TW201402436A - 電子元件承載裝置及其應用設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件承載裝置，其包含承載器及定位機構，該承載器係設有至少一承置件，用以承置至少一具容置槽之置料容器，其中，該定位機構係於承載器之至少一承置件開設有至少一抽氣流道，抽氣流道之一端係裝設有抽氣管路，並連通至少一可吸附置料容器內之電子元件的抽氣部；藉此，於一移料裝置之吸嘴將電子元件置入置料容器之容置槽內，並對電子元件吹氣分離時，承載裝置可利用定位機構之抽氣管路經抽氣流道而使抽氣部吸附置料容器內之電子元件定位，以避免電子元件飄浮偏置或飛出，達到提升置放良率之實用效益。

Description

電子元件承載裝置及其應用設備

本發明係提供一種可控制定位機構吸附置料容器內之電子元件定位，以避免飄浮偏置或飛出，而有效提升置放良率之承載裝置。

在現今，電子元件(如微小IC、被動元件等)之體積小且數量繁多，於製作完成後，大多以整列設備將零散之電子元件排列收置於具容置槽之置料容器，以便運送至下一工作站；請參閱第1圖，係為盛裝被動元件石英片之置料容器11，其包含上板111、下板112及底框113，上板111係開設有複數個用以容納石英片之容置槽1111，下板112係於相對應上板111之各容置槽1111位置開設有尺寸較小之穿孔1121，底框113則以複數個定位件1131連結定位上、下板111、112，再將置料容器11擺置於一托盤12上限位，以便盛裝石英片；請參閱第2圖，該整列設備係設有一用以盛裝複數個零散且重量輕之石英片14的置料台13，並設有一用以承載具置料容器11之托盤12的承架15，一具有吸嘴161之移料器16，係以吸嘴161於置料台13吸取石英片14，並移載置入於置料容器11之容置槽1111內，再停止真空吸附石英片14，由於負壓停止時會有真空遲滯的情況，導致石英片14無法立即脫離吸嘴161，此時，移料器16必須再以吹氣方式將石英片14吹離吸嘴161，以使石英片14收置於置料容器11；惟，由於石英片14之重量相當輕，當移料器16之吸嘴161對石英片14吹氣時，石英片14即會因氣體流竄而於置料容器11之容置槽1111內飄浮移動，以致偏斜擺置於容置槽1111中，甚至向外飛出，又因置料容器11之上、下板111、112間具有間隙，當移料器16之吸嘴161於其一容置槽1111吹氣時，其吹出之氣體即會經由此一間隙而竄流至周遭容置槽1111A，導致周遭容置槽1111A內之石 英片14A也受到吹氣影響而向外飄浮飛出，致使各石英片14、14A無法確實精準擺置於置料容器11，造成石英片置放良率低之缺失，另當石英片14偏斜擺置於置料容器11之容置槽1111時，亦會導致後續工作站之移料器無法準確取用石英片14，進而影響後續工作站作業之順暢性，再者，當石英片14、14A被移料器16之吸嘴161吹斜擺置於容置槽1111或吹飛時，工作人員即必須以人工方式費時將容置槽1111內之石英片14、14A重新調整擺放位置，或於置料容器11內補置石英片14，造成增加作業不便及工作負荷之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件承載裝置，其包含承載器及定位機構，該承載器係設有至少一承置件，用以承置至少一具容置槽之置料容器，其中，該定位機構係於承載器之至少一承置件開設有至少一抽氣流道，抽氣流道之一端係裝配抽氣管路，並連通至少一可吸附置料容器內之電子元件的抽氣部；藉此，於一移料裝置之吸嘴將電子元件置入置料容器之容置槽內，並對電子元件吹氣分離時，承載裝置可利用定位機構之抽氣管路經抽氣流道而使抽氣部吸附置料容器內之電子元件定位，以避免電子元件飄浮偏置或飛出，達到提升置放良率之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件承載裝置，其中，該承載裝置係以承載器之承置件承置置料容器，於一移料裝置之吸嘴對電子元件吹氣分離時，承載裝置可利用定位機構之抽氣部吸附置料容器上之電子元件定位，以避免電子元件飄浮偏置或飛出，進而工作人員毋須以人工費時調整置料容器內偏斜擺置之電子元件，或重新補置電子元件，達到提升作業便利性及減輕工作負荷之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件承載裝置，其中，該承載裝置係以承載器之承置件承置置料容器，於一移料裝置之吸嘴對電子元件吹氣分離時，承載裝置可利用定位機構之抽氣部吸附置料容器上之電子元件定位，以避免電子元件飄浮偏置或飛 出，進而使電子元件可平穩擺置於置料容器中，以便後續工作站之移料裝置取用電子元件，達到提升後續工作站作業順暢性之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件承載裝置，其中，當置料容器裝配於一托盤上時，承載裝置係以承置件承置托盤，定位機構則於托盤上開設至少一相通置料容器及抽氣部之通氣部，於一移料裝置之吸嘴將電子元件置入置料容器之容置槽內，並對電子元件吹氣分離時，可利用定位機構之抽氣部經托盤之通氣部而吸附置料容器上之電子元件定位，以避免電子元件飄浮偏置或飛出，達到提升置放良率之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件承載裝置，其中，該定位機構係於置料容器設有至少一相通各容置槽之槽孔部，以於抽氣管路停止抽氣時，可利用槽孔部供外部空氣進入各容置槽，而確實解除真空吸附電子元件，以利取出電子元件，達到提升使用便利性之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種應用電子元件承載裝置之設備，其係於機台上配置有置料裝置、承載裝置、移料裝置及檢知裝置，置料裝置係用以容納至少一電子元件，承載裝置係相同上述承載裝置，包含承載器及定位機構，該承載器係用以承置置料容器，定位機構則可將置入於置料容器內之電子元件吸附定位，移料裝置係用以移載電子元件，檢知裝置係用以檢知電子元件，達到提升置放良率及生產效能之實用效益。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第3、4圖，本發明承載裝置20包含承載器及定位機構，該承載器係設有至少一承置件，用以承置具容置槽之置料容器，承載器可為固定式或活動式設計，於本實施例中，該承載器係為活動式設計，包含第一承置件211及第二承置件212，第二承置件212係設有複數個可限位置料容器之限位件2 13，並連結於第一承置件211之一端，第一承置件211則由驅動機構驅動作至少一方向位移，該驅動機構係設有至少一由驅動源驅動作至少一方向位移之活動件，並以活動件連結裝配第一承置件211，於本實施例中，係設有第一驅動源及第二驅動源，第一驅動源係呈第一方向(如Y方向)配置，並包含馬達221及可為螺桿螺座組222之傳動組，馬達221係驅動螺桿螺座組222之螺座作第一方向位移，螺座之上方則連結裝配有可承置第二驅動源之移動架23，更進一步，移動架23可為中空框架，並設有具置入孔232之頂板231，再以底板233承置第二驅動源，第二驅動源係呈第二方向(如Z方向)配置，並可為壓缸24，壓缸24係連結驅動可為面板之活動件25作第二方向位移，活動件25則承載第一承置件211，使第一、二承置件211、212可作第一、二方向位移，另於移動架23與活動件25間設有導移結構，用以輔助活動件25平穩作第二方向位移，於本實施例中，導移結構係於移動架23與活動件25間設有至少一導移器，導移器包含至少二相互套接之第一連接件261及第二連接件262，第一連接件261係連結於移動架23之底板233，並於外部套置有可為彈簧263之彈性件，第二連接件262則連結於活動件25，使得第二連接件262可沿第一連接件261之導引而輔助活動件25平穩位移；定位機構係於承載器之至少一承置件設有至少一抽氣部，抽氣部係連通抽氣管路，用以吸附置料容器之容置槽內的電子元件定位，於本實施例中，係於第一承置件211之內部設有抽氣流道214，抽氣流道214之一端係裝配有可連接抽氣裝置(圖未示出)之抽氣管路27，並連通至少一可吸附置料容器內之電子元件的抽氣部215，另承載裝置20可視作業所需而配置有輸送軌道28，用以承載置料容器或托盤，於本實施例中，係於螺桿螺座組222之上方設有二具適當間距之輸送軌道28，再者，該定位機構係設有至少一相通置料容器之容置槽的槽孔部，以於抽氣管路27停止抽氣時，可利用槽孔部供外部空氣進入容 置槽，而確實解除真空吸附電子元件，以利取出電子元件，更進一步，定位機構可利用置料容器之其一未放置電子元件的容置槽作為槽孔部，亦可於置料容器、托盤或第一承置件211上另外開設有相通容置槽之通孔作為槽孔部，以供外部空氣進入容置槽而確實解除真空吸附電子元件。

請參閱第5圖，本發明承載裝置20之承載器可視作業所需而直接承載置料容器，亦或承載具置料容器之托盤，用以收置電子元件(如石英件)，承載裝置20即以定位機構直接吸附置料容器上之電子元件定位，亦或經由托盤而吸附置料容器上之電子元件定位，於本實施例中，承載裝置20之承載器係應用於承載具置料容器31之托盤32，定位機構係於托盤32上開設有至少一相通置料容器31之各容置槽311的通氣部321，而複數個具置料容器31之托盤32係裝設於倉匣33，倉匣33則置放於載匣裝置40上，於使用時，承載裝置20可控制馬達221驅動螺桿螺座組222，令螺桿螺座組222之螺座帶動移動架23及其上之承載器作第一方向向前位移，使承載器之第二承置件212伸入倉匣33中，並位於托盤32之下方，接著承載裝置20控制壓缸24帶動活動件25作第二方向向上位移，活動件25可利用導移器之第二連接件262沿第一連接件261之導引而平穩位移，並頂升第一、二承置件211、212作第二方向向上位移，使第二承置件212承載具置料容器31之托盤32；請參閱第6圖，於第二承置件212承載具置料容器31之托盤32後，承載裝置20係控制馬達221經螺桿螺座組222而帶動移動架23及第一、二承置件211、212作第一方向向後位移，令第二承置件212將托盤32移出倉匣33，並載送至輸送軌道28之上方，接著控制壓缸24帶動活動件25及第一、二承置件211、212作第二方向向下位移，使第二承置件212將具置料容器31之托盤32置放於輸送軌道28上；請參閱第7、8圖，承載裝置20可控制馬達221經螺桿螺座組222而帶動移動架23及第一、二承置件21 1、212作第一方向向前位移，使第一承置件211位於具置料容器31之托盤32下方，接著控制壓缸24帶動活動件25及第一、二承置件211、212作第二方向向上位移，令第一承置件211承載輸送軌道28上之置料容器31及托盤32，並使托盤32頂抵於移動架23之頂板231，第一承置件211及頂板231可夾住托盤32定位，使置料容器31之各容置槽311位於頂板231之置入孔232下方以供置料，一移料裝置50係以吸嘴51將吸附之石英片61經由移動架23之置入孔232置入於置料容器31之容置槽311中，再停止真空吸附石英片61，由於負壓停止時會有真空遲滯的情況，為使石英片61脫離吸嘴51，移料裝置50必須再以吹氣方式將石英片61吹離吸嘴51，以使石英片61位於置料容器31之容置槽311中，由於石英片61之重量輕，當移料裝置50之吸嘴51對石英片61吹氣分離時，承載裝置20之定位機構可利用於托盤32上開設相通容置槽311及抽氣部215之通氣部321，使抽氣管路27經抽氣流道214、抽氣部215及通氣部321而抽吸置料容器31之容置槽311下方的空氣，使容置槽311之下方形成負壓，令抽氣部215經通氣部321而可吸附石英片61定位，以避免石英片61於容置槽311內飄浮偏置或飛出，由於托盤32之通氣部321係相通複數個容置槽311，定位機構之抽氣部215可利用通氣部321吸附複數個容置槽311上之石英片61定位，以避免相鄰容置槽內之石英片被吹離飛出，進而有效提升石英片之置放良率；請參閱第4、9、10圖，於置料容器31之容置槽311盛裝石英片61後，承載裝置20係控制馬達221經螺桿螺座組222而帶動移動架23及第一、二承置件211、212作第一方向向前位移，使第一承置件211承載托盤32及盛裝複數個石英片61之置料容器31至輸送軌道28處，再控制壓缸24帶動活動件25及第一、二承置件211、212作第二方向向下位移，令第一承置件211將置料容器31及托盤32置放於輸送軌道 28上，接著承載裝置20係控制馬達221及螺桿螺座組222帶動第二承置件212先作第一方向向後位移，使第二承置件212位於托盤32之下方，再控制壓缸24帶動第二承置件212作第二方向向上位移而承載托盤32及盛裝複數個石英片61之置料容器31，接著馬達221及螺桿螺座組222即帶動第二承置件212作第一方向向前位移，使第二承置件212將托盤32及盛裝複數個石英片61之置料容器31載送至倉匣33內收置，進而完成複數個石英片整列收置作業；再者，若下一工作站之機械手臂欲於置料容器31上直接取用石英片61，承載裝置20可於定位機構之抽氣管路27停止抽氣時，利用置料容器31之其一未放置石英片的容置槽311作為槽孔部，以供外部空氣進入各容置槽311，而解決容置槽311處之真空遲滯情況，使石英片61可迅速與容置槽311分開，以利機械手臂取用石英片61，達到提升使用便利性之實用效益。

請參閱第11圖，係為應用上述承載裝置20之整列設備，該整列設備包含承載裝置20、機台70、至少一置料裝置、至少一移料裝置及至少一檢知裝置，該承載裝置20係相同上述承載裝置(請配合參閱第3、4圖)，其配置於機台70上，包含有承載器及定位機構，該承載器係設有至少一承置件，用以承置具容置槽之置料容器，該定位機構係用以定位置料容器內之電子元件；一可承置倉匣33作至少一方向位移之載匣裝置40，係配置於機台70上，並位於承載裝置20之前方，倉匣33內則容置複數個具置料容器31之托盤32；至少一置料裝置係配置於機台70上，用以盛裝電子元件，於本實施例中，係設有第一置料裝置81及第二置料裝置82，其分別設有可作至少一方向位移之置料台811、821，用以盛裝複數個電子元件；至少一移料裝置係配置於機台70上，用以移載電子元件，於本實施例中，係設有第一移料裝置91及第二移料裝置92，其分別設有可作第一方向及第三方向(如X方向)位移之吸嘴911、921，第一移料裝置91之吸嘴911係於第一置料裝置81之置 料台811及承載裝置20間移載電子元件，第二移料裝置92之吸嘴921係於第二置料裝置82之置料台821及承載裝置20間移載電子元件；至少一檢知裝置係配置於機台70上，用以檢知電子元件，於本實施例中，係設有第一檢知裝置100及第二檢知裝置120，第一檢知裝置100係設有可為CCD之第一、二檢知器101、102，第一檢知器101係可作至少一第三方向位移，用以檢知第一置料裝置81之置料台811上的各電子元件位置，第二檢知器102係用以檢知第一移料裝置91之吸嘴911移載的電子元件，第二檢知裝置120係設有可為CCD之第三、四檢知器121、122，第三檢知器121係可作至少一第三方向位移，用以檢知第二置料裝置82之置料台821上的各電子元件位置，第四檢知器122係用以檢知第二移料裝置92之吸嘴921移載的電子元件，更進一步，第三檢知器121可檢知置料容器之各容置槽位置以利置料。

請參閱第12圖(請配合參閱第5、6、7圖)，於整列石英片61時，第一檢知裝置100之第一檢知器101可作第三方向位移至第一置料裝置81之置料台811，用以檢知各石英片61之位置，承載裝置20之承載器則可作第一方向位移至載匣裝置40之倉匣33內承載出具置料容器31之托盤32，並載送至置料區以供入料，第二檢知裝置120之第三檢知器121係作第三方向位移至承載裝置20處，用以檢知置料容器31之各容置槽311位置；請參閱第13圖，第一移料裝置91之吸嘴911係於第一置料裝置81之置料台811上取出石英片61，並移載至第二檢知器102，第二檢知器102即檢知石英片61之擺放角度是否正確，第二檢知裝置120之第三檢知器121可作第三方向位移至第二置料裝置82之置料台821，用以檢知各石英片62之位置；請參閱第14圖(請配合參閱第8圖)，第一移料裝置91之吸嘴911再將石英片61移載至承載裝置20處，並置入於置料容器31之容置槽311，於吸嘴911對石英片61吹氣分離時，承載裝置20之定位機構係控 制抽氣管路27經抽氣流道214、抽氣部215及托盤32之通氣部321而吸附容置槽311內之石英片61定位，以避免石英片61於容置槽311內飄浮偏置或飛出，第二移料裝置92之吸嘴921係於第二置料裝置82之置料台821上取出石英片62，並移載至第四檢知器122，第四檢知器122即檢知石英片62之擺放角度是否正確；請參閱第15圖(請配合參閱第9、10圖)，於第一移料裝置91及第二移料裝置92依序將各石英片61、62置入置料容器31後，承載裝置20之承載器可將盛裝複數個石英片61、62之置料容器31載送至倉匣33內收置。

〔習知〕

11‧‧‧置料容器

111‧‧‧上板

1111‧‧‧容置槽

112‧‧‧下板

1121‧‧‧穿孔

113‧‧‧底框

1131‧‧‧定位件

12‧‧‧托盤

13‧‧‧置料台

14、14A‧‧‧石英片

15‧‧‧承架

16‧‧‧移料器

161‧‧‧吸嘴

〔本發明〕

20‧‧‧承載裝置

211‧‧‧第一承置件

212‧‧‧第二承置件

213‧‧‧限位件

214‧‧‧抽氣流道

215‧‧‧抽氣部

221‧‧‧馬達

222‧‧‧螺桿螺座組

23‧‧‧移動架

231‧‧‧頂板

232‧‧‧置入孔

233‧‧‧底板

24‧‧‧壓缸

25‧‧‧活動件

261‧‧‧第一連接件

262‧‧‧第二連接件

263‧‧‧彈簧

27‧‧‧抽氣管路

28‧‧‧輸送軌道

31‧‧‧置料容器

311‧‧‧容置槽

32‧‧‧托盤

321‧‧‧通氣部

33‧‧‧倉匣

40‧‧‧載匣裝置

50‧‧‧移料裝置

51‧‧‧吸嘴

61、62‧‧‧石英片

70‧‧‧機台

81‧‧‧第一置料裝置

811‧‧‧置料台

82‧‧‧第二置料裝置

821‧‧‧置料台

91‧‧‧第一移料裝置

911‧‧‧吸嘴

92‧‧‧第二移料裝置

921‧‧‧吸嘴

100‧‧‧第一檢知裝置

101‧‧‧第一檢知器

102‧‧‧第二檢知器

120‧‧‧第二檢知裝置

121‧‧‧第三檢知器

122‧‧‧第四檢知器

第1圖：習知置料容器及托盤之示意圖。

第2圖：習知整列設備將石英片置入置料容器之示意圖。

第3圖：本發明承載裝置之外觀圖。

第4圖：本發明承載裝置之前視圖。

第5圖：本發明承載裝置之使用示意圖(一)。

第6圖：本發明承載裝置之使用示意圖(二)。

第7圖：本發明承載裝置之使用示意圖(三)。

第8圖：本發明承載裝置之使用示意圖(四)。

第9圖：本發明承載裝置之使用示意圖(五)。

第10圖：本發明承載裝置之使用示意圖(六)。

第11圖：本發明承載裝置應用於整列設備之示意圖。

第12圖：係整列設備之使用示意圖(一)。

第13圖：係整列設備之使用示意圖(二)。

第14圖：係整列設備之使用示意圖(三)。

第15圖：係整列設備之使用示意圖(四)。

20‧‧‧承載裝置

211‧‧‧第一承置件

212‧‧‧第二承置件

213‧‧‧限位件

214‧‧‧抽氣流道

215‧‧‧抽氣部

221‧‧‧馬達

222‧‧‧螺桿螺座組

23‧‧‧移動架

231‧‧‧頂板

232‧‧‧置入孔

233‧‧‧底板

24‧‧‧壓缸

25‧‧‧活動件

261‧‧‧第一連接件

262‧‧‧第二連接件

263‧‧‧彈簧

27‧‧‧抽氣管路

28‧‧‧輸送軌道

Claims (10)

1. 一種電子元件承載裝置，包含：承載器：係設有至少一承置件，用以承置具容置槽之置料容器；定位機構：係於承載器之至少一承置件設有至少一抽氣部，抽氣部係連通抽氣管路，用以吸附置料容器之容置槽內的電子元件定位。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，其中，該承載器包含第一承置件及第二承置件，第二承置件係設有至少一用以限位置料容器之限位件，並連結於第一承置件，第一承置件則由驅動機構驅動作至少一方向位移。
3. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件承載裝置，其中，該驅動機構係設有至少一由驅動源驅動作至少一方向位移之活動件，並以活動件連結裝配第一承置件。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件承載裝置，其中，該驅動機構係設有第一驅動源及第二驅動源，第一驅動源係呈第一方向配置，用以連結驅動可裝配第二驅動源之移動架作第一方向位移，第二驅動源係呈第二方向配置，用以連結驅動可承載第一承置件之活動件作第二方向位移。
5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件承載裝置，其中，該移動架與活動件間設有導移結構，用以輔助活動件平穩作第二方向位移。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，其中，該定位機構係於承載器之承置件設有抽氣流道，抽氣流道之一端係裝配有抽氣管路，並連通至少一抽氣部，抽氣部係用以吸附置料容器之容置槽內的電子元件定位。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，其中，該具容置槽之置料容器係裝設於托盤上，該承載裝置之定位機構係於托盤上開設有至少一通氣部，用以連通置料容器之容置槽及抽氣部。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，更包含設有可承置置料容器之輸送軌道。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，其中，該定位機構係設有至少一可解除容置槽處真空遲滯吸附電子元件之槽孔部。
10. 一種應用電子元件承載裝置之整列設備，包含：機台；依申請專利範圍第1項所述之電子元件承載裝置，其配置於機台上，用以承置具容置槽之置料容器，並定位容置槽內之電子元件；至少一置料裝置，係配置於機台上，用以盛裝電子元件；至少一移料裝置，係配置於機台上，用以移載電子元件；至少一檢知裝置，係配置於機台上，用以檢知電子元件。