201203372 六、發明說明: 【發明所屬之技術區域】 本發明係有關於對半導體晶圓等之基板進行熱處理的 熱處理裝置及基板處理方法。 【先前技術】 例如’專利文獻1揭示一種熱處理裝置,其係取得檢 測晶圓周邊部之溫度的第1熱電偶之測定値及檢測晶圓之 中心部之溫度的中心部熱電偶之測定値,而求得兩測定値 之偏差,並在進行晶圓之處理前,比較預先記憶之偏差與 兩測定値之偏差,而在預先記憶之偏差與兩測定値之偏差 相異之情況’修正反應管中之壓力値,並依此修正後之壓 力値’利用控制部控制加熱裝置及冷卻裝置而對基板進行 處理。 已知此種熱處理裝置中具備用於急速冷卻爐內溫度的 急速冷卻機構。此等急速冷卻機構雖連接有急速冷卻吸氣 口、急速冷卻鼓風機排氣口及顧客設施排氣口,但存在以 下問題:因爲將吸氣口設置在下面部分,所以冷卻性能在 反應爐之上下方向出現偏差,因此在成膜時使用此種急冷 機構之情況,會對晶圓間膜厚偏差造成不良影響。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]曰本特開2008 — 205426號公報 201203372 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 本發明之目的在於提供 法,可減少在本發明反應爐 以控制形成於基板之膜厚或 [解決課題之手段] 本發明之第1特徴爲一 對基板進行處理;加熱裝置 收容於前述處理室的前述基 前述加熱裝置與前述處理室 流通於前述冷卻氣體流道中 係在將前述加熱裝置水平分 體流道連通,並被設置於前 道之間;第1壓力檢測器, 氣體吸氣路'徑;以及控制部 測之第1壓力値,控制前述 較佳爲,在前述冷卻氣 冷卻氣體流道連通之冷卻氣 氣路徑設有第2壓力檢測器 力檢測器所檢測之第2壓力 冷卻裝置之至少一者。 此外,較佳爲,前述控 邊狀態的第1檢測部之測定 一種熱處理裝置及基板處理方 上下方向之冷卻性能的差異, 膜質的均勻性。 種熱處理裝置,具有:處理室, ,從前述基板之外周側加熱被 板;冷卻氣體流道,被設置在 之間;冷卻裝置,使冷卻氣體 ;複數個冷卻氣體吸氣路徑, 割的區域,分別與前述冷卻氣 述冷卻裝置與前述冷卻氣體流 分別被設置於前述複數個冷卻 ,依前述第1壓力檢測器所檢 冷卻裝置。 體流道之下游側另具有與前述 體排氣路徑,前述冷卻氣體排 ,前述控制部係依前述第2壓 値,控制前述加熱裝置或前述 制部係取得檢測前述基板之周 値以及檢測前述基板之中心部 201203372 狀態的第2檢測部之測定値,求出前述第1檢測部之測定 値與前述第2檢測部之測定値的第1偏差,比較前述第1 檢測部之被預先記憶的測定値與前述第2檢測部之被預先 記憶的測定値的第2偏差以及前述第1偏差,在前述第2 偏差與前述第1偏差相異時,依前述第1偏差算出前述冷 卻氣體流道中之壓力設定値的壓力修正値,並藉該壓力修 正値修正前述壓力設定値。 此外,本發明之第2特徴爲一種基板處理方法,具有 以下步驟:利用加熱裝置,從前述基板之外周側,加熱被 收容於對前述基板進行處理之處理室內的前述基板;從與 將前述加熱裝置水平分割的區域分別連接的複數個冷卻氣 體吸氣路徑’利用冷卻裝置使冷卻氣體流通於被設置在前 述加熱裝置與前述處理室之間的冷卻氣體流道中,以冷卻 前述基板之外周側;利用壓力檢測器檢測前述複數個冷卻 氣體吸氣路徑內之壓力値;以及依前述壓力檢測器所檢測 之壓力値,利用控制部控制前述冷卻裝置。 較佳爲,具有以下步驟:前述控制部係取得檢測前述 基板之周邊狀態的第1檢測部之測定値以及檢測前述基板 之中心部狀態的第2檢測部之測定値,求出前述第1檢測 部之測定値與前述第2檢測部之測定値的第1偏差,比較 前述第1檢測部之被預先記憶的測定値與前述第2檢測部 之被預.先記憶的測定値的第2偏差、以及前述第1檢測部 的測定値與前述第2檢測部的測定値的前述第1偏差,在 201203372 前述第2偏差與前述第1偏差相異時,依前述第1偏差算 出前述冷卻氣體流道中之壓力設定値的壓力修正値,並藉 該壓力修正値修正前述壓力設定値;以及一面在前述加熱 裝置加熱前述處理室,一面利用前述冷卻裝置使前述冷卻 氣體流通於前述冷卻氣體流道中,並依前述修正後之壓力 設定値,利用前述控制部控制前述加熱裝置及前述冷卻裝 置以對前述基板進行處理。 此外,較佳爲,前述基板處理方法係依據將冷卻性能 穩定化、冷卻氣體流量控制之方法程式化並安裝在計算機 上而成的安裝部(安裝裝置)來對基板進行處理。 [發明效果]. 根據本發明,可提供一種熱處理裝置及基板處理方 法,可減少反應爐上下方向之冷卻性能的差異,控制形成 於基板之膜厚或膜質的均勻性。 【實施方式】 圖1係顯示半導體製造裝置10之示意構成,其係本發 明之實施形態之熱處理裝置之一例。 半導體製造裝置1〇具有均熱管12,而均熱管12係由 例如Sic等之耐熱性材料構成,呈上端被閉塞且下端具有 開口的圓筒狀。均熱管1 2之內側設有作爲反應容器使用的 反應管1 4。反應管1 4係由例如石英(Si02 )等耐熱性材料 所構成,且具有下端具有開口之圓筒狀,並在均熱管12內 配置成同心圓狀。 201203372 反應管14的下面部分係連結著例如由石英構成之氣 體的供給管1 6與排氣管1 8。供給管丨6係以連結的方式設 有導入構件20’而該導入構件20係形成有使氣體導入反 應管之導入口,且供給管16及導入構件20係從反應管14 下面部分沿著反應管1 4側部而呈例如細管狀地上升,並在 反應管1 4之頂部到達反應管1 4內部。 此外’排氣管1 8係連接於形成在反應管1 4的排氣口 22 = 供給管1 6係使氣體從反應管1 4頂部流往反應管1 4內 部’而被連接於反應管14下面部分之排氣管18係用於排 放來自反應管14下面部分的氣體。反應管14係透過導入 構件20、供給管1 6而被提供在反應管1 4所用的處理用氣 體。此外’於氣體之供給管16連接有作爲控制氣體流量的 流量控制手段使用的MFC (質流控制器)24、或圖示省略 的水分產生器。MFC24係連接於控制部26 (控制裝置)所 具備之氣體流量控制部2 8 (氣體流量控制裝置),且所提 供之氣體或水蒸氣(H20 )之流量係藉氣體流量控制部28 控制成例如預定之既定量。 控制部2 6除了上述之氣體流量控制部2 8外,還具有 溫度控制部3 0 (溫度控制裝置)、壓力控制部3 2 (壓力控 制裝置)及驅動控制部3 4 (驅動控制裝置)。此外,控制 部26係被連接於上位控制器3 6而由上位控制器3 6所控 制。 201203372 排氣管1 8係安裝有作爲壓力調整器使用的APC3 8與 作爲壓力檢測手段使用的壓力檢測器40。APC38係以依據 藉壓力檢測器4 0檢測的壓力而控制從反應管1 4內流出之 氣體的量,且使反應管1 4內成爲例如一定壓力的方式進行 控制》 此外,被形成於反應管1 4之下端的開口部係透過Ο 環44而安裝有例如石英所構成、且具有例如圓板形狀並作 爲保持體使用之基底42。基底42可對反應管14裝卸,並 在被安裝於反應管1 4之狀態下將反應管1 4氣密地密封。 基底42係安裝於例如由大致圓板形狀構成之密封蓋46的 重力方向之朝上的面。即,基底42透過0環44被安裝於 形成在反應管14下端的開口部,藉以形成處理室45。 密封蓋46係連結著作爲旋轉手段使用的旋轉軸48。 旋轉軸48係承收來自圖示省略之驅動源的驅動傳達而旋 轉,使被作爲保持體使用之石英蓋50、被作爲基板保持構 件使用之晶舟5 2及相當於被晶舟5 2所保持之基板的晶圓 54旋轉。旋轉軸48旋轉的速度係由上述控制部26所控制。 此外,半導體製造裝置1〇係具有爲了使晶舟52於上 下方向移動而使用的晶舟升降機56,並由上述控制部26 所控制。 作爲加熱裝置(加熱手段)使用的加熱器5 8係呈同心 圓狀配置於反應管1 4的外周。加熱器5 8係以使反應管1 4 內之溫度成爲利用上位控制器3 6設定之處理溫度的方 201203372 式,依據利用在第1熱電偶62、第2熱電偶64以及第3 熱電偶6 6的溫度檢測部6 0 (溫度檢測裝置)所檢測之溫 度,藉由溫度控制部3 0控制。 圖2係顯示反應管14的周邊之示意構成。 半導體製造裝置10係如上述般具有溫度檢測部60’ 溫度檢測部60係具備第1熱電偶62、第2熱電偶64及第 3熱電偶6 6。除此之外,如圖2所示,溫度檢測部6 0係具 有檢測晶圓5 4之大致中心部的位置之溫度的中心部熱電 偶6 8、檢測晶舟5 2之頂部附近之溫度的頂部熱電偶7 0。 尙且,因爲中心部熱電偶68也可具有替代第3熱電偶66 之功能,故沒有第3熱電偶66亦可。 第1熱電偶62係爲了檢測加熱器58之溫度而使用, 而第2熱電偶64係爲了檢測均熱管1 2與反應管1 4之間之 溫度而使用。此處,第2熱電偶64亦可設置於反應管14 與晶舟5 2之間,以檢測反應管14內之溫度。第3熱電偶 66係設置於反應管1 4與晶舟52之間,被設置於比第2熱 電偶64更靠近晶舟52之位置,檢測更靠近晶舟52的位置 之溫度。此外,第3熱電偶66之使用用途爲測定溫度穩定 期之反應管14內之溫度的均勻性。 針對以上述方式構成之半導體製造裝置10中,在反應 管1 4內(處理室45 )進行晶圓54之氧化、擴散處理時的 動作之一例作說明(參照圖1 )。 首先,利用晶舟升降機5 6使晶舟5 2下降。接著,在 -10- 201203372 晶舟52保持複數片晶圓54。隨後,利用加熱器5 8進行加 熱,使處理室45之溫度成爲預定之既定處理溫度。 並且,利用連接於氣體之供給管16的MFC24,預先以 惰性氣體塡充反應管1 4內(處理室4 5 ),並利用晶舟升 降機56使晶舟52上昇而移至反應管14內,將反應管14 之內部溫度維持在既定的處理溫度。將反應管14內維持在 既定壓力後,利用旋轉軸48使保持於晶舟52及晶舟52之 晶圓54旋轉。同時,從氣體之供給管1 6提供處理用之氣 體或從水分產生器(未圖示)提供水蒸氣。所提供之氣體 在反應管14中下降,並被均等地提供給晶圓54。 .在氧化/擴散處理中之處理室45內,係以所提供的氣 體透過排氣管18排出而成爲既定壓力的方式藉APC38控 制壓力,以於既定時間進行晶圓54之氧化/擴散處理。當 此氧化/擴散處理一結束,爲轉移到被連續處理的晶圓54 中之待進行下一處理的晶圓54之氧化/擴散處理,以惰性 氣體置換反應管14內之氣體,同時使壓力成爲常壓,之 後,利用晶舟升降機5 6使晶舟5 2下降,從反應管1 4取出 晶舟52及處理完成的晶圓54。 從反應管14所取出之晶舟52上的處理完成之晶圓54 與未處理之晶圓54交換後,在反應管14內再度上昇,對 晶圓54進行氧化/擴散處理。 圖3係顯示具備除了圖1及圖2所示的構成外的冷卻 機構之示意構成。 -11- 201203372 如圖3所示,本發明之實施形態之半導體製造裝置1 0 係在加熱裝置、即加熱器5 8之外周設有冷卻反應管1 4內 部之冷卻機構。此處,從上方至下方將配置加熱器58的區 域作水平分割。具體而言,配置加熱器58的區域從上方依 序爲加熱器58— 1、58—2、58— 3、58— 4。加熱器58 — 1 之區域係配置有第1熱電偶62-1、第2熱電偶64— 1、中 心部熱電偶6 8 — 1。此外,加熱器5 8 - 2之區域係配置有 第1熱電偶62 - 2、第2熱電偶64_ 2、中心部熱電偶68 -2。此外,加熱器58 - 3之區域係配置有第1熱電偶62 _ 3 '第2熱電偶64 - 3、中心部熱電偶68 - 3。此外,加 熱器58-4之區域係配置有第1熱電偶62-4、第2熱電 偶6 4 _ 4、中心部熱電偶6 8 — 4。 此外,配合加熱器5 8被分割的區域而具備有吸取冷卻 氣體之吸氣口 72。具體而言,在加熱器58 _1之區域設置 吸氣口 72—1,在加熱器58— 2之區域設置吸氣口 72-2, 在加熱器58 — 3之區域設置吸氣口 72-3,在加熱器58 - 4 之區域設置吸氣口 72_4。 吸氣口 72—1〜72— 4係分別連接於吸氣管74—1〜74 -4,吸氣管74-1〜74— 4係連接於吸取冷卻氣體之冷卻 氣體吸氣裝置76。此外,從吸氣管74 — 1〜74 — 4之冷卻 氣體吸氣裝置76設置依閥的開度分別控制吸氣管74 - 1〜 7 4— 4內的壓力値之控制閥78 — 1〜78_ 4。此外,吸氣口 72 — 1〜72 - 4與控制閥78 - 1〜78 — 4之間係設有作爲檢 -12- 201203372 測吸氣管74 - 1〜74 — 4內各自的壓力之檢測部(檢測 置)而使用的壓力檢測器80— 1〜80— 4。此處,雖壓力 測器80係設置於吸氣口 72與控制閥78之間,但設置於 靠吸氣口 72附近者較佳。 反應管1 4之上方係設有排氣部8 2,排氣部8 2係具 由例如鼓風機等構成之冷卻氣體排氣裝置84,及散熱 86。冷卻氣體排氣裝置84係被安裝於構成排氣部82之 氣管88的前端側,散熱器86係被安裝於排氣管88之基 部與冷卻氣體排氣裝置84之間的位置。此外,在排氣 88之散熱器86之冷卻氣體流通的方向上的上游側與下 側,分別設有擋門90,90。擋門90,90係由省略圖示之擋 控制部(擋門控制裝置)控制而進行開閉。此外,在排 管88上且在散熱器86與冷卻氣體排氣裝置84之間的 置,設有作爲檢測排氣管8 8內部的壓力之檢測部(檢測 置)使用的壓力檢測器9 2。此處,設置壓力檢測器9 2 位置以在連結冷卻氣體排氣裝置8 4與散熱器8 6之排氣 8 8中盡可能接近散熱器8 6的位置較佳。 冷卻氣體流道77係以使冷卻氣體通過的方式形成 加熱器58與均熱管1 2之間,從冷卻氣體吸氣裝置76所 供之冷卻氣體係透過吸氣管74—1〜74-4而從吸氣口 —1〜72 — 4供給至加熱器58內,使冷卻氣體朝向均熱 12之上方通過。冷卻氣體爲例如空氣或氮氣(N2)。此勿 冷卻氣體流道77係被作成冷卻氣體從第1熱電偶62 -】 裝 檢 更 有 器 排 端 管 游 門 氣 位 裝 的 管 在 提 72 管 -13- 201203372 6 2 _ 4彼此間吹向均熱管1 2。 冷卻氣體係冷卻均熱管1 2 ’被冷卻之均熱管1 2係從 周方向(外周側)冷卻設置於反’應管52內之晶舟1 4的晶 圓54。 亦即,利用通過冷卻氣體流道7 7之冷卻氣體,從周方 向(外周側)冷卻均熱管1 2、反應管1 4與設置於晶舟5 2 之晶圓54,通過冷卻氣體流道77之冷卻氣體係透過作爲 冷卻氣體排氣路徑使用的排氣部8 2而排出裝置外。 控制部2 6 (控制裝置)係如上述具有氣體流量控制部 2 8 (氣體流量控制裝置)、溫度控制部3 0(溫度控制裝置)、 壓力控制部3 2 (壓力控制裝置)及驅動控制部3 4 (驅動控 制裝置)(參照圖1 ),同時如圖4所示具有冷卻氣體流 量控制部94 (冷卻氣體控制裝置)。 圖4係針對本發明之實施形態之冷卻機構之構成,以 加熱器58-1之區域爲例進行說明的圖》 控制冷卻氣體之流量的冷卻氣體流量控制部94係由 減法器96、PID運算器98及控制閥開度變換器1〇〇所構成。 壓力目標値S從上位控制器3 6被輸入減法器9 6。此 外’減法器9 6中,除了壓力目標値S外另輸入藉壓力檢測 器80 — 1計測之壓力値A,在減法器96中,輸出從壓力目 標値S減去壓力値A之偏差D» 偏差D係被輸入PID運算器98。PID運算器98係依 所輸入之偏差D進行PID運算,而算出操作量X。所算出 -14- 201203372 之操作量X被輸入控制閥開度變換器1〇〇,並變換爲控制 閥開度w而輸出。依據所輸出之控制閥7 8 _ 1的開度W, 而變更控制閥之開度。 來自壓力檢測器8 0 - 1之壓力値A係恆常或在既定時 間間隔被輸入減法器9 6,且依此壓力値A,以壓力目標値 S與壓力値A之偏差D成爲0的方式,持續進行冷卻氣體 吸氣裝置76之控制閥78 — 1的開度之控制。 即,以利用壓力檢測器8 0 — 1計測之壓力値A與預先 設定之壓力目標値S的偏差成爲零的方式控制控制閥7 8 -1,藉此將吸氣口 7 2 - 1之壓力控制爲某固定値。 尙且,雖以加熱器5 8 _ 1之區域爲例進行說明,但在 加熱器5 8 - 2〜加熱器5 8 — 4之區域亦同樣分別進行控制 閥78— 2〜78-4各自的開度之控制。 如以上所述,半導體製造裝置1 〇係利用冷卻氣體吸氣 裝置7 6在加熱器5 8之內側與反應管1 4之間使作爲冷卻媒 體使用的空氣流通,以冷卻構成加熱器58之線或反應管 14’在上下方向分割反應管14之區域進行各自的溫度控 制。爲此,保持於反應管1 4內之晶圓54之溫度控制性良 好。 即,以傳熱而言,有輻射造成之傳熱與傳送造成傳熱, 半導體製造裝置10中,僅將輻射造成之傳熱傳送至晶圓 W而有助於晶圓54之溫度上昇,另一方面,傳送造成之 傳熱則幾乎藉由在加熱器5 8內側與反應管1 4之間流通之 -15- 201203372 空氣進行空氣冷卻而放熱。爲此,在加熱器58之線附近, 爲了彌補因空氣之冷卻而放出之熱量,而使加熱器58之輸 出增加。而後,因爲加熱器5 8輸出之增加,使得加熱器 58之線溫度成爲更高,輻射熱增大。此處,輻射造成之傳 熱之傳遞速度遠比傳送造成之傳熱快。爲此,藉輻射熱進 行反應管14內之晶圓的加熱的半導體製造裝置10,其溫 度控制性良好。 此外,反應管14溫度亦會因空氣之冷卻而降低。並 且,若反應管1 4溫度降低,則熱會從晶圓54之邊緣部傳 送至反應管14。其結果,晶圓·54之溫度分布爲邊緣部比 中央部低,可從邊緣部之溫度比中央部之溫度高之所謂的 凹型溫度分布變換成邊緣部之溫度比中央部之溫度低之所 謂的凸型溫度分布。 假設在晶圓5 4之溫度分布均勻之情況,形成於晶圓 54之薄膜的膜厚會成爲邊緣部之膜厚比中央部之膜厚還厚 之凹型。相對於此,若以上述方式控制溫度而使晶圓5 4之 溫度分布成’爲凸型,則可使晶圓54之膜厚的均勻性提升。 此外,半導體製造裝置1〇中,如上所述,排氣管88 之前端側係連接於設有半導體製造裝置10之工廠等的排 氣設施,並透過排氣管88從反應管14進行冷卻氣體之排 出,所以冷卻氣體排氣裝置84之冷卻效果會有因工廠等之 排氣設施的排氣壓力而大幅變動之可能性。並且,冷卻氣 體排氣裝置84之冷卻效果一旦變動,亦會對則晶圓54表 -16- 201203372 面之溫度分布造成影響,因此以來自排氣管88之排氣壓力 成爲一定的方式控制冷卻氣體排氣裝置84之頻率。 此外,半導體製造裝置1 〇中,例如在進行更換第1熱 電偶62等熱電偶之維護時,恐會導致安裝第丨熱電偶62 之位置產生誤差,而在維護前所處理之晶圓54與維護後所 處理之晶圓54所形成之薄膜的膜厚產生差異。此外,在具 有複數個相同規格之半導體製造裝置10的情況,恐有在各 個半導體製造裝置10中所形成之薄膜的膜厚產生差異之 虞。 於是,本發明之半導體製造裝置10中,爲了使例如在 維護前後或同一規格之複數個半導體製造裝置1 0之間所 形成的薄膜之均勻性提升,而施行進一步的方法。 即’半導體製造裝置10中,在晶圓5.4依來自第2熱 電偶64之輸出而控制成預定溫度時,事先取得來自中心部 熱電偶6 8的値之晶圓5 4的中心部之溫度與來自頂部熱電 偶7〇之値的晶舟52之頂部之溫度,並在例如進行維護後, 根據此等事先取得之資料算出相對於壓力設定値(與大氣 之壓差)之修正値。以下,以加熱器5 8 - 1之區域爲例進 行具體說明。 圖5係針對在加熱器58 - 1之區域中使用晶圓54之中 心部溫度修正値來修正設定溫度之構成/方法進行說明的 說明圖。上述控制部2 6係具有晶圓中心部溫度修正運算部 1 02 (晶圓中心部溫度修正運算裝置)。 -17- 201203372 此處,以設第2熱電偶64_ 1爲600°c之情況爲 行說明。晶圓中心部溫度修正運算部102係取得在利 2熱電偶6 4 — 1進行控制時之中心部熱電偶6 8 — 1的 値(晶圓中心部溫度)與頂部熱電偶7 0之輸出値(頂 度)’並記億與第2熱電偶ό4— 1之輸出値(內部溫 各自的偏差。 此時,以 內部温度一晶圓中心部溫度=晶圓中心部溫度差 或者, 內部溫度一頂部溫度=頂部溫度偏差。 的方式記億。此外’亦同時記億此時之壓力設定 設定溫度係固定變更壓力設定値並以複數個條件事先 上記資料。 例如,若以設定溫度爲600°C、內部溫度爲600°C 圓中心部溫度爲607 °C之情況爲例,則在將內部溫度 晶圓54邊緣部之溫度時,僅管設定溫度爲600°C,但 中心部溫度係與607 °C有差異。 於是’將晶圓中心部溫度差= 600°C - 607。(3 =—
輸出至上位控制器3 6,並對設定値進行修正,藉 利用上位控制器3 6使晶圓5 4之中心部變化成6 〇 〇 °C 於圖6顯示所取得之複數個資料的一例。 接著,針對壓力修正値之算出進行說明。 例如’若設目前的晶舟頂部溫度偏差爲11、目前 例進 用第 輸出 部溫 度) 値。 取得 、晶 視爲 晶圓 7°C 此可 的壓 -18 · 201203372 力設定値爲P 1,對應於p 1之晶舟頂部溫度修正値爲b 1、 所取得之資料的正側之壓力測定値爲PP、正側之晶舟頂部 溫度修正値爲tp、所取得之資料的負側之壓力測定値爲 Pm、負側之晶舟頂部溫度修正値爲tm,則壓力修正量px 係對應於tl與bl之大小而以下示之式(11)、式(12) 求得。 即, 在tl <b 1之情況, 是以 px=(bl— tl)*{. (pl-pm)/(bl-tm) }· ·. (式1 1 )求得 在tl>bl之情況, 是以 px=(bl-tl) * { (pp— pl)/(tp— bl) } . ·. (式1 2 )求得。 以下,針對tl<bl之情況與tl>bl之情況,分別一邊 表示具體例一邊進行說明。 圖7係針對tl<bl時的壓力修正量px之計算進行說明 的說明圖。 首先,作爲b 1 - 11,求出預先取得之晶舟頂部溫度偏 差b 1與目前的晶舟頂部溫度偏差11之溫度偏差。 接著,作爲(pl—pm)/(bl — tm),從預先取得之 資料,根據「目前的壓力設定値P 1及與其對應之晶舟頂部 溫度偏差b 1」與「負側之壓力値pm及與其對應之晶舟頂 部溫度偏差tm」之關係,求得用以使晶舟頂部溫度偏差爲 -19- 201203372 + 1 °c之壓力修正量。 圖7所示之例子中,對應於3 00Pa之晶舟頂部溫度修 正値爲_ 4 °C ’圖6之N 〇. 4的—6 °C被抽出作爲負側之資料。 此外,根據預先取得之資料,壓力設定値p 1爲3 0 Op a, 晶舟頂部溫度偏差b 1爲—4 °C。 . 此外’在壓力設定値pm爲5 OOpa時,要使晶舟頂部溫 度偏差tm從一 6 °C成爲一4 °C作+ 2 °C變化,則需要 300Pa ( pi) — 500Pa ( pm) = — 2 0 0 P a 之壓力修正量。 以目前的壓力測定値爲3 00Pa、根據測定結果所取得 之目前的晶舟頂部溫度偏差爲-5 °C之情況爲例。 此時’首先,以對應於目前正使用之壓力設定値的晶 舟頂部溫度修正値作爲檢索關鍵字,並根據檢索關鍵字在 正側與負側從圖6所示之被取得之複數個資料分別選出最 接近之晶舟頂部修正値,根據被選出之資料進行計算。 由以上,求出 + l°c 分之壓力修正量=—200Pa/ + 2°c = — lOOPa/ 〇C。 亦即’因爲要修正(b 1 - 11 ) + 1 t分, 所以算出 + 1°C* (-100Pa/°C) =~l〇〇Pa 之壓力 修正量。 圖8係針對11 >b 1之情況的壓力修正量px之計算進行 說明的說明圖。 -20- 201203372 首先,求出預先取得之晶舟頂部溫度偏差bl與目前的 晶舟頂部溫度偏差11之溫度偏差。 接著,作爲(pp— pi) / (tp— bl),從預先取得之 資料,根據「目前的壓力設定値P 1及與其對應之晶舟頂部 溫度偏差b 1」與「所取得之資料的正側之壓力値P p及與 其對應之晶舟頂部溫度偏差tp」之關係,求得用以使晶舟 頂部溫度偏差爲_ 1 °c之壓力修正量。 此時,若以目前的壓力測定値爲3 0 0 P a、根據測定結 果所取得之目前晶舟頂部溫度偏差爲- 3 °C之情況爲例,則 根據圖6所示之預先取得之資料,壓力設定値pp爲3 OOP a, 晶舟頂部溫度偏b 1爲一 4°C。此外,壓力設定値pi爲 2 0 0 P a 1晶舟頂部溫度偏差tp爲—2°C。 爲此,從預先取得之資料要使晶舟頂部溫度偏差tp從 一 2 °C成爲b 1的_ 4 °C作一2 °C溫度之變化,則需要 3 OOP a ( pi) - 20〇pa ( pp) = + 1 〇〇Pa 之壓力修正量。 即’對應於3 00Pa之晶舟頂部溫度修正値爲—,測 出圖5之N 〇 . 2的一 2 °C作爲正側。 由以上,求出 + 1°C 分之壓力修正量=—lOOPa/ 2°c = - 50Pa/ °c ο 由於此例中’是要修正(bl — tl) = — it:分, 所以算出一l°c* (_50Pa/t:) =+50Pa -21- 201203372 之壓力修正量。 以上,雖針對晶舟頂部溫度偏差爲11及晶舟頂部溫度 修正値爲bl之任一者比另一者大之情況中之壓力修正量 px進行說明,11與b 1爲相同値的情況則無需修正。 此外,以上說明之壓力修正値的計算中,根據所檢測 之正側或負側之壓力値、與其對應之晶舟頂部溫度偏差、 目前的壓力設定値pi及與其對應之晶舟頂部溫度偏差bl 之關係,求出用以使晶舟頂部溫度偏差上昇1 °C時之壓力 修正量,是因爲壓力修正量會依據晶舟頂部溫度而改變之 故。 例如,因爲來自加熱器5 8之線的輻射熱之變化、來自 晶圓54邊緣部之往反應管1 4之熱傳送、晶圓54中央部與 晶圓5 4邊緣部之熱傳送的關係會改變,所以用以使晶舟頂 部溫度修正値從一 6°C至一 4°C作+ 2°C之變化的壓力修正 量以及從一4°C至一作+ 之變化的壓力修正量不限 定爲必須一致。 於是,本實施形態之半導體製造裝置10中,爲了從更 接近之晶舟頂部溫度修正値之偏差變化狀況算出壓力修正 量,而在目前的晶舟頂部溫度偏差比對應於目前的壓力設 定値之晶舟頂部溫度偏差低的情況,使用負側之晶舟頂部 溫度偏差及壓力設定値而算出壓力修正量,並在目前的晶 舟頂部溫度偏差比對應於目前的壓力設定値之晶舟頂部溫 度偏差高的情況,使用正側之晶舟頂部溫度偏差及壓力設 -22- 201203372 定値而算出壓力修正量。 以下,說明本發明之第2實施形態。 上述實施形態係使用晶舟頂部之溫度修正 修正量px,相對於此,其他實施形態係使用事 形成處理之晶圓54之膜厚求出壓力修正量px 細進行說明。說明時,使用圖9所示之於預先 對進行薄膜形成之晶圓54測定的膜厚等之資彩 設晶圓54之目前的膜厚爲al、目前的壓 pl、對應於目前的壓力設定値pi之膜厚爲cl 正側之壓力測定値爲PP、預先取得之複數個資 膜厚爲pc、預先取得之複數個資料中負側之壓 Pm、負側之膜厚爲tc,則壓力修正量px係因 厚al及以對應於目前的壓力設定値pl之膜n 小’而以下式(21 )、式(22 )求得。 即, 在al<cl之情況, 是以 px = ( cl—al) * { ( pl—pm) / ( cl-(式2 1 )求得 在al>ci之情況, 是以 px = ( cl— al) * { ( pp— pl)/( pc-(式2 2 )求得。 以下,針對al<cl之情況與al>cl之情況 表示具體例一邊進行說明。 値求出壓力 前進行薄膜 。以下,詳 以既定條件 〇 力設定値爲 、所檢索之 料中正側之 力測定値爲 應目前的膜 爲C1之大 t C ) } ·.. cl)}·· ♦ ,分別一邊 •23- 201203372 圖10係針對al<cl之情況的壓力修正量ρχ之計算進 行說明的說明圖。 首先,作爲cl — al,求出預先取得之膜厚cl與目前的 膜厚al之差。 接著,作爲(Pl—Pm)/(cl-tc),從預先取得之 資料’根據「目前的壓力設定値pi及與其對應之膜厚cl」 與「所檢測之負側之壓力値pm及與其對應之膜厚tc」之 關係,求得用以使膜厚爲一 1A之壓力修正量。即,如圖9 所示’對應於壓力測定値300Pa之膜厚爲630A,Νο·2之 5 8 0 Α被抽出作爲負側之資料。 根據圖9所示之預先取得之資料,壓力設定値pi爲 300Pa,膜厚cl爲630A。此外,在壓力設定値pm爲200Pa 下膜厚tc爲580A。亦即,要使膜厚tc從580人至630A作 50A之變化,則需要 3 OOPa (pi) - 200Pa ( pm ) = + 1 OOPa 之壓力修正量。 以目前的壓力測定値爲3 00Pa、由測定結果取得之膜 厚爲600A之情況爲例。 此時,首先,以對應目前正使用之壓力設定値的膜厚 作爲檢索關鍵字,並根據檢索關鍵字在正側與負側從圖9 所示之被預先測得之値分別選出記憶有最接近之膜厚的資 料,根據此被選出之資料進行計算。 由以上,算出 -24 - 201203372
+ lA分之壓力修正量=+ 100Pa/5〇A = +2pa/ A o 亦即,因爲要修正cl-al=+3〇A分’ 所以算出+ 3〇A* (+2Pa/A) =+60Pa之壓力修正 量。 圖1 1係針對算出al>cl之情況的壓力修正量ρχ的式 子進行說明的說明圖。 首先,與上述之al<cl之情況相同,求出預先取得之 膜厚cl與目前的膜厚al之差。 接著,作爲(pp— pi ) / ( pc - cl ),從預先取得之 資料,根據「目前的壓力設定値pi及與其對應之膜厚cl」 與「所檢測之正側之壓力値PP及與其對應之膜厚pc」之 關係,求得用以使膜厚增加+ 1 A之壓力修正量。即,如圖9 所示,對應3 00Pa之膜厚爲630人,作爲正側之資料,圖9 之N 〇 . 4的7 3 0 A被測出。 根據圖9所示之預先取得之資料,壓力設定値pi爲 300Pa,膜厚cl爲630A。此外,在壓力設定値pp爲500Pa 下膜厚pc爲730人。亦即,要使膜厚從73〇A至63 0A作一 1〇〇人之變化,則需要 3 0 OP a ( pi) - 5 00Pa ( pp ) = - 200Pa 之壓力修正量。 例如,以目前的壓力測定値爲3 OOPa、從測定結果取 得之膜厚爲6 8 0 A之情況爲例。 -25- 201203372 此時,首先,以對應目前正使用之壓力設定値的膜厚 作爲檢索關鍵字,並根據檢索.關鍵字在正側與負側從圖9 所示之被預先測得之値分別選出記憶有最接近之膜厚的資 料,根據此被選出之資料進行計算。 由以上,求出
+ 1A 分之壓力修正量=—200Pa/ — 10〇A = + 2Pa/A ο 亦即,由於要修正(Cl— al) = — 5〇Α分, 所以算出一 50入* ( + 2Pa/A) = -100Pa之壓力修正 量。 以上雖針對晶圓54之目前的膜厚爲al及對應目前的 壓力設定値pi之膜厚cl之任一者比另一者大之情況中之 壓力修正量px進行說明,但a 1與c 1爲相同値的情況則無 需修正。 此外,以上說明之壓力修正値的計算中,根據所檢測 之正側或負側之壓力値、與其對應之膜厚、目前的壓力設 定値pi及與其對應之膜厚cl之關係求出爲了使膜厚增加 U之壓力修正量是因爲可想作壓力修正量係依膜厚而變 化。 例如,因爲晶圓5 4所受之熱量會依來自加熱器5 8之 線的輻射熱之變化、晶圓5 4邊緣部之往反應管1 4之熱傳 送 '晶圓54中央部與晶圓54邊緣部之熱傳送的關係而變 化’所以爲了使膜厚從5 8 0A至630A作+ 50人變化之壓力 -26- 201203372 修正量與爲了從63 〇A至68 〇A作+ 5〇A之變化的壓力修正 量不限定爲必須一致。 於是,本實施形態之半導體製造裝置1〇係爲了根據更 接近膜厚之變化狀況算出壓力修正量而在目前的膜厚比對 應目前的壓力設定値之膜厚低的情況使用負側之膜厚及壓 力設定値而算出壓力修正量,並在目前的膜厚比對應目前 的壓力設定値之膜厚高的情況使用正側之膜厚及壓力設定 値而算出壓力修正量。 本發明雖係使用以晶舟頂部熱電偶所測定之晶舟頂部 溫度修正値而求得壓力修正量,但可代用以蓋子TC或晶圓 中心部熱電偶所測定之蓋子部溫度修正値或晶圓中心部溫 度修正値。 此外,例如,亦可根據以晶舟頂部熱電偶所測定之晶 舟頂部溫度修正値與以蓋子TC所測定之蓋子部溫度修正 値的2個之平均溫度偏差、或加上以晶圓中心部熱電偶所 測定之晶圓中心部溫度修正値的3個之平均溫度偏差算出 壓力修正値。 以下說明本發明之第3實施形態。 上述之實施形態係如圖3所示1個冷卻氣體吸氣裝置 76連接有複數個吸氣管74 — 1〜74-4,且吸氣管74-1〜 74 - 4各自透過吸氣口 72— 1〜72— 4而被連接於冷卻氣體 流道7 7,而第3實施形態係圖1 2所述設置複數個冷卻氣 體吸氣裝置76— 1〜76 - 4,且複數個冷卻氣體吸氣裝置76 -27- 201203372 —1〜76 — 4各自連接有複數個吸氣管74-1〜74 — 4,並透 過吸氣口 72-1〜72— 4從吸氣管74 — 1〜74— 4各自連接 於冷卻氣體流道77。 即,按吸氣管設置複數個冷卻氣體吸氣裝置,並按冷 卻氣體流道控制例如鼓風機之頻率的冷卻氣體吸氣裝置76 —1〜76— 4之輸出,以可在更細微且範圍更廣的情況下控 制冷卻氣體供給側之壓力値。 以下說明本發明之第4實施形態。 相對於上述之實施形態係使用晶舟頂部之溫度修正値 求出壓力修正量px,此第4實施形態係使用事前被進行薄 膜形成處理之晶圓54之膜厚而求出沉積處理時間修正量 tx。以下,詳細進行說明。說明時,於預先在既定條件下 被進行薄膜形成之晶圓54使用圖9所示之被測定的膜厚等 之資料。 若使晶圓54之目前的膜厚爲al、目前的沉積處理時 間爲11、對應目前的沉積處理時間t〗之膜厚爲c 1、所檢索 之正側之沉積處理時間爲tp、預先被取得之複數個資料中 正側之膜厚爲p c、預先被取得之複數個資料中負側之沉積 處理時間爲tm、負側之膜厚爲tc,則沉積處理時間tx係 使與目前的膜厚al及目前的沉積處理時間tl對應之膜厚 與cl之大小對應而以下示之式(23 )、式(24 )求得。 即, 在al<cl之情況, -28- 201203372 是以 tx = (cl— al) * { (tl— tm) / (cl—tc) }... (式2 3 )求得 在al>cl之情況, 是以 tx= (cl— al) * { (tp— tl) / (pc— cl) } . ·. (式2 4 )求得。 以下,針對al<cl之情況與al>cl之情況’分別一邊 表示具體例一邊進行說明。 圖1 4係針對a 1 <c 1之情況的沉積處理時間修正量tx 之計算進行說明的說明圖。 首先,作爲cl— al,求出預先取得之膜厚cl與目前的 膜厚a 1之差。 接著,作爲(tl 一 tm)/(cl-tc),從預先取得之資 料,根據「目前的沉積處理時間tl及與其對應之膜厚cl」 與「所檢測之負側之時間tm及與其對應之膜厚tc」之關 係,求得用以使膜厚爲一1 A之沉積處理時間修正量。即, 如圖13所示,對應沉積處理時間90min之膜厚爲630A, No . 2之5 8 0 A被抽出作爲負側之資料。 根據圖1 3所示之預先取得之資料,沉積處理時間11 爲90min’膜厚cl爲630A。此外,沉積處理時間tm爲 60min’膜厚tc爲5 8 0A。亦即,要使膜厚tc從5 8 0A至630A 作50A之變化,則需要 90min(tl) -60min(tm) =+30min 之沉積處理時間修正量。 -29- 201203372 以目前的沉積處理時間爲9 0 m i η、由測定結果所取得 之膜厚爲600Α之情況.爲例。 此時’首先,以對應目前正使用之沉積處理時間的膜 厚作爲檢索關鍵字,並根據檢索關鍵字在正側與負側從圖 1 3所示之預先測得之値分別選出記憶有最接近之膜厚的資 料,根據此所選出之資料進行計算。 由以上,求出 + 1Α分之沉積處理時間修正量=+30min/50人=+ 0.6 m i n / A。 亦即,要修正cl— al = + 3〇A分, 所以算出 + 3〇Α·* (+0.6min/A) = + 18min 之沉積 處理時間修正量。 圖15係針對算出al>cl之情況的沉積處理時間修正量 tx的式子進行說明的說明圖。 首先,與上述之al<cl之情況相同,求出預先取得之 膜厚cl與目前的膜厚al之差。 接著,作爲(泎一11)/(?〇-(:1),從預先取得之資 料,根據「目前的沉積處理時間11及與其對應之膜厚c 1」 與「所檢測之正側之沉積處理時間tp及與其對應之膜厚pc」 之關係,求得用以使膜厚增加+ 1 A之沉積處理時間修正 量。即,如圖13所示,對應90min之膜厚爲630A,圖13 之No.4的73〇A被測出作爲正側之資料。 根據圖1 3所示之預先取得之資料’·沉積處理時間11 -30- 201203372 爲90min,膜厚cl爲63 0A。此外,在沉積處理時間tp爲 120min下膜厚pc爲73 0A。亦即,要使膜厚從73〇A至63〇A 作—ΙΟΟΑ之變化,則需要 90min ( tl) — 120min ( tp) = — 3〇min 之沉積處理時間修正量。 例如’以目則的沉積處理時間爲9 0 m i η、由測定結果 取得之膜厚爲6 8 0 Α之情況爲例。 此時’首先’以對應目前的沉積處理時間的膜厚作爲 檢索關鍵字’並根據檢索關鍵字在正側與負側從圖1 3所示 之預先測得之値分別選出記憶有最接近之膜厚的資料,根 據此所選出之資料進行計算。 由以上,求出 + lA分之ί几積處理時間修正量=—30min/ — 10〇A = + 0.3 min / A。 亦即,要修正(cl— al) = — 5〇A分修正, 所以算出—5〇A* (+〇,3min/A) = — 15min 之沉積 處理時間修正量。 以上,雖針對晶圓54之目前的膜厚爲a 1及對應目前 的沉積處理時間tl之膜厚cl之任一者比另一者大之情況 下沉積處理時間修正量tx進行說明,但a 1與c 1爲相同値 的情況則無需修正。 此外’在以上說明之沉積處理時間修正値的計算中, 根據所檢測之正側或負側之沉積處理時間、與其對應之膜 -31- 201203372 厚、目前的沉積處理時間tl及與其對應之膜厚cl之關係, 求出用以使膜厚增加1A之沉積處理時間修正量,是因爲沉 積率、即膜的累積量係依膜厚而變化之故。 例如,因爲晶圓54所接收之熱量會依來自加熱器58 之線的輻射熱之變化、晶圓5 4邊緣部之往反應管1 4之熱 傳送、晶圓54中央部與晶圓54邊緣部之熱傳送的關係而 變化,所以用以使膜厚從5 80A至6 3 0A作+ 50A變化之沉 積處理時間修正量、與用以從630A至680A作+ 50A之變 化的沉積處理時間修正量不限定爲必須一致。 於是,本實施形態之半導體製造裝置10係爲了根據更 接近膜厚之變化狀況算出沉積處理時間修正量而在目前的 膜厚比對應目前的沉積處理時間之膜厚低的情況使用負側 之膜厚及沉積處理時間而算出沉積處理時間修正量,並在 目前的膜厚比對應目前的沉積處理時間高的情況使用正側 之膜厚及沉積處理時間而算出沉積處理時間修正量。 以下,說明本發明之第5實施形態。 圖16係顯示本發明之第5實施形態之半導體製造裝置 1〇之構成。在上述之實施形態中,半導體製造裝置10係 例如具有在均熱管1 2與反應管1 4之間沿著晶圓54之積載 方向延伸的1個第2熱電偶64,而從上方至下方將此1個 熱電偶作水平分割,並使用配置在此分割之區域的熱電偶 6 4 - 1〜6 4 — 4進行控制。相對於此,此第5實施形態之半 導體製造裝置10係在均熱管12與反應管14之間設置沿著 -32- 201203372 晶圓54之圓周方向,即沿著晶圓54之積載方向延伸的複 數熱電偶64a、64b、64c及64d。將此複數熱電偶64a〜64d 從上方至下方作水平分割,將根據配置在此相同高度之區 域的熱電偶 64a—1~ 64d - 1' 64a —2~ 64d - 2' 64a —3~ 64d 一 3、64a —4〜64d - 4所測出之溫度分別加以平均化所得之 値應用於控制中。 具體而言,如圖16所示,例如來自第2熱電偶64a-1、第2熱電偶64b - 1、第2熱電偶64c— 1及第2熱電偶 64d_ 1之輸出,被輸入控制部104所具有之平均溫度算出 部108,此等平均値在平均溫度算出部108被算出,此平 均値被輸出至溫度控制部106之PID運算部110, PID運算 部1 1 0之輸出被使用於例如加熱器5 8之控制等的控制中。 即,對複數個第2熱電偶64a〜64d所檢測之相同高度 之溫度檢測點的溫度加以平均化,並以預先設定之溫度設 定値的偏差成爲零的方式進行PID控制,以進行晶圓54 之圓周部的控制。 如上所述,將配置在晶圓54圓周方向之複數個第2熱 電偶64a〜64d所檢測之相同高度之溫度檢測點的溫度加 以平均化,而進行溫度控制,藉此可對晶舟5 2旋轉時之晶 圓54預測邊緣部(外周部)附近之溫度,可以更適當的値 控制晶圓54之邊緣部。 即,第5實施形態之半導體製造裝置1 〇係使基板周邊 部附近具有複數個溫度檢測部,並使將所檢測之溫度平均 -33- 201203372 化而得之値使用於控制’藉此可減輕基板圓周方向之溫度 差,並可提升膜厚之再現性。 尙且,在第5實施形態之半導體製造裝置10中,雖係 針對設置複數個第2熱電偶64之例進行說明,但並未限定 於此,亦可適用於第1熱電偶6 2等之其他熱電偶之情況。 尙且,在各實施形態之半導體製造裝置10中,以上特 別說明之構成以外之構成係與應用上述之本發明的第1實 施形態相同,所以省略說明。 根據本發明,檢測反應爐上下方向之冷卻性能的變 動,並因應此變動控制冷卻氣體供給側之壓力値,據此, 尤其在成膜時使用急冷機構之情況,可謀求晶圓間之膜厚 均勻性或膜質之再現性的提升。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明之實施形態之半導體製造裝置之構 成的示意圖。 圖2係顯示本發明之實施形態之反應管周邊之構成的 示意圖。 圖3係顯示本發明之實施形態之冷卻機構之構成的示 意圖。 圖4係顯示本發明之實施形態之半導體製造裝置之構 成的示意圖。 圖5係針對在本發明之實施形態之半導體製造裝置中 利用晶圓之中心部溫度修正値修正設定溫度之構成/方 -34- 201203372 法進行說明的說明圖。 圖ό係顯示在本發明之實施形態之半導體製造裝置中 所取得之中心部溫度差之資料的圖表。 圖7係針對本發明之實施形態之半導體製造裝置之壓 力修正量之算出進行說明之第1圖》 圖8係針對本發明之實施形態之半導體製造裝置之壓 力修正量之算出進行說明之第2圖。 圖9係顯示在本發明之第2實施形態之半導體製造裝 置中進行處理之晶圓之膜厚等資料的圖表。 圖1 〇係針對本發明之第2實施形態之半導體製造裝置 之壓力修正量之算出進行說明的第1圖。. 圖1 1係針對本發明之第2實施形態之半導體製造裝置 之壓力修正量之算出進行說明的第2圖。 圖1 2係顯示本發明之第3實施形態之冷卻機構之構成 的示意圖。 圖13係顯示在本發明之第4實施形態之半導體製造裝 置中進行處理之晶圓膜厚等之資料的圖表。 圖1 4係針對本發明之第4實施形態之半導體製造裝置 之DEPO處理時間修正量之算出進行說明的第1圖。 圖15係針對本發明之第4實施形態之半導體製造裝置 之DEPO處理時間修正量之算出進行說明的第2圖。 圖16係顯示本發明之第5實施形態之半導體製造裝置 之構成的示意圖。 -35- 201203372 【主要元件符號說明】 10 半導體製造裝置 1 2 均熱管 14 反應管 16 供給管 18 排氣管 20 導入構件 22 排氣口 24 MFC 26 控制部(控制裝置) 28 氣體流量控制部(氣體流量控制裝置) 30 溫度控制部 ( 溫度控制裝置) 3 2 壓力控制部 ( 壓力控制裝置) 34 驅動控制部 ( 驅動控制裝置) 36 上位控制器 3 8 APC 40 壓力檢測器 42 基底 44 isa 壞 46 密封蓋 48 旋轉軸 50 石英蓋 52 晶舟 54 晶圓 56 晶舟升降機 -36- 201203372 58 加熱器 60 溫度檢測部(溫度檢測裝置) 62 第1熱電偶 64 第2熱電偶 6 6 第3熱電偶 6 8 中心部熱電偶 70 頂部熱電偶 72 吸氣口 74 吸氣管 76 冷卻氣體吸氣裝置 78 控制閥 80 壓力檢測器 82 排氣部 84 冷卻氣體排氣裝置 86 散熱器 90 擋門 92 壓力檢測器 94 冷卻氣體流量控制部(冷卻氣體流量控制裝置) 96 減法器 98 PID運算器 100 控制閥開度變換器 102 晶圓中心部溫度修正運算部(晶圓中心部溫度 修正運算裝置) -37-