TW201431373A - 攝像裝置及電子機器 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種可更確實地謀求低矮化之攝像裝置及電子機器。本發明之攝像裝置包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由透鏡群使物體之像成像之受光面。攝像元件之受光面以相對於透鏡群形成為凹面狀之方式彎曲;自透鏡群之最靠近受光面側之透鏡面至受光面為止之距離設為自透鏡群之最靠近物體側之透鏡面至受光面為止之距離之一半以上。本發明例如可應用於搭載於攜帶式電話機之攝像裝置。
Description
本發明係關於一種攝像裝置及電子機器,特別是關於一種可謀求低矮化之攝像裝置及電子機器。
對於近年來搭載於攜帶式電話機或PC(Personal Computer:個人電腦)之攝像裝置,強烈要求高解析度、小型化。伴隨於此,CCD(Charged Couple Device:電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導體)影像感測器等攝像元件之單元間距急遽減小,對於光學系,較先前更要求抑制光學像差之高成像性能。
因此,為了解決上述要求,已提出一種進行增加透鏡片數,例如,包含5片非球面之塑料透鏡之構成。
然而,當透鏡片數變多時,不僅要求高組裝精度,微小之雙折射等之塑料透鏡本身之根本物性亦成為問題,而導致生產性降低。
因此,提出一種使攝像元件彎曲成球面狀,並減少光學系中之像面修正之必要性,而簡化透鏡之技術(例如參照專利文獻1)。
於專利文獻1中,已記載關於貼合塑料模具之個別成形之2片透鏡之前光圈型之1群2片構成之光學系。然而,於專利文獻1之技術中,未置入紅外線截止濾波器且因使攝像元件彎曲而有產生桶形之光學畸變等問題,而只能與CIF(Common Intermediate Format:通用中間格式)規格或VGA(Video Graphics Array:視訊圖形陣列)規格等之低
像素之圖像大小對應。
[專利文獻1]日本專利特開2004-312239號公報
又,未提出一種於使用與高像素之圖像大小對應之高感度、寬動態範圍之攝像元件之情形時,實現攝像裝置之低矮化之技術。
本技術係鑑於此種狀況而完成者,可更確實地謀求低矮化。
本發明之一態樣之攝像裝置包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面以相對於上述透鏡群形成為凹面狀之方式彎曲;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
上述攝像元件之上述受光面可形成為與上述受光面之緣部外切之切線與正交於上述透鏡群之光軸之面所成之角即切線角小於上述受光面為球面形狀之情形時之上述切線角之非球面形狀。
於上述受光面之9成(90%)像高中外切之切線之法線、與上述透鏡群之光軸之交點距上述受光面之距離,可較上述受光面之0至7成像高中外切之切線之法線與上述光軸之交點距上述受光面之距離更遠。
於上述透鏡群中可能產生負的光學畸變或負的TV畸變。
上述光學畸變及上述TV畸變可設為1%以上。
上述透鏡群可以至少包含自上述物體側向上述受光面配置之第1透鏡、第2透鏡、及第3透鏡之方式構成;且上述透鏡群之焦點距離
f、上述第1透鏡之焦點距離fg1、上述第2透鏡之焦點距離fg2、及上述第3透鏡之焦點距離fg3滿足1≦|fg1/f|≦50,-2≦fg2/f≦-0.5,0.4≦fg3/f≦1之任一條件式。
上述第1透鏡之上述物體側之透鏡面之曲率半徑Rg1S1、上述第1透鏡之上述受光面側之透鏡面之曲率半徑Rg1S2可滿足(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)≦-3、或(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)>10之條件式;且上述第1透鏡之光軸上之厚度Tg1、上述第2透鏡之光軸上之厚度Tg2、上述第3透鏡之光軸上之厚度Tg3、上述第1透鏡與上述第2透鏡之間之光軸上之空氣間隔D1、及上述第2透鏡與上述第3透鏡之間之光軸上之空氣間隔D2可滿足(Tg1+Tg2+Tg3)>(D1+D2)之條件式。
上述透鏡群可保持於縮入式之透鏡鏡筒;且於上述透鏡鏡筒突出之狀態下,自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
本發明之一態樣之電子機器係包含攝像裝置者,且上述攝像裝置包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面以相對於上述透鏡群形成為凹面狀之方式彎曲;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
於本發明之一態樣中,攝像元件之受光面以相對於透鏡群形成為凹面狀之方式彎曲;且自透鏡群之最靠近受光面側之透鏡面至受光面為止之距離設為自透鏡群之最靠近物體側之透鏡面至受光面為止之距離之一半以上。
根據本發明之一態樣,可更確實地謀求低矮化。
1‧‧‧攝像裝置
10‧‧‧透鏡群
11~15‧‧‧透鏡元件
20‧‧‧玻璃蓋片
30‧‧‧攝像元件
101‧‧‧攝像裝置
110‧‧‧透鏡群
151‧‧‧攜帶式電話機
201‧‧‧攝像裝置
210‧‧‧透鏡群
211~213‧‧‧透鏡元件
220‧‧‧玻璃蓋片
230‧‧‧攝像元件
240‧‧‧透鏡鏡筒
241‧‧‧第1筒體
242‧‧‧第2筒體
243‧‧‧第3筒體
310‧‧‧透鏡群
311‧‧‧透鏡元件
500‧‧‧電子機器
510‧‧‧光學系
520‧‧‧攝像裝置
530‧‧‧驅動電路(DRV)
540‧‧‧信號處理電路(PRC)
FS‧‧‧攝像元件
IMG‧‧‧受光面
R1~R3‧‧‧透鏡元件
S1~S11‧‧‧面
圖1係顯示先前之攝像裝置之構成例之圖。
圖2係顯示先前例1之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖3係顯示先前例1之MTF之像高依存性之圖。
圖4係顯示先前例1之失真格子之圖。
圖5係顯示先前之攝像裝置之其他構成例之圖。
圖6係顯示先前例2之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖7係顯示先前例2之MTF之像高依存性之圖。
圖8係顯示先前例2之失真格子之圖。
圖9係搭載先前之攝像裝置之電子機器之前視圖及側視圖。
圖10係顯示應用本發明之攝像裝置之一實施形態之構成例之圖。
圖11係顯示實施例1之攝像裝置之構成例之圖。
圖12係顯示實施例1之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖13係顯示實施例1之MTF之像高依存性之圖。
圖14係顯示實施例1之失真格子之圖。
圖15係顯示實施例2之攝像裝置之構成例之圖。
圖16係顯示實施例2之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖17係顯示實施例2之MTF之像高依存性之圖。
圖18係顯示實施例2之失真格子之圖。
圖19係顯示實施例3之攝像裝置之構成例之圖。
圖20係顯示實施例3之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖21係顯示實施例3之MTF之像高依存性之圖。
圖22係顯示實施例3之失真格子之圖。
圖23係顯示包含先前之三重構成之透鏡群之攝像裝置之構成例之圖。
圖24係顯示圖23之攝像裝置之MTF之像高依存性之圖。
圖25係顯示實施例4之攝像裝置之構成例之圖。
圖26係顯示實施例4之球面像差、像散像差、及畸變像差之像差圖。
圖27係顯示實施例4之MTF之像高依存性之圖。
圖28係顯示實施例4之失真格子之圖。
圖29係顯示搭載應用本發明之攝像裝置之電子機器之構成例之方塊圖。
以下,參照圖式對本發明之實施形態進行說明。
圖1係顯示1/3.2大小、1.4μm間距之8百萬像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。圖1之攝像裝置1成為搭載於攜帶式電話機且包含4片透鏡之構成。
圖1之攝像裝置1包含透鏡群10、玻璃蓋片20、及攝像元件30。又,透鏡群10包含透鏡元件11至14。
於圖1之攝像裝置1中,攝像元件30其受光面形成為平面形狀。
表1顯示圖1之攝像裝置1之透鏡群10之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、及透鏡長度H。於圖1之例中,焦點距離f設定為3.81mm,
數值孔徑F設定為2.5,半視角ω設定為36.2度,透鏡長度H設定為4.27mm,後焦距BF設定為0.8mm。即,光學全長設定為4.35mm。
圖2係顯示先前例1之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖2左顯示球面像差(色像差),圖2中央顯示像散像差、圖2右顯示畸變像差。根據先前例1,如圖2所示,球面、像散、畸變之各個像差被修正。
又,圖3係顯示先前例1之MTF(Modulation Transfer Function:調變轉換函數)之像高依存性之圖。根據先前例1,如圖3所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均於180lp/mm時一半左右之區域中,MTF值成為0.5以上。
再者,於先前例1中,作為攝像裝置整體之光學畸變被抑制成如圖4所示之小且正(捲線型)的光學畸變。
圖5係顯示1/1.12大小、1.75μm間距之40百萬像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。圖2之攝像裝置101亦成為搭載於攜帶式電話機且包含5片透鏡之構成。
圖5之攝像裝置101包含透鏡群110、玻璃蓋片20、及攝像元件30。又,透鏡群110包含透鏡元件11至15。
於圖5之攝像裝置101中,攝像元件30其受光面形成為平面形
狀。
表2顯示圖5之攝像裝置101之透鏡群110之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、及透鏡長度H。於圖5之例中,焦點距離f設定為10.3mm,數值孔徑F設定為2.8,半視角ω設定為36.7度,透鏡長度H設定為11.0mm,後焦距BF設定為1.04mm。即,光學全長設定為12.0mm。
圖6係顯示先前例2之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖6左顯示球面像差(色像差),圖6中央顯示像散像差、圖6右顯示畸變像差。根據先前例2,如圖6所示,球面、像散、畸變之各個像差被修正。
又,圖7係顯示先前例2之MTF之像高依存性之圖。根據先前例2,如圖7所示,關於切線方向於140lp/mm時一半左右之區域中,關於弧矢方向於140lp/mm時所有區域中,MTF值成為0.5以上。
再者,於先前例2中,作為攝像裝置整體之光學畸變被抑制成如圖8所示之小正方形(捲線軸型)之光學畸變。
然而,於上述先前例1及先前例2中,即便將後焦距設計成短至極限,且將攝像裝置1或攝像裝置101搭載於攜帶式電話機,仍無法成為使透鏡群縮入之構成。
例如,如圖9所示,於攜帶式電話機151上搭載有光學全長為12.0
mm之攝像裝置101之情形時,由於無法使透鏡群110於攜帶式電話機151中縮入,故攜帶式電話機151之厚度於透鏡部分成為16mm左右。
又,雖未圖示,但於攜帶式電話機151上搭載有光學全長為4.35mm之攝像裝置1之情形時,由於無法使透鏡群10於攜帶式電話機151中縮入,故攜帶式電話機151之厚度於透鏡部分成為8mm左右。
如此,於先前之構成中,將使用相對較高解析度之攝像元件之攝像裝置搭載於攜帶式電話機等之電子機器之情形時,於透鏡部分無法抑制其厚度。
因此,於本發明中,針對為了抑制搭載有使用高解析度之攝像元件之攝像裝置之電子機器之厚度,而使透鏡群可縮入之構成進行說明。
圖10係顯示應用本發明之攝像裝置之一實施形態之構成例之圖。
圖10之攝像裝置201包含透鏡群210、玻璃蓋片220、攝像元件230、及透鏡鏡筒240。圖10之攝像裝置201係搭載於例如攜帶式電話機或移動PC等小型之電子機器。
透鏡群210構成為單焦點透鏡,包含:自物體(被攝體)側向攝像元件230之受光面按順序配置之作為第1透鏡之透鏡元件211、作為第2透鏡之透鏡元件212、及作為第3透鏡之透鏡元件213。另,透鏡元件211成為彎月形狀,物體側之面相對於物體為凸面狀,且,受光面(像)側之面亦相對於物體為凸面狀。
攝像元件230係構成為高解析度之CCD(Charged Couple Device)影像感測器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)影像感測器等,由以樹脂或玻璃所構成之玻璃蓋片220所覆蓋,且其受光面配置於透鏡群210之成像面。又,攝像元件230其受光面形成為相對於
透鏡群210彎曲成凹面狀之形狀。
另,雖未圖示,但亦可於透鏡群210之物體側、或透鏡群210與攝像元件230之間,配置紅外線截止濾波器或低通濾波器等光學構件。
透鏡鏡筒240包含第1筒體241、第2筒體242、及第3筒體243。第1筒體241保持透鏡群210,並可收納於第2筒體242之內徑側,且可自第2筒體242抽出。第2筒體242可收納於第3筒體243之內徑側,且可自第3筒體243抽出。第3筒體243其像側之一端固定配置於固定有攝像元件230之台。
藉由此種構成,攝像裝置201可成為圖10上所示之透鏡鏡筒240突出之狀態(突出狀態)、及圖10下所示之透鏡鏡筒240縮入之狀態(縮入狀態)。攝像裝置201於進行攝像時成為突出狀態,未進行攝像時成為縮入狀態。
因此,對於透鏡群210,要求以突出狀態、即自透鏡群210之最靠近受光面側之透鏡面(透鏡元件213之受光面側之透鏡面)至攝像元件230之受光面為止之距離(後焦距)較長之狀態,抑制光學像差之高成像性能。
然,近年來,已知一種藉由使像面相對於物體側彎曲成凹面狀,且給與與射出瞳距離相應之失真,而抑制光學像差之方法。因此,於本發明之攝像裝置中,由於突出狀態下射出瞳距離變大,故透鏡群210產生負(桶形)的光學畸變或負(桶形)的TV畸變。
又,於上述方法中,雖提出有使像面彎曲成球面形狀之方式,但關於凹透鏡或凸透鏡,亦可根據該透鏡之最外周部之厚度,使對於最外周(10成像高)周邊之區域之像面修正比對於自光軸至像高中域為止之區域之像面修正更少。
因此,攝像元件230之受光面係以與其受光面之緣部(最外周部)
外切之切線、與正交於透鏡群213之光軸之面所成之角即切線角小於其受光面為球面形狀之情形時之切線角之方式形成為非球面形狀。
具體而言,於攝像元件230之受光面之9成像高中外切之切線之法線、與透鏡群210之光軸之交點距攝像元件230之受光面之距離,比於受光面之0至7成像高中外切之切線之法線與光軸之交點距攝像元件230之受光面之距離更遠。
再者,本申請案人已進行於上述構成中簡化透鏡群之研究。其結果,可知至少針對最大像高3.5mm以下、1/2.8大小以下之影像感測器之設計中,無法獲得如透鏡群210之3群3片構成以上之解。又,亦可知即便於像面側增加透鏡,光學性能仍不會提高。
又,可知自透鏡群210中之透鏡元件211之物體側之透鏡面頂點,至透鏡元件213之像側之透鏡面頂點為止之距離,於製造上必須縮短至確保必要形狀之界限。
因此,本實施形態之透鏡群210以滿足以下條件式(1)至(5)之方式構成。
首先,條件式(1)對透鏡元件211之功率進行規定。
[數1]1≦|fg1/f|≦50…(1)
於條件式(1)中,f表示光學系整體(透鏡群210)之焦點距離,fg1表示透鏡元件211之焦點距離。條件式(1)因以下理由成為必需。
|fg1/f|之值越大,透鏡元件211之功率越小,而不會發揮像差修正之作用。藉此,由於會使攝像性能下降,故上限值成為必需。
又,|fg1/f|之值越小,透鏡元件211之功率越大,於製造公差之觀點而言,會成為並非現實之設計。藉此,下限值成為必需。
條件式(2)係對透鏡元件212之功率進行規定。
[數2]
-2≦fg2/f≦-0.5...(2)
於條件式(2)中,fg2表示透鏡元件212之焦點距離。條件式(2)因以下理由成為必需。
fg2/f之值越小,透鏡元件212之功率越小,而不會發揮像差修正之作用。藉此,由於會使攝像性能下降,故上限值成為必需。
又,fg2/f之值越大,透鏡元件212之功率越大,於製造公差之觀點而言,會成為並非現實之設計。藉此,下限值成為必需。
條件式(3)係對透鏡元件213之功率進行規定。
[數3]0.4≦fg3/f≦1…(3)
於條件式(3)中,fg3表示透鏡元件213之焦點距離。條件式(3)因以下理由成為必需。
fg3/f之值越大,入射至攝像元件230之主光線之入射角度越大。藉此,由於無法獲得期望之攝像性能,故上限值成為必需。
又,fg3/f之值越小,透鏡元件213之功率越大,於製造公差之觀點而言,會成為並非現實之設計。藉此,下限值成為必需。
條件式(4)係對彎曲之透鏡元件211的透鏡形狀進行規定。此處,所謂彎曲,係指於使焦點距離一定之狀態下,使透鏡形狀變化。
[數4]qg1≦-3或qg1>10…(4)
於條件式(4)中,qg1係使用透鏡元件211之物體側之透鏡面之曲率半徑RgS1、與透鏡元件211之受光面(像)側之透鏡面之曲率半徑RgS2,而表示為qg1=(RgS1+RgS2)/(RgS2-RgS1)。此處,將qg1稱為彎曲係數。條件式(4)因以下理由成為必需。
當彎曲係數qg1之值超過-3時,透鏡元件211之彎月形狀成為過於負而使色像差惡化,而對光學特性產生界限。藉此,上限值-3成為必
需。又,當彎曲係數qg1之值低於10時,透鏡元件211之彎月形狀成為過於正而使光軸外側之彗形像差及像散像差惡化,而對光學特性產生界限。藉此,下限值10成為必需。
條件式(5)係對透鏡群210之透鏡元件彼此之間隔進行規定。
[數5](Tg1+Tg2+Tg3)>(D1+D2)…(5)
於條件式(5)中,Tg1表示透鏡元件211之光軸上之厚度,Tg2表示透鏡元件212之光軸上之厚度,Tg3表示透鏡元件213之光軸上之厚度,D1表示透鏡元件211與透鏡元件212之間之光軸上之空氣間隔,D2表示透鏡元件212與透鏡元件213之間之光軸上之空氣間隔。
根據條件式(5),縮短透鏡彼此之間隔。
於滿足以上條件式(1)至(5)時,於突出狀態之攝像裝置201中,自透鏡群210之最靠近物體側之透鏡面(透鏡元件211之物體側之透鏡面)至攝像元件230之受光面為止之距離即光學全長、與後焦距滿足以下條件式(6)。
[數6]BF/TT≧0.5…(6)
於條件式(6)中,TT表示攝像裝置201之光學全長,BF表示攝像裝置201之後焦距。
即,根據條件式(6),透鏡群210配置於物體側,後焦距設為光學全長之一半以上。
如此,由於透鏡群210配置於物體側,後焦距設為光學全長之一半以上,故可成為使透鏡群縮入之構成。因此,即便為將使用相對較高解析度之攝像元件之攝像裝置搭載於攜帶式電話機等電子機器之情形,仍可一面實現抑制光學像差之高成像性能,一面更確實地謀求低矮化。
又,於本實施形態中,單焦點透鏡之非球面之形狀係若將距光軸之高度成為y之非球面上之點之距相對於非球面頂點之切平面之距離設為X,則由以下所示之非球面方程式表示。
另,於上述非球面方程式中,將自物體側朝向像面側之方向設為正,k表示圓錐係數,c表示非球面頂點之曲率半徑r之倒數(1/r)。又,分別為A表示4次之非球面係數,B表示6次之非球面係數,C表示8次之非球面係數,D表示10次之非球面係數,E表示12次之非球面係數,F表示14次之非球面係數。
又,於應用本發明之攝像裝置中,透鏡群雖設定為包含第1至第3透鏡之3群3片構成,但透鏡群亦可以至少包含第1至第3透鏡之方式構成,例如,亦可於3群3片構成之物體側進一步設置透鏡(片數為任意)。
以下,針對上述實施形態之攝像裝置之具體實施例進行說明。
圖11係顯示與先前例1(圖1)相同之1/3.2大小、1.4μm間距之8百萬像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。另,圖11上顯示突出狀態之攝像裝置,圖11下顯示縮入狀態之攝像裝置。
圖11之攝像裝置包含透鏡群210、玻璃蓋片220、及攝像元件230。
透鏡群210包含自物體側向攝像元件230之受光面按順序配置之透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213。另,透鏡元件211成為彎月形狀,物體側之面相對於物體為凸面狀,且,受光面(像)側之面亦相對於物體為凸面狀。
透鏡元件211係設為於弱且正之功率下,不使入射角因持續光圈而變大之形狀。透鏡元件212係設為於負的功率下,阿貝數為較小之值(高分散)。透鏡元件213係設為在強且正之功率下,阿貝數為較大之值(低分散)。藉由此種透鏡構成,而修正色像差,且將入射至攝像元件230之主光線之入射角度抑制為較小。
攝像元件230其受光面係形成為相對於透鏡群210彎曲成凹面狀之非球面形狀。
另,於圖11中,對透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213、及玻璃蓋片220所成之面、以及攝像元件230之受光面,賦予S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、IMG之面編號。
表3係顯示與圖11之攝像裝置之各面編號對應之各面的曲率半徑R(mm)、間隔d(mm)、折射率nd、及分散值ν d。
表4係顯示圖11之攝像裝置之包含非球面之透鏡元件211之面S1、
S2、透鏡元件212之面S4、S5、透鏡元件213之面S6、S7、及攝像元件230之受光面IMG之4次、6次、8次、10次之非球面係數。於表4中,分別為K表示圓錐係數,A表示4次之非球面係數,B表示6次之非球面係數,C表示8次之非球面係數,D表示10次之非球面係數。
表5係顯示圖11上之攝像裝置之突出狀態之透鏡群210之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、透鏡長度H、後焦距BF。於實施例1中,焦點距離f設定為4.7mm,數值孔徑F設定為2.1,半視角ω設定為35.0度,透鏡長度H設定為2.1mm,後焦距BF設定為4.47mm。即,光學全長設定為6.6mm。
表6係顯示實施例1中滿足條件式(1)至(4)、(6)。
如表6所示,於實施例1中,滿足條件式(1)至(4)、(6)所規定之條件。
圖12係顯示實施例1之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖12左顯示球面像差(色像差),圖12中央顯示像散像差、圖12右顯示畸變像差。
又,圖13係顯示實施例1之MTF之像高依存性之圖。
根據實施例1,如圖12所示,良好地修正球面、像散、畸變之各個像差,若數值孔徑為2.1則明亮,若半視角為36.0度則為廣角,但如圖13所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均於180lp/mm時之大致所有區域中實現MTF值成為0.5以上之高解析度。
再者,於實施例1中,由於若在突出狀態下相對於光學全長6.6mm而後焦距BF 4.47mm,射出瞳距離變大,故於透鏡群210中產生負(桶形)的光學畸變9.68%、如圖14所示之負(桶形)的TV畸變3.8%。因此,於顯示圖像時(驅動攝像元件,取出攝像信號時)藉由信號處理進行畸變修正,藉此獲得無畸變之期望之攝像圖像。
此處,與使用與實施例1相同之影像感測器之先前例1進行比較。
首先,於先前例1之攝像裝置中,雖然為了不對搭載有該攝像裝置之電子機器之設計造成不良影響,而將光學全長設為4.5mm前後,
但無法減小數值孔徑。另一方面,於實施例1之攝像裝置中,與先前例1之攝像裝置相比,可減小數值孔徑,且,實現高的MTF值,並提高商品性。
又,如上所述,於攜帶式電話機中搭載有先前例1之攝像裝置之情形時,攜帶式電話機之厚度於透鏡部分成為8mm左右。另一方面,於攜帶式電話機上搭載有實施例1之攝像裝置之情形時,由於可於攜帶式電話機中使透鏡群210縮入,並將光學全長設為大致2.1mm(透鏡全長),故可將攜帶式電話機之厚度抑制為大致6.1mm,而提高商品性。
另,由於實施例1之攝像裝置即便為突出狀態,光學全長仍為6.6mm左右,故即便設為無法使透鏡群縮入之構成,仍可充分抑制搭載有該攝像裝置之電子機器之厚度。
圖15係顯示與先前例2(圖5)相同之1/1.12大小、1.75μm間距之40百萬像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。另,圖15上顯示突出狀態之攝像裝置,圖15下顯示縮入狀態之攝像裝置。
圖15之攝像裝置包含透鏡群210、玻璃蓋片220、及攝像元件230。
透鏡群210包含自物體側向攝像元件230之受光面按順序配置之透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213。另,透鏡元件211成為彎月形狀,物體側之面相對於物體為凸面狀,且,受光面(像)側之面亦相對於物體為凸面狀。
透鏡元件211係設為於弱且正之功率下,不使入射角因持續之光圈而變大之形狀。透鏡元件212係設為於負的功率下,阿貝數為較小之值(高分散)。透鏡元件213係設為於強且正之功率下,阿貝數為較大之值(低分散)。藉由此種透鏡構成,而修正色像差,且將入射至攝
像元件230之主光線之入射角度抑制為較小。
攝像元件230其受光面形成為相對於透鏡群210彎曲成凹面狀之非球面形狀。
另,於圖15中,對透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213、及玻璃蓋片220所成之面、以及攝像元件230之受光面,賦予S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、IMG之面編號。
表7係顯示與圖15之攝像裝置之各面編號對應之各面之曲率半徑R(mm)、間隔d(mm)、折射率nd、及分散值ν d。
表8係顯示圖15之攝像裝置之包含非球面之透鏡元件211之面S1、S2、透鏡元件212之面S4、S5、透鏡元件213之面S6、S7、及攝像元件230之受光面IMG之4次、6次、8次、10次之非球面係數。於表8中,分別為K表示圓錐係數,A表示4次之非球面係數,B表示6次之非球面係數,C表示8次之非球面係數,D表示10次之非球面係數。
表9係顯示圖15上之攝像裝置之突出狀態之透鏡群210之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、透鏡長度H、後焦距BF。於實施例2中,焦點距離f設定為13.0mm,數值孔徑F設定為2.64,半視角ω設定為34.5度,透鏡長度H設定為4.2mm,後焦距BF設定為13.0mm。即,光學全長設定為17.2mm。
表10係顯示實施例2中滿足條件式(1)至(4)、(6)。
如表10所示,於實施例2中,滿足條件式(1)至(4)、(6)所規定之條件。
圖16係顯示實施例2之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖16左顯示球面像差(色像差),圖16中央顯示像散像差、圖16右顯示畸變像差。
又,圖17係顯示實施例2之MTF之像高依存性之圖。
根據實施例2,如圖16所示,良好地修正球面、像散、畸變之各個像差,若數值孔徑為2.6則明亮,若半視角為34.5度則為廣角,但如圖17所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均於140lp/mm時實現於大致所有區域中MTF值成為0.5以上之高解析度。
再者,於實施例2中,由於若在突出狀態下相對於光學全長17.0mm為後焦距BF13.0mm,則射出瞳距離變大,故於透鏡群210中產生負(桶形)的光學畸變8.33%、如圖18所示之負(桶形)的TV畸變3.3%。
因此,於形成圖像時藉由信號處理進行畸變修正,藉此獲得無畸變之期望之攝像圖像。
此處,與使用與實施例2相同之影像感測器之先前例2進行比較。
首先,於實施例2之攝像裝置中,與先前例2之攝像裝置相比,可實現高的MTF值,並提高商品性。
又,如參照圖9進行說明般,於攜帶式電話機上搭載有先前例2之攝像裝置之情形時,透鏡部分經常成為突出之形狀,攜帶式電話機之厚度於透鏡部分成為16mm左右。另一方面,於攜帶式電話機上搭載有實施例2之攝像裝置之情形時,由於可於攜帶式電話機中使透鏡群210縮入,並將光學全長設為大致4.2mm(透鏡全長),故可將攜帶式電話機之厚度抑制為大致8.2mm,而提高商品性。
圖19係顯示APS-C大小、1.75μm間距之1億像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。另,圖19上顯示突出狀態之攝像裝置,圖
19下顯示縮入狀態之攝像裝置。
圖19之攝像裝置包含透鏡群210、玻璃蓋片220、及攝像元件230。
透鏡群210包含自物體側向攝像元件230之受光面按順序配置之透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213。另,透鏡元件211成為彎月形狀,物體側之面相對於物體為凸面狀,且,受光面(像)側之面亦相對於物體為凸面狀。
透鏡元件211係設為於弱且正之功率下,不使入射角因持續之光圈而變大之形狀。透鏡元件212係設為於負的功率下,阿貝數為較小之值(高分散)。透鏡元件213係設為於強且正之功率下,阿貝數為較大之值(低分散)。藉由此種透鏡構成,而修正色像差,且將入射至攝像元件230之主光線之入射角度抑制為較小。
攝像元件230其受光面形成為相對於透鏡群210彎曲成凹面狀之非球面形狀。
另,於圖19中,對透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213、及玻璃蓋片220所成之面、以及攝像元件230之受光面,賦予S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、IMG之面編號。
表11係顯示與圖19之攝像裝置之各面編號對應之各面之曲率半徑R(mm)、間隔d(mm)、折射率nd、及分散值ν d。
表12係顯示圖19之攝像裝置之包含非球面之透鏡元件211之面S1、S2、透鏡元件212之面S4、S5、透鏡元件213之面S6、S7、及攝像元件230之受光面IMG之4次、6次、8次、10次之非球面係數。於表12中,分別為K表示圓錐係數,A表示4次之非球面係數,B表示6次之非球面係數,C表示8次之非球面係數,D表示10次之非球面係數。
表13係顯示圖19上之攝像裝置之突出狀態之透鏡群210之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、透鏡長度H、後焦距BF。於實施例3中,焦點距離f設定為22.6mm,數值孔徑F設定為2.74,半視角ω設
定為34.5度,透鏡長度H設定為7.5mm,後焦距BF設定為22.8mm。即,光學全長設定為30.3mm。
表14係顯示實施例3中滿足條件式(1)至(4)、(6)。
如表14所示,於實施例3中,滿足條件式(1)至(4)、(6)所規定之條件。
圖20係顯示實施例3之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖20左顯示球面像差(色像差),圖20中央顯示像散像差、圖20右顯示畸變像差。
又,圖21係顯示實施例3之MTF之像高依存性之圖。
根據實施例3,如圖20所示,良好地修正球面、像散、畸變之各個像差,若數值孔徑為2.74則明亮,若半視角為34.5度則為廣角,但如圖21所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均於30lp/mm時之大致所有區域中實現MTF值成為0.8以上之高解析度。
再者,於實施例3中,由於若在突出狀態下相對於光學全長30.3mm為後焦距BF22.8mm,則射出瞳距離變大,故於透鏡群210產生負(桶形)的光學畸變9.30%、如圖22所示之負(桶形)的TV畸變3.5%。因此,於形成圖像時藉由信號處理進行畸變修正,藉此獲得無畸變之期望之攝像圖像。
另,於攜帶式電話機等之電子機器上搭載有實施例3之攝像裝置之情形時,由於可於電子機器中使透鏡群210縮入,並將光學全長設為7.5mm(透鏡全長),故可將電子機器之厚度抑制為大致12.0mm。
如以上所述般,於應用本發明之攝像裝置中,透鏡群210雖設為3群3片構成,但此種構成之透鏡、所謂之三重構成之透鏡係先前已知。
圖23係顯示包含先前之三重構成之透鏡之攝像裝置之構成例。
圖23之攝像裝置包含:三重透鏡,其包含透鏡元件R1、R2、R3;及攝像元件FS,其受光面形成為平面形狀。
圖23之攝像裝置與應用本發明之攝像裝置於包含三重構成之透鏡之方面雖一致,但於以下之方面不同。
首先,於圖23之攝像裝置中,最靠近物體側之透鏡即透鏡元件R1係形成為雙凸形狀,相對於此,於應用本發明之攝像裝置中,最靠近物體側之透鏡即透鏡元件211係彎曲成彎月形狀。
又,於圖23之攝像裝置中,相較於各透鏡元件之光軸上之厚度之和,各透鏡元件彼此之光軸上之空氣間隔之和較大,相對於此,於應用本發明之攝像裝置中,相較於各透鏡元件之光軸上之厚度之和,各透鏡元件彼此之光軸上之空氣間隔之和較小。
而且,於圖23之攝像裝置之構成中,全視角只能實現40度左右,相對於此,以本發明之攝像裝置之構成,全視角可實現高達60度
左右,於設計上,全視角可高達70度左右、可獲得期望之攝像性能。
再者,以圖23之攝像裝置之構成,如圖24所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均只能於30lp/mm時大致所有區域中,獲得非常低之MTF值,相對於此,以本發明之攝像裝置之構成,於弧矢方向及切線方向之任一者,即便為100lp/mm以上,仍均可以較寬之圖像圈獲得0.5以上之MTF值,而可實現高解析度。
如以上所述般,根據應用本發明之攝像裝置,可獲得以包含先前之三重構成之透鏡之攝像裝置所無法實現之作用、效果。
又,根據由本申請案人針對透鏡群簡化進行之研究結果,可知於針對最大像高為約10mm以上之影像感測器之設計中,藉由在透鏡群210之物體側設置1片透鏡,提高了光學性能。
圖25係顯示35mm實物尺寸、2.7μm間距之1億像素CMOS影像感測器用之攝像裝置之構成例。另,圖25上顯示突出狀態之攝像裝置,圖25下顯示縮入狀態之攝像裝置。
圖25之攝像裝置包含透鏡群310、玻璃蓋片220、及攝像元件230。
透鏡群310包含自物體側向攝像元件230之受光面按順序配置之透鏡元件311、透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213。另,透鏡元件211成為彎月形狀,物體側之面相對於物體為凸面狀,且,受光面(像)側之面亦相對於物體為凸面狀。
如此,透鏡群310具有於本發明之攝像裝置之構成透鏡群210之第1透鏡、第2透鏡、及第3透鏡之物體側設置有透鏡元件311之構成。換言之,透鏡群310包含自物體側向攝像元件230之受光面配置之第1至第4透鏡,其中之第2透鏡、第3透鏡、及第4透鏡分別與本發明之攝像裝置之第1透鏡、第2透鏡、及第3透鏡對應。因此,包含此種構成
之透鏡群310之圖25之攝像裝置亦包含在應用本發明之攝像裝置中。
透鏡元件311係成為彎月形狀,設為於正的功率下,阿貝數為較大之值(低分散)。透鏡元件211係成為於負的功率下,阿貝數為較小之值(高分散),並設為入射角不因持續之光圈而變大之形狀。藉此,以在光圈之前之構成修正色像差。透鏡元件212係設為於負的功率下,阿貝數為較小之值(高分散)。透鏡元件213係設為於强且正之功率下,阿貝數為較大之值(低分散)。藉此,以在光圈之後之構成修正色像差,而可將入射至攝像元件230之主光線之入射角度抑制為較小。
攝像元件230其受光面形成為相對於透鏡群210彎曲成凹面狀之非球面形狀。
另,於圖25中,對於透鏡元件311、透鏡元件211、光圈、透鏡元件212、213、及玻璃蓋片220所成之面、以及攝像元件230之受光面,賦予S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、IMG之面編號。
表15係顯示與圖25之攝像裝置之各面編號對應之各面之曲率半徑R(mm)、間隔d(mm)、折射率nd、及分散值ν d。
表16係顯示圖25之攝像裝置之包含非球面之透鏡元件311之面S1、S2、透鏡元件211之面S4、S5、透鏡元件212之面S6、S7、透鏡元件213之面S8、S9、及攝像元件230之受光面IMG之4次、6次、8次、10次之非球面係數。於表16中,分別為K表示圓錐係數,A表示4次之非球面係數,B表示6次之非球面係數,C表示8次之非球面係數,D表示10次之非球面係數。
表17係顯示圖25上之攝像裝置之突出狀態之透鏡群310之焦點距離f、數值孔徑F、半視角ω、透鏡長度H、後焦距BF。於實施例4中,焦點距離f設定為36.5mm,數值孔徑F設定為1.60,半視角ω設定為32.0度,透鏡長度H設定為23.0mm,後焦距BF設定為27.0mm。即,光學全長設定為50.0mm。
表18係顯示實施例4中滿足條件式(1)至(4)、(6)。
如表18所示,於實施例4中,滿足條件式(1)至(4)、(6)所規定之條件。
圖26係顯示實施例4之球面像差(色像差)、像散像差、及畸變像差之像差圖。分別為圖26左顯示球面像差(色像差),圖26中央顯示像散像差、圖26右顯示畸變像差。
又,圖27係顯示實施例4之MTF之像高依存性之圖。
根據實施例4,如圖26所示,良好地修正球面、像散、畸變之各個像差,若數值孔徑為1.60則明亮,若半視角為32.0度則為廣角,但如圖27所示,於弧矢方向及切線方向之任一者,均於30lp/mm時實現於多數區域中MTF值成為0.75以上,於所有區域中MTF值成為0.5以上之高解析度。
再者,於實施例4中,由於若在突出狀態下相對於光學全長50.0
mm為後焦距BF27.0mm,則射出瞳距離變大,故於透鏡群310產生負(桶形)的光學畸變1.83%、如圖28所示之負(桶形)的TV畸變1.47%。另,於實施例4中,由於透鏡群310之透鏡構成係於光圈之前後為各2片之對稱型,故與實施例1至實施例3相比,畸變更少。因此,於形成圖像時藉由信號處理進行畸變修正,藉此獲得無畸變之期望之攝像圖像。
又,以先前之攝像裝置之構成實現實施例4之構成所獲得之光學特性之情形時,透鏡必須為7片以上,且,無法成為使透鏡群縮入之構成。因此,於數位相機等之電子機器上搭載先前之攝像裝置之情形時,透鏡部分經常成為突出之形狀。另一方面,於電子機器上搭載實施例4之攝像裝置之情形時,由於可於電子機器中使透鏡群310縮入,並將光學全長設為大致23.0mm(透鏡全長),故可抑制裝置之厚度。
另,作為於實施例4所說明之3群3片構成之透鏡群之物體側進而設置透鏡之構成,亦可應用由Ludwig Jakob Bertele發明之Ernostar、或愛展能(Angenieux)公司(法國)之反焦、進而應用普通廣角轉換透鏡或長焦轉換透鏡等。
圖29係顯示搭載有應用本發明之攝像裝置之電子機器之構成例之方塊圖。
圖29所示之電子機器500包含:光學系510,其作為本實施形態之透鏡群210或透鏡群310;及攝像裝置520,其作為本實施形態之攝像元件230。
光學系510係於包含攝像裝置520之像素區域之攝像面導入入射光,並使被攝體像成像。
再者,電子機器500包含:驅動電路(DRV)530,其驅動攝像裝置520;及信號處理電路(PRC)540,其處理攝像裝置520之輸出信號。
驅動電路530係以包含驅動攝像裝置520內之電路之開始脈衝或時脈脈衝之各種時序信號,驅動攝像裝置520。
信號處理電路540係對攝像裝置520之輸出信號實施特定之信號處理。信號處理電路540所處理之影像信號例如記錄於記憶體等之記錄媒體。記錄於記錄媒體之影像資訊係由印表機所印刷,並顯示於顯示器等之顯示裝置。
根據本發明,可實現如下所述之效果。
(1)藉由使攝像元件彎曲,可減少透鏡之像面修正。
(2)由於藉由實現彎曲感測器,可使主光線之感測器入射角平緩,故可使周邊光量降低較餘弦第4定律更平緩,而可提高周邊光量。
(3)由於於周邊像高,上光線及下光線相對於主光線接近於對稱,故即便於周邊仍容易實現高光學特性。
(4)可以3群3片之透鏡構成,獲得與5群5片之透鏡構成大致相同之光學性能。
(5)於3群3片之透鏡構成中,由於各透鏡之有效直徑大致相同,故容易組裝,而可提高生產性。
(6)由於可將後焦距設為較長,故可應用於縮入透鏡。
(7)藉由使用單元尺寸較大之影像感測器,可提供一種無法以先前之光學系與平面形狀之感測器實現之以高解析度實現高感度、寬動態範圍、且藉由可縮入之構造而抑制了厚度之相機或相機搭載機器。
另,本發明之實施形態並非限定於上述實施形態,於不脫離本發明主旨之範圍內可進行各種變更。
又,本發明可成為以下所述之構成。
一種攝像裝置,其包含:
透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面彎曲為相對於上述透鏡群成為凹面狀;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
如(1)之攝像裝置,其中上述攝像元件之上述受光面係形成為以與上述受光面之緣部外切之切線與正交於上述透鏡群之光軸之面所成之角即切線角小於上述受光面為球面形狀之情形時之上述切線角之非球面形狀。
如(2)之攝像裝置,其中於上述受光面之9成(90%)像高中外切之切線之法線、與上述透鏡群之光軸之交點距上述受光面之距離比於上述受光面之0至7成像高中外切之切線之法線與上述光軸之交點距上述受光面之距離更遠。
如(1)至(3)中任一項之攝像裝置,其中上述透鏡群產生負的光學畸變或負的TV畸變。
如(4)之攝像裝置,其中上述光學畸變及上述TV畸變為1%以上。
如(1)至(5)中任一項之攝像裝置,其中上述透鏡群構成為至少包含自上述物體側向上述受光面配置之第1透鏡、第2透鏡、及第3透鏡;且
上述透鏡群之焦點距離f、上述第1透鏡之焦點距離fg1、上述第2透鏡之焦點距離fg2、及上述第3透鏡之焦點距離fg3滿足1≦|fg1/f|≦50
-2≦fg2/f≦-0.5
0.4≦fg3/f≦1
之任一條件式。
如(6)之攝像裝置,其中上述第1透鏡之上述物體側之透鏡面之曲率半徑Rg1S1、上述第1透鏡之上述受光面側之透鏡面之曲率半徑Rg1S2滿足(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)≦-3
或(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)>10
之條件式;且上述第1透鏡之光軸上之厚度Tg1、上述第2透鏡之光軸上之厚度Tg2、上述第3透鏡之光軸上之厚度Tg3、上述第1透鏡與上述第2透鏡之間之光軸上之空氣間隔D1、及上述第2透鏡與上述第3透鏡之間之光軸上之空氣間隔D2滿足(Tg1+Tg2+Tg3)>(D1+D2)
之條件式。
如(1)至(7)中任一項之攝像裝置,其中上述透鏡群係保持於縮入式之透鏡鏡筒;且於上述透鏡鏡筒突出之狀態下,自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
一種電子機器,其包含攝像裝置,且上述攝像裝置包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面彎曲為相對於上述透鏡群成為凹面狀;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
1‧‧‧攝像裝置
10‧‧‧透鏡群
11~14‧‧‧透鏡元件
20‧‧‧玻璃蓋片
30‧‧‧攝像元件
Claims (9)
- 一種攝像裝置,其包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面彎曲為相對於上述透鏡群成為凹面狀;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
- 如請求項1之攝像裝置,其中上述攝像元件之上述受光面係形成為非球面形狀,該非球面形狀係與上述受光面之緣部外切之切線與正交於上述透鏡群之光軸之面所成之角即切線角小於上述受光面為球面形狀之情形時之上述切線角者。
- 如請求項2之攝像裝置,其中於上述受光面之9成(90%)像高中外切之切線之法線與上述透鏡群之光軸之交點距上述受光面之距離,比於上述受光面之0至7成像高中外切之切線之法線與上述光軸之交點距上述受光面之距離更遠。
- 如請求項1之攝像裝置,其中上述透鏡群產生負的光學畸變或負的TV畸變。
- 如請求項4之攝像裝置,其中上述光學畸變及上述TV畸變為1%以上。
- 如請求項1之攝像裝置,其中上述透鏡群構成為至少包含自上述物體側向上述受光面配置之第1透鏡、第2透鏡、及第3透鏡;且上述透鏡群之焦點距離f、上述第1透鏡之焦點距離fg1、上述 第2透鏡之焦點距離fg2、及上述第3透鏡之焦點距離fg3滿足1≦|fg1/f|≦50 -2≦fg2/f≦-0.5 0.4≦fg3/f≦1之任一條件式。
- 如請求項6之攝像裝置,其中上述第1透鏡之上述物體側之透鏡面之曲率半徑Rg1S1、上述第1透鏡之上述受光面側之透鏡面之曲率半徑Rg1S2滿足(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)≦-3或(Rg1S1+Rg1S2)/(Rg1S2-Rg1S1)>10之條件式;且上述第1透鏡之光軸上之厚度Tg1、上述第2透鏡之光軸上之厚度Tg2、上述第3透鏡之光軸上之厚度Tg3、上述第1透鏡與上述第2透鏡之間之光軸上之空氣間隔D1、及上述第2透鏡與上述第3透鏡之間之光軸上之空氣間隔D2滿足(Tg1+Tg2+Tg3)>(D1+D2)之條件式。
- 如請求項1之攝像裝置,其中上述透鏡群係保持於縮入式之透鏡鏡筒;且於上述透鏡鏡筒突出之狀態下,自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
- 一種電子機器,其包含攝像裝置,且上述攝像裝置包含:透鏡群,其包含1個以上之透鏡元件;及 攝像元件,其具有藉由上述透鏡群使物體之像成像之受光面;且上述攝像元件之上述受光面彎曲為相對於上述透鏡群成為凹面狀;自上述透鏡群之最靠近上述受光面側之透鏡面至上述受光面為止之距離設為自上述透鏡群之最靠近上述物體側之透鏡面至上述受光面為止之距離之一半以上。
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