TW201311536A - 流動板迴圈機構 - Google Patents
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Abstract
一種流動板迴圈機構，包括用於沿第一方向傳送流動板的第一傳送軌道、平行與第一傳送軌道並用於傳送流動板的第二傳送軌道及設置於第二傳送軌道相對兩端的第一換位元單元和第二換位元單元。第一換位元單元用於將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道。第二換位元單元用於將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。借助於上述流動板迴圈機構，能有效地減少流動板的使用數量從而降低生產成本。
Description
本發明涉及一種流動板迴圈機構，特別涉及一種裝配於生產流水線上的流動板迴圈機構。
在自動化生產線上, 流動板通常被當做零件或產品的一種傳輸裝置來使用，尤其對於一些需要準確定位或者特殊加工的設備，更需要借助於流動板來承載及傳輸。在生產過程中，要實現高效率的生產，就需要流動板連續地向加工工站或檢測工站傳送零件或產品，如此一來，一條自動化產線往往需要裝配多個流動板以滿足生產需求。然而，流動板作為生產物料，大量的使用將造成生產成本的升高。
有鑒於此，有必要提供一種流動板迴圈機構，以減少生產線上流動板的使用數量。
該流動板迴圈機構，用於迴圈傳送流動板，該流動板迴圈機構包括用於沿第一方向傳送流動板的第一傳送軌道、平行與第一傳送軌道並用於傳送流動板的第二傳送軌道及設置於第二傳送軌道相對兩端的第一換位元單元和第二換位元單元。第一傳送軌道包括至少兩個傳送站，每一傳送站均包括兩個平行設置的第一導軌、兩個分別設置於第一導軌上的兩個第一驅動件。兩個第一驅動件分別作用於兩個第一導軌，用於驅動兩個第一導軌相向運動以夾緊流動板及用於驅動兩個第一導軌相背運動以鬆開流動板。第一換位元單元和第二換位元單元分別與第一傳送軌道兩端的兩個傳送部相對應。第一換位元單元用於將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道。第二換位元單元用於將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。
借助於上述流動板迴圈機構迴圈傳送流動板，能有效地減少流動板的使用數量，從而在保持生產效率不變的情況下能夠更好地降低生產成本。
請參閱圖1，其為本發明實施方式提供的流動板迴圈機構100。流動板迴圈機構100用於迴圈傳送流動板200（參見圖5）以減少生產線上流動板200的使用數量。流動板迴圈機構100包括機架10、第一傳送軌道20、第二傳送軌道30及設置於機架10上的兩個換位元單元40。第一傳送軌道20和第二傳送軌道30均設置於機架10上並分別位於兩個相互平行的平面內。第一傳送軌道20用於沿第一方向傳送流動板200。第二傳送軌道30用於沿與第一方向相反的第二方向傳送流動板200。換位元單元40用於實現流動板200在第一傳送軌道20和第二傳送軌道30之間迴圈換位。流動板200在本實施例中大致呈矩形，並開設有若干銷孔209（參見圖5）。
請進一步參考圖2，機架10由型材或方通搭建而成。機架10包括底座110及固定於底座110上的支座120。底座110為大致呈長方體狀的中空框體。底座110包括上框體112、平行與上框體112的下框體114及連接上框體112和下框體114的若干連接臂116。上框體112上設置有固定板117（見圖3）。固定板117沿平行於底座110的長度方向設置。固定板117相對兩端均開設有固定孔118及設置於設置於固定孔118兩側的通孔119。
支座120包括兩個支撐體122。該兩個支撐體122相互平行且沿底座110的長度方向設置於上框體112上。該兩個支撐體122相對固定板117呈對稱分佈，且兩個支撐體122之間的距離大於流動板200的寬度。每一支撐體122包括平行與上框體112的基部124及垂直固定於基部124相對兩端並垂直於上框體112的兩個支撐臂126。
第一傳送軌道20包括若干個傳送站210（以下以三個傳送站為例進行說明）。三個傳送站210依次連續地設置在支座120的基部124上。每一個傳送站210均包括兩平行設置的第一導軌211、分別設置於第一導軌211上的兩個第一驅動件212、分別轉動設置於第一導軌211上的兩個第一傳送帶213、兩根導桿214及兩對支撐座215。兩個第一導軌211分別設置於基部124上並沿流動板200傳送方向放置。每一個第一導軌211的相對兩端分別開設有導孔216。導桿214垂直於兩根第一導軌211並滑動收容於兩根第一導軌211的兩個相對應的導孔216中，以使該兩個第一導軌211可沿導桿214相向或相背運動。每一個第一傳送帶213藉由若干傳送輪217轉動設置於第一導軌211的內側且大致與第一導軌211遠離基部124的一側緣齊平。第一驅動件212分別設置於第一導軌211與第一傳送帶213相背的外側，用於轉動第一傳送帶213以及驅動兩個第一導軌211沿導桿214相向或相背運動。兩對支撐座215分別固定於基部124。每一支撐座215均開設有軸孔218，用於收容導桿214的一端以使導桿214固定至基部124。
第二傳送軌道30平行與第一傳送軌道20並設置於第一傳送軌道20與上框體112之間。第二傳送軌道30包括兩個沿流動板200傳送方向平行設置的第二導軌311、分別設置於兩個第二導軌311內側的第二傳送帶312及第二驅動件313。每一第二導軌311的兩端分別固定至支撐體122的兩個支撐臂126並與基部124平行。第二驅動件313用於驅動第二傳送帶312沿與第一傳送帶213轉動方向相反的另一方向轉動。
如圖3所示，兩個換位元單元40分別固定於固定板117的相對兩端。其中一個換位元單元40（以下稱第一換位元單元）用於將流動板200從第一傳送軌道20換位至第二傳送軌道30，另一換位元單元40（以下稱第二換位元單元）用於將流動板200從第二傳送軌道30換位至第一傳送軌道20。每一換位元單元40均包括用於承載流動板200的託盤410及用於驅動託盤410在第一傳送軌道20和第二傳送軌道30之間來回移動的驅動裝置420。
託盤410大致呈方形。託盤410上設置有若干分別與流動板200上銷孔209相對應的定位銷412（參見圖2）。託盤410承載流動板200在第一傳送軌道20和第二傳送軌道30之間移動時，定位銷412收容至相應的銷孔209中從而防止流動板200掉落。
驅動裝置420包括平行與託盤410的載板421、設置於載板421上傳動組件422、驅動馬達423及連接載板421與託盤410的兩根滑桿424。驅動馬達423用於驅動傳動組件422轉動以使載板421和託盤410沿垂直於第一傳送軌道20和第二傳送軌道30的方向上下移動。傳動組件422包括螺母4222、與螺母4222相螺合的絲桿4224及固定於絲桿4224一端的從動輪4226。螺母4222收容於固定板117上的固定孔118。絲桿4224表面形成有若干與螺母4222相配合的螺紋4225。絲桿4224轉動連接於載板421並藉由從動輪4226同步連接於驅動馬達423的轉軸（未示出）。兩根滑桿424分別滑動收容於固定孔118兩側的通孔119中。
如圖4所示，此外，流動板迴圈機構100還包括電源50、控制器60及用於阻擋流動板200滑動的止擋裝置70。電源50用於提供流動板迴圈機構100工作時所需的電壓。控制器60電連接於第一驅動件212、第二驅動件313、驅動馬達423，用於控制第一驅動件212、第二驅動件313及驅動馬達423工作，例如，開啟或關閉第一驅動件212和第二驅動件313及控制驅動馬達423的轉動速度及轉動方向等。此外，控制器60還用於控制止擋裝置70以使流動板200停留於某一傳送站210。
裝置時，首先，將固定板117固定至上框體112並將驅動裝置420固定至固定板117上，其中，螺母4222收容於固定孔118；絲桿4224轉動連接於載板421並螺合於螺母4222中；滑桿424一端固定至載板421後，另一端穿過通孔119並固定至託盤410。然後，將第二傳送軌道30固定至支座120的支撐臂126上。最後，將第一傳送軌道20的傳送站210依次連續地設置在支座120的基部124上。
為便於說明流動板迴圈機構100在生產線上的使用，以下將上述第一傳轉軌道的三個傳送站210分別稱為上料站201、下料站202及位於上料站201和下料站202之間的加工站203，並以其中一個流動板200的迴圈傳送為例進行說明。
如圖5所示，使用時，流動板200首先放置於第一傳送軌道20的上料站201，此時，第一導軌211處於夾緊狀態並夾緊流動板200。第一驅動件212帶動第一傳送帶213轉動，從而將流動板200傳送至加工站203。優選地，可將止擋裝置70設置於加工站203，並藉由控制器60控制止擋裝置70將流動板200停留於加工站203，以便於作業員在該加工站完成對承載於流動板200上的產品或物料的加工作業。
如圖6所示，流動板200在加工站203的加工作業完成後，控制器60控制止擋裝置70放行，流動板200傳送至下料站202，第一換位元單元的驅動裝置420在控制器60的控制下驅動託盤410抵接於流動板200並使定位銷412插入流動板200相對應的銷孔209中，與此同時，第一驅動件212在控制器60控制下驅動下料站202的兩個第一導軌211相背運動以鬆開流動板200（此時，下料站202的第一導軌211處於鬆開狀態）。託盤410承載流動板200並在驅動裝置420的作用下向下移動從而將流動板200傳送至第二傳送軌道30。在流動板200傳送至第二傳送軌道30後，第一驅動件212在控制器60控制下驅動下料站202的兩個第一導軌211相向運動恢復至夾緊狀態，驅動裝置420驅動託盤410進一步向下移動以使定位銷412脫離銷孔209，以允許流動板200在第二傳送帶312作用下沿第二導軌311滑動。
如圖7所示，當流動板200滑動至第二傳送軌道30的另一端並位於上料站201的下方時，第一驅動件212在控制器60控制下驅動上料站201的兩個第一導軌211相背運動至鬆開狀態，與此同時，第二換位元單元的驅動裝置420在控制器60的控制下驅動託盤410向上移動抵接於流動板200並使定位銷412插入流動板200相對應的銷孔209中，託盤410承載流動板200並在驅動裝置420的作用下向上移動從而將流動板200傳送至第一傳送軌道20。在流動板200傳送至第一傳送軌道20後，上料站201的第一驅動件212在控制器60控制下驅動上料站201的兩個第一導軌211相向運動恢復至夾緊狀態以夾緊流動板200，驅動裝置420驅動託盤410進一步向下移動至第二傳送軌道30的下方。如此，流動板200在流動板迴圈機構100的作用下完成一次迴圈。
由上可知，借助於上述流動板迴圈機構100迴圈傳送流動板，能有效地減少流動板200的使用數量，從而在保持生產效率不變的情況下能夠更好地降低生產成本。
本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而並非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的範圍之內。
100．．．流動板迴圈機構
200．．．流動板
209．．．銷孔
10．．．機架
110．．．底座
112．．．上框體
114．．．下框體
116．．．連接臂
117．．．固定板
118．．．固定孔
119．．．通孔
120．．．支座
122．．．支撐體
124．．．基部
126．．．支撐臂
20．．．第一傳送軌道
210．．．傳送站
201．．．上料站
202．．．下料站
203．．．加工站
211．．．第一導軌
212．．．第一驅動件
213．．．第一傳送帶
214．．．導桿
215．．．支撐座
216．．．導孔
217．．．傳送輪
218．．．軸孔
30．．．第二傳送軌道
311．．．第二導軌
312．．．第二傳送帶
313．．．第二驅動件
40．．．換位元單元
410．．．託盤
420．．．驅動裝置
421．．．載板
422．．．傳動組件
4222．．．螺母
4224．．．絲桿
4226．．．從動輪
423．．．驅動馬達
424．．．滑桿
50．．．電源
60．．．控制器
70．．．止擋裝置
圖1為本發明一較佳實施方式的流動板迴圈機構的立體圖。
圖2為圖1所示流動板迴圈機構的局部分解圖。
圖3為圖1所示流動板迴圈機構的換位元單元的局部組裝圖。
圖4為圖1所示流動板迴圈機構的功能模組圖。
圖5-圖7為流動板在圖1所示流動板迴圈機構上迴圈傳送的狀態示意圖。
200．．．流動板
209．．．銷孔
201．．．上料站
202．．．下料站
203．．．加工站
212．．．第一驅動件
213．．．第一傳送帶
Claims (10)
- 一種流動板迴圈機構，用於迴圈傳送流動板，該流動板迴圈機構包括用於沿第一方向傳送流動板的第一傳送軌道，第一傳送軌道包括至少兩個傳送站，每一傳送站均包括兩個平行設置的第一導軌，其改良在於：每一傳送部還包括兩個第一驅動件，兩個第一驅動件分別作用於兩個第一導軌，用於驅動兩個第一導軌相向運動以夾緊流動板及用於驅動兩個第一導軌相背運動以鬆開流動板；該流動板迴圈機構還包括平行與第一傳送軌道並用於傳送流動板的第二傳送軌道及設置於第二傳送軌道相對兩端的第一換位元單元和第二換位元單元，第一換位元單元和第二換位元單元分別與第一傳送軌道兩端的兩個傳送部相對應，第一換位元單元用於將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道，第二換位元單元用於將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。
- 如申請專利範圍第1項所述之流動板迴圈機構，其中第一換位元單元和第二換位元單元均包括用於承載流動板的託盤及用於驅動託盤在第一傳送軌道和第二傳送軌道之間來回移動的驅動裝置。
- 如申請專利範圍第2項所述之流動板迴圈機構，其中驅動裝置包括平行與託盤的載板、設置於載板上傳動組件及驅動馬達，驅動馬達用於驅動傳送組件轉動以使載板和託盤沿垂直於第一傳送軌道和第二傳送軌道的方向上下移動。
- 如申請專利範圍第3項所述之流動板迴圈機構，其中所述驅動裝置還包括連接託盤與載板並垂直於第一傳送軌道和第二傳送軌道的滑桿。
- 如申請專利範圍第3項所述之流動板迴圈機構，其中傳動組件包括轉動連接於載板的絲桿及與絲桿相配合的螺母。
- 如申請專利範圍第1項所述之流動板迴圈機構，其中每一傳送站還包括分別設置於第一導軌上的兩個第一傳送帶，第一驅動件還用於驅動第一傳送帶轉動以沿第一方向傳送流動板。
- 如申請專利範圍第1項所述之流動板迴圈機構，其中第二傳送軌道還包括兩個用於傳送流動板的第二傳送帶及用於轉動第二傳送帶的第二驅動件，第二驅動件轉動第二傳送帶以沿與第一方向相反的第二方向傳送流動板。
- 如申請專利範圍第1項所述之流動板迴圈機構，其中每一傳送站還包括兩根導桿，該兩根導桿分別轉動連接於兩個導軌相對兩端。
- 如申請專利範圍第8項所述之流動板迴圈機構，其中兩個第一驅動件驅動兩個第一導軌沿導桿相向或相背滑動。
- 如申請專利範圍第1~9項任意一項所述之流動板迴圈機構，其中該流動板迴圈機構還包括電連接於所述第一驅動件及驅動裝置的控制器，該控制器用於控制第一驅動件以驅動傳送站的兩個第一導軌相向運動以夾緊流動板及驅動兩個第一導軌相背運動以鬆開流動板，及用於控制所述第一換位元單元的驅動裝置將流動板從第一傳送軌道換位至第二傳送軌道，以及用於控制所述第二換位元單元的驅動裝置將流動板從第二傳送軌道換位至第一傳送軌道。
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