TW201430879A

TW201430879A - 繞線機之夾持定位方法及裝置

Info

Publication number: TW201430879A
Application number: TW102102948A
Authority: TW
Inventors: Wei-Teng Zhang; rui-hong Wang
Original assignee: All Ring Tech Co Ltd
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2014-08-01
Also published as: CN103971920A; CN103971920B; JP2014146796A; TWI456606B

Abstract

本發明一種繞線機之夾持定位方法及裝置，包括：提供一第一夾具，可受驅動而旋轉；提供一第二夾具，可受驅動而旋轉；所述第一夾具與第二夾具共同夾持抵撐之線圈被同一旋轉方向轉動；線圈之夾持定位包括以下步驟：將線圈置於第一夾具之第一夾口與第二夾具之第二夾口間；第一夾口擴大；驅動第二夾具使第二夾口嵌套線圈一端，並推移線圈另一端進入第一夾口中，直到線圈之端邊抵於第一夾口底緣；第一夾具夾扣線圈，並推移線圈邊側抵於第一夾口之側緣定位進行適當緊度之夾持者。

Description

繞線機之夾持定位方法及裝置

本發明係有關於一種繞線機之夾持定位方法及裝置，尤指一種在變壓器線圈繞線過程中之進行對變壓器線圈夾持定位的繞線機之夾持定位方法及裝置。

按，習知變壓器(Transformer)之種類繁多，在高科技領域產品所使用之變壓器更輕薄短小，而一般變壓器通常需要在一線圈之片狀芯兩凸緣部間的捲芯部捲繞線材；習知線圈在進行線材繞線過程中，常利用夾具夾持線圈一端的凸緣部，另一端凸緣部及中間的捲芯部則形成懸空，以進行繞線作業；繞線時，則採線材出線端所出的線材一端經焊頭之電極點焊固定在其中一凸緣部後，使出線端固定在定位，而夾具夾持線圈進行旋轉產生預定圈數之捲繞線材於該捲芯部，然後當捲繞線材到達預定圈數後，線材另一端再經焊頭之電極點焊固定於令端之凸緣部，以完成線圈上線材之捲繞。

習知繞線機對進行繞線之線圈夾持定位方式並不穩固，因為雖然使用在電子產品上的變壓器相當輕薄短小，使用夾具夾持線圈一端已足以使線圈定位受線材捲繞，但若線圈在進入夾具之夾口中被夾持時，線圈本身即未推抵到夾口之預設定位，則夾具在夾持上本身即具有不穩定性，一旦進行線材捲繞時，有可能因捲繞之線材緊度促成線圈自該夾具夾口偏斜或掉落，使其成為不良品甚至必須停機檢修；由於一般繞線機之繞線產能都是以每小時幾k計算，一旦發生上述故障，對產能及良率都會造成相當重大的影響！

爰是，本發明之目的，在於提供一種可以作精準定位的繞線機之夾持定位方法。

本發明之另一目的，在於提供一種可以作精準對位的繞線機之夾持定位裝置。

本發明之又一目的，在於提供一種可以多組作同步捲繞的繞線機之夾持定位裝置。

依據本發明目的之繞線機之夾持定位方法，包括：提供一第一夾具，其設於一第一轉軸上，並設有第一夾口，第一轉軸可受驅動而帶動第一夾具進行旋轉；提供一第二夾具，其設於一第二轉軸上，並設有第二夾口，第二轉軸可受驅動而帶動第二夾具進行旋轉；所述第二轉軸與所述第一轉軸在同一軸線上，但當分別面對第一夾口或第二夾口視之時，第一轉軸的旋轉方向與第二轉軸之旋轉方向相反，使第一夾口與第二夾口所共同夾持抵撐之線圈可以同一旋轉方向被轉動者。

依據本發明目的之另一繞線機之夾持定位方法，包括：在進行線圈之夾持定位時進行以下步驟：一置料步驟，將線圈置於一第一夾具之第一夾口與一第二夾具之第二夾口間；一開夾步驟，將第一夾具之第一夾口擴大；一推料步驟，驅動第二夾具前移，使第二夾口嵌套線圈一端，並推移線圈另一端進入第一夾具之第一夾口中，直到線圈之端邊抵於第一夾口底緣；一夾料步驟，將第一夾具夾扣線圈，並推移線圈邊側抵於第一夾口之側緣定位進行適當緊度之夾持者。

依據本發明目的之又一繞線機之夾持定位方法，包括：提供一第一夾具；提供一第二夾具；提供一線圈；該線圈一端受所述第一夾具夾持，另一端受所述第二夾具抵撐，線圈以同一方向被轉動。

依據本發明目的之再一繞線機之夾持定位方法，包括：提供一第一夾具；提供一第二夾具；提供一線圈；該線圈一端受所述第二夾具推移，而使另一端進入第一夾具受所述第一夾具夾持，另一端則受第二夾具所抵撐，線圈以同一方向被轉動。

依據本發明另一目的之繞線機之夾持定位裝置，包括：一第一夾具，其設於一第一轉軸上，並設有第一夾口，第一轉軸可受驅動而帶動第一夾具進行旋轉；一第二夾具，其設於一第二轉軸上，並設有第二夾口，第二轉軸可受驅動而帶動第二夾具進行旋轉；所述第二轉軸與所述第一轉軸在同一軸線上，但當分別面對第一夾口或第二夾口視之時，第一轉軸的旋轉方向與第二轉軸之旋轉方向相反，第一夾口與第二夾口所共同夾持抵撐之線圈以同一旋轉方向被轉動者。

依據本發明另一目的之另一繞線機之夾持定位裝置，包括：一第一夾具；一第二夾具；一線圈；該線圈一端受所述第一夾具夾持，另一端受所述第二夾具抵撐，線圈以同一方向被轉動。

依據本發明又一目的之繞線機之夾持定位裝置，包括：第一夾持定位裝置及第二夾持定位裝置，其分別各由一第一夾具及第二夾具所組成；其中，第一夾具設於一第一轉軸並受其驅動而可進行旋轉；第二夾具設於一第二轉軸並受驅動而可進行旋轉；二第一轉軸與一連動軸一端藉第一傳動皮帶連動，二第二轉軸與所述連動軸另一端藉第二傳動皮帶連動，使二夾持定位裝置可以同時被驅動進行線圈一端受所述第一夾具夾持，另一端受所述第二夾具抵撐，線圈以同一方向被轉動之繞線作業。

本發明實施例之優點，提供線圈在繞線前的夾持定位，可以經由第二夾具提供一個將線圈推移抵靠第一夾具第一夾口底緣及側緣之作用，一方面使線圈可以獲得正確之定位，另一方面亦由第二夾具與第一夾具共同夾持支撐線圈進行較穩固之繞線；再則藉由第二夾具之設置，使線材經第五~八焊接點繞經而出線所需之第五、八掛線體可以設在第二夾具之夾座上，並藉由夾座之可調整位移，以適應不同繞線線圈之尺寸需求。

1‧‧‧夾持定位裝置

11‧‧‧第一夾具

111‧‧‧固定夾爪

112‧‧‧活動夾爪

113‧‧‧第一夾口

114‧‧‧固定件

115‧‧‧樞銷

116‧‧‧活動件

117‧‧‧彈性元件

12‧‧‧第一固定座

13‧‧‧第一轉軸

131‧‧‧第一載座

14‧‧‧第二夾具

141‧‧‧夾座

142‧‧‧第二夾口

143‧‧‧夾口治具

144‧‧‧長槽孔

145‧‧‧螺固件

15‧‧‧第二固定座

16‧‧‧第二轉軸

161‧‧‧載座

2‧‧‧線圈

3‧‧‧焊頭

31‧‧‧電極

4‧‧‧繞線模組

41‧‧‧連動軸

42‧‧‧第一傳動皮帶

43‧‧‧第一惰輪

44‧‧‧第二傳動皮帶

45‧‧‧第二惰輪

46‧‧‧驅動件

47‧‧‧分併架

48‧‧‧連接件

49‧‧‧油石

491‧‧‧滑軌

492‧‧‧油石座

A1‧‧‧第一掛線體

A2‧‧‧第二掛線體

A3‧‧‧第三掛線體

A4‧‧‧第四掛線體

A5‧‧‧第五掛線體

A6‧‧‧第六掛線體

A7‧‧‧第七掛線體

A8‧‧‧第八掛線體

B1‧‧‧第一焊接點

B2‧‧‧第二焊接點

B3‧‧‧第三焊接點

B4‧‧‧第四焊接點

B5‧‧‧第五焊接點

B6‧‧‧第六焊接點

B7‧‧‧第七焊接點

B8‧‧‧第八焊接點

第一圖係本發明實施例中夾持定位裝置之機構示意圖。

第二圖係本發明實施例中第一夾具、第二夾具及焊頭對應關係之立體示意圖。

第三圖係本發明實施例中第二夾具上夾座之固定方式示意圖。

第四圖係本發明實施例中各掛線體與線材繞線關係之示意圖。

第五圖係本發明實施例中線圈夾持定位操作步驟示意圖(一)。

第六圖係本發明實施例中線圈夾持定位操作步驟示意圖(二)。

第七圖係本發明實施例中線圈夾持定位操作步驟示意圖(三)。

第八圖係本發明實施例中線圈夾持定位操作步驟示意圖(四)。

第九圖係本發明實施例中繞線模組面對操作者之後側立體示意圖。

第十圖係本發明實施例中繞線模組面對操作者之前側立體示意圖。

請參閱第一、二圖，本發明實施例繞線機之夾持定位方法，可以圖中所示設於繞線機中繞線模組之夾持定位裝置1為例作說明，包括：一第一夾具11，設於一第一固定座12之一樞設的第一轉軸13一端第一載座131上，第一轉軸13可受驅動而帶動第一夾具11進行旋轉；第一夾具11包括一固定夾爪111及一活動夾爪112，二者之間的前端設有一第一夾口113；所述活動夾爪112由一固定件114及一與固定件以樞銷115樞設的活動件116所構成，固定件113與活動件116間設有彈性元件117，使活動件116以樞銷115為轉動軸心之轉動受到彈性作用，並令活動件116可以對第一夾口113中之擬進行繞線及以電極31點焊之焊頭3下方線圈2進行適當緊度之夾持；所述第一夾具11之固定夾爪111上設有第一掛線體A1、第二掛線體A2、第三掛線體A3、及第四掛線體A4以供欲繞設於線圈2之線材繞掛經其轉折捲繞於線圈2上；一第二夾具14，設於第二固定座15之一樞設的第二轉軸16一端第二載座161上，第二轉軸16可受驅動而帶動第二夾具14進行旋轉；第二夾具14包括一夾座141，並在夾座141前端設有一第二夾口142；所述第二夾口142由一固設於夾座14上並形成所述第二夾口142之夾口治具143所構成，藉由更換不同的夾口治具143，可以不同的第二夾口142尺寸來適應不同尺寸的待夾持線圈2；所述第二夾具11之夾座141上設有第五掛線體A5、第六掛線體A6、第七掛線體A7、及第八掛線體A8以供繞設於線圈2之線材繞掛經其轉折；其中，第五掛線體A5及第八掛線體A8分別各置於所述第二夾口142兩側，而第六掛線體A6及第七掛線體A7共同置於第二夾口142後側並位於兩側第五掛線體A5及第八掛線體A8之間；第二固定座15與第一固定座12相隔適當間距，所述第一夾具11與第二夾具14位於第一固定座12與第二固定座15之間；所述第二夾具11的第二夾口142在本實施例中僅供抵撐線圈2，但亦可使其形成如第一夾具11具有夾持之功能；第二轉軸16與所述第一轉軸13在同一軸線上，但當分別面對第一夾口113或第二夾口141視之時，第一轉軸13的旋轉方向與第二轉軸16之旋轉方向相反，使第一夾口113與第二夾口141所共同夾持抵撐之線圈2可以同一旋轉方向被轉動。

請參閱第三圖，所述第二夾具14之夾座141上形成位於形成位於兩側並相隔適當間距之二長槽孔144，並於各長槽孔144中螺設一螺固件145使夾座141定位於所述載座161上，並可藉調整該螺固件145使夾座141沿第一、二夾具11、14前後之軸向位移，並連動其上之各第五~八掛線體A5~A8軸向位移，以改變各第五~八掛線體A5~A8掛折線材之角度，並適應線材繞經線圈2點焊位置之不同。

請參閱第四圖，其圖示一個本發明實施例繞線之線圈2以四條線材進行繞線的實施例，其中，各線材在第一夾具11 之各第一~四掛線體A1~A4繞掛經過時，採各線材直接幾近相互平行的方式入線於線圈2進行繞線，而在該端側之線圈2上點焊出第一~四焊接點B1~B4；而在繞線完成由第二夾具14上各第五~八掛線體A5~A8繞掛經過出線時，係採繞掛經第五、八掛線體A5、A8之線材呈交錯狀出線，而繞掛經第六、七掛線體A6、A7之線材呈幾近平行方式直接出線而在該端側之線圈2上點焊出第五~八焊接點B5~B8；因此，當轉換繞線產品而線圈2之尺寸改變時，藉由各長槽孔144中螺固件145的調整使夾座141改變定位於所述載座161之前後位置，將改變第五、八掛線體A5、A8繞掛線材之交錯角度，並改變第五、八焊接點B5、B8之位置，以適應繞線產品之轉換。

請參閱第五至八圖，本發明實施例在進行線圈2之夾持定位時進行以下步驟：一置料步驟，將線圈2置於第一夾具11之第一夾口113與第二夾具14之第二夾口142間(第五圖所圖示)；一開夾步驟，將第一夾具11活動夾爪112之活動件116撥轉開啟，使前端之第一夾口113擴大(第六圖所圖示)；一推料步驟，驅動第二夾具14前移，使第二夾口142嵌套線圈2一端，並推移線圈2另一端進入第一夾具11之第一夾口113中，直到線圈2之端邊抵於第一夾口113底緣(第七圖所圖示)；一夾料步驟，將第一夾具11活動夾爪112之活動件116撥轉夾扣線圈2，並推移線圈2相對於所述活動件116之另一邊側抵於第一夾口113之側緣定位進行適當緊度之夾持(第八圖所圖示)。

請參閱第九圖，本發明實施例於繞線機中繞線模組之實際應用，除採單一夾持定位裝置1之繞線方式外，亦可如圖中所示，採用二組夾持定位裝置1相隔適當間距併設在一繞線模組4中，使二樞設於第一固定座12之第一轉軸13與一連動軸41一端藉第一傳動皮帶42連動，並於二第一轉軸13間設置調整第一惰輪43；另，如第十圖所示，使二樞設於第二固定座15之第二轉軸16與所述連動軸41另一端藉第二傳動皮帶44連動，並於二第二轉軸16間設置調整第二惰輪45；使二組夾持定位裝置1可以同時被驅動進行繞線之作業；該繞線模組4尚可配合二可藉驅動件46輸出端聯結一分併架47，並在分併架47兩端各以連接件48分別各樞設一上載有油石49並設於滑軌491上的油石座492，以提供線圈2繞線時線材點焊固定用如第二圖之焊頭3電極31磨削去除氧化層之功能。

發明實施例之方法及裝置，提供線圈2在繞線前的夾持定位，可以經由第二夾具14提供一個將線圈2推移抵靠第一夾具11第一夾口113底緣及側緣之作用，一方面使線圈2可以獲得正確之定位，另一方面亦由第二夾具14與第一夾具11共同夾持支撐線圈2進行較穩固之繞線；再則藉由第二夾具14之設置，使線材經第五~八焊接點B5~B8繞經而出線所需之第五、八掛線體A5、A8可以設在第二夾具14之夾座141上，並藉由夾座141之可調整位移，以適應不同繞線線圈2之尺寸需求。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。