TW201313355A - 衝壓裝置 - Google Patents

Abstract

一種衝壓裝置，其包括固定組件、連桿機構、施力組件、移載組件以及衝壓部件；固定組件包括承載件及裝設於承載件上之支撐件，連桿機構包括連動件、作動件、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，第一連桿之二端分別與連動件及第二連桿轉動連接。第二連桿鉸接於支撐件上，並與第三連桿轉動連接。施力組件與連動件及支撐件轉動連接。移載組件活動地裝設於承載件上並與第三連桿連接，且可於連動件之作用下移動並定位一工件，作動件轉動連接於支撐件上，且其一端與連動件活動連接，另一端與衝壓部件連接，衝壓部件能夠件於作動件之作用下加工工件。

Description

衝壓裝置

本發明涉及一種衝壓裝置，尤其涉及一種能夠實現自動定位及加工工件之衝壓裝置。

工業生產中常用衝壓裝置來衝裁及壓制工件﹐一般衝壓裝置包括固定組件、轉動連接於固定組件上之施力組件、與施力組件及固定組件均轉動連接之連桿機構以及設置於連桿機構上之衝模。連桿機構能夠於施力組件之作用下繞固定組件轉動並帶動衝模對工件進行加工。然，該類衝壓裝置作業時，需手動將工件定位，再對工件進行加工，故不利於提高生產效率。

有鑒於此，有必要提供一種生產效率較高之衝壓裝置。

一種衝壓裝置，用以定位並加工工件，其包括固定組件、連桿機構、施力組件以及衝壓部件，施力組件與固定組件轉動連接；固定組件包括承載件及裝設於承載件上之支撐件，連桿機構包括連動件、作動件、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，第一連桿之二端分別與連動件及第二連桿轉動連接；第二連桿之一端鉸接於支撐件上，另一端與第三連桿轉動連接；施力組件與連動件轉動連接，用以對連桿機構施加作動力；衝壓裝置還包括移載組件，移載組件活動地裝設於承載件上並與第三連桿連接，且能夠於連動件之作用下移動並定位工件，作動件轉動連接於支撐件上，且其一端與連動件活動連接，另一端與衝壓部件連接；作動件能夠於連桿機構之作用下帶動衝壓部件對定位後之工件進行加工。

由於該衝壓裝置採用了連動件、作動件、第一、第二、第三連桿以及移載組件，使得連動件能夠帶動移載組件移動並定位工件，並使作動件旋轉以帶動衝壓部件對定位後之工件進行加工，實現工件之自動定位與加工，提高了生產效率。

請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之衝壓裝置100，用於定位並加工工件，其包括固定組件10、連桿機構20、施力組件30、移載組件40以及衝壓部件50。

固定組件10包括承載件11及裝設於承載件11上之支撐件13。連桿機構20活動裝設於支撐件13上，其包括連動件21、與連動件21活動連接之作動件23、第一連桿25、第二連桿27以及第三連桿29。第一連桿25與連動件21及第二連桿27轉動連接，第二連桿27之一端鉸接於固定組件10之支撐件13上，另一端與第三連桿29轉動連接。施力組件30鉸接於固定組件10之支撐件13上，並與連桿機構20之連動件21轉動連接，用以對連桿機構20施加作動力。移載組件40活動地裝設於固定組件10之承載件11上並與第三連桿29轉動連接，用以移動並定位工件。作動件23轉動連接於固定組件10之支撐件13上，衝壓部件50裝設於作動件23之一端，作動件23能夠於連桿機構20之作用下帶動衝壓部件50對定位後之工件進行加工。

固定組件10還包括設置於承載件11上之二導軌15以及裝設於支撐件13上遠離承載件11一端之二固定件17。承載件11及支撐件13均為矩形板狀。支撐件13垂直設置於承載件11上。支撐件13上朝向承載件11之一端以及遠離承載件11之一端分別相對開設有條狀之第一開口131與第二開口133，第一開口131及第二開口133貫通支撐件13相對之邊緣。支撐件13之第一開口131之一端垂直設置於承載件11大致中部位置處。二導軌15為矩形條狀，其相對平行地裝設於承載件11上，且位於支撐件13之同一側。二導軌15之一端與支撐件13相接，且分別位於第一開口131之兩側。固定件17設置於支撐件13遠離承載件11之一端。二固定件17固接於支撐件13上背離該二導軌15之一側，且位於第二開口133之兩側。固定件17遠離支撐件13之一端形成有固定部171。

連動件21為多邊形板體且設置於固定件17遠離支撐件13之一側，其上貫通開設有條形滑槽211、第一連動孔213及第二連動孔215。滑槽211、第一連動孔213與第二連動孔215中，第一連動孔213中心與承載件11之距離最遠，第二連動孔215中心與支撐件13之距離最遠。滑槽211為腰形孔，其二端形成有弧形之容納部2111與推抵部2113。第一連動孔213及第二連動孔215均為圓形孔。於本實施方式中，連動件21之數目為二且相對設置。

作動件23為條形桿狀且穿設於第二開口133中，其包括樞接部231以及形成於樞接部231二端之作動端233與連動端235。樞接部231與連動端235端部之距離大於樞接部231與作動端233端部之距離。樞接部231轉動設置於支撐件13之第二開口133大致中部位置處。作動端233從樞接部231一端延伸並相對形成有二凸條2331，二凸條2331相對形成一凹口2333。作動件23之連動端235活動地設置於滑槽211中且能夠相對於滑槽211於容納部2111及推抵部2113之間運動。連動件21之容納部2111與推抵部2113之中心連線與作動件23繞樞接部231旋轉時連動端235之運動軌跡大致平行。於本實施方式中，樞接部231與連動端235端部之距離為樞接部231與作動端233端部之距離之兩倍。

第一連桿25、第二連桿27、第三連桿29均為條形桿狀。第一連桿25之一端處於二連動件21之間，且轉動裝設於相對之二第二連動孔215中。第一連桿25之另一端轉動地設置於第二連桿27之大致中部位置處。第二連桿27一端鉸接於支撐件13之第二開口133底部處，其另一端朝承載件11延伸。第三連桿29平行承載件11活動穿設於第一開口131中，其一端與第二連桿27遠離第二開口133之一端轉動連接，其另一端與移載組件40轉動連接。

施力組件30轉動設置於固定件17之固定部171上，其包括相互連接之動力桿31與把手33。動力桿31包括樞轉部311以及處於樞轉部311二端之受力端313與施力端315。樞轉部311轉動設置於固定部171上。受力端313與施力端315相對設置並形成一鈍角。樞轉部311與受力端313端部之距離大於樞轉部311與施力端315端部之距離。動力桿31之施力端315處於二連動件21之間且轉動地裝設於相對之二第一連動孔213中。把手33為環扣狀且固定於受力端313上。於本實施方式中，樞轉部311與受力端313端部之距離為樞轉部311與施力端315端部之距離之7.5倍。

請參閱圖2及圖3，移載組件40包括載置台41以及設置於載置台41內之彈性模組43。載置台41為方形塊體，其底部相對兩側形成有與導軌15相配合之導槽411，並於二導槽411之間開設有矩形之收容空間413。彈性模組43裝設於收容空間413中，其包括拉桿431、連接件433、二推抵桿435以及二彈性件437。拉桿431平行設置於二導槽411之間，且活動穿設於收容空間413中，其一端從載置台41之端面凸伸出來並與第三連桿29轉動連接。連接件433為桿狀，其大致中部位置固定於拉桿431之另一端，且與拉桿431垂直設置。每一推抵桿435一端與連接件433之一端固定連接，另一端沿與拉桿431平行之方向延伸並貫穿載置台41之端面。每一彈性件437套設於對應之一推抵桿435上，彈性件437之二端彈性抵持連接件433及收容空間413之內壁上。

衝壓部件50固定裝設於作動件23之凹口2333內。於本實施方式中，衝壓部件50為衝模。可以理解，衝壓部件50亦可為其他形狀之壓制模，以及衝切刀具等。

請再次參閱圖1至圖3，組裝衝壓裝置100時，將支撐件13垂直設置於承載件11上。將二導軌15之一端抵接於支撐件13上且平行設置於第一開口131之兩側。將二固定件17背離導軌15相對設置於第二開口133之兩側。將動力桿31之樞轉部311轉動設置於固定件17之固定部171上，將把手33固定於動力桿31之受力端313。將作動件23之樞接部231轉動設置於支撐件13之第二開口133大致中部位置處，將衝壓部件50裝設於作動件23之凹口2333中。將二推抵桿435平行設置於拉桿431之兩側，將連接件433固定於拉桿431及二推抵桿435之一端，將二彈性件437套設於推抵桿435上，將彈性模組43裝設於載置台41之收容空間413中，且拉桿431及二推抵桿435一端活動穿設於載置台41之端面。將載置台41活動設置於導軌15上。將第三連桿29穿設支撐件13之第一開口131中並使其一端與拉桿431端部轉動連接，將第三連桿29之另一端與第二連桿27之一端轉動連接，將第二連桿27之另一端鉸接於支撐件13上鄰近第二開口133底部處。將二連動件21相對設置，將第一連桿25一端置於二連動件21之間且轉動地設置於第二連動孔215中。將第一連桿25之另一端轉動地設置於第二連桿27之大致中部位置處。轉動連動件21，將動力桿31之施力端315轉動地設置於連動件21之第一連動孔213中，將作動件23之連動端235活動地設置於滑槽211之容納部2111中，此時衝壓裝置100處於第一狀態，以上完成了衝壓裝置100之組裝。

請參閱圖4及圖5，衝壓裝置100運作時，工件置放於載置台41上，於動力桿31之受力端313施加一垂直於受力端313之作動力F，動力桿31之施力端315帶動連動件21繞樞轉部311轉動，並逐漸遠離承載件11。連動件21藉由第一連桿25帶動第二連桿27繞支撐件13轉動，第二連桿27遠離支撐件13之一端帶動第三連桿29及載置台41移動，載置台41帶動工件沿導軌15移動，並最終抵持於支撐件13上將工件定位。於上述過程中，連動件21於與施力端315一起旋轉之同時亦繞施力端315做適應性轉動，以使作動件23之連動端235沿滑槽211之容納部2111朝推抵部2113移動。當工件定位後，作動件23之連動端235恰好移動至推抵部2113處。繼續施加作動力F，連動件21於動力桿31之施力端315之帶動下繼續遠離承載件11，此時連動件21藉由第一連桿25、第二連桿27、第三連桿29拉動彈性模組43相對載置台41移動，以將載置台41進一步抵緊於支撐件13上，同時推抵部2113推抵作動件23之連動端235並使作動件23繞樞接部231旋轉，作動端233帶動衝壓部件50朝承載件11運動並衝壓定位於載置台41上之工件，此時衝壓裝置100處於第二狀態。

衝壓裝置100由於採用了連動件21及與連動件21連接之第一連桿25、第二連桿27、第三連桿29，以及移載組件40，使得當作動力F作用於施力組件30時，與施力組件30連接之連動件21能夠藉由第一連桿25、第二連桿27、第三連桿29帶動移載組件40移動並定位工件，且藉由作動件23帶動衝壓部件50對工件進行加工，實現了對工件之自動定位及加工，提高了生產效率。另，動力桿31之樞轉部311與受力端313端部之距離大於樞轉部311與施力端315端部之距離，作動件23之樞接部231與連動端235端部之距離大於樞接部231與作動端233端部之距離，使得杠桿之省力作用得以疊加，作動力F傳動到衝壓部件50上時，已顯著增強，達到省力之功效。彈性模組43能夠防止載置台41與支撐件13之硬性碰撞並能夠調整第三連桿29之相對載置台41之拉伸距離。另，由於設置了滑槽211，能夠保證移動定位工件及加工工件之先後順序。

可以理解，當載置台41直接與第三連桿29轉動連接時，彈性模組43可省略，連動件21推抵連動端235旋轉時，連動件21藉由移載組件40帶動工件繼續移動，衝壓部件50對移動中之工件進行衝壓。

可以理解，導軌15、固定件17以及連動件21之數目均可為一，動力桿31之受力端313與施力端315亦可呈直線設置。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100．．．衝壓裝置

10．．．固定組件

20．．．連桿機構

30．．．施力組件

40．．．移載組件

50．．．衝壓部件

11．．．承載件

13．．．支撐件

131．．．第一開口

133．．．第二開口

15．．．導軌

17．．．固定件

171．．．固定部

21．．．連動件

211．．．滑槽

2111．．．容納部

2113．．．推抵部

213．．．第一連動孔

215．．．第二連動孔

23．．．作動件

231．．．樞接部

233．．．作動端

2331．．．凸條

2333．．．凹口

235．．．連動端

25．．．第一連桿

27．．．第二連桿

29．．．第三連桿

31．．．動力桿

311．．．樞轉部

313．．．受力端

315．．．施力端

33．．．把手

41．．．載置台

411．．．導槽

413．．．收容空間

43．．．彈性模組

431．．．拉桿

433．．．連接件

435．．．推抵桿

437．．．彈性件

圖1係本發明實施方式衝壓裝置處於第一狀態時之立體組裝示意圖。

圖2係圖1所示衝壓裝置之立體分解示意圖。

圖3係圖1所示衝壓裝置之移載組件之立體分解示意圖。

圖4係圖1所示衝壓裝置沿IV-IV方向剖切之剖視圖。

圖5係圖1所示衝壓裝置處於第二狀態時之剖視圖。

100．．．衝壓裝置

10．．．固定組件

20．．．連桿機構

30．．．施力組件

40．．．移載組件

50．．．衝壓部件

33．．．把手

Claims (10)

1. 一種衝壓裝置，用以定位並加工工件，其包括固定組件、連桿機構、施力組件以及衝壓部件，所述施力組件與所述固定組件轉動連接；所述固定組件包括承載件及裝設於所述承載件上之支撐件，其改良在於：所述連桿機構包括連動件、作動件、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第一連桿之二端分別與所述連動件及所述第二連桿轉動連接；所述第二連桿之一端鉸接於所述支撐件上，另一端與所述第三連桿轉動連接；所述施力組件與所述連動件轉動連接，用以對所述連桿機構施加作動力；所述衝壓裝置還包括移載組件，所述移載組件活動地裝設於所述承載件上並與所述第三連桿連接，且能夠於所述連動件之作用下移動並定位工件，所述作動件轉動連接於所述支撐件上，且其一端與所述連動件活動連接，另一端與所述衝壓部件連接，所述作動件能夠於所述連桿機構之作用下帶動所述衝壓部件對定位後之工件進行加工。
2. 如申請專利範圍第1項所述之衝壓裝置，其中該作動件包括樞接部以及相對設置於所述樞接部二端之作動端與連動端，所述作動端與所述衝壓部件連接，所述連動端活動地設置於所述連動件上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之衝壓裝置，其中該樞接部與所述連動端端部之距離大於所述樞接部與所述作動端端部之距離，所述連動件上開設有滑槽，所述作動件之連動端活動設置於所述滑槽中。
4. 如申請專利範圍第3項所述之衝壓裝置，其中該連動件對應所述滑槽二端形成有容納部與推抵部，所述連動件能夠相對所述作動件移動以使所述作動件之連動端從所述容納部移動至所述推抵部，並藉由所述推抵部推抵所述作動件旋轉。
5. 如申請專利範圍第4項所述之衝壓裝置，其中該施力組件包括動力桿，所述動力桿包括樞轉部以及處於所述樞轉部二端之受力端與施力端，所述受力端與所述施力端相對設置並形成一鈍角，所述樞轉部與所述固定組件轉動連接，所述施力端與所述連動件轉動連接。
6. 如申請專利範圍第1項所述之衝壓裝置，其中該承載件與所述支撐件垂直設置，所述移載組件活動設置於所述承載件上，所述第一連桿之一端連接於所述第二連桿之中部。
7. 如申請專利範圍第6項所述之衝壓裝置，其中該連動件上開設有相互間隔之滑槽、第一連動孔與第二連動孔，所述作動件一端活動地裝設於所述滑槽中，所述施力組件一端轉動裝設於所述第一連動孔中，所述第一連桿一端轉動裝設於所述第二連動孔中。
8. 如申請專利範圍第7項所述之衝壓裝置，其中該第一連動孔、第二連動孔以及所述滑槽中，所述第一連動孔中心與所述承載件之距離最遠，所述第二連動孔中心與所述支撐件之距離最遠。
9. 如申請專利範圍第1項所述之衝壓裝置，其中該支撐件為矩形板狀，其相對二端開設有第一開口與第二開口，第一及第二開口分別貫通所述支撐件相對之邊緣，所述第一開口鄰近所述承載件開設，所述第三連桿穿設於所述第一開口中，所述作動件轉動設置於所述第二開口中。
10. 如申請專利範圍第1項所述之衝壓裝置，其中該固定組件還包括固定於所述支撐件上與所述承載件相對一端之固定件，所述固定件包括垂直凸伸於所述支撐件上之固定部，所述施力組件轉動設置於所述固定部上。