TW201517830A - 鞋底鞋面自動上膠方法 - Google Patents
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Abstract
一種鞋底鞋面自動上膠方法，以一鞋底或一鞋面為上膠標的而予以上膠，鞋底鞋面自動上膠方法依序執行下列步驟：將一上膠標的導入至一自動迴轉路徑中；於自動迴轉路徑，藉由一形狀擷取裝置對於上膠標的進行一形狀取樣動作而得到一形狀取樣結果；根據形狀取樣結果，藉由一施加裝置對於上膠標的予以施加一處理劑；將上膠標的自自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理；根據形狀取樣結果將上膠標的予以執行一上膠處理；以及將上膠標的自自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理，藉此以提昇鞋底鞋面上膠的速度與品質。
Description
本發明係關於一種上膠方法之設計，特別是關於一種鞋底鞋面自動上膠方法。
鞋子是人類必須的生活穿著之一，其主要功能是保暖以及保護雙腳。其依使用的功能性區分為各種不同的類別，如：正式場合穿的皮鞋及高跟鞋、室內穿的家居鞋、休閒外出的休閒鞋、運動用的運動鞋、登山用的登山鞋、下海時穿的蛙鞋、或是特殊需求用的矯正鞋等。現今，鞋子的功能更進一步向時尚、配合場合、以及美化衣飾等方向演變。
不同功能的鞋子會使用不同材質的鞋底，以分別達到上述功能。目前常見的鞋底有皮革、橡膠、塑膠等材質，部份運動鞋或休閒鞋有氣墊以達到避震功能。登山鞋的鞋底則有較深的坑紋而能防滑。而傳統風格的鞋子多使用布底。
鞋子有多種尺寸，不同尺寸的鞋子對應有不同碼數的鞋底、鞋面、及鞋幫。在習知技術中，鞋底一般是藉由人工方式塗膠而使鞋底黏著於鞋子的鞋面上。然而，這樣的人工塗膠作業方式需要精準地配合鞋底及鞋面規格尺寸的大小，否則將容易產生塗膠過多或不足的問題。
並且在作業過程中，若更換另一種規格尺寸大小的鞋底，需要經驗豐富的製鞋師傅對於鞋底鞋面重新評估以進行塗膠。以這種通過人工方式進行塗膠與作業評估調整十分麻煩，往往需要花費很長時間，從而降低了鞋子生產工序的效率，增加人力及時間成本，並且通過人工方式難
免因人為因素而出現評估與塗膠錯誤的問題，難以確保產品的品質穩定。
鑒於以上所述，習知採用人工方式之鞋底鞋面上膠方法需要耗用許多成本且品質控管不易，所以如何利用其他方法將鞋底鞋面予以上膠，係為一項重要的研究課題。
緣此，本發明之目的即是提供一種鞋底鞋面自動上膠方法，以改善習知技術之問題。
本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段為一種鞋底鞋面自動上膠方法，用於在一自動迴轉路徑中，以一鞋底或一鞋面為上膠標的，而對於上膠標的予以上膠，鞋底鞋面自動上膠方法依序執行下列步驟：一上膠標的導入步驟，將一上膠標的導入至自動迴轉路徑中；一形狀取樣步驟，於自動迴轉路徑，藉由一形狀擷取裝置對於上膠標的進行一形狀取樣動作而得到一形狀取樣結果；一處理劑施加步驟，根據形狀取樣結果，藉由一施加裝置對於經形狀取樣步驟所處理後之上膠標的予以施加一處理劑；一第一加熱步驟，將處理劑施加步驟所處理後之上膠標的自自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理；一上膠施加步驟，根據形狀取樣結果將第一加熱步驟所處理後之上膠標的予以執行一上膠處理；以及一第二加熱步驟，將上膠施加步驟所處理後之上膠標的自自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理。
在本發明的一實施例中，在形狀取樣步驟中，形狀擷取裝置以光學掃描的方式對於上膠標的進行形狀取樣動作。
在本發明的一實施例中，在形狀取樣步驟中，更將形狀取樣結果予以儲存。
在本發明的一實施例中，在形狀取樣步驟後，更包括對於形狀取樣結果進行修改之步驟。
在本發明的一實施例中，對於形狀取樣結果進行修改之步驟包括一內縮修改動作及一外擴修改動作。
在本發明的一實施例中，在上膠施加步驟中，上膠處理包括一點膠動作、一刷膠動作、及一噴膠動作。
在本發明的一實施例中，在上膠施加步驟中，對於上膠處理更具有一噴出量設定及/或一噴出時間設定。
在本發明的一實施例中，在處理劑施加步驟中，對於施加處理劑更具有一施加量設定及/或一施加時間設定。
在本發明的一實施例中，上膠施加步驟包括一第一上膠步驟及一第二上膠步驟，第一上膠步驟對於上膠標的之一中間部份予以執行上膠處理，第二上膠步驟對於上膠標的之一邊緣部份予以執行上膠處理。
在本發明的一實施例中，在第一加熱步驟及/或第二加熱步驟中，藉由一搬送裝置將上膠標的自自動迴轉路徑中取出。
經由本發明所採用之技術手段，藉由使鞋底鞋面上膠之各步驟間為經由導入於一自動迴轉路徑中進行，可降低人工搬運的人力與時間，而降低人力成本並達到快速的效果。並藉由使施加處理劑與上膠之處理作動為根據一形狀取樣結果，可提昇塗膠評估效果以及降低施加處理劑與上膠處理之失誤率，以穩定控管作業，進一步確保產品的品質。採用本發明之方法可以快速而精確地達成鞋底鞋面上膠之作業。
本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。
100、100a‧‧‧鞋底鞋面自動上膠裝置
20‧‧‧旋轉平台
210‧‧‧上膠標的放置區
30‧‧‧形狀擷取裝置
40‧‧‧電腦裝置
50、51、52‧‧‧施加裝置
60‧‧‧搬送構件
70、80‧‧‧加熱裝置
90‧‧‧搬送構件
10‧‧‧鞋子
1‧‧‧鞋幫
2‧‧‧鞋面
3‧‧‧鞋底
A、A'‧‧‧上膠標的
A1‧‧‧中間部份
A2‧‧‧邊緣部份
P‧‧‧自動迴轉路徑
U、U2‧‧‧使用者
第1圖係顯示根據本發明之一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之流程圖。
第2圖係顯示根據本發明之一實施例之一鞋子之分解圖。
第3圖係顯示根據本發明之一實施例之一上膠標的之示意圖。
第4圖係顯示實施根據本發明之一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之裝置之示意圖。
第5圖係顯示實施根據本發明之一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之裝置之方塊圖。
第6圖係顯示實施根據本發明之另一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之裝置之示意圖。
參閱第1圖所示，其係顯示根據本發明之一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之流程圖。
本發明所提供之鞋底鞋面上方法，用於在一自動迴轉路徑中，以一鞋底或一鞋面為上膠標的，而對於上膠標的予以上膠，鞋底鞋面自動上膠方法依序執行一上膠標的導入步驟(步驟S10)、一形狀取樣步驟一形狀取樣步驟(步驟S20)、一處理劑施加步驟(步驟S30)、一第一加熱步驟(步驟S40)、一上膠施加步驟(步驟S50)、及一第二加熱步驟(步驟S60)。
如第2圖所示，實際而言，在未經由鞋底鞋面上膠方法的一鞋子10可為一鞋幫1、一鞋面2、及一鞋底3所組成。本發明所提供之鞋底鞋面上方法之上膠標的可為鞋面2或鞋底3。
具體而言，在實際應用時，本發明所提供之鞋底鞋面上膠方法係藉由一鞋底鞋面自動上膠裝置100予以實施。以下配合第4圖之鞋底鞋面自動上膠裝置100對於本發明之鞋底鞋面自動上膠方法作一說明如下：首先，上膠標的導入步驟(步驟S10)，將一上膠標的A導入至一自動迴轉路徑P中。在本實施例中，鞋底鞋面自動上膠裝置100包括一旋轉平台20，旋轉平台20包括一上膠標的放置區210以供該上膠標目
A放置。上膠標的放置區210藉由旋轉平台20以旋轉方式運轉而可經過於自動迴轉路徑P中。一使用者U只要將上膠標目A放置於上膠標的放置區210，即可使上膠標的A導入至自動迴轉路徑P中。旋轉平台20可電連接於一電腦裝置40，如第5圖所示，而可藉由電腦裝置40控制旋轉平台20的旋轉速度。當然，本發明不限於此，自動迴轉路徑P除了如本實施例為旋轉式路徑之外，也可為其他型式之路徑，例如，藉由一直線輸送帶而達成之直線式路徑。
接下來，形狀取樣步驟(步驟S20)，於自動迴轉路徑P，藉由一形狀擷取裝置30對於上膠標的A進行一形狀取樣動作而得到一形狀取樣結果。在本實施例中，自動上膠裝置100之形狀擷取裝置30可為CCD(Charge-coupled Device)攝影機，或其他類似物，當上膠標的A迴轉經過形狀擷取裝置30，形狀擷取裝置30以光學掃描的方式對於上膠標的A進行形狀取樣動作。形狀擷取裝置30可電連接於電腦裝置40，如第5圖所示，而進一步將形狀取樣動作所獲得之形狀取樣結果予以儲存在電腦裝置40之記憶體中。
而後，處理劑施加步驟(步驟S30)，根據形狀取樣結果，藉由一施加裝置50對於經形狀取樣步驟(步驟S20)所處理後之上膠標的A予以施加一處理劑。在本實施例中，電腦裝置40可對於形狀取樣結果之影像資料進行向量轉換以及路徑演算之電腦運算動作。施加裝置50電連接於電腦裝置40，如第5圖所示。當上膠標的A迴轉經過施加裝置50，施加裝置50可根據經電腦運算動作之形狀取樣結果對於經形狀取樣步驟(步驟S20)所處理後之上膠標的A予以施加處理劑。
進一步地，在處理劑施加步驟(步驟S30)中，電腦裝置40對於施加裝置50施加處理劑更可具有一施加量設定及一施加時間設定，而分別設定有處理劑所施加之量及時間。並且施加量設定及施加時間設定
也可對應於形狀取樣結果，例如，在上膠標的A之鞋面中心之處理劑施加量較少、施加時間較短，而在上膠標的A之鞋面邊緣之處理劑施加量較多而施加時間較久。
接下來，第一加熱步驟(步驟S40)，將處理劑施加步驟(步驟S30)所處理後之上膠標的A經由一搬送構件60而自自動迴轉路徑P中取出，而於一加熱裝置70中予以執行一加熱處理。當然，本發明不限於此，在其他實施例中，上膠標的A也可藉由人力而自自動迴轉路徑P中取出。
然後，上膠施加步驟(步驟S50)，根據形狀取樣結果將第一加熱步驟(步驟S40)所處理後之上膠標的A予以執行一上膠處理。一施加裝置51、52電連接於電腦裝置40，如第5圖所示，而可根據經電腦運算動作之形狀取樣結果對於經第一加熱步驟(步驟S40)所處理後之上膠標的A予以執行上膠處理。舉例而言，在上膠施加步驟中(步驟S50)，上膠處理包括一點膠動作、一刷膠動作、及一噴膠動作。
進一步地，在本實施例中，上膠施加步驟包括(步驟S50)一第一上膠步驟及一第二上膠步驟，第一上膠步驟係藉由施加裝置51對於上膠標的A之一中間部份A1予以執行上膠處理，第二上膠步驟係藉由施加裝置52對於上膠標的A之一邊緣部份A2予以執行上膠處理，如第3圖所示。在本實施例中，施加裝置51先為執行該噴膠動作，而可對於中間部份A1快速地噴膠，而施加裝置52為後執行該點膠動作，而可對於邊緣部份A2仔細地上膠。當然，本發明不限於此，再其他實施例中，也可先執行該第二上膠步驟而後再執行該第一上膠步驟，亦即，先對於該邊緣部份A2執行上膠處理，再對於該中間部份A1執行上膠處理。
更進一步地，在上膠施加步驟(步驟S50)中，電腦裝置40對於施加裝置50對於上膠處理更具有一噴出量設定及/或一噴出時間設定，而分別設定有塗膠所噴出之量及時間。並且噴出量設定及噴出時間設
定也可對應於形狀取樣結果，例如，在上膠標的A之鞋面中心之塗膠噴出量較多、噴出時間較短，而在上膠標的A之鞋面邊緣之塗膠噴出量較少而噴出時間較久。
再來，第二加熱步驟(步驟S60)，將上膠施加步驟(步驟S50)所處理後之上膠標的A自自動迴轉路徑P中取出，而於一加熱裝置80予以執行一加熱處理。
最後，在第二加熱步驟(步驟S60)之後，更包括一鞋底鞋面接合步驟(步驟S70)，將上膠標的A與對應之鞋底3或鞋面2予以接合。
在較佳的實施例中，在形狀取樣步驟後(步驟S20)，更包括對於形狀取樣結果進行修改之步驟(步驟S25)。具體而言，使用者U可藉由電腦裝置40對於形狀取樣結果進行修改，例如對於形狀取樣結果進行一內縮修改動作而使得形狀取樣結果為沿著鞋面邊緣內縮，以避免處理劑或上膠溢出，或對於形狀取樣結果進行一外擴修改動作而使得形狀取樣結果為沿著鞋面邊緣外擴，以增加處理或上膠處理之施加面積。
參閱第6圖所示，其係顯示實施根據本發明之另一實施例之鞋底鞋面自動上膠方法之裝置之示意圖。在本實施例中，更使用另一鞋底鞋面自動上膠裝置100a配合進行該鞋底鞋面自動上膠方法。其差別在於，在本實施例中，鞋底鞋面自動上膠裝置100之上膠標的放置區210所放置之上膠標的A為鞋底，而鞋底鞋面自動上膠裝置100a之上膠標的放置區210所放置之上膠標的A'為對應之鞋面。並且，在本實施例中，更使用一搬送構件90將上膠標的A、A'於自動迴轉路徑P與加熱裝置80之間搬送，而使用者U2只要執行將對應之上膠標的A、A'予以配對以待後續之鞋底鞋面接合步驟(步驟S70)即可。
以上之敘述僅為本發明之較佳實施例說明，凡精於此項技藝
者當可依據上述之說明而作其它種種之改良，惟這些改變仍屬於本發明之發明精神及以下所界定之專利範圍中。
Claims (10)
- 一種鞋底鞋面自動上膠方法，用於在一自動迴轉路徑中，以一鞋底或一鞋面為上膠標的，而對於該上膠標的予以上膠，該鞋底鞋面自動上膠方法係依序執行下列步驟：(a)一上膠標的導入步驟，將一上膠標的導入至該自動迴轉路徑中；(b)一形狀取樣步驟，係於該自動迴轉路徑，藉由一形狀擷取裝置對於該上膠標的進行一形狀取樣動作而得到一形狀取樣結果；(c)一處理劑施加步驟，根據該形狀取樣結果，藉由一施加裝置對於經該形狀取樣步驟所處理後之該上膠標的予以施加一處理劑；(d)一第一加熱步驟，將該處理劑施加步驟所處理後之該上膠標的自該自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理；(e)一上膠施加步驟，根據該形狀取樣結果，將該第一加熱步驟所處理後之該上膠標的予以執行一上膠處理；以及(f)一第二加熱步驟，將該上膠施加步驟所處理後之該上膠標的自該自動迴轉路徑中取出而予以執行一加熱處理。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該形狀取樣步驟中，該形狀擷取裝置係以光學掃描的方式對於該上膠標的進行該形狀取樣動作。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該形狀取樣步驟中，更將該形狀取樣結果予以儲存。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在形狀取樣步驟後，更包括對於該形狀取樣結果進行修改之步驟。
- 如請求項4所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中對於該形狀取樣結果進行修改之步驟包括一內縮修改動作及一外擴修改動作。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該上膠施加步驟中，該上膠處理包括一點膠動作、一刷膠動作、及一噴膠動作。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該上膠施加步驟中，對於該上膠處理更具有一噴出量設定及/或一噴出時間設定。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該處理劑施加步驟中，對於施加該處理劑更具有一施加量設定及/或一施加時間設定。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中該上膠施加步驟包括一第一上膠步驟及一第二上膠步驟，該第一上膠步驟係對於該上膠標的之一中間部份予以執行該上膠處理，該第二上膠步驟係對於該上膠標的之一邊緣部份予以執行該上膠處理。
- 如請求項1所述之鞋底鞋面自動上膠方法，其中在該第一加熱步驟及/或該第二加熱步驟中，係藉由一搬送裝置將該上膠標的自該自動迴轉路徑中取出。
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