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TW201437479A - 包含一結構及一飛行器之發電廠 - Google Patents

包含一結構及一飛行器之發電廠 Download PDF

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TW201437479A
TW201437479A TW103103274A TW103103274A TW201437479A TW 201437479 A TW201437479 A TW 201437479A TW 103103274 A TW103103274 A TW 103103274A TW 103103274 A TW103103274 A TW 103103274A TW 201437479 A TW201437479 A TW 201437479A
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power plant
aircraft
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turbine
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TW103103274A
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TWI624592B (zh
Inventor
Olof Marzelius
Arne Quappen
Original Assignee
Minesto Ab
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Publication date
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Abstract

本發明係關於一種用於產生電力之發電廠(1)。該發電廠(1)包含一飛行器(2)，該飛行器包含經配置以藉助於至少一個繫栓(8)緊固至一結構(9)之至少一個翼(3)。該飛行器(2)經配置以藉助於通過該翼(3)之一流體流在一預定軌跡(7)上以一變化速度移動。該發電廠(1)包含一元件(13)，該元件經配置以在該預定軌跡(7)之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器(2)與該結構(9)之間的距離，藉此減小該飛行器(2)在該預定軌跡(7)上之速度之該變化及/或允許藉助於經配置以附接至該發電廠(1)之一轉換器(10)而自距離之該變化產生電力。本發明之優點係可針對該發電廠獲得一增加之效率。

Description

包含一結構及一飛行器之發電廠
本發明係關於一種用於產生電力之發電廠。該發電廠包含一結構及一飛行器，該飛行器包含至少一個翼。該飛行器經配置以藉助於至少一個繫栓緊固至該結構。該飛行器經配置以藉助於通過該翼之一流體流沿一預定軌跡移動。該飛行器經配置以在該預定軌跡上以一變化速度移動。
在此項技術中已知一種呈藉助於經過該飛行器之一流體流移動之一飛行器形式之發電廠。該飛行器可附接至一繫栓以緊固在一緊固點處。接著使該飛行器沿一軌跡移動，且可藉由適合構件將該流體流中之動能轉換為電能。
由於作用在該飛行器上之流體動力之差異使得軌跡可導致速度之改變或由於在不同時間變化之流速度，必須限制該飛行器之速度以便不超過結構限制。此導致該飛行器在該軌跡之不同部分上之速度比原本所需之速度低，從而導致未以一有效方式利用該流體流中可用之能量。
因此需要一種解決上文所提及之問題之經改良之發電廠。
本發明之目的係為其中先前所提及之問題經解決之包含一結構及一飛行器之一發電廠提供一發明性配置。藉由技術方案1之特性部 分之特徵達成此目的。本發明之額外特徵係在隨附附屬技術方案中列出。
本發明係關於一種用於產生電力之發電廠。該發電廠包含一結構及一飛行器，該飛行器包含至少一個翼。該飛行器經配置以藉助於至少一個繫栓緊固至該結構。該飛行器經配置以藉助於通過該翼之一流體流沿一預定軌跡移動。該飛行器經配置以在該預定軌跡上以一變化速度移動。該發電廠包含經配置以附接於該翼與該結構之間的一元件。該元件經配置以在該預定軌跡之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器與該軌跡之間的距離，從而減小該飛行器在該預定軌跡上之速度之該變化及/或允許藉助於一轉換器自該飛行器與該結構之間的距離之該變化產生電力。該轉換器經配置以附接至該發電廠。
當今，由於該繫栓曝露於該預定軌跡上之各種拉伸負載，因此該飛行器與該結構之間的距離改變。拉伸負載之變化與該翼及因此該飛行器之速度具有一種二次關係。此導致該繫栓在該預計軌跡上展現彈性延長及收縮，藉此改變該飛行器與該結構之間的距離，此在某些情形中及在某些觀點中可係不期望的。
本發明之一個優點係該元件經配置以在該預定軌跡之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器與該結構之間的距離。改變意指該元件係被動的但具有預定之特徵，諸如可取決於該發電廠之性質、該發電廠之位置及其他設計特徵之一彈簧常數。允許改變意指該元件可經主動控制，以使得可將該距離規定在特定參數內。兩個選項導致在該飛行器之軌跡上及/或在該飛行器軌跡之不同部分之間平穩該速度。速度經界定為在該飛行器覆蓋該預定軌跡時之該飛行器之速度量值。
保護該飛行器之結構完整性之一種方式係在該軌跡之部分中限制該飛行器之速度，其中對該飛行器由於作用在該飛行器之翼上之自 該流體所得之動力而以超過一最大設計速度之一速度移動(亦即，在其中該速度超過一最大設計速度之速度峰值期間)存在一風險。類似地，在該軌跡之部分中，該飛行器由於作用在該飛行器上之來自該流體及該繫栓之力、慣性力及流體動力及流體靜力而以低於必需之一速度移動。此稱為速度下降。此導致可藉由渦輪機轉換比最大可能低之一能量量。藉由增加限制該飛行器之速度之時間來減小在整個軌跡上該速度之變化將係有利的。此情形藉由改變或經允許改變該飛行器與該結構之間的距離之元件來達成。
在該飛行器上設定之結構限制係產品成本及總超時電力輸出最佳化之結果。可需要該翼係足夠大及足夠有效以在低流速時期提取/轉換適當之能量量。接著可在高速度流時期需要限制此一相對大及有效翼之速度以便不超過此最佳化之結構限制。
出於(例如)材料疲勞之原因，作用在該發電廠上之該等力之變化振幅之一減小係有利的。出於電力產生之原因，需要考量速度與所產生電力之間的三次關係。該電力產生主要與速度之立方之積分(亦即，在電力曲線下方之區域)成比例。藉由在強力作用在該飛行器上時將速度朝向一特定平均速度降低，電力產生將降低至該預定軌跡之彼等部分處之三次冪之電力。此將繼而引起一相當明顯之電力產生損失。對應地，若該等速度下降朝向相同之特定平均速度經提高，則在彼等下降處之電力產生增加將遠少於在降低之峰值期間損失之電力產生。具有降低之速度變化振幅之一恒定平均速度將導致一降低之電力產生。
在若速度變化之振幅減小且速度峰值保持在相同位準上則可獲得之一增加之平均速度的情況下，可達成一增加的電力輸出。此將意指在峰值處無電力損失，而在速度曲線之所有其他部分期間之增加的電力產生。當可能需要削減峰值時，此對大潮係有效的。在小潮期 間，當可能不需要削減峰值時，電力輸出增加將在整個軌跡期間發生。
速度或力曲線可藉助於(例如)一更大翼或藉由使用具有更高流速之一安裝場地而上升至一更高之平均值。
藉由使用允許該飛行器與該結構之間之距離之一改變之元件的速度變化振幅的減小，亦可以比若可在峰值速度在大潮期間不變得過高的情況下於小潮期間升高飛行器之速度則原本將係可能的的小潮與大潮之間的變化大的變化來促進經濟上可行的現場安裝。
因此，如上文所闡述之一元件之使用導致速度峰值之一減小減小了在預定軌跡上發生之速度變化的振幅且減小系統負載的變化。此外，衝擊負載可自流體流之突然變化而強加於該系統上，諸如湍流擾動或波擾動。此等衝擊負載係部分地由於該等繫栓張力承載部件之張力剛性，亦即，一張力剛性繫栓將在飛行器上造成更高之衝擊負載。亦可藉由使用如上文所闡述之一元件來減小此等衝擊負載。以此方式，亦可減小該系統之不同部件的疲勞。此係藉由該元件允許該飛行器與該結構之間的距離改變來達成。藉由增加該飛行器與該結構之間的距離，相對於不存在該距離之增加，在該距離之增加期間減小飛行器之速度，此係因為該飛行器在與該流體流相同之方向上移動時，作用在該飛行器上的動力減小。類似地，減小該飛行器與該結構之間的該距離，相對於若不存在該距離之增加，在該距離減小期間增加該飛行器之速度，此係因為該飛行器在與該流體流之方向相反之一方向上移動時，作用在該飛行器上的動力增加。換言之，可視為相對常數之該翼之下滑比將保證在該翼因該翼與該結構之間之距離之一減小而移動至水流中時，在其沿該軌跡之行進方向上之該翼的速度將增加，使得該水流擊中該翼的相對速度增加。對應地，當該翼與該水流一起移動且該水流擊中該翼之相對速度減小時，在其沿該軌跡之行進方向上 之該翼的速度將減小。
由於本發明允許補償更高之流體速度以及在速度下降期間之速度升高，因此上文允許使用在該流體流之速度高於或低於當今之場地處之發電廠。在該流體流之速度係高的之一場地處，本發明藉由增加限制該飛行器速度之時間允許更佳之能量提取。在該流體流之速度係低的之一場地處，本發明在可增加(例如)該翼之大小時允許更佳之能量提取。一更大之翼允許更佳之較低流體速度之利用。
根據該機械工等於力乘位移，由接著構成機械工或能量之一所施加力(或在此情形中而是所施加力之一改變)所致之該飛行器與該結構之間的距離之改變亦可用以產生能量，此乃因距離之改變(等於一平移移動)可藉由一轉換器轉換為可(例如)係電能之一不同形式之能量。
該轉換器可包含經配置以在該預定軌跡之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器與該結構之間的距離之元件。該轉換器可附接至在該預定軌跡之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器與該結構之間的距離之該元件。二者之一組合亦係可能的，例如在該元件包含一個以上零件之情形中或當該發電廠包含一個以上元件時。該元件之一第一零件可附接至該轉換器且該元件之一第二零件可係該轉換器之部分。類似地，一第一元件可附接至該轉換器且一第二元件可係該轉換器之部分。該元件可包含不同類型之彈性元件，諸如一壓縮螺旋彈簧、壓縮碟形彈簧組合、彈性彈簧及/或一氣彈簧。該壓縮螺旋彈簧或壓縮碟形彈簧組合可由鋼或一複合材料製成。該元件或該轉換器亦可包含在作用在該飛行器上之所得力並不足夠大以引起該飛行器與該結構之間或該翼與該結構之間的該距離之所要改變時，可能夠將能量提供至該飛行器之一能量儲存裝置。
該發電廠可包含連接至一機械能量轉換器或係一總轉換器之 零件之至少一個旋轉發電機，其中該發電機藉助於將由該飛行器與該結構之間的距離之變化引起之自該機械發電機之一旋轉運動轉換為電能之方式產生電力。自該轉換器輸出至產生之該旋轉運動係自一線性運動轉換而來。
該發電廠可另一選擇係或亦包含直接將該飛行器與該結構之間的距離之變化換磚為電能且因此亦主要構成該總轉換器之至少一個線性發電機。在一機械轉換器之一側上之平移運動可藉由機械轉換器轉換為在另一側上之一旋轉運動，該旋轉運動繼而驅動該發電機。該發電機可(例如)包含定位在一汽缸中之一液壓活塞，其中該活塞形成一液壓壓力，該液壓壓力給連接至該發電機之一液壓馬達提供動力。該轉換器亦可以一機械方式驅動該發電機，例如藉由包含驅動該發電機之一絞車。該轉換器亦可包含一齒輪或具有一適合齒輪比、速度比或角速度比之機構。該發電廠亦可包含一轉換器，該轉換器包含用於藉由將自在該飛行器與該結構之間的距離之變化產生之平移機械工轉換為電能而產生電力之一電線性發電機。因此該發電廠可包含直接產生電能之一電線性發電機。僅自由該飛行器與該結構之間的距離之改變引起之該線性/平移運動產生電力之一發電廠可由於可將該發電廠之該飛行器製作得更輕而被製作得更便宜且更輕，因此不需要同樣多之浮力體積或厚度。此外，在無自該飛行器之電能需要被輸送通過該繫栓時，可由於通過該繫栓之更細及更輕重量之繫栓纜線允許一更細之繫栓。此外，與飛行器包含一渦輪機及發電機之彼等發電廠相比，僅自該飛行器與該結構之間的距離之改變產生電力之發電廠可適合於不同場地且在不同場地且以不同成本安裝。
該能量儲存裝置可包含一預張緊羽狀物，該預張緊羽狀物在速度下降期間於該汽缸中起作用，以朝向一預定位置推及/或拉該活塞，以便減小該翼與該結構之間或飛行器與結構之間的距離，使得可 增加該速度。另一選擇係，自電網、一電容器或類似物取出之電能可藉助於在此情形中用作一馬達之發電機來將能量提供至發電廠之該飛行器。
該元件之一重要性質係該元件以儘可能低的損失來儲存或轉換自距離之改變產生的能量。舉例而言，此可係針對低損失設計之一低損彈簧或一轉換器/發電機。此性質導致可儘可能有效地轉換能量及/或可儲存儘可能多之能量，以便在速度下降期間提供能量。
該發電廠可包含經配置以附接至該飛行器之至少一個渦輪機及渦輪發電機，其中該渦輪發電機經配置以藉由將由該飛行器沿預定軌跡穿過該流體之移動所引起之由該渦輪機轉換之旋轉能量轉換為電能而產生電力。附接至該飛行器之一渦輪機的存在導致用於在渦輪機因該飛行器穿過該流體之運動而旋轉時產生電能的一個構件的可能性。該渦輪機及渦輪發電機連接至用於將能量自該飛行器輸送至結構且進一步至能量消費者的構件。舉例而言，該構件可係定位在連接該飛行器及該結構之該繫栓中的一或多個電導體。
該發電廠可包含用於控制該飛行器與該結構之間之距離之改變率的構件。取決於該飛行器在該軌跡之不同部分上之速度或取決於該流體流速度之一改變，可期望控制該翼或飛行器與該結構之間之距離的改變率。
該繫栓可包含元件。另一選擇係，該繫栓包含一個以上元件或包含一個以上零件之一元件。另外，該元件可包含該繫栓之部分或該繫栓之全部。藉由將該繫栓設計為包含該整個元件或係該元件之一部分，可至少部分避免該繫栓上非預期之壓力的問題，而同時達到本發明之標的。以此方式，該繫栓可經設計為具足夠彈性以一所要之方式充當該元件。該繫栓可由Dyneema®或其他人造纖維、碳纖維、鋼或類似物製成，且可因此根據上文所闡述之內容用作一元件。
該發電廠可經配置為浸於一液體中之一潛水型發電廠。
1‧‧‧發電廠
2‧‧‧飛行器
3‧‧‧翼
4‧‧‧吊艙
5‧‧‧支柱
6‧‧‧控制表面
7‧‧‧預定軌跡
8‧‧‧繫栓
9‧‧‧結構
10‧‧‧轉換器
11‧‧‧發電機
12‧‧‧渦輪機
13‧‧‧元件
A‧‧‧線
B‧‧‧線
C‧‧‧短劃線
X‧‧‧實線
Y‧‧‧虛線/上部虛曲線
Z‧‧‧點劃線
圖1示意性地展示根據本發明之一發電廠之一飛行器；
圖2示意性地展示根據本發明之一發電廠，其中飛行器係沿一預定軌跡移動。
圖3示意性地展示包含一轉換器及一發電機之一發電廠之一概觀圖。
圖4示意性地展示包含附接於該翼下方之用於產生電力之一渦輪機之一發電廠之一飛行器。
圖5示意性地圖解說明在使用該元件及不使用該元件及結合曲線之升高使用該元件之情況下之該飛行器之力分佈之大潮及小潮之實例。
圖1示意性地展示根據本發明之一發電廠之一飛行器2。飛行器2包含一翼3、至少一個吊艙4、至少一個支柱5及至少一個控制表面6。取決於發電廠之組態，飛行器2亦可不配備有一吊艙4及一或多個支柱5。
圖2示意性地展示根據本發明之一發電廠1，其中飛行器2係沿一預定軌跡7移動。除在圖1中所闡述之飛行器2之外，發電廠1亦包含闡述將飛行器2附接至一結構9之一繫栓8。結構9可定位於一表面上或緊固至一表面，諸如任何地表面或一海、湖或洋之底部。結構9亦可定位於一海、湖、河或洋之表面上，其中飛行器浸在水中。根據本發明之發電廠1因此既可在陸地上使用又可浸在水下。發電廠1進一步包含經配置以附接於飛行器2與結構9之間或於翼3與結構9之間的一元件13。元件13經配置以在預定軌跡7之部分上或期間連續地改變或允許改變飛行器2與結構9之間的距離。此允許發電廠1減小飛行器2在預定 軌跡7上之速度變化。替代地或互補地，可藉助於經配置以附接至發電廠1或係發電廠1之部分之一轉換器10(在圖3中展示)自飛行器2與結構9之間的距離變化產生補充電力。
飛行器2藉由一流體流在飛行器2之翼3上方移動且在翼3上產生一升力而移動。流體流可(例如)係一潮流或一洋流。藉由使用控制表面6，可使飛行器2沿預定軌跡7移動。在圖2中，流體流經引導成數字。升力本質上橫向水流方向地向前推動飛行器2。在飛行器2移動時，藉由控制表面6沿預定軌跡7導引飛行器2。在圖2中，可看見飛行器2以一傾斜90°之一數字8之形式沿一預定軌跡7移動。預定軌跡7可具有不同形式，諸如一圓形、橢圓形或任何其他軌跡。可使軌跡7關於一垂直軸對稱地成鏡像。
圖3示意性地展示包含一轉換器10及一發電機11之一發電廠1之一概觀圖。轉換器10可係適於將一線性運動轉換為可藉由一發電機11轉換為電能之一旋轉運動之任意形式之轉換器10。在所展示之實例中，轉換器包含定位在一汽缸中之一液壓活塞，其中飛行器之移動在活塞中產生一液壓壓力。液壓壓力係透過液壓管路自汽缸傳送至連接至發電機11之一液壓馬達。液壓馬達驅動發電機，以使得產生電能。轉換器亦可包含用以將一平移運動轉換為一旋轉移動之其他構件。例如，使用驅動發電機之具有一線之一絞車將係可能的。將直接產生電能之一線性發電機整合在轉換器中亦係可能的。在此情形中，一外部發電機係多餘的。將由發電機產生之電饋送至一電供應網路。
將允許在預定軌跡7之部分上或期間連續地改變飛行器2與結構9之間的距離之元件13可係安裝在飛行器與結構之間的一獨立組件或其可與轉換器10整合。轉換器可因此既充當允許距離改變之一元件又充當用於產生電能之一構件。在結構與飛行器之間串聯或平行安裝一元件及一轉換器亦係可能的。
元件係有彈性的且經配置以在預定軌跡7之部分上或期間連續地改變飛行器2與結構9之間的距離。如上文所闡述，此允許飛行器2在預定軌跡7上之速度之變化之一減小。亦可或另一選擇係允許藉助於附接至發電廠1之轉換器10自飛行器2與結構9之間的距離之變化產生電力。元件可係一壓縮螺旋彈簧、一壓縮碟形彈簧組合、一彈性彈簧或一氣彈簧或如上文所述之繫栓中之一或多者。亦可藉由控制(例如)一絞車或諸如此類之電儲存能量控制元件。元件可定位在一外殼中或可定位在一外殼外且附接至該外殼。在元件係一壓縮螺旋彈簧、一壓縮碟形彈簧組合、一彈性彈簧或一氣彈簧之情形中，元件被附接至發電廠1之繫栓8及/或附接至轉換器10。
繫栓8或繫栓8之部分可另一選擇係包含元件13。在此情形中，包含元件13之繫栓8可直接連接至轉換器10。繫栓8可另一選擇係附接至一馬達及/或一絞車，其中該繫栓或該繫栓之一延伸部可滾動至絞車上。因此，取決於發電廠之組態，可使用元件改變或允許改變飛行器與結構之間的距離。
圖4示意性展示根據本發明之包含附接於翼3下方用於產生電力之一渦輪機12之一發電廠1之一飛行器2。根據本發明之發電廠1可包含用於自流體流中之能量至作為由轉換器10及發電機11產生之能量之補充之電能之轉換而產生電能之一渦輪機12。根據本發明之發電廠1可包含用於自流體流中之能量至電能之轉化而產生電能之一渦輪機12，其中自此一渦輪機輸出之能量可藉助於如上文所闡述之元件增加。具有一渦輪機12之一飛行器2之上文說明亦可應用至圖2中之飛行器2。
圖5示意性圖解說明在使用及不使用經配置以在預定軌跡7之部分上及期間連續地改變飛行器2與結構9之間的距離之一元件之情況下之飛行器2之力分佈。
一移動物件(在此情形中，流體)之動能E可表達為
其中m係物件之質量且v係物件之速度。一流體中之分子具有質量，且當其處於運動時，其含有可轉換為其他形式之能量之動能。流體與發電廠1之渦輪機之間的能量轉移(當適用時)可如下圖解說明。
若r係渦輪機葉片之半徑，則其上方攔截流體之剖面面積A係A=πγ 2 (2)
在一給定時間t中將通過剖面面積A之流體之質量m係m=ρAνt (3)
其中ρ係流體之密度且v係流體相對於渦輪機之速度。
在飛行器行進通過流體時，在一時間t中通過面積A之流體之相對運動之動能因此係
能量與速度之間的此三次關係意指沿一預定軌跡7在任何時刻之速度之一小增加引起在彼時刻之能量輸出或電力輸出之一大增加。自具有一圓剖面面積之一主體導出方程式4。對具有不同剖面面積A之主體(諸如飛行器2之翼3)，方程式4亦係有效的。
在圖5中，上部組之曲線展示在一大潮期間作用在一飛行器上之力之一實例，且下部組之曲線展示在一小潮期間之力。實線X展示在不具有一元件之情況下作用在飛行器上之力，虛線Y展示在使用一元件之情況下作用在飛行器上之力，且點劃線Z展示在使用一元件之情況下作用在飛行器上之力且其中亦升高整個曲線及因此平均力。線A指示在不具有一升高之情況下之平均力值，線B指示升高之平均力值，且短劃線C指示由於發電廠之結構限制之最大可允許力。
如自上部虛曲線Y可見，已藉由應用元件減小或消除需要限制速 度之時間段。此一解決方案可係有利的，例如當藉由應用至用於產生電能之發電廠之一致動器或轉換器轉移能量時。如自上部點劃線Z可見，一元件之使用亦可用於升高曲線及增加平均力值。可(例如)藉由翼面積之一增加或透過在具有比原本可能高之流速之一區域中安裝發電廠來促進曲線之此一升高及平均力之增加。在此情形中，翼面積或流速之此一增加將藉由減小速度及力變化之振幅成為可能，此繼而將在不增加峰值力之情況下允許平均力之一增加。以此方式，在電力曲線之積分或電力曲線下方之區域將給出更高值時，能量產生可增加。當藉由安裝於飛行器上之一渦輪機及發電機轉移能量時，此解決方案係有利的。
在申請專利範圍中所提及之參考符號不應視為限制由申請專利範圍保護之標的物之範圍，且其唯一功能係使申請專利範圍更易理解。
如將明白，在不背離隨附申請專利範圍之範疇之情況下，本發明能夠在各種明顯態樣中修改。因此，該等圖式及說明本質上將被視為係說明性的且非限制性的。舉例而言，飛行器2並不需要配備有用於產生電能之一渦輪機12。可僅藉助於轉換器10及發電機11產生電能。對應地，飛行器亦可在其中其未以此一方式經闡述之情形中包含一渦輪機及發電機。
1‧‧‧發電廠
2‧‧‧飛行器
3‧‧‧翼
4‧‧‧吊艙
5‧‧‧支柱
6‧‧‧控制表面
7‧‧‧預定軌跡
8‧‧‧繫栓
9‧‧‧結構
13‧‧‧元件

Claims (19)

  1. 一種用於產生電力之發電廠(1)，該發電廠(1)包含一結構(9)及包含至少一個翼(3)之一飛行器(2)，該飛行器(2)經配置以藉助於至少一個繫栓(8)而緊固至該結構(9)；該飛行器(2)經配置以藉助於通過該翼(3)之一流體流而沿一預定軌跡(7)移動，該飛行器(2)經配置以在該預定軌跡(7)上以一變化速度移動，其中該發電廠(1)包含經配置以附接於該翼(3)與該結構(9)之間之一元件(13)，該元件經配置以在該預定軌跡(7)之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器(2)與該結構(9)之間的距離，從而減小該飛行器(2)在該預定軌跡(7)上之速度之該變化，及/或允許藉助於一轉換器(10)自該飛行器(2)與該結構(9)之間之距離之該變化來產生電力，該轉換器(10)經配置以附接至該發電廠(1)。
  2. 如請求項1之發電廠(1)，其中該轉換器(10)包含經配置以在該預定軌跡(7)之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器(2)與該結構(9)之間之該距離之該元件(13)。
  3. 如請求項1之發電廠(1)，其中該轉換器(10)附接至經配置以在該預定軌跡(7)之部分上或期間連續地改變或允許改變該飛行器(2)與該結構(9)之間之該距離之該元件(13)。
  4. 如請求項1之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含用於藉由將自該飛行器(2)與該結構(9)之間之距離之該變化產生之一平移運動轉換為電能而產生電力之一電線性發電機。
  5. 如請求項2之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含用於藉由將自該飛行器(2)與該結構(9)之間之距離之該變化產生之一平移運動轉換為電能而產生電力之一電線性發電機。
  6. 如請求項3之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含用於藉由將自該飛 行器(2)與該結構(9)之間之距離之該變化產生之一平移運動轉換為電能而產生電力之一電線性發電機。
  7. 如請求項1之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含連接至該轉換器(10)之一發電機(11)，該轉換器(10)將一線性運動轉換為可由一發電機(11)轉換為電能之一旋轉運動。
  8. 如請求項2之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含連接至該轉換器(10)之一發電機(11)，該轉換器(10)將一線性運動轉換為可由一發電機(11)轉換為電能之一旋轉運動。
  9. 如請求項3之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含連接至該轉換器(10)之一發電機(11)，該轉換器(10)將一線性運動轉換為可由一發電機(11)轉換為電能之一旋轉運動。
  10. 如請求項1至9中任一項之發電廠(1)，其中該元件包含以下項中之一或多者：壓縮螺旋彈簧壓縮碟形彈簧組合彈性彈簧氣彈簧。
  11. 如請求項10之發電廠(1)，其中該壓縮螺旋彈簧或壓縮碟形彈簧組合係由鋼或一複合材料製成。
  12. 如請求項7至9及11中任一項之發電廠(1)，其中該轉換器(10)包含以下項中之一者：定位於一汽缸中之液壓活塞，該汽缸經附接至一馬達絞車電能儲存裝置。
  13. 如請求項10之發電廠(1)，其中該轉換器(10)包含以下項中之一者： 定位於一汽缸中之液壓活塞，該汽缸經附接至一馬達絞車電能儲存裝置。
  14. 如請求項1至9、11及13中任一項之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含經配置以附接至該飛行器(2)之至少一個渦輪機(12)及渦輪發電機，其中該渦輪機(12)及渦輪發電機經配置以藉由該飛行器(2)在該預定軌跡(7)上穿過該流體的移動來產生電力。
  15. 如請求項10之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含經配置以附接至該飛行器(2)之至少一個渦輪機(12)及渦輪發電機，其中該渦輪機(12)及渦輪發電機經配置以藉由該飛行器(2)在該預定軌跡(7)上穿過該流體的移動來產生電力。
  16. 如請求項12之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含經配置以附接至該飛行器(2)之至少一個渦輪機(12)及渦輪發電機，其中該渦輪機(12)及渦輪發電機經配置以藉由該飛行器(2)在該預定軌跡(7)上穿過該流體的移動來產生電力。
  17. 如請求項1至9、11及13中任一項之發電廠(1)，其中該發電廠(1)包含經配置以控制該翼(3)與該結構(9)之間之距離的改變率的構件。
  18. 如請求項1至9、11及13中任一項之發電廠(1)，其中該繫栓(8)或該繫栓(8)之一部分包含該元件(13)。
  19. 如請求項1至9、11及13中任一項之發電廠(1)，其中該發電廠(1)經配置以浸在一液體中。
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