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TW201400358A - 具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及後爪勾結構 - Google Patents

具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及後爪勾結構 Download PDF

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TW201400358A
TW201400358A TW101124296A TW101124296A TW201400358A TW 201400358 A TW201400358 A TW 201400358A TW 101124296 A TW101124296 A TW 101124296A TW 101124296 A TW101124296 A TW 101124296A TW 201400358 A TW201400358 A TW 201400358A
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Taiwan
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claw
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bicycle
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Application number
TW101124296A
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Inventor
Chung-Cheng Chieng
Original Assignee
Solutide Biotech Inc
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Publication date
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本發明為一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及後爪勾結構，製造方法包括下列步驟：提供一後爪勾本體；進行應力分析；及設置應變規。經由應變規感測踩力所產生之應力，提供腳踏車做訊號處理及輸出數位化的控制信號至自動換檔或電動馬達裝置。藉由本發明之踩力感應裝置之設置，不但可以正確的讀取與前進方向一致的踩力值，更能進一步偵測腳踏車之踩踏頻率，共同做為自動換檔裝置與電動馬達裝置的控制信號，達成精密換檔及正確的速度控制之功效。

Description

具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及後爪勾結構
本發明為一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及依此方法製造之後爪勾結構。
習知之腳踏車踩力感應裝置之踩力偵測方法大多是使用霍爾感測元件來偵測腳踏車車架上因踩踏所傳來的應力。在美國專利US2011/0040500A1中便提出一種量測踩力的方式，其乃將量測位置集中在腳踏車之車架上(如FIG.1 rear frame上、FIG.2 right rear fork上及如說明書第[0003]~[0011]段所述)。但由於整體車架雜訊過大不易歸零，且整體車架因踩力產生之形變遍佈整個車架，感測元件所貼合的位置不見得偵測得到產生的應力及應力之改變訊號。另一方面，因檢測部位周圍有多個活動零件，更產生不易調校的問題。
而在美國專利US7814800B2中亦提出一種踩力的量測方式，但其後爪勾之設計與現今發展的腳踏車踩力感應裝置本體同樣是以撓式切割的方式形成(如FIG.3A~FIG8.B所示)，其無法避免類彈簧效應之產生，由感應裝置本體傳回的訊號實際上會非常混亂，且會形成很多無效訊號及迴聲訊號，使偵測品質及正確性大幅度降低。這個缺點在應用到速度控制時，極易產生腳踏車騎乘者之騎乘安全性的問題。
此外，現今發展的以撓式切割方式形成之腳踏車踩力感應裝置本體產生多少形變會決定於腳踏車車架本體，每一輛腳踏車都不一樣，材質不同的話又更為複雜。且其形變的方向與鍊 條的張力方向經常不一致，很難獲得正確的應力資料做應用。
因此，如何製造一種可以方便使用又能正確量測腳踏車踩力的裝置，便成為改善目前習知踩力感應裝置應用及加強腳踏車騎乘者之騎乘安全之重要課題，亦為本發明之主要目的。
本發明為一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法及其結構，其係藉由一後爪勾本體並結合應變規以達到更容易及精確的偵測出踩力及踩踏頻率。
為達上述功效，本發明提供一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法，其包括下列步驟：提供一後爪勾本體，後爪勾本體為一塊狀結構，其具有一第一板面及一第二板面，第一板面及第二板面間形成有至少一側面，又一輪軸口及至少一固定單元分別形成於後爪勾本體上；進行應力分析，其係對後爪勾本體進行應力分析，以找出位於側面上之至少一應力量測位置；設置應變規，其係於一應力量測位置上設置一應變規。
為達上述功效，本發明又提供一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構，其包括：一後爪勾本體，其為一塊狀結構，其具有一第一板面及一第二板面，第一板面及第二板面間又形成有至少一個側面，又有一輪軸口及至少一固定單元，分別形成於後爪勾本體上；以及至少一應變規，其係設置於一側面上。
藉由本發明的實施，至少可達到下列進步功效：
一、不但測得踩力數據，亦同時測得踩踏頻率，做為精確自動 換檔及速度控制的信號來源。
二、能真正測得與前進方向一致之縱向的鏈條拉力。
三、可依不同體重的騎乘者正確地調校其歸零點。
為了使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點。
第1圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法圖。第2圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構之實施例圖。第3圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構之應用實施例圖。
如第1圖所示，本發明之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法S100及其結構之實施例，其中製造方法S100包括下列步驟：提供一後爪勾本體(步驟S10)；進行應力分析(步驟S20)；以及設置應變規(步驟S30)。又後爪勾結構100，其包括：一後爪勾本體10以及至少一應變規70。
提供一後爪勾本體(步驟S10)，後爪勾本體10為一塊狀結構，可以為一金屬塊狀結構，其具有一第一板面20及一第二板面30。第一板面20及第二板面30間形成有至少一側面40，這側面40可以為一外側面或一內側面，而且第一板面20及第 二板面30係與側面40彼此相互垂直。後爪勾本體10上又分別形成有一個輪軸口50及至少一個固定單元60。這些固定單元60所形成之一第一軸線61係與輪軸口50內之一輪軸之第二軸線51彼此相互垂直。而且這些固定單元60分別為一柱體，且固結於第二板面30之上，其係可容置一固定件將後爪勾本體10固定結合於一車架上。
進行應力分析(步驟S20)，如第2圖所示，其係對後爪勾本體10進行應力分析(步驟S20)，用以找出位於側面40上之至少一應力量測位置。使用者可以依照應力分布之狀況尋找一較佳的側面40位置。
設置應變規(步驟S30)，其係於一應力量測位置上設置一應變規70。如前所述，應力分析的結果找出一較佳位置後，可使設置的應變規70達到較佳的感測功能。
又如第3圖所示本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構100，包括有一後爪勾本體10，與至少一應變規70。
後爪勾本體10，為一塊狀結構，可以為一金屬塊狀結構，其具有一第一板面20及一第二板面30。第一板面20及第二板面30間形成有至少一側面40，而第一板面20及第二板面30係與形成之側面40彼此相互垂直，且這個側面40可以為一外側面或一內側面。所謂外側面係在這個後爪勾本體10表面上，所謂內側面則是任何貫穿第一板面20及第二板面30之貫穿孔所形成者。又有一輪軸口50及二個固定單元60，分別形成於後爪勾本體10上。該些固定單元60所形成之一第一軸線61 係與輪軸口50內之一輪軸之第二軸線51彼此相互垂直。每一固定單元60且為一柱體，固結於第二板面30上，其係可容置一固定件將後爪勾本體10固定結合於一車架上。
應變規70，其係設置於一個側面40上。應變規70所感測到的應力訊號可直接提供做為控制用。亦可更進一步使用一衡器晶片來處理應變規70感測到的應力訊號，如此可將感測到的應力訊號數位化，不但易於儲存及分析，更能執行精密控制加速馬達及自動變速裝置等應用。
又如第4圖所示之本發明實施例之另一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構100’，其中後爪勾本體10又可具有一變速器結合孔80。
惟上述各實施例係用以說明本發明之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本發明之內容並據以實施，而非限定本發明之專利範圍，故凡其他未脫離本發明所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。
S100‧‧‧後爪勾結構之製造方法
S10‧‧‧提供一後爪勾本體
S20‧‧‧進行應力分析
S30‧‧‧設置應變規
100‧‧‧後爪勾結構
10‧‧‧後爪勾本體
20‧‧‧第一板面
30‧‧‧第二板面
40‧‧‧側面
50‧‧‧輪軸口
51‧‧‧第二軸線
60‧‧‧固定單元
61‧‧‧第一軸線
70‧‧‧應變規
80‧‧‧變速器結合孔
200‧‧‧後爪勾應用結構
201‧‧‧後輪軸固定件
202‧‧‧後爪勾固定件
203‧‧‧鬆緊調整桿
第1圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法圖。
第2圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構應力分析圖。
第3圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構之實施例圖。
第4圖係為本發明實施例之另一種具有踩力感應器之腳踏車之 後爪勾結構之實施例圖。
第5圖係為本發明實施例之一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構之應用實施例圖。
100‧‧‧後爪勾結構
10‧‧‧後爪勾本體
20‧‧‧第一板面
30‧‧‧第二板面
40‧‧‧側面
50‧‧‧輪軸口
51‧‧‧第二軸線
60‧‧‧固定單元
61‧‧‧第一軸線
70‧‧‧應變規

Claims (12)

  1. 一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構製造方法，其包括下列步驟：提供一後爪勾本體，該後爪勾本體為一塊狀結構，其具有一第一板面及一第二板面，該第一板面及該第二板面間形成有至少一側面，又一輪軸口及至少一固定單元，分別形成於該後爪勾本體上；進行應力分析，其係對該後爪勾本體進行應力分析，以找出位於該側面上之至少一應力量測位置；以及設置應變規，其係於一該應力量測位置上設置一應變規。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之後爪勾結構製造方法，其中該後爪勾本體為一金屬塊狀結構。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之後爪勾結構製造方法，其中該第一板面及該第二板面係與該側面彼此相互垂直。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之後爪勾結構製造方法，其中該側面可以為一外側面或一內側面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之後爪勾結構製造方法，其中該後爪勾本體包括兩個固定單元，又該些固定單元所形成之一第一軸線係與該輪軸口內之一輪軸之第二軸線彼此相互垂直。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之後爪勾結構製造方法，其中該固定單元為一柱體，且固結於該第二板面上。
  7. 一種具有踩力感應器之腳踏車之後爪勾結構，其包括： 一後爪勾本體，其為一塊狀結構，其具有一第一板面及一第二板面，該第一板面及該第二板面間形成有至少一側面，又一輪軸口及至少一固定單元，分別形成於該後爪勾本體上；以及至少一應變規，其係設置於該側面上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之後爪勾結構，其中該後爪勾本體為一金屬塊狀結構。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之後爪勾結構，其中該第一板面及該第二板面係與該側面彼此相互垂直。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之後爪勾結構，其中該側面可以為一外側面或一內側面。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之後爪勾結構，其中該後爪勾本體包括兩個固定單元，又該些固定單元所形成之一第一軸線係與該輪軸口內之一輪軸之第二軸線彼此相互垂直。
  12. 如申請專利範圍第7項所述之後爪勾結構，其中該些固定單元為柱體，且固結於該第二板面上。
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