TW201315551A - 校直裝置 - Google Patents

Abstract

本發明有關一種可供校直一典型使用於一電解獲取製法中之陽極的陽極校直裝置。在較佳實施例中該裝置包含夾具等用以夾住該陽極之一匯流條，及夾具等用以在該校直製程的過程中將該陽極之一葉片夾固於該裝置。至少一感測器當該陽極被該等夾具固定於該裝置時會監測該陽極之該葉片的曲率。該裝置包含一可動頭容裝著校直裝置用以回應接收自該感測器的反饋而以一所需方向彎曲該陽極。該頭係可在二互相橫交的移動平面中移動。該裝置更具有致動器等用以沿其分別在該第一和第二平面中的移動軸線來驅迫該校直裝置，而使該陽極可藉在該第二移動平面中驅迫該校直裝置同時在該第一移動平面中移動它而被校直。本發明亦有關一種校直一陽極的方法，乃首先將該陽極彎曲成一預設曲率，然後將它彎曲成一理論上正確曲率，其較好係為一零曲率。

Description

校直裝置 發明領域

本發明係有關於一種校直裝置。特別是，但非唯獨地，本發明有關一種可供校直一使用於一電解獲取製法中之陽極的校直裝置。

發明背景

銅礦係大部份被發現呈兩種形式，即硫化物礦和氧化物礦。硫化物礦係有利於漂浮電解槽，而氧化物礦一般會被濾取。首先採自一開放礦坑的銅礦會被吹噴、裝載並輸送至主壓碎機。該礦石會在該處被壓碎並篩選，而細小的硫化物礦會被送去漂浮電解槽以供回收銅。較粗的礦石會經過一堆積濾取製程，其中該銅會受到一稀釋的硫酸溶液來溶解該銅。

嗣該含有被溶解銅的濾取溶液會接受一稱為溶劑萃取的製程，其會濃縮並純化該銅濾取溶液，而使該銅能在電解獲取槽中被回收。該銅溶液會被溶解於硫酸中並送至電解槽而成為形成於該等電解槽之陰極上的銅板來回收。該銅嗣會被由該等陰極移除，並製成適合日常使用的產品。

使用於電解獲取槽的陽極通常係呈鑄鉛合金板的形式而附接於銅匯流條，經由它們則電接觸和電子流會達成。該鑄造合金板一般亦稱為該葉片，係大致為矩形形狀而由該匯流條延伸。製造之後該等陽極會被成批包裝在板架上 以供輸送和儲存。目前在此領域所遭遇之一主要問題係，於此期間中蠕變會發生於該陽極葉片中，且由於本身的重量其會彎曲成一不良的曲率。此不良曲率會使該陽極由於該匯流條對該電解槽之一電端子的偏差接觸而有不佳的導電性，或因與一陰極接觸而造成一短路。目前所遭遇的另一問題係會有工作變形發生，其亦會造成一不良且不正確的曲率。

緣是本發明之一目的係為提供一種用以校直一陽極的校直裝置，其將會至少部份地解決上述問題。

發明概要

依據本發明之一態樣係提供一種陽極校直裝置，包含：至少一夾具用以在該校直製程的過程期間夾住該陽極於該裝置；至少一感測器用以當該陽極被該夾具固定於該裝置時監測該陽極之一葉片部份的曲率；校直裝置用以回應由該感測器接收的反饋而以一所需方向彎曲該陽極，該校直裝置係可在二個互相橫交的移動平面中移動；及致動器等用以沿其分別在該第一和第二平面中的第一和第二移動軸線來驅迫該校直裝置，而使該陽極可藉在該第二移動平面中驅迫該校直裝置同時在該第一移動平面中移動它而被校直。

在較佳實施例中，該第一和第二平面係互相垂直。例 如，該第一平面可為垂直定向且該第二平面係水平定向，而使該校直裝置可在該垂直及水平方向前後移動。

該校直裝置可包含一固定裝置用以固定該陽極的末端，其在使用時係為下端。該固定裝置較好具有二導件，它們係被設成能將該陽極的末端容納於其間之一間隙。

較好是，該校直裝置包含一組滾輪係位在一可動頭中，並被設成使該等滾輪在使用時會位於該陽極的兩側，而當該等滾輪在該第一移動平面中移動時它們會在該陽極葉片的相反兩面下運行。於該裝置之一實施例中，該頭係裝在一載框上，其係可在該第一移動平面中移動，而該頭係可相對於該載框在該第二移動平面中移動。

該陽極校直裝置可包含四個致動器，其中兩個可被設成使它們的移動軸線位於該第一平面中，用以沿該第一移動軸線來驅迫該校直裝置，而另外兩個可被設成使它們的移動軸線位於該第二平面中，用以沿該第二移動軸線來驅迫該校直裝置。

該等致動器可為伺服裝置或液壓致動器的形式。若液壓致動器被使用，則它們較好係呈雙作動活塞與缸筒總成的形式。

該陽極校直裝置可具有至少三個感測器，它們係可與該校直裝置一起移動。該等感測器較好是相隔分開用以掃描該陽極葉片的不同區域。在一實施例中，該裝置具有四個感測器它們係呈一有線排列來被提供。

在較佳實施例中，該陽極校直裝置包含兩對陽極夾 具，其中一對夾具係被設成能夾住該陽極之一頂緣，而另一對夾具係被設成能夾住該陽極之一葉片部份。較好是，該等夾具係呈可伸展的液壓活塞與缸筒總成之形式。

該陽極校直裝置較好具有一控制面板和PIC，用以回應於由該至少一感測器接收的反饋，而以一自動方式來控制該校直裝置的移動。

依據本發明之一第二態樣係提供一種校直一陽極的方法，該方法包含以下步驟：在一校直裝置中對準該陽極；夾住該陽極使其固定於該校直裝置；使用至少一感測器掃描該陽極來檢測任何由一理論上正確曲率的變異；藉著驅迫校直裝置於一被算出的方向，而將該陽極彎曲成一預設的曲率；及回應接收自該感測器的反饋，而將該陽極彎曲成該理論上正確曲率。

該等掃描及回應接收自該感測器的反饋來彎曲該陽極之步驟，係較好被重複直到該陽極的曲率與該理論上正確曲率對應。

較好是，該理論上正確曲率係為一對應於一實質上零曲率者，而使該校直製程只會在該陽極變直時自動終止。

將該陽極彎曲成一預設曲率的步驟可包含在互相橫交之一第一和第二移動平面中移動該校直裝置。該第一平面可為一垂直平面且第二平面可為一水平平面，而使該校直 裝置可沿垂直和水平方向前後移動。

該方法可更包含固定該陽極之末端的步驟，該末端在使用時是下端。

圖式簡單說明

本發明現將參照所附圖式，僅作為舉例地更詳細說明，其中：第1圖示出一依據本發明的校直裝置之一第一實施例的立體圖；第2圖示出第1圖的裝置之一前視圖；第3圖示出第1圖的裝置之一側視圖；第4圖示出第1圖的裝置之一頂視圖；第5圖示出第1圖的裝置之一驅動總成的立體圖；第6圖示出第5圖的驅動總成之一立體圖，而有一陽極被裝在其中；第7圖示出一依據本發明的校直裝置之一第二實施例的前視立體圖；第8圖示出第7圖的裝置之一後視立體圖；第9圖示出第7圖的裝置之一前視圖；第10圖示出第7圖的裝置之一側視圖；第11圖示出第7圖的裝置之一頂視圖；第12圖示出第7圖的裝置之一驅動總成的前視立體圖；第13圖示出第7圖的裝置之一驅動總成的後視立體圖；第14圖示出一依據本發明的校直裝置之一第三實施例的前視立體圖； 第15圖示出第14圖的裝置之一後視立體圖；第16圖示出第14圖的裝置之一前視圖；第17圖示出第14圖的裝置之一後視圖；第18圖示出第14圖的裝置之一頂視圖；第19圖示出第14圖的裝置之一，驅動總成的前視立體圖；及第20圖示出第14圖的裝置之一驅動總成的後視立體圖。

較佳實施例之詳細說明

請參閱該等圖式，其中相同的編號代表相同的特徵細構，一依據本發明的陽極校直裝置之非限制例係概被以標號10、30和60來表示。

第1圖示出一依據本發明之用以校直一陽極100(可見於第6圖中)的校直裝置10之一第一實施例。一精習於使用一電解獲取製法來由礦石萃取銅之技術者將會熟悉該陽極100的形狀和構造。因此其係僅在此簡略地描述。該陽極100一般係為矩形形狀，並包含一頂部伸長部段101會形成一匯流條，及一鑄合金鉛葉片部段102由該頂部部段延伸。該匯流條101的兩端會延伸超過該葉片102的寬度。

現請參閱第1圖，可以看出該裝置10包含一框架總成11會界定一罩殼，其內設有一驅動總成20(見第4圖)，並有一扶手總成12裝在該罩殼上。如在第1圖中可見，該扶手總成12包含一梯13被設成使一人能接近該罩殼的頂部來協助該陽極饋至該罩殼內的驅動總成20。該裝置10的前視和側視 圖係分別示於第2和3圖中。

一蓋板14，其在使用時是該罩殼11的頂板，其中具有一槽隙15。該槽隙15會提供該陽極100進入該罩殼的通道，而使其能被裝入該驅動總成20中。

該驅動總成20係被示於第5圖的立體圖中，而包含至少一夾具用以在該校直製程的過程期間將該陽極100夾緊於該裝置，且特別是該驅動總成。在所示實施例中，該驅動總成包含二陽極夾具21.1和21.2，它們係被設成當該陽極位於該驅動總成中時能夾住該葉片102。二分開的匯流條夾具22.1和22.2會被用來夾住該匯流條101的兩端。

在該第一所示實施例中，全部的該等夾具皆包含液壓活塞與缸筒總成。

一固定機構23係被設來抓住一末端區，其在使用時是該葉片102之一較下區，彼時該陽極係位於該驅動總成中。該固定裝置23具有二導件呈滾輪23.1和23.2的形式，它們係被設成能彼此相對來將該陽極承納其間。應請瞭解該等滾輪23.1和23.2係以一距離彼此相隔分開，而使該陽極能固定地套塞其間，俾可在一方向固定該葉片的下端，該方向係實質上為該等圖式中之一水平方向。此可於該陽極被裝在該驅動總成20中時防止該陽極100的下端移動。

應請瞭解該固定機構23會將該陽極葉片102與在該陽極頂部的匯流條101對準，以確保啟動該校直製程之前該陽極係被妥當地對準，不論該葉片的曲率如何。

該驅動總成20包含一可動頭24，其會容納用以校直該 陽極100的校直裝置。在較佳實施例中，該校直裝置包含二滾輪25.1和25.2，它們係設在該頭中並相隔分開，而使得在使用時該等滾輪會位於該陽極葉片102的兩側。在該校直製程中該等滾輪會被使用一滾軋製法來校直該陽極100，例如上下滾軋該葉片102。

該頭24以及該等滾輪25係可在二互相橫交的移動平面中移動。在所附圖式中該頭24的移動軸線位於該垂直和水平的平面中。該第一之垂直移動軸線在圖式中係被以標號26.1表示，而該第二之水平移動軸線以26.2示出。應請瞭解對該垂直和水平移動軸線的說明係專指圖中所示的實施例，而該等滾輪會在其中移動的平面並不一定必須要是垂直和水平的。在其它實施例中(未示出於圖式中)該葉片102可被裝在該驅動總成中，而使該葉片並非位於一垂直平面中，則該等滾輪的移動軸線將不必定是垂直和水平的。

為能移動該頭24，該驅動總成20包含致動器等，它們係可操作來使該頭沿該第一和第二移動軸線移動。如在第5和6圖中所示，該頭24係裝在二實質上水平排鮤的直線致動器27.1和27.2之間，其當作動時能使該頭沿該第二軸線移動。該等致動器27.1和27.2則又裝在二直線致動器28.1和28.2上，其係實質上垂直地列設，而當作動時能使該頭沿該第一軸線移動。

在該校直裝置的實施例10中，該等致動器係呈伺服裝置的形式，以確保該等滾輪25.1和25.2之精確且自動的移動。典型地，該等伺服裝置係能夠達到一小於0.5mm的可 重複能力。

該二組致動器在使用時會回應接收自至少一感測器的反饋來作動，該等感測器會監測該陽極葉片的曲率。為改良該等感測器讀數的精確度，該第一個所示實施例包含三個感測器29.1、29.2和29.3等在該頭24上排列成一三角形配置。二個感測器29.1和29.2位於該等滾輪25上方，且另一感測器29.3在該等滾輪下方。在使用時，頂上的二感測器29.1和29.2會掃描在該等滾輪之位置上方的陽極葉片102之邊緣，而該底下感測器29.3會掃描在該等滾輪下方的該葉片之中間部份。

於該整個校直製程期間，該等感測器29會被用來掃描該葉片102的曲率。由該等感測器接收的反饋會被中繼送回一PLC其係與一設在隔間16內的面板安裝式電腦耦接。此反饋嗣會被用來藉操縱該等致動器而控制該頭24及該等滾輪25.1和25.2的移動。

校直該陽極葉片102的方法現將會被更詳細地說明。該陽極100正常係藉由一電起重機例如一動臂起重機來裝載於該裝置10中，並被該等葉片夾具21.2、21.2和匯流條夾具22.1、22.2固定於該驅動總成20中，當該葉片102已被如前所述地對準時。一旦該陽極100被夾固於定位並對準於該驅動總成20中時，該操作者會按壓一啟動按鈕來開始該自動滾軋製程以作動該PLC。當該PLC作動時，該裝置10將會進行彎曲該葉片102至一預設的曲率。該葉片典型將會被塑性地變形成該預設的曲率。一專業人士將會知道藉著首先滾 軋該葉片102成一預設曲率，該校正程序會被簡化。當該葉片102對應於該預設曲率時，真正的校正程序即會開始，於此期間該葉片102會被彎曲至一預設之理論上正確的曲率。應請瞭解，此係藉驅迫該校直裝置於該水平移動平面中之相反於其在前一步驟時被驅迫的方向，並同時將它上下移動於該垂直移動平面而來完成。於該校正製程期間，該等感測器29會持續地掃描該葉片102，且其反饋會被用來控制該等滾輪25.1和25.2的移動，以確保任何與該理論上正確曲率的偏差皆會被自動地校正。一旦該陽極變直時，即當由該等感測器的反饋報告沒有異於該理論上正確曲率的偏差時，該裝置會自動地停止該校正製程。

應請瞭解，該預設的理論上正確曲率係為一對應於一實質上0曲率者，而可確保該校正或校直製程只會在該陽極變直時終止。

現請轉至第7圖，一依據本發明的陽極校直裝置之一第二實施例可被看到。於此實施例中，該頭的移動係藉相對於第一實施例之伺服裝置的液壓致動器來達成。該等液壓致動器會被更詳細說明於後。該第二實施例係被以標號30示出。

由第7圖中可看出該裝置30具有一升高的平台31，其上可供該操作者在操作該裝置時站立。該隔間16容裝著該控制面板其包含該PLC和HMI(人機介面)，係被設在一當該操作者站在該平台上時能容易接近的水平處。類似於第一實施例，該平台31係可藉由該梯13進入。一用以操作該等液 壓致動器的液壓動力組32係設在該平台31底下。

該裝置30亦包含一框架總成33，其內設有一驅動總成40。該框架總成的頂部係被一蓋板34覆蓋，其中設有一槽隙35，在使用時該陽極100會穿過它而被收納。雖該第二實施例的框架總成33係被示出並無蓋板來形成一封閉的罩殼，譬如第1至4圖中所示者，但可想知若有需要其亦可因安全的理由而被封閉。

現請轉至第12圖，該校直裝置之第二實施例30的驅動總成係被以標號40示出。類似於第一實施例，該驅動總成40包含四個夾具用以夾住該陽極。該等夾具41.1和41.2在使用時會夾住該匯流條101，而夾具42.1和42.2會夾住該陽極的葉片102。全部的該等夾具皆為液壓操作且包含活塞與缸筒總成。

該陽極葉片的下端亦被以一固定機構43固定。不同於第一實施例的滾輪，該固定機構43的導件係為二板的形式，其會界定一V形導槽用以將該陽極葉片102導入它們之間的間隙中。

一旦該陽極被固定於該驅動總成40中時，該葉片的校直仍會藉由裝在一可動頭44上的校直裝置來達成。該校直裝置亦呈二相隔開的滾輪45.1和45.2之形式，如前參照第一實施例10所述者。因此該頭44及滾輪45.1和45.2係可沿前述分別以標號26.1和26.2所示的第一及第二移動軸線移動。

在該校直裝置的第二實施例30中，該頭44係可移動地裝在一載框46上。該頭44係可沿該第二移動軸線，即在所 附圖式之一水平平面中，相對於該載框移動，而容許該等滾輪45.1和45.2可沿該水平軸線移動。如前所述，該頭44的移動係以液壓致動器來達成。二呈雙作動活塞與缸筒總成之形式的致動器47.1和47.2會沿該第二之水平移動軸線26.2來前後驅迫該頭44。

為提供額外的穩定性，該頭44係被使用二固定的導軸48.1和48.2安裝於該載框46。如可由第12圖中看出，該等導軸係設在該頭12的相反兩端，且實質上平行於該等液壓致動器47.1和47.2的伸縮軸線邊伸。

為了沿該第一移動軸線26.1，即在所附圖式中之一垂直平面中來移動該頭44，該載框46係相對於該裝置30的外框33可移動地安裝。二呈雙作動活塞與缸筒總成之形式的致動器49.1和49.2會沿該第一之垂直移動軸線26.1來前後驅迫該載框46以及裝在其上的頭44。該各液壓致動器會在其末端設有連接形成物50等，用以將它們連接於該外框33。在圖中所示的第二實施例中，該等連接形成物係被螺接於該外框33。

兩對固定的導軸50.1和50.2會在該載框46沿該垂直平面移動時提供穩定性。該兩對軸係在該載框46的相反兩端處連接於該外框33，並實質上平行於該等液壓致動器49.1和49.2的伸縮軸線延伸。

應請瞭解，該頭44及載框46在相關聯的液壓致動器伸縮時只會沿其各自的導軸滑動。由第12和13圖中可以看出，該兩對垂直導軸50.1和50.2亦作用如安裝裝置，其上會 安裝其它的部件，譬如該固定形成物43和夾具等。

使用該裝置之第二實施例的陽極100校直方法亦類似於該第一實施例。但是，該第一實施例之呈三角形排列的感測器已被一呈直線排列的感測器52系列所取代。在第7至13圖所示的實施例中，該等感測器係呈直線地對準排列於該頭44的頂上，在該處它們會獨立地掃描該陽極葉片102之不同區域的曲率。

一依據本發明的校直裝置之一第三實施例係被示於第14至20圖中，並被以標號60表示。該第三實施例60係類似於第二實施例30，且亦包含液壓致動器等來操縱該校直裝置的移動。由所附圖式可看出該第三實施例的結構設計相較於第二實施例已被簡化，企圖減少製造和維修成本。

現請參閱第14圖，乃可看出該隔間16係位於該升高平台61底下，當操作該裝置60時操作者可站在該平台上。類似先前的實施例，該裝置60亦包含一驅動總成70，其係設在該框架總成63中。該框架總成的頂部係被一蓋板64覆蓋，其中設有一槽隙65，在使用時該陽極100會穿過該槽而被收納。該入機介面(HMI)面板係設在該外框63的頂板64上，於該處其可被站在該平台上的操作者容易地接近。所示的該HMI之位置容許該操作者於操作時面向該裝置60，而能在整個校直過程期間保持視覺監督以改善安全。為了安全的目的，亦可想知該外框63若有需要則可被以蓋板封閉。

第19圖示出該校直裝置之第三實施例60的驅動總成70 之一立體圖。該驅動總成70亦包含四個夾具用以夾住該陽極100。在使用時，該等夾具71.1和71.2會夾住該匯流條101，而夾具72.1和72.2會夾住該陽極的葉片102。全部的夾具皆為液壓操作，且包含活塞與缸筒總成。

在該校直裝置之此實施例中，該等匯流條夾具72.1和72.2係可移動以容許不同尺寸的陽極被夾入該裝置60中。仍請參閱第19圖，乃可看出該等匯流條夾具係裝在一安裝形成物73上，其在使用時係被該外框63且特別是其頂蓋64(如第16和17圖所示)所承帶。在第19圖所示的實施例中，該匯流條夾具71.1和71.2係被螺接於該安裝成形物73，其具有連接槽孔74等，而該等夾具可沿著它來被移動以便安裝在適當位置。該等槽孔74會沿第一移動軸向，即垂直地延伸，因此該等夾具的位置可被垂直地調整。

在本實施例中，該固定機構75會固定該陽極葉片102的下端，而包含二楔塊76會界定一V形導槽可將該陽極葉片導入其間的間隙中。該等楔塊76係裝在二相隔分開的腳77上，它們則又裝在該外框62的底板上。乃可想知藉著使用該等楔塊76和腳77上的槽孔，該等楔塊的位置係可在該第一和第二移動平面中被調整，而來適配不同尺寸的陽極葉片。在使用時，固緊物譬如螺栓，可被用來將該等楔塊固定於該腳。

該葉片的校直亦藉由安裝在一可動頭上的校直裝置來達成，該頭係可沿於前分別以標號26.1和26.2表示的該第一和第二移動軸線來移動。該校直裝置亦呈二相隔分開的滾 輪79.1和79.2之形式，如前參照第一及第二實施例10和30所述者。

該頭78亦被一載框80所承帶，而使其能相對於該載框沿該第二移動軸線，即在所附圖式中之一水平平面中移動，俾容許該等滾輪79.1和79.2可在水平方向移動。

二呈雙作動活塞與缸筒總成之形式的致動器81.1和81.2會沿著該第二之水平移動方向26.2前後驅迫該頭78。在本實施例中。該等缸筒與活塞總成已被設計成使該頭78可被它們帶送而不需要導軸。因此，該頭78係直接裝在該等缸筒上。該等致動器的兩端皆設有連接物，而使該等致動器能被固定於該載框80上。在該等圖中，該等連接物係被示為有螺紋部份，其會延伸穿過該載框80中的孔，然後被以螺帽82固定。

為能沿該第一移動軸線26.1，即在所附圖式中之一垂直平面來移動該頭78，該載框80係相對於該裝置60的外框63可移動地安裝。同樣地，二呈雙作動活塞與缸筒總成之形式的致動器83.1和83.2會沿該第一之垂直移動軸線26.1來前後驅迫該載框80，以及裝在其上的頭78。藉著設計該等致動器83.1和83.2，而使該載框80完全被它們承帶，則對導軸的需要會再度被消除。

每一該等液壓致動器會在其末端設有呈螺紋部形式的連接形成物以將它們連接於該外框63。如第14和15圖中所示，該等致動器83.1和83.2的螺紋端係被以螺帽84固定於該外框63。

類似於第二實施例，該頭78設有一直線系列的感測器85等，而它們會獨立地掃描該陽極之葉片102的曲率。使用該裝置之第三實施例70來校直該陽極100的方法係類似於使用上述之第一和第二實施例者。

應請瞭解，雖該等校直裝置10、30、60已被描述於上可供校直使用於電解獲取槽中的陽極，但其並非僅限於此特定用途。可以想知依據本發明的校直裝置亦能藉造成微小變化而不超出本發明之精神與範圍來被用於校直其它的葉片狀物體。

10‧‧‧陽極校直裝置

11‧‧‧框架總成

12‧‧‧扶手總成

13‧‧‧梯

14‧‧‧蓋板

15‧‧‧槽隙

16‧‧‧隔間

20，40，70‧‧‧驅動總成

21，42，72‧‧‧陽極夾具

22，41，71‧‧‧匯流條夾具

23，43，75‧‧‧固定機構

24，44，78‧‧‧可動頭

26.1‧‧‧垂直移動軸線

26.2‧‧‧水平移動軸線

27，28，47，49，81，83‧‧‧致動器

29，52，85‧‧‧感測器

30，60‧‧‧陽極校直裝置

31，61‧‧‧平台

32‧‧‧液壓動力組

33，63‧‧‧框架總成

34，64‧‧‧蓋板

35，65‧‧‧槽隙

46，80‧‧‧載框

50‧‧‧連接形成物

63‧‧‧外框

64‧‧‧頂板

73‧‧‧安裝形成物

74‧‧‧連接槽孔

76‧‧‧楔塊

77‧‧‧腳

82，84‧‧‧螺帽

100‧‧‧陽極

101‧‧‧匯流條

102‧‧‧葉片

第1圖示出一依據本發明的校直裝置之一第一實施例的立體圖；第2圖示出第1圖的裝置之一前視圖；第3圖示出第1圖的裝置之一側視圖；第4圖示出第1圖的裝置之一頂視圖；第5圖示出第1圖的裝置之一驅動總成的立體圖；第6圖示出第5圖的驅動總成之一立體圖，而有一陽極被裝在其中；第7圖示出一依據本發明的校直裝置之一第二實施例的前視立體圖；第8圖示出第7圖的裝置之一後視立體圖；第9圖示出第7圖的裝置之一前視圖；第10圖示出第7圖的裝置之一側視圖；第11圖示出第7圖的裝置之一頂視圖； 第12圖示出第7圖的裝置之一驅動總成的前視立體圖；第13圖示出第7圖的裝置之一驅動總成的後視立體圖；第14圖示出一依據本發明的校直裝置之一第三實施例的前視立體圖；第15圖示出第14圖的裝置之一後視立體圖；第16圖示出第14圖的裝置之一前視圖；第17圖示出第14圖的裝置之一後視圖；第18圖示出第14圖的裝置之一頂視圖；第19圖示出第14圖的裝置之一驅動總成的前視立體圖；及第20圖示出第14圖的裝置之一驅動總成的後視立體圖。

10‧‧‧陽極校直裝置

11‧‧‧框架總成

12‧‧‧扶手總成

13‧‧‧梯

14‧‧‧蓋板

15‧‧‧槽隙

16‧‧‧隔間

Claims (21)

1. 一種陽極校直裝置，包含：至少一夾具用以在該校直製程的過程中將該陽極夾固於該裝置；至少一感測器用以在該陽極被該夾具固定於該裝置時監測該陽極之一葉片部份的曲率；校直裝置用以回應於接收自該感測器的反饋而以一所需方向彎曲該陽極，該校直裝置係可在二互相橫交的移動平面中移動；及致動器等用以沿其分別在該第一與第二平面中的第一和第二移動軸線來驅迫該校直裝置，而使該陽極可藉在該第二移動平面中驅迫該校直裝置，同時在該第一移動平面中移動它而得被校直。
2. 依據申請專利範圍第1項之陽極校直裝置，其中該第一和第二平面係互相垂直。
3. 依據申請專利範圍第2項之陽極校直裝置，其中該第一平面係垂直地定向且該第二平面係水平地定向，而使該校直裝置係可在該二垂直和水平面方前後移動。
4. 依據申請專利範圍第1至3項之任一項的陽極校直裝置，包含一固定機構用以固定該陽極的末端，其在使用時係為下端。
5. 依據申請專利範圍第4項之陽極校直裝置，其中該固定機構包含二導件係被設成能將該陽極的該末端收納於其間之一間隙中。
6. 依據申請專利範圍第1至5項之任一項的陽極校直裝置，其中該校直裝置包含一組滾輪其係位於一可動頭中，且被設成使該等滾輪在使用時係位於該陽極的兩側，而當該等滾輪在該第一平面中移動時，它們會在該陽極葉片的相反兩側上運行。
7. 依據申請專利範圍第6項之陽極校直裝置，其中該頭係裝在一載框上，其係可在該第一移動平面中移動，而該頭係可相對於該載框在該第二移動平面中移動。
8. 依據申請專利範圍第1至7項之任一項的陽極校直裝置，包含四個致動器，其中兩個係設成使它們的移動軸線位於該第一平面中用以沿該第一移動軸線驅迫該校直裝置，且另外兩個係設成使它們的移動軸線位於該第二平面中用以沿該第二移動軸線驅迫該校直裝置。
9. 依據申請專利範圍第8項之陽極校直裝置，其中該等致動器係呈伺服裝置或液壓致動器的形式。
10. 依據申請專利範圍第9項之陽極校直裝置，其中該等液壓致動器係呈雙作動活塞與缸筒總成的形式。
11. 依據申請專利範圍第1至10項之任一項的陽極校直裝置，包含至少三個感測器係可與該校直裝置一起移動，其中該等感測器相隔分開用以掃描該陽極葉片的不同區域。
12. 依據申請專利範圍第11項之陽極校直裝置，其中有四個感測器呈一直線排列來被提供。
13. 依據申請專利範圍第1至12項之任一項的陽極校直裝 置，包含兩對的陽極夾具，其中一對夾具係被設成能夾住該陽極之一頂緣，且另一對夾具係被設成能夾住該陽極之一葉片部份。
14. 依據申請專利範圍第13項之陽極校直裝置，其中該等夾具係呈可伸展的液壓活塞與缸筒總成之形式。
15. 依據申請專利範圍第1至14項之任一項的陽極校直裝置，包含一控制面板和PLC用以回應於接收自該至少一感測器的反饋以一自動的方式來控制該校直裝置的移動。
16. 一種校直一陽極的方法，該方法包含以下步驟：在一校直裝置中對準該陽極；將該陽極夾緊於該校直裝置以使其固定於該裝置；使用至少一感測器掃描該陽極以檢測任何異於一理論正確曲率的變化；藉驅迫校直裝置於一所需方向而將該陽極彎曲成一預設曲率；及回應於接收自該感測器的反饋而將該陽極彎曲成該理論上正確曲率。
17. 依據申請專利範圍第16項之方法，其中該掃描及回應於接收自該感測器的反饋來彎曲該陽極的步驟會被重複，直到該陽極的曲率與該理論上正確曲率對應。
18. 依據申請專利範圍第16或17項之方法，其中該理論上正確曲率是一與一實質上零曲率對應者，而使該校直製程只會在該陽極變直時自動地終止。
19. 依據申請專利範圍第16至18項之任一項的方法，其中將該陽極彎曲成一預設曲率的步驟包含在互相橫交之一第一和第二移動平面中移動該校直裝置。
20. 依據申請專利範圍第19項之方法，其中該第一平面是一垂直平面且該第二平面是一水平平面，而使該校直裝置可在該二垂直和水平方向前後移動。
21. 依據申請專利範圍第16至20項之任一項的方法，包含固定該陽極之一端的步驟，該端在使用時係為下端。