法，該方法可包括包裝套餐的前述方法、接收運餐車裝載配置資訊的步驟以及根據該配置將已包裝套餐裝入運餐車的步驟。特定航班的運餐車通常在飛機中具有預定的位置。本方法提供的運餐車中裝載著根據相關飛機的乘客位置/座位位置配裝的套餐包，這樣，飛機上相應過道或走廊的運餐車裝滿供應給該過道或走廊兩邊的乘客的套餐。套餐包配送的物流管理得到高度簡化。航空公司和機上配餐服務中心都將需要更少的人力資源來準備和配送套餐包，同時提高交付品質。
填裝運餐車這一步驟還可包括根據一個或多個航班的座位預定資訊安排包裝好的套餐包。乘客在乘坐各自的航班之前可以申請、選擇、更新、甚至創建套餐包配置。該方法可準備配裝好的套餐包並將其放入乘客所對應航班的運餐車中，這樣乘客可以獲得更多自由或更多選擇，並且航空公司更能適應乘客的動態變化或需求。
根據本發明的另一個方面，本申請提供一種套餐包裝線，其包括一個或多個機器工作站，將食品、飲料、調味品或餐具裝載至託盤中；還包括一個或多個傳送帶或輸送帶，用於運送食品、飲料、調味品或餐具。上述一個或多個機器工作站包括一個工業機器人。工業機器人的結構有：多關節型機器人、水準關節型（SCARA）機器人、多軸（delta）機器人和/或直角坐標式機器人（高架式機器人或x-y-z機器人）。工業機器人準確而快速地執行動作，這樣套餐包裝線提供卓越的生產力。
工業機器人可包括機械臂，即機械手。機械臂具有各種各樣可程式設計的末端執行器，這樣機械臂可適應或改變以適應不同的工作，包裝各種類型的食品或非食品物品。因此，在配裝不同功能表的套餐包時，機械臂可靈活、快速而準確地移動食品或非食品物品。
套餐包裝線可包括一個標籤工作站，為一個或多個配裝好的套餐包或裝有上述一個或多個已配裝套餐包的運餐車黏貼識別標籤或標記。標籤可以是印刷貼紙、黏貼標籤、在託盤或運餐車上編寫代碼/文字、生成條碼、生成RFID晶片或以上這些的任意組合。標籤工作站可整合到任何現有的工作站中或從其中分離。套餐包裝線的任何工作站可配備識讀器，用於解譯標籤的資訊或代碼。
機械臂可具有六個自由度，使得機械臂可拾取和放置奇異形狀和規則形狀的食品和非食品物品。例如，該機械臂可以是多關節型機器人，其手臂具有三個或更多個旋轉關節。該機械臂小巧、用途廣泛，因此套餐包裝線緊湊，不會佔據很大的工廠場地。
套餐包裝線還可包括一個或多個攝像頭，與計算伺服器相連接，以便捕捉食品、飲料、調味品或餐具或者託盤的圖像。由電腦處理這些物品的圖像，這樣套餐包裝線可引導工業機器人準確而快速地捕捉靜止或移動的食品或非食品物品。套餐包裝線變得極為高效。
套餐包裝線還可包括一個或多個計算伺服器，用於檢查食品、飲料、調味品或餐具或者託盤的圖像是否滿足品質要求。上述單一計算伺服器可通過網路控制一條局部的套餐包裝線或幾條套餐包裝線。另外，不同套餐包裝線的幾個計算伺服器可連接在一起，組成有線/無線網路，這些套餐包裝線可以彼此協作，同時為幾個航空公司包裝套餐。
計算伺服器可與工業機器人或其他機械工具（例如，配裝夾具的可程式設計邏輯控制器）相連接，以便在根據預定的一個或多個套餐包裝配置配裝套餐包時拾取食品或非­食品物品。因此，工業機器人可實現智慧化，這樣工業機器人可根據預定的配置按照相應的圖片或代碼拾取食品或非食品物品，拒收存在缺陷的食品或非食品物品（如溢出或破裂）。
計算伺服器可包括一個或多個通訊連接埠，用於有線或無線配置。該通訊連接埠包括E-Sata、Firewire（IEEE1394 介面）、PS/2、序列埠、USB、VGA、SCSI、 HDMI以及音訊埠。該通訊連接埠還包括無線通訊埠，例如Wi-Fi、 藍牙、ZigBee（IEEE 802.15標準）以及其它類型的無線通訊介面。這些通訊連接埠為電腦網路和實地（就近）使用提供便利，例如便於（系統）配置。
上述計算伺服器可與一個或多個遠端計算伺服器或電腦相連接，以接受套餐訂購，運行企業資料倉庫或者兼顧二者。計算伺服器通過網路門戶、線上應用套裝軟體、內聯網或互聯網接收並更新套餐配置及其配裝數量。另一台電腦或者同一台計算伺服器還可執行資料分析，便於確認趨勢，保存特定乘客的偏好記錄，為機上配餐服務中心安排外部食物供應。因此，套餐包裝可與機上配餐服務中心的航空公司和外部供應商管理整合在一起，從而實現很高的效率、精度和生產力。例如，乘客可在登機之前設計並訂購套餐，與此同時客制化的套餐將準備妥當，並提前供應至該乘客所對應的航班、飛機、走廊和座位。
套餐包裝線還可包括人工工作站，用於配裝套餐包。人工作業員可進入人工工作站，搬運柔軟的或奇形怪狀的物體，這樣機器工作站和人工搬運可相輔相成，便於搬運各種類型的食品和非食品物品。總而言之，這種套餐包裝線同時具有人工輸送和機器操作這二者的優點。
根據本發明的其它方面，本專利申請提供一種套餐訂購系統或裝置，其包括一個前端，用於接收電子點餐，還包括一個與前端相連的後端，用於編譯點餐訂單。後端包括連接到前端的套餐資料庫伺服器。套餐資料庫伺服器配置用於根據不同的組安排套餐訂單。
套餐訂購系統或裝置讓乘客能夠通過外部電腦終端遠端（遠端診斷或遠端操作）訂購或編輯各自的套餐。例如，航空公司、遊輪公司、機上配餐供應商或飛機乘客可以在登機之前通過網路在自己的計算設備（如，伺服器、個人電腦、平板電腦或智慧手機）上預定套餐。航空公司或游輪運營商可向乘客提供各種各樣的食物，同時套餐準備仍然可以集中在機上配餐服務中心進行。套餐訂購系統適用於提供包裝好的套餐的航空公司、機上配餐服務中心、露營隊、客輪公司、餐館、食品/套餐供應商、酒店、活動/展覽會主辦機構、公司工作餐組織者以及其它商業機構。大型客機或遊輪公司的乘客或客戶可以通過網站或連線系統預定套餐，隨後預定的套餐將被輸送至機上配餐服務中心的套餐流水作業線進行套餐的自動包裝，如託盤包裝柔性流水作業線（FAL-TA）。
柔性（靈活）流水作業線（FAL-TA）可以持續跟蹤儲存箱內部的物品並發送電子命令，由操作人員進行再填裝或直接發送命令給自動導引車，由自動導引車從再填裝工作站/食品庫拾取裝載滿的儲存箱。
本申請還提供一種訂購套餐的方法，其包括如下步驟：以電子或圖形方式顯示可供訂購的套餐選項；以電子方式從外部電腦接收套餐訂單；根據訂單組編譯套餐訂單。
該方法將套餐消費者無縫集成至企業資源規劃應用系統和管理中。套餐供應商（如航空公司）可在不同的航空區之間高效、及時地滿足多樣化的套餐偏好，且成本較低。機上套餐供應商或消費者可提前（比如登機前）選擇各自的偏好，還可能收到健康食品選擇推薦。
本申請還提供一個套餐製備系統，其包括套餐物流應用伺服器，用於接收套餐訂單；還包括機上配餐服務中心，與套餐物流應用伺服器相連接，便於供應套餐。機上配餐服務中心還包括自動化套餐託盤包裝線，用於將套餐配裝至託盤中。
上述套餐製備系統促使機上配餐服務中心的後端操作實現自動化，從而實現高生產效率和低成本。以電子方式（例如通過互聯網或內聯網）將套餐中的物品傳送至套餐包裝機器，這樣操作人員可從高強度的勞動中獲得解脫。航空公司或機上配餐服務中心可更靈敏地回應客戶的需求，高效地滿足其需要。
本申請還提供一種自動製備套餐的方法，其包括如下步驟：接收某一航班的套餐訂單；定義和分類套餐託盤上的每個物品；對套餐訂單的類型進行分類；分配不同類型的套餐至運餐車中；以及根據訂單自動包裝套餐。
該方法提供在機上配餐服務中心的資源（例如食品和用餐器具）自動分配。多樣化的套餐在包裝好之後將有序地存放於運餐車中，這些套餐具有各種不同的配置，將被配送至不同的航班。由於可通過電腦化系統實現套餐自動提供，套餐製備和機上配餐服務中心運作均可整合至機場物流系統中，以便提高整體效率，實現低成本。
上述套餐製備系統便於客戶或乘客在登機之前挑選自己喜歡的食品來設置或配置自己的套餐肉類，最好在互聯網網站或移動應用程式上完成這一操作。例如，乘客可訪問航空公司網站，進入套餐訂購頁面。在網頁上，乘客可通過拖放食品，借助圖形化使用者介面進行互動式操作，配置自己偏愛的食品。因此，包裝好的託盤套餐元件將被貼上條碼（線性或二維）標籤或RFID標籤，用於跟蹤其食品/飲料內容、乘客姓名、座位號碼、運餐車號碼以及航班號碼。因此，航空公司客戶能夠選擇自己喜歡的食品，避免不受歡迎的食品或者可以申請特殊食品。消費者可通過自己的個人計算設備（如個人電腦、平板電腦（如iPad®）、智慧手機）完成套餐的客戶定制化。航空公司可全程跟蹤套餐的製備，便於品質管制、成本控制、客戶回饋和物流跟蹤。
根據本發明的其它方面，本專利申請提供一種套餐訂購系統/裝置，其包括一個前端，用於接收電子套餐訂單，還包括一個與前端相連的後端，用於編譯套餐訂單。後端包括連接到前端的套餐資料庫伺服器。套餐資料庫伺服器配置用於根據不同的組安排套餐訂單。
該前端可包括一個路由器，用於無線接收套餐訂單。該前端還可包括一個網站宿主要伺服器，用於通過互聯網網站顯示套餐資訊（選項）。該前端也可包括一個或多個觸控式螢幕，用於接收套餐訂單。該前端還可包括機票銷售伺服器，與套餐資料庫伺服器相連接，用於驗證套餐訂單。
根據本發明的其它方面，本申請提供一種訂購套餐的方法。該方法包括如下步驟：第一步，顯示可供訂購的套餐選項；第二步，以電子方式從外部電腦接收套餐訂單；第三步，根據訂單組編譯套餐訂單。可以改變這些步驟其中的一些步驟的順序或次序。該方法還可包括推薦套餐的食品這一步驟。
該方法還可包括將套餐訂單傳遞給套餐供應商。編譯套餐訂單的步驟可包括如下步驟：根據航班號碼、套餐類型、食品、用餐器具以及套餐遞送時間對套餐訂單進行分類。該方法還可包括編輯套餐訂單的步驟，其包括三個主要部分，即： a) 零件資料庫，用於儲存每個物品的資訊，其包括類型、材料、圖片、尺寸、顏色、ID、程式化的表面缺陷以及機器人X-Y-Z座標（用於拾取/卸載）等等； b) 套餐資料庫，用於儲存每種不同類型的託盤套餐配置的資訊。其允許設置（拖放）、配置、定位託盤中的零部件，分配裝載順序，分配機器人座標、套餐ID，支持編輯等等； c) 運餐車資料庫，用於儲存如何根據套餐類型、走廊、航空公司裝載偏好等將已配裝好的套餐託盤裝載至套餐運餐車內的資訊。
根據本發明的另一個方面，本申請提供一個套餐製備系統，其包括套餐物流應用伺服器，用於接收套餐訂單；還包括機上配餐服務中心，與套餐物流應用伺服器相連接，便於供應套餐。機上配餐服務中心還包括自動化套餐託盤包裝線，用於將套餐配裝至託盤中。
自動化套餐託盤包裝線可包括一個控制台，用於控制傳送託盤的傳送帶。為了控制套餐的配裝，該控制台或套餐物流應用伺服器還可包括一個觸屏，用於顯示主頁、功能表設置頁面、產品資訊頁面、維護報告頁面或電子零件資料庫。
套餐製備系統還可包括模組化工作站，用於根據預定的套裝程式裝套餐。該模組化工作站可包括託盤至傳送帶模組、傳送帶、第一儲存箱模組、第二儲存箱模組、第三儲存箱模組、第一調味品模組、第二調味品模組、旋轉式傳送帶模組、檢測模組或這些模組的任意組合。
本發明的其它方面提供一種自動製備套餐的方法。該方法包括如下步驟：第一步，接收某一航班的套餐訂單；第二步，對套餐訂單的類型進行分類；第三步，分配不同類型的套餐至運餐車中；第四步，根據訂單自動包裝套餐。可以改變這些步驟其中的一些步驟的順序。
該方法還可包括從電子零件資料庫中挑選託盤，用於包裝套餐。該方法還可包括從電子零件資料庫中選擇用餐器具。該方法還可包括從電子零件資料庫中選擇食品。該方法還可包括以圖形方式顯示電子零件資料庫。該方法還可包括計算至少一個航班的託盤、用餐器具或食品，便於勤務編排。該方法還可包括如下步驟：為套餐託盤流水作業線模組分配預定的包裝流程，便於包裝託盤、用餐器具或食品。
該方法還可包括提供套餐託盤流水作業線的生產資訊這一步驟。該方法還可包括監測套餐託盤流水作業線的狀態，便於提供維護報告。該方法還可包括向套餐託盤流水作業線、套餐資料庫伺服器、套餐物流應用伺服器或機上配餐服務中心列出已包裝套餐的參數。
本發明的其它方面提供一種製備套餐託盤元件的方法。該方法包括如下步驟：第一步，設置零部件；第二步，提供承納零部件的託盤；第三步，安排容納託盤的運餐車。可以改變這些步驟其中的一些步驟的順序。設置零部件這一步驟可包括提供用餐器具、食品或者二者。本專利申請提供套餐託盤自動配裝系統，配置用於執行上述的任意一種方法。
該方法或套餐包裝線允許航空公司或乘客提前訂購或選擇各自的套餐。航空公司可進行統計分析並根據航線、航班時刻、航班起點、航班目的地、座位位置、用餐偏好或乘客偏好製備套餐。本申請還提供一個計算系統，可基於上述資訊接收、儲存、分析、計算套餐裝載資訊，這樣套餐包的製備更加精簡並且可實現自動化，以較低的成本提供高效率。
該方法或套餐包裝線可列印標籤/貼紙，標籤/貼紙可黏貼或掛鉤在相應運餐車和/或特殊套餐託盤上，其上顯示航班號碼和套餐類型。可將附加標籤或貼紙貼在運餐車上，說明運餐車中套餐的數量和類型，這樣機上乘務員可以輕鬆找到特定的套餐包，無需查遍每輛運餐車尋找套餐。套餐包或套餐託盤上的貼紙也用於防止將錯誤的套餐提供給乘客，因為一些乘客可能對特定食物過敏並發生嚴重不適。標籤/貼紙可包含圖片、圖示或文字，便於乘務員覆核提供給乘客的實際套餐，確保食品安全。
本申請提供電腦系統或套裝軟體，用於收集套餐包的資料、訂購資訊和航班資訊。該電腦系統或套裝軟體還可提供資料分析，便於瞭解餐飲服務業的行銷趨勢，有助於促進未來套餐包的設計（如功能表）、套餐和食物偏好並避免食品浪費。
航空公司或機上配餐服務中心可提供移動應用程式、網站或其他線上或離線的通信手段（如電話）進行套餐滿意度調查。
為能讓 貴審查委員能更瞭解本發明之技術內容，特舉較佳具體實施例說明如下。
圖1至7涉及本申請的一個實施例。具體來說，圖1示出了機上配餐服務中心24的套餐包裝線20，其用於製備套餐22。航班的套餐22包括如下不同類型。 1，醫療餐 a.糖尿病餐  b.低熱量餐  c.無刺激性餐食  d.奶蛋素食餐  e.低脂肪餐 f.低嘌呤餐  g.無麥麩餐  h.低鈉無鹽餐  i.低乳糖餐  j.低蛋白質餐  2，素食餐 a.亞洲素食餐  b.純素餐  c.素食餐  d.東方素食餐 3，兒童餐 a.兒童餐  b.嬰兒餐 4，宗教餐 a.穆斯林餐  b.猶太餐  c.耆那教素食餐  d.印度餐 5，其他套餐 a.時令水果餐  b.非素食餐  c.海鮮餐  d.大陸餐  e.豐盛早餐
具體來說，例如，豐盛早餐(如5.e項)包括熟食，其包括煎蛋捲、雞腿或雞翅、兩根香腸、酥脆炸土豆餅、鹽漬蘑菇和番茄醬烘豆。 豐盛早餐(5.e)還包括冷的食品，其包括兩片麵包、一瓶果汁和一杯優酪乳。除餐具外，這些食品和飲料包裝在託盤中，同時其中的一些（如調味品）另外還用紙袋或塑膠袋封裝，如胡椒包和鹽包。
套餐包裝線（20）一般包括幾個混合工作站和一個人工工作站，它們在傳送帶兩側對齊排列。  混合工作站和人工工作站均可靈活地處理不同類型的食品和飲料，如上文1.a至5.e項所列。混合工作站或人工工作站可分別簡稱為混合站或人工站。
具體來說，套餐包裝線20包括第一混合站22，第二混合站24和第三混合站26，用於裝載小盤子。套餐包裝線20還包括一個拾取鹽包的第一調味品站32和裝載胡椒包的第二調味品站34。旋轉式傳送帶站36位於套餐包裝線20的一端附近，在第一調味品站32旁。套餐包裝線20的託盤裝載站38和終端檢查站42位於傳送帶40的兩端。人工站28位元於第二混合站24和第二調味品站34之間。根據圖1，第一混合站22、第三混合站26、第一調味品站32和旋轉式傳送帶站36按順序排列在傳送帶40一側。同樣地，在傳送帶40的另一側，第二混合站24、人工站28、第二調味品站34和終端檢查站42依次排列於傳送帶40的入口和傳送帶40的出口之間。 裝載站38位於傳送帶40的入口，同時運餐車（未顯示）排列在傳送帶40的出口。
具體來說，套餐包裝線20配有計算伺服器30，其與人工站28相連接。計算伺服器30配有使用者介面外部設備，如觸控式螢幕、印表機/繪圖機、鍵盤、手寫板和電腦滑鼠（未顯示）。計算伺服器30還包括有線通訊連接埠，如數位視訊介面（DVI）、顯示介面（如USB）、外部串列ATA（E-Sata）、Firewire（IEEE1394）、串口、PS/2、USB、VGA、SCSI、HDMI、乙太網路埠以及音訊埠。計算伺服器30還包括無線網卡，通過3G(第三代移動通信技術)、4G LTE（長期演進技術）、4G (第四代移動通信技術）、Wi-Fi （IEEE 802.11標準）、藍牙技術 (2.4~2.485GHz)和ZigBee（IEEE 802.15.4標準）實現通信。 因此，計算伺服器30通過電纜和/或無線通訊連接到內聯網和互聯網。 套餐包裝線30的網站22~28、32~42以及傳送帶40通過電纜和/或無線通訊（未顯示）連接到計算伺服器30。
除了人工站28之外，套餐包裝線20的每個工作站均配有一個六軸工業機器人（未顯示）和攝像頭（未顯示），它們與本地電腦（未顯示）及計算伺服器30相連接。攝像頭通過二維可見光和/或三維可見光提供對工業機器人末端執行器的機器視覺。末端執行器分別包括衝擊式、吸入式、收縮式和連續式。這些工業機器人安裝於各自工作站的地板上或懸掛在天花板上，因此，這些工業機器人可簡稱為工作站。
圖2示出了套餐包裝線20的資料控制的流程圖50。資料控制涉及本地資料庫，這些資料庫互連。這些資料庫由計算伺服器30儲存和管理。具體來說，這些資料庫包括主要資料庫52、功能表庫54、零件資料庫56和運餐車輸出庫58。主要資料庫52還包括運餐車資料庫60、飛機資料庫62、航班目的地資料庫64。除了這些資料庫之外，計算伺服器30包含一個應用套裝軟體，稱為主計算和控制邏輯66，它讓操作人員/使用者68能夠設計、配置、更新和儲存各種類型的套餐包。
具體來說，運餐車資料庫60包括某一國際機場附近機上配餐服務中心的套餐運餐車的數量、類型、電子身份資訊。飛機資料庫62包含該國際機場進出港各種飛機的資料。該資料具體包括這些各種飛機的座位（如商務艙或經濟艙）資訊。航班目的地資料庫64包含相關航班起點和終點資料、這些相關航班的飛行時間資訊以及航班時間（如飛機起飛和到達時間）。因此，主要資料庫52提供使用者需求，便於根據航班以及這些航班的餐飲供應設備（如運餐車）進行套餐包裝。
餐單庫54儲存來自機上配餐服務中心的各種食品功能表的資料。餐單庫54包含套餐、甜點、飲料和調味品的詳細資訊，這樣可製備從餐單庫54中選擇的物品並配裝成套餐包，以便供應給航班。同樣地，零件資料庫56包含食品供應用餐器具的資訊，包括各種容器的形狀、尺寸、數量和重量。典型的食品供應用餐器具包括託盤、水杯、瓶子、碟子、碗和啤酒杯。運餐車輸出庫58包括各種類型的運餐車配置。運餐車資料庫包括運餐車，運餐車內裝有很多層包裝好的不同套餐，很多列裝滿或部分裝填的包裝好的套餐，準備供應給各種飛機或航空公司。可以生成運餐車輸出庫，其中儲存基於乘客套餐訂單和航空公司餐飲供應/食品選項的資訊。運餐車資料庫還包含各大航空公司的運餐車的記錄，這樣可根據乘客套餐訂單自動製備各種包裝好的套餐，並分配至各個具體的運餐車中。隨後將完成的或包裝好的運餐車（即裝滿已包裝套餐的運餐車）運輸至乘客座位附近指定的機艙走廊。
圖3示出了零件資料庫60的資料控制的流程圖80。如前所述，零件資料庫60包含託盤資訊82、用餐器具資訊84以及調味品資訊86。託盤資訊82提供機上配餐服務中心所使用的各種套餐託盤的尺寸、顏色、圖像/圖片以及其它物理特徵。用餐器具資訊84提供許多用餐器具（如茶杯、玻璃杯和碟子）的尺寸、顏色、重量、透明度以及其它物理特徵。調味品資訊86包含調味品（如堅果包和餅乾袋）的尺寸、類型、圖片以及其它物理特徵資訊。在使用中，操作人員68從零件資料庫60中選擇一種或多種託盤，挑選用餐器具並選擇調味品。根據收集88的資訊，主計算和控制邏輯66要求操作人員確認90所做出的選擇82、84、86是否完備。一旦確認，操作人員68將關於上述選擇的資訊保存/記錄92於計算伺服器30上的零件資料庫60中。
圖4示出了餐單庫54的資料控制的流程圖100。根據流程圖100，操作人員68從打開餐單庫54啟動102。然後操作人員68從現有的餐單庫54中選擇104指定的套餐類型，例如亞洲素食餐（2.a）。所有類型的套餐均具有唯一標識碼，將為所選擇的套餐分配106一個功能表代號（如AVM）。如果不存在滿足操作人員要求的套餐，則該功能表代號可以是新代號。在這種情況下，操作人員68利用主計算和控制邏輯66的圖形化使用者介面選擇用餐器具、食品類型和飲料選擇，通過拖放的方式將選中的物件拖入以圖形表示的託盤中，以便創建108一個新功能表。主計算和控制邏輯66以及操作人員68隨後檢查110已包裝套餐的圖示，確保託盤（未顯示）中不存在各種物品的覆蓋。若發現物品的覆蓋，操作人員68會被提示重置或修改套餐。若主計算和控制邏輯66以及操作人員68均為發現覆蓋，則操作人員68隨後將套餐配置保存112至餐單庫54中。
圖5示出了套餐包裝線20的配置過程120。操作人員68以從飛機資料庫62選擇124一種飛機的方式啟動122。接著，操作人員68選擇126一個與所選飛機類型相關聯的航班號碼/代碼。隨後，計算伺服器30檢索並顯示128該航班號碼的航線128。基於所顯示的飛機座位安排，操作人員68向計算伺服器30中鍵入/輸入130載客量、功能表代碼、運餐車類型以及其它套餐供應資訊。應用軟體（主計算和控制邏輯）66執行計算，以便為航班的各種類型的套餐分配食品、飲料、用餐器具、餐巾和調味品。計算伺服器30將自動執行自檢136並通知操作人員68是否已提供所有必需的資訊，以便完成套餐的配置。顯示並列出已配置套餐的圖形圖像和參數，供操作人員68審核。這些參數包括套餐的熱量、飲食限制以及營養資訊。檢驗合格並確認之後，操作人員隨後保存138套餐配置資訊，便於進行下列操作。
下列操作包括操作人員68分配140每個工業機器人，搬運特定的食品、飲料或用餐器具。例如，裝載站38被分配用於從儲存箱中拾取乾淨的空託盤，將其放置於傳送帶40上。接著，裝載站38的工業機器人38檢查每個託盤的表面品質（例如乾淨衛生、無銳邊），這樣裝載站38只將品質符合要求的託盤放入傳送帶40中。第一混合站22、第二混合站24、第三混合站26被分配用於將用餐器具（如茶杯、啤酒杯和盤子）分別放置於託盤中。當然，這些工業機器人22、24、26的機器視覺對用餐器具實施監控，因此品質不合格的物品將被置於這些工作站22、24、26的廢棄物品箱中。相比之下，第一調味品站32、第二調味品站34分別將蕃茄醬包、胡椒粉包、鹽包、黃油包和糖袋裝載至託盤上的指定位置。在旋轉式傳送帶站36，工業機器人36傳輸焙盤食品（如壽司、麵包、魚片、薄煎餅或鴨肉）。在套餐包裝線20的末端，終端檢查站42捕捉已包裝套餐的圖像，並將其與計算伺服器30的資料庫中的標準圖像對比。品質不合格套餐包括包裝破損、食品或飲料外溢，將被丟棄到回收桶中，便於人工檢查或處理。在套餐包裝線20的末端，如果已包裝套餐檢驗合格，終端檢查站42的工業機器人會自動將該套餐傳送至運餐車中。運餐車一旦裝滿套餐即可卸掉，同時在套餐包裝線20的末端，由運餐車裝卸設備或無人駕駛運載工具（未顯示）自動騰空運餐車。
計算伺服器30在向每個工業機器人38、 22、24、26、32、34、36及42分配相應的工作之後顯示142託盤和運餐車佈局作為輸出。隨後，操作人員68按下計算伺服器30觸控式螢幕上的“啟動作業”按鈕。套餐包裝線隨後執行自檢146，確保整個套餐包裝線20已準備就緒。自檢146包括檢查食品、飲料和用餐器具是否充足，並檢查工業機器人是否作好操作準備，包括其攝像頭。自檢過程一旦確認146，套餐包裝線20隨後就開始運行，根據操作人員的配置開始包裝套餐。套餐包裝線配有感測器，因此當需要操作人員幹預時，套餐包裝線20會發出警報。
圖6和圖7示出了一種方法，一種利用套餐包裝線20包裝套餐的生產流程或包裝流程160。首先，操作人員或用戶68將託盤送餐車（未顯示）推入164託盤至運餐車裝載站38的收受台，以此開始162生產流程160。託盤至運餐車裝載站38也稱作託盤至傳送帶或託盤至傳送帶模組38。接著，操作人員68裝載166用餐器具至混合站22、24、26，這樣混合站22、24、26的工業機器人22、24、26可以將用餐器具（如茶杯、啤酒杯和盤子）傳送至傳送帶40上的託盤中。例如，第一混合站22接收盛放茶杯或啤酒杯的碟子。第二混合站24接收盛放蔬菜的盤子。第三混合站26接收已包裝的餐具包，包括筷子。隨後，操作人員68將胡椒粉包和鹽包放置於第一調味品站32中，同時向第二調味品站34提供小包的糖和黃油。
在完成向套餐包裝線20的各個工作站裝載食品、飲料和用餐器具之後，操作人員68將檢查每個工作站，核實170套餐包裝線20是否準備就緒，可以開始運行。計算伺服器30將對套餐包裝線20執行例行檢查（自檢），確定機器狀態。例如，套餐包裝線20的感測器（未顯示）估量存貨（如黃油或餐具包）是否充足，至少足夠自動包裝操作2個小時。如果操作人員68和計算伺服器30均獲得理想的檢查結果，操作人員按下“啟動按鈕”172，啟動生產流程。
啟動之後，工業機器人38（即託盤至傳送帶裝載站）從送餐車中拾取174託盤並將該託盤放置於傳送帶40上。託盤裝載站38配有攝像頭，對託盤執行機器視覺檢查176。機器視覺檢查176託盤的輪廓完整性和表面清潔度，品質合格的託盤無裂紋、無缺損、無深刮痕且無汙漬。如果發現託盤表面存在食物汙漬，則拒收178該髒汙託盤並將其放入178廢棄箱（未顯示）中。相反，如果發現託盤符合品質要求，則該託盤通過視覺檢查並將被放置於傳送帶40上。
第一混合站（工業機器人）的機器視覺180檢測並定位傳送帶40上移入的託盤。一旦識別該移入的託盤，第一混合站22從其收受台（第一混合站的存放處）拾取180一個用餐器具（如麵食碗）。當用餐器具經過第一混合站22的攝像頭（未顯示）時，該攝像頭對該用餐器具執行機器視覺檢查182。如果發現用餐器具不符合預定的品質要求，則該用餐器具將被投入184第一混合站22的廢棄箱（未顯示）中。相反，如果該用餐器具符合相關品質要求，則該用餐器具將通過視覺檢查，這樣第一混合站22將把該用餐器具放置186於託盤中。
這些工作站均配有一個輸送帶（未顯示），也稱作傳送帶。這些工作站的輸送帶對各自的物品進行排列、分類並將它們供應給工業機器人。例如，第一調味品站的輸送帶將白色鹽包和棕色的胡椒粉包分離開，這樣其工業機器人拾取190一個鹽包和一個胡椒粉包，將其放置190於傳送帶40上的每個託盤中。
在將調味品（如鹽）、配菜（如沙拉）、餐具包、餅乾包和飲料（清水）放置於託盤中之後，傳送帶40將該託盤移動192至人工站28，這樣操作人員68可將其它物品放置194於該託盤中。如果按程式規劃或如果需要，第一調味品站32、第二調味品站34和旋轉式傳送帶站36繼續向託盤中裝載食品和飲料。具體來說，旋轉式傳送帶站36將奇異形狀或軟性食品（如三角柱形三角（Toblerone™）巧克力、壘球形霜淇淋）分別放入旋轉式傳送帶上的託盤中。
終端檢查站42配有不同角度、高度的攝像頭，便於對所有移入的套餐包進行視覺檢查。例如，這些攝像頭捕捉託盤上某一已包裝套餐的一個鳥瞰圖和四個側視圖，並將捕捉的圖像和計算伺服器30的資料庫中的標準圖像進行對比。如果已包裝套餐不符合預定的品質標準（如溢水），則該不合格套餐包將被拒收200並被投入廢棄箱，便於人工處理。將發出警報，以便引起操作人員68的注意。相反，如果已包裝套餐滿足預定的品質標準（如鳥瞰圖與儲存圖像匹配），則終端檢查站42的工業機器人42將拾取202該已包裝套餐並將該完成的套餐包移入202運餐車中。因此，該運餐車將被逐漸裝滿已包裝套餐。根據預定的程式，空的運餐車將通過終端檢查站的輸送帶替換已裝滿的運餐車。一旦已將足夠數量的套餐包放置入運餐車中，該套餐包裝線20結束204運行。
在本申請中，除非另有說明，否則術語“包括（comprising）”、“包括（comprise）”及其語法變體，旨在代表“開放的”或“包括在內的”語言，因此它們不僅包括已敘述的部分，而且還允許包括其它的未明確敘述的部分。
如本文所使用，在配方成分濃度的用語中，術語“大約”通常意味著所述值的+/-5%，更具代表性地意味著所述值的+/-4%，更具代表性地意味著所述值的+/-3%，更具代表性地意味著所述值的+/-2%，甚至更典型地意味著所述值的+/-1%，甚至最典型地意味著所述值的+/-0.5%。
在本公開內容的各個部分，某些實施例可能以範圍的格式進行披露。以範圍的格式進行描述僅是為了方便簡潔起見，不應視為對披露範圍的硬性限制。因此，範圍性的描述應視為已具體披露所有可能的子範圍以及該範圍內的每個數值。例如，對1至6這一範圍的描述應視已具體披露其子範圍（如1至3，1至4，1至5，2至4，2至6，3至6等）以及該範圍內的每個數值（如1、2、3、4、5和6）。無論該範圍的寬度大小，此條說明均適用。
需注意的是，上述僅為實施例，而非限制於實施例。譬如 此不脫離本發明基本架構者，皆應為本專利所主張之權利範圍，而應以專利申請範圍為準。
20‧‧‧飛機套餐包裝線
22‧‧‧第一混合站
24‧‧‧第二混合站
26‧‧‧第三混合站
28‧‧‧人工（裝配）站
30‧‧‧計算伺服器或電腦伺服器）
32‧‧‧第一調味品站
34‧‧‧第二調味品站
36‧‧‧旋轉式傳送帶站或旋轉轉運站
38‧‧‧託盤裝載站
40‧‧‧傳送帶
42‧‧‧終端檢查站
50‧‧‧流程圖
52‧‧‧主要資料庫
54‧‧‧餐單庫
56‧‧‧零件資料庫
58‧‧‧運餐車輸出庫
60‧‧‧運餐車資料庫
62‧‧‧飛機資料庫
64‧‧‧航班目的地資料庫
66‧‧‧主計算和控制邏輯
68‧‧‧操作(人)員
80‧‧‧流程圖
82‧‧‧託盤信息
84‧‧‧用餐器具信息
86‧‧‧調味品信息
88‧‧‧收集材料資訊
90‧‧‧確認(檢查)
92‧‧‧保存
100‧‧‧流程圖
102‧‧‧啟動
104‧‧‧選擇套餐類型
106‧‧‧分配菜單代號
108‧‧‧創建菜單
110‧‧‧檢查
112‧‧‧保存
120‧‧‧配置過程
122‧‧‧啟動
124‧‧‧選擇飛機
126‧‧‧選擇航班
128‧‧‧顯示航線
130‧‧‧輸入載客量、功能表代碼、運餐車類型
132‧‧‧計算不同類型套餐的數量
136‧‧‧核實是否已收集所有必需的資訊
138‧‧‧保存
140‧‧‧為每種物品分配機器人
142‧‧‧顯示託盤和運餐車佈局
144‧‧‧按下“啟動作業”按鈕
146‧‧‧自檢
148‧‧‧開始生產
160‧‧‧生產流程
162‧‧‧啟動
164‧‧‧將託盤送餐車裝載至託盤至傳送帶裝載站
166‧‧‧將用餐器具裝載至混合站
168‧‧‧向調味品站裝載調味品
170‧‧‧核實是否準備就緒，可以開始套餐包裝
172‧‧‧按下“啟動”按鈕
174‧‧‧從送餐車中拾取託盤並將其放置於傳送帶上
176‧‧‧（機器）視覺檢查
178‧‧‧拒收
180‧‧‧從儲存箱中拾取用餐器具
182‧‧‧（機器）視覺檢查
184‧‧‧拒收
186‧‧‧將用餐器具放置於託盤上
188‧‧‧搬運調味品
190‧‧‧拾取和/或將調味品放置於託盤上
192‧‧‧搬運託盤
194‧‧‧將食品放置於託盤上
196‧‧‧通過終端視覺檢查站
198‧‧‧（機器）視覺檢查
200‧‧‧拒收
202‧‧‧將完成的託盤包裝裝載至運餐車中
204‧‧‧結束
圖1係本發明機上配餐服務中心製備套餐的套餐包裝線。 圖2係本發明餐包裝線資料庫的資料控制流程圖。 圖3係本發明零件資料庫資料控制流程圖。 圖4係本發明菜單庫資料控制流程圖。 圖5係本發明套餐包裝線的配置過程。 圖6係本發明一種使用套餐包裝線的包裝套餐的方法。
20‧‧‧飛機套餐包裝線
22‧‧‧第一混合站
24‧‧‧第二混合站
26‧‧‧第三混合站
28‧‧‧人工(裝配)站
30‧‧‧計算伺服器或電腦伺服器
32‧‧‧第一調味品站
34‧‧‧第二調味品站
36‧‧‧旋轉式傳送帶站或旋轉轉運站
38‧‧‧託盤裝載站
40‧‧‧傳送帶
42‧‧‧終端檢查站

Claims (40)

  1. 一種作飛機餐的套餐的包裝方法，該方法包括： 提供用餐器具； 提供食品、飲料或調味品； 準備至少一種套餐包配置；以及 根據該配置自動配裝套餐包。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，準備至少一種套餐包配置，包括儲存該至少一種套餐包配置的標識資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中，儲存該至少一種套餐包配置的標識資訊包括保存該套餐包的識別碼、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的飲料、套餐包中的調味品、套餐包中的餐具或這些物品的資料任意組合。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中，儲存該至少一種套餐包配置的標識資訊包括保存該套餐包的圖像、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的飲料、套餐包中的調味品、套餐包中的餐具或這些物品的資料任意組合。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，準備至少一種套餐包配置或者儲存該至少一種套餐包配置的標識資訊包括建立至少一個數字形檔，用於保存相關資訊。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之方法，其中，該至少一個數字形檔包括主要資料庫、託盤物品資料庫、功能表庫、運餐車輸出庫、運餐車資料庫、飛機資料庫、航班目的地資料庫或這些資料庫的任意組合。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之方法，更包括更新該至少一個數字形檔。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括安裝一計算和控制程式，以便使用一標識資訊自動配裝該至少一個套餐包。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括根據航班資訊、飛機資訊或者某一航班的座位資訊將該至少一個套餐包傳送至一個運餐車。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括自動檢查該套餐包內的至少一個物品。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中，該檢查包括將該套餐包內的該至少一個物品的圖像與套餐包的至少一種配置進行對比。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中，該檢查包括通過機器視覺或電腦視覺檢查該套餐包或已配裝套餐包內的該至少一個物品。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，配裝套餐包包括由工業機器人拾取該套餐包的至少一個物品。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中，拾取該套餐包的至少一個物品包括由工業機器人抓取所選擇的物品。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之方法，更包括根據該套餐包的該至少一個物品的需要選擇恰當的該工業機器人的末端執行器。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括向至少一個工作站裝載用餐器具、食品、飲料、調味品或餐具，進行套餐包配裝。
  17. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括通過機器視覺或電腦視覺發現品質不合格時拒收用於配裝套餐包的用餐器具、食品、飲料、調味品或餐具中的至少一個物品。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括進行套餐包裝線機器狀態自檢。
  19. 如申請專利範圍第18項所述之方法，更包括發送為套餐包裝線補充餐具、食品或託盤的請求。
  20. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括在配裝套餐包過程中遇到問題時發送報警信號。
  21. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括在配裝套餐包過程中遇到問題時暫停套餐包裝的至少一部分運行。
  22. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，準備至少一種套餐包配置包括根據套餐訂購資訊修改該至少一種配置。
  23. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括為已包裝套餐貼上包含標識資訊或航班資訊的標籤，便於記錄、搬運或配送。
  24. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括監測套餐包裝的衛生狀況。
  25. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，監測衛生狀況包括檢查傳送帶、工業機器人的末端執行器或套餐包裝線的任何其它部分。
  26. 如申請專利範圍第25項所述之方法，更包括清潔或更換不潔傳送帶、工業機器人的不潔末端執行器或套餐包裝線的任何其它不潔部分。
  27. 一種供應飛機餐套餐包的方法，該方法包括根據權利要求1所述的方法包裝套餐、接收運餐車裝載配置資訊以及根據該配置將已包裝套餐裝入運餐車。
  28. 如申請專利範圍第27項所述之方法，其中，裝填運餐車還包括根據至少一個航班的座位預定資訊安排已包裝的套餐包。
  29. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括為運餐車貼上包含標識資訊或航班資訊的標籤，便於記錄、搬運或配送。
  30. 一種飛機餐套餐包裝線，該套餐包裝線包括： 至少一個機器工作站，用於將食品、飲料、調味品或餐具自動裝載至託盤中；以及 至少一個傳送帶，用於傳送食品、飲料、調味品或餐具，其中該至少一個機器工作站包括一個工業機器人。
  31. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，更包括一個標籤工作站，用於為已包裝套餐或運餐車添加標識資訊。
  32. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，其中，該工業機器人具有六個自由度。
  33. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，更包括至少一個攝像頭，用於捕捉食品、飲料、調味品或餐具或者託盤的圖像。
  34. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，更包括一個計算伺服器，用於檢查食品、飲料、調味品或餐具或者託盤的圖像是否滿足品質要求。
  35. 如申請專利範圍第34項所述之包裝線，其中，計算伺服器與工業機器人相連接，以便在根據至少一個預定的套餐包配置配裝套餐包時拾取食品或非食品物品。
  36. 如申請專利範圍第34項所述之包裝線，其中，該計算伺服器包括至少一個通訊連接埠，可用於通過互聯網或內聯網進行有線或無線配置。
  37. 如申請專利範圍第34項所述之包裝線，其中，該計算伺服器可與至少一個遠端計算伺服器相連接，用於接受套餐訂購，運行企業資料倉庫或者兼顧二者。
  38. 如申請專利範圍第34項所述之包裝線，更包括人工工作站，用於配裝套餐包。
  39. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，更包括一個標籤工作站，其可用於根據乘客或航班資訊為一個已包裝套餐或運餐車或者二者黏貼至少一個標籤。
  40. 如申請專利範圍第30項所述之包裝線，更包括一個生物感測器，用其可用於監測套餐包裝線的衛生狀況。
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