TW201201067A

TW201201067A - Touch sensing method and touch sensing system

Info

Publication number: TW201201067A
Application number: TW099120453A
Authority: TW
Inventors: Hui-Hung Chang; Hsieh-Yi Wu; Meng-Hsiu Wu
Original assignee: Novatek Microelectronics Corp
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2012-01-01
Also published as: US20110316794A1; US8514193B2

Description

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NVT-2010-013 33935twf.doc/I 六、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明是有關於一種感測方法與感測系統，且特別是有關於一種用於觸控感測方法與觸控感測系統。【先前技術】在現今資訊時代中，人類對於電子產品之依賴性與曰 • 俱增。筆記型電腦、行動電話、個人數位助理器（personal digital assistant，PDA )、數位隨身聽等電子產品均已成為現代人生活中不可或缺之應用工具。上述之電子產品均具有一輸入介面，用以供使用者輸入指令，以使電子產品之内部系統自動執行此項指令。為了提供更人性化的操作模式，廠商開始在電子裝置上配置=個例如S觸控板（tQUehpad)或觸控面板（t〇uch pmiel)等輸人介面，赠❹者能透過觸控板賴控面板來輸入扣令。市面上的觸控裝置例如有電容式觸控裝置， ^常需要使用到細緻的鋪系統。—般而言，習知作法是藉，在觸控介面上配置兩層各沿不同方向排列的感測串列來貫現纟讀的x_y座m不過，由於此種作法在製程上較為複雜，目前已發展出一種製程較為簡單的技術。、然而，在使用單層佈局技術的電容式觸控裝置中，為避免f測點所對應賴隸號變化過小㈣響觸控靈敏度s知技藝者會將每一觸控點的觸控面積設計得較大。 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 【發明内容】 ’其利用内插法產生多置的判斷精確度。 ’其利用内插法產生多置的判斷精確度。 ’適用於一觸控感測系本發明提供一種觸控感剛方法個觸控座標值，進而能提升觸控位本發明提供一種觸控感測系統個觸控座標值，進而能提升觸控位本發明提出一種觸控感測方法統。觸控系統包括-觸控介面，且觸控介面上具有多個獨立的觸控區塊。觸控感測方法包括以下步驟。首先，於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿-第―方向_多個間隔點，以於第一方向產生多個第一座標值，其中間隔點與觸控區塊分別對應第一座標值。再來，依據一門檻值以及觸控區塊所为別對應的感測值決定一中心區塊。最後，依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值 '周邊區塊的位置、中心區塊所對應的感測值以及中心區-塊的位置決定觸控介面上的一觸控位置。在本發明之一實施例中，上述之決定中心區塊的方法包括如下步驟。沿一單一方向依序偵測觸控區塊所分别對應的感測值。判斷觸控區塊所分別對應的感測值是否大於門檻值。若觸控區塊之其一所對應的感測值大於該門德值，將觸控區塊定義為中心區塊。在本發明之一實施例中，觸控感測方法更包括以包括 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 中心區塊且沿一第二方向排列的觸控區塊為基準，將觸控區塊區分為一第一組觸控區塊與一第二組觸控區塊。其^ 第一組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值與第二組^控區塊中觸控區塊所對應的感測值分別對應相'反^運算^ 號。 ^

在本發明之一實施例中，上述之計算觸控位置的方法包括以下步驟。判斷周邊區塊為第一組觸控區塊或第二组觸控區塊，以蚊周邊區塊所對應的運算符號。依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊所對應的運算符號、中心、區塊所對應的感測值以及十心區塊所^應的第一座標值計算觸控介面上的觸控位置。在本發明之一實施例中，觸控感測方法更包括依據周邊區塊所對應的一比例因子計算觸控介面上的觸控位置。在本發明之-實施例中，觸控感測方法更包括於相鄰 ^觸控區塊的間隔内沿—第二方向内插多個間隔點，以於第二方向產生多個第二座標值，其中間隔點與觸控區塊別對應第二座標值。，本發明之一實施例中，觸控感測方法更包括以包括 ^區，且沿第-方向排列的該些觸控區塊為基準，將觸 ^，，刀為一第二組觸控區塊與一第四組觸控區塊，其第三組觸控區塊中觸控區塊所聽的感測值與第四級^ ^區塊中觸控區塊所對應的感測值分職應相反的運算符

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 在本發明之一實施例中’上述之計算觸控位置的方法包括以下步驟。判斷周邊區塊為第三組觸控區塊或第四組觸控區塊，以決定周邊區塊所對應的運具符號。依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊所對應的運算符號、中心區塊所對應的感測值以及中心區塊所對應的第二座標值計算觸控介面上的觸控位置。在本發明之一實施例中，觸控感測方法更包括依據周邊區塊的一比例因子計算觸控介面上的該觸控位置。另一方面，本發明還提出一種觸控感測系統，其包括一觸控介面以及一處理單元。觸控介面具有多個獨立的觸控區塊。處理單元耦接觸控介面。處理單元包括一内插單元’其中内插單元於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第一方向内插多個間隔點，以於第一方向產生多個第一座標值。間隔點與觸控區塊分別對應第一座標值。處理單元依據一門捏值以及觸控區塊所分別對應的感測值決定一中心區境’並選取觸控區塊中相鄰中心區塊的至少一觸控區塊以作為一周邊區塊，以及依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊的位置、中心區塊所對應的感測值與中心區塊的位置決定觸控介面上的一觸控位置。在本發明之一實施例中，上述之處理單元更包括一偵測單疋。偵測單元沿一單一方向依序偵測觸控區塊所分別對應的感魏’並觸觸控區塊所分別對應祕測值是否大於 5 3檻值。若觸控區塊之其一所對應的感測值大於門檻值 201201067

NVT-2010-013 33935twf.d〇c/I 檻值，處理單元將觸控區塊定義為中心區塊。，處理單元將觸控區塊定義為中心區塊。在本發明之一實施例中，上述之中心區塊所對應的感測值為觸控區塊所對應的感測值中最大的。在本發明之一實施例中，上述之處理單元以包括中心區塊且沿一第二方向排列的觸控區塊為基準，將觸控區塊區分為一第一組觸控區塊與一第二組觸控區塊。其中第一 φ 組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值與第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值分別對應相反的運算符號。在本發明之一實施例中，上述之處理單元判斷周邊區塊為第一組觸控區塊或第二組觸控區塊，以決定周邊區塊所對應的運算符號’並依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊所對應的運算符號、中心區塊所對應的感測值以及中心區塊所對應的第一座標值計算觸抑介面上的觸控位置。在本發明之一實施例中，上述之第一組觸控區塊中觸 • 控區塊所對應的運算符號為加號’且上述之第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為減號。 ' 在本發明之一實施例中’上述之内插單元更於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第二方向内播多個間隔點，以於第二方向產生多個第二座標值’且間隔點與觸控區塊分別對應第二座標值。在本發明之一實施例中，上述之處理單元以包括中心區塊且沿第一方向排列的觸控區塊為基準，將觸控區塊區 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 分為一第三組觸控區塊與一第四組觸控區塊。其中第三组觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值與第四組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值分別對應相反的運算符號。在本發明之-實施例中，上述之處理單元判斷°周邊區塊為第三組觸控區塊或第四組觸控區塊，以決定周邊區塊所對應之第二係數的極性，並依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊所對應的運算符號、中心區塊所對應的感測值以及中心區塊所對應的第二座樟值^ 觸控介面上的觸控位置。 ” °# 在本發明之-實施例中，上述之第三組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為加號，且上述之第四組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為減號。在本發明之-實施例中，上述之處理單元更依據周邊區塊的一比例因子計异觸控介面上的觸控位置。除此之外，本發明還提出一種感測觸控方法，其適用於適用上述之感測觸控裝置。、基於上述，在本發明之實施例中，觸控感測系統藉由於兩相鄰觸控區境間内插多個間隔點以產生多個座標值，進而提升觸控位置的判斷精確度。為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。【實施方式】在底下的實施例中’將分別以觸控面板及使用者的手 8 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 指作為觸控介面及觸控物件的範例實施例，任何所屬技術領域中具有通常知識者當知觸控面板以及使用者的手指並非用以限定本發明的觸控介面及觸控物件，舉凡任何以具有觸控功能的輸入介面及觸控物件皆為本發明所欲保護之範疇。

圖1A繪示‘為本發明一實施例之觸控感測系統的示意圖。觸控感測系統100包括觸控介面no以及處理單元 120。觸控介面11〇具有多個獨立的觸控區塊112 (圖1A 示意地繪示24個）。進一步而言，觸控區塊112彼此電性不導通，亦即觸控區塊112非沿兩方向排列且非在同一方向上彼此電性相連的感測串列。在本實施例中，觸控介面 110例如是觸控顯示器的觸控面板或是其他具觸控感測功能的觸控板（touchpad)。另外，觸控區塊112例如是由銦錫氧化物（ιτο)或其它材料所形成的按鍵（bmt〇n)。 =圖1A所示，處理單元12〇耦接觸控介面ιι〇，且處理單元12〇包括-内插單元m。内插單元m於兩觸控區塊112的間隔内沿X方向内插多個間隔點，以於 X方向產〇個X座標值，其中_點朗控區塊久 ^別對應座標值。詳細而言，本實 ==點’於各觸控區塊112間沿Χ方= 個間隔（卿），進而在觸控介面110 的X方向上對應產纽值範圍為G〜⑽的乂座標值。另一方面，内插單元122更於相鄰兩觸控區^ 間隔内沿Y方向内鮮侧隔點，以於γ方向產生多個= 201201067

NVT-2010-013 33935twf.d〇c/I 座標值，其中間隔點與觸控區塊112各分別對應這些Y座標值。類似地，内插單元122是以觸控區塊U2a為起始點，於各觸控區塊112間沿γ方向内插31個間隔點以產生32 個間隔，進而在觸控介面11〇的γ方向上對應產生數值範圍為0〜96的Y座標值。如此一來，利用上述之内插法，觸控感測系統100便能在僅有24塊觸控區塊u2的情況下產生161x97個觸控座標。值得注意的是，間隔點的^數可依使用需求作調整，並不受限於圖1A的個數。舉例而古，在其他實施例中，各觸控區塊112間可被插入63個間^點以產生64的間隔，進而使觸控感測系統1〇〇在僅有以個觸控區塊的情況下產生321x193個觸控座標。另外，處理單元120會依據一門檻值以及觸控區塊112 所分別對應的感測值決定一中心區塊。詳細來說，本實施例之處理單元120更包括一偵測單元124。其中偵測單元 124沿一單一方向（例如為X方向）依序偵測觸控區塊ιΐ2 所分別對應的感測值，並判斷觸控區塊112所分別對應的感測值是—否大於門檻值。當觸控區塊112之其一所對^的感測值大於門檻值時’處理單元120會將大於門播值二觸控區塊定義為中心區塊。換句話說，在本實施例中，偵測單元124偵測感測值的方式是以一維的順序從觸控區塊112a開始依序偵測到觸控區塊112k。亦即，彳貞測的順序是從開始並沪方向依序掃到Υ=96的觸控區塊112k。或者，在其他^施例中，偵測單元124偵測感測值的順序亦可χ=〇 ^始 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I +Y方向依序掃到χ=160的觸控區塊112k。而在偵測單元 124執行偵測的過程中，若觸控區塊112之其一所對應的感測值大於門檻值，處理單元120便將觸控區塊U2定義為中心區塊。圖1B與圖1C繪示為使用者的手指與觸控介面11〇接觸的示意圖。請參照圖1B，遙一步而言，當手指13〇觸碰靠近觸控區塊112b的位置P1時，偵測單元124在偵測的過程中例如是偵測到觸控區塊U2b所對應的感測值大於門檻值。接著，處理單元120會將觸控區塊i12b定義為中心區塊。在本實施例中，中心區塊112b所對應之感測值例如是所有觸控區塊112所對應之感測值中最大的。接著，處理單元120會選取觸控區塊112中相鄰中心區塊112b的至少一觸控區塊以作為一周邊區塊。在本實施例中，中心區塊112b的周邊區塊例如為觸控區塊 112c〜112j。最後，處理單元120再依據間隔點的個數（或間隔的個數）、周邊區塊112c〜112j所對應的感測值、周 φ 邊區塊U2c〜112j的位置、中心區塊112b所對應的感測值以及中心區塊112b的位置計算觸控介面11()上的—觸控位置亦即觸控位置P1。在本實施例中，感測值例如為觸控區塊112上的電容感應變化量、電流變化量或電壓變化量。詳細來說’處理單元120會以包括中心區塊U2b且沿Y方向排列的觸控區塊U2f、112b、112g為基準，將觸控區塊112c〜112j區分為第-組觸控區塊G1與第二組觸控區塊G2。其♦’在執行觸控位置ρι的χ座標值計算時， 11 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 第-組觸控區境G1中觸控區塊U2h〜u2j所對應的感測值與第二組觸控區塊G2中觸控區塊112c〜112e所對應的感測值分別對應相反的運算符號。舉例而言，在本實施例中’觸控區塊112h〜U2j所對應的運算符號例如為加號，而觸控~區塊112c〜Il2e所對應的運算符號例如為減號。另外，本實施例之處理單元12〇亦可依據周邊區塊112c〜112j 所對應的一比例因子（scale factor)來計算觸控介面no 上的觸控位置P1。詳細來說，本實施例之觸控位置P1的X座標值办7 可表示如下： = ^cen + (SU2i/Scen ){N/F\) - (Sn2d/Scen )(N/F\) +IScen){N丨F2)-、S'nJScen){N/F2) + / Scen ){N / F3) - (S, l2e / 5-cen )(N / F3) (1) 在式子（1)中，Zce„為中心區塊112b所對應的X座標值，亦即64。為中心區塊112b所對應的感測值，而分別為觸控區塊112c〜112j所對應的感測值。進一步而言-’ 5^、&仏〜5^·例如分別為觸控區塊丨12b、. 112c〜112j上的電容感應變化量、電流變化量或電壓變化量。N為間隔的個數，而本實施例的n=32。另外，α〜厂3 分別代表各觸控區塊112c〜112j所對應的比例因子，其中 WW、F3例如分別為2、4、8。如式子⑴所示，在本實施例中，由於觸控區塊 112h〜112j屬於第一組觸控區塊G1、亦即觸控區塊 112h〜112j位於中心區塊n2b的右側，其對應X座標值較 12 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 大的位置，故在式子(1)中，感測值〜心❽所對應的運算符號為加號。相對地，由於觸控區塊112c〜112e屬於第二組觸控區塊G2,亦即觸控區境112c〜112e位於中心區塊 112b的左側，其對應X座標值較小的位置，故感測值 A/2C〜*^/2e所對應的運具符號為減號。如此一來，藉由將中心區塊112b所對應的座標值xce"與左右兩侧觸控區·塊所對應的感測值作加減運算’使能精確地計算出觸控位置相對於中心區塊U2b的X座標值办；，亦即能夠決定觸控位置P1相對於中心區塊112b偏左或偏右。類似地，請參照圖1C，本實施例之處理單元12〇亦以包括中心區塊112b且沿X方向排列的觸控區塊U2d、 112b、112i 為基準’將觸控區塊 112c、112f、ll2h、me、 112g、112j區分為第二組觸控區塊G3與第四紐^觸控區塊 04。其中第三組觸控區塊G3中觸控區塊U2e、U2g、112j 所對應的感測值與第四組觸控區塊G4中觸控區城U2c、 112f、112h所對應的感測值分別對應相反的運算符號。舉 • 例雨言’觸控區塊U2e、112g、112j所對應的運算符號例如為加號，而觸控區塊112c、112f、112h所對應的運算符號例如為減號。另外，本實施例之處理單元12〇亦依據周邊區塊112c〜112j所對應的比例因子計算觸控介面上的觸控位置P1。進一步而言’本實施例之觸控位置P1的γ座標值可表示如下： '

Ypi = Ycen +(SU2g/Scen)(N/Fl)-(Smf /Scen)(N/Fl) 13

201201067 WV1-2U10-013 33935twf.doc/I + H )(厦 2) - (n)(鮮 2) + /^Π)(^/，Ρ3) - (SU2h/Scen)(N/F3) (2) 在式子(2)中，yce„為中心區塊112b所對應的Y座標值’亦即32。其餘參數皆與式子(1)同，故在此不加以贅述。請繼續參照圖1C，由於觸控區塊112e、112g、U2j 屬於第三組觸控區塊G3，亦即觸控區塊112e、112g、U2j 位於中心區塊112b的下方，其對應γ座標值較大的位置，故在式子(2)中，感測值&说、&你所對應的運算符號為加號。相對地，由於觸控區塊112c、112f、112h屬於第四組觸控區塊G4，亦即觸控區塊112c、112f、li2h位於中心區塊112b的上方，其對應γ座標值較小的位置，故感測值&^；⑴似所對應的運算符號為減號。如此一來’藉由將中心區塊112b所對應的座標匕⑼與上下兩側觸控區塊所對應的感測值作加減運算，便能精確地計算出觸控位置P1相對於中心區塊H2b的Y座標值，亦即能夠決定觸控位置P1相對於中心區塊112b偏上或偏下。 / 應注意的是，在其他實施例中，設計者亦可依據觸控介面110的觸控靈敏度來增減周邊區塊的個數。舉例而言’亦可不將觸控區塊112c、112e、112h、112j列入觸控位置pi的座標計算。或者，亦可將觸控區塊U2a、ii2m 等更多其他觸控區塊112列入座標計算。換句話說，設計者可依需求自行設定周邊區塊的個數與位置以計算物體 130的觸控位置P1，周邊區塊的個數與位置並不受限於圖 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I IB與圖1C。圖2A與圖2B為本發明另一實施例計算觸控位置之方法的示意圖。請參照圖2A，於圖2A中，觸控位置P1的 X座標值可表示為： ^/>1 = ^cen +(^+1 /^)(^/2)-(^/Sx)(N/2) (3) 其中，不e«為中心區塊112b所對應的X座標值，亦即64。知+_/為感測值$"26、*5"刀、jS*//;·的二者平均值，亦即 5^+;=(«5㈣。知為感測值知2/、的二者平均值’亦即。知_/為感測值 S"2c 、、<S"2e 的三者平均值，亦即。N為間隔的個數，而本實施例的 N=32。圖2A的真法與圖1B的算法相似，在式子(3)中，由於觸控區塊112h〜112j屬於第一組觸控區塊οι，亦即觸控區塊112h〜112j位於中心區塊U2b的右側，故平均值知+7 所對應的運算符號為加號。相對地’由於觸控區塊 • U2c〜112e屬於第二組觸控區塊G2 ’亦即觸控區塊 112c〜112e位於中心區塊112b的左側，故平均值足^所對應的運算符號為減號。如此一來，藉由將中心區塊Ha 所對應的座標值不與左右兩組觸控區塊所對應的平均减測值作加減運算，便能精確地計算出觸控位置ρι相對^ 中心區塊112b的X座標值；^7，亦即能夠決定觸控位置 P1相對於中心區塊112b偏左或偏右。工類似地，於圖2B中，觸控位置pi的γ座標值}^亦 15 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 可表示為： +(^/^)(^/2)-(^/5,)(^/2) (4) 其中，為中心區塊112b所對應的Υ座標值，亦即 32。5V+;為感測值知26、&/々、&/々'的三者平均值，亦即和+;=0^"々+$"#+《7切)/3。*SV 為感測值 &"2ίί、的二者平均值’亦即。為感測值 &/2c、知2/、&/2A 的平均值，亦即 5V-尸〇^说+&;2/^/72/1)/3 〇 N為間隔的個數，而本實施例的N==32。圖2B的算法與圖1C的算法類似，在式子(4)中，由於觸控區塊112e、112g、112j屬於第三組觸控區塊〇3，亦即觸控區塊112e、112g、112j位於中心區塊U2b的下方’故平均值5V+7所對應的運算符號為加號。相對地，由於觸控區塊112c、ll2f、lnh屬於第四組觸控區塊G4，亦即觸控區塊112c、112f、112h位於中心區塊112b的上方，故平均值所對應的運算符號為減號。如此一來，藉由將中心區塊112b所對應的座標值ycen與上下兩組觸控區塊所對應的平均感測值作加減運算，.便能精確地計算出觸控位置P1相對於中心區塊⑽的γ座標，亦即能夠決疋觸控位置P1是相對於中心區塊112b偏上或偏下。應主思的疋，本實施例雖以觸控區塊112c〜112j作為周邊區塊’然而在其他實施例中，周邊區塊的選取個數與位置並不受限於此。舉例而。’圖3繪示為本發明另—實施例之計算觸控位置的方法的示意圖。在圖3中，周邊區塊例如是中心區 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 塊112b上下左右的四個觸控區塊112f、112g、ll2d、ll2i。假設當手指130觸碰觸碰位置P2時，會使觸控區掩U2b、 112d、112g、112j對應較大的感測值知、&如、A。、。然而’由於此時觸控區塊112j未被選取作為周^區塊而導致較大的感測值*SV均被忽略，故最後内插所得的觸控位置P2’會與實際的觸控位置P2有所偏移。

另外，如圖4所示，於其他實施例中，周邊區塊亦可是4個觸控區塊112c、112e、112j、112h。假設當手指13〇觸碰觸碰位置P3時將會使觸控區塊ii2d、112b、ii2g、 112j對應較大的感測值q。然而，由於此時觸控區塊112d、112g未被選取作為周邊區&而導致較大的感測值&似、被忽略，故最後内插所得的控位置P3’會與實際的觸控位置p3有所偏移。由上述可知’雖然本發明之實施例並不限制周邊區的選擇’然而由於圖2A與圖2B的計算方法是考量較周邊區塊，亦即周邊區塊112c〜mi所對應的感測值 W皆納入解控位置P1的座標計—算，故能產生確的觸控座標。胃圖5繪示為使用者的手指與觸控介面110接觸的示音圖。圖5與圖1B類似，惟二者主要差異之處在於：圖1 繪示為觸控介面11G處於多點觸控的狀態。請 1A與圖5 ’詳細來說，偵測單元m在偵測的過程中j 憤測到觸控㈣md、112n_應的感 2 大於門榼值。接著，處理單元120會將觸控 [S ] 17

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 定義為中心區塊，並例如選取觸控區塊112a、112s、112t、 112c、112e、112f、112b、112g 作為中心區塊 112d 的周邊區塊，以及選取觸控區塊112i、112j、112r、112m、112〇、 112p、112q、112k作為中心區塊li2d的周邊區塊。在計算觸控位置P4時，處理單元120會使用類似圖1B、圖1C 的座標内插法計算出觸控位置P4的觸控座標y^)。舉例來說’觸控位置P4的X座標值办*可表示為： ^P,=^2 + (SU2b/SU2d)(N/Fl)-(Sn2s/Smd)(N/F\) + W12/ )(N / F2) - (S, naISx nd ){N / F2) +、Sms I SU2d、{N / FKSmt IS窗训 F3) ⑷ 觸控位置P4的Y座標值心〃可表示為： ΥΡ4 = 32 + (SU2e/Sn2d)(N/Fl) - (SU2c / Sn2d)(N/Fl) + (Smt^u2d)(N/F2)-(SI12a /Sn2d)(N/F2) +、Sms f Suld、(Nf F:-(Smf ISU2d、[N/FJ) (4) 另一方面，在計算觸控位置P5時，處理單元120亦使用類似方法以内插計算出觸控位置p5的觸控座標(不^，心5)。由於觸控座標的計算方法可以由圖1Β、圖1C或圖 2A、圖2B的範例實施例之敘述中獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。另外，本領域習知技藝者在參酌則述内容後，應可自行類推3個以上之觸控位置的觸控座標計算’故舉凡所有應用上述任一方法來計算觸控位置的裝置或方法皆為本發明所欲保護之範轉。一 2 6至圖8繪示為使用者的手指與觸控介面21〇接觸的不意圖，其中不同的觸控位置對應不同的周邊區塊以計

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 算該觸控位置所對應的觸控座標。請參照圖6,當手指130觸碰的是觸控區塊〇5時，觸控區塊05便被定義為中心ϋ塊，而其對應的周邊區绳為觸控區塊G4、14、15。亦即，當手指m觸碰的是位於

角落的觸控區塊時，處理單元12〇例如會選擇相鄰於中心區塊的3個觸控區塊作為周邊區塊。 U 另外’如圖7所示，當手指13G觸碰的是觸控時’觸控區塊15所對應的周邊區塊便例如有觸控區塊〇 14、24、G5、25這5個觸控區塊。相較於圖6，圖邊區塊較圖ό又多了 2個觸控區塊24、25。巧同除此之外，請參照圖8，當手指13〇觸碰的是内 14時，觸控區塊15所對應的周邊區塊便例如有 :控:塊 03、13、23、〇4、14、24、〇5、25這8個觸控: 祕1上述可知，本發明之實施例的周邊區塊的選取可二據中心區塊的位置而有不同變化。又他=至圖11繪示為本發明另-實施例使用者的手和示意圖。圖9至圖11與圖6至圖8二處;多點觸圖9至圖1丨㈣觸控介面21。眭if 9所示’當手指同時觸碰2個觸控區塊Η逝乃、，卫區塊14所對應的周邊區塊為觸控區、、 23、04、24、ΓΚ 1 广 10 Ν 塊為觸控區塊U 21、253;而= ^ 為 A 21、3卜 12、32、13、23、33、25 〇清參照圖1G’當手指同時觸碰3個觸控區塊〇4、21、

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 22時，觸控區塊〇4所對應的周邊區塊為觸 14、05、15 ’觸魏塊21所聽的周邊^為觸控區炊 10、20、30、η、31、12、22、32 ’ 而觸控塊：：的周邊區塊為觸控區塊13、23、33、14、3 ^24所對應。4、所示’當手指同時觸碰4個二塊㈣OH Π/ Τ控區塊11所對應的周邊區境為觸控 & 塊 00、10、20、01、21、02、12 所對應的周邊區塊為觸控區塊加、^、^、。^^431 =塊^朗控區塊21分制龍的周歧塊以於= &過’故在此不加費述。圖12為本發明-實施例之觸控感測方法的流程圖。此觸控感測方法適用於—觸控m統。觸控系統包括一觸控2面’且觸控介面上具有多侧Α的觸控區塊。請參考照圖12，首先於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第一方向内插多個間隔點，以於第一方向產生多個第二座標值，其中這些間隔點與這些觸控區塊分別對應上述第一座標值（步驟S110)。再來，依據一門檻-值以及上述觸控區塊所分別對應的感測值決定一中心區塊（步驟Si2〇) ^ 接著，選取觸控區塊中相鄰中心區塊的至少一觸控區塊以作為一周邊區塊（步驟S130)。最後，依據間隔點的個數、周邊區塊所對應的感測值、周邊區塊的位置、中心區塊所對應的感測值以及中心區塊的位置決定觸控介面上的一觸控位置（步驟S140)。圖13本發明另一實施例的感測方法的詳細流程圖。 20 201201067

NVT-2010-013 33935twf.doc/I 於圖13中，圖12的步驟S120可包括子步驟S122〜S126。首先，沿一單一方向依序偵測觸控區塊所分別對應的感測值（步驟S122)。接著，判斷觸控區塊所分別對應的感測值是否大於門檻值（步驟S124)。最後，若觸控區塊之其一所對應的感測值大於門檻值，將上述觸控區塊定義為中心區塊（步驟S126)。

由於本實施例的觸控感測方法可以由圖1A〜圖1C或圖2A〜圖2B的範例實施例之敘述中獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。綜上所述，在本發明之實施例中，觸控感測系統藉由於兩相鄰觸控區塊間内插多個間隔點以產生多個座標值，並利用一維順序偵測各觸控區塊所對應的感測值，進而計算對應的觸控位置。因此，在本發明之實施例的觸控感測系統利用簡單的製程便能達到細緻座標系統的功效，進而提升觸控位置的判斷精確度。雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明’任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範_，當可作些許之更動與_，故本發明之保護翻當視後附之申請專利範麟界定者為準。【圖式簡單說明】圖1A繪示為本發明一實施例之觸控感測系統的示意 IJ 〇，V> 圖1B繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意

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NVT-2010-013 33935twf.doc/I 圖。圖1C繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖2A繪示為本發明另一實施例之計算觸控位置的方法的示意圖。圖2B繪示為本發明另一實施例之計算觸控位置的方法的示意圖。圖3繪示為本發明另一實施例之計算觸控位置的方法的示意圖。圖4繪示為本發明另一實施例之計算觸控位置的方法的示意圖。圖5繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖6繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖7繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖8繪示為使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖9繪示為本發明另一實施例使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖10繪示為本發明另一實施例使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖11繪示為本發明另一實施例使用者的手指與觸控介面接觸的示意圖。圖12為本發明一實施例之觸控感測方法的流程圖。圖13本發明另一實施例的感測方法的詳細流程圖。 22

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 【主要元件符號說明】 100 :觸控感測系統 110、210 :感測介面 120 :處理單元 112、112a~112k、112m〜112t、00~05、10〜15、20〜25、 30〜35 :觸控區塊’ 122 :内插單元 124 :偵測單元 130 :手指 P1-P5、P2’、P3’ ：觸控位置 G1 :第一組觸控區塊 G2 :第二組觸控區塊 G3 :第三組觸控區塊 G4 :第四組觸控區塊 (办心b)、（办5, ΓΡ5):觸控座標心"+7、知、知-7、、知-/、知+/ ·平均值 S110〜S130、S122-S126 :.步驟 [S] 23

Claims

201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 七、申請專利範圍： 1· 一種觸控感測方法’適用於一觸控感測系統，該觸控系統包括一觸控介面’且該觸控介面上具有多個獨立的觸控區塊，該觸控感測方法包括：於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第一方向内插多個間隔點，以於該第一方向產生多個第一座標值，其中該些間隔點與該些觸控區塊分別對應該些第一座標值；依據一門檻值以及該些觸控區塊所分別對應的感測值決定一中心區塊；選成該些觸控區塊中相鄰該中心區塊的至少一觸控區塊以作為一周邊區塊；依據該些間隔點的個數、該周邊區塊所對應的感測值、該周邊區塊的位置、該中心區塊所對應的感測值以及該中心區塊的位置決定該觸控介面上的一觸控位置。 2.如申請專利範圍第1項所述之觸控感測方法，其中決定該中心區塊的方法包括：沿一單一方向依序偵測該些觸控區塊所分別對應的感測值；判斷該些觸控區塊所分別對應的制值是否大於該門檻值；以及若該些觸控區塊之其一所對應的感測值大於該門捏值，將該觸控區塊定義為該中心區塊。 3‘如申請專利範圍第2項所述之觸控感測系統，其中該中〜區塊所對應的感難為該些驗區塊所對應的感 24 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 測值中最大的。 4·如申請專利範圍第1項所述之觸控感測方法，更包括：以包括該中心區塊且沿一第一方向排列的該些觸控區塊為基準，將該些觸控區塊區分為一第一組觸控區塊與一第一組觸控區塊，其中該第一組觸·控區塊中觸控區塊所對應的感測值與該第二组觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值分別對應相反的運算符號。 • 5.如申請專利範圍第4項所述之觸控感測方法，其中計算該觸控位置的方法包括：判斷該周邊區塊為該第一組觸控區塊或該第二組觸控區塊，以決定該周邊區塊所對應的運算符號；以及依據該些間隔點的個數、該周邊區塊所對應的感測值、該周邊區塊所對應的運算符號、該中心區塊所對應的感測值以及該中心區塊所對應的第一座標值計算該觸控介面上的該觸控位置。 • 6·如申請專利範圍第5項所述之觸控感測方法，其中該第一組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為加號，且該第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為減號。〜 ^ 7. 如申請專利範圍第5項所述之觸控感測方法，更包括依據該周邊區塊所對應的一比例因子計算該觸控介面上的該觸控位置。 8. 如申請專利範圍第1項所述之觸控感測方法，更 25 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 包括於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿-第二方向内插多個間關，以於該第二方向產生多個第二座標值，其中^間隔點與該些觸控n塊分崎應該些第二座標值。" 9.如申請專利範圍第8項所述之觸控感測方法，更包括： k括該中^區塊且沿該第二方向排列的該些觸控區塊為基準’將該些觸控區塊區分為—第三_控區塊與

觸控區塊:其中該第三組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值與該第四組觸控區塊中觸控區塊咸測值分別對應相反的運算符號。 “ 10·如申請專利範圍第9項所述之觸控感測，其中計算該觸控位置的方法包括：判斷該周邊區塊為該第三_控區塊或該第四組觸控區塊，以決定該周邊區塊所對應的運算符號；以及依據該些間隔點的個數、該周邊區塊所對應的感測值、該周邊區塊所對應的運算符號、該中心區塊所對^的

感測值以及該中心區塊所對應的第二座標值計算該觸於介面上的該觸控位置。工；| 11.如申請專利範圍第10項所述之觸控感測方法，其中該第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為加 ί龙且該第四組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算^號^ 12.如申請專利範圍第10項所述之觸控感測方法，更包括依據該周邊區塊的一比例因子計算該觸控介面上的 26 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 該觸控位置。 13. —種觸控感測系統，包括：一觸控介面’具有多個獨立的觸控區塊；以及處理單元，接該觸控介面，該處理單元包括一内插單7L，其中該内插單元於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第一方向内插多個間隔點，以於該第一方向產生多個第一座標值，且該些間隔點與該些觸控區塊分別對應該些第一座‘值，該處理單元依據一門檻值以及該些觸控區塊所分別對應的感測值決定一中心區塊，並選取該些觸控區塊中相鄰該中心區塊的至少一觸控區塊以作為一周邊區塊，以及依據該些間隔點的個數、該周邊區塊所對應的感測值、該周邊區塊的位置、該中心區塊所對應的感測值與該中心區塊的位置決定該觸控介面上的一觸控位置。 14. 如申晴專利範圍第13項所述之觸控感測系統，其中該處理單元更包括一偵測單元，該谓測單元沿一單— 方向依序偵測該些觸控區塊所分別對應的感測值，並判斷鲁該a鱗控區塊所分別對應的感測值是否大於該門播值，若，些觸控區塊之其—所對應的感難大於該門植值，處理單疋將該觸控區塊定義為該中心區塊。 =如申請專利範圍第14項所述之觸控感測系統， ^中^區塊所對應的感測值為該些觸控區塊所對應的感測 16·如申請專利範圍第13項所述之觸控感測系統，八該處理單元以包括該中心區塊且沿一第二方向排列的 27 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 該些觸控區塊為基準，將該些觸控區塊區分為一第一組觸控區塊與-第二組觸控區塊，其中該第一組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值與該第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的感測值分別對應相反的運算符號。 17·如申請專利範圍第16項所述之觸控感測系統，其中該處理單元判斷該周邊區塊為該第一組觸控區塊或該第二組觸控區塊，以決定該周邊區塊所對應的運算符號，並依據該些間隔點的個數、該周邊區塊所對應的感測值、該周邊區塊所對應的運算符號、該中心區塊所對應的感測鲁值以及該中心區塊所對應的第一座標值計算該觸控介面上的該觸控位置。 18. 如申請專利範圍第π項所述之觸控感測系統，其中該第一組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為加號，且該第二組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為減號。 19. 如申請專利範圍第η項所述之觸控感測系統，其中該處理單元更依據該周·邊區塊所對應的一-比-例-因-子针算該觸控介面上的該觸控位置。 20. 如申請專利範圍第13項所述之觸控感測系統，其中該内插單元更於相鄰兩觸控區塊的間隔内沿一第二方向内插多個間隔點，以於該第二方向產生多個第二座標值，且該些間隔點與該些觸控區塊分別對應該些第二座標值0 21.如申請專利範圍第2〇項所述之觸控感測系統， 28 201201067 NVT-2010-013 33935twf.doc/I 該處理單元以包括該中心區塊且沿該第—方向排列的該些觸控區塊為基準，將該些觸控區塊區分為一第三组觸控區塊與-第四組觸控區塊，其中該第三組觸控^中觸^區塊所對應的制值與料四組觸控區塊巾觸的感測值分別對應相反的運算符號。 μ 立請專補圍第21顿述之觸㈣測系統， ;四判斷該周邊區塊為該第三組觸控區塊或該並依據該該周邊區塊所對應的運算符號’ 值以㈣ΐ應知符號、射心11塊所對應的感測的該觸^位^11塊所對應的第二座標值計算簡控介面上其中I如申請專利_第22項所述之難感測系統， ^觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為加二號。“四組觸控區塊中觸控區塊所對應的運算符號為兮處^置如:請專利範圍第22酬述之觸控感測系統，該周邊區塊的-比例因子計算該觸控介面上

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