TW201513042A - 影像強化方法及其系統 - Google Patents

Abstract

一種影像強化方法及影像強化系統。影像強化系統包括影像擷取裝置、影像處理裝置以及投影裝置，其中影像處理裝置耦接至影像擷取裝置以及投影裝置。影像強化方法包括下列步驟。首先，影像擷取裝置擷取實體影像，以產生待處理影像。接著，影像處理裝置將待處理影像進行強化校正程序，以產生投射影像。之後，投影裝置將投射影像套疊至實體影像上，以達到實體影像強化之目的。

Description

影像強化方法及其系統

本發明是有關於一種影像處理方法及其系統，且特別是有關於一種影像強化方法及其系統。

為了藝術的傳承與推廣，藝術修復的工作越來越收到重視。隨著科技的日新月異，利用科學儀器結合材料與化學的分析以修復已受損的畫作等藝術品，可使得修復後的色彩層次變得豐富，色調變得鮮明，且筆觸恢復活力。

然而，上述的藝術修復除了成本昂貴以及耗時之外，更存在著破壞畫作的風險。此外，對於一般照片、海報、平面創作出版品等傳統實體影像(physical image)，亦會隨著時間、溫度、濕度、燈光等外在環境因素而耗損。對於此類實體影像的色彩表現不足之處，僅能重新製作，並不符合經濟效益。對於無法修復的實體影像僅能任其凋零。因此，如何以低成本快速地修復與強化實體影像已成為亟欲解決的問題。

本發明提供一種影像強化方法以及影像強化系統，其可強化實體影像。

本發明提出一種影像強化方法，包括下列步驟。首先，擷取實體影像，以產生待處理影像。接著，將待處理影像進行強化校正程序，以產生投射影像。之後，將投射影像套疊至實體影像上，以強化實體影像。

在本發明的一實施例中，在上述將待處理影像進行強化校正程序，以產生投射影像的步驟之前，上述影像強化方法更包括下列步驟。擷取校正物的影像，以產生校正影像。將校正影像進行處理，以產生校正影像的多個取像校正參數。根據所述取像校正參數，將校正影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲校正影像。將反扭曲校正影像投射於平面，並且擷取投射於平面的反扭曲校正影像，以產生投射校正影像。根據所述取像校正參數，將投射校正影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲投射校正影像。根據反扭曲校正影像以及反扭曲投射校正影像，取得一組仿射矩陣參數。

在本發明的一實施例中，上述將待處理影像進行強化校正程序，以產生投射影像的步驟包括根據影像強化演算法，將待處理影像進行影像強化運算，以產生強化影像；根據所述取像校正參數，將強化影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲強化影像；以及根據所述仿射矩陣參數，將反扭曲強化影像進行仿射運算，以產生投射影像。

在本發明的一實施例中，在上述將投射影像套疊至實體影像上，以強化實體影像的步驟後，上述影像強化方法更包括下列步驟。將套疊投射影像至實體影像上的疊加影像的畫素進行分析，以判斷疊加影像的畫素是否符合期望資料。當疊加影像的畫素不符合期望資料時，擷取實體影像，以產生待處理影像，並且將待處理影像進行強化校正程序，以重新產生投射影像，以及將投射影像套疊至實體影像，以重新產生疊加影像。

在本發明的一實施例中，當已處理影像的畫素不符合期望資料時，在上述擷取實體影像，以重新產生待處理影像的步驟前，上述影像強化方法更包括下列步驟。判斷投射影像的亮度是否已達飽和。當投射影像的亮度已達飽和時，將投射影像套疊至實體影像。

本發明提出一種影像強化系統，包括：影像擷取裝置、影像處理裝置以及投影裝置，其中影像處理裝置耦接至影像擷取裝置以及投影裝置。影像擷取裝置用以擷取實體影像，以產生待處理影像。影像處理裝置用以將待處理影像進行強化校正程序，以產生投射影像。投影裝置用以將投射影像套疊至實體影像上，以強化實體影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像擷取裝置更擷取校正物的影像，以產生校正影像。上述的影像處理裝置將校正影像進行處理，以產生校正影像的多個取像校正參數，再根據所述取像校正參數，將校正影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲校正影 像，又根據所述取像校正參數，將校正影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲校正影像。上述的投影裝置將反扭曲校正影像投射於平面，並且擷取投射於平面的反扭曲校正影像，以產生投射校正影像。上述的影像處理裝置又根據反扭曲校正影像以及反扭曲投射校正影像，取得一組仿射矩陣參數。

在本發明的一實施例中，上述的影像處理裝置根據影像強化演算法，將待處理影像進行影像強化運算，以產生強化影像，並且根據所述取像校正參數，將強化影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲強化影像，以及根據所述仿射矩陣參數，將反扭曲強化影像進行仿射運算，以產生投射影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像處理裝置將套疊投射影像至實體影像上的疊加影像的畫素進行分析，以判斷疊加影像的畫素是否符合期望資料。當影像處理裝置判斷疊加影像的畫素不符合期望資料時，影像擷取裝置擷取實體影像，以重新產生待處理影像，影像處理裝置進行強化校正程序，以重新產生投射影像，並且投影裝置將投射影像套疊至實體影像，以重新產生疊加影像。

在本發明的一實施例中，上述的影像處理裝置更判斷投射影像的亮度是否已達飽和。當影像處理裝置判斷投射影像的亮度已達飽和時，投影裝置將投射影像套疊至實體影像。

基於上述，本發明提出的影像強化方法以及影像強化系統，影像擷取裝置可擷取實體影像，以產生待處理影像。影像處 理裝置除了針對待處理影像進行影像強化，更針對影像擷取裝置以及投影裝置所造成的影像變形進行影像校正，以產生投射影像。此外，利用擴增投影的概念，投影裝置將投射影像套疊至實體影像上，以達到實體影像強化之目的。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧影像強化系統

110‧‧‧影像擷取裝置

120‧‧‧影像處理裝置

130‧‧‧投影裝置

A‧‧‧實體影像

S201~S205‧‧‧影像強化方法的流程

S301~S311‧‧‧校正參數計算方法的流程

S401~S413‧‧‧影像強化方法的流程

圖1為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化系統的示意圖。

圖2為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化方法的流程圖。

圖3為根據本發明之一實施例所繪示的校正參數計算方法的流程圖。

圖4為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化方法的流程圖。

圖1為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化系統的示意圖，但此僅是為了方便說明，並不用以限制本發明。首先圖1先介紹影像強化系統的所有構件以及配置關係，詳細功能將配合圖2一併揭露。

請參照圖1，影像強化系統100包括影像擷取裝置110、影像處理裝置120以及投影裝置130，其中影像處理裝置120耦接至影像擷取裝置110以及投影裝置130。在本實施例中，影像強化系統100可針對實體影像A進行影像強化，以增加實體影像A對比度與色彩等表現。實體影像A可以是照片、海報、畫作、電子書、數位相框或顯示器所呈現的動態或靜態影像，在此不受限。

在本實施例中，影像擷取裝置110可以是採用電荷耦合元件(charge coupled device,CCD)鏡頭的照相機，但本發明不限於此。影像擷取裝置110可擷取實體影像A的影像，以使影像處理裝置120以及投影裝置130針對實體影像A進行影像增強處理。

在本實施例中，影像處理裝置120可以為個人電腦、筆記型電腦、智慧型手機、平板電腦，本發明不以此為限。影像處理裝置120包括記憶體以及處理器。記憶體用以儲存影像擷取裝置110所擷取的影像，而處理器用於處理記憶體中所儲存的影像。此外，影像處理裝置120可利用有線傳輸或是無線傳輸的方式取得影像擷取裝置110所擷取的影像。

在本實施例中，投影裝置130可以是微型投影機(mini projector)等數位投影機(video projector)，但本發明不限於此。在其它實施例中可以在不同解析度與不同亮度對比等考量下，採用更適合規格的裝置。此外，投影裝置130亦可利用有線傳輸或是無線傳輸的方式，接收影像處理裝置120所處理後的影像，並且利用擴增投影(augmented projection)的概念，強化實體影像A。

在另一實施例中，可將影像擷取裝置110、影像處理裝置120以及投影裝置130整合至同一裝置，例如是具有照相、攝影以及投影功能的個人電腦、筆記型電腦、智慧型手機以及平板電腦，本發明不以此為限。

圖2為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化方法的流程圖，而圖2的影像強化方法可以圖1的影像強化系統100的各元件實現。

請同時參照圖1以及圖2，首先，影像擷取裝置110擷取實體影像A，以產生待處理影像(步驟S201)。在此的「待處理影像」也就是影像擷取裝置140在擷取實體影像A後所產生的原始圖檔(raw image)。

接著，影像處理裝置120將待處理影像進行校正強化程序，以產生投射影像(步驟S203)。也就是說，影像處理裝置120自影像擷取裝置110接收待處理影像後，除了針對待處理影像進行影像強化處理之外，更針對影像擷取裝置110以及投影裝置130所造成的影像變形進行校正。詳細說明將在後續的實施例中一併揭露。

之後，投影裝置130將投射影像套疊至實體影像A上，以強化實體影像A(步驟S205)。詳言之，投影裝置130自影像處理裝置120處理後的投射影像，利用擴增投影的概念，將投射影像套疊至實體影像A上，使得投射到實體影像A後所組合出來的呈現影像更具實質意義。

在本實施例中，影像強化系統100中的影像擷取裝置110以及投影裝置130與實體影像A之間的距離可以根據例如是實體影像A的尺寸、影像擷取模組110的CCD鏡頭光圈的大小、以及影像解析度的需求而有所改變。一旦影像強化系統100中的各元件經過調整後，在影像處理裝置120在針對待處理影像進行處理之前，針對影像擷取裝置110以及投影裝置130會進行校正參數計算程序，而校正參數計算程序所產生的校正參數可供影像處理裝置120執行步驟S203，使得投影裝置130在後續步驟所投射出的投射影像可以與實體影像A的位置對應。

圖3為根據本發明之一實施例所繪示的校正參數計算方法的流程圖。

請同時參照圖1以及圖3，首先，影像擷取裝置110擷取校正物的影像，以產生校正影像(步驟S301)。詳言之，在本實施例中，影像強化系統100將利用校正物以及平板來針對影像擷取裝置110以及投影裝置130進行校正參數計算程序。在本實施例中，校正物為具有參考圖案的平板，而此參考圖案可以例如是棋盤格。此外，校正物更包括黏貼於表面上的至少四個特徵點(marker)。在本實施例中，特徵點的數量為四個，而此四個特徵點在校正物的參考圖案外圍以正方形的形式排列。影像擷取裝置110擷取校正物的影像後，則會產生具有四個特徵點的校正影像。

接著，影像處理裝置120將對校正影像進行處理，以產生校正影像的多個取像校正參數(步驟S303)。此步驟的主要目的 是先修正影像擷取裝置110對所擷取的影像所產生的變形，而在此的取像校正參數為影像擷取裝置110的內部參數(intrinsic parameters)與外部參數(extrinsic parameters)。內部參數可用來描述相機座標(camera coordinates)與影像座標(image coordinates)之間的轉換關係，也就是利用針孔(pinhole)成像原理將相機座標投影到成像平面(projective plane)。舉例而言，內部參數包括焦距(focal length)、影像中心(image center)、主軸點(principal point)以及鏡頭扭曲變形係數(distortion coefficients)等參數，也就是影像擷取裝置110內部的幾何與光學特性。另一方面，外部參數則是用來描述三維世界座標(world coordinate)與三維相機座標之間的轉換關係。舉例而言，影像擷取裝置110在三維座標中的位置與拍攝方向，包括旋轉矩陣(rotation matrix)與位移向量(translation vector)等與影像擷取裝置110擺放位置與拍攝方向相關的參數。

接著，影像處理裝置120根據所述取像校正參數，將校正影像進行反扭曲運算(undistortion)，以產生反扭曲校正影像(步驟S305)。舉例而言，在本實施例中的取像校正參數可以為內部參數K以及畸變參數k。內部參數K是以3×3矩陣表示相機座標投射到影像座標的關係，而畸變參數k則通常是由多項式表示，用於描述鏡頭所導致的桶狀(barrel)或針狀(pincushion)變形。也就是說，影像處理裝置120在利用取像校正參數將校正影像進行反扭曲運算後，所產生的反扭曲校正影像可將影像修正回近似針 孔投影的數學模型。

接著，投影裝置130將反扭曲校正影像投射於平面，並且影像擷取裝置110擷取投射於平面的反扭曲校正影像，以產生投射校正影像(步驟S307)。此步驟的主要目的是為了在後續步驟中取得投影裝置130對於反扭曲校正影像所產生的梯形失真(keystone distortion)的參數。

接著，影像處理裝置120根據所述取像校正參數，將投射校正影像再次進行反扭曲運算，以產生反扭曲投射校正影像(步驟S309)。影像處理裝置120再根據反扭曲校正影像以及反扭曲投射校正影像，取得多個仿射矩陣參數(步驟S311)。仿射矩陣參數主要是反扭曲校正影像以及反扭曲投射校正影像中的四個特徵點的幾何分佈來進行運算，以取得投影前後的影像之間的差異。

詳言之，影像擷取裝置110取得投射校正影像後，影像處理裝置120可先將投射校正影像再一次進行反扭曲運算，以將影像修正回近似針孔投影的數學模型。影像處理裝置120取得反扭曲投射校正影像後，可以取得反扭曲校正影像以及反扭曲投射校正影像中的四個特徵點的座標對應關係。此座標對應關係可以仿射矩陣(affine transformation matrix)來描述，而上述的仿射矩陣參數則為仿射矩陣內的元素(elements)。

在本實施例中，四個特徵點是以正方形的形式排列。在進行仿射運算時，影像處理裝置120必須把反扭曲投射校正影像中屬於正方形內的畫素仿射至反扭曲校正影像的正方形的平面 上，以確保仿射後的反扭曲投射校正影像內的正方形鄰邊與反扭曲校正影像內的正方形鄰邊重疊。在其它的實施例中，上述座標對應關係亦可依據投影裝置130對投出的影像所產生的變形程度使用例如是投影矩陣(projective transformation matrix)、相似矩陣(similarity transformation matrix)、歐幾里德矩陣(Euclidean transformation matrix)等其它自由度(degree of freedom)的矩陣來進行校正。

影像處理裝置120可根據取像校正參數以及仿射矩陣參數校正對待處理影像進行校正，使得投射影像與實體影像A精準對位。

圖4為根據本發明之一實施例所繪示的影像強化方法的流程圖。

請同時參照圖1以及圖4，影像擷取裝置110在擷取實體影像A，以產生待處理影像(步驟S401)後，影像處理裝置120根據影像強化演算法(image enhancement algorithm)，將待處理影像進行影像強化運算，以產生強化影像(步驟S403)。在此的影像強化演算法可以是邊緣偵測(edge detection)、對比強化(contrast enhancement)以及色彩增強(color enhancement)等演算方式。在另一實施例中，影像強化演算法更可以是利用特效的方式將實體影像A影像風格化(image stylization)。舉例而言，在此的影像風格化可以是將實體影像A轉換為具有水彩風格的影像、馬賽克磁磚效果的影像或是炭筆描繪風格的影像等，本發明不在此設限。

以坎尼邊緣偵測演算法(Canny edge-detection algorithm)作為影像強化的方式為例，其利用高斯濾波器(Gaussian filter)對待處理影像的畫素進行平滑處理(smoothing)，再用高斯函數(Gaussian distribution function)的一階導函數來減少雜訊所造成的干擾後，找出待處理影像的輪闊特徵。由於Canny邊緣偵測演算法具有精確的邊緣偵測、定位能力以及單一邊緣反應(one response)，因此本實施例的影像處理裝置120採用此演算法來針對待處理影像進行影像強化。

影像處理裝置120找出待處理影像的輪闊特徵之外，同時考量實體影像A在投射光線後的疊加運算。在一實施例中，影像處理裝置120可根據環境光源來設定影像強化的程度；在另一實施例中，影像強化的程度亦可以依使用者的需求預先設定。

接著，影像處理單元120根據前述取像校正參數，將強化影像進行反扭曲運算，以產生反扭曲強化影像(步驟S405)。此步驟主要是根據圖3的取像校正參數將強化影像轉換為不具有變形效果的反扭曲強化影像，其中反扭曲強化影像為符合理想的針孔成像的模式。

接著，影像處理單元120根據前述仿射矩陣參數，將反扭曲強化影像進行仿射運算，以產生投射影像(步驟S407)。此步驟主要是根據圖3的仿射矩陣參數將反扭曲強化影像轉換為投射影像，使得投射影像的座標完全與實體影像A的座標完全對應，以對投影裝置130所造成的梯形失真進行校正。

必須特別說明的是，步驟S403、步驟S405以及步驟S407即為圖2中步驟S203所述之強化校正程序。在另一實施例中，影像強化系統100可以先執行步驟S405以及步驟S407之後再執行步驟S403，亦即先執行影像校正的步驟後再執行影像增強的步驟，本發明不以此為限。

之後，投影裝置130將投射影像套疊至實體影像A上，以產生疊加影像(步驟S409)。相較於實體影像A，以Canny邊緣偵測演算法作為影像增強的方式為例，其所產生後的疊加影像之輪闊線條將較為明顯。又例如，假使實體影像A為靜態的彩色畫作，其內容為一顆顏色不夠鮮豔的紅蘋果，以對比強化或色彩增強演算法作為影像增強的方式而言，疊加影像中的蘋果顏色將比實體影像A中的蘋果更紅更鮮豔。此外，假使實體影像A為一張風景影像，以特效的方式將實體影像A影像風格化做為影像增強的方式而言，疊加影像將變成馬賽克磁磚效果或是水彩等不同風格的影像。

值得一提的是，在本實施例中，可針對疊加影像的整體對比度與彩度等再進一步地調整。換言之，影像處理裝置120可更進一步地針對疊加影像的畫素進行分析，以判斷疊加影像的畫素是否符合期望資料(步驟S411)。在本實施例中，當疊加影像的畫素不符合期望資料時，則影像擷取裝置110即會重新擷取實體影像A，並且影像處理裝置120將重新產生新的投射影像。換句話說，當疊加影像的畫素不符合期望資料時，影像強化系統100 即會重新執行步驟S401~S409。當疊加影像的畫素符合期望資料時，則採用原有的投射影像，而此時影像處理系統100則結束影像強化方法的流程。

詳言之，在步驟S411中，影像擷取裝置110可擷取疊加影像，而影像處理裝置110將對疊加影像的畫素進行分析。舉例而言，影像處理裝置120可根據疊加影像的所有畫素之分佈圖(histogram)計算對比值，再判斷此對比值是否高於一個預設的期望值。當對比值不符合預設的期望值時，影像擷取裝置110先重新擷取實體影像A，以重新產生一個待處理影像。影像處理裝置120可以是逐步累加對比程度進行強化校正程序，以產生新的投射影像，直到新的投射影像與實體影像在步驟S411中所產生的疊加影像之對比值滿足預設的期望值為止。在此所謂的「逐步累加對比程度」可例如是對此對比值進行微調，使得暗的畫素更暗，而亮的畫素更亮。在另一實施例中，影像處理裝置亦對疊加影像的所有畫素的彩度值或其它特性進行分析，本發明不在此設限。

然而，在本實施例中，由於投影裝置130的動態範圍(dynamic range)不足有可能導致上述的對比值無法滿足預設的期望值。在此情況下，影像處理裝置120更可執行一個判斷機制以判斷投射影像是否已達亮度飽和的狀態(步驟S413)。在此的亮度飽和也就是投影裝置130所能將投射影像投射出的最大亮度。當影像處理裝置120判斷投射影像的亮度已達飽和時，即使上述的對比值無法滿足預設的期望值，影像處理裝置120亦不再產生 新的投射影像。也就是說，在此情況下，投影裝置130將仍採用原有的投射影像套疊至實體影像A。

綜上所述，本發明提出的影像強化方法以及影像強化系統，影像擷取裝置可即時擷取任何靜態或動態的實體影像，以產生待處理影像。影像處理裝置除了針對待處理影像進行影像強化，更針對影像擷取裝置以及投影裝置所造成的影像變形進行影像校正，以產生投射影像。接著，利用擴增投影的概念，投影裝置將投射影像套疊至實體影像上，以達到即時實體影像強化之目的。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S201~S205‧‧‧影像強化方法的流程

Claims (10)

1. 一種影像強化方法，包括：擷取一實體影像，以產生一待處理影像；將該待處理影像進行一強化校正程序，以產生一投射影像；以及套疊該投射影像至該實體影像上，以強化該實體影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述的影像強化方法，其中在將該待處理影像進行該強化校正程序，以產生該投射影像的步驟之前，該影像強化方法更包括：擷取一校正物的影像，以產生一校正影像；將該校正影像進行處理，以產生該校正影像的多個取像校正參數；根據所述取像校正參數，將該校正影像進行一反扭曲運算，以產生一反扭曲校正影像；將該反扭曲校正影像投射於一平面，並且擷取投射於該平面的該反扭曲校正影像，以產生一投射校正影像；根據所述取像校正參數，將該投射校正影像進行該反扭曲運算，以產生一反扭曲投射校正影像；以及根據該反扭曲校正影像以及該反扭曲投射校正影像，取得一組仿射矩陣參數。
3. 如申請專利範圍第2項所述的影像強化方法，其中將該待處理影像進行該強化校正程序，以產生該投射影像的步驟包括： 根據一影像強化演算法以及多個影像強化參數，將該待處理影像進行一影像強化運算，以產生一強化影像；根據所述取像校正參數，將該強化影像進行該反扭曲運算，以產生一反扭曲強化影像；以及根據所述仿射矩陣參數，將該反扭曲強化影像進行一仿射運算，以產生該投射影像。
4. 如申請專利範圍第3項所述的影像強化方法，其中在套疊該投射影像至該實體影像上，以強化該實體影像的步驟後，該影像強化方法更包括：將套疊該投射影像至該實體影像上的一疊加影像的畫素進行分析，以判斷該疊加影像的畫素是否符合一期望資料，其中當該疊加影像的畫素不符合該期望資料時，擷取該實體影像，以重新產生該待處理影像，並且將該待處理影像進行該強化校正程序，以重新產生該投射影像，以及套疊該投射影像至該實體影像，以重新產生該疊加影像。
5. 如申請專利範圍第4項所述的影像強化方法，其中當該已處理影像的畫素不符合該期望資料時，在擷取該實體影像，以重新產生該待處理影像的步驟前，該影像強化方法更包括：判斷該投射影像的亮度是否已達飽和，其中當該投射影像的亮度已達飽和時，套疊該投射影像至該實體影像。
6. 一種影像強化系統，包括： 一影像擷取裝置，擷取一實體影像，以產生一待處理影像；一影像處理裝置，耦接至該影像擷取裝置，將該待處理影像進行一強化校正程序，以產生一投射影像；以及一投影裝置，耦接至該影像處理裝置，套疊該投射影像至該實體影像上，以強化該實體影像。
7. 如申請專利範圍第6項所述的影像強化系統，其中該影像擷取裝置更擷取一校正物的影像，以產生一校正影像，該影像處理裝置將該校正影像進行處理，以產生該校正影像的多個取像校正參數，再根據所述取像校正參數，將該校正影像進行一反扭曲運算，以產生一反扭曲校正影像，又根據所述取像校正參數，將該校正影像進行一反扭曲運算，以產生一反扭曲校正影像，該投影裝置將該反扭曲校正影像投射於一平面，並且擷取投射於該平面的該反扭曲校正影像，以產生一投射校正影像，以及該影像處理裝置又根據該反扭曲校正影像以及該反扭曲投射校正影像，取得多個仿射矩陣參數。
8. 如申請專利範圍第7項所述的影像強化系統，其中該影像處理裝置根據一影像強化演算法，將該待處理影像進行一影像強化運算，以產生一強化影像，並且根據所述取像校正參數，將該強化影像進行該反扭曲運算，以產生一反扭曲強化影像，以及根據所述仿射矩陣參數，將該反扭曲強化影像進行一仿射運算，以產生該投射影像。
9. 如申請專利範圍第8項所述的影像強化系統，其中該影 像處理裝置將套疊該投射影像至該實體影像上的一疊加影像的畫素進行分析，以判斷該疊加影像的畫素是否符合一期望資料，當該影像處理裝置判斷該疊加影像的畫素不符合該期望資料時，該影像擷取裝置擷取該實體影像，以產生該待處理影像，並且該影像處理裝置將該待處理影像進行該強化校正程序，以重新產生該投射影像，以及該投影裝置將該投射影像套疊至該實體影像，以重新產生該疊加影像。
10. 如申請專利範圍第9項所述的影像強化系統，其中該影像處理裝置更判斷該投射影像的亮度是否已達飽和，當該影像處理裝置判斷該投射影像的亮度已達飽和時，該投影裝置套疊該投射影像至該實體影像。