TW201236008A - Method for calibrating steps of stepping motor in optical disc drive - Google Patents

Description

201236008 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關-種讀寫光碟片的光碟機，尤其關於光碟 機控制步進馬達移動的步數與移動距離產生誤差的校正方 法0 【先前技術】 隨著光碟片的資料密度的增加，光碟機控制讀取頭移 =力2由直流馬達改變為步進馬達，以提升移動的 精在X，才忐項寫光碟片上更加精密的資料記號。 =圖1所示，為先前技術校正步進馬達步數的方法， :參=國公開第200516581號專利案。該先前技術的方 光碟機裝先碟機所造成的步進馬達步數的誤差，在 射t光碟片開啟電源時（步驟ρι)，以預設步數, ^域取頭’逕向㈣㈣片進行跳軌（步驟 ，利㈣職執誤差訊號產生的波峰數，計算 光碟片的執數（步驟P3)。由於料片 執數乘以執距，計算出讀取頭實際移動的 執設步數控制讀取頭所應跳 數與=距離的比·係，以提高讀取頭移動=密=步 片的刮傷、=技==_測跳過的軌數，常因光碟 導致不正確^ A或心奸擾，造成軌數的彳貞測錯誤， 制對每—光磾而且先前技術在一開機就利用跳執控 此，光’操作程序㈣複雜及耗時。因 決。切機❹料❹㈣校正m有問題亟待= 201236008 【發明内容】 方法本供一種光碟機步進馬達步數的校正 的距離誤差，校正步進馬達的步數= 正方ί發』:先目：ί提供一種光碟機步進馬達步數的校 高=的失步，再進行校正’以提 數二前的’本發明光碟機步進馬達步 將讀取頭往機構終衾再利用步進馬達 測到步進馬達的反電動勢=馬達的步數，直到偵 讀取頭的預定移動距離等於多動距離’當 f失步，當讀取頭的預定 步進馬達:動:取:ΐ定步 【貧施方式】 的誤差進行步數校正。 功效有達成上述目的，所採用之技術手段及其 言主來實施例，並配合圖式加以說明如下。 沿著光碟片?2:進馬達13轉動螺桿14，驅動讀取頭〗5， 料=光碟…的資 外圈排列。而傳動讀取頭15的螺^所7!’;·般由内圈至 的-端’受主轴馬達Η的阻檔::成讀 201236008 點，稱為機構原點0。螺桿丨 連接在步進馬達13，^ 先碟片12外圈的一端， ' ,違3靖取頭15受步進馬達13的阻;^ ,护 、成續取頭15移動的機構終點T。因此步進馬達 機構原點0盥機槿牧點τ ^广〇 退号達13僅月匕在 機構㈣τ 乂 間驅動讀取頭15 ’機構原點〇至 機構終點Τ的距離，稱為讀取⑴ ，：由測量儲存為光碟機1〇特定長度的-大機構距離 區的的^大機__必需包含光碟片12資料 寫“片進馬達13能無礙地驅動讀取頭15讀 、 的貝料。如圖3所示，當步進馬達13移動 構原點。或機構終點τ，因二= 動勢合升」3的阻標，無法前進，步進馬達13的反電 可由步進馬達13控制系統的反電動勢的高準 evel)或低準位仏⑽ievel)的變化偵測。 2明校正步進馬達13的步數時，先利用步進馬達 f H 15移動回機構原則，#讀取頭15碰到 13的反㈣勢一升高為高準位，即可 〜項取頭15正確位在機構原點〇。因步進馬 η:單位脈衝電歷可讓步進馬達13轉動固定角 【’而轉動的固定角度可旋轉螺桿14，驅動讀取頭㈣ 13早^距Γ ’另稱為「步」。接著供給脈衝電壓給步進馬達 目將咖15往機構終點τ移動，並計算供給脈衝電2 步進== 進馬達13的錢。直到讀取頭15受到阻權， V ‘、、 的反電動勢升高為高準位，即可確認讀取頭 15=機構終點τ。然後由記錄到達機構終點τ步進馬達 步數，乘以每步的單位距離，計算出讀取頭15預 疋移動距離’與讀取頭15的最大機構距離MD比較，讀取 5 201236008 =5t預距離等於最大機構距離MD時，就可_步 蔣叙 二，步數正確不需校正。反之，讀取頭15預定 距離不等於最大機構距離MD時，就可判斷步進馬 v，步數不正確，需要進行步數校正。 =3所示，為本發明光碟機步進馬達步數 =本發明校正步進馬達步數的詳細步驟說明如 ： 驟S:首先利用步進馬達將讀取頭移至機構原點 v 步私達將讀取職機齡點τ㈣ =進馬達的步數；步驟S4檢查是否_ = f 如未細步進馬達的反電動勢，回到= 點 T’，S5;步驟 S5，由二= sfi $步數，#异“取頭狀移動距離；再到步驟 讀取頭預定移動距離是否等於最大機構距御” 二貝”的預定移動距離不等於最大機構距離肋，到步 頭的預定移動距離等於最大機構距離肋， 機構距離MD與步進馬達驅動讀取頭預定移動距 =憐步進馬達未失步，步數正確，不需要校正然= 步驟10結束步進馬達的步數校正。 因此’本發明光碟機步進馬達步數的校正方法 機控制系統原可偵測到的步進馬達反電動勢、步 移動，不，特定的最大機構距離’僅需經由簡單的讀取頭 硬雜的跳軌訊號偵測計算，就可先行判斷步進 '·疋否失步’排除製造組裝無誤的光碟機的校正程序， 201236008 。而對於篩選出需失步校正的光碟機，再 距離的岑差5離為準’與步進馬達驅動讀取頭預定移動 距離=進行步數校正，以提高校正的精確度。 例，本料_枝朗本發明之較佳實施 做的任;變更二:::::較佳實施例，凡依本發明所 請專利之範圍。本發明之精神下，㈣本發明申

【圖式簡單說明】

為先前技術校正步進馬達步數的 步數的二… π 機步進馬❹數的校正方法之流程 圖 圖 圖 【主要元件符號說明】 方法之流程圖。 之示意 圖。 圖。 10 光碟機 11 主軸馬達 12 光碟片 13 步進馬達 14 螺桿 15 讀取頭

Claims (1)

1. 201236008 七、申請專利範圍·· ^種光碟機步進馬達步數的校正方法，其 (2):用步進馬達將讀取頭移至機構原點’· 3 ⑶記頭往機構終點移動； 到進t達的反電動勢?假如未_ 達的反電動勢，步驟⑵’假如偵測到步進馬 (5)=算讀取頭預定移動距離； 假二移動距離是否等於最大機構距離7 ⑺動距離不等於最大機構距離，到步驟 步驟⑻Z肖的預定移動距離等於最大機構距離，則到 及⑺判斷步進馬達失步’且進行步進馬達步數校正；以 (8)判斷步進馬達未失步。 機步進馬達步數的校 準，與步進馬達數奴正是利用最大機構距離為 3.如申請專轉㈣差進行校正。 正方法，1中兮她員所述光碟機步進馬達步數的校 達步數校！錢馬達未失步時’不需進行步進馬 SI請=所述之光碟機步進馬達步數的校 步進馬達的反=====或機構終點’是利用 201236008 = 光碟機步進馬達步數的校 步數乘以每步“位距離Γ離是由記錄步進馬達的 離 第1項所叙柄齡料達步數的校 。决’其中該最大機構距離為機構原點至機構終點的距

   =申請專利範圍第6項所述之光碟機步進馬達步數的校 方法，其中該最大機構距離由測量儲存為光碟機的特定