TW201446237A - 驅動按摩椅的方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種驅動按摩椅的方法。透過有效的按摩方式可以減輕及舒緩身體的壓力與疼痛。按摩椅包含一背靠、一座椅、兩個按摩扶手、數個底部氣囊、以及數個側氣囊。該兩個按摩扶手組接於背靠且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設置於座椅中，而該些側氣囊設置於座椅的左右兩側。該按摩椅的驅動方法包含定義出一參考座標，參考座標包含一縱軸、一橫軸、一前後軸。縱軸沿著背靠的長度延伸，橫軸從背靠的左側朝向背靠的右側延伸，而前後軸從背靠的前側朝向背靠的後側延伸；以及驅使按摩臂執行按摩動作來舒緩頸部、肩部、下背部、腿部及臀部的疼痛。

Description

驅動按摩椅的方法

本發明有關於一種按摩椅，尤指一種驅動按摩椅的方法。

目前市面上的按摩裝置包含了具有按摩元件的按摩椅，且具備有對於使用者之身體提供不同類型的按摩程序的功能。使用者依據需求可以選擇欲執行的按摩程序，其包含數個由按摩元件執行的預設移動與按壓動作之組合，以便達到舒緩效果。然而，目前的按摩程序通常需要花費較長的時間。 因此，有需要一種可以解決上述的問題的按摩裝置。

本發明揭露一種驅動按摩椅的方法，能提供有效的按摩動作以便減輕壓力與疼痛。該按摩椅包含一背靠、一座椅、兩個按摩臂、數個底部氣囊、及數個側氣囊，該兩按摩臂與該背靠相組接且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設置於該座椅中，且該些側氣囊設置於該座椅的左右兩側。該方法包括：定義一座標系統，該座標系統包含一縱軸、一橫軸及一前後軸，該縱軸沿著該背靠的長度方向延伸，該橫軸從該背靠的左側延伸至該背靠的右側，該前後軸從該背靠的前側延伸至該背靠的後側；以及驅使該兩按摩臂來執行一第一按摩程序，其中該第一按摩程序包含：沿著該縱軸移動該兩按摩臂至一第一位置，使得該兩接觸件靠近一上肩部；該 兩按摩臂維持於該第一位置時，驅使該兩接觸件沿著該前後軸往前移動且進行單一揉捏動作的週期；沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第一位置向下移動至一第二位置，且同時將該些底部氣囊充氣；以及該兩按摩臂維持於該第二位置時，驅使該兩接觸件執行另一單一揉捏動作的週期。

依據本發明的一實施例，該方法更包括驅使該兩按摩臂執行一第二按摩程序，其包含：將該兩按摩臂沿著該縱軸移動至一第三位置，使得該兩接觸件的位置靠近該上肩部，其中位於該第三位置的該兩接觸件彼此沿著該橫軸相互間隔一第一距離；該兩按摩臂維持於該第三位置時，將該些底部氣囊充氣，且驅使該兩接觸件沿著該前後軸向前位移並進行一第一期間的按壓，該第一期間過後，再進行輕拍動作；沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第三位置向下移動至一第四位置，且該兩按摩臂維持於該第四位置時，將該兩接觸件設為沿著該橫軸彼此相互間隔一第二距離的狀態，該第二距離大於該第一距離；以及該兩按摩臂維持於該第四位置時，驅使該兩接觸件進行一第二期間的按壓，該第二期間過後，再致動該兩按摩臂執行另一輕拍動作。

該方法更包括驅使該兩按摩臂執行一第三按摩程序，其包含：沿著該縱軸將該兩按摩臂移動至一第三位置，使得該兩接觸件靠近一下腰部；以及該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件重複執行兩次或更多次的按住動作，其包含沿著該前後軸向前移動該兩接觸件以便進行按壓，以及維持按壓一段期間。

在其他實施例中，該方法更包括驅使該兩按摩臂執行一第四按摩程序，其包含：將該些側氣囊進行一第一期間的充氣；以及該第一期 間過後，將該些底部氣囊進行一第二期間的充氣。

在其他實施例中，該方法更包含驅使該兩按摩臂執行一第五按摩程序，其包含：沿著該縱軸將該兩按摩臂移動至一第三位置，使得該兩接觸件靠近一上頸部；該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件沿著該前後軸進行一向前位移量；以及沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第三位置向下移動至一第四位置，且同時維持該兩接觸件的該向前位移量。

100‧‧‧按摩椅

102‧‧‧座椅

104‧‧‧背靠

106‧‧‧扶手

108‧‧‧背部按摩模組

110‧‧‧底部氣囊

111‧‧‧側氣囊

112‧‧‧足部按摩單元

120‧‧‧按摩機構

122‧‧‧平台

123‧‧‧前向定位機構

124‧‧‧垂直驅動單元

128‧‧‧按摩臂

130‧‧‧驅動單元

134A‧‧‧接觸件

134B‧‧‧接觸件

136‧‧‧揉捏驅動部

138‧‧‧輕拍驅動部

140‧‧‧轉動件

142‧‧‧轉軸

143‧‧‧軸承

144‧‧‧揉捏馬達

146‧‧‧擺動防止機構

148‧‧‧轉軸

149‧‧‧軸承

150‧‧‧偏心部

152‧‧‧殼體

154‧‧‧輕拍馬達

156‧‧‧機軸

157‧‧‧滑軌部

160‧‧‧導引體

162‧‧‧滑動件

164‧‧‧螺桿

166‧‧‧電動馬達

174‧‧‧上緣

176‧‧‧下緣

180‧‧‧軌道

182‧‧‧導引輪

184‧‧‧螺桿

186‧‧‧電動馬達

202‧‧‧控制系統

204‧‧‧驅動器

206‧‧‧控制介面

208‧‧‧微控制器

210‧‧‧處理單元

212‧‧‧記憶體

214‧‧‧輸入/輸出埠

S1‧‧‧第一按摩程序

P11‧‧‧位置

P12‧‧‧位置

P13‧‧‧位置

P14‧‧‧位置

A1‧‧‧上肩部

X11‧‧‧前向位移

S2‧‧‧第二按摩程序

P21‧‧‧位置

P22‧‧‧位置

P23‧‧‧位置

P24‧‧‧位置

T21‧‧‧期間

T22‧‧‧期間

T23‧‧‧期間

T24‧‧‧期間

T25‧‧‧期間

T26‧‧‧期間

T27‧‧‧期間

T28‧‧‧期間

A2‧‧‧肩部

X21‧‧‧前向位移

S3‧‧‧第三按摩程序

P31‧‧‧位置

P32‧‧‧位置

T31‧‧‧期間

T32‧‧‧期間

A3‧‧‧下腰部

X31‧‧‧前向位移

X32‧‧‧前向位移

S4‧‧‧第四按摩程序

T41‧‧‧期間

T42‧‧‧期間

A4‧‧‧上頸部

S5‧‧‧第五按摩程序

P51‧‧‧位置

P52‧‧‧位置

P53‧‧‧位置

T51‧‧‧期間

X51‧‧‧前向位移

X52‧‧‧前向位移

X‧‧‧前後軸

Y‧‧‧橫軸

Z‧‧‧縱軸

第1圖為繪示本發明一實施例所提供的按摩椅之示意圖。

第2圖與第3圖為繪示設置在按摩椅的背靠中的背部按摩模組之結構示意圖。

第4圖為繪示背部按摩模組中的按摩臂在其上端的接觸件處於小寬度狀態之示意圖。

第5圖為繪示背部按摩模組中的按摩臂的接觸件處於大寬度狀態之示意圖。

第6圖為繪示背部按摩模組中的按摩臂的接觸件處於中寬度狀態之示意圖。

第7圖為繪示按摩臂的接觸件沿著背靠的前後軸向前位移的示意圖。

第8圖為繪示按摩臂的接觸元件沿著背靠的前後軸向後退的示意圖。

第9圖為繪示按摩倚中所設置的控制系統之簡略方塊圖。

第10圖為繪示按摩椅執行第一按摩程序S1的步驟流程圖。

第11A圖至第11D圖為繪示按摩臂在執行第一按摩程序S1時的不同位置之示意圖。

第12圖為繪示按摩椅執行第二按摩程序S2的步驟流程圖。

第13A圖至第13D圖為繪示按摩臂在執行第二按摩程序S2時的不同位置之示意圖。

第14圖為繪示按摩椅執行第三按摩程序S3的步驟流程圖。

第15A圖與第15B圖為繪示按摩臂在執行第三按摩程序S3時的不同位置之示意圖。

第16圖為繪示按摩椅執行第四按摩程序S4的步驟流程圖。

第17圖為繪示按摩椅執行第五按摩程序S5的步驟流程圖。

第18A圖至第18C圖為繪示按摩臂在執行第五按摩程序S5時的不同位置之示意圖。

第1圖為繪示依據本發明一實施例所提供的按摩椅100之示意圖。按摩椅100可包含一座椅102、一背靠104、以及位於左右兩側的扶手106。背靠104組接於座椅102的後部，而兩個扶手106分別設置於座椅102的左右兩側。座椅102可供使用者乘坐。背靠104可與座椅102相樞接，且可以調整傾斜角度。背靠104可包含一背部按摩模組108，背部按摩模組108可從使用者的肩膀沿著背部至腰部，執行捏揉及/或輕拍的按摩動作。數個底部氣囊110可設置於座椅102的內部，而數個側氣囊111可設置於座椅102的左右兩側。底部氣囊110與側氣囊111可進行充氣，以分別向上推動使用者的身體及/或對於使用者身體的左右大腿施壓。

如第1圖所示，按摩椅100還可包含一足部按摩單元112，足部按摩單元112在座椅102的下方設置於地面上。足部按摩單元112可按摩使用者的足部。

配合第1圖，第2圖與第3圖為繪示背部按摩模組108的結構之示意圖。背部按摩模組108可沿著背靠104的高度方向垂直地移動，該高度方向為縱軸Z。背部按摩模組108可包含一按摩機構120、一用以支撐按摩機構120的平台122、以及一前向定位機構123。平台120可與一垂直驅動單元124相連接，而垂直驅動單元124可驅使平台122與按摩機構120沿著縱軸Z同步移動。透過前向定位機構123的驅動，可改變按摩機構120的上端沿著前後軸X的位移量，其中前後軸X是從背靠104的前側延伸至背靠104的後側。按摩機構120可對於使用者的身體施予不同類型的按摩動作，例如按壓動作、揉捏動作、輕拍動作、以及上下滾動動作。

在本實施例中，按摩機構120可包含左右兩側的按摩臂128、以及一驅動單元130，且驅動單元130可驅使按摩扶手128移動。兩個按摩臂128為橫向地相間隔且可繞著一橫軸Y轉動，其中橫軸Y從背靠104的左側往背靠104的右側水平地延伸。各按摩臂128可具有類似迴力鏢的形狀，且按摩臂128的上、下端分別組接有接觸件134A、134B。各接觸件134A、134B可為樹脂或硬質橡膠材料所製成的滾輪或球體。

驅動單元130可包含一揉捏驅動部136以及一輕拍驅動部138。揉捏驅動部136可驅使按摩臂128移動，使接觸件134A及/或134B進行揉捏動作。揉捏動作為包含對於身體的部位進行按壓與伸展的結合動作。輕拍驅動部138可驅使按摩臂128移動，使接觸件134A及/或134B對於要按摩的 部位進行輕拍按摩。

揉捏驅動部136可包含兩個呈傾斜的轉動件140、一轉軸142、一揉捏馬達144、及兩個擺動防止機構146。兩個轉動件140分別嵌接於兩個按摩臂128中呈彎曲的中央部，轉軸142穿設於兩個轉動元件140，揉捏馬達144用以驅使轉軸142轉動，而兩個擺動防止機構146位於按摩臂128的中央部之後側。

平台122固接有一軸承143，且透過軸承143支撐轉軸142。轉軸142可包含兩個呈傾斜且彼此相間隔的輪轂部，而轉動件140可透過軸承轉動地連接於輪轂部。因此，當轉軸142受到揉捏馬達144的驅使而轉動時，兩個轉動件140可繞著轉軸142所定義的橫軸Y進行擺動與搖晃，使按摩臂128的接觸件134A、134B產生週期性的擺動。

在本實施例中，在兩個按摩臂128之間，轉動件140的斜度可維持與轉軸142之間具有180度的相位差。當揉捏馬達144驅使轉軸142轉動時，兩個按摩臂128的接觸件134A可交替地相向以及背向的擺動，兩個按摩臂128的接觸件134B則可依據相反於接觸件134A的移動方向進行擺動，例如：當接觸件134A彼此背向地移動時，接觸件134B則彼此相向地移動。上述的動作可產生揉捏按摩的效果。

參閱第3圖，各擺動防止機構146可為球形接頭或萬向連接器。擺動防止機構146可抑制按摩臂128跟著轉軸142轉動，但同時允許按摩臂128沿著前後軸X自由位移、以及沿著縱軸Z在一限制的範圍內移動。

揉捏驅動部136可產生揉捏的按摩動作。此外，揉捏驅動部136的揉捏馬達144之輸出可被控制，以沿著橫軸Y定位接觸件134A(以及接 觸件134B)為相互接近或遠離的位置。第4圖至第6圖為繪示按摩臂128的狀態示意圖，而這些狀態可透過控制揉捏驅動部136中的揉捏馬達144之旋轉來達成。按摩臂128可設為不同的狀態，為對應的接觸件134A之間沿著橫軸Y的不同距離。

如第4圖所示，D1表示兩個接觸件134A之間的最小距離，為接觸件134A的“小寬度狀態”。

如第5圖所示，D2表示兩個接觸件134A之間的最大距離(D2大於D1)，為接觸件134A的“大寬度狀態”。

如第6圖所示，D3表示兩個接觸件134A之間的中間距離(D3介於D1與D2之間)，為接觸件134A的“中寬度狀態”。

再參閱第1圖至第3圖，輕拍驅動部138可包含一轉軸148、兩個相間隔的偏心部150、兩個殼體152、一輕拍馬達154、以及兩個機軸156。轉軸148橫向地延伸且平行於轉軸142，兩個偏心部150固接於轉軸142且具有180度的相位差，兩個殼體152分別組接於兩個偏心部150的周圍，輕拍馬達154用來驅使轉軸148轉動，而兩個機軸156分別延伸於擺動防止機構146與殼體152之間。平台122中可固接有兩個滑軌部157，為支撐轉軸148的軸承149可自由地沿著兩個滑軌部157上下移動。輕拍馬達154可整體地與軸承149相耦接，使得輕拍馬達154、轉軸148以及軸承149可沿著縱軸Z相對於平台122移動。各機軸156的下端部可透過擺動防止機構146與按摩臂128中呈彎曲的中央部相耦接。

當轉軸148受到輕拍馬達154的驅使而轉動時，偏心部150可相對於轉軸148的軸線偏心地轉動，使殼體152圍繞地移動並透過機軸156將 呈垂直的推拉動作傳送至按摩臂128。如此一來，按摩臂128可繞著轉軸142作樞轉，且接觸件134A、134B可分別以相反方向相對於前後軸Z移動。更具體的，由於兩個偏心部150之間有180度的相位差，使得左右兩側的按摩臂128可交錯移動，例如：當左側的按摩臂128的接觸件134A向前移動時，同時右側的按摩臂128的接觸件134A向後移動。如此的操作可對使用者的身體產生輕拍動作。

繼續參閱第2圖，前向定位機構123可使得按摩臂128繞著轉軸142旋轉，以改變接觸件134A、134B沿著前後軸X的前向位移量。當按摩臂128位於縱軸Z上的任一位置時，透過前向定位機構123所驅使的位移量，即可施加或移除接觸件134A、134B對於使用者身體所施予的壓力。在本實施例中，前向定位機構123可包含一導引體160、一滑動件162、一螺桿164以及一電動馬達166，導引體160設於兩按摩臂128的中間，滑動件162設於導引體160內。

導引體160可固定於軸承149。依據本實施例，導引體160可呈箱形狀並設有一開槽，滑動件162可透過開槽的導引沿著縱軸Z垂直地移動。滑動件162可具有一縱向的螺紋孔，而螺桿164可與該螺紋孔齒合。螺桿164可透過螺旋輪與螺旋齒輪的組合(圖未顯示)與電動馬達166相連接。螺桿164受到電動馬達166的驅使而轉動時，便可以使得滑動件162在導引體160內上下移動。

螺桿164朝向第一方向轉動時，滑動件162可向上移動，直到滑動件162與導引體160的上緣174相抵接。滑動件162抵接於上緣174後，螺桿164繼續朝向第一方向的轉動將導致滑動件162向上頂推導引體160、軸承 149以及輕拍馬達154。軸承149以及輕拍馬達154的向上位移可經由機軸156傳送至按摩臂128，使按摩臂128繞著轉軸142轉動，以同時帶動接觸件134A向前移動、以及接觸件134B向後移動。這樣的位移將使得接觸件134A及/或134B按壓身體。

螺桿164朝向第二方向(其相反於第一方向)轉動時，滑動件162可向下移動，直到滑動件162與導引體160的下緣176相抵接。滑動件162抵接於下緣176後，螺桿164繼續朝向第二方向的轉動將導致滑動件162向下頂推導引體160、軸承149以及輕拍馬達154。軸承149與輕拍馬達154的向下位移可透過機軸156傳送至按摩臂128，使按摩臂128繞著轉軸142轉動，以同時帶動接觸件134B向前移動以及接觸件134A向後移動。

第7圖與第8圖為分別繪示按摩臂128的兩種狀態之示意圖，該兩個狀態可透過控制前向定位機構123中的電動馬達166之運動來達成。依據第7圖所示的狀態，按摩臂128的接觸件134A沿著前後軸X往前移動而靠近使用者的身體，接觸件134B則往後移動。依據第8圖所示的另一狀態，按摩臂128的接觸件134A為相對於第7圖所示的位置往後移動，接觸件134B則向前位移。

繼續參閱第2圖與第3圖，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128沿著縱軸Z移動。垂直驅動單元124可包含一對軌道180、複數個導引輪182、一螺桿184、及一電動馬達186。軌道180可固定於背靠104的內側且沿著縱軸Z延伸。導引輪182可分別設於平台122的上、下端的左右兩側，且可沿軌道180移動。螺桿184可與平台122中呈內嵌入的螺帽相嚙合，而且可受到電動馬達186的驅使而轉動。螺桿184由電動馬達186的驅使而轉動時，平台122 與按摩機構120可沿著縱軸Z同步上、下移動。

第9圖為繪示按摩椅100中的控制系統202之簡略方塊圖。控制系統202可包含複數個驅動器204、一控制介面206以及一微控制器208。驅動器204可由電路組成，為依據微控制器208輸出的控制訊號驅動按摩裝置100中的元件之運作。由驅動器204驅動的元件可包含有揉捏驅動部136的揉捏馬達144、輕拍驅動部138的輕拍馬達154、垂直驅動單元124的電動馬達186、前向定位機構123的電動馬達166、底部氣囊110與側氣囊111的泵浦(圖中未顯示)、螺線管等。

控制介面206可與配置在按摩椅100中的感測器以及限制開關相連接，且控制介面206可傳送不同的偵測訊號至微控制器208，以提供不同的資訊，例如：使用者的身高、位移的限制、馬達旋轉週期等等。

微控制器208可控制並監控按摩椅100的運作。在本實施例中，微控制器208可為32位元精簡指令集微控制器。微控制器208可從內部儲存的數個按摩程式中擇一，且透過驅動器204執行所選擇的按摩程式。在本實施例中，微控制器208可包含一處理單元210、一記憶體212、以及輸入/輸出埠214。記憶體212用於儲存按摩程式碼，而處理單元210可透過輸入/輸出埠214與驅動器204及控制介面206交換訊號。

按摩椅100中所執行的按摩程式220之程式碼可儲存於記憶體212中。處理單元210可執行按摩程式220，以帶動按摩臂128對於使用者的身體進行一連串的按摩動作。按摩臂128的所有位移作動可在縱軸Z、橫軸Y、前後軸X所定義的立體座標系統中執行。

配合第1圖至第3圖，第10圖為繪示按摩椅100中執行第一按 摩程序S1的步驟流程圖，而第11A圖至第11D圖為分別繪示按摩臂128執行第一按摩程序S1的過程中之不同位置的示意圖。在步驟302中，按摩臂128可透過垂直驅動單元124的驅動沿著縱軸Z位移至第11A圖所示的位置P11，使接觸件134A靠近身體之上肩部A1。按摩臂128位於位置P11時，接觸件134A可處於第4圖所示的小寬度狀態並接觸上肩部A1。

在步驟304中，按摩臂128維持於位置P11，且按摩臂128的接觸件134A沿著前後軸X朝向使用者的身體進行一前向位移X11。如上述，前向定位機構123可驅使接觸件134A進行此前向位移X11。

在步驟306中，按摩臂128沿著縱軸Z從位置P11向下移動至第11B圖所示的位置P12。接著在步驟308中，按摩臂128維持於位置P12，且揉捏驅動部136驅使接觸件134A執行單一揉捏按摩的週期。單一揉捏按摩的週期，是指接觸件134A一次從第4圖所示的小寬度狀態位移至第5圖所示的大寬度狀態，再且一次從大寬度狀態返回至小寬度狀態。

在步驟310中，座椅102中的底部氣囊110進行充氣，且透過垂直驅動單元124的驅動同時帶動按摩臂128從位置P12移動至第11C圖所示的較低位置P13。在步驟312中，在按摩臂128位於位置P13且接觸件134A處於小寬度狀態下，揉捏驅動部134驅使接觸件134A進行類似步驟308的另一揉捏動作的週期。

接著在步驟314中，座椅102中的底部氣囊110持續充氣，使得使用者的身體會緩慢地向上移動，且垂直驅動單元124可帶動按摩臂128從位置P13向下移動至第11D圖所示為靠近肩部A2的更低位置P14。在步驟316中，按摩臂128維持於位置P14，且揉捏驅動部136驅使接觸件134A進行三 個揉捏按摩的週期。

在本實施例中，第一按摩程序S1需大約1至2分鐘即可完成。第一按摩程序S1為提供快速的擦刮按摩，能有效地舒緩上肩部以及肩部的緊繃與疼痛。

第12圖為繪示按摩椅100中執行第二按摩程序S2的步驟流程圖，而第13A圖至第13D圖為繪示按摩臂128執行第二按摩程序S2的過程中之不同位置的示意圖。首先在步驟402中，垂直驅動單元124驅使按摩臂128位移至第13A圖所示的位置P21，使得接觸件134A接觸身體之上肩部A1。按摩臂128位於位置P21時，接觸件134A可處於第4圖所示的小寬度狀態。

在步驟404中，按摩臂128維持於位置P21，座椅102中的底部氣囊110進行充氣，且透過前向定位機構123驅使按摩臂128的接觸件134A向身體進行一前向位移X21。藉此，可產生指壓按摩，且此指壓按摩維持一段期間T21。

指壓按摩的期間T21過後，輕拍驅動部138在步驟406中可驅使為處於小寬度狀態的接觸件134A進行輕拍動作，且輕拍動作可維持一段期間T22，以解除緊繃。

接著在步驟408中，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128從位置P21向下移動至第13B圖所示的較低位置P22。接著在步驟410中，按摩臂128維持於位置P22，且接觸件134A向前位移，以按壓使用者的身體，此按壓動作可維持一段期間T23。底部氣囊110可於步驟408與步驟410的過程中皆維持充氣。

按壓的期間T23過後，輕拍驅動部138在步驟412中可驅使接 觸件134A對於相同的部位執行輕拍動作，且輕拍動作維持一段期間T24，以進一步解除上肩部至肩部的緊繃。

接著在步驟414中，揉捏驅動部136可驅使接觸件134A從第4圖所示的小寬度狀態切換為第6圖所示的中寬度狀態，且垂直驅動單元124驅使按摩臂124從位置P22向下移動至第13C圖所示的較低位置P23。底部氣囊110於步驟414中可保持充氣狀態。

在步驟416中，按摩臂128維持於位置P23，處於中寬度狀態的接觸件134A可按壓身體，且此按壓動作維持一段期間T25。

按壓的期間T25過後，輕拍驅動部136於步驟418中可驅使接觸件134A對相同的部位進行輕拍動作，且此輕拍動作維持一段期間T26。按摩臂128可在位置P23且處於中寬度狀態下執行上述的輕拍動作。

接著在步驟420中，揉捏驅動部136可驅使接觸件134A從第6圖所示的中寬度狀態切換為第5圖所示的大寬度狀態，且垂直驅動單元124驅使按摩臂128從位置P23向下移動至第13D圖所示的較低位置P24。底部氣囊110於步驟420中可維持於充氣狀態。

在步驟422中，按摩臂128維持於位置P24，接觸件134A按壓身體，且此按壓動作維持一段期間T27。

按壓的期間T27過後，輕拍驅動部138在步驟424中可驅使接觸件134A對於相同的部位進行輕拍動作，且此輕拍動作維持一段期間T28。按摩臂128可在位置P24且處於大寬度狀態下執行上述的輕拍動作，能對於肩部A2的大區塊解除緊繃。

第二按摩程序S2可執行大約少於1分鐘，透過此快速的擦刮 按摩，能有效地舒緩肩部的緊繃與疼痛。

第14圖為繪示按摩椅100中執行第三按摩程序S3的步驟流程圖，而第15A圖以及第15B圖為繪示按摩臂128執行第三按摩程序S3的過程中之不同位置的示意圖。在步驟502中，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128移動至第15A圖所示的位置P31，使得接觸件134A靠近下腰部A3，且接觸件134B靠近座椅102。按摩臂128位於位置P31時，接觸件134A可設為小寬度狀態(如圖所示)、中寬度狀態、或大寬度狀態，且與身體的下背部相接觸。

在步驟504中，按摩臂128維持於位置P31，且前向定位機構123驅使按摩臂128的接觸件134A朝向身體進行一前向位移X31。藉此，可產生按壓，且此按壓維持一段期間T31。

按壓的期間T31過後，前向定位機構123在步驟506中可驅使按摩臂128的接觸件134A向後退以釋放壓力，且接著驅使接觸件134A再朝向身體進行一前向位移X32。接觸件134A進行前向位移X32時，按摩臂128依然維持於位置P31。在本實施例中，前向位移X32可相等或大於前向位移X31。藉此，可產生另一按壓動作，且此按壓動作維持一段期間T32。

上述的按住動作可在身體上的相同部位重複執行多次。另外，每一次完成按住的動作後，按摩臂128可立即進行輕拍動作以解除緊繃。此輕拍動作例如在步驟504與步驟506之間執行。

在步驟508中，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128從位置P31向上移動至第15B圖所示的較高位置P32。依據其他實施例，按摩臂128也可從位置P31向下移動。接著在步驟510中，按摩臂128維持於位置P32、且重複執行一或多次類似步驟504、506所述的按住動作。在本實施例中，第三按摩 程序S3需大約1分鐘至2分鐘的時間即可完成，能有效地舒緩下背部的緊繃與疼痛。

配合第1圖，第16圖為繪示按摩椅100中執行第四按摩程序S4的步驟流程圖。在步驟602中，側氣囊111進行充氣，以擠壓左右腿，且此擠壓動作維持一段期間T41。隨後，座椅102中的底部氣囊110在步驟604中進行充氣，且此充氣維持一段期間T42，以向上頂推臀部。執行上述按摩動作大約1至2分鐘，即可對於腿部與臀部產生塑身效果。

第17圖為繪示按摩椅100中執行第五按摩程序S5的步驟流程圖，而第18A圖至第18C圖為繪示按摩臂128執行第五按摩程序S5的過程中之不同位置的示意圖。在步驟702中，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128移動至第18A圖所示的位置P51，使接觸件134A靠近上頸部A4，其中，上頸部A4高於上肩部A1。按摩臂128位於位置P51時，接觸件134A可設為第4圖所示的小寬度狀態且稍微接觸皮膚表面。

在步驟704中，按摩臂128維持於位置P51，前向定位機構123驅使接觸件134A朝向身體進行前向位移X51，從而產生按壓動作，且此按壓維持一段期間T51。

按壓的期間T51過後，前向定位機構123在步驟706中先驅使接觸件134A移動以釋放壓力，再驅使接觸件134A朝向身體進行另一前向位移X52。此前向位移X52可相等或不同於前向位移X51。接著在步驟708中，在接觸件134A維持前向位移X52的狀態下，垂直驅動單元124驅使按摩臂128沿著縱軸Z從位置P51向下移動至第18B圖所示的較低位置P52，從而對於身體產生推滾的按摩動作。

接著在步驟710中，按摩臂128維持於位置P52，且前向定位機構123驅使接觸件134A沿著前後軸X向後移動，使得接觸件134B按壓頸部。接著在步驟712中，垂直驅動單元124可驅使按摩臂128沿著縱軸Z從位置P52向下移動至第18C圖所示的較低位置P53。在此移動的過程中，接觸件134A與接觸件134B可同時按壓身體，以產生另一推滾的按摩動作。

在步驟714中，前向定位機構123可驅使按摩臂128的接觸件134A向後退，以解除接觸件134A對於身體的按壓。

在步驟716中，可驅使按摩臂128位移，使接觸件134B對於身體的背部執行推滾的按摩動作，此推滾的按摩動作與接觸件134A在步驟704至步驟708中所執行的推滾動作類似。

在本實施例中，第五按摩程序S5需大約1分鐘至2分鐘即可完成。第五按摩程序S5中的推滾動作可有效地舒緩頸部與肩部的壓力與疼痛。

本發明的按摩椅及其驅動方法可提供數種短時間的按摩程序S1~S5，能有效地舒緩身體的不同部位(例如肩部、下背部、腿部、及臀部)的壓力與疼痛。按摩程序S1~S5可分別獨立執行或者依據需求結合執行。例如，在一些實施例中，按摩椅可在按摩程序S1~S5中選擇執行任何一按摩程序。在其他實施例中，按摩椅可執行按摩程序S1~S5的其中兩個、三個、四個、或五個程序。透過上述的按摩程序，使用者可享受更佳的按摩效果，且能有效地舒緩肌肉的緊繃與疼痛。

以上敍述依據本創作多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本創作實施方式之揭露為闡明本創作原則之具體實施例，應不拘限本創作於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍 述及其附圖僅為本創作示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖於本創作之精神與範圍。

100‧‧‧按摩椅

102‧‧‧座椅

104‧‧‧背靠

106‧‧‧扶手

110‧‧‧底部氣囊

111‧‧‧側氣囊

112‧‧‧足部按摩單元

X‧‧‧前後軸

Y‧‧‧橫軸

Z‧‧‧縱軸

Claims (12)

1. 一種驅動按摩椅的方法，該按摩椅包含一背靠、一座椅、兩個按摩臂、複數個底部氣囊、及複數個側氣囊，該兩個按摩臂與該背靠相組接且具有至少兩個接觸件，該些底部氣囊設置於該座椅中，該些側氣囊設置於該座椅的左右兩側，而該驅動方法包括：定義一座標系統，該座標系統包含一縱軸、一橫軸及一前後軸，該縱軸沿著該背靠的長度方向延伸，該橫軸從該背靠的左側延伸至該背靠的右側，該前後軸從該背靠的前側延伸至該背靠的後側；以及驅使該兩按摩臂來執行一第一按摩程序，其中該第一按摩程序包含：沿著該縱軸移動該兩按摩臂至一第一位置，使得該兩接觸件靠近一上肩部；該兩按摩臂維持於該第一位置時，驅使該兩接觸件沿著該前後軸往前移動且進行單一揉捏動作的週期；沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第一位置向下移動至一第二位置，且同時將該些底部氣囊充氣；以及該兩按摩臂維持於該第二位置時，驅使該兩接觸件執行另一單一揉捏動作的週期。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該第一按摩程序更包含：該些底部氣囊維持充氣狀態下，沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第二位置向下移動至一第三位置；以及該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件執行另三個揉捏動作的週期。
3. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括驅使該兩按摩臂執行一第二按摩程序，其包含：將該兩按摩臂沿著該縱軸移動至一第三位置，使得該兩接觸件的位置靠近該上肩部，其中位於該第三位置的該兩接觸件彼此沿著該橫軸相互間隔一第一距離；該兩按摩臂維持於該第三位置時，將該些底部氣囊充氣，且驅使該兩接觸件沿著該前後軸向前位移並進行一第一期間的按壓，該第一期間過後，再進行輕拍動作；沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第三位置向下移動至一第四位置，且該兩按摩臂維持於該第四位置時，將該兩接觸件設為沿著該橫軸彼此相互間隔一第二距離的狀態，該第二距離大於該第一距離；以及該兩按摩臂維持於該第四位置時，驅使該兩接觸件進行一第二期間的按壓，該第二期間過後，再致動該兩按摩臂執行另一輕拍動作。
4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中該第二按摩程序更包括：沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第四位置向下移動至一第五位置，且該兩按摩臂維持於該第五位置時，將該兩接觸件設為沿著該橫軸彼此相互間隔一第三距離的狀態，該第三距離大於該第二距離；該兩按摩臂維持於該第五位置時，維持該些底部氣囊的充氣狀態，保持該兩接觸件的向前位移以進行一第三期間的按壓，且該第三期間過後，再驅使該兩按摩臂進行另一輕拍動作。
5. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中在按壓的該第二期間中，該些底部氣囊皆維持於充氣狀態。
6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括驅使該兩按摩臂執行一第三按摩程序，其包含：沿著該縱軸將該兩按摩臂移動至一第三位置，使得該兩接觸件靠近一下腰部；以及該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件重複執行兩次或更多次的按住動作，其包含沿著該前後軸向前移動該兩接觸件以便進行按壓，以及維持按壓一段期間。
7. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中該第三按摩程序更包括：該兩按摩臂維持於該第三位置時，在每一次的按住動作完成後，立即將該兩接觸件執行輕拍動作。
8. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中每一次的按住動作中，該兩接觸件為沿著該前後軸向前位移不相同的距離，且按壓的期間也不相同。
9. 如申請專利範圍第6項所述的方法，其中該第三按摩程序更包括：沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第三位置移動至一第四位置；以及該兩按摩臂維持於該第四位置時，驅使該兩接觸件重複執行兩次或更多次該按住動作。
10. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括驅使該兩按摩臂執行一第四按摩程序，其包含：將該些側氣囊進行一第一期間的充氣；以及該第一期間過後，將該些底部氣囊進行一第二期間的充氣。
11. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括驅使該兩按摩臂執行一第五按摩程序，其包含： 沿著該縱軸將該兩按摩臂移動至一第三位置，使得該兩接觸件靠近一上頸部；該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件沿著該前後軸進行一向前位移量；以及沿著該縱軸將該兩按摩臂從該第三位置向下移動至一第四位置，且同時維持該兩接觸件的該向前位移量。
12. 如申請專利範圍第11項所述的方法，其中在該兩接觸件進行該向前位移量之前，該第五按摩程序更包括：該兩按摩臂維持於該第三位置時，驅使該兩接觸件沿著該前後軸向前位移，以便執行一段期間的按壓。