TW201201976A - Drive-in device - Google Patents

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201201976 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種打入裝置’用於將一固定元件打入— 底材（背材）（Untergrund，英：background)中。 【先則技術】 這類裝置—般具有一活塞以將能量傳送到固定元件。 如此’為此所需的能量須在很短的時間提供， 一 舉例 而a ’在所謂的彈簧打釘器的場合，先將一彈菁端緊 (spannen，英：stress)，該彈簧在打入過程時將端緊的能量 下子釋出到活塞’並使活塞向固定元件加速。 八用於將固定元件打入底材中的能量，在這類裳置的場 合上方很有限’因此這些裝置不能用於所有固定元件及各 種底材。因此人們希望有一些打入裝置能將足夠的 送到一固定元件。 寻 L赞明内容】 依本發明—特點，該用於將一固定元件打入一底材中 的打入裝置有—能量傳送元件以將能量傳送到該固定元 件。此能量傳送元件合 且可在一起始位置與一施加位置 (Setzstellung)之間運動，复呈 、 /、Τ δ亥月b里傳送元件在一打入過程 前位在該起始位置，而 在打入過程後’位在施加位置。 依本發明另一特既 ^ 行點，该打入裝置包含一機械能量儲存 益，以儲存機械能。此At曰 匕月>=*直傳送元件如此就適合將能量從 201201976 該機械式能4儲有器傳送到該目定元件。 依本發明又一特點，該裝置 , 能I您&曰 包含一能量傳送裝置以將 二=—^源傳送到該機械式能量儲存ϋ。打人過程用 的“宜暫存在該機械式能量儲存器，俾一下子釋；用 固定元件。該能量傳送裝置宜可、奋 釋出到該 说丄 適用於將能量傳送元件您 施加位置送到起始位置。該 。。 尿且有一特別之電能饨左 盗，尤宜為一電池或一蓄電池 ° ^ ^ °哀骏置宜具有能源。 依轄明再一特點’該能量傳送跋置適合將能量傳送 兀件從把加位置向起始位置的方 、 至，丨嬙Η 4 & θ 门運送，而不會將能量送 至J機械式忐s儲存器。如此，嗜 及能量料器可吸收 或釋出^ ’⑸會使能量傳送元件移到施加位置 此能量儲存器可放出能量。 出。 τ將固定兀件從該裝置推 ;依本發明一特點’該能量傳送敦置適用於將能量傳到 β亥機械式能量儲存器，而不使能量傳送元件移動。 依本發明另―特點’該能量傳送I置包含—力量傳送 將一力量從該能量儲存器傳送到該能量傳送元件 及/或將能量從能量傳送裝置傳送到機械式能量儲存器。 依本發明又一特點，能量傳送裝置包含一聯動手段， 匕可與能量傳送元件嵌合’以將能量傳送元件從施加位置 移到起始位置。 該聯動元件宜可使能量傳送元件從起始位置移到施加 位置，特別是聯動元件只倚靠在能量傳送元件上，因此聯 動元件將能量傳送元H個相反的運動方向之—運動方 201201976 向聯動。 該聯動元件宜有一長形體，特別是一桿。 依本發明一特點，該能量傳送裝置包含一可以直線運 動的直線出力手段（Linearabtrieb，英：nnear output)。它包 含此聯動元件且與力量傳送裝置連接。 依本發明另一特點，該裝置包含一馬達，它具有一馬 達出力手段，纟中能量傳送裝置包含一運動轉換器以將旋 轉運動變成直線運動（它具有―可被馬達驅動的旋轉驅動手 段及-直線出力手段），以及一力矩傳送手段，以將力矩從 馬達出力端傳送到旋轉驅動手段。 忒運動轉換器宜包含一螺桿驅動器，它具有—螺桿及 :设在螺桿上的螺桿母。依―特佳的實施例，該螺桿構成 疋轉驅動手段，而該螺桿螺母構成直線出力手&。依另— 特佳實施例’該螺桿螺母構成旋轉驅動手& 直線出力手段。 系才干構成 队令货 I、j ·、、、〇 能相對於旋轉驅動手p轅 + &利用聯動凡件設成不 的方式…特別是聯動元件 仕秘動7L件導引中導引。 |丁 依本發明另一特點，能量傳g j VJ . 得送裝置包一力矩傳诸驻番 以將力矩從馬達出力手俨 得送裝置 力量傳送裝置以脾一士旦 並包含一 器。 刀于扠得到能量儲存 俄械式能量儲存器官< # μ + 在。。— 。汉成館存位能，該機械十处曰叫 存态宜包含一彈箐 戍鐵式姥2：儲 ^ S 将別疋螺旋彈簧。 201201976 泫機械式能量儲存器宜用於儲存旋轉能量。該機械式 能量儲存器尤宜包含一擺動輪如卿㈣，英： wheel)。 特且的方式，彈簧的二個互相對立的末端可移動，以 將彈簧繃緊。 踢评黃特宜包含 "vj 斤 在相反側支持者。 依本發明一特點，能量傳送裝置包含一能量儲存裝 以將能量從—能源傳送到機械式能量儲存器，並包含一 別的回復裝置（它與能量儲存裝置分開且特別是獨立 作），以將能量傳送元件從施加位置送到起始位置。 依本發明另一特點’該裝置包含一耦合裝置，以將 送元件暫時保持在起始位置。最好，搞合裝置適合 迠置傳送元件只先保持在起始位置。 本如明另一特點，該裝置具有一能量傳送裝置， :有-可直線運動的直線出力手段，以將 知加位置送到起始位置到叙合裝置上。 射定軸ί Ϊ明再—特點，係設在施加轴（Setzaehse)或大對: 依本發明— 可相對於耦合裝 依本發明另 件、耦合裝置、 轉合裝置固定在 特點3亥能量傳送元件與直線驅動器設成 置移動（特別是朝施加軸的方向移動）。 -特點，該裝置包含一殼體、能量傳送元 與能量傳送裝置容納在該殼體令，其中該 叹體上。如此可確保，該耦合裝置之特別

S 201201976 敏感的部分不會受到例如與能量傳送元件相同的加速度力 量。 依本發明又—4^ 特點，該彈簧包含二個彈簧元件，互相 間隔且特別相反相彳± u 支持。其中耦合裝置設在二個互相間 隔彈簧元件之間。 依本發明再一特點，該搞合裝置包含-鎖問元件，可 垂直於施加軸運動。該鎖閃元件宜為球形。該鎖問元件宜 具有一種金屬及/或合金。 依本發明一特點，該耦合裝置包含—内匣及一外匣， 内£沿施加軸對準，具有_垂直於施加軸延伸的凹陷部以 容納鎖閃元件；外厘圍住内£，具有-支持面以支持鎖閃 元件支持面且相對於施加軸傾斜一銳角。 依本發明另—特點，該直線出力手段設成可特別沿施 加軸方向相對於能量傳輸元件移動。 。 本發月X 4寺點，耗合裝置另包含一回復彈菁 E用一股向施加軸的方向的力量施加。 ，· 依本發明再—姓 ^ 特點，該裝置包含一保持元件，1中太 该保持元件的阻擋位、中在 置時，保持元件將外匣抵抗著回復彈 晋的力量保持住。H甘七 > 仗择 _ Α 其中在保持元件的釋放位置時，俘捭 -件使外匿利用回復彈菁的力量運動。 保持 能量傳送元件宜由-剛性體構成。 能量傳送元件宜古 丁且有一耦合凹隙以容納鎖閂元件。 依本發明一特點，能量傳# - > + 此里得送兀件有一凹隙，其中力詈 傳送7G件延伸到凹隙 Y力篁 、進去，特別是不論在能量傳送元件的 201201976 起始位置及在能量傳送元件的施加位置皆然。 依本發明另—牲 寺點，凹隙設計成貫穿孔形式，且为旦 ,φ6, . ^ 穿孔過去，特別是不論在能量傳送元 件的起始位置及在能量 史兀 里傳送7L件的施加位置皆然。 依本發明又—特點，力量僖g 6 ^ 哭. 刀重傅送裝置包含一力量偏轉 益 ’（Kraftumlenker，英.fnr , 穿轱罢俏 ' .f〇rce denecter)以將一股由力量傳 、… 量的方向偏轉，力量偏轉器宜延伸到凹隙 進去或穿過貫穿孔過去』凹隙 特別疋在此罝傳送元件的起始位 ^及在能量傳送位置的施加位置皆然。力量偏轉 成可相對於機械式能量儲在 °又 動。 储存益及/或相對於能量傳送元件運 1本發明再一特點’該裝置包含一搞合裝置，以將能 量傳送裝置暫時牢牢保持在起始位置，並有一拉力鎖合件 (Zuganker)以將一拉力 & n , 伙月b $傳送裝置（特別是直線出力手 奴及/或旋轉驅動手段）傳送到耦合裝置。 依本發明一特點，該杈 拉力鎖5件包含一個與耦合裝置 牛接的旋轉軸承及-個與旋轉驅動手段牢接的旋轉部（它以 可轉動的方式支承在旋轉軸承中）。 依本發明另一特點，該力量偏向器包含一條帶子。 依本發明另一特點，該力量偏向器包含一條繩索。 依本發明再-特點’該力量偏轉器包含一條鏈條。 依本發明-特點，該能量傳送元件包含一麵合插合部 以暫時耦合到一耦合裝置。 依本發明另一特點，柄合插合部包含一搞合凹隙以容 201201976 納耦合裝置的一鎖f-〗元件。 依本發明又一特 是朝向固定元件。幹輪宜：量：送元件包含-幹軸，特别 依本發明再—特點 凸料幹軸朴。 部與幹軸之間。 隙（特別是貫穿孔）設在耦合插合 依本發明一特點，告 元件時，力量傳送装置(：： =將能量傳送到固定 (特別是直線出力，在相== 依本發明一特點，At旦 s傳送裝置包含一運動韓換考月 一力量傳送裝置，％ ^ 4A 連勁轉換态及 線運動，它且有一旋轅轉換器用於將-旋轉運變成-直 匕，、有方疋轉驅動手段及一直出力丰p ^ 傳送裝置用於將一力# # 手奴，δ亥力量 μ 、 力处直線出力手段傳到能量儲存器。 依本舍明另—特點，力量 器，尤其是帶子）固 彳置（特別疋力1偏轉 上。 里傳送扃置（特別是直線出力手段） 依本發明又-特點，能量傳送裝 段）包含一「通過導引杜⑺ ^ 疋且綠出力手 的導引件」（D㈣伽叫）， 裝置（特別是力量偏轉器，尤其是 力里傳送 4- Tf 151 - ^ 子）通過3亥通過導引件過 去並口疋在鎖閂疋件上。鎖閂元件與力量 力吾值鏟哭，甘θ 送裝置（特別是 1 ° ^、疋帶子)有一種垂直於通過導引件的延伸 犯圍，，延伸把圍超過垂直於該通過導引件此延伸量超過 垂直於4過導引件」的通過導引件的尺寸。 設計成銷形式》依另一實施例，鎖閂元7^且 仗太鉻昍* 又Dt成每的形式。 依本發明再—特點，力量傳送裝置（特別是力量偏轉 201201976 器’尤其是帶子）圍住該鎖閂元件。 依本發明另一特點，力量傳送裝置（特別是力量偏轉 器’尤其是帶子)包含-緩衝元件。該緩衝元件宜設在鎖問 元件與直線出力手段之間。 依本發明另一特點，該直線出力手段包含一緩衝元件。 依本發明又-特點，該帶子包含一被補強纖維穿過的 塑膠母質。此塑膠母質宜包含一種彈性體。這些補強纖維 且包含一芯線（Litze)。 依本發明再一特點，該帶子為一種梭織布纖維或集層 纖維構成的梭織布（Gewebe)或集層| (Geiege)。冑好該梭織 布纖維或集層布纖維包含塑膠纖維。. 上依本發明一特點’該梭織布或集層布包含補強纖維。 °玄補強纖維與梭布纖維或集層纖維不同。 X補強’截維且為玻璃纖維、碳纖維、聚醯胺纖維[特別 疋方香烴醯胺纖維（Aramidfaser)]、金屬纖維（特別是鋼纖 ，）'陶纖維 '玄武岩纖維、删纖維、聚伸乙基纖維[特別 是高功率聚伸乙基纖維（HPPE、纖維）]、由液晶聚合物構成 之纖維、（特別是聚酯）或其混合物。 依本發明一特點：該裝置包含一延遲元件（剎止元件）， 以將能量傳送元件延遲。該延遲元件宜有—止擋面’ s傳送元件之用。 依本發明另一特點，該裝置包含一容納元件以容納該 :遲元件’此容納元件宜包含一第一支持壁以將延遲元： 沿軸向支持’ i包含一第二支持壁，以將延遲元件沿徑向 201201976 支持此各納元件宜包含一種金屬及/或一合金。 依本發明又—特點，該殼體包含一種塑膠，且容納元 件只利用t亥殼牌m ^ <體固定在該驅裝置上。 依本發明i 特點，該殼體包含一個或數個第一補強 肋條。 細-2補強肋條宜適用於將—股由延遲^件作用到容 70 ，力$傳送到驅動裝置。 依本發明—縣 ☆ _寺點’该延遲元件沿施加軸的方向的延伸 我度大於各納元件。 依本發明的另_牲 導引通道，以使—固^玄裝置包含一接到容納元件的 可移動的方式設在一導弓丨勒由 導引通道且以 道或導引執與容納元：;：vr本發明-特點，導引通 英：m_lithic)方式。 ，4疋用皁晶（m〇n〇lithisch， 依本發明又—料 強肋條）牢接，特別是件與殼體（特別是與卜補 上。依本發明再—特點’容納元件沿施加方向支持在殼體 依本發明-特點，殼體包 崔 體内部進去，其中該機械 :了件’它突伸到殼 上。搞帶元件宜包含—突緣!錯存器固定在攜帶元件 依本發明另-特點，殼體包含 肋，特別是接到攜帶元件上者 或數個第二補強 牢接，特別是用單晶方式。第二補強肋t與攜帶元件 201201976 依本發明又一特點，殼體包含一第一殼體殼 (GeMuseschale，英：housing she]1)、一第二殼體殼、及— 殼體密封件。殼體密封件宜將第一殼體殼對第二殼體殼宓 封。 "又山 依本發明再一特點，第一殼體殼具一第一材料厚度， 第二殼體殼具一第二材料厚度，其中殼體密封件有一密封 材料厚度；它與第一及/或第二材料厚度不同。 此-種裝置中’第一殼體殼包含一第—殼體材料，第 二殼體殼包含-第二殼體材料，且其中殼體密封件包含二 種密封材料，它與第一及/或第二殼體材料不同。 依本發明一特點，殼體密封件包含一彈性體 (Elastomer)。 依本發明另一特點，第一及/或第一殼體殼有一槽，槽 中設該殼體密封件。 依本發明又一特點，殼體密封件與第一及/或第二殼體 殼接合成材料癒合的方式。 依本發明再一特點，活塞密封件將導引通道對能量傳 送元件作密封。 依本發明一特點，該裝置包含一壓迫裝置，特別是具 一壓迫感測器者，用以檢出該裝置距底材的距離。並包含 一壓迫感測器雅封件。壓迫感測器密封件宜將壓迫裝置（特 別是「展迫感測器」）相對另一及/或第二殼體殼作密封。 依本發明另一特點，活塞密封件及/或壓迫感測器密封 件具一圓環形狀。

12 S 201201976 依本發明又一特點，活塞密封件及/或壓迫感測器密封 件具一蛇腹（Faltenbalg，英：ben〇ws)。 依本發明再一特點，該裝置有一接點元件，以將一電 月b儲存器以導電方式接到該裝置。並有一第一電線路以將 電馬達與馬達控制裝置連接。並有—第二電線路，以將接 .’’έ元件與馬達控制裝置連接。其中第一電線路比第二電線 路更長。 馬達控制裝置宜經第一電路以換流（k〇mmutien，英： comnutated)的相位供應電流。 依本發明一特點，該裝置包含一握把，俾由一使用者 拿住該裝置，殼體與「控制殼體」宜設在握把的相反側上。 依本發明另一特點，殼體及/或控制殼體接到該握把。 依本發明又一特點，該裝置包含一握把感測器，以檢 出使用者是否握住或放開握把。 °亥钇制裝置宜用於當利用握把感測器檢出到使用者放 開握把時，就將機械式能量儲存器排空。 依本發明一特點，該握把感測器包含一切換元件，它 f检制扃置，在握把放開時切換到一種準備操作 ^ afUbetneb ’英：readiness operation)及/或關掉狀 悲’而在使用者握住握把時，則將控制裝置切換到正常操 關 制元件宜為一種機械式開關，特別是 觸之 磁開關、一電開關、-特別之電子感測器或一無本 近接開關（Naherungsschalter，英： 13 201201976 依本發明一特點，該握把有— 握把時，此握把面可被使用者的手感使用者握住 器（特収切換元件）設在握把面上。 ·^握把感測 依本發明另一特點，握把有一動作 、 件打入底材中，且有握把感測器(特別是開關元二使：:: ==用门食指動作、而握把感測器(特別是開關元件) 和“同—隻手的中指、無名指及/或小指動作。 依本發明又—特點’握把有—動作餐以使用固定 ::打入底材中，並有一開關1中動作開關用於用食指 動作。而握把感測器（特別是開關元件）用於用與食指同一隻 手的掌面及/或金星丘（拇指球）（HandbaU，英：^ prominence of thumb)動作。 依本發明再-特點，驅動裝置包含—力矩傳送裝置， 以將力矩從馬達出力手段傳送到旋轉驅動器。力矩傳送裝 置宜包含一馬達側的旋轉元件，它具有一第一旋轉軸，以 及包含一在運動轉換器側旋轉元件，它具有一第二旋轉 軸，第二旋轉軸相對於第一旋轉軸平行錯開，其令，馬達 側的旋轉元件繞第一軸轉動，直接造成運動轉換器側的旋 轉元件的轉動。馬達側的旋轉元件宜設成不能相對於馬達 出力手段移動，而可相對於運動轉換器側的旋轉元件沿第 一旋轉軸移動。藉著將馬達側的旋轉元件從運動轉換器側 的旋轉元件解耦（Enthopplung，英：decouple)，可使馬達側 的旋轉元件與馬達一起由運動轉換器側的旋轉元件與運動 轉換器一起呈衝擊解搞（schlagentkoppeln，英：

S 14 201201976 impactdecoupled) ° 依本發明一特點，馬達側的旋轉元件設成不能相對於 馬達出力手段相對轉動的方式，且特別設計成馬達小齒輪 形式。 —依本發明另—特點’力矩傳送裝置包含—個或數個旋 轉凡件，該旋轉元件將—力矩從馬達出力手段傳送到馬達 側的旋轉元件，且其中該另一旋轉元件的一條或數條旋轉 轴相對於馬達出力手的―旋轉軸及/或相對於第-旋轉軸設 成錯開。如此該另外之旋轅 爽轉凡件與馬達一起被運動轉換器 呈衝擊解耦。 依本發明又一特點，運叙触y I A 運動轉換益側的旋轉元件設成不 月匕相對旋轉驅動不能相對轉動的方式。 依本發明再一特點，該 M 力矩傳送裝置有一個或數個旋 轉疋件，它們將力矩從運動 M 刀換盗側的旋轉元件傳送到旋 轉兀件，且其中該旋轉元件 ^ 相對於旋轉驅動器的第二旋轉 及/或第一旋轉軸設成錯開的形式。 依本發明一特點，馬達側 牙槿、Α 疋轉70件有一馬達側的齒 構k，而運動轉換器側的旋 5F M 'A. τ力 驅動7G件側的齒 牙構造。該馬達的齒牙構造 第一#絲± 次‘犯動70件的齒牙構造宜沿 卑叙轉軸方向延伸。 i辦疋五 依本發明另一特點，命1另士 它適用；^ j 0 —、置包含一馬達緩衝元件， 用於將馬達的運動能量（特 該運動轉換器。 疋搌動此里）吸收，以保濩 馬達緩衝元件宜包含—種彈性體。 15 201201976 依本發明一特點，馬遠緩衝元件設在馬達 特別旦 呈環形繞著馬達而設。 j疋 依本發明另一特點，驅動裝置包含一保持裝置，a 合將馬達出力手段保持住以防轉動。 適 依本發明另一特點，馬達緩衝元件設在保持裝置 特別是呈環形繞著保持裝置。 上’ 馬達緩衝元件宜特別呈材料癒合的方式固定在馬達 及/或保持裝置上。該馬達緩衝元件尤宜加硫硬= (VUlkamSleren，英：vulcanize)到馬達上及/或保持裝置上 馬達緩衝元件宜設在殼體上，該殼體尤宜具有—安裝 元件（特別是環形者），其上設有（特別是固定著）馬達緩=^ 件。馬達緩衝元件尤宜加硫硬化到安裝元件上。 疋 依本發明一特點，馬達緩衝元件將馬達及/或保 對殼體密封。 ' * 依本發明另一特點’馬達包含一馬達側的拉力卸除元 件，利用它將第-電導線固定在馬達上距導電連接部 距離處。 依本發明又一特點，殼體包含一殼體側的拉力卸除裝 置’利用它將第一電導線固定在殼體上。 、依本發明再一特點，殼體包含一馬達導引件，以將馬 達沿第一旋轉軸方向導引。 依本發明一特點，保持裝置用於朝向旋轉元件運動， 特別疋向旋轉軸的方向運動，俾將旋轉元件牢牢保持住以 防止相對轉動。

S 16 201201976 施力持裳置可用電動作，最好，* 施加一電壓時’保持農置將-保持力作用到旋轉元件V 則當電塵下降時，就將旋轉元件釋放。 件上， 明又一特點’保持裝置包含—磁鐵線圈。 依本發明再一特點’保持裝置利用 將旋轉元件牢牢保持住。 手*接s作用 依本發明一特點 (㈣―)的離合器⑽合裝置)。&含-環圈彈簧 依本發明另一特點 將旋轉元件牢牢保持住。保持裝置利用-種形狀嵌合方式 依=又一特點’該能量傳送裝置包 具有一馬達出力手段，該馬達 硬匕 器連接成不能中斷的力量轉合方式X達=式能量儲存 影響該能量儲存器作儲能或放二手段的運動 存器：儲能或放出能量影響馬達出力手段的 力手段與機械能量儲存器之 ’” 離合器中斷）。 里机不此中斷（例如利用 依本發明再一特點，At旦/由 -馬達出力手段，：出力=送裝罝包含—馬達，它具 斷的力矩耗合的方式D轉驅動器連接成不能中 器的旋轉，反之亦狹，手段的旋轉影響旋轉驅動 段的旋轉。，達出力丰/ 杰的旋轉影響馬達出力手 中斷(例如利用離合器中斷冑"之間的力矩流不能 依本發明一特點，該裝置包含：—導引通道以將固定 17 201201976 凡件導引、-㈣裝置（它設可相對於導引通道沿施加轴方 向移動’特別是具有-壓迫感測器，以檢出該震置沿施加 軸的方向距底材的距離）、一阻擋元件（Sperreiement，英： blocking element)’ [它在阻檔元件的一釋放位置，可使在壓 迫裝置移動，而在阻擋元件的一阻位置時防止壓迫裝置移 動]，且有一可由外動作的r解除阻擋元件 (EntSperrelement，英：de_bi〇ckingeiement)」，它在解除阻 擋元件的一「解除阻擋位置」時，將解除阻擋元件保持在 阻擋7L件的釋放位置，而在解除阻擋元件的等待位置時， 可使阻擋元件進入阻擋位置。 依本發明另一特點，當在壓迫裝置檢出到沿設定方向 壓迫裝置距底材有一段距離時（此距離不得超出一預設最高 值）則壓迫裝置才能使能量傳送到固定元件。 依本發明又一特點，該裝置包含一回復彈簧，它使阻 擋元件移入阻擋位置。 依本發明一特點，導引通道包含一彈離（Abschufl)部 段。其中一設在彈離部段中的固定元件將阻擋元件保持在 釋放位置’特別是頂逆著回復彈簧的力量。該彈離部宜用 於固定元件（它用於打入底材中）位在彈離部段中。 導引.通道（特別是在彈離部段中）有「一供應凹隙 (Zufuhrausnehmung，英：feeding recess)」，特別是—供應 開口 ’一固定元件可通過供應開口供應到該導引通道。 依本發明一特點，該裝置包含一供應裝置以供應固定 元件到導引通道，該供應裝置宜設計成儲匣（Magzin，英：

S 18 201201976 magazino)形式。 依本發明另一特點，供應裝置包含一進送彈簧，它將 一設在彈出部段中的固定元件保持在導引通道中。該進送 彈簧的彈簧力（它作用到該設在彈出部段中的固定元件上） 大於該回復彈簧之作用到同一固定元件上的彈簧力。 依本發明又一特點，該供應裝置包含一進送元件，由 進运彈醬向導引通道施加。*匕進送元件宜可由外由一使用 者動作（特別是移動），以將固定元件放入供應裝置。 依本發明再一特點，該裝置包含一脫接彈簧 (八贈她㈣⑻它#「解除阻播元件」移人等待位置 (Wartestellung)。 万向在釋放位置與阻擒位置之 该阻擋元件宜可沿第 間來回運動…該解除阻擔元件可沿一第二方向 阻擋元件阻擋位置與等待位置之間.來回運動。 - f本發明H進送元件可沿第—方向往復運動。 角。取好帛；r向相對於第：方向傾斜，特別是傾斜成直 依本發明一特點 |且搭兀件有一排昤 它與 (VerdrangungsfUche)，相對於笙 , '、面 ;祁對於第一方向傾斜成銳角 解除阻擋元件」對立。 強迫 依本發明另—特點’解除阻擋元件包含 它相 面相於第一方向呈銳角傾斜’它與阻擋元件對立 依本發明又一特點，進送 w 廷兀件有一第三強迫面 對於第一方向傾斜成銳角， 角且與解除阻擋元件對立 19 201201976 依本發明再—特點，解除阻擋元件包含一第四強迫面 相對於第二方向傾斜成銳角，它與進送元件對立。 依本發明—特點，解除阻擋元件包含一第一卡合元 而進送s件包含一第二卡合㈣，其中當解除阻二元 件移入除阻擔位置時，第一和第二卡合元件互相卡合。 依本發明另—特點，進送元件可由外由一使用者從導 ^通道移開，特別是可逆著進送料的力量繃緊，以將固 疋元件充入供應裝置中。 依本發明又_特點’如果料元件從導引通道移離， 、，1解除阻擋it件與進送元件之間的卡合就鬆開。 依本發明再一特點，在一種使用該裝置的方法中，嗦 機械負荷力矩用遞減的轉速操作，這種力矩係由乂 ^式㈣儲存||施到馬達者1別是在機械式能量儲存 盗中儲存能量越多，則負荷力矩越大。 :本發明一特點，馬達最先在一第— 何力矩以遞增的轉速操作，然後在第—第 f於負 直減少的轉速相對負荷力矩操作，JL中第-主又 以— 段長。 ’、第一時段比第—時 依本發明另一特點，儘可能大的負荷 施加的儘量大的馬達力矩更大。 。由馬達 依本發明又-特點，當能量儲存在機 中時，馬達供以遞減的能量。 ：⑥里儲存器 依本發明再一特點，當能量儲存在機 中時，馬達的轉速減少。 丨式能量儲存器

20 201201976 依本發明 ,. 特點’馬達设成相對於一負荷力拓w、洛 的轉速操作 ^ 们7矩以遞減 者。 b負何力矩係由機械式能量儲存器施到馬達 依本發明另一特點，馬達控裝 將能量儲存在 口在馬達工作以 在機械式能量儲存器中時，將馬達供 能量或將馬達轉速減少。 -遞減的 依本發明又—特點，該裝置包含一中間能 它用於當馬逵 里儲存器， 將馬達釋出的事先儲存。 储存益中時， 從中間儲存器宜設成將旋轉能量儲 置儲存器包含-個擺動輪（Sehwungrad)。特〜中間能 依本發明—特點，中間能量儲存器 達出力手段連接成不能相對轉動的形式，π擺動輪）與馬 依本發明另—特點’中間能量儲存 容納在馬達的一馬達殼體中。 寺別是擺動輪） 依本發明又—特點，中間能量儲存 設在馬達的馬達殼體外面。 。1符別是擺動輪） 依本發明再一特點，該延遲元件包含一 種金屬及/或一合金構成，它具有一止抑面止擋兀件[由— 元件之用]以及一由—彈簧體構成的打二’以供能量傳送 依本發明-特點，打擊緩衝元件的質，件。 質量的至少15%，且宜至少2〇%，尤宜至,為止擋元件的 提高打擊緩衝元件的使用壽命，同時r f 3 25%，如此可 依本發明-特點，打擊緩衝元c 里為能量傳送元 21 201201976 I的Li:至）15%，且宜至少2〇% ’特宜至少為25%。如 同樣地可提高打擊緩衝元件的使用壽命，同時節省重 依本發明又一特點，打擊緩衝元件的質 元件的最大動能的比例至少〇克 ’此里、 克/焦耳，尤宜至少。2克二耳' 且宜至少。.2° 元件的使用Μ 同樣可提高打擊緩衝 仵的使用哥命，同時節省重量。 依本發明再一特點，打擊緩衝元件與止擋元件接合成 材科癒合的方法，特別是作加硫硬化到止擋元件上。 依本發明一特點，彈性體包含hnbr、hbr、nr、sbr、 hr及/或CR。 依本發明一特點 4彈性的蕭氏硬度至少5〇蕭氏A。 發明另—特點，該合金包含-特別硬化的鋼。

Μ㈣X-特點，該金屬（特別是合金 少 30HRC。 又 L ，本發明再—特點，止播面包含一凹錐形部段，此凹 錐形部段的錐形盥能县嫌^ — /α ，、恥置傳送兀件的凹錐形部段的錐形宜一 致。 依本發明厂特點，在一種方法’該馬達先沿一回復方 雷作轉速調節且大致無負擔地操作。然後沿—端緊方向將 電㈣調節而操作’以將能量傳送到機械式能量儲存器。 最好該能量源利用一電能儲存器形成。 a依本發明—特點，在馬達沿繃緊方向操作之前，依預 又標準測定一標稱電流強度。

S 22 201201976 、” Γ二此預定標準包含電能儲存器的-充電狀態及/或- &度及/或一操作期間及/或該裝置的年紀。 依本發明—牲卧 β ^ 特2，馬達設成用於一繃緊方向頂逆著 載力矩以及沿—個與端緊方向相反的回復方向大致 ::::::收的電流強度調節到-預定之標稱電流強 定之標稱轉速。 轉料將馬達轉相節到-預 依本發明另-特點，該裝置包含能量源。 依本發明又—拉 θ 依本發明再—拉’’，δ…源由一電能量儲存器形成。 •、列定’預一 點’馬達控制裝置適合依預定之標準 測疋该預定之電流強度。 π + 依本發明一特點，該梦 電能量源與該裝置麵人：^ L 3》全機構，利用它，

乂耦口或與該裝置耦合，因此♦雷& $I 该裝置分開時，機械式量儲存器向動:田^源與 儲存在機械式能量健存器中的处2解除應力。最好，該 依本發明另Γ 受控制地崩解。 不發月另-特點，該裝置包含 存的能量保持在機械式能量儲存器中，且4，它將儲 裳置分料U能量源與該 依本發明又一胜… “動地釋能。 器，如果電rM k全機構包含—電機械式動作 撞裝置將健存之能量保持在該機二=擋裝置(該阻 解除鎖問。 式此置儲存器中）自動地 依本發明再一特點，該较含 ώ 祸合及/或剎止裝 23 201201976 就將儲存在機械式能量 置’ 械式能量儲#器釋能時 儲存器中的能量受控制地釋放。 依本發明一特點’該安全機械 當機赫4、处旦α^ s 女全開關， 相…釋料，該安全開關將電驅動馬達& :位扭路’便將儲存在機械式能量儲 地釋出。該杗入„ M _ τ日]此里又控希 別是JFET 成1動導通的電子開關形式’半 依本發明另一特點’馬達包含三個相位，且利用一三 相馬達橋式電路[它具有空轉二極體he—，英： g 〇de)]控♦】，该電路將機械式能量儲存器釋 的電壓整流。 以下利用實例配合圖式詳細說明一個用於將一固定元 件打入一底材中的裝置的實施例。 【實施方式】 圖1顯示一個用於將一固定元件（例如一釘子或螺栓） 打入一底材中用的一打入裝置（10)的側視圖。打入裝置（10) 有一能量傳送元件（圖未示）以將能量傳送到固定元件，並有 /V又體（20)，叙體内谷納該能量傳送元件及一驅動裝置（同 樣未作圖示，以將能量傳送元件運送）。 此外，打入裝置（10)有一握把（3〇)、一儲匣（40)及一橋 件（50)[它將握把（30)與儲g (40)連接]。儲厘不能拿掉。橋件 (50)上固定一單鈎（60)以將打入裝置（1〇)懸掛在一架或類似 物上，並固定著一電能量儲存器[設計成蓄電池（59〇)形式]。

S 24 201201976 握把（3 0)上設有一扳機（34)及一握把感測器[它設計成手開 關（35)形式]。此外’打入裝置（10)有一導引通道（7〇〇)以將 固定元件作導引。並有一壓迫裝置（750)以將打入裝置（1〇) 距一底材（圖未示）的距離檢出。打入裝置垂直於一底材的對 準作用利用一個對準輔助手段（45)幫助。 圖2顯示打入裝置（10)的殼體（20)的分解圖。殼體（2〇) 有一第一殼體殼（27)、一第二殼體殼（28)、及—殼體密封件 (29)[它將第一殼體殼（27)對第二殼體殼（28)作密封]。因此殼 體（20)内部可受保護以防塵埃及類似物入侵。在一圖未示的 實施例’殼體密封件（29)由一彈性體製造，且射出成形到第 一殼體殼（27)上。 殼體具有補助肋（21)及第二補強肋（22)，當一固定元件 打入一底材中時’將它補強以對抗打擊力。一保持件（26) 用於將一延遲元件（圖未示）保持住，延遲元件容納在殼體 (20)中。保持件（26)宜由塑膠製造。特別是用射出成形，該 保持件（26)為殼體的一部分。保持件（26)有一壓迫導引件（36) 以將一壓迫裝置的一連接桿（圖未示）作導引。 此外，殼體（20)有一馬達殼體（24)[它具有通氣槽孔，以 容納一圖未示的馬達]及一儲匣（4〇)[它具有一儲匣軌 (42)]。此外’殼體（2〇)有一握把（3〇)，它包含—第一握把面 (31)及一第二握把面（32)，二握把面（3 1)(32)宜為射出成形到 握把（30)上的塑膠膜。一板機（34)及一握把感測器[它設計成 手開關（35)形式]設在握把（3〇)上。 圖3顯不一架鈎（60)，它具有一間隔保持器（62)及一止 25 201201976 回元件（Rtickhalte element)(64)，阻止元件有一栓（66)，栓固 定在殼體的橋件（5〇)的一橋通過部（68)中。在此有一螺絲匣 (67)用於固定。它用一「保持彈簧」（69)防止鬆脫。架鈎（6〇) 用於利用止回元件（64)掛入一架桁或類似物甲，例如在工作 中斷期將打入裝置（1 〇)掛在一架上或類似物上。 圖4顯示打入裝置（丨〇) ’它具有開放的殼體（2〇)。殼體 (20)中容納一驅動裝置（7〇)以將一能量傳送元件（在圖中被 蓋住）運送。驅動裝置（7〇)包含一電馬達（圖未示），以將來自 蓄電池（590)的電能轉變成旋轉動能；並包含一力矩傳送裝 置，它具有一聯動器（4〇〇) ’以將電馬達的力矩傳送到一運 動轉換器[設計成螺桿驅動器（3〇〇)形式];並包含一個具滾子 列（260)的力蛋:傳送裝置，以將力量從運動轉換器傳送到一 機械能量儲存器[設計成彈簀（2〇〇)方式]及將力量的彈簧傳 送到能量傳送元件。 圖5顯示設計成蓄電池(59〇)形式的電能量儲存器的斜 視圖。畜電池(590)有一個只有一握把凹盆(Griffmuide)(59” 的蓄電池殼體（596)以利蓄電池（59〇)握持。此外，蓄電池（59〇) 有二個保持執（598) ’利用它們可使蓄電池（590)像-滑架一 樣放^ 一殼體的相關的保持槽（圖未示）中。為了要作電連 接’蓄電池（59G)具有圖未示的蓄電池接點，它們設在接點 蓋（59 1)[用於防止被喷水濺到]下方。 圖6顯示蓄電池（590)的另一斜視圖，保持軌⑽）上設 有卡合榫（599)，它們防止f電池（別)從殼體掉出來。一旦 畜電池(携)-放入殼體中，則卡合榫(599)利用槽的相關幾

S 26 201201976 向邊推並卡入。藉著把握把凹盆 可將卡合作用鬆開，因此蓄電池（590) 何形狀逆著彈簧力 (Griffmulder)壓縮， 可由使用者利用-手的拇指和手指從殼體拿開。 回7 ‘、’、貝不具有忒體（2〇)的打入裝置的部分視圖殼體（2〇) 有-握把（30)及-橋件（50)。該橋件從握把一端大致垂直突 出且八有固疋在其上的架和（6〇)。此外，殼體（2〇)有〆 蓄電池容納部(591)以容納一蓄電池。蓄電池容納部(59”設 在握把（3 0)末端’橋件由該端突伸出。 蓄電池容納部（591)有二條保持槽（595)，f電池之圖未 示的相關的保持機可放入其中。《了將蓄電池作電連接， 蓄電池容納部（591)有數個接點元件，設計成電器接點（594) 形式，它們包含功率接點元件和換流接點元件，蓄電池容 納部（591)，舉例而言，適合容納圖5及圖6所示之蓄電池。 圖8中顯示具有開放之殼體（2〇)的打入裝置（1〇)的部分 視圖。有一控制裝置（500)設在殼體（20)的橋件（5〇)中。橋件 將握把（30)與儲匣（40)連接，控制裝置（5〇〇)容納在一「控制 殼體」（510)中。控制裝置包含一功率電子電路（52〇)另一冷 卻元件（530)[用於冷卻控制裝置，特別是功率電子電路 (520)]。 殼體（20)有一蓄電池容納部（591)，它具有電器接點 (594)，以將一圖未示的蓄電池作用連接。_容納在蓄電池 容納部（591)中的蓄電池利用蓄電池線路（5〇2)與控制裝置 (500)作導電連接，並將打入裝置（1〇)供以電能。 此外’殼體（20)有一通訊介面（524)，它具有—顯示器 27 201201976 (526)，可讓裝置的使用者看到，並有一資料介面（528)，宜 為光學式’以與一讀出裝置作光學式資料交換。 圖9顯示一打入裝置中的控制裝置（500)和由控制裝置 出來的配線的斜視圖。控制裝置（5〇〇)隨功率電子電路（52〇) 及冷卻元件（530)容納在控制殼體（51〇)中。控制裝置（5〇〇) 利用蓄電池線路（502)與一蓄電池（圖未示）的電端子的電器 接點（594)連接。 ° 電纜條（KabelStrange)(54〇)用於將控制裝置（5〇)與打入 裝置的多數元件(例如馬達、感測器、開關、介面或顯示元 件）作電連接。舉例而言，控制裝置（5〇〇)與壓迫感測器 (550)、手開關（35)、一通風器（565)的通風器驅動器⑼啦 接，且經由相位線路（504)及一馬達保持器（485)與一圖未示 的電馬達（它被馬達保持器保持住）連接。 為了保護相位線路（504)的接點，以免由於馬達（48〇)的 運動受損，故將相位線路（5G4)固定在—馬達側拉力解除元 件（494)中及-圖中被遮住的殼體側的拉力解除元件。其中 馬達側的拉力解除元件直接或間接固定在馬達保持器（485) 上’而其中殼體側的拉力解除元件直接或間接固定在打入 保持器裝置之圖未示的殼體上。 馬達、馬達保持器（485) '拉力解除元件（Μ4)、通風器 (565)及通風器驅動器（56〇)容納在圖2的馬達殼體㈣中。 馬達殼體（24)利料線密封件⑽）相對於其他殼體部份密 封，特別是防止塵埃。 由於控制裝置（500)設在與電器接點（594)相同之握把

S 28 201201976 (圖未示）那一側，故蓄電池線路（502)比通過握把的相位線路 (504) 短。由於蓄電池線路比相位線路運送更大的電流強度 且有較大的橫截面。因此整體上將蓄電池線路縮短而付出 相位線路延長的代價是有利用。 圖10顯示具一馬達出力手段（490)的一電馬達（480)的 縱剖面圖。馬達（480)設計成無電刷直流電馬達形式，且具 馬達線圖（495)以驅動該馬達出力手段（490)[它包含一永久 磁鐵（49 1 )]，馬達（480)被一圖未示的馬達保持器保持住，並 用撓曲接點（Crimpkontake)(506)供以電能並利用控制線路 (505) 作控制。 在馬達出力手段（490)上利用一壓座將一馬達側的旋轉 元件[它設計成馬達小齒輪（410)形式]固定成不能相對轉動 的方式。馬達小齒輪（4 1 〇)被馬達出力手段（490)驅動，且它 本身驅動一個「力矩傳送裝置」（圖未示）。一保持裝置（45〇) 一邊利用一軸承（452)以可移動的方式支承在馬達出力手段 (490)上’另-邊利用_環形安裝元件（47())結合在馬達殼體 上成為不能相對轉動的方式。在保持裝置（45〇)與安裝元件 (470)之間設有一同樣呈環形的馬達緩衝元件（46〇)，它用於 將馬達（480)與馬達殼體之間的相對運動作緩衝。 衝凡件(460)宜……同時把密封以防塵 埃及類似物。馬達殼體（24)連同線路密封件（57〇)一起 殼體部分密封’其中通風器（565)利用通風槽孔吸取^以 冷卻馬_ ’且其餘的驅動裝置部分受保護以防^ 保持裝置⑽）有-磁鐵線（455)，它在通電時施一吸引 29 201201976 力到一個或數個磁鐵電樞（456)，磁鐵電樞（456)延伸到馬遠 小齒輪（410)的電樞凹隙（436)(它們設計成貫通孔上形式）且 因此以不能相對轉動的方式設在馬達小齒輪（410)上及馬達 出力手段（490)上。由於吸力使磁鐵電樞（45〇)在向保持裝置 (450)，因此馬達出力手段（49〇)相對於馬達殼體的旋轉運動 被剎止或阻止。 圖1 1顯不打入裝置（10)的另一部分視圖，殼體（2〇)有握 把（30)和馬達殼體（24)，具有馬達保持件（485)的馬達（48〇) 容納在馬達殼體（24)(只部分地圖示）中。具有電驅凹隙（457) 的馬達小齒輪（410)與保持裝置（45〇)坐落在馬達（48〇)的出 手段（圖未示）上。 馬達小齒輪（4 10)驅動一力矩傳送裝置[它設計成聯動 益（400)形式]的齒輪（42〇)(43〇)。聯動器（4〇〇)將馬達（48〇)的 力矩傳送到一螺桿輪（44〇)上。螺桿輪與一運動轉換器（圖未 洋不）的一個设計成螺桿（3丨〇)形式的旋轉驅動器連接成不 能相對轉動的方式。聯動器（)有—降速機構，因此施到 螺桿⑴_力矩比例比施到馬達出力手段（彻)上者更大。 為了保護馬達(480)以防大的加速度[此加速度係在打 入過程在打入裝置（10)中[特別是在殻體（2〇)中發生者]，故 馬達（_)與殼體（2〇)及螺桿驅動器解搞。由於馬達⑷_ 旋轉軸（390)平行於打入裝置（1〇)的施加轴（Setzachse)⑽ 朝向，故馬達（480)宜沿旋轉軸（39〇)的方向解麵。這點用以 下方式造成··將馬達小齒輪（41())與齒輪（)[它直接由馬達 小齒輪⑷_]設成可沿施加軸(38〇)和旋轉轴(39〇)的方 201201976 向相對移動。 因此馬達（480)只經由馬達緩衝元件（46〇)固定在安裝元 件（470)[它牢接在殼體上]，且因此固定在殼體（2〇)上。安裝 元件（420)利用一缺口（475)以不能轉動的方式保持在殼體 (20)的一相關的對立輪廓中。此外，馬達支承成只能沿其旋 轉軸（390)的方向移動，亦即經由馬達小齒輪（41〇)支承在齒 輪（420)上，以及經馬達保持器（45〇)的一導引元件（48〇)支承 在馬達殼體（24)的一個對應地形成的馬達導引件（圖未示） 上。 圖12a顯示一運動轉換器的斜視圖，它設計成螺桿驅動 器（300)形式。螺桿驅動器（3〇〇)有一旋轉驅動[它設計成螺桿 (3 10)形式]及一直線驅動器[設計成螺桿螺母（32〇)形式卜在 此，螺桿螺母（320)的一内螺紋（圖未示）與螺桿的一外螺紋 (312)嚙合。 如果此時，螺桿（3 1〇)利用螺桿齒輪（44〇)[它以不能相對 轉動的方式固定在螺桿（3 1〇)上]驅動而旋轉，則螺桿螺母 (320)在螺桿（310)上呈直線狀沿著它運動。因此螺桿（31〇) 的旋轉運動轉換成螺桿螺母（320)的直線運動。為了防止螺 桿螺母（320)隨螺桿（3 10)共轉，故螺桿（320)有—止轉機構， 呈固定在螺桿螺母（320)上的聯動元件（330)的形式。為此， 聯動元件（3 30)在一殼體或打入元件的一固定在殼體上的元 件的一導引槽孔（圖未示）中作導引。 此外’聯動元件（330)設計成回復桿（Rtickh〇istange)形 式以將一活塞（圖未示）回復到其起始位置，邊具有倒钩 31 201201976 (340) ’該倒鈎嵌入活塞之對應之回復栓中。一槽孔形的磁 鐵容納部（350)用於容納一圖未示之磁鐵電樞有一圖未示 之螺杯感測器會對該磁鐵電樞反應，以將螺桿螺母（32〇)在 螺桿（3 10)上的位置檢出。 圖12b顯示螺桿顯示器（3〇〇)的部分縱剖面圖，它具有 螺桿（3 10)和螺桿螺母（32〇)。螺桿螺母有一内螺紋（328)，與 螺桿的外螺紋（332)嚙合。 一力量傳送裝置的力量偏轉器[設計成帶子（27〇)形 式’它用於將一力量從螺桿螺母(32〇)傳送到一圖未示的機 械式能量儲存器]固定在螺桿螺母（32〇)上。為此螺桿螺母 (320)除了 一内在的螺紋g (37〇)外，還有一個外在的甜緊匿 (375)。其中螺紋g (37G)與鉗緊g (375)之間的—環繞的縫隙 形成一通過通道（322)。帶子（27〇)經該通過通道穿過去，並 固定在一鎖閃元件(324)上’其中該帶子(27〇)圍繞著鎖問元 件（324)再穿過通過通道（322)回來，在該處一帶子端⑽） 與帶子（270)鏠合。鎖閃元件與一如通過通道（322)，設計成 環繞的鎖閂環形式。 鎖閃元件（324)連同所形成之帶子環圈（278)的寬度[垂 直於通過通道（322)’亦即相對於一螺桿軸（311)沿徑向]比通 過通道（322)更大。因此具有帶子環圈（278)的鎖閃元件㈠叫 不會通過該通過通道（322)滑過去，因此帶子（27〇)固定在螺 桿螺母（320)上》 ' 藉著將帶子（2聊定在螺桿螺母⑽)上可確保該機械 式能量儲存器（圖未示，它特別設計成彈簧形式）的端緊力量

S 201201976 被帶子（270)偏轉並直接傳送到螺桿£⑽)上，此㈣力量 從螺桿螺母（32〇)、經螺桿（320)及—拉力電枢（Zuganker)(36〇) 傳到-圖未示的耦合裝置，耦合裝置將一同樣未圖示之耦 入的活塞保持住。該拉力電樞有一 (Splndeld〇rn)(365)，它一端與螺桿（31〇)牢接。 轉動的方式支承在一螺桿軸承（315)中。 螺桿心軸 另一端以可 由於端緊力也作用到活塞，但係沿相反方向，因此作 用到拉力電樞⑽）上的拉力大致上抵消掉，因此—圖未示 的殼體[拉力電拖⑽）支持在其上，特別是固定在其上]的負 料除。帶子⑽）與螺桿螺母⑽）在相反側施以端緊力 量，而活塞被加速到一固定元件（圖未示）上。 圖13.,’’員示°又汁成滾子拉動件（R〇llenzUg)(26〇)形式的 力里傳送裝置的斜視圖，它用於將一力量傳到彈簧（2〇〇)， 滚子列（26G)有-力量偏向器[由—帶子（27())形成]及一個具 有前滾子（291)的前滾子保持器（281)及—具後滾子（292)的 後滾子保持器（282)，》子保持器（28 1)(282)宜由-種塑勝 (特別是無纖維補強者）製造，滾子保持器（281)(282)具有導 引機（285) H袞子保㈣1)(282)在推入裝置的一殼體 (圖未示）中導引。特別是在殼體中的槽中導引。 帶子與螺才干螺母以及一活塞（100)嵌合’且經由滾子 (291)(292)放置，因此形成滾子拉動件⑼㈨。活塞(1⑻)耦入 在圖未不的耦合襞置。滾子拉動件將彈簧端（230)(240)的 速度以增速比2增速比活塞（1 〇〇)的速度。 此處還顯示—彈簧（2〇〇)，它包含一前彈簧元件（210)及 33 201201976 一後彈簧元件（220)。前彈簧元件（21〇)的前彈簧端（23〇)容納 在該前滾子保持器（281)中’而後彈蒉元件（220)的後彈簧端 (240)容納在該前滾子保持器（281)中。彈簧元件（21〇)(22〇) 之互相朝向的那一側支持在支持環（25〇)上。藉著將彈簧元 件（2 10)(220)對稱設計，使彈簧元件（2 ι〇)(22〇)的回彈力量抵 消’因此該打入裝置的操作舒適性改善。 此外圖示一螺桿驅動器（300)，它具有一螺桿齒輪 (440)、一螺桿（330)、以及一設在後彈簧元件（22〇)内的螺桿 螺母，其中可看到一個固定在螺桿螺母上的聯動元件（3 3 〇)。 圖14顯示在彈簧（200)繃緊狀態時的一滾子拉動件 (260) ’螺桿螺母（320)此處位在螺桿（3 1〇)之離合器側那一 端，並將帶子（270)拉到後彈簧元件進去。如果滾子保持器 (28 1)(282)相向移動並將彈簣元件（21〇)(22〇)繃緊。在此活塞 (100)被耦合裝置（15 0)頂逆著彈簧元件（210)(220)的彈簧力 保持住。 圖15顯不一彈簧（200)之斜視圖，彈簧（2〇〇)設計成螺旋 彈簧形式且由鋼製成。彈簧（2〇〇)的一端容納在一滚子保持 器（280)中，彈簧（200)另一端固定在一支持環（25〇)上。滾子 保持器（280)具有滾子（290)，它們在滾子保持器（28〇)之背向 彈簧（200)的那一側從滾子保持器（280)突出，滾子支承成可 繞互相平行的軸轉動的方式，且可使一條帶子（圖未示）拉入 彈簧（200)内部。 圖16顯示一耦合裝置（150)的縱剖面圖，它用於暫時將 一能量傳送元件預先牢牢保持住。此外顯示具有螺桿轴承

S 34 201201976 〇15)及螺桿心軸（365)的拉力電枢（36〇)。 耦合裝置（150)有一内匣ο 70)及一可相對於内匣（丨7〇) 移動的外匣（180)。内匣（17〇)設有凹洞（175)，設計成貫通形 式’、中凹’同（175)中設有鎖閂元件，設計成滚珠（16〇)形式， 為了防止滾珠（160)掉出來落入内匣（170)的内空間中，凹洞 (175)向内漸變細窄（特別是呈錐形）變到一種不能讓滾珠 (16〇)通過去的橫截面。為了要能利用滚珠（160)將耦合裝置 (150)鎖閂後’外！£ (18〇)有一支持面（185)，當耦合裝置⑴〇) 在鎖閃的㈣時’如圖16所示’滾子（16G)向外支持在該支 持面（185)上。 Λ 由此在鎖閂狀態時，滾珠（丨6〇)突伸到内匣的内空間進 去。並將活塞料賴合。在Λ，—設計成掣子⑻丨咖⑽⑻) 形式的保持元件的外g頂逆著1復彈簣（l9G)的彈箸力保 持在圖式的位置。在此，掣子利用—掣子彈簧⑻Q)向外匿 施預應力’ 由後面搭住—個從外g (18())突出的輕合检。 要將耗合褒置（15〇)釋放[例如藉著—板機動作],係將掌 子（_)逆著掣子彈簧（81G)的料力從外E(⑽）移開，由此 外匿⑽)被回復彈簧（刚)移動（在圖中係向左）、㈣⑽） 的内側有凹陷部（1 8 2 )，它們可容納滾珠（16 G)。該滾珠沿傾 斜的支持面滑入凹陷部(182)進去。並使内㈣内部空間開 放。 圖17 一縱剖面圖 凹隙（120)， :) 顯示具有麵入的活塞⑽）的耗合裝置（150)的另 ，為此，活塞有-耦合插接部(610)，它有耦合 柄合裳置⑽)的滚珠(16〇)可卡入該轉合凹隙 35 201201976 (120)中。此外，活塞（100)有一凸肩（125)及一帶通過通道 (130)及一凸錐形部段（135)。滾珠宜由硬化鋼構成。 在耦合裝置（150)之解除鎖閂狀態時，活塞（1〇〇)開始耦 入耦合裝置（1 50)，在此狀態時受回復彈簧（丨9〇)施力的外匣 (180)可使滾珠（160)容納到凹陷部（182)中。因此，活塞（100) 在活塞物放入内匠（1 7 0 )中時’滾珠（1 6 0 )被往外播。然後利 用凸肩（125)，活塞（1〇〇)將外匣（18〇)逆著由回復彈簧（19〇) 所施的力量移動。當掣子（800)與耦合栓（丨95)嵌合，耦合裝 置（1 50)就被保持在鎖閂的狀態。 活塞（100)包含一幹軸（140)和一頭（142)，其中幹軸（140) 和頭（142)宜互相軟銲在一起。呈凸肩（丨44)方式的形狀態嵌 合作用防止在軟銲連接部（146)破壞時幹軸（14〇)從頭（142) 滑出來。 圖18顯示能量傳送裝置[設計成活塞（1〇〇)的形式]的斜 視圖，活塞有一幹軸（140)、一凸錐形的部段（丨3 5)、和一設 計成「帶通過通道」（130)方式的凹隙。「帶通過通道」（13〇) 設計成長孔形式，且只有任何圓滑的邊緣及均質化（verg(Uen) 的表面以將帶子保護在一個耦合插接部（11〇)[它具有耦合 凹隙（120)]接到帶子的貫通孔。 圖19顯示活塞（1〇〇)和一延遲件（6〇〇)的斜視圖。活塞有 一幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及—凹陷[它設計成「帶 通過通道」（1 30)的形式P —個具有耦合凹隙（丨2〇)的耦合插 接部（110)接到帶通過通道。此外，活塞（1〇〇)有數個回復栓 (145)’以供圖未示之聯動元件嵌入，[它們宜屬於一螺桿螺

S 36 201201976 母]。 延遲70件（6〇〇)有一止擋面（620)以供活塞（100)的凸錐 形部段（135)止擔，並容納在—圖未示之容納元件中。延遲 几件（600)被一個圖未示的保持件保持在凹隙中。其中該保 持件倚在延遲元件（6〇〇)的—「保持凸肩」（625)上。 圖20顯示活塞（1〇〇)和延遲元件（6〇〇)的側視圖。活塞有 幹軸（140)、一凸錐形部段（135)、及一帶通過通道 有個具耦α凹隙（1 20)的耦合插接部（1 1 〇)接到帶通過通 道。延遲元件(600)有一止擋面(62〇)以供活塞〇 〇〇)的凸錐形 又（135)之用且谷納在圖未示的容納元件中。 圖21顯示活塞〇〇〇)及延遲元件（6〇〇)的縱剖面圖。延遲 兀件（600)的止擋面（62〇)配合活塞的幾何形狀，且因此同樣 有-凸錐形部段。如此，可確保活塞（⑽）平平地頂向延遲 元件（600),因此，活塞（丨〇〇)過剩的能量被延遲元件充分吸 收。此外，延遲元件（600)有一「活塞貫穿孔」（64〇)，活塞 (100)的幹軸（140)貫穿過該活塞貫穿孔過去。 圖22顯示延遲元件（600)的側視圖。延遲元件㈠有一 止擋元件（610)及一打擊緩衝元件（63〇)。它們沿此打入裝置 的％加軸s互相連接。一活塞(圖未示)的過剩的打擊能量首 先被止擋元件（610)吸收，然後被打擊緩衝元件（63〇)緩衝， 換言之，能量的吸收的時間延長。打擊能量最後被圖未示 的容納元件吸收。該元件有一 &，呈第一支持壁的形式， 以將延遲元件(600)沿打擊方向支持，並有一側壁，當作第 二支持壁，以沿垂直於打擊方向的方向支持延遲元件(\〇〇)。 37 201201976 圖22顯示具有保持器（650)的延遲元件（600)的縱剖面 圖。延遲元件（600)有一止擋元件（610)和一打擊缓衝元件 (6 3 0)，它們沿打入裝置的一施加軸S互相連接。打擊元件 (6 10)由鋼構成，而打擊緩衝元件（630)則宜由彈性體構成。 打擊緩衝元件（630)的質量宜打擊元件的質量的40%〜60%之 間。 圖24顯示打入裝置（10)的斜視圖，具有開放的殼體 (20)，殼體中可看到前滾子保持器（281)。延遲元件（600)被 保持件（26)保持在其位置。榫（690)還有壓迫感測器（760)和 「解除阻擋元件」（720)。壓迫裝置（250)具有導引通道 (700)[它宜包含壓迫感測器（760)]及連接桿（770)，儲匣（40) 有進送元件（740)和進送彈簧（73 5)。 此外，打入裝置（10)有一「解除鎖問開關」（730)以將導 引通道（700)解除鎖閃，因此導引通道（700)可拿出，舉例而 言，俾能較簡單地將卡住的固定元件拿掉。 圖25顯示一壓迫裝置（75 0)的側視圖，壓迫裝置包含一 壓迫感測器（760)、一上推桿（780)、一連接桿（770)[用於將 上推桿（780)與壓迫感測器（760)連接]、一下推桿（790)[它與 一滾子保持器（281)連接]、及一橫桿（795)[它樞接到上推桿 (780)及下推桿]。一扳機桿（820)的一端與一扳機（34)連接。 橫桿（795)有一長孔（775)，此外還顯示一耦合裝置（150)，它 被一掣子（800)保持在一鎖問位置。 圖26顯示壓迫裝置（750)的部分視圖，圖中顯示上推桿 (780)、下推桿（790)、橫桿（795)與扳機桿（820)，扳機桿（820)

38 S 201201976 有一扳機轉向器（825) ’從扳機桿側邊斜伸。此外圖中顯示 一栓元件（830) ’它有一扳機栓（84〇)且在一掣子導引件（85〇) 中導進。此扳機栓（840)本身在長孔（775)中導進。此外可明 顯看出，下推桿（790)有一栓阻擋件（86〇)。 圖27顯示壓迫裝置⑽）另—部分視圖，圖中顯示橫桿 (795)、扳機桿（82G)[它具有扳機轉向器（825)]、检元件 (830)、扳機栓（840)、掣子導引件（85〇)、及掣子（8〇〇卜 圖28顯示扳機（34)和扳機桿一斜視圖，但係由該裝置 和前面的圖的不同的另一邊料。扳機有一扳機動作器 (87〇)、一扳機彈簧（_)、及一扳機桿彈簧（a8)[它將扳機 轉向器（825)施力]，此處可看出，板機桿（82〇)側面設有检缺 口（822)，它設在扳機栓（84〇)的高度。 為了使此打入裝置的使用者能扣下扳機（34)將打入裝 置動作，故扳機栓（840)須與栓缺口（822)嵌合。如此才能使 板機桿（820)的向下運動造成扳機栓（84〇)之聯動，並因此經 由掣子導引件（850)使掣子（8〇〇)向下運動，如此，搞合裝置 (150)解除鎖閃，且打人裝置動作。但在各種情形將扳機㈣ 扳動’經由該傾斜的扳機轉向器（825)造成扳機桿（82〇)向下 運動。 扳機栓（840)與栓缺口（822)嵌合的前題為：橫桿（795) 中的長孔(775)位在其最後方的位置，亦即在圖中右邊。在 此位例如示於圖26甲者），長孔（775)以及扳機栓（84〇) 位在前方太遠處，因此扳機栓（84〇)不能與扳機口（822)嵌 合，因此將扳機（34)扳動變成空轉，其原因為上推桿（78〇) 39 201201976 在其前方位置，因此顯示出該打入裝置不壓迫一底材上。 如果一圖中未示的彈簧未繃緊，則造成相似的狀況， 如此，特別是前滾子保持器（28 1)以及下推桿（790)位其前方 位置’因此長孔（775)再使扳機栓（840)與栓缺口（822)脫離喃 合。結果’如果彈簣未繃緊，則扳動扳機栓（34)也是空轉。 圖25顯示另一狀況，圖中該打入裝置係一準備打入的 狀態（亦即彈簧端緊），及壓迫到一底材上，因此，上推桿（7 8 〇) 與下推桿（790)位在其最後方位置。如此，橫桿（795)的長孔 (775)以及扳機栓（740)就同樣位在其最後方位置（在圖中右 邊）。結果使扳機栓（740)嵌入栓缺口（722)，且將扳機（34)板 動，則經由扳機桿（820)使得扳機栓（740)被栓缺口（722)向下 聯動。利用栓元件（830)與掣子導引件（850)，使掣子（8〇〇) 同樣地頂逆著掣子彈簧（8 10)的彈簧力向下偏轉，因此耦合 裝置（150)變到其解除鎖閂的位置，且在耦合裝置（15〇)中解 除鎖閂活塞將彈簧之夾緊能量傳送到一固定手段上。利用 栓元件（722)和掣子導引件（850)，擎子（8〇〇)同樣逆著掣子彈 簧（8 10)的力量向下偏轉》因此耦合裝置（15〇)變到解除鎖閂 的位置。一個在耦合裝置（150)中解除鎖閂的活塞將此彈簧 之繃緊能量得到一固定裝置。 為了防止f子（800)受到顛動而偏移，例如使用者將打 入裝置在彈普的繃緊狀態不乾淨地關掉，故下推桿（79〇)= 有栓阻擋件（860)。如此打入裝置就特別是圖 听不之狀 心。由於栓阻檔件（860)在向下運動時，會阻止該拴以 及掣子（800)向後運動，因此打入裝置可防μ 々正打入過裎不當 201201976 地動作。 一圖29顯示殼體的第二殼體殼（28)’殼體其他部分不詳 示。第二殼體殼由一種特別是纖補強的塑膠構成，且呈有 握把（3〇)和㈣（40)的部分，以及該橋件（5〇)[它將握把⑽ 與儲E(4G)連接。此外第二殼體殼（28)有支持元件⑽以對 圖未示之第一喊體殼作支持，此外，第二殼體殼（2 8)有一導 引槽（2 8 6)，以將圖未示之滾子保持器作導引。 為了要谷納一圖中未示的延遲元件以將一能量傳送元 件延遲或將-帶有此延遲件的保持器延遲，故第二殼體殼 (28)有一支持突緣（23)及一保持突緣（19)，其中該延遲元件 或保持器容納在支持突緣（2 3)與保持突緣（丨9)之間的一縫隙 (1 8)中。此延遲元件保持器遂特別支持在支持突緣上。為了 將打擊力（它係由於活塞打擊到延遲元件上發生者）的應力 尖峰將減少而導入殼體中，故第二殼體（28)有第一補強肋 (21) ’它們與支持突緣（23)及/或保持突緣（19)連接。 為了固定一驅動裝置以將能量傳送元件從起始位置送 到施加位置以及送回（它容納在殼體中）故第二殼體殼（28)有 一個設計成突緣（25)形式的攜帶元件。為了將繃緊力[它特 別是在二個突緣（25)之間發生]傳送及/或導入殼體中。第二 殼體殼（25)有二個補強肋（22)，它們與突緣（25)連接。 保持器只經由殼體固定在驅動裝置上，因此未被延遲 元件完全吸收的打擊力只經由殼體傳送到驅動裝置。 圖30顯示一裝置的一榫（690)的斜視圖，它用於將一固 定元件打入一底材。榫（690)包含一導引通道（700)，用導引 201201976 -固定元件’它具有__後側端（7()1)及_保持器（㈣ 器⑻〇)設成可沿施加轴方向相對於導引通道⑽）移動^ (1:延=:(圖，示)保持住。保持器(65°)有-螺检容納部 (80)，匕一有一供應凹隙」（7〇4),有一「釘條帶」（ 可通過該「供應凹隙」過去供應到導引通道⑽）的_ 料（702)。㈣通道（7〇〇)同時當作一壓迫裝置的壓迫感測 器，它有-連接桿（770)，該連接桿在導引通道（7〇〇)移動時 同樣地移冑’因此顯示出該裝置壓迫到一底材上的情形。 圖31顯示榫（69〇)另一斜視圖，導引通道（7〇〇)係為一壓 迫裝置的-部分它用於檢出打入裝置沿一施加軸方向距底 材的距離。榫（690)還有一阻擋元件⑺〇)1在釋放位置時-， 可使導引通道（700)移動，而在阻擋位置時防止導引通道 (700)移動《阻擋元件（7丨〇)被一銜接彈簧(它在 圖中被蓋住）沿釘條帶的方向施力。只要在導引通道（7〇〇)中 在射出部段（702)設有固定手段，則阻擋元件（71〇)位在阻擋 位置。在此位置中阻擋元件將導引通道（7〇〇)封鎖住，如圖 3 1所示。 圖32顯示榫（69〇)的另一斜視圖，如果在導引通道（7〇〇) 中在射出部段（702)中有一固定元件，則阻擋元件（71〇)位在 一釋放位置，在此位置時，導引通道（7〇〇)可通過，如圖32 所示。如此’打入裝置可配合底材，在此情形中’連接桿（77〇) 移動，因此作壓迫可確保一打入過程動作。 圖33的橫截面圖顯示榫（690)，導引通道（700)有一射出 部段（702)。阻擔元件（71〇)有一阻擋突肩（712)和射出部段相

S 42 201201976 郴。阻擋突肩可被釘條帶（705)或個別的釘施力。 圖34顯示榫（69〇)的另一橫截面。阻擋元件丨位在釋 放位置’因此阻擋元件(71〇)在向放置#由s方向運動時可通 過導引通道（700)。 圖35顯* 一打入裝置⑽部分視圖。具有禅⑽⑴ (690)另有一「解除阻擋元件」(72〇)，可從外面；一二者 動作’該兀件(720)有一「解除阻擋位置」將阻擋元件保持 在其釋放位置’而在一等待位置時，而使阻擋元件移到其 阻播位置’在「解除阻擋元件」（720)之背向觀看者的那一 那上，有一脫接彈簣（Ausr(ickfeder)，它將「解除阻撞元件」 (720)施加從阻^件⑺Q)離開。此外顯示出「解除鎖閃開 關 j (730) 〇 —圖36顯示具有榫（690)的打入裝置（1〇)另一部分視圖， —個做成儲匣（40)形式的供應裝置[它用於將固定元件設到 射出部段]具—進送彈簧（735)及—個進送元件（7价進送彈 簧（735)將進送元件（74G)施力，以及將同樣位在㈣中的固 ^元件送到導弓丨通道⑽）。「解除阻播元件」（72())的一延 績部（721)上有—第—卡合元件（746)，且進送元件（74〇)有一 第一卡合το件（747)。如果「解除阻擋元件」（72〇)移到解除 阻擋位置，則第一及第二卡合元件互相卡合，纟此狀態， 個別的固疋元件可沿施加# s放人導引通道（)。當儲匿 )再充裝時’冑除阻擋元件」（72Q)與進送元件（MO)之 間的卡合鬆開，且打入裝置可如習慣方式進一步使用。 圖37係一打入裝置（10)的一示意圖。打入裝置（1〇)包含 43 201201976 一殼體（20)，殼體内容納著一活塞π〇〇)、一耦合裝置 (150)[它被設計成掣子（800)形式的保持元件持封閉]、一彈 箸（細)[它具有—前彈簣元件⑽)及-後彈箐元件（220)]， 一滾子拉動件（260)[它具有一設計成帶子（27〇)的力量轉換 器 '一前滾子保持器（281)、及一後滾子保持器（28〇)]、一螺 桿驅動H (3GG)[它具有-螺桿（3 1G)及—螺桿螺母（32())]、一 聯動器（400)—馬達（480)及一控制裝置（5〇〇)。 打入裝置（10)另有一導引通道（7〇〇)(用於導引固定元件） 及一壓迫裝置（750卜此外，殼體（2〇)有一握把，握把上設有 一手開關（35)。 控制裝置（500)與手開關（35)和數個感測器 ⑼〇)(992)(994)(996)(998)接通，以將打人裝置⑽㈣作狀 態檢出。這些感測器（990)(992)(994)(996)(998)各有一霍爾 探針，它將一磁鐵電樞（圖未示）的運動檢出，磁鐵電樞設在 (特別是固定在）各要栓出的元件上。 利用導引通道感測器（990)可將塵迫裝置（75〇)向前的運 動檢出，如此可顯示：導引通道（7〇〇)從打入裝置（1〇)運動檢 出，利用壓迫感測器（992)將壓迫裝置（25〇)向後的運動檢 出。如此可顯示：打入裝置（1〇)壓迫到一底材上，利用滾子 保持器感測器（994)將前滾子保持器（281)的運動檢出，2此 顯示出：是否彈簧（200)繃緊。利用掣子感測器（996)，將掣 子_)的運動檢出，如此顯示出’是否搞合裝置（15〇)保持 在其關閉的狀態。最後，利用螺桿感測器（998)檢出，是否 螺桿螺母（320)或一固定在螺桿螺母（32〇)上的回復桿 201201976 (Riickholstange)在其最後面的位置。 圖38顯示打入裝置的-控制構造簡圖。利用一中央方 ，表示控制裝置（购）。切換及/或感測器裝置（则）〜（1033) &供貢訊或㈣（如箭頭所示）到㈣裝置（1〇24)打人裝置的 一個手開關或主開關（1〇7())與控制裝置（1〇24)連接，利用一 雙箭頭表示：控制裝置（024)與蓄電池（1〇24)接通。利用其他 箭頭及一方塊表示一自動保持件（1〇71^ 依一實施例，手開關檢出使用者握住的情形’而控制 手段對開關放鬆起反應，其中將儲存的能量釋出。因此預 料不到的錯誤時，例如上螺栓器具落下時，安全性可提高。 利用其他箭頭和方塊（1G72)及（1G73)表示電壓測量:電 流測量。利用另-方塊表示_ B6構件（1()75)，在此它係一 種脈波式電路。具有半導體元件，以控制電驅動馬達 (刪）。此控制宜利用驅動器晶片表示該構件也宜由一控 制器表示。這種整合之驅動器晶片除了適合之構件的控制 作用外，還有-好處：它在發生電壓不足時，可將B6構件 的切換元件變到一定的狀態。 利用另-方塊（1G76)表示-溫度感測器，它與關掉手段 (AbSChaltung)(1074)及控制裝置（1〇24)相通。利用另—箭頭 表不.控制裝置（1024)將資訊輸出到顯示器〇〇51)。利用其 他的雙箭頭表示：控制裝置（1G24)與介面（1()25)及另—服= 介面（1077)相通》 力 要保護控制手段及/或驅動馬達，最好除了 B6橋件的門 關外’還使用另-切換元件串聯，它利用操作資料（如過; 45 201201976 流及/或溫度過高）藉著關掉手段（1〇74)將蓄電池到耗電器的 功率供應切斷。 為了使B6橋件的操作較佳及穩^，宜使用儲存器，如 電容器。為了要在蓄電池與控制手段連接時，不會由於這 類儲存元件迅速充電而造成電流尖峰（電流尖峰或使電接點 磨損增大），田此該儲存器宜放到其他的切換元件與則橋 件之間’且在蓄電池供電後’藉著將其他切換元件適當地 配接在受控制的情況下充電。 利用其他方塊（咖）及⑽9)表示—通風器及—固定刹 止器，它們利用控制裝置⑽4)表示。通風器（1〇78)用於將 打入裝置（1024)中的元件用冷卻空氣流過以作冷卻。固定刹 止器（1〇79)用於在能量儲存器⑽〇)釋能時，使運動變慢及/ 2將能量儲存器保持在繃緊或充電的狀態。為此目的固 疋W止器（1079)舉例而言，可和皮帶驅動器⑽8)配合。 圖39顯示打入裝置的控制流程圖，呈一狀態表形式， 過各:路定出一電器狀態或操作模組，且各箭頭表示一 该打人裝置經此過程從—第-電器狀態或操作模式， 進到一第二電器狀態或操作模式）。 如蓄:㈣「蓄電」也拿掉V9。0)時，-電能儲存器(例 穿置 τ人裳置拿掉。藉著將-電能儲存器插八打入 2置中，打入裝置進入電器狀態” 中，將電能儲存器放入打人裝置= 閉著’藉著用圖37的手開_)啟動。 Θ hJ(920)，在此模式，打入裳置的控制

S 46 201201976 電子電路起始化。在一道自 成操作模式「繃緊」（930)， 量儲存器繃緊。 我測試之後’打入裝置最後變 在此模式將打入裝置的機械能 如果將操作模式「繃緊」（㈣）中的打入裝置用手開關 (25)關掉，則在打入裝置仍未繃緊的場合，該打入裝 回到電器狀態「關掉」(91〇)，而當打入裝置部分地繃緊時， 打入裝置進入操作模式「解除繃緊」（95〇)，在此模式中， ^入裝置的機械能儲存器解除繃緊。如果另外在操作模式 、崩緊」（930)中達到—條先前確定的繃緊路徑，則打入妒 置進入電器狀態「可使用」(940)，it到此繃緊路徑的狀態， 係利用圖37的滾子保持器感測器（994)檢出。 從電器狀態「可使用」（94〇)開始，打入裝置藉著用手 開關（35)關掉，或藉著確認到「自從達到f器狀態『可使用』 (940)已過了一預定時間，例如多於6〇秒」，而變到操作模 式「解除繃緊」（950)。反之，如果打入裝適時壓迫到一底 材上，則打入裝置變到電器狀態「可打入」⑼〇)，在此狀 態打入裝置已準備作打入過程。纟此料作用利用圖37的 壓迫感測器（992)檢出。 從電器狀態「準備打入」（96〇)開始，該打入裝置進入 操作模式「解除繃緊」（75〇)。要達成這一點，係將手開關 (35)關掉，或係由於確認到：自從達到電器狀態「準備打入」 (960)之後’舉例而言，已過了比一預定時間更多的時間⑼ 如多了六秒），然後進入電器狀態「關掉」（91〇)。反之，如 果當打入裝置在操作模式「解除繃解」（95〇)時，藉著將手 47 201201976 開關（35)再動作將打 緊」㈣直接變到操作則它從操作模式「解除端 備打入」（_)開始藉㈣端緊」（93〇)。由操作模式「準 恶,^ 者將打入裝置從底材升起，使打入# 置回到電器狀態「準偌# m 、使打入裝 .„ 備使用J (950)。該升起的動作利用懕 迫感測器（972)檢出。 』勒作牙j用壓 從操作模式「準備 丁入」（960)開始’藉扳動招她由 入裝置進人操作模式「#λ , ㈣動扳機使打 打入」（970)，在此模式中， 件打入底材中，且能量僂 疋70 置傳送7L件移入起始位置及. 合裝置中。將扳機扳動及搞入⑽ , 更侍圖37中的耦合裝置由於相關 之掣子（800)樞轉而問访_ 田乃、相關 轉而開放’廷點係利用擎子 如果，打入裝置從底鉍斗4 Η双出。 從底材升起，則該打入裝置從操作模式「打 入」（970)進到操作模式「纟^ ^ ^ ^ ^ 、羽緊」（930) ’在此’升起的動 又利用壓方感測器（992)檢出。 圖40顯示操作模式「解除繃緊」（95g)的-詳細狀能 圖。在操作模式「解除端緊」⑽）時，首先作操作模式「: 達停止」（952)，在此模式中，將馬達的轉動停住。如果該 裝置利用手開關（3 5 )關掉’則從其他各種操作模式或電器狀 態達到此操作模式「馬達停止」（952)。在此後過了 1預 定時段後’執行操作模式「馬達刹住」（954),在此模^時 將馬達短路。且當作發電機方式工作，將「解除端緊」的 過程剎止後，再過另一段預定時段後，執行操作模式「馬 達驅動」（956卜在此模式中，馬達主動地再將「解除端緊 過程再剎止，及/或將直線出力手段帶到一義的終位置/'最 後達到電器狀態「解除繃緊完成」（958)。 取

48 201201976 圖45顯示操作模式厂打 圖。在操作模式「打入」 」（97〇)的一較詳示的狀態 待打入過程」（92i)，然後，首先執行操作模式厂等 執行操作模式「馬達快 /已達到其施加位置後， 然後執行操作模式「馬達慢轉持裝置打開」（9 W， 二馬達停止」_，然後執行操’「=行操作模式 最後執行操作模式「馬達關掉及等待:子：」， 利用活塞造成麵合的作用 」（76)’在此’ 出。最後藉著檢出_件事「/ 7的螺桿感測器（9叫檢 及等待釘子』㈣)後3 了 t從㈣操作模式『馬達關掉 如多…，而==一:定時間更久的時間，例 # , (91〇)〇 、由錢開始進入電器狀態「關

圖42顯示操竹揣4「，山M _中，首先執行操:模式：:)」：:式「《」 ::’控制裝置利用螺桿檢出器(998), :段位在其最後方的位置，並利用，子檢 = 否保持元件將輕合裝㈣心„ 查疋 其最後方的位署直線出力手段位在 、 且保持70件將耦合裝置閉路，則該打人f 置立刻變到操作模式「將機械式能量儲存器裝 =作模：中機械戈能量儲存器被端緊，因為能確定該 月匕里傳达疋件耦入在耦合裝置中。 如：在操作模式「起始化」(932)確認：直線出力手段 :在其取後方的位置’但保持元件並未將麵合裝置保持開 則首先執行「直線出力裝置前行_) (938)而在一預定時 49 201201976 段後執行操作模式「直線出力裝回行 力裝置將能量傳送元件向後送以作相二因=線出 置確認:直◎力手段位在其最後方的位控:裝 耦合裝保持關閉，M，丨1 i λ # $ 且保持兀件將 量儲存嶋」(934)裝置變到操作料^ 手段==模式「起始化」(932)中確認:該直線出力 广在其最後方位置’則立刻執行操作料「直線出力 到又=1(Γ6)。當控制裝置利用將螺桿感測器（998)確認 1=二段位在其最後方的位置，且保持元件將搞 量儲存=:(9:)打入裝置再變到操作模式「機械式能 圖43顯示打人裝置⑽）的—縱剖面圖，這是利用活塞 (1〇〇)將-固定元件向前(亦即在圖中向左)打入一底材中： 情形。活塞位於施加位置，前彈簧元件⑽)與後彈箸元件 (220)在解㈣緊的狀態，在此狀態它們實際上仍有某種剩 餘的應力。前滾子保持器（281)位置其在操作過程中最前方 的位置而後滾子保持器（282)位在其操作過程中最後方的位 置。螺桿螺母（320)位在螺桿（3 1〇)的前端，由於在某些情形 彈簧元件（210)(220)仍有剩餘應力，帶子（27〇)大致不受負 何0 如果控制裝置（500)利用一感測器檢知：活塞位於其施 加位置，則控制裝（500)作一回復過程，其中活塞（1〇〇)被送 回其起始位置。為此，馬達經聯動器（4〇0)將螺桿（3 1〇)沿第 一旋轉方向轉動。因此該固定成止轉方向的心軸螺母（32〇)

S 50 201201976 向後運動。 在此’回復桿欲入活塞（1 〇 〇 )的回復栓中，且因此同樣 將：活塞（1〇〇)往後送。在此’活塞（i 〇〇)將帶子聯動，但彈 簧元件（2 1 0)(220)不會因此繃緊。因為螺桿螺母（320)同樣將 帶子（270)向後帶動，且在此利用後滾子（292)在前滾子（292) 之間造成與活塞一樣多的帶子長度。因1此在回復過程， 帶子（270)保持大致不受負荷。 圖44顯示在回復過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面圖。 活塞（100)位在其起始位置，且用其耦合插接部（11〇)耦入在 耦合裝置（150)中。此外前彈簧元件（21〇)與後彈簧元件（220) 位在其解除纟崩緊的狀態’前滾子保持器（2 8 1)位在其最前方 的位置。而後滾子保持器（282)位在其最後方的位置。螺桿 螺母（320)位於螺桿（310)的後端，由於彈菁元件（21〇)(22〇) 解除繃緊。帶子（270)也大致沒有負荷。 如果打入裝置此時從底材上升，則壓迫裝置（75〇)相對 於導引通道（700)向前移動，控制裝置（500)作一道端緊過 程’其中彈簧元件（210)(220)被繃緊。為此，馬達利用聯動 器（400)將螺桿（3 1 〇)沿一個與第一旋轉方向相反的第二旋轉 方向轉動。因此該不能相對轉動的螺桿螺母（32〇)向前運動。 在此’耦合裝置（150)將活塞（100)的耦合插接器（n〇) 牢牢保持住’因此被螺桿螺母（320)拉入在後滾子（292)之間 的帶子的長度部分不能被活塞釋放^因此滾子保持器轴向 運動。而彈簧元件（210)(220)被繃緊。 圖45顯示繃緊過程後，打入裝置（1〇)的縱剖面，活塞 51 201201976 (100)也位在其起始位置，具用其耦合插接部（110)耦入.在耦 合裝置（150)内，前彈簧元件（210)與後彈簧元件（22〇)被繃 緊’則滚子保持器（2 8 1)位在其最後方的位置，而後保持器 (282)位在前方的位置。螺桿螺母（32〇)位在螺桿（3ι〇)的前 端。帶子（270)將彈簧元件（2ι〇)(220)的張力偏轉到滾子 1(291)(292)上且將此張力傳送到滾子（1〇〇)，該滚子被耦合 裝置（150)頂逆著此張力保持住。 此時該打入裝置已準備好作一打入過程，當一使用者 扳動扳機（34) ’則耦合器裝置（丨5〇)的活塞（1〇〇)動作，活塞 遂將彈蒉元件（21 0)(220)的張緊能量傳送到固定元件，並將 固定元件打入底材中。 明 說 °m-°wp 簡 式 圖 圖1係一打入裝置之一側視圖； 圖2係一殼體的分解圖； 圖3係一架鈎的分解圖； 圖4係一打入裝置（它具有開放的殼體）的一側視圖； 圖5係一電能量儲存器之一斜視圖； 圖6係一電能量儲存器之一斜視圖； 圖7係一打入裝置的部分視圖； 圖8係一打入裝置的部分視圖； 圖9係具有配線的一控制裝置一斜視圖； 圖10係一電馬達的縱剖面圊； 圖11係一打入裝置的部分圖；

S 52 201201976 圖1 2 a係一心軸驅動器的一斜視_ ; 圖1 2 b係一心軸驅動器的一縱面剖面圖； 圖1 3係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖1 4係一繃緊裝置的一斜視圖； 圖1 5係一滚子保持器的一斜視圖； 圖1 6係一離合器的縱剖面圖； 圖1 7係一柄入的活塞的縱剖面圖； 圖1 8係一活塞之斜視圖； 圖1 9係具有一延遲元件的一活塞的一斜視圖； 圖20係具有一延遲元件的一活塞的一側視圖； 圖2 1係具有一延遲元件的一活塞的一縱剖面圖； 圖22係一延遲元件之一側視圖； 圖2 3係一延遲元件之一縱剖面圖； 圖24係一打入裝置的一部分視圖； 圖25係一壓迫裝置的一側視圖； 圖26係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖27係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖28係一壓迫裝置的一部分視圖； 圖29係一打入裝置的一部分視圖； 圖30係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖31係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖32係一螺栓導引件的一斜視圖； 圖3 3係一螺栓導引件的一橫截面圖； 圖34係一螺栓導引件的一橫截面圖； 53 201201976 圖3 5係一打入裝置的一部分視圖； 圖3 6係一打入裝置的一部分視圖； 圖37係一打入裝置的一構造圖； 圖38係一打入裝置的一電路圖； 圖39係一打入裝置的一狀態圖； 圖40係一打入裝置的一狀態圖； 圖4 1係一打入裝置的一狀態圖； 圖42係一打入裝置的一狀態圖； 圖43係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖43係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖44係一打入裝置的一縱剖面圖； 圖45係一打入裝置的一縱剖面圖； 【主要元件符號說明】

S (10) 打入裝置 (19) 保持突緣 (20) 殼體 (21) 第一補強肋 (22) 第二補強肋 (23) 支持突緣 (24) 馬達殼體 (25) 突緣 (26) 保持件 (27) 第一殼體殼 54 201201976 (28) 第二殼體殼 (29) 殼體密封件 (30) 握把 (31) 第一握把面 (32) 第二握把面 (34) 扳機 (35) 手開關 (36) 壓迫導引件 (38) 施加轴 (40) 儲匣 (42) 儲匣機 (45) 對準辅助手段 (50) 橋件 (60) 架鈎 (62) 間隔保持件 (64) 止回元件 (66) 栓 (67) 螺絲匣 (68) 通過部 (69) 保持彈簧 (70) 驅動裝置 (100) 活塞 (110) 耦合插接部 (120) 耦合凹隙 55 201201976 (125) 凸肩 (130) 通過通道 (135) 部段 (135) 凸錐形部段 (140) 幹軸 (142) 頭 (144) 凸肩 (145) 回復栓 (146) 軟銲連接部 (150) 耦合裝置 (160) 滾珠 (170) 凹洞 (180) 外匣 (182) 凹陷部 (185) 支持面 (190) 回復彈簣 (195) 輛合检 (200) 彈簧 (210) 前彈簧元件 (220) 後彈簧元件 (230) 彈簣端 (240) 彈簧端 (250) 支持環 (250) 壓迫裝置

S 56 201201976 (260) 滾子拉動件 (270) 帶子 (275) 帶子端 (278) 帶子環圈 (281) 前滚子保持器 (282) 後滚子保持器 (285) 導引軌 (290) 滾子 (291) 前滚子 (292) 後滚子 (300) 螺桿驅動器 (310) 螺桿 (311) 螺桿軸 (312) 外螺紋 (315) 螺桿軸承 (322) 通過通道 (324) 鎖閂元件 (328) 内螺紋 (330) 聯動元件（螺桿） (332) 外螺紋 (340) 倒鈎 (350) 磁鐵容納部 (360) 拉力電枢 (365) 螺桿心軸 57 201201976 (370) 螺紋匣 (375) 鉗緊匣 (400) 聯動器 (400) 可聯動器 (410) 馬達小齒輪 (450) 保持手段 (470) 安裝元件 (480) 馬達 (485) 馬達保持器 (490) 馬達出力手段 (491) 永久磁鐵 (494) 拉力解除 (500) 控制接點 (500) 控制裝置 (502) 蓄電池線路 (504) 相位電路 (505) 控制線路 (506) 撓曲接點 (510) 控制殼體 (520) 功率電子電路 (524) 通訊介面 (526) 顯示器 (528) 資料介面 (530) 冷却元件

S 58 201201976 (550) 壓迫感測器 (560) 通風器驅動器 (565) 通風器 (590) 蓄電池 (590) 線路密封件 (591) 蓄電池容納部 (594) 電器接點 (595) 保持槽 (596) 蓄電池體 (597) 握把凹盆 (598) 保持軌 (600) 延遲件 (610) 耦合插接部（止擋元件） (620) 止播面 (625) 保持凸肩 (630) 打擊緩衝元件 (640) 活塞貫穿孔 (650) 保持器 (680) 螺栓容納部 (690) 榫 (700) 導引通道 (701) 後側端 (702) 射出部段 (704) 供應凹隙 59 201201976 (705) 釘條帶 (710) 阻擋元件 (712) 阻擋突肩 (720) 解除阻擋元件 (730) 解除鎖閂開關 (735) 進送彈簧 (746) 卡合元件 (750) 壓迫裝置 (760) 壓迫感測器 (770) 連接桿 (775) 長孔 (780) 上推桿 (790) 下推桿 (795) 橫桿 (800) 掣子 (810) 掣子彈簧 (820) 扳機桿 (822) 栓缺口 (825) 扳機轉向器 (828) 扳機桿彈簧 (830) 栓元件 (840) 扳機栓 (850) 掣子導引件 (860) 栓阻擋件 201201976 (870) 扳機動作器 (880) 扳機彈簧 (900) 電器狀態「蓄電池拿掉」 (910) 電器狀態「關掉」 (920) 電器模式「重設」 (930) 操作模式「繃緊」 (932) 操作模式「初始化」 (934) 操作模式「機械式能量儲存器繃緊」 (936) 操作模式「直線出力裝置回行」 (938) 操作模式「直線出力裝置前行」 (940) 電器狀態「可使用」 (950) 操作模式「解除繃緊」 (952) 操作模式「馬達停止」 (954) 操作模式「馬達剎止」 (956) 操作模式「馬達驅動」 (958) 電器狀態「解除繃緊完成」 (960) 電器狀態「可打入（準備打入）」 (970) 操作模式「打入」 (971) 操作模式「等待打入過程」 (972) 操作模式「馬達快速運轉及將保持裝置打開 (973) 操作模式「馬達慢速運轉」 (974) 操作模式「馬達停止」 (975) 操作模式「活塞耦入」 (976) 操作模式「馬達關掉及等待釘子」 61 201201976 (990) 感測器（導引通道感測器） (992) 感測器（壓迫感測器） (994) 感測器（滾子保持器感測器） (996) 感測器（掣子感測器） (998) 感測器（螺桿感測器） (1010) 能量儲存器 (1018) 皮帶驅動器 (1020) 驅動馬達 (1024) 控制裝置 (1025) 介面 (1031) 切換及/或感測器裝置 (1032) 切換及/或感測器裝置 (1033) 切換及/或感測器裝置 (1051) 顯示器 (1071) 自動保持件 (1072) 方塊 (1073) 方塊 (1074) 關掉手段 (1075) B6構件 (1076) 方塊 (1077) 服務介面 (1078) 通風器 (1079) 固定剎止器

62 S

Claims (1)

1. 201201976 七、申請專利範 有： 1.種用於將—固定兀件打入一底材中的打入裝置，具 --能量傳送元件，可在—起始位置及一施加位置之 間沿一施加軸運動，以將能量傳送到該固定元件； 驅動農置’以將該能量傳送元件從該起始 到施加位置以及送回； 置送 ;^延遲％件以將該能量傳送I置延遲，#中該延ϋ 、置有一止擋面以將能量傳送元件止擋住； 含—第-2元件以容納該延遲元件，其中該容納元件包 持壁Μ將延遲元件沿轴向支持 支待’…該容納…:― _二殼!容在:-體:容:該能量傳送元件、馬動裝置、 内7L件，其中該殼體有一 該容納元件只利用殼體固定在驅動裝置上。…其中 2·如申請專利範圍第1項之打入裂置，立中· 該殼體有-條或數條第一補強肋條。/、. 如前述申請專利範圍中任一項之打入裝置 忒第一補強肋條適 "，、中· 納元件的力量傳… 又由延遲元件作用到該容 J里得送到§亥驅動裝置。 令 =述:請專利範圍中任一項之打入裝 更大。 季由的方向的延伸長度比該容納元件 63 201201976 5·如前述申請專利範圍中任一項之打入裝置，其中·· 更具有一條接到該容納元件的導引通道，以將該固定 元件作導引，其中該導引通道與該容納元件牢牢連接，特 別是連接成單晶方式。 6. 如前述申請專利範圍中任一項之打入裝置，其中： 該容納元件與該殼體—一特別是與第一補強肋條—— 牢牢連接，特別是用螺絲接合。 7. 如則述申請專利範圍中任一項之打入裝置，其令： °亥夺納元件沿施加方向支持在殼體上。 如刖述中請專利範圍中任—項之打人裝置，其中： =㈣裝置包含—機械式能量儲存器以儲存機 二“-能量傳送裝置，以將能量由 位置，其二 = 送元件從施加位置送到起始 存益傳送到該固定元件。 硪式此罝儲 9 士别述申請專利範圍中任一項之打 該殼體有—播帶- 扃置，其中： 揭帶7L件’突伸到殼體 機械式能量儲存||gj 去，其中該 子态固疋在該攜帶元件上。 士别述申請專利範圍中任一項之打 該攜帶元件包含一突緣。 鏟置，其中·· 如前述申請專利範圍令任一項之 -該殼體有—條或數條第二補強 、置’其中： 帶Χ件。 ’、寺別是接到該攜 I如前述申請專利範圍中任—項之 項之打八裝置，其中： S 64 201201976 該第二補強肋條與攜帶元件牢接，特別是接 式。 13. 如前述申請專利範圍中任一項之打入裝置 該機械式能儲存器用於將位能儲存。 14. 如前述申請專利範圍中任一項之打入裝置 該機械式能量儲存器有一彈簧元件，特別是 簧。 八、圖式： (如次頁） 成早晶方 ，其中： ，其中： 一螺旋彈 65