TW201201973A - Drive-in device - Google Patents

Description

201201973 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種打入裝置，用於將一固定元件打入 底材（背材 KUntergrund’ 英：background)中。 【先前技術】 這類裝置一般具有一活塞以將能量傳送到固定元件 如此，為此所需的能量須在很短的時間提供，因 而s ，在所謂的彈簧打釘器的場合，先將一 * 1¾- (spannen，英：stress)，該彈簧在打入過程時將繃緊的能 一下子釋出到活塞，並使活塞向固定元件加速。 用於將固定元件打入底材 合上方很有限’因此這些裝置 種底材。因此人們希望有一些 送到一固定元件。 中的能量，在這類裝置的場 不能用於所有固定元件及各 打入裝置能將足夠的能量傳 依本發明一特點，該用於將一固定元件打入一底材中 的打入裝置有一能量傳送元件以將能量傳送到該固定元 件。此能量傳送元件宜可在一起始位置與—施加位= (Setzstellung)之間運動，#中該能量傳送元件在一打入過程 則位在違起始位置，而在打人過程後，位在施加位置。 依本發明另-特點’該打入裝置包含-機械能量儲存 益’以儲存機械能。此能量傳送元件如此就適合將能量從 201201973 該機械式能量儲存器傳送到該固定元件。 =本發明又—特點，該以包含— …-能量源傳送到該機械式專，裝置以將 的能量宜暫存在該機械式能量錯存器，俾：下二過程用 :定元件。該能量傳送裝置宜可適用於 ：出= 施加位置送到起始 傳送兀件乂 器，尤宜為-電^ μ宜有—特別之電能儲存 尤且為電池或一蓄電池，該裝置宜 依本發明再一特點，該能 “、。 元件從施加位置向起始位置的方向運送置能量傳送 到機械式能量儲存器。如此，該機械式:二= 此：，:："，而不會使能量傳送元件移到施加位置。因 出。 會將固疋π件從該裝置推

依本發明一特點，該能量傳送裝置 S 該機械式能量儲存器，而不使能量傳送元件移動此量傳到 裝置=明二特點’該能量傳送裂置包含-力量傳送 置以將一力讀該能量儲存器傳送到該能 及/或將能量從能量傳送裝置傳送到機械式能量财… 它了：ί發明又一特點’能量傳送裝置包含-聯料段， ::…專送元件嵌合’以將能量傳送元件 移到起始位置》 1 該:動元件宜可使能量傳送元件從起始位置移到施加 置杜特別是聯動元件只倚靠在能量傳送元件上，因此聯 動疋件將能量傳送元件沿二個相反的運動方向之一運動方

S 201201973 向聯動。 該聯動元件宜有一長形體，特別是一桿。 依本發明一特點，該能量傳送裝置包含一可以直線運 動的直線出力手段（Linearabtrieb，英：linear output)。它包 含此聯動元件且與力量傳送裝置連接。 依本發明另一特點，該裝置包含一馬達，它具有一馬 達出力手段，其中能量傳送裝置包含一運動轉換器以將旋 轉運動變成直線運動（它具有一可被馬達驅動的旋轉驅動手 段及一直線出力手段），以及一力矩傳送手段，以將力矩從 馬達出力端傳送到旋轉驅動手段。 該運動轉換器宜包含一螺桿驅動器，它具有一螺桿及 —設在螺桿上的螺桿母。依-特佳的實施例，該螺桿‘成 旋轉驅動手段，而該螺桿螺母構成直線出力手段。依另一 特佳Λ施例’ 4螺桿螺母構成旋轉驅動手&，而螺桿構成 依本發明一特點，直線出力手段利用聯動元件設成不 能相對於旋轉驅動手段轉動 ^ 锝動的方式，其中特別是聯動元件 在一聯動元件導引中導引。 、依本發明另一特點，能量傳送裝置包一力矩傳送裝置 以將力矩從馬達出力手段傳送到旋轉驅動手段，並包含一 力量傳送裝置以將一力晉俨 。。 力里《直線出力手段傳到能量儲存 窃。 該機械式能量儲 械械式能量儲存器宜設成儲存 存态宜包含一彈簧，特別是螺旋彈 201201973 能量儲存1式月b里儲存益且用於儲存旋轉能量。該機械式 尤宜包含-擺動輪(8一，Μη彈簧端:: 式’… 二個 互相對立的末端可移動’以 :彈黃特宜包含二個互相間隔的彈箸元件且特別是 在相反側支持者。 以將2發明一特點’㉟量傳送裝置包含-能量儲存裝置 b S從—能源傳送到機械式能量儲存器，並包含一分 別的回復裝置(它與能量儲存裝置分開且特別是獨年操 卞）X將I里傳送π件從施加位置送到起始位置。 —依本發明另一特點，該裝置包含-耗合裝置’以將能 量傳送元件暫時保持在起始位置。最好，搞合裝置適合將 能量傳送元件只先保持在起始位置。 依本發明另-特點，該裝置具有一能量傳送裝置，它 -有可直線運動的直線出力手段，以將能量傳送元件從 施加位置送到起始位置到耦合裝置上。 依本發明再一特點’係設在施加軸（Setzachse)或大對繞 射定軸設置。 依本發明一特點，該能量傳送元件與直線驅動器設成 可相對於搞合|置移動（特別是朝施加軸的方向移動）。 依本發明另一特點，該裝置包含一殼體、能量傳送元 件、麵合裝置、與能量傳送裝置容納在該殼體中，其中該 耦合裝置固定在殼體上。如此可確保，該耦合裝置之特別

S 6 201201973 敏感的部分；^ ^ A £.) / 1 不3又到例如與能量傳送 量。 < 70件相问的加速度力 依本發明又—特點，該彈簧包含二個彈簧元仕 間隔且特別相反側受 件’互相 隔彈箐元件之間。 、” 。裝置設在二個互相間 依本發明再一特點，該搞合裝置包含 垂直於施加轴運動。該鎖閃元 鎖二件，可 具有-種金屬及/或合金。 4錢閃元件宜 依本發明一特點’該耦合裝置包含一内匣及 内匣沿施加軸對準，I # ， 容柄㈣- 垂直施加軸延伸的凹陷部以 -鎖閃…較圍…，具有一支持 疋件，支持面宜相對於施加軸傾斜一銳角。 寺鎖問 依本^明另一特點’該直線出力手段設 加轴方向相對於能量傳輪元件移動。 特別沿施 依本發明又一特點，搞合裝置另包含一回復彈餐 夕匣用一股向施加軸的方向的力量施加。 依本么明再-特點，該裝置包含-保持元件，其中 Μ持元件的_位置時’保持元件將外隨抗著^ 尹、的力里保持住。且其中在保持元件的釋放位置時 元件利用回復彈簧的力量運動。 呆持 忐置傳送元件宜由—剛性體構成。 月^里傳送元件宜有—耦合凹隙以容納鎖閂元件。 依本發明—特點，能量傳送元件有-凹隙’其中力旦 傳送元件延㈣凹隙進去，特別是不論在能量傳送元件: 201201973 起始位置及在能量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明另一特點，凹隙設計成貫穿孔形式，且力量 傳送裝置延伸穿過貫穿孔過去，特別是不論在能量傳送元 件的起始位置及在能量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明又一特點，力量傳送裝置包含一力量偏轉 器，（Kraftumlenker，英：f〇rce心❿咖）以將一股由力量傳 送裝置傳送的力量的方向偏肖，力量偏轉器宜延伸到凹隙 進去或穿過貫穿孔過去，特別是在能量傳送元件的起始位 置、及在月b量傳送位置的施加位置皆然。力量偏轉器宜設 成可相對於機械式能量儲存器及/或相對於能量傳送元件運 旦依本發明再一特點，該裝置包含一搞合裝置，以將能 :傳送裝置暫時牢牢保持在起始位置，並有一拉力鎖合件 gankei·)以將—拉力從能量傳送裝置（特別是直線出力手 段及/或旋轉驅動手段）傳送到搞合裝置。 依本發明_ mt — ' ,泫拉力鎖合件包含一個與耦合裝置 T鐘私走轉軸承及—個與旋轉驅動手段牢接的旋轉部（它以 可轉動的方式支承在旋轉軸承中）。 依本發明另一牿野—丄 .^ 寻點’该力量偏向器包含一條帶子。 依本發明另—特 分丄 好點，该力量偏向器包含一條繩索。 依本發明再一特駄，兮& θ .., ' s亥力®偏轉器包含一條鏈條。 依本發明—特點， t λ °玄此量傳送元件包含一耦合插合部 以暫時耦合到—耦合裝置。 依本發明另—牲 點，耦合插合部包含一耦合凹隙以容 201201973 納柄合裝置的—鎖閂元件。 依本發明又—4+ 寺，占，能量傳送元件包含一幹轴 是朝向固定元件。幹產 釉特別 季由且具有一凸錐形幹軸部段。 依本發明再一特點，凹隙（特別是貫 部與幹軸之間。 y X仕耦D插合 :本發明一特點，當能量傳送元件將 ...5( θ 裝置（特別疋力量偏轉器）與能量傳i£ F ¥ (特別是直線出力手段）在相反側受—力量作[傳送裝置 依本發明一特點，能量傀 一力量㈣^ ⑻里料裝置包含-運動轉換器及 里傳达裝置，該運動轉換器 绫運動，…B上 此将連變成一直 ' 匕”有一旋轉驅動手段及一直出力手段， 傳送裝晋用Μ _ i 丁 & 遠力罝 ' 從直線出力手段傳到能量儲存器。 〇 發明另一特點，力量傳送裝置（特別是力曰憶趙 器，尤其是帶子）固定在能量傳送裝置（特別日官置 上。 寸疋衣直（将別疋直線出力手段） =發明又-特點，能量傳送裝置（特別是直線出力手 :置(二=導引：」(一Η，其I力量傳送 去並固定在' 里偏轉益，尤其是帶子)通過該通過導引件過 力===件上，元件與力量傳送裝置(特別是 r m 八帶子）有一種垂直於通過導引件的延伸 粑圍，此延伸範圍超過垂直 垂直於「通過導引件」的通過導引Π::此== 設計::形式。依另-實施例，元件設計成:= 發明再一特點，力量傳送裝置(特別是力量偏轉 201201973 益，尤其是帶子）圍住該鎖閂元件。 口。依本發明另一特‘點，力量傳送裝置（特別是力量偏轉 益尤其疋帶子)包含一緩衝元件。該緩衝元件宜設在鎖閂 元件與直線出力手段之間。 依本發明另-特點，I玄直線出力手段包含一緩衝元件。 q依本發明又一特點’該帶子包含一被補強纖維穿過的 塱膠母質。此塑膠母質宜包含_種彈性體。這些補強纖維 且包含一芯線（Litze)。 依本發明再一特點，該帶子為一種梭織布纖維或集層 纖維構成的梭織布（Gewebe)或集層布（㈤㈣。最好該梭織 布纖維或集層布纖維包含塑膠纖維。 依本發明一特點，該梭織布或集層布包含補強纖維。 該補強纖維與梭布纖維或集層纖維不同。 。玄補強纖維宜為玻璃纖維 '碳纖維、聚醯胺纖維[特別 是芳香烴醯胺纖維（Aramidfaser)]、金屬纖維（特別是鋼纖 維)、陶瓷纖維、玄武岩纖維、硼纖維、聚伸乙基纖維[特別 是高功率聚伸乙基纖維(HPPE、纖維)]、由液晶聚合物 之纖維、（特別是聚酯）或其混合物。 依本發明一特點：該裝置包含一延遲元件（剎止元件）， 以將能量傳送元件延遲。該延遲元件宜有一止擋面以供能 量傳送元件之用。 依本發明另一特點，該裝置包含一容納元件以容納該 延遲元件，此容納元件宜包含一第一支持壁以將延遲元= 沿軸向支持’ ϋ包含-第二支持壁，以將延遲元件沿徑向 201201973 支持。此容納元件宜包含-種金屬及/或一合金。 本’X月又4寺點’該殼體包含—種塑膠，且容納元 件只利用該殼體固定在該驅裝置上。 依本發明再—特點’該殼體包含-個或數個第一補強 肋條 _ Z第補強肋條且適用於將一股由延遲元件作用到容 納元件的力量傳送到驅動裝置。 依本發明一特點’該延遲元件沿施加軸的方向的延伸 長度大於容納元件。 依本發明的另-特點，該裝置包含—接到容納元件的 導引通道，以使—固定元件通過固定元件。導引通道宜以 可移動的方式設在-導弓i軌中。依本發明—特點，導引通 錢導弓I軌與容納元件牢接。特別是用單晶（m_uthisch， 央.monolithic)方式。 依本發明又—特點’容納元件與殼體（特別是與第一補 強肋條）牢接，特別是利用螺合。 本么明再-特點’容納元件沿施加方向支持在殼體 上。 :本發明一特點，殼體包含—攜帶元件1突伸到殼 邛進去，其中該機械式能量儲存器固定在攜帶元件 上°攜帶元件宜包含一突緣。 依本發明另—特點，殼體包含—個或數個第二補強 技特別是接到攜帶元件上者。第二補強肋宜與攜帶元件 牛接’特別是用單晶方式。 201201973 依本發明又一特點’殼體包含—第一殼體殼 (Gehauseschale，英：housing shell)、一第二殼體殼、及一 殼體密封件。殼體密封件宜將第一殼體殼對第二殼體殼密 又本發明再—特點，第一殼體殼具一第 第二殼體殼具一第-材料i唐 才枓厚度， 材料厚度；它與第 其中殼體密封件有-密封 及/或第一材料厚度不同。 此一種裝置中，筮—糾妙細a人 - μ俨斜勺人 ΛΧ吨匕έ 一第—殼體材料，第 Λ又包3一第二殼體材料，1其中殼體密封件包人— 種密刪，它與第-及/或第二殼體材料不同。包3一 依本發明一特點，殼體 (Elastom⑺。 體&封件包含一彈性體 依本發明另一特點，第 中設該殼體密封件。 一及/或第一殼體殼有一槽，槽 依本發明又一特點， 殼接合成材料癒合的方式 依本發明再一特點， 送元件作密封。 殼體密封件與第一及/或第二殼體 〇 活塞密封件將導引通道對能量傳 依本發明一特點，該裂置包含一 -壓迫感測器者，用以檢出 特別疋具 -壓迫感測器密封件。壓二距底材的距離。並包含 別是「壓、ό戌Μ时 k感測15密封件宜將壓迫裝置（特 U凋""」）相對另-及/或第二殼體殼作密封。 件且/^另―lb活塞密封件及/或壓迫感測器密封 件具一圓環形狀。 Φ〜

S 12 201201973 密封 依本發明又一特點，活塞密封件及/或 件具一蛇腹㈣enbalg，英：belk)ws)。 依本發明再一特點，該 能儲存器以導電方式接到該 電馬達與馬達控制裝置連接 點元件與馬達控制裝置連接 路更長。 裝置有一接點元件，以將一電 裝置。並有一第—電線路以將 。並有一第—電線路，以將接 。其中第一電線路比第二電線 馬達控制裝置宜經第一電路以換流（kommutiert，英· ⑶mnutated)的相位供應電流。 、 八依本發明一特點，該裝置包含一握把，俾由一使用者 拿住該m體與「控制殼體」宜設在握把的相反側上。 依本發明另一特點，殼體及/或控制殼體接到該握把。 依本發明又-特點，該裝置包含一握把感測器，以檢 出使用者是否握住或放開握把。 該控制裝置宜用於當利用握把感測器檢出到使用者放 開握把時，就將機械式能量儲存器排空。 依本發明一特點，該握把感測器包含一切換元件，它 制I置，在握把放開時切換到一種準備操作 eitSchaftsbetneb，英：readiness operation)及/或關掉狀 而在使用者握住握把時，則將控制裝置切換到正常操 作。 ' 控制元件宜為一種機械式開關，特別是一種電連接開 關 磁開關、一電開關、一特別之電子感測器或一無接 觸之近接開關（Naherungsschaiter，英：pr〇ximity switch)。 13 201201973 ’當使用者握住 ’且該握把感測 依本發明一特點，該握把有一握把面 握把時，此握把面可被使用者的手感覺到 器（特別是切換元件）設在握把面上。 依本發明另-特點，握把有一動作開關，以使固定元 件打入底材中，且有握把感測器（特別是開關元件），其中動 作開關用於利用食指動作、而握把感測器（特.別是開關元件） 用於用和食指同一隻手的中指、無名指及，或小指動作。 -依本發明又一特.點’握把有—動作開關，以使用固定 疋件打入底材中，並有一開關，其中動作開關用於用食指 動作。而握把感測器（特別是開關元件）用於用與食指同二^ 手的掌面及/或金星丘（拇指球）（Handba丨丨英·.化e

Prominence of thumb)動作。 依本發明再一特點，驅動裝置包含一力矩傳送裝置， 以將力矩從馬達出力手段傳送到旋轉驅動器。力矩傳送妒 置宜包含一馬達側的旋轉元件，它具有一第一旋轉軸以 及包含一在運動轉換器側旋轉元件，它具有一第二旋轉 軸，第二旋轉軸相對於第一旋轉軸平行錯開，其中，馬達 側的旋轉元件繞第一軸轉動，直接造成運動轉換器側的旋 轉元件的轉動《馬達側的旋轉元件宜設成不能相對於馬達 出力手段移動，而可相對於運動轉換器側的旋轉元件 > 第 一旋轉軸移動。藉著將馬達側的旋轉元件從運動轉換器側 的方疋轉元件解麵（Enthopplung，英：decouple)，可使馬達側 的旋轉元件與馬達一起由運動轉換器側的旋轉元件與運動 轉換器一起呈衝擊解耦（schlagentkoppeln ，英. 201201973 impactdecoupled) 〇 依本發明一特點，馬達側的旋轉元件設成不能相對於 馬達出力手段相對轉動的方式’且特別設計成馬達小齒輪 形式。 依本發明另一特點，力矩傳送裝置包含一個或數個旋 轉元件，該旋轉元件將一力矩從馬達出力手段傳送到馬達 側的旋轉元件，且其中該另一旋轉元件的一條或數條旋轉 軸相對於馬達出力手的一旋轉軸及/或相對於第一旋轉軸設 成錯開。如此該另外之旋轉元件與馬達一起被運動轉換器 呈衝擊解耦。 依本發明又一特點，運動轉換器側的旋轉元件設成不 能相對旋轉驅動不能相對轉動的方式。 依本發明再-特點，該力矩傳送裝置有一個或數個旋 轉元mm力矩從運動切換器側的旋轉元件傳送到旋 轉元件，且其中該旋轉元件相對於旋轉驅動器的第二旋轉 軸及/或第一旋轉軸設成錯開的形式。 依本發明一特點，馬達側的 逆側的旋轉凡件有一馬達側的齒 牙構造，而運動轉換器側的旋棘 J铍轉70件有一驅動元件側的齒 牙構造。該馬達的齒牙構造及/或 及.¾動7G件的齒牙構造宜沿 第一旋轉轴方向延伸。 依本發明另一特·點，破如y 士 驅動裝置包含-馬達緩衝元件， 它適用於將馬達的運動能量（牲 里（特別疋振動能量）吸收，以保護 該運動轉換器。 馬達缓衝元件宜包含—種彈性體。 15 201201973 依本發明一特點，馬達緩衝元件設在馬達上， 将別是 呈環形繞著馬達而設。 依本發明另一特點，驅動裝置包含一保持裝罟 A，它適 5將馬達出力手段保持住以防轉動。 依本發明另一特點，馬達緩衝元件設在保持坡置上 特別是呈環形繞著保持裝置。 馬達緩衝元件宜特別呈材料癒合的方式固定在馬達 及/或保持裝置上。該馬達緩衝元件尤宜加硫硬化 (vulkanisieren，英：vulcanize)到馬達上及/或保持裝置上 馬達緩衝元件宜設在殼體上，該殼體尤宜具有—安 凡件（特別是環形者），其上設有（特別是固定著）馬達緩衝^ 件。馬達緩衝元件尤宜加硫硬化到安裝元件上。 Γ凡 依本發明一特點，馬達緩衝元件將馬達及 對殼體密封。 守#置 依本發明另一特點，馬達包含一馬達側的拉力却 件’利用它將第—雷蕊綠田— 距離處。 UilA在馬達上距導電連接部—段 本發月又-特點，殼體包含—殼體側的 置，利用它將第一雷迆 |丨示装 弟電导線固定在殼體上。 達>4本：1 再一特點，殼體包含-馬達導引件，以將馬 運弟一疑轉軸方向導引。 依本發明—特點，伴垃壯π 特別是向旋轉軸的方向運氣於朝向旋轉元件運動， 防止相對轉動。 ’俾將旋轉元件牢牢保持住以

S 201201973 依本發明另一特點，保持裝置可 施加一電壓時，伴括壯 ’ 〃、攻置將一保持力作用到旋轉元件 則當電壓下降時，就將旋轉元件釋放。 依本發明又一特點 ' 保持裝置包含一磁鐵線圈。 依本發明再一特 ·' 保持裝置利用一種摩擦接合# 將旋轉元件牢牢保持住。 按。作用 依本發明一特點，仅4tt ... ' 保持兀件包含一環圈彈筈 (SChhngfeder)的離合器⑽合裝置）。 簧 依本發明另一特點 行”占保持裝置利用一種形狀嵌八太4· 將旋轉元件牢牢保持住。 办狀瓜。方式 依本發明又—特鞔 且古I* 该旎I傳送裝置包含一馬達，它 具有一馬達出力手段，兮 匕 μ ’、、、達出力手段與機械式能量儲存 為連接成不能中斷的力量麴人 里砵存 旦^〜μ— 方式。馬達出力手段的運動 〜·#该此量儲存器作儲能或 勖 . ®此置，反之亦缺，能吾神 存器作難或^能量” L，、ι里錯 . 建出力手丰又的運動。馬i查Ψ 力手段與機械能量儲存器之間的 · 離合器中斷）。 里仙·不此中斷（例如利用 依本發明再一特點， 适展且包含一馬遠，它里 一馬達出力手段，該出力 ，運匕八 斷的力矩輕合的方式。馬達轉驅動器連接成不能中 器的旋轉，反之亦妙y鲤 +段的旋轉影響旋轉驅動 段的旋轉。馬達“手^^2：：轉影響馬達出力手 中斷(例如利用離合器中斷)。 =之間的力矩流不能 依本發明一特點，該裝置包一 •一導引通道以將固定 17 201201973 元件導引、一壓迫裝置(它設可相對於導引通道沿施加軸方 向移動’特別是具有一壓迫感測器，以檢出該裝置沿施加 軸的方向距底材的距離）、—阻擒元件（Spe㈣咖加，英： M〇Ckingelement)’ [它在阻擋元件的一釋放位置，可使在壓 迫裝置㈣，而在阻擋元件的—阻位置時 動]，且有-…動作的「解除阻擔元:; 阳邮㈣⑽⑽，英：de.bl〇ckingele_t)」，它在解除阻 擋兀件的角早除阻擋位置」時’將解除阻擋元件保持在 阻擋元件的釋放位S ’而在解除阻擋元件的等待位置時， 可使阻擋元件進入阻擋位置。 依本發明另一特點，當在壓迫裝置檢出到沿設定方向 壓迫裝置距底材有一段距離時（此距離不得超出一預設最高 值）則壓迫裝置才能使能量傳送到固定元件。 依本發明又一特點，該裝置包含一回復彈簧，它使阻 擋元件移入阻擋位置。 依本發明一特點，導引通道包含一彈離（AbschM)部 段。其中一設在彈離部段中的固定元件將阻擋元件保持在 釋放位置，特別是頂逆著回復彈簧的力量。該彈離部宜用 於固定元件（它用於打入底材中）位在彈離部段中。 導引通道（特別是在彈離部段中）有「一供應凹隙 (Zufuhrausnehmung，英：fee(jing recess)」，特別是一供應 開口’ 一固定元件可通過供應開口供應到該導引通道。 依本發明一特點，該裝置包含一供應裝置以供應固定 兀件到導引通道，該供應裝置宜設計成儲匣（Magzin，英：

S 18 201201973 magazino)形式。 依本發明另一特點，供庫奘罟勹入 倂應裝置包含一進送彈簧， -設在彈出部段中的固定元件保持在導引通道中。將 彈簀㈣簧力(它作用到該設在彈出部段中的固 ： 大於該回復彈簧之作用到同一 上） J 固疋兀件上的彈簧力。 依本發明又一特點，該供庙# 忒仏應裝置包含一進送元件， 進送彈簧向導引通道施 由 此進达兀件宜可由外由一使用 者動作（特別是移動），以將固定 八將固疋兀件放入供應裝置。 依本發明再一特點 解除阻擋元件」移入等待位置 ^裝置包含一脫接彈簧 (Ausriickfeder)它將「匕 耳 (Wartestellung) 〇 該阻擋元件宜可沿第一 弟方向在釋放位置與阻擋位置 間來回運動，其中該解除阳悔_从 ^ π _ 阻擋70件可沿一第二方向在解除 阻私元件阻播位置與等待 ’、 付位置之間來回運動。 依本發明一特點，推 _ 進迗兀件可沿第一方向往復運動。 最好第一方向相對於篦_ 角。 、弟—方向傾斜，特別是傾斜成直 依本發明一特 竹點’阻擋元件有一 (Verdrangungsflache) > i§ *4 ^ ^ 、 )相對於第一方向傾斜成銳角，它盘 「解除阻擋元件」對立。 n b /、 依本發明另一特愛J;，加 強迫 f ^ ’解除阻擋元件包含一第 面’相於第二方向呈叙甶 兄角傾斜，它與阻擋元件對立 依本發明又一特點， 它相 ^ ^ 進送兀件有一第三強迫面 對於第一方向傾斜成鋁 取轨角’且與解除阻擋元件對立 19 201201973 依本發明冉__ 特點’解除阻擋元件包含一 相對於第二方向傾 件匕3 .第四強迨面 斜成銳角，它與進送元件對立。 發明特點，解除阻擋元一 件’而進送元件包含一第件包3弟-卡合元 ^ 弟—卡合兀件，其令當解险阳化-

件移入除阻擋位置時， *阻叔7L 冰“ 1 f ^和第二卡合元件互相卡合。 依本發明另一特點，進送元 引通道銘門4* 了由外由—使用者從導 ^通道移開’特別是可逆著進送彈簧的力量㈣ 疋元件充入供應裝置中。 ’、 依本發明又—特點，如果進送元件從導引通道移離， 、丨解除阻擋元件與進送元件之間的卡合就鬆開。

依本發明再一特點，在一種使用該裝置的 馬達相對於一負荷力矩用遞減的轉速操作，這種 J 機械式能量儲存器施到馬達者。特 、 器中储存能量越多，則負荷力矩越大Γ錢械式能量儲存 —依本發明-特點’馬達最先在一第一時段時相對於負 何力矩以遞增的轉速操作，然後在第一第_ 、 ^ —日等段時，以— 直減少的轉速相對負荷力矩操作，其中二 段長。 、-時段比第-時 依本發明另一特點，儘可能大的負荷， 々跑比可由馬遠 施加的儘量大的馬達力矩更大。 依本發明又一特點，當能量儲存在機插 顿•式忐1儲存？！ 中時’馬達供以遞減的能量。 依本發明再-特點，當能量儲存在機械式能量儲存器 中時，馬達的轉速滅少。 杰 201201973 本發月肖點，馬達設成相對於 的轉速操作，此負荷力矩係由機械式能量二^矩以遞減 者。 b重儲存益施到馬達 依本’X明另—特點，馬達控制裝人 將能量儲存在機械式能量儲存器中時，=馬達工作以 能量或將馬達轉速減少。 胼馬達供以遞減的 依本發明又-特點，該裝置包含 它用於當馬達工作以旦蚀户A 中間能置儲存器， 邗以將此里儲存在機械能 將馬達釋出的事先儲存。 里儲存器中時， 從中間儲存器宜設成將旋轉 量儲存器包含-個擺動輪一二存。特別m 依本發明—特點’中間能量儲存器 達出力手段連接成不能相對轉動的形式，擺動輪)與馬 依本發明另—特點’中間能量儲存 谷納在馬達的一馬達殼體中。 ° 疋擺動輪） 依本發明又-特點，中間能量儲存 設在馬達的馬達殼體外面。 11 (特別是擺動輪） 依本發明再一特點，該延遲元件包含— 種金屬及/或一合金構成，它且右 ^ 止擋元件[由— 兀件之用]以及一由一彈薯髀播 仏靶里傳送 弹黃體構成的打擊緩衝 依本發明一特點’打擊緩衝元件的 質量的至少15%，且宜至少20%，尤宜至小為止擋元件的 提高打擊緩衝元件的使用壽命，同時節省^量25%’如此可 依本發明-特點’打擊緩衝元件的質晋：。 町資董為能量傳送元 21 201201973 ㈣質量的至少15%，且宜至少鳩，特宜至少為抓。如 1同樣地可提高打擊缓衝元件的使用壽命，同時節省重 量。 王 依本♦明又一特點，打擊緯输开杜>W·曰 緩衝70件的質量對能量傳送 兀件的最大動能的比例至少^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 克/焦耳，尤宜至少〇.25克/隹耳Λ :耳且且至少〇.20 亓杜沾“〜 5克/焦耳，如此同樣可提高打擊緩衝 凡件的使用哥命，同時節省重量。 依本發明再一特點，打擊 材料癒合的方法，特別是作加硫硬化到：撞=接合成 取及依 =月。-特點，彈性體包含贿时、職'nr、⑽' 依本發明—特點，該 的蕭氏硬度至少50蕭氏A。 一特點，該合金包含-特別硬化的鋼。 少30HRC。又一特，點，該金屬㈣是合金）的表面硬度至 依本發明再一特點，止擔 錐形部段的錐形盘能旦㈣凹錐形部段，此凹 致。 4里傳送π件的凹錐形部段的錐形宜一 依本發明一特點，在一 向作Μ、#喵r η 徑万去，該馬達先沿一回復方 门作轉速凋卽且大致無負 電产強$ $ ^ ..... * 。然後沿一繃緊方向將 罨机強度5周郎而操作，以 最好該能量源利用一電二，機械式能量儲存器。 J用電月b儲存器形成。 依本發明—特點，在馬達> m ->] ^ ^ 〇繃緊方向操作之前，依預 疋铩旱測疋一標稱電流強度。

S 22 201201973 最好此預定標準包含電能儲存器的一充電狀態及/或一 溫度及/或一操作期間及/或該裝置的年紀。 •依本舍月特點，馬達設成用於一端緊方向頂逆著負 載力矩以及沿—個與端緊方向相反的回復方向大致無負栽 地操作。最好，馬達控制裝置設成當馬達沿端緊方向旋轉 時，把由馬達接收的電流強度調節到一預定之標稱電流強 度。且當馬達沿回復方向轉動時，將馬達轉壞調節到 定之標稱轉速。 只 依本發明另_特點，該裝置包含能量源。 依本發明又一特WJ-，^Γ处曰、je丄 特點，6亥此$源由一電能量儲存器形 依本發明再_ 4* wh « 、、列定，箱—Φ 達控制裝置適合依預定之標準 测疋该預定之電流強度。 千 依本發明一特點， -^裝置包含一安全機構，利用t 電能量源與該裝置耦 專利用匕， 開時，機械式量儲存器向動解除應力： 儲存^幾械式能量儲存器中的能量受控制地崩解亥 存的二特點，置包含-保持裝f，它將健 存的μ保持在機械式能匕將儲 裝置分㈣，則它使機械式能量：：丄？能量源與該 依本發明又一特點，卞二储存裔自動地釋能。 益，如果電能量源與該穿 電機械式動作 擋裝置將儲存之能量持二二，則它將—阻擋裝置（該阻 解除_。持在錢械式能量料器幻自動地 依本發明再—特點，該裝 l a—耦合及/或剎止裝 23 201201973 置田機械式能量儲存器釋能時处θ 儲存器中的能量受控制地釋放。^儲存在故械式此直 依本發明一特點，該安 當機械式能量儲存器釋能時，==含-安全開關， 相位短路，便將健"'亥女全開關將電驅動馬達的 地釋出。m 式能量料μ的能量受控制 別是jFET"。 做成自動導通的電子開關形式，特 相馬明另—特點’馬達包含三個相&，且利用一三 :’電路[它具有空轉二極體Freilanfdiode，英： 控制’該電路將機械式能量儲存ϋ釋能時產生 的電壓整流。 以下利用實例配合圓式詳細說明一個用於將一固定元 件打入一底材中的裝置的實施例。 【實施方式】 圖1顯不一個用於將一固定元件（例如-釘子或螺检） 打入-底材中用的-打人裝置⑽）的側視圖。打人裝置⑽ 有-能量傳送元件(圖未示)以將能量傳送到固定元件，並有 -殼體⑽，殼體内容納該能量傳送元件及—驅動農置（同 樣未作圖示，以將能量傳送元件運送）。 此外’打人裝置（10)有—握把（3G)、— _(4G)及—橋 件（50)[它將握把（30)與健E (4G)連接]。儲g不能拿掉。橋件 (50)上固定一單釣（60)以將打入裝置（1〇)懸掛在一架或類似 物上，並固定著一電能量儲存器[設計成蓄電池（59〇)形式]。

S 24 201201973 握把（30)上設有一扳機（34)及一握把感測器[它設計成手開 關（35)形式]。此外，打入裝置（1〇)有一導引通道（7〇〇)以將 固疋元件作導引。並有一壓迫裝置（750)以將打入裝置（1〇) 距一底材（圖未示）的距離檢出。打入裝置垂直於一底材的對 準作用利用一個對準輔助手段（45)幫助。 圖2顯示打入裝置（10)的殼體（2〇)的分解圖。殼體（2〇) 有一第一殼體殼（27)、一第二殼體殼（28)、及一殼體密封件 (29)[它將第一殼體殼（27)對第二殼體殼（28)作密封]。因此殼 體（20)内部可受保護以防塵埃及類似物入侵。在一圖未示的 實施例，殼體密封件（29)由一彈性體製造，且射出成形到第 一殼體殼（27)上。 殼體具有補助肋（21)及第二補強肋（22)，當一固定元件 打入一底材中時，將它補強以對抗打擊力。一保持件（26) 用於將一延遲元件（圖未示）保持住，延遲元件容納在殼體 (20)中。保持件（26)宜由塑膠製造。特別是用射出成形，該 保持件（26)為殼體的一部分。保持件（26)有一壓迫導引件（36) 以將一壓迫裝置的一連接桿（圖未示）作導引。 此外’殼體（20)有一馬達殼體（24)[它具有通氣槽孔，以 容納一圖未示的馬達]及一儲匣（4〇)[它具有一儲匡軌 (42)]。此外’殼體（2〇)有一握把（3〇)，它包含—第一握把面 (31)及一第二握把面（32)，二握把面（31)(32)宜為射出成形到 握把（30)上的塑膠膜。一板機（34)及一握把感測器[它設計成 手開關（35)形式]設在握把（3〇)上。 圖3顯示一架鈎（6〇)，它具有一間隔保持器及一止 25 201201973 回元件（Riickhalte element)(64) ’阻止元件有一栓（66)，拴固 定在殼體的橋件（50)的一橋通過部（68)中。在此有一螺蜂匿 (67)用於固定。它用一「保持彈簧」（69)防止鬆脫。架釣州 用於利用止回元件（64)掛入一架桁或類似物中，例如在工作 中斷期將打入裝置（丨〇)掛在一架上或類似物上。 圖4顯示打入裝置⑽，它具有開放的殼體⑽。殼體 (20)中容納一驅動裝置（70)以將一能量傳送元件（在圖中被 蓋住）運送。驅動裝置（70)包含一電馬達（圖未示），以將來自 蓄電池（590)的電能轉變成旋轉動能；並包含一力矩傳送裝 置，它具有一聯動器（4〇〇) ’以將電馬達的力矩傳送到一運 動轉換器[設計成螺桿驅動器（3 〇〇)形式];並包含一個具滾子 列（260)的力量傳送裝置，以將力量從運動轉換器傳送到一 機械能量儲存器[設計成彈簧（2 〇 〇)方式]及將力量的彈簧傳 送到能量傳送元件。 圖5顯示設計成蓄電池（590)形式的電能量儲存器的斜 視圖。蓄電池（590)有一個只有一握把凹i(Griffmulde)(597) 的蓄電池殼體（596)以利蓄電池（590)握持。此外，蓄電池（59〇) 有二個保持軌（598)，利用它們可使蓄電池（59〇)像一滑架一 樣放入威體的相關的保持槽（圖未示）中。為了要作電連 接，蓄電池（590)具有圖未示的蓄電池接點，它們設在接點 蓋（5 9 1)[用於防止被喷水濺到]下方。 圖6顯示蓄電池（590)的另一斜視圖，保持軌（598)上設 有卡合榫（5 99)，它們防止蓄電池（590)從殼體掉出來。一旦 蓄電池（590)—放入殼體中，則卡合榫（599)利用槽的相關幾

S 26 201201973 何形狀逆著彈菁力向一邊推並卡入。藉著把握把凹盆 (Gnffmulder)壓縮，可將卡合作用鬆開，因此蓄電池（洲 可由使用者利用—手的拇指和手指從殼體拿開。 圖7顯示具有殼體（2〇)的打入敦置的部分視圖，殼體⑽ 有-握把⑽及—橋件(50)。該橋件從握把一端大致垂直突 出’且具有-固定在其上的架鈎(6〇)。此外，殼體⑽有一 蓄電池容納部（591)以容納一蓄電池。蓄電池容納部（591)設 在握把（30)末端，橋件由該端突伸出。 蓄電池容納部（591)有二條保持槽（595)，蓄電池之圖未 4相關㈣㈣可放人其中。為了將蓄電池作電連接， 畜電池容納部（591)有數個接點元件，設計成電器接點⑼句 形式’它們包含功率接點元件和換流接點元件，蓄電池容 納部㈣’舉例而言，適合容納圖5及圖6所示之蓄電池。 圖8中顯示具有開放之殼體㈣的打入裝置(10)的部分 視圖。有-控制裝置（500)設在殼體（2〇)的橋件（5〇)中。橋件 將握把⑽與㈣_連接，控制農置容納在-「控制 〇」（510)中。控制裝置包含—功率電子電路（似）另—冷 卻元件（530)[用於冷卻控制裝置，特別是功 : (520)]。 丁电峪 殼體（2〇)有-蓄電池容納部（591)，它具有電器接點 (別）’以將-圖未示的蓄電池作用連接…容納在蓄電也 容納部（591)中的f電池制f電池線路⑽）與 (5〇〇)作導電連接，並將打入裳置⑽供以電能。 置 此外，殼體州有—通訊介面（524)，它具有_顯示器 27 201201973 (526)，可讓裝置的使用者看到 达』丨入 $甩q，並有一資料介面（528)，宜 為光學式，以與一讀出裝置作光學式資料交換。 圖9顯示一打入裝置中的控制裝置(5〇〇)和由控制裝置 出來的配線的斜視圖。控制裝置(5〇〇)隨功率電子電路。2〇) 及冷卻元件（530)容納在控制殼體⑽）中。控制裝置⑽) 利用蓄電池線路（502)與—蓄電池（圖未示）的電端子的電器 接點（594)連接。 電纜條（Kabeistrange)(540)用於將控制裝置（5〇)與打入 裝置的多數元件(例如馬達、感測器、開關、介面或顯示元 件）作電連接。舉例而言，控制裝置（5〇〇)與壓迫感測器 (550)、手開關（35)、一通風器（565)的通風器驅動器⑽）連 接，且經由相位線路（504)及一馬達保持器（485)與一圖未示 的電馬達（它被馬達保持器保持住）連接。 為了保護相位線路（5〇4)的接點，以免由於馬達（48〇)的 運動受損，故將相位線路（504)固定在一馬達側拉力解除元 件（494)中及一圖中被遮住的殼體側的拉力解除元件。其中 馬達側的拉力解除元件直接或間接固定在馬達保持器（^85) 上，而其中殼體側的拉力解除元件直接或間接固定在打入 保持器裝置之圖未示的殼體上。 馬達、馬達保持器（485)、拉力解除元件（494)、通風器 (565)及通風器驅動器（56〇)容納在圖2的馬達殼體（2妁中。 馬達殼體（24)利用導線密封件（530)相對於其他殼體部份密 封’特別是防止塵埃。 由於控制裝置（500)設在與電器接點（594)相同之握把

S 28 201201973 (圖未示）那一側’故蓄電池線路（502)比通過握把的相位線路 (504)短。由於蓄電池線路比相位線路運送更大的電流強度 且有較大的橫截面。因此整體上將蓄電池線路縮短而付出 相位線路延長的代價是有利用。 圖1〇顯示具一馬達出力手段（490)的一電馬達（480)的 縱剖面圖。馬達（480)設計成無電刷直流電馬達形式，且具 馬達線圖（495)以驅動該馬達出力手段（490)[它包含一永久 磁鐵（49 1)]’馬達（480)被一圖未示的馬達保持器保持住，並 用撓曲接點（Crimpkontake)(506)供以電能並利用控制線路 (505)作控制。 在馬達出力手段（490)上利用一壓座將一馬達側的旋轉 兀件[它設計成馬達小齒輪（41〇)形式]固定成不能相對轉動 的方式。馬達小齒輪（41G)被馬達出力手段（49())驅動，且它 本身驅動一個「力矩傳送裝置」(圖未示)。-保持裝置(450) 一邊利用-軸承（452)以可移動的方式支承在馬$出力手段 (49〇)上，另一邊利用一環形安裝元件(47〇)結合在馬達殼體 上成為不能相對轉動的方式。在保持裝置(45〇)與安裝元件 (470)之間設有一同樣呈環形^ ^ ^ ^ 1适敬衝tl件（460)，它用於 將馬達（480)與馬達殼體之間的相對運動作緩衝。 馬達緩衝元件（460)宜用另類方泞十门士 ^ „ fs ,, 力頰方式或同時把密封以防塵 埃及類似物。馬達殼體（24)連同線路密 嗖體邱八一 + I硌在封件（570)—起對其餘 成祖口p刀岔封，其中通風器（56 冷卻j用通風槽孔吸取空氣以 馬達（480)，且其餘的驅動裝 保牲驻毋η I刀又保護以防塵埃。 “寺裝置（450)有一磁鐵線（455)， ) 匕在通電時施一吸引 29 201201973 力到個或數個磁鐵電樞（456),石兹鐵電插⑷6)延伸到馬達 小齒輪(410)的電枢凹隙(436)(它們設計成貫通孔上形式)且 因此以不能相對轉動的方式設在馬達小齒輪（41G)上及馬達 出力手& (例）上。由於吸力使磁鐵電枢（45Q)在向保持裝置 (450) ’因此馬達出力手段（柳）相對於馬達殼體的旋轉運動 被刹止或阻止。 圖11顯示打入裝置（10)的另一部分視圖，殼體（20)有握 把（30)和馬達殼體（24)，具有馬達保持件（485)的馬達⑽） 合納在馬達殼體（24)(只部分地圖示）中。具有電驅凹隙⑷^ 的馬達小齒輪⑷〇)與保持裝置⑽）坐落在馬達（彻）的出 手段（圖未示）上。 馬達小齒輪（410)驅動一力矩傳送裝置[它設計成聯動 器（_)形式]的齒輪（42G)(43())。聯動器（彻)將馬達（彻）的 力矩傳送到-螺桿輪（44())上。螺桿輪與—運動轉換器（圖未 詳示）的一個設計成螺桿（3丨〇)形式的旋轉驅動器連接成不 能相對轉動的方式。聯動器_)有—降速機構，因此施到 螺桿（3 10)的力矩比例比施到馬達出力手段（49〇)上者更大。 為了保護馬達（480)以防大的加速度[此加速度係在打 入過程在打入裝置（10)中[特別是在殼體（2〇)中發生者]，故 馬達（480)與殼體（20)及螺桿驅動器解耦。由於馬達（48〇)的 旋轉軸（390)平行於打入裝置（10)的施加軸（Setzachse)(38) 朝向，故馬達（480)宜沿旋轉轴（39〇)的方向解搞。這點用以 下方式造成：將馬達小齒輪（410)與齒輪（42〇)[它直接由馬達 小齒輪（410)驅動]設成可沿施加軸（38〇)和旋轉軸（39〇)的方 201201973 向相對移動。 因此^^ (48〇)只經由馬達緩衝元件（460)固定在安裝元 件（4 70)[它牢接在殼體卜] — 隹欣體上]，且因此固定在殼體（2〇)上。安 元件（420)利用—缺口（ 、 W以不此轉動的方式保持在殼 (20)的一相關的對立輪廓 又體 ^郭中。此外，馬達支承成只能 轉軸（390)的方向移動， ，、万疋 才即經由馬達小齒輪（41〇)支承在 輪（420)上，以及經馬违权社, 你面 ..... 呆持窃（45〇)的一導引元件（480)支承 在馬達威體（2 4)的一個對庙f & 個對應地形成的馬達導引件（圖未示） 上0 圖12a 員π s動轉才奐器的斜視圖，它設計成螺桿驅動 器（300)形 < 螺、桿驅動器（綱）有—旋轉驅動[它設計成螺桿 (3 10)形式]及一直線驅動器[設計成螺桿螺母（32〇)形式]。在 此，螺桿螺母（320)的一内螺紋（圖未示）與螺桿的—外螺紋 (312)喷合。 · 如果此時，螺桿（3 10)利用螺桿齒輪（44〇)[它以不能相對 轉動的方式固定在螺桿（310)上]驅動而旋轉，則螺桿螺母 (320)在螺桿（31〇)上呈直線狀沿著它運動。因此螺桿㈠1〇) 的旋轉運動轉換成螺桿螺母（320)的直線運動。為了防止螺 桿螺母（320)隨螺桿（310)共轉，故螺桿（320)有一止轉機構， 呈固定在螺桿螺母（320)上的聯動元件（330)的形式。為此， 聯動元件（330)在一殼體或打入元件的一固定在殼體上的元 件的一導引槽孔（圖未示）中作導引。 此外，聯動元件（330)設計成回復桿（RiickhoUunge㈣ 式以將一活塞（圖未示）回復到其起始位置，邊具有倒釣 31 201201973 (340)，該倒鈎嵌入活塞之對應之回復栓中。_槽孔形的磁 鐵容納部（350)用於容納一圖未示之磁鐵電樞，有一圖未示 之螺桿感測器會對該磁鐵電樞反應，以將螺桿螺母（32〇)在 螺桿（3 10)上的位置檢出。 圖12b顯示螺桿顯示器（3〇〇)的部分縱剖面圖，它具有 螺桿（3 1 0)和螺桿螺母（320)。螺桿螺母有一内螺紋（328”與 螺桿的外螺紋（332)嚙合。 一力量傳送裝置的力量偏轉器[設計成帶子（27〇)形 式，它用於將一力量從螺桿螺母（32〇)傳送到一圖未示的機 械式能量儲存器]固定在螺桿螺母（32〇)上。為此螺桿螺母 (320)除了一内在的螺紋匿（37〇)外，還有一個外在的鉗緊匿 (375)。其中螺紋匣（370)與鉗緊匣（375)之間的一環繞的縫隙 形成一通過通道（322)。帶子（270)經該通過通道穿過去，並 固定在一鎖閃元件（324)上，其中該帶子（27〇)圍繞著鎖閃元 件（324)再穿過通過通道（322)回來，在該處一帶子端（275) 與帶子（270)鏠合。鎖閂元件與一如通過通道（322)，設計成 環繞的鎖閂環形式。 鎖閂元件（324)連同所形成之帶子環圈（278)的寬度[垂 直於通過通道（322)，亦即相對於一螺桿軸（311)沿徑向]比通 過通道（3 22)更大《因此具有帶子環圈（278)的鎖閂元件（324) 不會通過該通過通道（322)滑過去，因此帶子（27〇)固定在螺 桿螺母（320)上。 藉著將帶子（270)固定在螺桿螺母（32〇)上可確保該機械 式能量儲存器（圖未示，它特別設計成彈簧形式）的繃緊力量

S 32 201201973 被π子（270)偏轉並直接傳送到螺桿昆（32〇)上，此端緊力量 從累才干螺母（32G)經螺桿（32G)及-拉力電樞（Zuganker)(36〇) 傳到—圖未示的耦合裝置，耦合裝置將一同樣未圖示之耦 入的活塞保持住。該拉力電樞有一螺桿心軸 (Spindeld〇rn)(365)，它—端與螺桿（31〇)牢接。另一端以可 轉動的方式支承在一螺桿軸承（3 15)中。 由於端緊力也作用到活|，但係沿相反方向，因此作 用到拉力電樞（360)上的拉力大致上抵消掉，因此一圖未示 的殼體[拉力電樞（360)支持在其上，特別是固定在其上]的負 荷解除《帶子（270)與螺桿螺母（32〇)在相反侧施以繃緊力 置，而活塞被加速到一固定元件（圖未示）上。 圖13顯不一設計成滚子拉動件（Rollenzug)(260)形式的 力2：傳送裝置的斜視圖，它用於將一力量傳到彈簧（2〇〇)， 滾子列（260)有一力量偏向器[由一帶子（27〇)形成]及一個具 有别滾子（291)的前滾子保持器（281)及一具後滾子（292)的 後滾子保持器（282)，滾子保持器（281)(282)宜由一種塑膠 (特別是無纖維補強者）製造，滾子保持器（281)(282)具有導 引機（285) ’以將滾子保持器（281)(282)在推入裝置的一殼體 (圖未示）中導引。特別是在殼體中的槽中導引。 帶子與螺桿螺母以及一活塞〇〇)嵌合，且經由滚子 (29 1)(292)放置，因此形成滾子拉動件（26〇)。活塞〇 〇〇)耦入 在一圖未示的耦合裝置。滾子拉動件將彈簧端（23〇)(24〇)的 速度以增速比2增速比活塞（丨〇〇)的速度。 此處還顯示一彈簧（2〇〇)，它包含一前彈簧元件（21〇)及 33 201201973 一後彈簧元件（220)。前彈簧元件（210)的前弹簧端（230)容納 在該前滾子保持器（281)中，而後彈簧元件（220)的後彈簧端 (240)容納在該前滾子保持器（mi)中。彈簧元件（210)(220) 之互相朝向的那一側支持在支持環（250)上。藉著將彈簧元 件（2 10)(220)對稱設計，使彈簧元件〖〇)(220)的回彈力量抵 消’因此該打入裝置的操作舒適性改善。 此外圖示一螺桿驅動器（3〇〇)，它具有一螺桿齒輪 (440)、一螺桿（33〇)、以及一設在後彈簧元件（22〇)内的螺桿 螺母，其中可看到一個固定在螺桿螺母上的聯動元件（33〇)。 圖14顯示在彈簧（2〇〇)繃緊狀態時的一滾子拉動件 (260) ’螺桿螺母（32〇)此處位在螺桿（31〇)之離合器側那一 端，並將帶子（27〇)拉到後彈簧元件進去。如果滾子保持器 (28i)(282)相向移動並將彈簧元件（21q)(22Q)·。在此活塞 (100)被耦s裝置（150)頂逆著彈簧元件（21〇)(22〇)的彈簧力 保持住。 圖15顯* -彈簧（200)之斜視圖，彈簧（200)設計成螺 彈赞形式且由鋼製成。彈簧（_)的-端容納在-滾子保 器（28〇)中，彈簧（細）另-端以在—支持環（25〇)上。滚 =器⑽）具有滚子⑽），它們在滚子保持 那-側從滾子保持器⑽)突出，滾子支承成 =:軸轉動的方式’且可使-條帶子(圖未， 一二？示一柄合裝置(15。)的縱剖面圖，它用於暫時 月'件預先牢牢保持住。此外顯示具有螺桿轴

S 34 201201973 (3 15)及螺桿心軸(；365)的拉力電枢（36〇)。 耦合裝置（150)有一内匣（17〇)及一可相對於内匣（l 7〇) 移動的外g (180)。内E 設有凹洞（175)，設計成貫通形 式，其中凹洞（175)中設有鎖閂元件，設計成滾珠（16〇)形式， 為了防止滾珠（160)掉出來落入内匣（17〇)的内空間中，凹洞 (175)向内漸變細窄（特別是呈錐形）變到一種不能讓滾珠 (160)通過去的橫截面。為了要能利用滾珠（⑽）將耦合裝置 (150)鎖閃後’外11(180)有-支持面（185)，當搞合裝置〇5〇) 在鎖閂的狀態時，如圖16所示，滾子（16〇)向外支持在該支 持面（185)上。 由此在鎖閂狀態時，滾珠（160)突伸到内匣的内空間進 去。並將活塞保㈣合。在此，一設計成掣子（KHnke)(8〇〇) 形式的保持元件的外匣頂逆著一回復彈簧（19〇)的彈簧力保 持在圖式的位置。在此，孽子利用一掣子彈簣（81〇)向外匿 施預應力，且由後面搭住一個從外匣（18〇)突出的耦合栓。 要將耦合裝置（150)釋放[例如藉著一扳機動作]，係將掣 子（800)逆著掣子彈簣（810)的彈簧力從外匣（18〇)移開，由此 外匿（180)被回復彈簧（190)移動（在圖中係向左）、外昆（18〇) 的内側有凹陷部（1 82)，它們可容納滾珠（1 6〇卜該滾珠沿傾 斜的支持面滑人凹陷部（182)進去。並使内£的内部空間開 放。 圖17顯不具有耦入的活塞（1〇〇)的耦合裝置的另 一縱剖面圖，為此，活塞有一耦合插接部（61〇)，它有耦合 凹隙（120)，耦合裝置（150)的滾珠〇6〇)可卡入該耦合凹隙 35 201201973 (120)中。此外，活塞（100)有一凸肩（125)及一帶通過通道 (1 30)及一凸錐形部段（1 35)。滾珠宜由硬化鋼構成。 在耦合裝置（150)之解除鎖閂狀態時，活塞（1〇〇)開始耦 入耦合裝置（150) ’在此狀態時受回復彈簧（19〇)施力的外匣 (180)可使滾珠（160)容納到凹陷部（丨82)中。因此，活塞（1〇〇) 在活塞物放入内匣（170)中時，滾珠（16〇)被往外擠。然後利 用凸肩（125)，/舌塞（1〇〇)將外匣（18〇)逆著由回復彈簧（19〇) 所施的力量移動。當掣子（800)與耦合栓（195)嵌合，耦合裝 置（1 50)就被保持在鎖閂的狀態。 活塞（100)包含一幹軸（140)和一頭（142)，其中幹軸（14〇) 和頭（142)宜互相軟銲在一起。呈凸肩（144)方式的形狀態嵌 合作用防止在軟銲連接部（146)破壞時幹軸（14〇)從頭（142) 滑出來。 圖18顯示能量傳送裝置[設計成活塞（1〇〇)的形式]的斜 視圖，活塞有一幹軸（14〇)、一凸錐形的部段（135)、和一設 計成「帶通過通道」（130)方式的凹隙。「帶通過通道」（13〇) 设汁成長孔形式，且只有任何圓滑的邊緣及均質化（vergiiten) 的表面以將帶子保護在一個耦合插接部（11〇)[它具有耦合 凹隙（1 2 0)]接到帶子的貫通孔。 圖19顯示活塞（100)和一延遲件（6〇〇)的斜視圖。活塞有 幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及一凹陷[它設計成「帶 通過通道」（130)的形式p —個具有耦合凹隙（12〇)的耦合插 接部（11G)接到帶通過通道。此外，活塞（⑽）有數個回復检 (145)，以供圖未示之聯動元件後人，[它們宜屬於—螺桿螺

S 36 201201973 延遲元件（60〇)有一止擋面（620)以供活塞（100)的凸錐 形部^又（1 3 5)止擋，並容納在一圖未示之容納元件中。延遲 兀件（600)被一個圖未示的保持件保持在凹隙中。其中該保 持件倚在延遲元件（6〇〇)的一「保持凸肩」（625)上。 圖20顯示活塞（1〇〇)和延遲元件（6〇〇)的側視圖。活塞有 一幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及一帶通過通道（13〇)。 有一個具搞合凹隙（12〇)的耦合插接部〇 1〇)接到帶通過通 道。延遲元件（600)有一止擋面（62〇)以供活塞（1〇〇)的凸錐形 β ί又（1 3 5)之用且谷納在圖未示的容納元件中。 圖21顯不活塞（1〇〇)及延遲元件（6〇〇)的縱剖面圖。延遲 元件（600)的止擋面（62〇)配合活塞的幾何形狀，且因此同樣 有一凸錐形部段。如此，可確保活塞（1〇〇)平平地頂向延遲 元:件（600)，因此，活塞（1〇〇)過剩的能量被延遲元件充分吸 收。此外，延遲元件（600)有一「活塞貫穿孔」（64〇)，活塞 (100)的幹軸（140)貫穿過該活塞貫穿孔過去。 換言之，能量的吸收的時間延長。打擊 的容納元 。打擊能量最後被圖未示

圖22顯示延遲元件（6〇〇)的側視圖。延遲元件有一 止擋元件（610)及一打擊緩衝元件（63〇卜它們沿此打入裝置 的施加軸S互相連接。一活塞（圖未示）的過剩的打擊能量首 先被止擔元件（61G)吸收，，然後被打擊緩衝元件㈣）緩衝， 以將延遲亓 二支持壁， 37 201201973 圖22顯示具有保持器（650)的延遲元件（600)的縱剖面 圖。延遲元件（600)有一止擋元件（610)和一打擊緩衝元件 (630)，它們沿打入裝置的一施加軸S互相連接。打擊元件 (610)由鋼構成，而打擊緩衝元件（630)則宜由彈性體構成。 打擊緩衝元件（630)的質量宜打擊元件的質量的40%〜60%之 間。 圖24顯示打入裝置（1 0)的斜視圖，具有開放的殼體 (20)，殼體中可看到前滾子保持器（281)。延遲元件（600)被 保持件（26)保持在其位置。榫（690)還有壓迫感測器（760)和 「解除阻擋元件」（720)。壓迫裝置（250)具有導引通道 (700)[它宜包含壓迫感測器（760)]及連接桿（770)，儲匣（40) 有進送元件（740)和進送彈簧（735)。 此外，打入裝置（10)有一「解除鎖閂開關」（730)以將導 引通道（700)解除鎖閃，因此導引通道（700)可拿出，舉例而 言，俾能較簡單地將卡住的固定元件拿掉。 圖25顯示一壓迫裝置（75 0)的側視圖，壓迫裝置包含一 壓迫感測器（760)、一上推桿（780)、一連接桿（770)[用於將 上推桿（780)與壓迫感測器（760)連接]、一下推桿（790)[它與 一滾子保持器（281)連接]、及一橫桿（795)[它樞接到上推桿 (780)及下推桿]。一扳機桿（820)的一端與一扳機（34)連接。 橫桿（795)有一長孔（775)，此外還顯示一耦合裝置（150)，它 被一掣子（800)保持在一鎖閃位置。 圖26顯示壓迫裝置（750)的部分視圖，圖中顯示上推桿 (780)、下推桿（790)、橫桿（795)與扳機桿（820)，扳機桿（820)

S 38 201201973 有一扳機轉向器（825)，從扳機桿側邊斜伸 桂元件（83〇)，它有一扳機栓（84〇)且在— 中導進。此扳機栓（840)本身在長孔（775)中 貝看出下推桿（790)有一拴阻擋件（86〇)。 °此外圖中顯示 掣子導引件（850) 導進。此外可明 圖27顯示壓迫裝置（7寧—部分視圖，圖中顯示橫桿 ㈣、_旱(820)[它具有扳機轉向器(叫栓元件 (830)、扳機栓（84〇)、掣子導引件（85㈠及掣子（8⑼）。 a圖28顯示扳機（34)和扳機桿—斜視圖，但係由該裝置 和别面的圖的不同的另一邊看者。扳機有一扳機動作器 (870)。。、-扳機彈簧（_)、及—扳機桿彈簧（828)[它將板機 轉向益（825)施力]，此處可看出，扳機桿（82())側面設有检缺 口（822) ’它設在扳機栓（84〇)的高度。 為了使此打入裝置的使用者能扣下扳機（34)將打入裝 置動作，故扳機栓（84〇)須與栓缺口（822)嵌合。如此才能使 扳機桿（820)的向下運動造成扳機栓（84〇)之聯動，並因此經 由f子導引件（85G)使掣子（_)向下運動，如此，輕合裝置 (150)解除仙，幻了人裝置動作。但在各種情形將扳機（34) 扳動，經由該傾斜的扳機轉向器（825)造成扳機桿（82〇)向下 運動。 扳機栓（840)與栓缺口（822)嵌合的前題為：橫桿（795) 中的長孔（775)位在其最後方的位置，亦即在圖中右邊。在 此位置（例如不於圖26中者），長孔（775)以及扳機栓（84〇) 位在前方太遠處，因此扳機栓（84〇)不能與扳機口（822)嵌 合’因此將扳機（3 4)扳動變成空轉，其原因為上推桿（78〇) 39 201201973 在其前方位置，因此顯示出該打入裝置不壓迫一底材上。 如果一圖中未示的彈簧未繃緊，則造成相似的狀況， 如此’特別是前滾子保持器（281)以及下推桿（790)位其前方 位置，因此長孔（775)再使扳機栓（840)與栓缺口（822)脫離。齒 合。結果’如果彈簧未繃緊’則扳動扳機栓（34)也是空轉。 圖25顯示另一狀況，圖中該打入裝置係一準備打入的 狀態（亦即彈簧繃緊）’及壓迫到一底材上，因此，上推桿（78〇) 與下推彳干（7 9 0)位在其最後方位置。如此，橫桿（7 9 5)的長孔 (775)以及扳機栓（740)就同樣位在其最後方位置（在圖中右 邊）。結果使扳機栓（740)嵌入栓缺口（722)，且將扳機（34)扳 動，則經由扳機桿（820)使得扳機栓（740)被栓缺口（722)向下 聯動。利用栓元件（830)與掣子導引件（85〇)，使掣子（8〇〇) 同樣地頂逆著f子彈簧（8丨0)的彈簧力向下偏轉，因此耦合 裝置（150)變到其解除鎖閂的位置，且在耦合裝置（15〇)令解 除鎖閂活塞將彈簧之夾緊能量傳送到一固定手段上。利用 栓元件（722)和掣子導引件（850)，掣子（8〇〇)同樣逆著掣子彈 簧（810)的力量向下偏轉。因此耦合裝置（15〇)變到解除鎖閂 的位置》—個在耦合裝置（丨50)中解除鎖問的活 之編緊能量得到一固定裝置。 彈簧 為了防止f子（800)受到顛動而偏移，例如使用者將打 入裝置在彈簧的繃緊狀態不乾淨地關掉，故下推桿(7叫設 有栓阻擋件（860)。如此打入裝置就特別是圖％所示之狀 態。由於栓阻播件（860)在向下運動時，會阻止該栓（84〇)以 及擎子剛向後運動，因此打入裝置可防止打入過程不去 201201973 地動作。 圖29顯示驭體的第二殼體殼（28)，殼體其他部分不詳 不。第二殼體殼由一種特別是纖補強的塑膠構成，且具有 握把（30)和較（4〇)的部分，以及該橋件（5〇)[它將握把⑽ 與儲H(4G)連接。此外第二殼體殼（28)有支持元件⑽以對 圖未示之第一殼體殼作支持，此外，第二殼體殼（28)有一導 引槽（286) ’以將圖未示之滾子保持器作導引。 為了要谷納一圖中未示的延遲元件以將一能量傳送元 件延遲或將一帶有此延遲件的保持器延遲，故第二殼體殼 (28)有一支持突緣（23)及一保持突緣（19)，其中該延遲元件 或保持器容納在支持突緣（23)與保持突緣（19)之間的一縫隙 (18)中。此延遲元件保持器遂特別支持在支持突緣上。為了 將打擊力（它係由於活塞打擊到延遲元件上發生者）的應力 尖峰將減少而.導入殼體中，故第二殼體（28)有第一補強肋 (2 1),它們與支持突緣（23)及/或保持突緣（19)連接。 為了固定一驅動裝置以將能量傳送元件從起始位置送 到施加位置以及送回（它容納在殼體中）故第二殼體殼（28)有 一個设sf成突緣（25)形式的攜帶元件。為了將繃緊力[它特 別是在二個突緣（25)之間發生]傳送及/或導入殼體中。第二 冗又體殼（25)有二個補強肋（22)，它們與突緣（25)連接。 保持器只經由殼體固定在驅動裝置上，因此未被延遲 元件完全吸收的打擊力只經由殼體傳送到驅動裝置。 圖30顯示一裝置的一榫（69〇)的斜視圖，它用於將一固 疋元件打入一底材。榫（690)包含—導引通道（7〇〇)，用導引 41 201201973 一固定元件，它具有一後側端（701)及一保持器（65〇)，保持 器（650)設成可沿施加軸方向相對於導引通道（7〇〇)移動以 將一延遲元件（圖未示）保持住。保持器（65〇)有一螺栓容納部 (680) ’它具有一「供應凹隙」（7〇4)，有一「釘條帶」⑽) 可通過該「供應凹隙」過去供應到導引通道（7〇〇)的—射出 部段（702)。導引通道（7〇〇)同時當作一壓迫裝置的壓迫感則 器’它有-連接桿（770)，該連接桿在導引通道（7〇〇)移動時 同樣地移動，因此顯示出該裝置壓迫到一底材上的情形。 圖3 i顯示榫（690)另一斜視圖，導引通道（7〇〇)係^壓 迫裝置的一部分它用於檢出打入裝置沿一施加軸方向距底 材的距離。榫（_)還有―卩讀元件⑽），它在釋放位置時_， 可使導引通道(700)㈣，而在阻擋位置時防止導引通道 (700)移動。阻擋元件（71 〇)被一銜接彈脊（Einriick城r)(它在 圖令破蓋住)沿釘條帶的方向施力。只要在導引通道()中 在射出部段（7G2)設有固定手段，則阻擋㈣⑺0)位在阻擋 置在此位置令阻擔元件將導引通道（7〇〇)封鎖住，如圖 3 1所示。 圖32顯示榫（69〇)的另一斜視圖，如果在導引通道（_ :在射出部段(702)中有一固定元件，則阻播元件(71〇)位在 釋放位置，在此位置時，導引通道（700)可通過’如圖32 所不如此’打入農置可配合底材，在此情形中，連接桿（"ο) 移動，因此作壓迫可確保一打入過程動作。 …圖33的橫截面圖顯示榫（_)，導引通道（700)有一射出 部段(702)。阻擋元件⑺〇)有一阻擋突肩⑺勾和射出部段相

S 42 201201973 鄰。阻擋突肩可被釘條帶（705)或個別的釘施力。 圖34顯示榫（69〇)的另一橫截面。阻擋元件位在釋 放位置，因此阻擋元件（710)在向放置軸s方向運動時可通 過導引通道（7〇〇)。 圖35顯示一打入裝置（1〇)部分視圖。具有榫，榫 (690)另有—「解除阻擋元件」（72〇)，可從外面由一使用者 動作，該元件（720)有-「解除阻擋位置」冑阻擋元件保持 在其釋放位置，而在一等待位置時，而使阻擋元件移到其 阻擋位置，在「解除阻擋元件」（72〇)之背向觀看者的那一 那上，有一脫接彈簧（Ausriickfeder),它將「解除阻擋元件」 (720)施加從阻擋元件（71〇)離開。此外顯示出「解除鎖閃開 關」（730)。 圖36顯示具有榫（690)的打入裝置（1〇)另一部分視圖， —個做成儲匣（40)形式的供應裝置[它用於將固定元件設到 射出部段]具一進送彈簧（735)及一個進送元件（74〇卜進送彈 簧（735)將進送元件（74〇)施力，以及將同樣位在儲匣中的固 又疋件送到導引通道（701)。「解除阻擋元件」（72〇)的一延 續。卩（721)上有一第一卡合元件（746)，且進送元件（74〇)有一 第一卡合元件（747)。如果「解除阻擋元件」（72〇)移到解除 阻擋位置，則第一及第二卡合元件互相卡纟，在此狀態， 個別的固定件可沿施加軸S放入導引通道（7〇〇)。當儲匣 (40)再充裝時，「解除阻擋元件」（72〇)與進送元件（74〇)之 間的卡合鬆開，且打入裝置可如習慣方式進一步使用。 圖37係一打入裝置（1〇)的一示意圖。打入裝置包含 43 201201973 n體（2G) ’殼體内容納著一活塞（100)、-耦合裝置 (150)[它被設計成f子（_)形式的保持元件持封閉]、-彈 赞（200)[它具有—前彈簧元件⑽)及一後彈箸元件⑽)]， 衷子拉動件（260)[它具有一設計成帶子（27〇)的力量轉換 器、一前滾子保持器（28丨）、及一後滚子保持器（2_、-螺 桿驅動器（300)[它具有—螺桿（3 1 〇)及_螺桿螺母（32〇)]、一 聯動器（400)—馬達（48〇)及一控制裝置（5〇〇)。 打入裝置（10)另有-導引通道（7〇〇)(用於導引固定元件） 及-壓迫裝置（75G)。此外，殼體（2G)有—握把，握把上設有 一手開關（35)。 控制裝置（500)與手開關（35)和數個感測器 (990)(992)(994)(996)(998)接通，以將打人裝置⑽的操作狀 態檢出。這些感測器（990)(992)(994)(996)(998)各有一霍爾 探針，匕將一磁鐵電樞（圖未示）的運動檢出，磁鐵電樞設在 (特別是固定在）各要栓出的元件上。 利用導引通道感測器（990)可將壓迫裝置（75〇)向前的運 動檢出，如此可顯示：導引通道（700)從打入裝置（1〇)運動檢 出’利用壓迫感測器（992)將壓迫裝置（250)向後的運動檢 出。如此可顯示：打入裝置（1 〇)壓迫到一底材上，利用滾子 保持器感測器（994)將前滾子保持器（281)的運動檢出，如此 顯示出：是否彈簧（200)繃緊《利用掣子感測器（996)，將擎 子（800)的運動檢出，如此顯示出，是否耦合裝置（15〇)保持 在其關閉的狀態《最後’利用螺桿感測器（998)檢出，是否 螺桿螺母（320)或一固定在螺桿螺母（320)上的回復桿 201201973 (RiiCkh〇Utange)在其最後面的位置。 ® 38顯示打人裝置的—控制構造簡圖。利用-中央方 =表丁控制裝置（1〇24)。切換及/或感測器裝置（1()31)〜(1〇33) 提供資訊或信號（如箭頭所示）到控制裝置（觀）打入裝置的 一個手開關或主開關（1 _)與控制裝置（H)24)連接，利用一 雙箭頭表示：控制裝置（〇24)與蓄電池⑽4)接通。利用其他 前頭及—方塊表示-自動保持件（1〇71)。 依-實施例，手開關檢出使用者握住的情形，而控制 手段對開關放鬆起反應，其中將儲存的能量釋出。因此預 料不到的錯誤時，例如上螺栓器具落下時，安全性可提高。 _其他箭頭和方塊（1()72)及（Μη)表示電壓測量及電 則里。利用另一方塊表示一 B6構件(1〇7”，在此它係一 種脈波式電路。具有半導體元件，以控制電驅動馬達 (卿此控制宜利用驅動器晶片表示，該構件也宜由—控 制器表示。這種整合之驅動器晶片除了適合之構件的控； 作用外：還有-好處：它在發生電壓不足時，可將心 的切換元件變到一定的狀態。 利用另—方塊（聰）表示—溫度感測器，它與關掉手^ (Abschaltung)(1〇74)及控制裝置（1〇24)相通。利用另 ^ 表示：控制裝置(购)將資訊輸出到顯示器(ι〇5ι)。利：： 他的雙箭頭表示：控制裝置（_)與介面（iQ25)及另—服務 介面（1 077)相通。 得 要保護控制手段及/或驅動馬達，最好“別 關外，還使用另-切換元件串聯，它利用操作資料(如= 45 201201973 流及/或溫度過高)藉著關掉手段(1〇74)將蓄電池到耗電器的 功率供應切斷。 為了使B6橋件的操作較佳及穩定，宜使用儲存器，如 電容器。為了要在蓄電池與控制手段連接時，不會由於這 =存元件迅速充電而造成電流尖峰（電流尖峰或使電接點 磨4貝增大），田此該儲存器宜放到其他的切換元件與B6橋 件之間:且在蓄電池供電後，藉著將其他切換元件適當地 配接在文控制的情況下充電。 利用其他方塊（咖）及⑽9)表卜通風器及—固定刹 …們利用控制裝置(1〇24)表㈣風器 打：裝置(難)中的元件用冷卻空氣流過以作冷卻。固定刹 止盗（1079)用於在能量儲存器⑽〇)釋能時，使 : 戈將能量儲存器保持在端緊或充電的狀態。為此目的：固 疋d止印079)舉例而言，可和皮帶驅動器⑽8)配合。 :39顯示打入裝置的控制流程圖，呈一狀態表形式， 過經⑴/ H且各箭頭表示一 =τ雷此過程從一第一電器狀態或操作模式， 進到一第二電器狀態或操作模式）。 如蓄「/電池拿掉」(9°°)時’-電能儲存器(例 ,π 拿掉。藉著將—電能儲存器插八打入 二二ΓΓ置進入電器狀態，，關掉，，(91〇)。固然在電器 打二=;()中，將電能儲存器放八打入裝置，但該 達著，藉著用圖37的手_)啟動。 讀式重設」(92°)，在此模式，打入裝置的控制

46 201201973 路起始化。在-道自我測試之後，打人裝置最 式「端緊」(930)，在此模式將打入裝置的機械能 里儲存器端緊。 _如掉果將操作模式「端緊」（93〇)中的打入褒置用手開關 )關掉，則在打入裝置仍未編緊的場合，該打 回，狀態「關掉」(91。)，而當打入裝置部分地端緊時妾 丁入、置進入㈣模式「解除繃緊」（950)，在此模式中， =置二機械能儲存器解除端緊。如果另外在操作模式 ，·崩緊」⑽)中達到一條先前確定的端緊路 狀態「可使用」(94°)，達到此端緊路徑的狀態 '、 7的滾子保持器感測器（994)檢出。 m器狀態「可使用」（94G)開始，打人裝置藉著用手 ^ )關掉’或藉著確認到「自從達到 (州）已過了-預定時間，❹多於6()秒」，而_^；』 式「解除繃緊,（95fn , ^ 钿作褀 材上，則打入裝置變到電=:广， 態打入裝置已準二 彳打入」(96〇)’在此狀 壓迫感測器(992^

從電器狀能「進供I 操作模式「解二崩緊ΓΗ960)開始，該打入裝置進入 (35)關掉，咬”」（5〇)。要達成這-點’係將手開關 綱之後^ 則：自從達到電器狀態「準備打入」 如多了 1、舉例而言，已過了比-預定時間更多的時間(例 果當打入乂，然後進入電器狀態「關掉」(91〇)。反之，如 、在刼作模式「解除繃解」（950)時，藉著將手 47 201201973 開關（35)再動作將打 緊」（950)直桩键， 動，則它從操作模式「解除端 系」（950)直接變到操作模 備打入」⑼〇)開始芦著… 」（）。由操作模式「準 藉者將打入裝置從底材升起，使打入驻 置回到電器狀態「準備# 吏打入a 迫感測器（972)檢出。 ^勁作利用壓 從操作模式「進供 入裝置進入操作模式=」(96〇)開始，藉板動板機使打 ❹入底材中，丄。Γ’在此模式中，固定元 合裝置中。將扳機扳動，使得圖37中的搞❻ 之擎子(_)樞轉而開放 ：“相關 ^ ·，.占係利用掣子感态（996)檢屮。 如果’打人裝置從底材升起，則該打人裝置從操作模式「打 入」（970)進到操作模式「 、羽緊」（930)，在此，升起的 又利用壓方感測器（992)檢出。 作 圖40顯示操作模式「解除端緊」（95〇)的 圖。在操作模式「解险的热狀態 飞㈣繃緊」_時，首先作操作模式「民 達停止」㈣，在此模式中，將馬達的轉動停住/如果： 裝置利用手開關（35)關掉，則從其他各種操作模式或電; 態達到此操作模式「馬達停止」（952)。在此後過了 — 定時段後’執行操作模式「馬達刹住」（954)，在此模L 將馬達短路。且當作發電機方式工作，將「解除端緊的 過程刹止後，再過另一段預定時段後，執行操作模式「良 達駆動」（956)。在此模式中，馬達主動地再將「解除_' 過程再刹止，及/或將直線出力手段帶到一義的終位置。、」 後達到電器狀態「解除繃緊完成」（958)。 破

S 48 201201973 圓45顯示操作模式「打.入 圖。在操作楔式「打入iQy」（70)的一較詳示的狀態 待打入過程上 執行操作模式「馬達快速及土已達到其施加位置後， 然後執行操作模式「馬達 ：持裝置打開」(許 「馬達停止科然後執=，「=行操作模式 =:=式「馬達關掉及等待針子」_，在此， 二=τ—件事「自從達到操作模式『馬達關掉 = Λ』()後已過了比-預定時間更久的時間，例 掉:(91: ’而使打入裝置由該處開始進入電器狀態「關 42=桑作模式「”」（93G)，在操作模式「端緊」 U 首先執行操作模式「初始化」㈣），在此操作模 :二，：制裝置利用螺桿檢出器(998)，檢查是否直線出力 又立其最後方的位置，並利用掣子檢出器（996)檢查是 否，持元件將輕合裝置保持關閉。如果直線出力手段位在 其取後方的位置且保持元件將耗合裝置閉路，則該打入裝 置立刻變到操作模式「將機械式能量儲存器端緊」（934): 在此操作模式中機械戈能量儲存器被端緊’因為能確定該 忐2：傳送元件耦入在耦合裝置中。 如果在操作模式「起始化」（932)確認：直線出力手段 位在其最後方的位置’但保持元件並未將耗合裝置保持門 關，則首先執行「直線出力裝置前行」（938)而在一預定日^ 49 201201973 段後執行操作模式「直線出力裝 力裝置將能量傳逆元株* % ^ 」（36)，因此直線出 唯七 件向後送以作耦合並耦入…… 置確遺'直線出力手段位在其最 ：丫 州“呆持關閉，則該打入裝置變到操作；件將 量儲存器繃緊」（934)。 '式機械式能 手段==式「起始化」(932)中確認:該直線出力 手，回it’則立刻執行操作模式「直線出力 到.直I」出力制裝置利用將螺桿感 .直線出力手段位在其最後方的位置，且保 呆持關-則打入裝置再變到操作模式「機械式： $儲存器繃緊」（934)。 圖43顯示打入裝置⑽的—縱剖面圖，這是利用活塞 (1〇〇)將一固定元件向前（亦即在圖中向左）打入一底材中的 情形。活塞位於施加位置，前彈簧元件（21〇)與後彈菁元件 (220)在解除端緊的狀態，在此狀態它們實際上仍有某種剩 餘的應力。前滾子保持器（281)位置其在操作過程中最前方 的位置而後滾子保持器（282)位在其操作過程中最後方的位 置。螺桿螺母（320)位在螺桿（310)的前端，由於在某些情形 彈簧元件（210)(220)仍有剩餘應力，帶子（27〇)大致不受負 荷。 、 如果控制裝置（500)利用一感測器檢知：活塞位於其施 加位置，則控制裝（500)作一回復過程，其中活塞（丨〇〇)被送 回其起始位置。為此，馬達經聯動器（400)將螺桿（3 1〇)沿第 方疋轉方向轉動。因此該固定成止轉方向的心轴螺母（320)

S 50 201201973 向後運動。 / 在此，回復桿嵌入活塞（100)的回復栓中，且因此同樣 將：活塞（100)往後送。在此，活塞（1〇〇)將帶子聯動，但彈 簧元件（2 10)(220)不會因此繃緊。因為螺桿螺母（32〇)同樣將 帶子（270)向後帶動，且在此利用後滾子（292)在前滾子（292) 之間造成與活塞一樣多的帶子長度。因1此在回復過程， 帶子（270)保持大致不受負荷。 圖44顯示在回復過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面圖。 活塞（100)位在其起始位置，且用其耦合插接部（11〇)輕入在 耦合裝置（150)中。此外前彈簧元件（21〇)與後彈簧元件（22〇) 位在其解除繃緊的狀態，前滾子保持器（28丨）位在其最前方 的位置。而後滾子保持器（282)位在其最後方的位置。螺桿 螺母（320)位於螺桿（310)的後端，由於彈簧元件（2ι〇)(22〇) 解除繃緊。帶子（270)也大致沒有負荷。 如果打入裝置此時從底材上升，則壓迫裝置（75〇)相對 於導引通道（700)向前移動，控制裝置（5〇〇)作—道繃緊過 程’其巾彈簧元件（21G)(22G)被㈣。為此，馬達利用聯動 器（400)將螺桿（3丨0)沿一個與第一旋轉方向相反的第二旋轉 方向轉動。因此該不能相對轉動的螺桿螺母（32〇)向前運動。 在此，耦合裝置（150)將活塞（1〇0)的耦合插接器（ιι〇) 牢牢保持住，因此被螺桿螺母（320)拉入在後滾子（292)之間 的帶子的長度部分不能被活塞釋放。因此滾子保持器軸^ 運動。而彈簧元件（21〇)(22〇)被繃緊。 圖45顯示繃緊過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面，活塞 51 201201973 (100)也位在其起始位置’具用其耦合插接部（110)耦入在執 合裝置（15〇)内’前彈簧元件（210)與後彈簧元件（22〇)被端 緊’前滾子保持器（281)位在其最後方的位置，而後保持器 (282)位在前方的位置。螺桿螺母（320)位在螺桿（3 1〇)的前 端。帶子（270)將彈簧元件（210)(220)的張力偏轉到滾子 1(291 )(292)上且將此張力傳送到滾子（1〇〇)，該滾子被叙合 裝置（150)頂逆著此張力保持住。 此時該打入裝置已準備好作一打入過程，當—使用者 板動扳機（34)，則耦合器裝置（150)的活塞（1〇〇)動作，活塞 遂將彈簧元件（210)(220)的張緊能量傳送到固定元件，並將 固定元件打入底材中。 【圖式簡單說明】 圖1係一打入裝置之一側視圖； 圖2係一殼體的分解圖； 圖3係一架鈎的分解圖； 圖4係一打入裝置（它具有開放的殼體）的一側視圖 圖5係一電能量儲存器之一斜視圖； 圖6係一電能量儲存器之一斜視圖；

圖11係一 —控制裝置一斜視圖； 電馬達的縱剖面圖； 打入裝置的部分圖；

S 52 201201973 圖； 圖1 2 a係一心軸驅動器的一斜視圖； 圖1 2b係一心軸驅動器的一縱面剖面 圖1 3係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖14係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖1 5係一滾子保持器的一斜視圖； 圖1 6係一離合器的縱剖面圖； 圖1 7係一耦入的活塞的縱剖面圖； 圖1 8係一活塞之斜視圖； 斜視圖； 側視圖； 縱剖面圖； 圖19係具有一延遲元件的一活塞的-圖20係具有一延遲元件的一活塞的-圖21係具有一延遲元件的一活塞的-圖22係一延遲元件之一側視圖； 圖2 3係一延遲元件之一縱剖面圖； 圖24係一打入裝置的一部分視圖； 圖25係一壓迫裝置的一側視圖； 圖2 6係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖27係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖28係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖29係一打入裝置的一部分視圖； 圖30係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖31係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖32係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖33係一螺栓導引件的一橫截面圖 圖34係一螺栓導引件的一橫截面圖 53 201201973 圖3 5係一打入裝置的一部分視圖； 圖36係一打入裝置的一部分視圖； 圖37係一打入裝置的一構造圖； 圖3 8係一打入裝置的一電路圖； 圖39係一打入裝置的一狀態圖； 圖40係一打入裝置的一狀態圖； 圖4 1係一打入裝置的一狀態圖； 圖42係一打入裝置的一狀態圖； 圖43係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖43係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖44係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖45係一打入裝置的一縱剖面圖； 【主要元件符號說明】

S (10) 打入裝置 (19) 保持突緣 (20) 殼體 (21) 第一補強肋 (22) 第二補強肋 (23) 支持突緣 (24) 馬達殼體 (25) 突緣 (26) 保持件 (27) 第一殼體殼 54 201201973 (28) 第二殼體殼 (29) 殼體密封件_ (30) 握把 (31) 第一握把面 (32) 第二握把面 (34) 扳機 (35) 手開關 (36) 壓迫導引件 (38) 施加軸 (40) 儲匣 (42) 儲匣機 (45) 對準輔助手段 (50) 橋件 (60) 架鈎 (62) 間隔保持件 (64) 止回元件 (66) 栓 (67) 螺絲匣 (68) 通過部 (69) 保持彈簀 (70) 驅動裝置 (100) 活塞 (110) 摩馬合插接·部 (120) 耦合凹隙 55 201201973 (125) 凸肩 (130) 通過通道 (135) 部段 (135) 凸錐形部段 (140) 幹軸 (142) 頭 (144) 凸肩 (145) 回復栓 (146) 軟銲連接部 (150) 耦合裝置 (160) 滾珠 (170) 凹洞 (180) 外匣 (182) 凹陷咅P (185) 支持面 (190) 回復彈簧 (195) 麵合检 (200) 彈簧 (210) 前彈簧元件 (220) 後彈簧元件 (230) 彈簧端 (240) 彈簧端 (250) 支持環 (250) 壓迫裝置

S 56 201201973 (260) 滾子拉動件 (270) 帶子 (275) 帶子端 (278) 帶子環圈 (281) 前滾子保持器 (282) 後滚子保持器 (285) 導引執 (290) 滾子 (291) 前滾子 (292) 後滚子 (300) 螺桿驅動器 (310) 螺桿 (311) 螺桿軸 (312) 外螺紋 (315) 螺桿轴承 (322) 通過通道 (324) 鎖閂元件 (328) 内螺紋 (330) 聯動元件（螺桿） (332) 外螺紋 (340) 倒鈎 (350) 磁鐵容納部 (360) 拉力電柩 (365) 螺桿心軸 57 201201973 (370) 螺紋匣 (375) 钳緊匣 (400) 聯動器 (400) 可聯動器 (410) 馬達小齒輪 (450) 保持手段 (470) 安裝元件 (480) 馬達 (485) 馬達保持器 (490) 馬達出力手段 (491) 永久磁鐵 (494) 拉力解除 (500) 控制接點 (500) 控制裝置 (502) 蓄電池線路 (504) 相位電路 (505) 控制線路 (506) 撓曲接點 (510) 控制殼體 (520) 功率電子電路 (524) 通訊介面 (526) 顯示器 (528) 資料介面 (530) 冷却元件

S 58 201201973 (550) 壓迫感測器 (560) 通風器驅動器 (565) 通風器 (590) 蓄電池 (590) 線路密封件 (591) 蓄電池容納部 (594) 電器接點 (595) 保持槽 (596) 蓄電池體 (597) 握把凹盆 (598) 保持軌 (600) 延遲件 (610) 耦合插接部（止播元件） (620) 止擋面 (625) 保持凸肩 (630) 打擊緩衝元件 (640) 活塞貫穿孔 (650) 保持器 (680) 螺栓容納部 (690) 榫 (700) 導引通道 (701) 後側端 (702) 射出部段 (704) 供應凹隙 59 201201973 (705) 釘條帶 (710) 阻擔元件 (712) 阻擋突肩 (720) 解除阻擋元件 (730) 解除鎖閂開關 (735) 進送彈簧 (746) 卡合元件 (750) 壓迫裝置 (760) 壓迫感測器 (770) 連接桿 (775) 長孔 (780) 上推桿 (790) 下推桿 (795) 橫桿 (800) 掣子 (810) 掣子彈簣 (820) 扳機桿 (822) 栓缺口 (825) 扳機轉向器 (828) 扳機桿彈簧 (830) 栓元件 (840) 扳機栓 (850) 掣子導引件 (860) 栓阻擋件 201201973

(870) 扳機動作器 (880) 扳機彈簣 (900) 電器狀態 「蓄電池拿掉」 (910) 電器狀態 「關掉」 (920) 電器模式 「重設」 (930) 操作模式 「繃緊」 (932) 操作模式 「初始化」 (934) 操作模式 「機械式能量儲存器繃緊」 (936) 操作模式 「直線出力裝置回行」 (938) 操作模式 「直線出力裝置前行」 (940) 電器狀態 「可使用」 (950) 操作模式 「解除繃緊」 (952) 操作模式 「馬達停止」 (954) 操作模式 「馬達剎止」 (956) 操作模式 「馬達驅動」 (958) 電器狀態 「解除繃緊完成」 (960) 電器狀態 「可打入（準備打入）」 (970) 操作模式 「打入」 (971) 操作模式 「等待打入過程」 (972) 操作模式「馬達快速運轉及將保持裝置打開 (973) 操作模式 「馬達慢速運轉」 (974) 操作模式 「馬達停止」 (975) 操作模式 「活塞柄入」 (976) 操作模式 「馬達關掉及等待釘子J 61 201201973 (990) 感測器（導引通道感測器） (992) 感測器（壓迫感測器） (994) 感測器（滾子保持器感測器） (996) 感測器（掣子感測器） (998) 感測器（螺桿感測器） (1010) 能量儲存器 (1018) 皮帶驅動器 (1020) 驅動馬達 (1024) 控制裝置 (1025) 介面 (1031) 切換及/或感測器裝置 (1032) 切換及/或感測器裝置 (1033) 切換及/或感測器裝置 (1051) 顯示器 (1071) 自動保持件 (1072) 方塊 (1073) 方塊 (1074) 關掉手段 (1075) B6構件 (1076) 方塊 (1077) 服務介面 (1078) 通風器 (1079) 固定剎止器

S 62

Claims (1)

1. 201201973 七、申請專利範圍： 1· 一種用於將一固定 有： 件打入—底材中的打入裝置，具 能量傳送元件， ^ ^ ^ 可在—起始位置與一施加位置 _____ 、 _ 將此里傳送到該固定元件上， k遲元件’以將該能量傳逆开杜征遲，直由 延遲元件有-個止擒元件另一“傳送70件延€其中該 由-種金屬及/或一種入厶丁擊緩衝元件，該止擋元件 傳送开杜u ’ 〇金構成，具有一止擋面以將該能量 、牛止擋住，該打擊緩衝 中該打擊緩衝元件 自種弹性體構成’其 2 φ ^ 最〉為該止擋元件的質量的15〇/。。 A如申睛專利範圍第 ^ , 4α 罘1項之打入裝置，其中： 该打擊緩衝元件的皙旦 ^ 2〇%，特別是至少25%。 〉、為該止擋元件的質量的 別是3如以元件打人―底材巾的打人裝置，特 :返任一項申請專利範圍所述者，具有： —能量傳送元件， — 之間沿一施Λ 起始位置與一施加位置 〜 軸運動’以將能量傳送到該固定元件上， —延遲元件，以技 延遲元件有—個止幹及^置傳送元件延遲，其中該 由-種金屬及/或—種打衝元件，該止擋元件 傳送元件止柃社 ^ 成’、有一止擋面以將該能量 卞止4田住，该打擊緩 中該打擊畅1 Μ 70件由一種彈性體構成’其 擊：^件的質量至少為該能量元件的質量的8%。 4·如别述申請專利範圍 在·· 圍中任一項的打入裝置，其特徵 63 201201973 該打擊緩衝元件的質量至少為 的10% ’特別是至少12%。 ^傳&件的質量 5.—種用於將一固定元件打入— Kll θ ^ . 底材中的打入裝置，特 別疋依刚述任一項申請專利範圍所述者，其有 能量傳送裝置，可在—把 pa VL ，起始位置及一施加位置 之間>〇 —施加軸用一最大動 一一 Μ 琅犬勁^運動’以將能量運送到該固 定兀件， . 凡件，以將該能量傳送元件延遲，其中該 延遲元件有一止擋元件及一打擊 玎掣緩衝兀件，該止擋元件由 :種金屬及/或一種合金構成，具有一止擋面以將該能量傳 送凡件擔住，騎擊緩衝元件的—彈性體構成其中該打 擊緩衝元件的質詈斛钋旦彳电 _ 里對此里傳送疋件的最大動能的比例最少 為0.0 5克/焦耳。 6.如刖述申請專利範圍中任-項的打入裝f，其特徵 在： 。亥打擊綾衝兀件的質量對該能量傳送元件的最大動能 的比例至少為〇·10克/焦耳，特別是至少0.15克/焦耳。 7.如則述申請專利範圍中任一項的打入裝置，其特徵 在· β玄打擊緩衝元件與該止擋元件連接成材料接合的方 式，特別是利用加硫作用做到該止擋元件上。 8.如前述申請專利範圍中任一項的打入裝置，其特徵 在. 該彈性體具有HNBR、NBR、NR、SBR、IIR及/或CR。 S 64 201201973 在： 9. 如前述申請專利範圍中任一項的打入裝置，其特 δ亥彈性體的蕭氏硬度至少為5 〇蕭氏a。 10. 如前述申請專利範圍中任 徵 在： 項的打入裝置，其特徵 該合金有一特別硬化的鋼。 11 ·如前述申請專利範圍中任一 在： 項的打入裝置，其特徵 在： 。玄金屬(特別是該合金)的表面硬度至少30HRC。 12.如前述申請專 T仕項的打入裝置，其特徵 。亥止擋面具有一凹錐形部段。 13 ·如則述申請專利範圍 在： Τ任項的打入裝置，其特徵 更具有： 機械式能量儲存器， 能量傳送裝置， 以儲存機械 月& ， 以將能量從 機械式能量儲存s 此置從—能量源傳送到該 始位置，发能量傳送元件從施加位置送到起 健存器傳到該固定元件， 於將…㈣機械式能量 在广·如前述申請專利範圍中任— 項的打入裝置， 3亥機械式能量儲存器 i5 讦益用於將位能儲 疋曱明專利乾圍中任—項的打 其特徵 入袭置，其待 徵 65 201201973 在· 一彈簧元件，特別是一螺旋彈 該機械式能量儲存器 簧。 八、圖式： (如次頁） S 66