TW201201969A - Pneumatic tool containing fixed torsion mechanism - Google Patents

Description

201201969 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於-種氣動工具，特別是指—種當輸出扭 力達到設定扭力_自動冑氣之具有定扭力機構的氣動工具 〇 【先前技術】 參閱圖卜2、3,是仍5,201，374號發明專利，該發明 專利所揭示之氣動工具i包含：一直立並界定出一容室⑴ 的殼座u、-安裝在該容室ln内的氣動馬達12、一被該 ?動馬達12驅動的驅動軸13、一控氣桿14、一與該控氣 桿14連動並可封閉及打開一進氣道15的間座16、一輸出 軸17、一使輸出軸17具復位彈力之復位彈簧1〇、一定扭 力機構2,以及一個動力銜接該驅動軸13及定扭力機構2 的連結H 18。該輸出軸17具有一個突出於 -夹…輸出端、一個位在上方的控制端，以= 孔172，所述控制端具有一栓孔丨73。 /亥定扭力機構2包括：一個裝設在栓孔m内並具彈 、力的栓杯21、一支具復位彈力地組裝在軸孔172内 氣桿U抵靠的頂推桿22、套裝在該輸出抽17外周 、一下離合座23、-上離合座24、數個夾設在該等上、 離°座23、24之間的離合球25、數個止推滾珠28，以 =個設於該上離合座24上並驅動栓桿21内縮的控制單 乂栓才干21具有一對應軸孔172的控制孔川，而該頂 3 201201969 推桿22具有兩個桿擴段221，以及一介於中央的桿縮段 222。該下離合座23具有一條朝向該上離合座24的下導溝 231，此下導溝231具有數個間隔的凹陷區232，而該上離 合座24具有-與該下導溝231對應的上導溝μ，該上導 溝241具有數個下陷區域⑷，而該控制單元27具有數支 控向插設在上離合座24上的止動銷271、數支抵抗銷Μ ’以及數個頂推滾珠273。 當氣動工具i之輸出軸17的輸出端抵靠在工作件上且 上移時，該頂推桿22將上移並帶動該控氣桿14及閥座Μ 同步上移打開進氣道15。進入該進氣道15的氣體將驅動該 氣動馬達12旋轉，再藉由驅動軸13、連結器18及定扭力 機構2的連、.Ό帛後帶動輸出軸17旋轉。此時，該等離合 球25是陷在下離合座23的凹陷區232内。 當輸出軸17作工且扭力增加時，該等離合球25會逐 漸地脫離凹陷區232，並將下離合座23下推，當扭力到達 最高位置時，該等離合球25會通過設於上離合座24的下 陷區域242 ’並且讓上離合座24、驅動軸13及氣動馬達12 一起繼續旋轉。而在過載活動的期間，該栓桿21及控制單 元27之間會產生變化，即如圖2所示，其中一支止工動銷 271及一個頂推滾珠273會和該拴桿21卡合，並且造成栓 桿縮入栓孔173 w，如此一來，作用在間座16的氣體 就會推動該控氣桿〗4下移，並且帶動該頂推桿22下移而 使上方的桿擴段221落入該控制孔2U，由於間座Μ下移 會關閉進氣道15，故前述專利在輸出扭力達到設定扭力時 201201969 ，會產生斷氣停止的現象， 專利雖可達到預期的功效， 扭力機構2的結構比較複雜 【發明内容】 藉以保護加工物件。前述發明 但是為了達到該項目的，其定 本發明之目的是在提供—種沾 搜，、。構創新、構造簡單之具 有疋扭力機構的氣動工具。 本發明之氣動工具包含：一却亦 .^ 殼座，以及安裝在該殼座

:谷室内的一氣動機構、—輸出機構、一定扭力機構， p扭力機構並動力銜接該氣動機構及輸出機構，其中該 輪出機構包括一輸出軸，此輪出 狗j出釉具有一桿體部及一承球 部’該桿體部具有-個突出於容室的輸㈣，所述承球部 具有-個承槽，以及數個連通該承槽的容球孔而該定扭 >機構匕#纟有一内環面的離合座、一被氣動機構驅動 旋轉並具有數個頂球控槽的驅動座、數個分別裝設在該輸 出軸的容球孔内並受到頂球控槽頂推而突向離合座之内環 面的離合球，以及安裝在該驅動座内的一頂推單元、一栓 桿單元。其中該驅動座之内環面具有一個對應該栓桿單元 的栓#推·^。當氣動工具在運轉過程的輸出扭力達到設定 扭力時，該栓桿單元將隨著驅動轴相對於離合座上移並 又到離合座之栓桿推段的頂推而内縮，如此一來，該頂推 單元將由一通氣位置轉換到一閉氣位置，進而使氣動機構 自動斷氣。 本發明的有益功效在於：藉在該離合座上直接設置用 來頂推該栓桿單元内縮的栓桿推段，以及直接在該驅動座 201201969 上設置用來頂推離合球的頂球控槽’除了可以在輸出扭力 達到設定扭力時自動斷氣，前述設計亦具有結構創新、構 造簡單的優點。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，& 以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚 的呈現。 參閱圖4、5、6 ’本發明氣動工具之一較佳實施例包含 :一殼座3、一安裝在該殼座3之一容室31内並鄰近上方 的氣動機構4、一個安裝在該容室31内並鄰近下方的輸出 機構5,以及一個動力銜接該氣動機構4及輸出機構5的定 扭力機構6。該殼座3之容室31具有一個位於下方的開口 311，而該氣動機構4包括一個受氣體驅動而旋轉的氣動馬 達41、一個將氣體引入該氣動馬達41的進氣道42，以及 一個可關閉及打開該進氣道42的控氣單元43，此控氣單元 43具有一支軸向延伸的控氣桿431，以及一個與該控氣桿 431連動並可關閉該進氣道42的閥座432。在本發明中， 錢動機構4之氣動馬達41可以藉由控纽（圖未示）的操作 產生正轉或逆轉’且氣體也可排出，但由於本發明的改良 與該氣動機構4的設計無關，不再說明。 本實施例之輸出機構5包括一輸出軸5卜該輸出軸” 個轴向延伸的桿體部511，以及一個位於該桿體部 方且往瓜向外端擴大的承球部，該承球部犯具 一個界定出—朝上之承槽5U)的抵靠面513、-個外周面 201201969 514,以及數個等角度地貫穿該抵靠面513及外周面5i4的 容球孔515，所述桿體部511具有一個突出於容室31之開 口 311的輸出端516、一段介於該承球部512及輸出端516 之間的螺紋段517，以及一個軸向並與承槽51〇相通的軸道 518。該輸出機構5還包括由上往下依序穿套在該桿體部 511上的一止推軸承52、上軸套53、一復位彈簧54、一下 軸套55、一螺座56，以及一個安裝在該輸出軸51之輸出 端516上的夾頭57。 本實施例之定扭力機構6包括：一個框套設在輸出軸 51之承球部512外周圍的離合座61、一個被氣動機構4驅 動而可旋轉的驅動座62、數個離合球63、一個頂推單元64 以及個栓和單元65。該離合座61具有一個圍繞壁611 ’以及一個由該圍繞壁611之一内環面612界定而成的容裝 空間613，該内環面612具有一段直立面段614、一段由該 直立面段614底緣往下並往中央延伸的球斜靠段615、一段 自s亥直立面段614頂緣往上並往中央延伸的栓桿推段6丨6， 以及一段自該栓桿推段616頂緣往上直立延伸的直靠段6 j 7 〇 而該驅動座62具有一個用來頂推該等離合球63的頂 球部621、一個自該頂球部621底部中央往下突伸入該輸出 軸51之軸道518内的支軸部622、一個位在該頂球部621 上方的栓桿組裝部623、一支由該栓桿組裝部623往上突出 並和氣動機構4連動地卡合的驅動部624，以及一個軸向貫 穿的推桿容槽625，該頂球部621具有三個内凹的頂球控槽 201201969 626,每個頂球_ 626都具有兩個位在相反端且深度變淺 的頂球斜面627 ’而該栓桿組裝部623具有-個徑向設置並 ”推杯今槽625才目通的检桿容槽628，在該栓桿容槽似與 干令槽625交接的位置具有—個往内突出的肩面⑵。本 貫施例之離。；求63是各別安裝在輸出輛5 i的其中一個容 球孔515，並且對應該驅動座62的其中一個頂球控槽似 〇 所述頂推單it 64具有―個裝在該驅動座62之推桿容 槽625内的頂推桿641 ’以及—個將頂推桿64ι往上頂推的 推桿彈簧642 ’所述頂推桿641具有兩段位於相反端的徑擴 段643’以及-個連接在該等徑擴段⑷間的徑縮段64心 位於上方之徑擴段643並可靠抵在該驅動座62之肩面㈣ 上方。而該栓桿單元65具有-個組裝在該驅動座62之检 桿容槽628内的栓桿65卜以及—個頂推該栓桿651的检桿 彈篑652，所述栓# 651具有—個可供該頂推桿641穿過的 控孔653，以及一個突出於該栓桿容槽628的環錐面654。 本實施例之氣動工具在正常運轉時，先於該輸出軸Η 之輸出端516處組裝例如螺絲起子之工具頭，再將該工具 頭抵靠在作工物件上，而在抵靠時整個輸出機冑5及定扭 力機構6會克服復位彈簧54的彈力上移，藉由該頂推桿 641頂推氣動機構4之控氣單元43上移，即可讓氣體進入 該進β氣道42,並推動氣動馬達41旋轉作卫，由於該驅動座 62是和氣動馬達41動力銜接，因此該驅動座62會因此旋 轉，當驅動座62因旋轉而使得頂球控槽626的其中一頂球 201201969 推面627靠向離合球63時，所述離合球63就會往離合座 61的内環面612突出，並因此-起帶動該輸出轴51及離合 f 61 一起旋轉作工。此時，該栓桿651之環錐面㈣大致 靠在該離合座61之栓桿推段616處。 參閱圖4、7、8，當本實施例之氣動工具在運轉過程遇 到阻力’且該輸出扭力達到設定扭力_，原本受到驅動而 旋轉的輸出軸51就會受到阻力’但驅動座62仍持續受到 軋動馬達41驅動而旋轉’此時持續旋轉之驅動座Q 帶動栓桿單元64旋轉’並因此相對於該離合座62產生往 上移動的現象’亦即’該栓# 651將受到栓桿推& 的 頂推，逐漸地克服栓桿彈簧652的彈力内縮，直到該環錐 面654抵靠在離合座61之直靠段⑴日夺，該栓桿651之控 孔653也會對應於頂推桿⑷之徑擴段⑷，再加上該難 桿⑷和氣動機構4的控氣單元43相抵接，且頂部有一股 下推戚*體，因此，古女如：名SS - d， ^控虱早兀43及頂推桿641會一 推，並使得推桿彈菁642蓄積彈力。在下推時，該: 元43會關閉進氣道42，藉此達到當輸出扭力達到設定扭力 時，自動關閉氣動機構4的目的。 相=道理’本實施例要恢復運作時，只要將輸出轴Η 度抵靠在作卫物件上’即可藉由推桿彈簧642釋出彈力 丄而將頂推桿641及控氣單元43 —起上頂打開進氣道❿ 具冉度由圖7的一個即將達到設定扭 位置，轉換到圖8所示的一個 的你罢，w 匕關叹疋扭力並自動斷氣 〜頂推單元64也會由圖7的一個通氣位置轉換 201201969 到圖8的一個閉氣位置。 由以上說明可知，本發明該氣動工具的設計不僅可以 達到保護加工物件的目的，由於其是直接利用該離合座61 上的栓寺干推段616來控制栓桿651，故本發明不僅結構創新 ’更具有構造簡單的優點。 淮以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡軍的等效變化與修飾皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1疋US5,201，374號發明專利之一剖視示意圖； 圖2是圖1之發明專利的縱向剖視圖； 圖3疋圖1之發明專利的一示意圖顯示一離合球與 兩離合座的對應關係； 、 .圖4是本發明氣動工具之—較佳實施例的組合剖視圖 9 ▲ ^圖5是該較佳實施例之一局部立體分解圖，主要顯示 该氣動工具之一定扭力機構及一動力機構； 圖6是該較佳實施例之一局部剖視示意圖，圖中該氣 動工具位在一初始位置； 圓7是-類似圖6的示意圖，圓中該氣動工具位在一 個即將達到設定扭力的位置；及 圖8是一類似圆6的示意圖，圖中該氣動工具位在一 個已達到設定扭力且自動斷氣的位置。 10 201201969

【主要元件符號說明】 3 殼座 55 下軸套 31 容室 56 螺座 311 開口 57 炎頭 4 氣動機構 6 定扭力機構 41 氣動馬達 61 離合座 42 進氣道 611 圍繞壁 43 控氣單元 612 内環面 431 控氣桿 613 容裝空間 432 閥座 614 直立面段 5 輸出機構 615 球斜靠段 51 輸出軸 616 栓桿推段 511 桿體部 617 直靠段 512 承球部 62 驅動座 510 承槽 621 頂球部 513 抵靠面 622 支轴部 514 外周面 623 栓桿組裝部 515 容球孔 624 驅動部 516 輸出端 625 推桿容槽 517 螺紋段 626 頂球控槽 518 轴道 627 頂球推面 52 止推軸承 628 栓桿容槽 53 上軸套 629 肩面 54 復位彈簧 63 離合球 11 201201969 64 頂推單元 65 641 頂推桿 651 642 推桿彈簧 652 643 徑擴段 653 644 徑縮段 654 栓桿單元 检桿 栓桿彈簧 控孔 環錐面 12

Claims (1)

1. 201201969 七 、申請專利範圍： 1. 一種具有定扭力機構之氣動工具，包含： 一殼座，具有一容室； 一氣動機構，安裝在該殼座之容室内· 輸出機構，包括一輸出輪， ^ ^ + ^^ 此輪出軸具有一輸出 且;〜谷室的一桿體部’以及-承球部，該承球部 -有一個承槽，以及數個連通該承槽的容球孔；及 :定扭力機構’動力銜接該氣動機構及輸出機構， 具有一圍繞壁的離合座、-被氣動機構驅動旋轉 、個頂球控槽的驅動座、數個分別裝設在該輸出 軸之其中-個容球孔内並受到頂球控槽頂推而突向離入 座之圍繞壁的-内環面的離合球，以及安裝在該驅動座 内的一頂推單元、—栓桿單元，該離合座之内環面並且 有一個對應該栓桿單元並可推動該栓桿單元内縮的 推段； 當氣動I具在運轉且輸出轴的輸出扭力達到設定扭 力時’該栓桿單元將沿著該離合座之栓桿推段内縮，並 因此讓頂推單元由-通氣位置轉換到—閉氣位置，藉以 阻斷供應該氣動機構運轉的氣體。 s 2.依據中請專利範圍第丨項所述具有定扭力_之氣動卫 具，其中，該驅動座具有一位於輪出軸之承槽内並設置 該等頂球控槽的頂球部、一位於該頂球部上方的栓^組 裝部，以及-#貫穿該頂球部及检桿組裝部的推桿容槽 ，該拴桿組裝部具有一個與該推桿容槽交集的栓桿容槽 13 201201969 ，所述頂推單元具有一具彈性 丹坪/·生復位力地安裝在該推 槽内的頂推桿，上述頂推俨且古 件合 負推才干具有一個徑縮段，以及—伽 位在該徑縮段上方的徑擴段， 1U ㈠工擴奴，而该栓桿單元具有— 復位彈力地安裝在該检桿容槽㈣拴桿，所述检桿具; -個突出於栓桿容槽並頂靠在該離合座之栓桿推段的产 錐面，以及-個與該推桿容槽相通並供該頂推桿以可： 動方式安裝的控孔。 3.依據中請專利範圍第2項所述具有定㈣㈣之氣^ 具’其中，該等頂球控槽分別對應該輸出軸之容球孔， 每個頂球控槽都具有至少一個深度變淺的頂球推面，而 該離合座之内環面還具有—個對應該頂球部的球斜靠段 〇 4. 依據申請專利範圍第2項所述具有定扭力機構之氣動卫 具’其中’該離合座之内環面還具有一個位在該栓桿推 段上方的直靠段。 5. 依據申請專利範圍第2項所述具有定扭力機構之氣動工 具，其中，該驅動座還具有一個自該栓桿組裝部往上突 籲 出並與氣動機構動力銜接的驅動部，以及一支自該頂球 部往下突出並插設在該輸出轴之一軸道内的支軸部。 6. 依據申請專利範圍第3項所述具有定扭力機構之氣動工 具，其中，該輸出機構還包括穿套在該輸出軸之桿體部 上的止推軸承，以及一頂推該止推軸承使其靠抵在離合 座之底部的復位彈簧。 7. 依據申請專利範圍第6項所述具有定扭力機構之氣動工 14 201201969 具，其中，該氣動機構包括一氣動馬達、一個〒 引入該氣動馬達的進氣道，以及一個控氣單元， 氣單元具有一支和該頂推桿抵接的控氣桿，以石 該控氣桿連動並用來關閉及打開該進氣道的閥座’ 將氣體 所述控 一個與

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