TW201524484A - 下肢輔具 - Google Patents

Abstract

一種下肢輔具，包含一支撐單元，及一連設於該支撐單元的承載單元。該支撐單元包括一個能與一使用者腰部相配合的腰部支撐機構，及兩分別對應該使用者雙腿且間隔樞設於該腰部支撐機構的腿部支撐機構。該承載單元包括一位於所述腿部支撐機構之間的承載機構，及一與所述腿部支撐機構相間隔地設置於該腰部支撐機構的定位機構。利用該承載機構配合該定位機構，而能在一助行位置與一乘坐位置間移動，不僅能協助使用者行走或復健，也能供使用者乘坐休息，進而進行長距離的移動，而且整體體積小有利於收納。

Description

下肢輔具

本發明是有關於一種輔具，特別是指一種下肢輔具。

現有下肢輔具大多是被動地輔助支撐使用者，再由使用者下肢帶動以達成協助行走或復健的功效。隨著科技的進步，近年來，對於下肢無力或下肢癱瘓的使用者，相關業者研發出如圖1所示中華民國專利公告第I342767號「主動式行動輔具」，該主動式行動輔具1是以驅動裝置11主動帶動使用者下肢擺動，進而協助下肢無力或下肢癱瘓的使用者行走的技術。

雖然有下肢輔具的輔助，但對於下肢行動不便或是下肢無力甚至是癱瘓的使用者來說，無論是利用被動式或主動式的下肢輔具行走或復健都經不起長距離或長時間的行走。為了改善上述缺點，相關業者研發出如美國公開第20110201978號專利申請案，其改善之處在於：結合下肢輔具與電動輪椅，以便於使用者能進行長距離的移動。

但是，結合下肢輔具與電動輪椅不僅大幅增加 下肢輔具的體積，造成使用上的不便與收納上的困擾，同時大幅增加成本。

因此，本發明之目的，即在提供一種整體體積小，有利於收納，而且能協助使用者進行長距離移動或復健的下肢輔具。

本發明下肢輔具，包含一支撐單元，及一連設於該支撐單元的承載單元。該支撐單元包括一個能與一使用者腰部相配合的腰部支撐機構，及兩分別對應該使用者雙腿且間隔樞設於該腰部支撐機構的腿部支撐機構。

該承載單元包括一位於所述腿部支撐機構之間的承載機構，及一與所述腿部支撐機構相間隔地設置於該腰部支撐機構的定位機構。

該定位機構能在一助行位置與一乘坐位置間移動，當在該助行位置時，該定位機構與地面相間隔，當在該乘坐位置時，該定位機構與所述腿部支撐機構與地面接觸，且該使用者臀部能夠乘置於該承載機構上。

本發明的有益效果在於：利用該承載機構配合該定位機構，而能在該助行位置與該乘坐位置間移動，不僅能協助使用者行走或復健，也能供使用者乘坐休息，進而進行長距離的移動，而且整體體積小有利於收納。

2‧‧‧支撐單元

21‧‧‧腰部支撐機構

22、22’‧‧‧腿部支撐機構

221、221’‧‧‧第一支架

222、222’‧‧‧第二支架

223、223’‧‧‧第三支架

224、224’‧‧‧第一連接件

225、225’‧‧‧第二連接件

226、226’‧‧‧第二滾輪

3‧‧‧承載單元

31‧‧‧承載機構

311‧‧‧樞轉件

312‧‧‧承載件

32‧‧‧定位機構

321、321’‧‧‧定位件

322、322’‧‧‧桿體部

323、323’‧‧‧第一滾輪

4‧‧‧驅動單元

41‧‧‧動力源

42‧‧‧動力傳遞機構

5‧‧‧箭頭

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的 實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明中華民國專利公告第I342767號「主動式行動輔具」；圖2是一立體圖，說明本發明下肢輔具的第一較佳實施例在一助行位置；圖3是一剖視圖，輔助說明圖2；圖4是一立體圖，說明該第一較佳實施例在一乘坐位置；圖5是一剖視圖，輔助說明圖4；圖6是一立體圖，說明本發明下肢輔具的第二較佳實施例在一助行位置；圖7是一立體圖，說明本發明下肢輔具的第三較佳實施例在一助行位置；圖8是另一立體圖，說明該第三較佳實施例在一乘坐位置；圖9是一立體圖，說明本發明下肢輔具的第四較佳實施例在一助行位置；及圖10是另一立體圖，說明該第四較佳實施例在一乘坐位置。

參閱圖2、3，本發明下肢輔具的第一較佳實施包含一支撐單元2，及一連設於該支撐單元2的承載單元3。該支撐單元2包括一個能與一使用者(如圖3中假想線所示)腰部相配合的腰部支撐機構21，及兩分別對應該使用者 雙腿且間隔樞設於該腰部支撐機構21的腿部支撐機構22、22’。

每一腿部支撐機構22、22’包括一對應該使用者的大腿而樞設於該腰部支撐機構21的第一支架221、221’、一對應該使用者的小腿而樞設於該第一支架221、221’遠離該腰部支撐機構21之一側的第二支架222、222’、一對應該使用者的腳板而樞設於該第二支架222、222’遠離該第一支架221、221’之一側的第三支架223、223'、一用以連接該第一支架221、221’與該使用者之大腿的第一連接件224、224’，及一用以連接該第二支架222、222’與該使用者之小腿的第二連接件225、225’。

該承載單元3包括一位於所述腿部支撐機構22、22’之間的承載機構31，及一與所述腿部支撐機構22、22’相間隔地設置於該腰部支撐機構21的定位機構32。

該承載機構31包括一樞設於該腰部支撐機構21的樞轉件311，及一設置於該樞轉件311上的承載件312。該定位機構32包括二分別設置於該腰部支撐機構21且朝地面方向延伸的長型定位件321、321’。於本較佳實施例中，該承載機構31的樞轉件311是樞設於該腰部支撐機構21的後方，而所述長型定位件321、321’是位於相對應之腿部支撐機構22、22’的外側。

參閱圖2、3、4，該定位機構32的所述長型定位件321、321’能在一如圖2所示的助行位置，及一如圖4所示的乘坐位置間移動。當該定位機構32位於該助行位置 時，所述長型定位件321、321’與地面相間隔，此時，使用者可以在該腰部支撐機構21與所述腿部支撐機構22的輔助下行走或復健，而該樞轉件311與該承載件312則如圖3所示位於該腰部支撐機構21的後方，不僅能有效避免行走或復健時產生干擾，而且在該助行位置時，該承載件312是部分突出該支撐機構21，而能用以吊掛物品，減少使用者的負擔(圖未示)。

參閱圖3、4、5，當使用者行走或復健一段落需要休息時，則可如圖3箭頭5所示方向扳動該承載件312，使該承載件312隨樞轉件311由圖3所示的助行位置移動至如圖5所示位於該腰部支撐機構21的相對下方，且使所述腿部支撐機構22、22’如圖4所示與地面概呈90度彎折，而所述長型定位件321、321’則移動至撐抵於地面上的乘坐位置，進而如圖4所示狀似一張椅子的態樣，以便於該使用者能乘坐於該承載件312上休息恢復體力。

藉由上述設計，該下肢輔具不僅能協助使用者行走或復健，也能供使用者乘坐休息，進而進行長距離的移動，而且整體體積小，有利於收納。該承載機構31與定位機構32可藉由棘輪、齒輪或凹凸卡制...等其他習知方式以定位於圖3或圖5所示位置，故在此不予贅述。

參閱圖6，本發明下肢輔具的第二較佳實施例大致是與該第一較佳實施例相似，不同的地方在於，該下肢輔具還包含一用以驅動所述腿部支撐機構22、22’相對該腰部支撐機構21擺動的驅動單元4。該驅動單元4包括一受 控制地輸出動力的動力源41，及一用以傳遞該動力源41所輸出之動力以帶動所述腿部支撐機構22、22’相對該腰部支撐機構21擺動的動力傳遞機構42。

在此要特別說明的是，利用該動力源41與該動力傳遞機構42相配合，以帶動所述腿部支撐機構22、22’，為習知技術，因此，在此不予贅述。

由於本較佳實施例大致是與該第一較佳實施例相似，除可以達成與該第一較佳實施例相同的功效外，藉由該驅動單元4更能使該下肢輔具進一步應用於下肢無力或下肢癱瘓的使用者。此外，於本較佳實施例中，是以一驅動單元4帶動所述腿部支撐機構22、22’作說明，在實際應用上，也可以利用兩個驅動單元4分別帶動所述腿部支撐機構22、22’。

參閱圖7、8，本發明下肢輔具的第三較佳實施例大致是與該第一較佳實施例相似，不同的地方在於：該定位機構32的所述長型定位件321、321’分別具有一設置於該腰部支撐機構21且朝地面方向延伸的桿體部322、322’，及一樞設於該桿體部321、321’遠離該腰部支撐機構21之一側的第一滾輪323、323’，而每一腿部支撐機構22、22’還包括一樞設於相對應之第二支架222、222’上的第二滾輪226、226’。

在如圖7所示的助行位置時，所述第一滾輪323、323’與所述第二滾輪226、226’是與地面相間隔，而當由該助行位置移動至如圖8所示的乘坐位置時，使用者可扳 動所述第三支架223、223’，使所述第三支架223、223’與地面相間隔，並扳動所述第二滾輪226、226’，使所述第二滾輪226、226’及所述第一滾輪323、323’與地面滾動接觸。

由於本較佳實施例大致是與該第一較佳實施例相似，除可以達成與該第一較佳實施例相同的功效外，藉由在乘坐位置時與地面滾動接觸的所述第二滾輪226、226’及所述第一滾輪323、323’，使該下肢輔具能利用所述第二滾輪226、226’及所述第一滾輪323、323’相對地面移動，而能具有相當於輪椅的功效。

參閱圖9、10，本發明下肢輔具的第四較佳實施例大致是與該第三較佳實施例相似，包含：一支撐單元2，及一連設於該支撐單元2的承載單元3。不同的地方在於：該下肢輔具還包含一用以驅動所述腿部支撐機構22、22，相對該腰部支撐機構21擺動的驅動單元4。

由於本較佳實施例大致是與該第三較佳實施例相似，因此，除了可以達成與該第三較佳實施例相同的功效外，藉由該驅動單元4更能使該下肢輔具進一步擴及應用於下肢無力或下肢癱瘓的使用者。

綜上所述，本發明下肢輔具利用該承載機構31配合該定位機構32，而能在該助行位置與該乘坐位置間移動，不僅能協助使用者行走或復健，也能供使用者乘坐休息，進而進行長距離的移動，而且整體體積小，有利於收納，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧支撐單元

21‧‧‧腰部支撐機構

22、22’‧‧‧腿部支撐機構

221、221’‧‧‧第一支架

222、222’‧‧‧第二支架

223、223’‧‧‧第三支架

224、224’‧‧‧第一連接件

225、225’‧‧‧第二連接件

3‧‧‧承載單元

31‧‧‧承載機構

312‧‧‧承載件

32‧‧‧定位機構

321、321’‧‧‧定位件

Claims (8)

1. 一種下肢輔具，包含：一支撐單元，包括一個能與一使用者腰部相配合的腰部支撐機構，及兩分別對應該使用者雙腿且間隔樞設於該腰部支撐機構的腿部支撐機構；及一承載單元，包括一位於所述腿部支撐機構之間的承載機構，及一與所述腿部支撐機構相間隔地設置於該腰部支撐機構的定位機構；該定位機構能在一助行位置與一乘坐位置間移動，當在該助行位置時，該定位機構與地面相間隔，當在該乘坐位置時，該定位機構與所述腿部支撐機構與地面接觸，且該使用者臀部能夠乘置於該承載機構上。
2. 如請求項1所述的下肢輔具，其中，該定位機構包括一設置於該腰部支撐機構且朝地面方向延伸的長型定位件。
3. 如請求項2所述的下肢輔具，其中，該承載機構包括一樞設於該腰部支撐機構的樞轉件，及一設置於該樞轉件上的承載件，當該定位機構位於該助行位置時，該樞轉件與該承載件是位於該腰部支撐機構相反於該使用者的一側上，當該定位機構位於該乘坐位置時，該承載件是位於該腰部支撐機構的相對下方，使該使用者的臀部能乘置於該承載件上。
4. 如請求項3所述的下肢輔具，其中，每一腿部支撐機構包括一對應該使用者的大腿而樞設於該腰部支撐機構 的第一支架、一對應該使用者的小腿而樞設於該第一支架遠離該腰部支撐機構之一側的第二支架，及一對應該使用者的腳板而樞設於該第二支架遠離該第一支架之一側的第三支架。
5. 如請求項4所述的下肢輔具，其中，該定位機構的長型定位件具有一設置於該腰部支撐機構且朝地面方向延伸的桿體部，及一樞設於該桿體部遠離該腰部支撐機構之一側的第一滾輪，而每一腿部支撐機構還包括一樞設於相對應之第二支架上的第二滾輪，當在該助行位置時該第一滾輪與所述第二滾輪是與地面相間隔，而當在該乘坐位置時，該第一滾輪與所述第二滾輪是與地面滾動接觸，且所述第三支架是與地面相間隔。
6. 如請求項3或5所述的下肢輔具，還包含一用以驅動所述腿部支撐機構相對該腰部支撐機構擺動的驅動單元。
7. 如請求項6所述的下肢輔具，其中，該驅動單元包括一受控制地輸出動力的動力源，及一用以傳遞該動力源所輸出之動力，以帶動所述腿部支撐機構相對該腰部支撐機構擺動的動力傳遞機構。
8. 如請求項4所述的下肢輔具，其中，每一腿部支撐機構還包括一用以連接該第一支架與該使用者之大腿的第一連接件，及一用以連接該第二支架與該使用者之小腿的第二連接件。