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TW201320795A - 用於具有補充定位資訊之增強定位之節點與方法 - Google Patents

用於具有補充定位資訊之增強定位之節點與方法 Download PDF

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TW201320795A
TW201320795A TW101128132A TW101128132A TW201320795A TW 201320795 A TW201320795 A TW 201320795A TW 101128132 A TW101128132 A TW 101128132A TW 101128132 A TW101128132 A TW 101128132A TW 201320795 A TW201320795 A TW 201320795A
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TW
Taiwan
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supplemental
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Application number
TW101128132A
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English (en)
Inventor
Iana Siomina
Torbjorn Wigren
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
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Abstract

本文中所呈現之實例實施例係針對一種用於增強型使用者設備位置判定管理的定位節點(140)及該定位節點(140)中之方法。實例實施例亦係針對一種用於增強型位置判定的網路節點及該網路節點中之方法。該等實例實施例可在定位量測組態之管理或執行中使用補充定位資訊。

Description

用於具有補充定位資訊之增強定位之節點與方法
本文中所呈現之實例實施例係針對一種用於增強型使用者設備位置判定管理的定位節點及該定位節點中之方法。實例實施例亦係針對一種用於增強型位置判定的無線電節點(例如,使用者設備)及該無線電節點中之方法。
長期演進系統
在亦稱作無線通信網路之典型蜂巢式系統中,亦稱為行動台及/或使用者設備單元之無線終端機經由無線電存取網路(RAN)而與一或多個核心網路通信。無線終端機可為行動台或使用者設備單元,諸如亦稱為「蜂巢式」電話之行動電話及具有無線能力之膝上型電腦(例如,行動終端設備),且因此可為(例如)藉由無線電存取網路傳達語音及/或資料的攜帶型、口袋型、手持型、電腦組成或車輛上裝載之行動器件。
無線電存取網路涵蓋分成數個小區區域之地理區域,其中每一小區區域由一基地台(例如,一無線電基地台(RBS))伺服,該基地台在一些網路中亦稱為「eNode B」或「節點B」,且其在此文獻中亦稱作基地台。小區為由在基地台位點之無線電基地台設備提供無線電涵蓋之地理區域。每一小區藉由局部無線電區域內之在小區中予以廣播的識別碼來識別。基地台經由在射頻上操作之空中介面與在基地台之範圍內的使用者設備單元通信。
在無線電存取網路之一些版本中,若干基地台通常(例如)藉由陸上通信線或微波連接至無線電網路控制器(RNC)。有時亦稱作基地台控制器(BSC)之無線電網路控制器監督並協調連接至無線電網路控制器之複數個基地台的各種活動。無線電網路控制器通常連接至一或多個核心網路。
通用行動電信系統(UMTS)為自全球行動通信系統(GSM)演進而成之第三代行動通信系統,且意欲基於寬頻分碼多重存取(WCDMA)存取技術提供改良之行動通信服務。UMTS地面無線電存取網路(UTRAN)基本上為將寬頻分碼多重存取用於使用者設備單元的無線電存取網路。第三代合作夥伴計劃(3GPP)已著手進一步演進基於UTRAN及GSM之無線電存取網路技術。長期評估(Long Term Evaluation,LTE)連同演進封包核心(EPC)為3GPP家族之最新成員。
無線通信領域內之新興領域為定位或測位。判定行動器件之位置的可能性已使得應用程式開發者及無線網路業者能夠提供基於地點之服務及地點感知服務。彼等服務之實例為導引系統、購物輔助、朋友尋找工具、存在服務、社區及通信服務,及提供關於行動使用者之周圍環境之資訊的其他資訊服務。
除商業服務外,若干國家之政府已對網路業者提出要求以能夠判定緊急呼叫的位置。舉例而言,USA(聯邦通信委員會E911)中之政府要求:必須有可能判定所有緊急呼 叫中某一百分數之呼叫的位置。該等要求在室內環境與室外環境之間無差異。
在當前定位方法中,由定位節點決定應用何定位技術及應用該等所選擇技術的方式。此外,在特定針對較早選擇的定位方法之所有必要量測完成之前,當前定位系統並不允許對進行中的定位量測之即時調整或對定位方法的重新選擇。舉例而言,若稍後判定一當前定位量測(例如,歸因於環境效應)為不理想的,則在當前定位量測結束之前,不可進行對該定位量測之一變更。在此情境下,由於不必要地執行定位量測組態,因此系統資源可被浪費。因而,可提出關於如何提供一用於定位量測執行及管理之有效手段的目標性問題。
本文中所呈現之實例實施例一般而言係關於無線網路,詳言之實行採用無線電信號量測之不同定位方法的無線網路。因此,該等實例實施例之至少一目標可係針對藉由利用多個無線電節點的增強的定位方法選擇及改良之定位。此目標可至少部分藉由使用補充定位資訊來達成。
該等實例實施例中之一些係針對一種在一定位節點中之用於增強型使用者設備定位判定管理的方法。該定位節點包含於一通信網路中。該方法包含:自一無線電節點接收補充定位資訊;及基於該所接收補充定位資訊來組態定位量測指令。該方法亦包含將該等定位量測指令發送至該無線電節點。
一些實例實施例係針對一種用於增強定位判定管理之定位節點。該定位節點包含於一通信網路中。該節點包含:一接收器埠,其經組態以自一無線電節點接收補充定位資訊;及一指令單元,其經組態以基於該所接收補充定位資訊提供定位量測指令。該定位節點亦包含一傳輸器埠,其經組態以將該等定位量測指令發送至該無線電節點。
該等實例實施例中之一些係針對一種在一無線電節點中之用於增強型位置判定的方法。該無線電節點包含於一通信網路中。該方法包含執行一定位量測,及基於該定位量測組態獲得補充定位資訊。該方法亦包含將該補充定位資訊報告至一定位節點。
一些實例實施例係針對一種用於增強型位置判定之無線電節點。該無線電節點包含於一通信網路中。該無線電節點包含一量測單元,其經組態以執行一定位量測並基於該定位量測獲得補充定位資訊。該無線電節點亦包含一傳輸器埠,其經組態以將該補充定位資訊發送至一定位節點。
前述內容將自如在隨附圖式中所說明之實例實施例之以下更特定描述而顯而易見,貫穿不同視圖類似參考字元指代相同部分。圖式不一定按比例繪製,而是著重於說明實例實施例。
在以下描述中,為了解釋且並非限制,闡述諸如特定組件、元件、技術等之特定細節以便提供對實例實施例之透徹理解。然而,實例實施例可以偏離此等特定細節之其他 方式來實踐。在其他例子中,熟知方法及元件之詳細描述被省略,以便不使實例實施例之描述混淆。
圖1說明定位量測組態。如圖1中所示,使用者設備101可執行關於不同小區115、116及135的定位量測組態。許多基地台103A、103B及103C可用於定位量測組態中。定位節點140可提供選擇何定位方法,將執行哪一類型之定位量測組態、應使用何量測組態及執行量測的方式之決策。當前,不存在用於動態地重新組態定位方法或定位量測組態的手段。具體而言,若存在相較於當前正執行之組態更合適或更準確之定位量測組態,則此情形可僅在已完成了當前組態之後被發現。因而,由於可能執行不必要量測,因此系統資源可能被浪費。
因此,本文中所呈現之實例實施例係針對在定位方法中使用補充資料。此補充資料可用以調整及/或提供更有效地使用系統資源的定位量測組態。
所撰寫描述之剩餘部分經配置如下。首先,為了透徹地解釋本文中之實例實施例,將首先識別且更詳細地論述該項技術之當前狀態及該項技術之問題。關於該項技術之當前狀態的論述包含題為「整合式定位方法」之段落中的對整合定位方法之需要的分析。其後,在題為「定位方法」之段落中提供對當前定位方法之論述及對不同類型之方法的解釋。在題為「無線電量測」之段落中提供可用於定位量測中的資訊之類型的解釋。在題為「LTE中之定位架構及協定」之段落中提供LTE定位架構的介紹。其後,在題 為「現有系統之問題」之段落中提供當前系統中之問題的分析。
在題為「補充定位資訊」之段落中,提供根據實例實施例之關於可使用之資訊的解釋,外加當前系統中所依賴之資訊(如在題為「無線電量測」之段落中所解釋)。其後,在題為「使用補充定位資訊」之段落中提供在進行定位量測中或在維持定位量測資料中可使用補充定位資訊之方式的實例。在題為「用於獲得補充定位資訊之傳信構件」之段落中提供如何可獲得補充資料並將其貫穿網路進行傳信的實例。最後,分別在段落「實例節點組態」及「實例節點操作」中提供節點之實例及可由節點執行的操作。
整合式定位方法
吾人已知,不存在對於所有無線電環境皆同等良好地執行之單一定位方法,且隨著現今大於50%之行動電話呼叫是在室內進行,對能夠在全球定位系統(GPS)失效之環境(例如,室內或城市高樓大廈)中提供適當準確度的定位方法之需要已變得更明顯。實務上,亦已變為明顯的是:歸因於使用者設備中之最大功率限制,僅基於網路之定位相較於使用者設備輔助之定位為涵蓋範圍更受限制的,且自行動電池節省之觀點為較低效的。基地台之鄉村部署亦為十分昂貴的,此情形導致鄉村區域中大的位點間距離、較大的小區及通常較少的可偵測相鄰小區,即使在定位係基於非功率受控傳輸時亦然。
補充定位方法為LTE中的中心定位概念。輔助全球導航 衛星系統(A-GNSS)及所觀測到達時間差(OTDOA)為分別針對室外環境及室內環境的主要可用高精度測位技術。此等技術可藉由自學習信號特徵技術(self-learning fingerprintine technology)自適應性增強型小區識別(表示為AECID)來補充。混成至少此等技術之不同組合可進一步增強定位效能,此情形使得混合定位成為重要且強力之定位技術。下文將關於實例實施例更詳細地描述混成方法。
該等獨立定位技術本身為重要的,而且因其彼此補充的能力而更為重要,此係由於每一技術在不同環境中具有優點及/或缺點。在各種環境及針對不同應用需要不同準確度的各種不同服務需求之情況下,僅有效地組合不同定位技術之整合式定位解決方案能夠滿足廣泛範圍之要求,同時允許對網路及器件資源的有效使用。
整合定位解決方案之方法不僅應用於不同定位技術,而且應用於諸如使用者設備輔助之定位、基於使用者設備之定位及基於網路之定位的程序方法。然而,亦應理解,通常使用者設備輔助之定位在技術上優於基於使用者設備之定位,因為能夠利用使用者設備量測結果及在網路中累積之關於無線電環境的可用知識,同時使使用者設備複雜性保持較低。類似地,使用者設備輔助之定位在技術上優於獨立之基於網路之定位,該基於網路之定位僅依賴網路量測結果及網路知識但受上行鏈路功率限制的約束,且不可能受益於在使用者設備之實際地點處之量測。
增強定位方法選擇之一可能方法為利用在區域中不同定位方法之經收集歷史效能。然而,該方法可進一步受益於更動態的資訊,諸如由本文中所呈現之實例實施例中的一些實施例描述之由補充測距資訊、使用者設備速度,及類似於延遲擴展及都卜勒頻率的無線電性質量測結果提供的資訊。
此外,整合式定位解決方案並不僅暗示系統之支援多種定位方法之能力,而且暗示該等定位方法進行協作的能力,該協作能力亦藉由使得能夠將基於小區ID之定位方法及類似於接近性(proximity-like)之定位方法併入至更複雜定位方法中(此做法特別在異質網路部署中可為有益的)由提供於本文中的實例實施例中之一些來解決。
定位方法
小區ID及E-CID
關於小區識別(CID),在給定伺服小區之小區ID的情況下,使用者設備位置與可(例如)由預先儲存之多邊形描述的小區涵蓋區域相關聯,其中小區邊界由連接所有角落之一組非交叉多邊形線段模型化。
關於增強型CID(E-CID),此等方法利用四個位置資訊源:(1)伺服小區之CID及對應地理描述,(2)關於伺服小區的往返時間(RTT),其(例如)借助於在使用者設備及基地台側處量測之時序提前(TA)及/或接收傳輸時間差來量測,(3)小區(LTE中之高達32個小區,包括伺服小區)之CID及對應信號量測結果,以及(4)到達角(AoA)量測結果。三種 最常見E-CID技術包括:(1)CID+RTT,(2)CID+信號強度,及(3)AoA+RTT。CID+RTT之定位結果通常為一描述多邊形與對應於RTT之圓之間的交叉之橢圓弧。基於信號強度之E-CID定位的典型結果格式係多邊形,此係由於信號強度會遭受(例如)衰退效應,且因此常常並不隨距離準確地按比例縮放。AoA+RTT定位之典型結果為一橢圓弧,其係由AoA量測限制之扇區與來自類似於RTT之量測之圓的交叉。
信號特徵定位(fingerprinting positioning)
另一方法由所謂信號特徵定位來提供。信號特徵定位演算法藉由建立精細座標網格之每一點的無線電信號特徵來操作,該精細座標網格涵蓋無線電存取網路(RAN)。無線電信號特徵可(例如)包含在每一網格點中由使用者設備偵測的小區ID。無線電信號特徵亦可包含在每一網格點中由使用者設備執行之關於多個基地台的經量化路徑損失或信號強度量測結果。應瞭解,亦可需要基地台之關聯ID。無線電信號特徵亦可包含在每一網格點中的經量化之時序提前(TA),其中亦可需要基地台之關聯ID。無線電信號特徵可進一步包含經量化之到達角(AoA)資訊。
只要位置請求到達定位節點140,就首先量測無線電信號特徵,之後查找並報告對應網格點。此步驟可在假設該點為唯一的情況下執行。
無線電信號特徵之使用可利用參考位置或參考位置之資料庫。信號特徵化之位置的資料庫可以若干方式來產生。 第一替代性方法將為針對RAN之所有座標網格點重複地執行信號特徵無線電量測之廣泛測量操作。
此方法之缺點包括所需要之測量對於小型蜂巢式網路變為相當大的。此外,無線電信號特徵在一些例子(例如,信號強度及路徑損失)中對於使用者設備之定向為敏感的(此對於手持式使用者設備為尤其麻煩的事實)。對於精細網格,經信號特徵化之位置的準確度因此變得十分不確定。不幸地,此情形很少反映於所報告之地理結果的準確度中。
(例如)在自適應性增強型小區ID實體(AECID)定位中所應用之另一方法為藉由機會之高精度位置量測替換精細網格且提供該等點之信號特徵無線電量測。此情形避免了以上缺陷。然而,需要定義用於叢集機會之高精度位置量測的演算法。此外,需要定義用於計算叢集之地理描述的演算法。
OTDOA
OTDOA定位方法利用在使用者設備處自多個無線電節點接收到之下行鏈路信號的所量測時序。藉由OTDOA,使用者設備量測自多個相異地點接收到之下行鏈路參考信號的時序差。對於每一所量測之相鄰小區而言,使用者設備可量測係相鄰小區與參考小區之間的相對時序差之參考信號時間差(RSTD)。可接著找到作為對應於所量測RSTD之雙曲線的交叉之使用者設備位置估計。需要來自具有良好幾何形狀之地理上分散之基地台的至少三個量測結果來 求出使用者設備之兩個座標及接收器時脈偏差。為了求出位置,需要對傳輸器地點及傳輸時序偏移之精確知識。
為了允許實現在LTE中的定位並促進具有適當品質且針對足夠數目個相異地點之定位量測,已介紹了專用於定位之新實體信號(例如,如在3GPP TS 36.211中描述之定位參考信號(PRS)),且在3GPP中已指定了低干擾定位子訊框,儘管OTDOA並不僅限於PRS,且亦可對其他信號(例如,小區特定參考信號(CRS))來執行。
UTDOA
在上行鏈路到達時間差(UTOA)中,上行鏈路定位利用來自使用者設備之所傳輸上行鏈路信號,其中此等信號之時序由無線電節點(例如,由地點量測單元(LMU)或基地台)於多個地點處進行量測。無線電節點使用接收自定位節點之輔助資料來量測所接收信號之時序,且將所得量測結果用以估計使用者設備之地點。位置計算類似於藉由OTDOA之位置計算。
GNSS及A-GNSS
全球導航衛星系統(GNSS)為具有全球涵蓋之基於衛星之定位系統的一般名稱。GNSS系統之實例包括美國全球定位系統(GPS)、歐洲伽利略系統、俄羅斯Glonass及中國Compass。GNSS定位需要具有GNSS能力之接收器。在輔助全球導航衛星系統(A-GNSS)的情況下,接收器接收來自網路之輔助資料。定位計算係基於具有類似於到達時間(TOA)之量測的多點定位(multi-lateration)。
無線電量測
上文所描述之一些定位量測及本文中所描述的實例實施例利用無線電量測。下文提供此等無線電量測之簡潔實例。
無線電信號強度及品質量測
諸如信號強度或品質之基於功率之無線電信號量測結果可用於定位,從而(例如)基於路徑損失估計導出距離或作為射頻(RF)信號特徵。此等量測可由使用者設備或無線電節點來執行。
時序量測
實例時序量測結果為到達時間、往返時間、到達時間差、接收及傳輸差(Rx-Tx)及時序提前。一般而言,歸因於基於無線電信號強度/路徑損失量測之距離估計的衰退波動,時序量測相較於基於無線電信號強度/路徑損失量測之距離估計允許獲得距離資訊的更大準確度。時序量測常用於定位,儘管該等時序量測亦可用於更一般之網路用途。時序量測可由使用者設備或無線電節點或兩者來執行。後一替代例應用於諸如RTT之雙向量測。
AoA量測
針對LTE標準化之到達角(AoA)量測結果被定義為使用者設備相對於參考方向的所估計角度,該參考方向係地理北(順時針方向上的正)。此量測可由基地台或使用者設備來執行。
延遲擴展
可將無線電傳播看作自傳輸天線發射之輻射射線。如由天線圖表明,此等射線在各種方向上且藉由各種功率以直線傳播。當遭遇障礙物時,射線被散射。到達接收器天線之射線因此行進了不同路線,且自不同方向入射至接收器天線。由於行進距離在射線之間不相等,亦即,多路徑傳播現象持續,因此射線亦在不同時間到達。以此方式,對脈衝之傳輸的回應在時間上分散開。此時間上的分散通常表示為延遲擴展。延遲擴展可以許多方式來量測並定義;然而,對於此論述,理解以下情形為重要的:高延遲擴展為大量多路徑傳播及自不同方向入射至接收器天線之輻射的指示。
都卜勒
都卜勒頻譜或都卜勒效應為使用者設備移動的結果。為了理解都卜勒頻譜或都卜勒效應對定位之影響,理解無線電信號衰退為必要的。所謂的快速衰退為自不同方向入射至接收器天線之無線電波之隨機加成的結果。可將此情形看作產生一隨使用者設備地點而變的功率變化。通常,衰退功率相關距離為載波波長之分數,且衰退功率相關距離在空間中為相對固定的。標準無線電傳播計算展示,此快速衰退有時遵循瑞雷(Rayleigh)分佈。
與固定使用者設備相比較,移動的使用者設備經歷在此功率衰退場中的移動。此情形表明為所接收功率之變化(除非應用快速功率控制),從而引起所接收功率的對應隨機變化。此情形常常由都卜勒頻譜來模型化。
通常,極快速移動引起快速變化,使得在無線電訊框上進行平均可減小衰退之效應。極緩慢移動亦可通常藉由緩慢功率控制來處置。中間速度的移動有時為更困難的。
都卜勒通常藉由有時使得基於功率之量測不準確而影響定位量測。此外,都卜勒亦藉由使得在很少時間積分的情況下執行之其他量測的SNR過差而影響定位,藉此引起減小之不準確度(inaccuracy)。
LTE中之定位架構及協定
LTE定位架構中之三個關鍵網路元件為地點服務(LCS)用戶端、LCS目標及LCS伺服器。LCS伺服器為藉由收集量測結果及其他地點資訊、在必要時在量測上輔助使用者設備且估計LCS目標地點來管理LCS目標器件之定位的實體或邏輯實體。LCS用戶端為軟體及/或硬體實體,其為了獲得一或多個LCS目標(亦即,正被定位之實體)的地點資訊而與LCS伺服器互動。LCS用戶端可駐留於網路節點中、無線電節點中或使用者設備中。LCS用戶端亦可駐留於LCS目標中。LCS用戶端向LCS伺服器發送請求以獲得地點資訊,且LCS伺服器處理並伺服所接收請求,且將定位結果及(視需要)速率估計發送至LCS用戶端。定位請求可發源於使用者設備或網路。
DL定位
在LTE中存在經由無線電網路操作之兩種定位協定,LTE定位協定(LPP)及LTE定位協定A(LPPa)。LPP為用以定位LCS目標器件的在LCS伺服器與該目標器件之間的點對 點協定。LPP可用於使用者平面及控制平面兩者中,且允許串行及/或並行的多個LPP程序,藉此減小延時。LPPa為僅針對控制平面定位程序指定的在基地台與LCS伺服器之間的協定,儘管LPPa仍可藉由向基地台查詢資訊及基地台量測結果來輔助使用者平面定位。安全使用者平面地點(SUPL)協定可用作在使用者平面中LPP的運輸工具。在具有SUPL之使用者平面中,使用者設備通常被稱作啟用SUPL之終端機(SET),LCS平台通常被稱作SUPL地點平台(SLP)。LPP擴展(LPPe)亦由開放行動聯盟(OMA)定義,且可用以擴展LPP傳信(例如)以提供更多擴展之位置報告或提供更多輔助資料,(例如)從而更好地支援某一方法之量測或支援更多方法及無線電存取技術(RAT)。在將來LPP可潛在地支援其他擴展。
圖2說明LTE系統中的定位架構。定位架構可包含一可經組態以執行定位量測的使用者設備101。使用者設備101可與基地台103通信。基地台103可與核心網路通信,該核心網路包含伺服閘道器(SGW)109、封包資料網路閘道器(PGW)111及行動性管理實體(MME)107。基地台103亦可與地點量測單元(LMU)102通信,該地點量測單元(LMU)102可輔助執行量測。核心網路亦可包含數個定位節點,例如,閘道器行動地點中心(GMLC)105、增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)115及/或安全使用者平面地點平台(SLP)113。SLP 113可包含亦可駐留於不同節點中的兩個組件,SPC 113b及SLC 113a。在實例實施中,SPC 113b具 有與E-SMLC 119之專屬介面及與SLC 113a之Llp介面,且SLP 113之SLC部件與P-GW(封包資料網路閘道器)及外部LCS用戶端通信。
GMLC 105可用以自起始地點暫存器(HLR)或起始用戶伺服器(HSS)請求路由資訊。GMLC 105亦可用以向受訪行動交換中心(VMSC)、伺服GPRS支援節點(SGSN)或行動交換中心(MSC)伺服器發出定位請求,且接收來自對應實體的最終地點估計。E-SMLC 115可使用LPP協定為了地點服務及輔助資料遞送而與使用者設備101通信。E-SMLC 115亦可使用LPPa協定為了輔助資料用途而與基地台103通信。SLP 113可負責進行協調及管理功能以提供地點服務。SLP 113亦可負責定位功能。SLP 113為使用者平面中的定位節點。
亦可部署額外定位架構元件以進一步增強特定定位方法之效能。舉例而言,部署無線電信標為有成本效率之解決方案,藉由允許(例如)用接近性測位技術實現更準確定位,該解決方案可顯著改良室內以及室外的定位效能。迄今,所描述協定經定義以主要支援DL定位。
UL定位
用於UL定位或基於網路之定位的架構當前正在3GPP中在高層級(亦即,無許多細節)進行討論。假定UTDOA量測正由LMU執行,但是不排除藉由基地台進行之量測,且量測係基於探測參考信號(SRS)。當前正討論針對定位節點與LMU之間的通信的以下三種方法:(1)針對基地台整合 LMU及獨立LMU兩者之基於LPPa的方法,(2)使用E-SMLC與LMU之間的新介面(對於基地台為透明的;該介面可稱為「SLm」)之針對基地台整合LMU及獨立LMU兩者的透明覆疊方法,及(3)針對基地台整合LMU的基於LPPa之方法及針對獨立LMU之透明覆疊方法的混合方法。與該等三種方法獨立地,很可能針對基地台與E-SMLC之間的對於支援UTDOA(例如,與組態SRS以啟用UTDOA量測相關)所必要的通信而增強LPPa。
定位結果
定位結果為包括小區ID、功率位準、所接收信號強度等之所獲得量測結果之處理的結果,且定位結果可以預定義格式中之一者在節點之間交換。經傳信之定位結果以對應於七個地理區域描述(GAD)形狀中之一者的預定義格式來表示。
定位結果可在以下各者之間進行傳信:(1)(例如)經由LPP協定在LCS目標與LCS伺服器之間;(2)經由標準化或專屬介面在定位伺服器(例如,E-SMLC與SLP)之間;(3)定位伺服器與其他網路節點(例如,E-SMLC與MME/MSC/GMLC/O&M/SON之間);及(4)定位節點與LCS用戶端之間(例如,在E-SMLC與PSAP之間,或在SLP與外部LCS用戶端之間,或在E-SMLC與使用者設備之間)。
實例實施例之綜述
在先前技術情況下已識別了至少以下實例問題。首先,基於小區ID及類似於接近性之定位方法在小型小區上可比 其他定位方法優越,亦即,最佳定位方法取決於使用者設備與具有已知地點的無線電節點之距離。然而,選擇方法之節點(例如,LTE中之E-SMLC)可能並不知曉使用者設備相對於任何無線電節點的距離。此外,基於功率之量測並非總是良好地反映距離。亦應瞭解,無線電節點(例如,與伺服小區相關聯)可具有範圍資訊,但可能不決定定位方法(例如,CID定位或UTDOA定位之間的選擇)。
另一實例問題為,基於AoA之定位及將其他資訊與AoA組合之定位方法在某些區域中可為有益的。然而,以下情形為熟知的:在具有許多多路徑之區中,例如在大城市區域中,歸因於信號能量自不同於至使用者設備之方向(在UL實例中)的方向入射至接收器天線,效能顯著地惡化。此外,不會傳信基於對現有定位協定的量測的指示何時此情形變為問題或指示影響量之指示符。
問題之其他實例為,已知信號特徵(例如,AECID)及利用功率量測之其他定位方法在某些情形下提供益處。然而,使用者設備移動可引起削弱功率量測之準確度的都卜勒效應,從而使得不良資料進入AECID資料庫或引起不準確信號特徵及AECID定位結果。此外,不會傳信基於對現有定位協定之都卜勒量測的指示何時可預期到減小之功率/路徑損失量測效能或指示可能之減小量的指示符。又,不存在向定位節點通知使用者設備速度以促進定位方法選擇的傳信構件。
另一實例問題為,不可能基於並非小區ID量測結果之所 接收量測結果重新決定定位方法(例如,執行小區ID方法)。在OTDOA的情況下,E-SMLC並不接收足夠且可靠之資訊,例如,當所請求量測結果為相對於參考小區之參考信號時間差(RSTD)量測結果時,使用者設備將不報告TA或ToA。實際上,在OTDOA的情況下,並不報告參考小區之量測結果。在UTDOA的情況下報告之量測結果當前未被標準定義。當前在E-SMLC中不存在重新決定定位方法並將所接收量測結果用於除所請求定位方法外之其他定位方法的邏輯。此外,對於一些定位方法而言,為了實現定位,必須涉及多個無線電節點,且負責提供輔助資料之定位節點可能需要選擇具有相對於量測點之良好地點的輔助無線電節點(例如,具有OTDOA之使用者設備及具有UTDOA之無線電節點)。
所涉及之無線電節點之清單取決於待量測之信號的可聽性(hearability)。信號之可聽性範圍取決於傳播距離及環境,而且亦取決於傳輸功率。功率受控之傳輸的傳輸功率係關於伺服小區之路徑損失來判定,例如,較靠近伺服小區之使用者設備以較低功率傳輸,儘管該等使用者設備距亦可能需要對使用者設備傳輸執行量測的相鄰無線電節點較遠。對於DL,不同節點可具有不同傳輸功率,例如,無線電基地台之標準化功率等級定義自每天線埠20 dBm至46 dBm的傳輸功率,亦即,同一路徑損失之所接收信號強度在此實例中可為26 dB,或同一所接收信號強度的路徑損失差可為26 dB。在決定所涉及無線電節點之清單時, 至伺服小區之距離與至在定位量測中涉及的相鄰無線電節點的距離對於定位節點可皆為未知的。
因此,本文中所呈現之實例實施例可被利用以解決上述問題。實例實施例中之一些可係針對獲得補充測距資訊、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊的方法。一些實例實施例可係針對用於傳達補充測距資訊、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊之傳信構件。一些實例實施例可係針對用於使用補充測距資訊、延遲擴展、都卜勒資訊及/或速度資訊的方法。此資訊可用於定位方法選擇/重新選擇,及/或管理輔助資料中之輔助無線電節點的清單以促進定位量測。將根據適當子標題更詳細地論述實例實施例的以下不同態樣。
補充定位資訊
為了補救上述問題,本文中所描述之實例實施例利用補充定位資訊。補充定位資訊包含以下任一者或其任一組合:補充測距資訊、延遲擴展資訊及都卜勒資訊或任何多路徑相關資訊、速度資訊,該等資訊被進一步更詳細地描述。在實例實施例之一些中,補充定位資訊亦可包含特徵化如在接收器及/或傳輸器處可見之頻率頻譜的其他資訊。
補充測距資訊
補充測距資訊係(例如)為以下目的中之任一者提供的資訊:對所選擇定位方法(本文中亦稱作基線方法)原有的所請求量測結果之補充以促進定位方法選擇/重新選擇,或 用於管理輔助資料。
補充測距資訊係關於至少一傳輸器與一接收器之間的距離(範圍),且可為(儘管不限於)以下各項中之任一者:所估計之絕對距離、所估計之相對距離及/或絕對時序量測結果,例如時序提前、UE Rx-Tx、基地台Rx-Tx、TOA、TDOA、RTT或類似者。若連同基線方法量測結果一起提供量測結果,則絕對時序量測結果不同於基線方法量測結果。補充測距資訊亦包含相對時序、絕對所接收信號強度量測結果、相對所接收信號強度及/或距離或接近性之指示,例如,二元指示符可用以指示在範圍內或外的距離。
可相對於參考傳輸器或接收器來提供相對測距資訊(例如,相對距離或相對時序),該參考傳輸器或接收器在一些實施例中可與伺服或主要小區相關聯。在一些實例實施例中,可相對於參考度量(例如,分別的參考距離或參考時序)來提供相對測距資訊。相對度量可為差或比率,且可(例如)呈線性或對數尺度。
此外,可針對多個傳輸器及/或多個接收器來獲得測距資訊。傳輸器之一些實例為使用者設備(例如,用於UL定位)及無線電節點(例如,用於DL定位)。接收器之一些實例為無線電節點(例如,用於UL定位)及使用者設備(例如,用於DL定位)。可將分散之多個傳輸及/或接收天線分別看作多個傳輸器或接收器。在不限制實例實施例之範疇的情況下,可針對任何小區或任何傳輸及/或接收節點獲得補充測距資訊,任何傳輸及/或接收節點可能或可能不 建立其自己之小區。
來自補充測距資訊之測距度量可用以(例如)藉由與臨限值進行比較來評估距離,該臨限值可為使用者可程式化臨限值。藉由補充測距資訊增強之定位方法進一步被稱作基線方法。基線方法之一些實例為OTDOA、UTDOA、任何類似於TDOA之方法,但前述方法原則上可為任何定位方法,例如,基於小區ID之方法、AECID或任何其他方法,尤其在多個伺服小區可能存在時載波聚集的情況下。
補充測距資訊之益處為更有效之定位及更好之資源利用。相較於所有基線量測,可更快地獲得補充測距資訊,且補充測距資訊可減小在更「昂貴」方法的情況下進行可導致更差準確度之計算及量測的機率。
補充小區測距量測可基於DL或UL實體信號(例如,在LTE中:CRS、同步信號、探測參考信號、定位參考信號、其他參考信號等)及/或頻道(例如,隨機存取頻道(RACH))來執行。量測可為同頻量測、不同頻量測或RAT間量測。
延遲擴展資訊
延遲擴展資訊為關於至少一傳輸器與一接收器之間的多路徑之量的資訊。在本文中所呈現之實例實施例中的一些中,可以多種方式來提供延遲擴展資訊。舉例而言,作為對所選擇定位方法(本文中亦稱作基線方法,實例為延遲擴展可用作信號特徵定位及AECID中的信號特徵之部分)原有的所請求量測結果之補充。資訊亦可用以促進定位方 法選擇。
可關於參考傳輸器或接收器來提供延遲擴展資訊,該參考傳輸器或接收器在一些實例實施例中可與伺服或主要小區相關聯。在一些實例實施例中,可相對於參考度量來提供延遲擴展資訊。相對度量可為差或比率,且可(例如)呈線性或對數尺度。
另外,可針對多個傳輸器及/或多個接收器獲得延遲擴展資訊。傳輸器之一些實例為使用者設備(例如,用於UL定位)及無線電節點(例如,用於DL定位)。接收器之一些實例為無線電節點(例如,用於UL定位)及使用者設備(例如,用於DL定位)。可將分散之多個傳輸及/或接收天線分別看作多個傳輸器或接收器。在不限制實例實施例之範疇的情況下,可針對任何小區或任何傳輸及/或接收節點獲得延遲擴展資訊,任何傳輸及/或接收節點可能或可能不建立其自己之小區。
延遲擴展資訊可用以評估多路徑及非視線(非LOS)無線電傳播之量(例如,藉由與臨限值進行比較)。延遲擴展資訊亦可包含由預定義位準或指示符(例如,「高」/「低」)中之一者特徵化的度量,或被提供為環境特性(例如,「富有多路徑之環境」等)。
藉由延遲擴展資訊增強之定位方法進一步被稱作基線方法。基線方法之一些實例包括E-CID、UTDOA、OTDOA、信號特徵定位及AECID。延遲擴展資訊之一益處為,可以更有效方式來控制基於AoA之定位方法的應用。另一益處 為,可使得延遲擴展資訊為信號特徵定位及AECID中之信號特徵的部分。
延遲擴展量測可基於DL或UL實體信號(例如,在LTE中:CRS、同步信號、探測參考信號、定位參考信號、其他參考信號等)及/或頻道(例如,RACH)來執行。量測可為同頻量測、不同頻量測或RAT間量測。延遲擴展資訊亦可經聚集(例如,成一個信號特徵)以反映多個小區。
都卜勒資訊及速度
都卜勒資訊為以許多方式提供的資訊。舉例而言,作為對所選擇定位方法(本文中亦稱作基線方法,實例為都卜勒可用作信號特徵定位及AECID中的信號特徵之部分,標記例如具有快速使用者設備移動的高速公路)原有的所請求量測結果之補充。亦可提供該資訊以促進定位方法選擇。
都卜勒資訊(例如)借助於都卜勒移位來描述都卜勒頻譜的主導頻率。其通常取決於傳輸器及接收器之頻率及相對速率。可關於參考傳輸器或接收器提供都卜勒資訊,該參考傳輸器或接收器在一些實例實施例中可與伺服或主要小區相關聯。在一些實例實施例中,可相對於參考度量提供都卜勒資訊。相對度量可為差或比率,且可(例如)呈線性或對數尺度。
此外,可針對多個傳輸器及/或多個接收器獲得都卜勒資訊。傳輸器之一些實例為使用者設備(例如,用於UL定位)及無線電節點(例如,用於DL定位)。接收器之一些實 例為無線電節點(例如,用於UL定位)及使用者設備(例如,用於DL定位)。可將分散之多個傳輸及/或接收天線分別看作多個傳輸器或接收器。在不限制實例實施例之範疇的情況下,可針對任何小區或任何傳輸及/或接收節點來獲得都卜勒資訊,任何傳輸及/或接收節點可能或可能不建立其自己之小區。
都卜勒資訊亦可被提供為預定義位準或指示符(例如,「高」/「中間」/「低」)中之一者,或提供為環境特性(例如,「高速率」等)。此外,亦可提供速度資訊,例如,作為都卜勒資訊之部分,或與都卜勒資訊分離地進行提供。速度資訊可使用都卜勒量測結果來導出,或可自其他源已知或可用。都卜勒及/或速度資訊可用以(例如,藉由與臨限值進行比較)評估功率量測結果以及並非使用長時間積分之其他量測結果的準確度,該臨限值可為使用者可程式化之臨限值。
藉由都卜勒及/或速度資訊增強之定位方法進一步被稱作基線方法。基線方法之一些實例包括E-CID、OTDOA、UTDOA、信號特徵定位及AECID。都卜勒及/或速度資訊之一益處為,可以更有效方式控制基於功率之定位方法的應用。另一益處為,可使得都卜勒資訊為信號特徵定位及AECID中之信號特徵的部分。
都卜勒量測可基於DL或UL實體信號(例如,在LTE中:CRS、同步信號、探測參考信號、定位參考信號、其他參考信號等)及/或頻道(例如,RACH)來執行。量測可為同頻 量測、不同頻量測或RAT間量測。
使用補充定位資訊
使用補充定位資訊之方法可實施於網路節點中,例如,定位節點、閘道器節點、充當無線電節點與定位節點之間的介面之節點,或與定位節點通信之任何節點,及/或無線電節點,例如基地台、LMU、RNC及/或使用者設備。請注意,亦可以任何方式來組合補充測距資訊、延遲擴展、速度資訊及都卜勒。
使用補充定位資訊之一些實例方法可係用於增強定位方法選擇/重新選擇、混成補充量測與基線量測、管理輔助無線電節點之清單,及/或使待量測之信號的組態最佳化並協調干擾。下文更詳細地描述此等實例。
增強定位方法選擇/重新選擇
定位節點可獲得補充定位資訊並選擇定位方法。舉例而言,當補充測距資訊指示至小區中之至少一者的短距離時,且(例如)當補充測距度量係低於使用者可程式化臨限值時,可選擇基於小區ID之定位方法(例如,CID、E-CID或AECID)或類似於城市地址或接近性之定位方法。此情形對於功率受控之傳輸可為特別重要的。可定義多個臨限值,例如,在不同條件下可使用不同臨限值。不同臨限值亦可與不同定位方法相關聯,且臨限值可係關於定位方法之統計平均或預期準確度。
增強定位方法選擇/重新選擇之實例可包含(例如)藉由定位請求或輔助資料請求而在方法選擇之前獲得補充測距資 訊。亦可或替代性地(例如)藉由輔助資料請求或藉由量測報告在選擇定位方法之後獲得補充測距資訊,但該補充測距資訊在執行所選擇方法期間用於方法重新選擇。若不需要繼續所選擇方法之原有量測,則可(例如)藉由發送中止訊息來中止基線方法量測。
在一些實例實施例中,基於小區ID或類似於接近性之定位方法為基線方法。實例補充測距資訊可包含TDOA(例如,兩個小區之相對時序),該TDOA通常並非此基線方法的原有量測。若補充測距資訊指示至伺服小區之相對大範圍(與另一小區相比較)(例如,當使用者設備位於小區邊界處,且相鄰小區因係超微型(femto)小區或不能夠接受使用者設備連接的過載小區而具有甚至更小涵蓋範圍時),則可相對於最靠近小區執行基於小區ID或類似於接近性之定位。
在一些實例實施例中,定位節點可獲得延遲擴展資訊並選擇定位方法。舉例而言,當延遲擴展資訊指示很少的多路徑時,可選擇基於AoA之定位方法。可定義多個使用者可程式化臨限值,例如,在不同條件下可使用不同臨限值。不同臨限值亦可與不同定位方法相關聯,且臨限值可係關於定位方法之統計平均或預期準確度。
在一些實例實施例中,可(例如)藉由定位請求或輔助資料請求在方法選擇之前獲得延遲擴展資訊。亦可(例如)藉由輔助資料請求或藉由量測報告在選擇定位方法之後獲得延遲擴展資訊,但該延遲擴展資訊在執行所選擇方法期間 用於方法重新選擇。若不需要繼續所選擇方法之原有量測,則可(例如)藉由發送中止訊息來中止基線方法量測。在一些實例實施例中,信號特徵定位方法或AECID為基線方法。
在一些實例實施例中,定位節點可獲得都卜勒資訊並選擇定位方法。舉例而言,當都卜勒資訊指示功率/路徑損失量測結果為準確的時,可選擇信號特徵方法或AECID方法。可定義多個使用者可程式化臨限值,例如,在不同條件下可使用不同臨限值。不同臨限值亦可與不同定位方法相關聯,且臨限值可係關於定位方法之統計平均或預期準確度。
在實例實施例中的一些中,可(例如)藉由定位請求或輔助資料請求在方法選擇之前獲得都卜勒資訊。亦可(例如)藉由輔助資料請求或藉由量測報告在選擇定位方法之後獲得都卜勒資訊,但該都卜勒資訊在執行所選擇方法期間用於方法重新選擇。若不需要繼續所選擇方法之原有量測,則可(例如)藉由發送中止訊息來中止基線方法量測。在一些實例實施例中,信號特徵定位方法或AECID為基線方法。
混成補充定位資訊與基線方法
在一些實例實施例中,即使當基線量測已起始且補充測距資訊已指示靠近具有已知地點之一或多個無線電節點的地點時,亦可能不必明確地改變定位方法。替代地,補充測距資訊可與基線方法量測或與基線方法定位結果混成以 改良定位準確度,(例如)以減小不確定性或校正地點估計。
應瞭解,實例實施例並不限於補充測距資訊,而是可應用於本文中所描述之任何形式的補充定位資訊。若信號特徵定位或AECID為使用該資訊做好準備,則亦可對於延遲擴展及都卜勒資訊自動進行混成。
在OTDOA的情況下選擇輔助無線電節點
實例實施例中之一些可包含將補充定位資訊用於選擇輔助節點。在OTDOA的情況下,藉由定位節點(例如,LTE中之E-SMLC)將輔助資料提供至使用者設備。
舉例而言,在使用者設備選擇輔助節點之情況下;使用者設備可選擇無線電節點之集合的待量測之節點之子集。節點(或關聯小區)之集合可包含由使用者設備在一或多個訊息中之輔助資料中接收到的小區,及/或由使用者設備較早量測的小區。使用者設備可獲得補充測距資訊,且基於此資訊而選擇無線電節點子集(所選擇節點中之每一者的補充測距度量低於使用者可程式化臨限值,亦即,具有某一範圍之最靠近小區)。多個臨限值可用以定義多個範圍。由使用者設備獲得之補充範圍資訊關係到待定位之使用者設備(接收器),及無線電節點(傳輸器)。
另一實例為定位節點係所選擇之輔助節點。類似地,定位節點自節點之集合選擇無線電節點之子集,例如,該等無線電節點中的至少N個最佳者包含於發送至使用者設備之OTDOA輔助資料中。由定位節點獲得之補充範圍資訊 關係到待定位之使用者設備(接收器),及無線電節點(傳輸器)。
都卜勒資訊或速度亦可用於上文所提供之實例中。舉例而言,基於此資訊,可能更易於選擇正確層級的輔助節點,例如,針對類似於室外之環境或快速移動之使用者設備選擇巨型(macro)層基地台,或在使用者設備正緩慢移動或相對靜止的情況下選擇具有較小涵蓋的無線電節點。此處亦可使用延遲擴展資訊。
在UTDOA的情況下選擇輔助無線電節點
在UTDOA的情況下,網路節點(例如,定位節點)可選擇協作之無線電節點及/或LMU的集合。舉例而言,定位節點可獲得關係到待定位之使用者設備(傳輸器)及無線電節點(接收器)之補充測距資訊,且基於補充測距資訊來選擇無線電節點的子集(例如,藉由比較每一所選擇節點之補充測距度量與使用者可程式化臨限值)。可(例如)以遞升次序定義並應用多個臨限值,直至可選擇N個節點為止。
在另一實例中,待定位之使用者設備之伺服小區可獲得補充測距資訊,並使用此資訊來選擇無線電節點之子集。可將無線電節點之子集傳達至定位節點。在上文所提供之實例中亦可使用都卜勒資訊、速度資訊及/或延遲擴展資訊。
在基於AoA之定位(純AoA及與其他資訊組合之AoA)的情況下選擇輔助無線電節點
在基於AoA之定位的情況下,可需要組合來自若干無線 電節點之AoA量測結果。定位節點可接著基於自該等節點接收到之延遲擴展資訊而選擇輔助節點。類似地,定位節點自節點之集合選擇無線電節點之子集,該等無線電節點中之至少N個最佳者被用以設定基於AoA之定位。對於UL AoA,由定位節點獲得之補充定位資訊關係到待定位之使用者設備(傳輸器)及無線電節點(接收器),而對於DL AoA以相反方式。作為替代例,可使用都卜勒資訊作為量測準確度指示符來將來自所有輔助節點之AoA量測結果最佳地在統計上進行組合。補充測距資訊亦可用於上文所提供之實例中。
在AECID及信號特徵定位的情況下選擇輔助無線電節點
在AECID定位之信號特徵的情況下,可需要組合來自若干無線電節點之功率/路徑損失量測結果。定位節點可接著基於自該等節點接收到之都卜勒資訊而選擇輔助節點。類似地,定位節點可自節點之集合選擇無線電節點之子集,該等無線電節點中之至少N個最佳者可用以設定基於信號特徵或AECID之定位。當考慮UL時,由定位節點獲得之都卜勒資訊關係到待定位之使用者設備(傳輸器)及無線電節點(接收器),且對於DL反之。作為替代例,可使用都卜勒資訊作為量測準確度指示符來將來自所有輔助節點之功率量測結果最佳地在統計上進行組合。此處亦可使用補充測距資訊。
使待量測之信號的組態最佳化
基於補充測距資訊、都卜勒、延遲擴展或速度或其任一 組合,網路節點(例如,定位節點、無線電節點)可利用補充測距資訊以便增強定位量測。可使用該資訊來識別待量測之信號之干擾協調是否為必要的,且倘若為必要的則確保:(a)避免在高干擾期間量測弱信號,(b)在潛在較弱之信號的量測期間抑制強干擾者的傳輸(例如,組態IPDL、PRS遮蔽、減小之功率傳輸、受限量測子訊框、減小之活動性或ABS時間週期),及/或(c)確保在正交資源上傳輸信號(例如,針對UL定位,藉由相應地組態SRS)。
舉例而言,當使用者設備接近伺服小區(在伺服小區之範圍內)定位且伺服小區信號正干擾待量測之遠端無線電節點之信號時,對伺服小區信號之遮蔽或在伺服小區中組態低干擾時間週期可為有益的。在另一實例中,在大伺服小區之小區邊緣處的使用者設備可以高功率傳輸且對執行UL量測之定位在附近之無線電節點產生強干擾。在以上兩個實例中,關於伺服小區之所估計絕對範圍或兩個小區之相對距離或相對信號強度在此狀況下可用作補充測距資訊。
實例實施例中之一些可包含識別對所量測信號之功率提高是否可改良定位效能的能力,例如,藉由對於定位量測的執行所基於的傳輸(例如,對於UTDOA為SRS或對於OTDOA為PRS)應用非零功率偏移或增加功率偏移。舉例而言,對於靠近伺服節點定位且因此受到關於該伺服小區的功率控制之使用者設備,仍可藉由其他無線電節點來量測,且因此提高該使用者設備對待量測之信號的傳輸功 率,此情形應通常改良信號可聽性。
在一些實例實施例中,可允許在一些無線電節點(例如,CSG小區)附近的功率提高。此允許可基於補充測距資訊來決定,該補充測距資訊可(例如)包含針對鄰近的CSG節點的測距資訊。在一些實例實施例中,亦可基於補充測距資訊來判定組態調適量(例如,功率提高量或功率減小量)。
用於獲得補充定位資訊之傳信構件
實例實施例包含用於獲得補充定位資訊之各種方法。以下解釋此等方法之少許實例。
藉由顯式請求獲得補充定位資訊
補充定位資訊可(例如)由定位節點或任何其他節點(例如,SON、MDT、O&M節點、閘道器節點或無線電節點)明確地進行請求。請求可為基線方法程序之一部分,或至少部分與基線方法相關。請求亦可與不同於基線方法之其他定位方法(例如,E-CID或RF信號特徵)相關。舉例而言,基線方法請求可隱含地觸發其他方法請求,其中該請求可亦請求特定量測。其他節點(若並非定位節點而是(例如)閘道器節點)可又亦由定位節點請求。可將請求發送至(例如)與LCS目標相關聯之無線電節點,或LCS目標或另一節點(例如,閘道器節點)。
經請求節點之實例可為執行補充量測中之至少一者的節點。此節點可為可被請求進行使用者設備Rx-Tx量測之使用者設備。節點亦可為可被請求進行基地台Rx-Tx量測或 TA量測的基地台。執行至少一補充量測之節點可為可被請求以獲得延遲擴展或都卜勒資訊的LMU或基地台或使用者設備。節點亦可為可被請求進行TOA或TDOA量測之LMU。
請求節點亦可為維持相關資訊且自身不執行補充量測的節點。此節點之實例可為伺服基地台或協調節點,例如,主基地台或閘道器節點。
根據實例實施例中之一些,可在執行對於基線方法特定之量測之前(例如,在發送OTDOA輔助資料之前、在UTDOA的情況下決定協作LMU之集合之前),或與執行基線方法並行地發送請求,以使得補充定位資訊在位置計算之前在定位節點中可用。
視所請求節點而定,可經由LPP或其諸如LPPe之擴展或過度擴展(over extension),經由LPPa或其擴展或其他類似協定(例如,在LMU與定位節點之間或在LMU與中間節點之間),或經由RRC來發送請求。在接收到請求時,由所請求節點(例如)經由LPP、LPPe、LPPa、其擴展、RRC或類似協定來提供所請求量測結果,且在用以增強基線方法時可充當補充量測結果。
以未經請求之方式獲得補充定位資訊
根據實例實施例中之一些,可在無顯式請求之情況下提供補充定位資訊。然而,動作可由另一定位相關訊息(例如,對某些量測之請求或起始某一定位方法的訊息)來觸發。在另一實例中,補充定位資訊可提供於對輔助資料之 請求中。根據實例實施例中之一些,可與基線量測結果一起及/或在請求訊息中(在可用時)提供補充資訊。
如在以上段落中所描述,可提供此資訊之節點可為執行至少一補充量測之任一節點,或自身可能或可能不執行補充量測的維持相關資訊之任一節點。
(例如)假定低功率節點通常具有小涵蓋範圍,則補充定位資訊亦可自節點之功率等級推斷出。因此,定位節點僅知曉小區識別(例如,自LCS目標、地點暫存器或諸如MME之網路節點)及關聯節點之功率等級(例如,經由操作及維護)就夠了。
自基線方法之量測結果擷取補充定位資訊
在一實例中,可藉由基線方法量測來報告至少一小區的補充小區資訊。舉例而言,可自在TDOA量測中所涉及之兩個小區中之一者的TDOA及TA獲得資訊。亦可基於傳輸時序資訊及TOA量測結果來估計範圍。
補充定位資訊之傳信
在一些實例實施例中,可藉由任何先前技術傳信構件來傳信補充量測報告,然而,該等先前技術傳信構件要求對報告節點及接收節點中之至少一者的行為的一些改變。可實施之此等改變之實例為將參考小區報告為具有量測結果的相鄰小區,例如,當參考小區並非伺服小區時具有關於伺服小區之RSTD量測結果或具有TOA量測結果而非RSTD。
另一實例改變可為(例如,根據新行為或預定義規則)理 解傳輸另一量測結果而非基線方法量測結果(例如,TOA而非TDOA)的能力。如先前段落中所描述,改變之一其他實例可為在位置計算之前自所接收基線量測結果擷取資訊。
在一些實例實施例中,可連同基線方法的原有量測結果一起報告至少一些小區之另一量測結果。舉例而言,在當前標準化之LPP的情況下,不可能傳信參考小區之RSTD量測結果(OTDOA之TDOA量測結果),傳信參考小區之RSTD量測結果在本文中所呈現之實例實施例中將變為可能的。
在一些更廣泛之實例實施例中,當基線方法量測結果(例如,OTDOA之RSTD)為不可用的、未定義,或歸因於任何其他原因未經提供時,可提供(例如)TOA量測結果或諸如Rx-Tx、TA、RTT之其他時序量測結果或諸如路徑損失或RSRP之任何其他量測結果的非基線方法量測結果之涵蓋傳信(covering signalling)。非基線方法量測結果可為基線方法量測(諸如,RSTD之TOA)的預定或中間量測結果。亦可在提供量測結果時動態地決定並指示非基線量測結果之類型。非基線量測結果之類型亦可為可組態的。
在一些實例實施例中,可藉由引入補充定位資訊之新資訊元素來增強傳信。亦可引入新方法及程序。此情形可關係到LPP、LPPe、LPPa、前述各者之擴展、RRC或其他協定。
此外,根據實例實施例中之一些,可在傳輸至能夠遞送補充定位資訊或觸發補充定位資訊之遞送的節點之訊息中 指示對此資訊之需要。亦可存在對補充定位資訊之可用性的指示。亦可存在針對節點定義並藉由傳信加以指示的通知該節點是否能夠管理及/或遞送補充定位資訊的能力。
補充量測資訊可提供於量測報告或其他訊息中。其他訊息之一些實例可為對輔助資料的請求(參見以下實例1)、定位相關能力資訊等。提供了其補充量測結果之小區可為(例如)以某一方式指示之指定小區,或具有某一功能性(例如,係伺服小區或參考小區)。此外,(例如)當小區之所請求量測結果為不可用的或具有不良品質,或小區未包括於輔助資料中時,可提供補充定位資訊而非基線方法原有的所請求量測結果。
傳信之實例
以下根據本文中所呈現之實例實施例中之一些提供傳信之各種實例。
實例1:
實例1提供對輔助資料之OTDOA請求的實例。在子實例(a)中,提供根據3GPP TS 36.355之對輔助資料的OTDOA請求。應瞭解,子實例(a)之請求不含有除小區ID外之任何資訊。
子實例(b)根據實例實施例中之一些提供傳信之實例增強。在子實例(b)中,粗體說明提供於請求用於OTDOA定位之輔助資料的訊息中之使用者設備時序量測結果(補充資料)(OTDOA方法為此子實例中之基線方法,且原有量測結果僅為RSTD且非UE Rx-Tx)。亦可注意到,在可能並非 意欲用於OTDOA定位用途(如先前技術中之狀況一般)的訊息中提供量測結果(UE Rx-Tx)。
子實例(c)提供(例如)來自使用者設備之傳信的實例增強,其中請求並非係關於特定定位方法。根據實例實施例中之一些,量測結果(UE Rx-Tx)包含於訊息中。此量測結果在先前技術中不被使用或包括於量測結果中。
子實例(d)提供藉由使用者設備速度及路徑損失資訊進行之傳信增強的另一實例。此等資訊係當前不可藉由根據3GPP TS 36.355之任何定位方法來傳信的新量測結果,且在輔助資料請求訊息中傳信該等量測結果。
實例2:
在實例2之子實例中,將補充量測結果(例如)連同基線量測結果一起提供於量測報告訊息中。
在子實例(a)中,提供根據3GPP TS 36.355之訊息。請注意,該訊息並不允許傳信RSTD量測結果或指示參考小區之範圍的任何其他量測結果。
在子實例(b)中,提供傳信之實例增強。以粗體文字來提供範圍資訊。
在子實例(c)中,提供傳信增強之另一實例。在訊息中,將路徑損失資訊說明為粗體文字。
實例3:
不存在針對LTE之先前技術,此係由於尚未對傳信進行規定。根據實例實施例中之一些,傳信之實例可包含LMU對定位節點指示環境類型(例如,與多路徑及都卜勒相關),可(例如,在選擇協作LMU時)利用該指示。下文提供此實例。
實例節點組態
圖3說明定位節點140之實例,該定位節點140可併有上文所論述之實例實施例中的一些。根據實例實施例中之一 些,定位節點140可為安全使用者平面地點(SUPL)地點中心(SLC)節點113a、增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)節點119及/或SUPL定位中心(SPC)節點113b。
如圖3中所示,定位節點140包含接收器埠307及傳輸器埠308,該接收器埠307及傳輸器埠308經組態以分別在網路內接收並傳輸任何形式的通信或控制信號。應瞭解,接收器埠307及傳輸器埠308可組成為單一收發單元或埠。應進一步瞭解,接收器埠307及傳輸器埠308或收發單元可係呈此項技術中已知之任何輸入/輸出通信埠的形式。
定位節點140可進一步包含可與接收器埠307及傳輸器埠308通信之至少一記憶體單元309。記憶體單元309可經組態以儲存所接收或傳輸之資料及/或可執行程式指令。記憶體單元309亦可經組態以儲存補充定位資訊或任何種類之量測指令。記憶體單元309可為任何合適類型之電腦可讀記憶體,且可為揮發性及/或非揮發性類型。
定位節點140進一步包含指令單元312,該指令單元312經組態以基於補充定位資訊來分析、判定或變更量測指令。節點可進一步包含通用處理器311。
指令單元312及/或通用處理器311可為任何合適類型之計算單元,例如,微處理器、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或特殊應用積體電路(ASIC),或任何其他類型之處理電路。應瞭解,指令單元312及/或通用處理器311可組成為單一單元或許多單元。
圖4說明無線電節點之實例,該無線電節點可併有上文 所論述之實例實施例中的一些。根據實例實施例中之一些,無線電節點可為基地台103、地點量測單元LMU節點,或使用者設備101。
如圖4中所示,無線電節點可包含接收器埠407及傳輸器埠408,該接收器埠407及傳輸器埠408經組態以分別在網路內接收並傳輸任何形式的通信或控制信號。應瞭解,接收器埠407及傳輸器埠408可組成為單一收發單元或埠。應進一步瞭解,接收器埠407及傳輸器埠408或收發單元可呈此項技術中已知之任何輸入/輸出通信埠的形式。
無線電節點可進一步包含可與接收器埠407及傳輸器埠408通信之至少一記憶體單元409。記憶體單元409可經組態以儲存所接收或傳輸之資料及/或可執行程式指令。記憶體單元409亦可經組態以儲存補充定位資訊或任何種類之量測指令。記憶體單元409可為任何合適類型之電腦可讀記憶體,且可為揮發性及/或非揮發性類型。
無線電節點進一步包含量測單元413,該量測單元413經組態以輔助定位量測之執行。節點可進一步包含通用處理器411。
量測單元413及/或通用處理器411可為任何合適類型之計算單元,例如,微處理器、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或特殊應用積體電路(ASIC),或任何形式之處理電路。應瞭解,量測單元413及/或通用處理器411可組成為單一單元或許多單元。
實例節點操作
圖5為描繪實例操作步驟之流程圖,可由圖3之定位節點採取該等實例操作步驟以提供增強型使用者設備位置判定管理。應瞭解,定位節點可為安全使用者平面地點(SUPL)地點中心(SLC)節點113a、增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)節點119及/或SUPL定位中心(SPC)節點113b。在下文提供之實例操作中,論述無線電節點。應瞭解,無線電節點可為基地台103、LMU及/或使用者設備101。
操作10:
定位節點140自無線電節點接收10補充定位資訊。接收器埠307經組態以執行接收10。
應瞭解,補充資訊可包含於量測報告訊息或請求訊息中。亦應瞭解,補充定位資訊可為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的距離;或與網路中之另一節點的接近性之估計、量測結果,或指示。應進一步瞭解,估計或量測結果可為絕對估計或量測結果,或者相對估計或量測結果。應進一步瞭解,量測結果可為時序量測結果、所接收信號強度或路徑損失量測結果。
亦應瞭解,補充定位資訊可係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度中之至少一者。在一些實例實施例中,補充定位資訊可包含環境類型資訊,在此例子中,無線電節點可為LMU節點。應進一步瞭解,除包含相對於參考小區之到達時間差之非參考小區量測結果外,補充定位資訊亦可為在量測報告中針對一參考小區所傳信之 到達時間量測結果。
操作11:
位置節點140基於接收到之補充定位資訊來組態11定位量測指令。指令單元312經組態以執行組態11。
實例操作12:
根據實例實施例中之一些,組態11可進一步包含組態或提供用於動態地重新組態12進行中的定位量測組態之定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於動態重新組態12之指令。
實例操作13:
根據實例實施例中之一些,組態11可進一步包含組態或提供用於選擇或重新選擇13待執行之定位量測或定位量測之類型的定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於選擇或重新選擇13之指令。
實例操作14:
根據實例實施例中之一些,用於選擇或重新選擇13之定位量測指令可進一步包含用於當補充定位資訊為延遲擴展且延遲擴展低於指示低多路徑量測環境之可程式化臨限值時,選擇14基於到達角(AoA)的定位量測之定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於選擇14之指令。
實例操作15:
根據實例實施例中之一些,用於選擇或重新選擇13之定位量測指令可進一步包含用於進行以下操作的定位量測指令:當補充測距資訊指示使用者設備與基地台之間的距離 係在可程式化臨限值內時,選擇15小區識別(CID)、增強型小區識別(E-CID)及/或自適應性增強型小區識別(AECID)定位量測。指令單元312可經組態以提供用於選擇15之指令。
實例操作16:
根據實例實施例中之一些,組態11可進一步包含組態或提供用於基於補充定位資訊來選擇及/或撤銷選擇16待用於定位量測中之無線電節點或無線電節點子集的定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於選擇及/或撤銷選擇16之指令。
實例操作19:
根據實例實施例中之一些,組態11亦可包含組態或提供用於基於補充定位資訊而變更19來自基地台之信號之傳輸的定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於變更19之指令。
實例操作20:
根據實例實施例中之一些,用於變更19之指令可進一步包含用於基於補充定位資訊來識別20信號干擾週期之指令,且提供用於基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間傳輸高功率位準之伺服小區信號、及/或自基地台傳輸功率提高信號的指令。指令單元312可經組態以提供用於識別20之指令。
實例操作21:
根據實例實施例中之一些,組態11亦可包含組態或提供 用於混成21至少兩個定位量測的定位量測指令。指令單元312可經組態以提供用於混成21之指令。
操作22:
定位節點140將定位量測指令發送22至無線電節點。傳輸器埠308經組態以執行發送22。
圖6為描繪實例操作步驟之流程圖,可由圖4之無線電節點採取該等實例操作步驟以提供增強型位置判定。應瞭解,無線電節點可為基地台、使用者設備或地點量測單元(LMU)。在實例操作中之一些中,論述定位節點。定位節點可為安全使用者平面地點(SUPL)地點中心(SLC)節點113a、增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)節點119及/或SUPL定位中心(SPC)節點113b。
操作24:
無線電節點執行24定位量測。量測單元413經組態以執行24位置量測。
操作25:
無線電節點基於定位量測結果來獲得25補充定位資訊。量測單元413經組態以執行獲得25。
應瞭解,補充資訊可包含於量測報告訊息或請求訊息中。亦應瞭解,補充定位資訊可為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的距離;或與網路中之另一節點的接近性之估計、量測結果,或指示。應進一步瞭解,估計或量測結果可為絕對估計或量測結果,或者相對估計或量測結果。應進一步瞭解,量測結果 可為時序量測結果、所接收信號強度或路徑損失量測結果。
亦應瞭解,補充定位資訊可係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度中之至少一者。在一些實例實施例中,補充定位資訊可包含環境類型資訊,在此例子中,無線電節點可為LMU節點。應進一步瞭解,除包含相對於參考小區之到達時間差之非參考小區量測結果外,補充定位資訊亦可為在量測報告中針對一參考小區所傳信之到達時間量測結果。
操作28:
無線電節點將補充定位資訊報告28至定位節點140。傳輸器埠408經組態以執行報告28。
實例操作29:
根據實例實施例中之一些,報告28可進一步包含在接收到來自定位節點140之請求時報告29補充定位資訊。傳輸器埠408可經組態以執行報告29。
實例操作30:
根據實例實施例中之一些,報告28可進一步包含當已超出了內部臨限值時報告30補充定位資訊。內部臨限值可係基於傳信及/或時間度量。傳輸器埠408可經組態以執行報告30。
實例操作31:
根據實例實施例中之一些,無線電節點自定位節點接收31基於補充定位資訊的定位量測指令。接收器埠407經組 態以執行接收31。
實例操作32:
根據實例實施例中之一些,無線電節點基於接收到之定位量測指令重新執行32定位量測。量測單元413經組態以基於所接收指令來重新執行32定位量測組態。
實例操作33:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含:當補充測距資訊指示使用者設備與基地台之間的距離係在可程式化臨限值內時,選擇33小區識別(CID)、增強型小區識別(E-CID)及/或自適應性增強型小區識別(AECID)定位量測。量測單元413可經組態以執行選擇33。
實例操作34:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含在進行中的定位量測中利用34補充定位資訊。量測單元413可經組態以執行利用34。
實例操作35:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含:當補充定位資訊為延遲擴展且延遲擴展低於指示低多路徑量測環境之可程式化臨限值時,選擇35基於到達角(AoA)的定位量測。量測單元413可經組態以執行選擇35。
實例操作36:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含基於所接收指令而選擇及/或撤銷選擇36待用於定位量測中之無線電節點或無線電節點子集。量測單元413可經組態 以執行選擇及/或撤銷選擇36。
實例操作39:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含根據所接收定位量測指令來動態地重新組態39進行中的定位量測。量測單元413可經組態以執行動態重新組態39。
實例操作40:
根據實例實施例中之一些,動態重新組態39可進一步包含混成40待執行之至少兩個定位量測或定位量測之類型。 量測單元413可經組態以執行混成40。
實例操作41:
根據實例實施例中之一些,重新執行32可進一步包含基於補充定位資訊而變更40來自基地台之信號的傳輸。量測單元413可經組態以執行變更41。
實例操作42:
根據實例實施例中之一些,變更41可進一步包含基於補充定位資訊來識別41信號干擾週期,及提供用於基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間傳輸高功率位準之伺服小區信號、及/或自基地台傳輸功率提高信號之指令。量測單元413可經組態以執行識別41。
結論
除非清楚地陳述,否則本文中所描述之實施例不限於特定量測。實例實施例中所描述之傳信係經由直接鏈路(協定或實體頻道)或邏輯鏈路(例如,經由較高層協定及/或經 由一或多個網路節點)。舉例而言,在LTE中,在E-SMLC與LCS用戶端之間的傳信之狀況下,可經由多個節點(至少經由MME及/或GMLC)來傳送定位結果。
儘管主要針對作為量測單元之使用者設備進行描述,但熟習此項技術者應理解,「使用者設備」為非限制性術語,該術語意謂能夠在DL中進行接收並在UL中進行傳輸的任何無線器件或節點(例如,PDA、膝上型電腦、行動電話、感測器、固定中繼器、行動中繼器或甚至無線電基地台,例如超微型基地台)。實例實施例可應用於非CAUE,或應用於能夠及不能夠無間隙地執行不同頻量測的使用者設備(例如,亦包括具有載波聚集能力的使用者設備)。
不同實施例中描述之定位節點140為具有定位功能性之節點。舉例而言,對於LTE,可將定位節點140理解為使用者平面中之定位平台(例如,LTE中之SLP),或控制平面中之定位節點(例如,LTE中之E-SMLC)。SLP亦可由SLC及SPC組成,其中SPC亦可具有與E-SMLC之專屬介面。在測試環境中,至少定位節點可藉由測試設備來模擬或模仿。
小區係與無線電節點相關聯,其中在實例實施例的描述中可互換地使用之無線電節點或無線電網路節點或基地台在一般含義上包含任何傳輸用於量測之無線電信號的節點,例如,基地台、巨型(macro)/微型(micro)/微微型(pico)基地台、家用基地台、中繼器、信標器件或轉發器。本文中之無線電節點可包含在一或多個頻率或頻帶中 操作的無線電節點。無線電節點可為具有CA能力之無線電節點。無線電節點亦可為單RAT節點或多RAT節點。多RAT節點可包含具有共同定位RAT或支援多重標準無線電(MSR)之節點,或混合型無線電節點。
一些定位方法要求藉由多個無線電節點進行之量測,例如,自相異地點傳輸信號的多個無線電節點對於OTDOA為必要的,且在相異地點處接收信號的多個無線電節點對於UTDOA為必要的。此等無線電節點在本文中稱作輔助節點。輔助節點可能或可能不包括伺服節點。
本文中之無線電節點可包含在一或多個頻率或頻帶中操作的無線電節點。無線電節點可為具有CA能力之無線電節點。無線電節點亦可為單RAT節點或多RAT節點。多RAT節點可包含具有共同定位RAT或支援多重標準無線電(MSR)之節點,或混合型無線電節點。
本文中所呈現之實例實施例並不限於LTE,而是可應用於任何RAN、單或多RAT中。一些其他RAT實例為進階LTE、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、HRPD、WiMAX及WiFi。為了說明及描述,已呈現了實例實施例之前述描述。
前述描述並非意欲為詳盡的,或將實例實施例限於所揭示之精確形式,且按照以上教示,修改及變化為可能的,或可根據對所提供實施例之各種替代例之實踐獲取修改及變化。本文中所論述之實例經選擇並描述以便解釋各種實例實施例之原理及本質及其實際應用,以使得熟習此項技 術者能夠以各種方式且在具有如適用於所預期特定用途之各種修改的情況下利用實例實施例。本文中所描述之實施例的特徵可在方法、裝置、模組、系統及電腦程式產品之所有可能組合中進行組合。應瞭解,本文中所呈現之實例實施例中的任一者可彼此結合地或以任何組合來使用。
請注意,詞語「包含」不一定排除不同於所列舉之元素或步驟的元素或步驟之存在,且元素之前的詞語「一」並不排除複數個此等元素之存在。應進一步注意,任何參考記號並不限制申請專利範圍之範疇,實例實施例可至少部分借助於硬體及軟體兩者來實施,且若干「構件」、「單元」或「器件」可藉由同一硬體項目來表示。
一些實例實施例可包含攜帶型或非攜帶型電話、媒體播放器、個人通信系統(PCS)使用者設備、個人資料助理(PDA)、膝上型電腦、掌上型接收器、相機、電視及/或包含一經設計以傳輸及/或接收無線電、電視、微波、電話及/或雷達信號之傳感器的任何用具。
本文中所描述之各種實例實施例在方法步驟或程序之一般內容脈絡中加以描述,在一態樣中該等方法步驟或程序可藉由電腦程式產品來實施,該電腦程式產品體現於包括電腦可執行指令(諸如,程式碼)之電腦可讀媒體中,且由在網路環境中的電腦執行。電腦可讀媒體可包括抽取式或非抽取式儲存器件,其包括(但不限於)唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)等。通常,程式模組可包括執行特定任務或實 施特定抽象資料類型之常式、程式、物件、組件、資料結構等。與資料結構相關聯之電腦可執行指令及程式模組表示用於執行本文中所揭示之方法步驟的程式碼之實例。此等可執行指令之特定序列或關聯資料結構表示用於實施在此等步驟或程序中描述之功能的對應動作之實例。
在圖式及說明書中,已揭示了例示性實施例。然而,可對此等實施例進行許多變化及修改。此外,應瞭解,本文中所呈現之實例實施例可以與彼此之任何組合的形式來使用。因而,儘管使用了特定術語,但該等術語僅在一般及描述性意義上使用,且並非為了限制,實施例之範疇由以下申請專利範圍來定義。
101‧‧‧使用者設備
102‧‧‧地點量測單元(LMU)
103‧‧‧基地台
103A‧‧‧基地台
103B‧‧‧基地台
103C‧‧‧基地台
105‧‧‧閘道器行動地點中心(GMLC)
107‧‧‧行動性管理實體(MME)
109‧‧‧伺服閘道器(SGW)
111‧‧‧封包資料網路閘道器(PGW)
113‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
113a‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
113b‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
115‧‧‧小區/增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)
116‧‧‧小區
119‧‧‧增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)
135‧‧‧小區
140‧‧‧定位節點
307‧‧‧接收器埠
308‧‧‧傳輸器埠
309‧‧‧記憶體單元
311‧‧‧通用處理器
312‧‧‧指令單元
407‧‧‧接收器埠
408‧‧‧傳輸器埠
409‧‧‧記憶體單元
411‧‧‧通用處理器
413‧‧‧量測單元
圖1為定位量測組態之說明性實例;圖2為LTE定位架構之說明性實例;圖3為根據實例實施例中之一些的定位節點之示意圖;圖4為根據實例實施例中之一些的網路節點之示意圖;圖5為根據實例實施例中之一些的描繪圖3之定位節點之實例操作的流程圖;及圖6為根據實例實施例中之一些的描繪圖4之網路節點之實例操作的流程圖。
定義
3GPP 第三代合作夥伴計劃
A-GNSS 輔助全球導航衛星系統
ABS 近空白子訊框
AECID 自適應性增強型小區識別
AoA 到達角
BSC 基地台控制器
CID 小區識別
CRS 小區特定參考信號
CSG 封閉用戶群組
DL 下行鏈路
E-CID 增強型小區識別
E-SMLC 增強型伺服行動地點中心
EPC 演進型封包核心
GAD 地理區域描述
GMLC 閘道器行動地點中心
GNSS 全球導航衛星系統
GPS 全球定位系統
GPRS 通用封包無線電服務
GSM 全球行動通信系統
HLR 起始地點暫存器
HSS 起始用戶伺服器
IPDL 下行鏈路中之閒置週期
LCS 地點服務
LMU 地點量測單元
LOS 視線
LPP LTE定位協定
LPPA LTE定位協定A
LPPe LTE定位協定擴展
LTE 長期評估
MDT 驅動測試最小化
MME 行動性管理實體
MSC 行動交換中心
O&M 操作及維護
OMA 開放行動聯盟
OTDOA 所觀測到達時間差
PSAP 公用安全應答站
PGW 封包資料網路閘道器
PRS 定位參考信號
RAB 無線電基地台
RACH 隨機存取頻道
RAN 無線電存取網路
RAT 無線電存取技術
RF 射頻
RNC 無線電網路控制器
RRC 無線電資源控制
RSTD 參考信號時間差
RTT 往返時間
Rx-Tx 接收及傳輸差
SET 啟用SUPL之終端機
SGSN 伺服GPRS支援節點
SGW 伺服閘道器
SLP SUPL地點平台
SON 自身最佳化/組織網路
SPC SUPL定位中心
SRS 探測參考信號
SUPL 安全使用者平面地點
TA 時序提前
TDOA 到達時間差
TOA 到達時間
UE 使用者設備
UL 上行鏈路
UMTS 通用行動電信系統
UTDOA 上行鏈路到達時間差
UTRAN UMTS地面無線電存取網路
VMSC 受訪行動交換中心
WCDMA 寬頻分碼多重存取
101‧‧‧使用者設備
102‧‧‧地點量測單元(LMU)
103‧‧‧基地台
105‧‧‧閘道器行動地點中心(GMLC)
107‧‧‧行動性管理實體(MME)
109‧‧‧伺服閘道器(SGW)
111‧‧‧封包資料網路閘道器(PGW)
113‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
113a‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
113b‧‧‧安全使用者平面地點平台(SLP)
115‧‧‧小區/增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)
119‧‧‧增強型伺服行動地點中心(E-SMLC)

Claims (66)

  1. 一種在一定位節點(140)中之用於增強型使用者設備定位判定管理的方法,該定位節點(140)包含於一通信網路中,該方法包含:自一無線電節點(101、103)接收(10)補充定位資訊;基於該所接收補充定位資訊來組態(11)定位量測指令;及將該等定位量測指令發送(22)至該無線電節點。
  2. 如請求項1之方法,其中該補充定位資訊包含於一量測報告訊息或一請求訊息中。
  3. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該補充定位資訊為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的一距離;或與該網路中之另一節點的一接近性的一估計、量測結果或一指示。
  4. 如請求項1至2中任一項之方法,其中除包含相對於一參考小區之到達時間差的非參考小區量測結果外,該補充定位資訊亦為在一量測報告中針對該參考小區所傳信之一到達時間量測結果。
  5. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該補充定位資訊係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊中的至少一者。
  6. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該組態(11)進一步包含:組態用於動態重新組態(12)一進行中的定位量測之該等定位量測指令。
  7. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該組態(11)進一步包含:選擇或重新選擇(13)一待執行之定位量測。
  8. 如請求項7之方法,其中該選擇或重新選擇(13)進一步包含提供用於進行以下操作的該等定位量測指令:當該補充測距資訊指示一使用者設備與一基地台之間的一距離係在一可程式化臨限值內時,選擇(15)一小區識別CID、增強型小區識別E-CID及/或一自適應性增強型小區識別AECID定位量測。
  9. 如請求項7之方法,其中該選擇或重新選擇(13)進一步包含:提供用於當該補充定位資訊為一延遲擴展、該延遲擴展低於指示一低多路徑量測環境的一可程式化臨限值時,選擇(14)一基於到達角AoA的定位量測的該等定位量測指令。
  10. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該組態(11)進一步包含:提供用於基於該補充定位資訊而選擇及/或撤銷選擇(16)待用於該定位量測中之一無線電節點或一無線電節點子集的該等定位量測指令。
  11. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該組態(11)進一步包含:提供用於基於該補充定位資訊而變更(19)來自該基地台之信號之一傳輸的該等定位量測指令。
  12. 如請求項11之方法,其中該等用於變更(19)之定位量測指令進一步包含:用於基於該補充定位資訊來識別(20)信號干擾週期的識別指令,且提供用於基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間 傳輸高功率位準之該等伺服小區信號、及/或自該基地台(103)傳輸功率提高信號之指令。
  13. 如請求項1至2中任一項之方法,其中該組態(11)進一步包含混成(21)至少兩個定位量測。
  14. 一種在一無線電節點(101、103)中之用於增強型位置判定的方法,該無線電節點(101、103)包含於一通信網路中,該方法包含:執行(24)一定位量測;基於該定位量測組態獲得(25)補充定位資訊;及將該補充定位資訊報告(28)至一定位節點(140)。
  15. 如請求項14之方法,其進一步包含:自該定位節點(140)接收(31)基於該補充定位資訊的定位量測指令;及基於該等所接收定位量測指令重新執行(32)該定位量測。
  16. 如請求項14至15中任一項之方法,其中該補充定位資訊為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的一距離;或與該網路中之另一節點的一接近性之一估計、量測結果或一指示。
  17. 如請求項16之方法,其中該估計或該量測結果為一絕對估計或量測結果或者一相對估計或量測結果。
  18. 如請求項14至15中任一項之方法,其中該量測結果為一時序量測結果、所接收信號強度或一路徑損失量測結果。
  19. 如請求項14至15中任一項之方法,其中該補充定位資訊係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊中的至少一者。
  20. 如請求項14至15中任一項之方法,其中該補充定位資訊包含環境類型資訊,且該無線電節點為一地點量測單元LMU節點(102)。
  21. 如請求項14至15中任一項之方法,其中除包含相對於一參考小區之到達時間差的非參考小區量測結果外,該補充定位資訊亦為在一量測報告中針對該參考小區所傳信之一到達時間量測結果。
  22. 如請求項15之方法,其中該報告(28)進一步包含:在接收到來自該定位節點(140)之一請求時報告(29)該補充定位資訊。
  23. 如請求項15之方法,其中該報告(28)進一步包含:當已超出一內部臨限值時報告(30)該補充定位資訊,該內部臨限值係基於傳信及/或時間度量。
  24. 如請求項15之方法,其中該重新執行(32)進一步包含:根據該等所接收定位量測指令而動態重新組態(39)一進行中的位置量測。
  25. 如請求項24之方法,其中該動態重新組態(39)進一步包含:混成(40)至少兩個定位量測。
  26. 如請求項15之方法,其中該無線電節點為一使用者設備(101)或基地台(103),且該重新執行(32)進一步包含當該補充測距資訊指示該使用者設備(101)與一基地台(103) 之間的距離係在一可程式化臨限值內時選擇(33)一小區識別CID、增強型小區識別E-CID及/或一自適應性增強型小區識別AECID定位量測。
  27. 如請求項15之方法,其中該無線電節點為一基地台(103)或LMU(102),且該重新執行(32)進一步包含當該補充定位資訊為一延遲擴展、該延遲擴展低於指示一低多路徑量測環境的一可程式化臨限值時選擇(35)一基於到達角AoA之定位量測。
  28. 如請求項15之方法,其中該無線電節點為一使用者設備(101)或基地台(103),且該重新執行(32)進一步包含在一進行中的定位量測中利用(34)該補充定位資訊。
  29. 如請求項15之方法,其中該無線電節點為一基地台(103),且該重新執行(32)進一步包含基於該補充定位資訊來變更(40)來自該基地台之信號的一傳輸。
  30. 如請求項29之方法,其中該變更(41)進一步包含:基於該補充定位資訊來識別(42)信號干擾週期,其中基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間傳輸高功率位準之該等伺服小區信號、及/或自該基地台(103)傳輸功率提高信號。
  31. 如請求項15之方法,其中該無線電節點為一使用者設備(101)或基地台(103),且該重新執行(32)進一步包含基於該等所接收指令而選擇及/或撤銷選擇(36)待用於該定位量測中的一無線電節點或一無線電節點子集。
  32. 一種用於增強型定位判定管理之定位節點(140),該定位 節點(140)包含於一通信網路中,該節點包含:一接收器埠(307),其經組態以自一無線電節點(101、103)接收補充定位資訊;一指令單元(312),其經組態以基於該所接收補充定位資訊提供定位量測指令;及一傳輸器埠(308),其經組態以將該等定位量測指令發送至該無線電節點(101、103)。
  33. 如請求項32之定位節點,其中該定位節點(140)為一安全使用者平面地點SUPL地點中心SLC節點(113a)、一增強型伺服行動地點中心E-SMLC節點(119)及/或一SUPL定位中心SPC節點(113b)。
  34. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該無線電網路節點為基地台(103)、一地點量測單元LMU節點(102)或一使用者設備(101)。
  35. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該補充定位資訊包含於一量測報告或一請求訊息中。
  36. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該補充定位資訊為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的一距離;或與該網路中之另一節點的一接近性之一估計、量測結果或一指示。
  37. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該補充定位資訊係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊中的至少一者。
  38. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中除包含相對 於一參考小區之到達時間差的非參考小區量測結果外,該補充定位資訊亦為在一量測報告中針對該參考小區所傳信之一到達時間量測結果。
  39. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元(312)經進一步組態以提供該等定位量測指令以動態地重新組態一進行中的定位量測。
  40. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於混成至少兩個定位量測的指令。
  41. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於選擇或重新選擇一待執行之定位量測的指令。
  42. 如請求項41之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於進行以下操作的指令:當該補充測距資訊指示一使用者設備與一基地台之間的距離係在一可程式化臨限值內時選擇一小區識別CID、增強型小區識別E-CID及/或一自適應性增強型小區識別AECID定位量測。
  43. 如請求項41之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於當該補充定位資訊為一延遲擴展、該延遲擴展低於指示一低多路徑量測環境的一可程式化臨限值時選擇一基於到達角AoA的定位量測的指令。
  44. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於在該進行中的定位量測中利用該補充定位資訊的指令。
  45. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於基於該補充定位資訊而選擇及/或撤銷選擇待用於該定位量測中之一無線電節點或一無線電節點子集的指令。
  46. 如請求項32至33中任一項之定位節點,其中該指令單元經進一步組態以提供用於基於該補充定位資訊而變更來自該基地台之信號之一傳輸的指令。
  47. 如請求項46之定位節點,其中該等用於變更之指令進一步包含用於基於該補充定位資訊來識別信號干擾週期的指令,且提供用於基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間傳輸高功率位準之該等伺服小區信號、及/或自該基地台(103)傳輸功率提高信號的指令。
  48. 一種用於增強型位置判定之無線電節點(101、103),該無線電節點包含於一通信網路中,該無線電節點包含:一量測單元(413),其經組態以執行一定位量測並基於該定位量測獲得補充定位資訊;及一傳輸器埠(408),其經組態以將該補充定位資訊發送至一定位節點(140)。
  49. 如請求項48之無線電節點,其進一步包含:一接收器埠(407),其經組態以自該定位節點(140)接收基於該補充定位資訊的定位量測指令;且該量測單元(413)經進一步組態以基於該等所接收定位量測指令重新執行該定位量測。
  50. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該無線電節點為一基地台(103)、一地點量測單元LMU節點(102)或一使用者設備(101)。
  51. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該定位節點(140)為一安全使用者平面地點SUPL地點中心SLC節點(113a)、一增強型伺服行動地點中心E-SMLC節點(119)及/或一SUPL定位中心SPC節點(113b)。
  52. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該補充定位資訊為包含以下各者之補充測距資訊:關於至少一傳輸器與一接收器之間的一距離;或與該網路中之另一節點的一接近性之一估計、量測結果或一指示。
  53. 如請求項52之無線電節點,其中該估計或該量測結果為一絕對估計或量測結果或者一相對估計或量測結果。
  54. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該量測結果為一時序量測結果、所接收信號強度或一路徑損失量測結果。
  55. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該補充定位資訊係關於多路徑、延遲擴展資訊、都卜勒資訊及/或速度資訊中的至少一者。
  56. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該補充定位資訊包含環境類型資訊,且該無線電節點為一地點量測單元LMU節點(102)。
  57. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中除包含相對於一參考小區之到達時間差的非參考小區量測結果 外,該補充定位資訊亦為在一量測報告中針對該參考小區所傳信之一到達時間量測結果。
  58. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,其中該傳輸器埠(408)經進一步組態以在接收到來自該定位節點(140)之一請求時發送該補充定位資訊。
  59. 如請求項48至49中任一項之無線電節點,該傳輸器埠(408)經進一步組態以當已超出一內部臨限值時發送該補充定位資訊,該內部臨限值係基於傳信及/或時間度量。
  60. 如請求項49之無線電節點,其中該量測單元(413)經進一步組態以基於該等所接收定位量測指令動態地重新組態一進行中的定位量測。
  61. 如請求項49之無線電節點,其中該無線電節點為一使用者設備(101),且該量測單元(413)經進一步組態以當該補充測距資訊指示該使用者設備(101)與一基地台(103)之間的距離係在一可程式化臨限值內時選擇一小區識別CID、增強型小區識別E-CID及/或一自適應性增強型小區識別AECID定位量測中的一者。
  62. 如請求項49之無線電節點,其中該無線電節點為一基地台(103),且該量測單元(413)經進一步組態以當該補充定位資訊為一延遲擴展、該延遲擴展低於指示一低多路徑量測環境的一可程式化臨限值時選擇一基於到達角AoA之定位量測。
  63. 如請求項49之無線電節點,其中該無線電節點為一使用者設備(101),且該量測單元(413)經進一步組態以在該 進行中的定位量測中利用該補充定位資訊。
  64. 如請求項49之無線電節點,其中該無線電節點為一基地台(103),且該量測單元(413)經進一步組態以基於該補充定位資訊來變更來自該基地台之信號的一傳輸。
  65. 如請求項64之無線電節點,其中該量測單元(413)經進一步組態以基於該補充定位資訊來識別信號干擾週期,其中基於補充測距資訊而使伺服小區信號被遮蔽、在該等信號干擾週期期間傳輸高功率位準之該等伺服小區信號、及/或自該基地台傳輸功率提高信號。
  66. 如請求項49之無線電節點,其中該無線電節點為一使用者設備(101),且該量測單元(413)經進一步組態以基於該等所接收指令而選擇及/或撤銷選擇待用於該定位量測中的一無線電節點或一無線電節點子集。
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