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TW201328340A - 乘客攔車提示系統及方法 - Google Patents

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TW201328340A
TW201328340A TW100148744A TW100148744A TW201328340A TW 201328340 A TW201328340 A TW 201328340A TW 100148744 A TW100148744 A TW 100148744A TW 100148744 A TW100148744 A TW 100148744A TW 201328340 A TW201328340 A TW 201328340A
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TW
Taiwan
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image
passenger
driver
parking
postures
Prior art date
Application number
TW100148744A
Other languages
English (en)
Inventor
Hou-Hsien Lee
Chang-Jung Lee
Chih-Ping Lo
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Priority to US13/534,052 priority patent/US20130162792A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract

一種乘客攔車提示系統，包括安裝於車輛外側的攝像機、人形偵測模塊、存儲有複數不同人員的不同的攔車姿勢的存儲模塊、姿勢分析模塊、控制模塊及提示單元。攝像機拍攝車輛前方的場景的圖像。人形偵測模塊對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在。姿勢分析模塊在判斷圖像中具有人體時判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分。該控制模塊在判斷圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的至少一個相同的部分時發送控制訊號。該提示單元在接收到控制訊號時提示司機前方具有欲搭乘的乘客。本發明還提供了一種乘客攔車提示方法。

Description

乘客攔車提示系統及方法
本發明涉及一種提示系統及方法，特別涉及一種告知計程車司機前方是否有乘客攔車的提示系統及方法。
習知的計程車未裝設任何提示前方是否有乘客攔車的提示系統，而僅能依靠計程車司機在駕駛過程中自行留意可能出現之欲搭乘之乘客，因此司機需要在駕駛的過程中分神以隨時確認路旁人員是否擺出攔車姿勢。如此要麼容易導致交通事故，要麼可能使得司機沒發現欲搭乘之乘客。
鑒於以上內容，有必要提供一種告知計程車司機前方是否有乘客攔車的提示系統及方法。
一種乘客攔車提示系統，包括：
一攝像機，安裝於一車輛外側，以拍攝車輛前方的場景的圖像；
一人形偵測模塊，用於對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在；
一存儲模塊，存儲有複數不同人員的不同的攔車姿勢；
一姿勢分析模塊，用於在判斷圖像中具有人體存在時將偵測到的圖像中的人體與存儲於存儲模塊內的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分；
一控制模塊，用於在判斷圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的至少一個相同的部分時發送一控制訊號；以及
一提示單元，用於在接收到控制訊號時提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
一種乘客攔車提示方法，包括：
透過一安裝於一車輛外側的攝像機拍攝車輛前方的場景的圖像；
對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在；
當判斷圖像中具有人體存在時，將偵測到的圖像中的人體與存儲的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分；
當判斷圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的至少一個相同的部分時發送一控制訊號至一提示單元；以及
透過提示單元提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
上述乘客攔車提示系統及方法透過設置於車輛上的攝像頭拍攝車輛前方的圖像，並透過人形偵測模塊與姿勢分析模塊判斷前方是否有欲搭乘的乘客。當判斷前方有欲搭乘的乘客時即透過提示單元提示司機，以使得司機可提前變換車道，進而可避免交通事故的發生，同時還可使得司機不會錯過欲搭乘的乘客。
請參閱圖1及圖2，本發明乘客攔車提示系統的較佳實施方式包括一攝像機10、一人形偵測模塊12、一存儲模塊15、一姿勢分析模塊16、一控制模塊18及一提示單元20。
該攝像機10安裝於車輛1的外殼上，用於拍攝車輛1前方的場景的圖像。該人形偵測模塊12用於對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在。
該存儲模塊15內存儲有複數不同人員的不同的攔車姿勢，比如招手等。該等不同的攔車姿勢可透過攝像機對複數人員事先進行拍攝得到。
當該攝像機10所拍攝得到的圖像中存在人體時，該姿勢分析模塊16還將偵測到的圖像中的人體與存儲於存儲模塊15內的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分。若該圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的一個相同的部分，則認為該圖像中存在欲搭乘的乘客。若該圖像中不存在與複數不同的攔車姿勢中的任意一個相同的部分，則認為該圖像中不存在欲搭乘的乘客。當姿勢分析模塊16偵測到圖像中具有複數區域與複數不同的攔車姿勢相同時，則判斷此時具有多個欲搭乘的乘客。
當該姿勢分析模塊16判斷圖像中具有至少一個欲搭乘的乘客時發送一第一訊號至控制模塊18，該控制模塊18即發送一第二訊號至提示單元20。該提示單元20提示司機偵測到前方可能有欲搭乘的乘客，從而使得司機可提前切換車道。本實施方式中，該提示單元20可透過聲音或文字來提示司機。
請參考圖3，本發明乘客攔車提示方法的較佳實施方式包括以下步驟：
步驟S1：透過設置於車輛1外殼上的攝像機10拍攝車輛1前方場景的圖像。
步驟S2：透過該人形偵測模塊12偵測圖像中是否有人體存在。若偵測到圖像中有人體存在，則執行步驟S3。若未偵測到圖像中有人體存在，則返回至步驟S1，即透過攝像機10繼續拍攝車輛1前方場景的圖像。
步驟S3：該姿勢分析模塊16將偵測到的圖像中的人體與存儲於存儲模塊15內的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分。若該姿勢分析模塊16判斷圖像中具有至少一個區域與存儲的攔車姿勢相同，則執行步驟S4。若該姿勢分析模塊16判斷圖像中不具有與存儲的攔車姿勢相同的部分，則返回步驟S1，即透過攝像機10繼續拍攝車輛1前方場景的圖像。
步驟S4：該姿勢分析模塊16發送第一訊號至控制模塊18，該控制模塊18隨即發送第二訊號至提示單元20。
步驟S5：該提示單元20提示司機偵測到前方可能有欲搭乘的乘客，從而使得司機可提前切換車道。
上述乘客攔車提示系統及方法透過設置於車輛上的攝像機10拍攝車輛前方的圖像，並透過人形偵測模塊12與姿勢分析模塊16判斷前方是否有欲搭乘的乘客。當判斷前方有欲搭乘的乘客時即透過提示單元20提示司機，以使得司機可提前變換車道，進而可避免交通事故的發生，同時還可使得司機不會錯過欲搭乘的乘客。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1．．．車輛
10．．．攝像機
12．．．人形偵測模塊
16．．．姿勢分析模塊
15．．．存儲模塊
18．．．控制模塊
20．．．提示單元
圖1是本發明乘客攔車提示系統的較佳實施方式的示意圖。
圖2是圖1中乘客攔車提示系統的方框圖。
圖3是本發明乘客攔車提示方法的較佳實施方式的流程圖。
10．．．攝像機
12．．．人形偵測模塊
16．．．姿勢分析模瑰
15．．．存儲模塊
18．．．控制模塊
20．．．提示單元

Claims (6)

  1. 一種乘客攔車提示系統，包括：
    一攝像機，安裝於一車輛外側，以拍攝車輛前方的場景的圖像；
    一人形偵測模塊，用於對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在；
    一存儲模塊，存儲有複數不同人員的不同的攔車姿勢；
    一姿勢分析模塊，用於在判斷圖像中具有人體存在時將偵測到的圖像中的人體與存儲於存儲模塊內的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分；
    一控制模塊，用於在判斷圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的至少一個相同的部分時發送一控制訊號；以及
    一提示單元，用於在接收到控制訊號時提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之乘客攔車提示系統，其中該等不同人員的不同的攔車姿勢包括人員招手的姿勢。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之乘客攔車提示系統，其中該提示單元透過聲音或文字提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
  4. 一種乘客攔車提示方法，包括：
    透過一安裝於一車輛外側的攝像機拍攝車輛前方的場景的圖像；
    對得到的圖像進行偵測，以判斷圖像中是否有人體存在；
    當判斷圖像中具有人體存在時，將偵測到的圖像中的人體與存儲的複數不同攔車姿勢進行對比，以判斷圖像中是否存在與存儲的不同攔車姿勢相同的部分；
    當判斷圖像中存在與複數不同的攔車姿勢中的至少一個相同的部分時發送一控制訊號至一提示單元；以及
    透過提示單元提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之乘客攔車提示方法，其中該等不同人員的不同的攔車姿勢包括人員招手的姿勢。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之乘客攔車提示方法，其中該提示單元透過聲音或文字提示司機前方具有欲搭乘的乘客。
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