TW201332867A - 用於分類元件之裝置 - Google Patents

Abstract

根據本發明，提供一種用於分類元件之裝置，該裝置包含：一輸送機，其經建構以自一轉台接收元件；沿著該輸送機定位之兩個或兩個以上儲存倉，其中該兩個或兩個以上儲存倉彼此獨立；一移位部件，該移位部件經建構以使得其可操作以使元件自該輸送機移位；一控制器，該控制器可經配置而與用於根據一元件之一或多個特性來歸類該元件之一識別部件操作性地通信，其中該控制器可操作以將一元件類別分配給該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者，其中，使用由該識別部件提供的對該等元件之該歸類，該控制器控制該移位部件，使得該移位部件操作以將每一元件自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之儲存倉中，使得每一元件可被分類至被分配至該元件之該類別之一儲存倉中，其中該控制器可進一步操作以在一第一儲存倉已滿時將該第一儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。進一步提供相應之分類方法及總成。

Description

用於分類元件之裝置

本發明係關於一種用於分類元件之裝置，詳言之但非排他性地，係關於一種用於將元件分類至獨立儲存倉中且在必要時實現元件至另一儲存倉之重新分配之裝置。

使用相同製程製造之電元件通常由於製程變化性而獲得輕微變化之電特性。有必要將此等電元件分類，使得具有相同特性之電元件集群。對於諸如LED之電元件尤其為此情況；歸因於製程變化，由相同製程製造之個別LED可能(例如)展現不同發光特性(例如，歸因於一LED可能與藉由相同製程製造之另一LED在不同方向上發射光)。在此情況下，有必要將LED分類，使得在相同方向上發射光之LED集群在一起。

用於分類電元件之現有解決方案涉及測試LED及接著使用可撓性固持器將經測試元件分派至位於轉台下之托盤中之複數個杯狀物中。托盤中之複數個杯狀物中之每一者經分配以固持在特定方向上發射光之LED(亦即，具有特定特性之電元件)。不利地，當托盤中之單一杯狀物充滿特定類型之LED時，必須使系統停止，移除整個托盤，清空單一杯狀物，且替換托盤，隨後重新啟動系統。由於分類程序在托盤中之單一杯狀物被填滿時必須中斷，故現有解決方案效率非常低；即使托盤中之所有其他儲存倉未被填滿，亦需要移除托盤。

WO 0127976揭示一種半導體裝置處理及分類設備。根據半 導體裝置之測試結果將半導體裝置分類至複數個群組中之一者。該設備包括分別與分類導軌相關聯之切換鍵，每一切換鍵包含一吹風部件，該吹風部件在IC接近所要分類導軌之時刻操作且經調適以提供將IC自接收導軌載運至此分類導軌並進入位於導軌內之載運管中之氣流。然而，不存在用於在導軌中之載運管已滿時將經測試元件重新分配至不同導軌之部件。因此，當導軌中之管已滿時，必須中斷系統以使用排出部件來移除已填滿之管。分類程序在載運管已滿時之必需中斷使WO 0127976中所提供之解決方案效率低下。

本發明之一目標為消除或減輕前述缺點中之一或多者。

根據本發明之第一態樣，提供一種用於分類元件之裝置，該裝置包含：一輸送機，其經建構以自一轉台接收元件；沿著該輸送機定位之兩個或兩個以上儲存倉，其中該兩個或兩個以上儲存倉彼此獨立；一移位部件，該移位部件經建構以使得其可操作以使元件自該輸送機移位；一控制器，該控制器可經配置而與用於根據一元件之一或多個特性來歸類該元件之一識別部件操作性地通信，其中該控制器可操作以將一元件類別分配給該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者，其中，使用由該識別部件提供的對該等元件之該歸類，該控制器控制該移位部件，使得該移位部件操作以將每一元件自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之儲存倉中，使得每一元件可被分類至被分配至該元件之該類別之一儲存倉中，其中該控制器可進一步操作以在一第一儲存倉已滿時將該第一儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。

有利地，當一第一儲存倉變得充滿一特定類別之元件時，將該類別之元件重新分配給一第二儲存倉；因此，即使該第一儲存倉已滿，分類程序亦可繼續。由於儲存倉彼此獨立，故可在不需要移除其他儲存倉 之情況下移除該第一儲存倉。因此，元件類別至其他儲存倉之重新分配使得分類程序即使在一儲存倉已變得充滿一特定類別之元件時亦能夠繼續，且提供獨立儲存倉使得能夠在無需干擾其他儲存倉且無需中斷分類程序的情況下移除填滿之儲存倉。本發明之裝置因此提供更有效率之分類程序。

本發明之另一優點在於，與先前技術分類裝置相比，其可以較高速度對元件分類，因為在本發明中，可並行地對元件分類。此意謂可同時將兩個或兩個以上元件分類至儲存倉中；例如，若不同類別之兩個(或兩個以上)元件係已被分配給元件之類別之相反儲存倉，則該移位部件可操作以同時將該等元件中之每一者自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之儲存倉中，使得同時將每一元件分類至對應於元件之類別之一儲存倉中。

該等儲存倉可經配置以使得該等儲存倉在該裝置在使用中時可由使用者看見。較佳地，該輸送機、沿著該輸送機定位之該兩個或兩個以上儲存倉及該移位部件中之每一者各自經配置以使得其在該裝置在使用中時可由使用者看見。此確保使用者可視覺地監視用於分類元件之該裝置之操作。該控制器亦可在該裝置在使用中時可由使用者看見。

該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者可進一步包含用於偵測一儲存倉何時被填滿之一部件。舉例而言，該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者可進一步包含一感測器。用於偵測一儲存倉何時被填滿之該部件或該感測器可以操作方式連接至該控制器。

該移位部件可為一吹風機。該吹風機可經建構以將空氣吹過該輸送機之表面。該吹風機可經建構以將空氣吹過該輸送機之表面，以使得該空氣移走(engage)該輸送機上之一元件。該吹風機可經建構以在沿著該輸送機之選定位置處將空氣吹過該輸送機之表面。該吹風機可經建構以在選定時間將空氣吹過該輸送機之表面。可以足以使得一元件能夠自該輸送 機移位之一速度來吹送空氣。該移位部件可採用任何其他合適形式，例如，該移位部件可為一機械推動器。

該控制器可包含一射頻(RF)識別部件。

該裝置可進一步包含用於根據一元件之一或多個特性來歸類該元件之一識別部件。用於歸類一元件之該識別部件可由與該轉台操作性地通信之一處理台提供。該識別部件可操作以根據LED元件之一或多個特性來歸類LED元件。較佳地，該識別部件可操作以根據由LED元件發射之光之特性來歸類該等LED元件。更佳地，該識別部件可操作以根據由LED元件發射之光之形狀、方向、色彩、強度中之至少一者來歸類LED元件。

該輸送機可進一步包含適合於收納元件之兩個或兩個以上杯狀物。該等杯狀物將使該輸送機上之該等元件穩定，且將元件自該輸送機之無意移位減至最小。該兩個或兩個以上杯狀物中之每一者可包含一第一開口及第二開口。若該移位部件為(例如)一吹風機，則由該吹風機吹送之空氣可經由該第一開口進入杯狀物，且元件可經由第二開口自杯狀物吹出而進入相應儲存倉中。杯狀物將促進將空氣朝向元件引導，且因此，需要較小空氣壓力來將元件自該輸送機移位至一儲存倉中，此外，元件自該輸送機之移位將更可靠。

該輸送機可採用任何合適設計形狀態樣。該輸送機可為一封閉迴路輸送機。較佳地，輸送機包含一輸送帶。該輸送帶可為0.1 m至10 m長。較佳地，該輸送帶為1 m長。

用於分類元件之該裝置可進一步包含一偵測器，該偵測器經建構以偵測該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之存在。較佳地，該偵測器係沿著該輸送機定位於該兩個或兩個以上儲存倉之後，以使得該偵測器可偵測該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之存在。該偵測器可經建構以在已偵測到該輸送機上之尚未自 該輸送機移位至一儲存倉中之一元件時產生一警報。較佳地，該偵測器將包含可操作以偵測一元件之存在之一光學雷射感測器。

根據本發明之另一態樣，提供一種總成，其包含：一轉台，其包含一或多個元件處置頭；一或多個處理台，該一或多個處理台與該轉台操作性地通信，使得該一或多個處理台可自該轉台接收元件；根據技術方案第1項至第10項中任一項之用於分類元件之裝置，其中用於分類元件之該裝置經配置而與該轉台操作性地通信，使得用於分類元件之該裝置可自該轉台接收元件。

根據本發明之另一態樣，提供一種分類元件之方法，其包含以下步驟：根據一元件之特性歸類該元件；將該元件自一轉台轉移至一輸送機；將該元件之元件類別分配給沿著該輸送機定位之一儲存倉；將該元件自該輸送機移位至已被分配該元件之該元件類別之該儲存倉中，使得每一元件可被分類；在該儲存倉已滿時將已被分配該元件之該元件類別之該儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。

分類元件之該方法可包含以下步驟：根據一元件之特性歸類該元件；將一元件自一轉台轉移至一輸送機；將一元件類別分配給沿著該輸送機定位之一儲存倉；將一特定類別之一元件自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之一儲存倉，使得每一元件可被分類至已被分配給該元件之該類別之一儲存倉中；在一第一儲存倉已滿時將該第一儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。

自該轉台轉移至一輸送機之元件可定位於該輸送機上之兩個或兩個以上杯狀物中。該兩個或兩個以上杯狀物可包含一第一開口及第二開口。該方法可包含經由該第一開口將來自該轉台之元件接收至一杯狀物中之步驟。該方法可進一步包含經由該第二開口將元件自該輸送機移位至一儲存倉中之步驟。

該方法可進一步包含偵測該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之存在之步驟。該方法可進一步包含在已偵測到該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件時產生一警報之步驟。

1‧‧‧裝置

2‧‧‧元件處置處理總成

3‧‧‧輸送機

5‧‧‧元件

7‧‧‧轉台

9‧‧‧儲存倉

11‧‧‧吹風機

12‧‧‧處理台

13‧‧‧處理台

14‧‧‧處理台

15‧‧‧控制器

17‧‧‧杯狀物

19‧‧‧第二開口

21‧‧‧第一開口

23‧‧‧偵測器

25‧‧‧元件處置頭

27‧‧‧感測器

圖1提供根據本發明之用於分類元件之裝置之透視圖。

現將參看附圖僅以實例來描述本發明之一具體實例。

圖1提供根據本發明之用於分類元件之裝置1之透視圖。裝置1形成元件處置處理總成2之部分。

展示不形成裝置1之部分之轉台7。轉台7、裝置1及各處理台12、13、14(僅展示三個)一起形成元件處置處理總成2。各處理台12、13、14位於轉台7之周緣處。轉台7逐步旋轉以在元件處置處理總成2之各處理台12、13、14之間轉運元件5。轉台7包含多個元件處置頭25，該等元件處置頭25固持元件5，使得可在元件處置處理總成2中之處理台12、13、14之間轉運元件5。在圖1中所展示之實例中，裝置1形成元件處置處理總成2中之一最後處理台；到元件5已在該最後處理台處到達裝置1時，元件5將已由各處理台12、13、14處理；裝置1將接著對元件5分類。

裝置1包含呈輸送帶3形式之輸送機3。輸送帶3在此特定實例中具有1米之長度。應理解，輸送機3可選用任何其他合適形式且可具有任何合適長度。輸送機3經建構以自轉台7接收元件5。

輸送機3進一步包含複數個杯狀物17，該等杯狀物17中之每一者適合於自轉台7接收元件5。該等杯狀物17使輸送機3上之元件5穩定，且使元件5在輸送機3移動時無意中自輸送機3移位之機會減至最 小。該複數個杯狀物17中之每一者包含第一開口21及第二開口19。

裝置1進一步包含複數個儲存倉9，該複數個儲存倉9係沿著輸送機3之周緣定位，但在此特定實例中不「在」輸送機3「上」。該等儲存倉9適合於固持複數個元件5。該等儲存倉9可自裝置1移除。該等儲存倉9中之每一者彼此獨立，從而允許一儲存倉9獨立於其他儲存倉9自裝置1移除。該等儲存倉中之每一者包含偵測儲存倉9何時充滿元件5之感測器27。

提供呈吹風機11形式之一移位部件。吹風機11經建構以在沿著輸送機3之選定位置處且在選定時間將空氣吹過輸送機3之表面。吹風機11經建構以使得吹過輸送機3之表面之空氣可移走位於輸送機3上之杯狀物17內之元件5。可以足以使得能夠將元件5移位至杯狀物17外、離開輸送機3並進入沿著輸送機3之周緣定位之儲存倉9中的速度來吹送由吹風機11吹送之空氣。

裝置1進一步包含較佳呈RF識別感測器15形式之控制器15。控制器15與識別部件13通信，該識別部件13處理元件以識別元件5之特性且根據元件之特性中之一或多者來歸類元件5。舉例而言，若相關元件為LED元件，則較佳地，識別部件13可操作以根據由該等LED元件發射之光之特性來歸類該等LED元件。更佳地，識別部件13可操作以根據由該等LED元件發射之光之形狀、方向、色彩、強度中之至少一者來歸類該等LED元件。識別部件13在此特定實例中係由處理台12、13、14中之一者提供，亦即，該等處理台中之一者處理元件以識別元件5之特性且根據元件之特性中之一或多者來歸類元件5。

控制器15亦與儲存倉9中之每一者中之感測器27通信。因此，控制器15可自識別部件13獲得關於正自轉台7遞送至裝置1之元件5之類別之資訊，且該控制器15亦可獲得與儲存倉9及特定儲存倉9滿或空 之程度有關之資訊。

控制器15可操作以在元件5自轉台7落至輸送機3上之前或者緊接在元件5已落至輸送機3上之後自識別部件13獲得正自轉台7遞送至裝置1之元件5之類別。

控制器15可操作以將一元件類別分配給該複數個儲存倉9中之每一者。使用由識別部件13提供的元件之歸類，控制器15進一步控制吹風機11以在元件5已沿著輸送機3移動時將空氣吹過輸送機3，使得該元件5鄰近於已被分配一相應元件類別之儲存倉9，使得每一元件5被分類至已分配給該類別之元件之儲存倉9中。控制器15經建構以與吹風機11操作性地通信，使得吹風機之操作可由控制器15來控制。控制器15亦經建構以與每一儲存倉9中之感測器27操作性地通信，使得當儲存倉9充滿元件5時，由感測器27通知控制器15。控制器15可進一步操作以在一第一儲存倉已滿時將該第一儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。

裝置1進一步包含偵測器23，該偵測器23經建構以偵測輸送機3上之已沿著輸送機3行進、但未能自輸送機3移位至儲存倉9中之元件5之存在。通常，該偵測器包含可操作以偵測一元件之存在之一光學雷射感測器。在此特定實例中，偵測器23沿著輸送機3定位於複數個儲存倉9之後，以使得偵測器23可偵測輸送機3上之尚未自輸送機3移位至儲存倉9中之元件5之存在。偵測器23經建構以在偵測到輸送機上之尚未自輸送機3移位至儲存倉9中之元件5時產生一警報，例如一聲音警報。控制器15可進一步以可操作方式連接至偵測器23；在此情況下，當偵測器23偵測到一元件未能自輸送機3移位至儲存倉9中時，偵測器23可通知控制器15且控制器15可停止裝置1之操作。

在操作期間，轉台7逐步旋轉以在位於轉台7之周緣處之各處理台12、13、14之間轉運元件5。在由裝置1形成之最後處理台處，元 件5由轉台7遞送至裝置1，在裝置1處，根據元件5之已由識別部件13判定之元件類別來分類該等元件5。如先前所論述，在此特定實例中，識別部件13形成轉台7之周緣處之處理台12、13、14中之一者。識別部件13根據元件5之經識別特性來歸類元件5。舉例而言，若相關元件為LED元件，則識別部件13可根據由該等LED元件發射之光之形狀、方向、色彩、強度中之至少一者來歸類該等LED元件。

裝置1將元件5自轉台7收納至輸送機3上之杯狀物17中。輸送機3及轉台7之旋轉速度經同步，使得在轉台7之每一逐步旋轉時，固持轉台7上之元件5之處置頭25在輸送機3上之空杯狀物17正上方對準。

控制器15包含用以偵測元件5何時已自轉台7遞送至輸送機3上之部件。恰在元件5落至輸送機3上之前，或替代地，緊接在元件5已收納至輸送機3上之杯狀物17中之後，控制器15操作以自識別部件13獲得所遞送元件5之類別。控制器15接著分配複數個儲存倉9中之一者以收納屬於此類別之元件，其限制條件為儲存倉9尚未被指派此類別。

輸送機3之速度可為預定義之固定速度或可由控制器15調整。在後一情況下，控制器將與控制輸送機3之馬達操作性地通信。總之，亦將向控制器15提供與輸送機3之速度有關之資訊。

知曉輸送機3旋轉之速度，知曉元件5收納至輸送機3上之時間，知曉元件5所屬之類別且知曉哪個儲存倉9經分配以用於收納該類別之元件，控制器15可判定元件5將由輸送機3移動以鄰近於已被分配該類別之元件之儲存倉9之確切時刻。控制器15在此精確時刻操作吹風機11以將空氣吹過輸送機3，從而確保元件5被吹至所分配之儲存倉9中。

由吹風機11吹送之空氣經由杯狀物17中之第一開口21收納至杯狀物17中。杯狀物17將空氣朝向杯狀物17內之元件5引導，使得將元件5移位至儲存倉9中。元件5可經由第二開口19離開杯狀物17、進 入儲存倉9中。

較佳地，輸送機3、儲存倉9及吹風機11中之每一者經配置以使得其在裝置1在使用中時可由使用者看見。此確保使用者可視覺地監視裝置1之操作。控制器15亦可在該裝置在使用中時可由使用者看見。

當儲存倉9變得充滿元件5時，儲存倉9內之感測器27向控制器15發出儲存倉9已滿之信號。控制器15將指派給該已滿儲存倉9的元件之類別重新分配給另一空儲存倉9。在此情況下，控制器15控制吹風機11以在沿著輸送機3之一不同點處吹送空氣，使得元件5自輸送機3移位至新分配之空儲存倉9中。有利地，使用本發明，當儲存倉9變得充滿一特定類別之元件5時，僅將該元件類別重新分配給另一儲存倉9；因此，即使裝置1內之儲存倉9已被填滿，分類程序亦可繼續。由於儲存倉9彼此獨立，故不需要移除其他儲存倉9即可移除填滿之儲存倉9；提供獨立儲存倉使得能夠在無需干擾其他儲存倉且無需中斷分類程序的情況下移除填滿之儲存倉。本發明之裝置因此提供更有效率之分類程序。

本發明之另一優點在於，與先前技術分類裝置相比，其可以較高速度對元件分類，因為在本發明中，可並行地對元件分類。此意謂可同時將兩個或兩個以上元件分類至儲存倉中；例如，若不同類別之兩個(或兩個以上)元件係已被分配給元件之類別之相反儲存倉，則該移位部件可操作以同時將該等元件中之每一者自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之儲存倉中，使得同時將每一元件分類至對應於元件之類別之一儲存倉中。

若元件5未能自輸送機3移位(亦即，若元件未能自杯狀物17移位)並進入至經分配以收納該類別之元件之儲存倉9中，則偵測器23將在輸送機3之末端偵測到輸送機3上(杯狀物17中)之元件5之存在，該元件5已沿著輸送機3行進，但未能自輸送機3移位至儲存倉9中。偵測器 23經建構以在偵測到元件5時產生一警報，例如一聲音警報。偵測器23亦可起始控制器15以在元件5可自轉台3落至含有未移位至儲存倉9中之元件5之杯狀物17中之前關閉裝置1。

在不脫離如附加之申請專利範圍中所界定的本發明之範疇的情況下，本發明之所述具體實例之各種修改及變化對熟習此項技術者而言將顯而易見。雖然已結合特定較佳具體實例描述了本發明，但應理解，所主張之本發明不應過度地限於此特定具體實例。

1‧‧‧裝置

2‧‧‧元件處置處理總成

3‧‧‧輸送機

5‧‧‧元件

7‧‧‧轉台

9‧‧‧儲存倉

11‧‧‧吹風機

12‧‧‧處理台

13‧‧‧處理台

14‧‧‧處理台

15‧‧‧控制器

17‧‧‧杯狀物

19‧‧‧第二開口

21‧‧‧第一開口

23‧‧‧偵測器

25‧‧‧元件處置頭

27‧‧‧感測器

Claims (15)

1. 一種用於分類元件之裝置，該裝置包含：一輸送機，其經建構以自一轉台接收元件；沿著該輸送機定位之兩個或兩個以上儲存倉，其中該兩個或兩個以上儲存倉彼此獨立；一移位部件，該移位部件經建構以使得其可操作以使元件自該輸送機移位；一控制器，該控制器可經配置而與適合於根據一元件之一或多個特性來歸類該元件之一識別部件操作性地通信，其中該控制器可操作以將一元件類別分配給該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者，其中，使用由該識別部件提供的對該等元件之該歸類，該控制器控制該移位部件，使得該移位部件操作以將每一元件自該輸送機移位至已被分配一相應元件類別之儲存倉中，使得每一元件可被分類至已被分配至該元件之該類別之一儲存倉中，其中該控制器可進一步操作以在一第一儲存倉已滿時將該第一儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該兩個或兩個以上儲存倉中之每一者進一步包含用於偵測一儲存倉何時被填滿之一部件。
3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該移位部件為一吹風機。
4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該控制器包含一射頻識別部件。
5. 如申請專利範圍第1項之裝置，其進一步包含一識別部件，該識別部件可操作以根據元件之一或多個特性來歸類該等元件。
6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中，該識別部件可操作以根據由LED元件發射之光之特性來歸類該等LED元件。
7. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該輸送機進一步包含一或多個 杯狀物，該一或多個杯狀物中之每一者適合於收納一元件。
8. 如申請專利範圍第7項之裝置，其中，該一或多個杯狀物中之每一者包含一第一開口及第二開口。
9. 如申請專利範圍第1項之裝置，其進一步包含一偵測器，該偵測器經建構以偵測該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之存在。
10. 如申請專利範圍第9項之裝置，其中，該控制器經建構以在該偵測器偵測到該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之該存在時，停止該裝置之操作。
11. 一種總成，其包含：一轉台，其包含一或多個元件處置頭；一或多個處理台，該一或多個處理台與該轉台操作性地通信，使得該一或多個處理台可自該轉台接收元件；根據申請專利範圍第1項之用於分類元件之一裝置，其中用於分類元件之該裝置經配置而與該轉台操作性地通信，使得用於分類元件之該裝置可自該轉台接收元件。
12. 一種分類元件之方法，其包含以下步驟：根據一元件之特性歸類該元件；將該元件自一轉台轉移至一輸送機；將該元件之元件類別分配給沿著該輸送機定位之一儲存倉；將該元件自該輸送機移位至已被分配該元件之該元件類別之該儲存倉中，使得每一元件可被分類，在該儲存倉已滿時將已被分配該元件之該元件類別之該儲存倉之一元件類別重新分配給第二儲存倉。
13. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，自該轉台轉移至一輸送機之 元件係定位於該輸送機上之杯狀物中。
14. 如申請專利範圍第13項之方法，其中，該等元件係藉由經由該杯狀物中之一第一開口吹送空氣以將該元件經由該杯狀物中之一第二開口移位至該杯狀物外且移位至一儲存倉中而自該輸送機移位至一儲存倉中。
15. 如申請專利範圍第12至14項中任一項之方法，其進一步包含偵測該輸送機上之尚未自該輸送機移位至一儲存倉中之一元件之存在之步驟。