201200478 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明涉及一種運載機構，尤其涉及一種採用該運載機 構的切割裝置。 [0002] [先前技術] 鏡頭模組通常包括鏡座、與鏡座嚙合之鏡筒、以及收容 於鏡筒中之光學元件。該光學元件包括鏡片、濾光片、 及用以間隔鏡片與濾光片之間隔部件，如間隔體等。 ◎ [0003] 作為鏡頭模組中之重要元件，濾光片對鏡頭模組之光學 成像起著不可或缺之作用，例如，紅外截止濾光片（I R cut filer)可防止CCD/CMOS由於圖元間隔所引起之波 紋與偽色、降低紅外光對CCD/CM〇S成像效果之影響。 [0004] G 出於光學成像及安裝需要考慮，習知之遽光片一般具有 一圓形輪廓。如圖1所示，通常，為提高濾光片之圓心度 (亦即濾光片近似圓之程度）並提高生産效率，先前技術 採用砂輪11 一次性對複數個濾光片坯料丨2之外形輪廓進 • j- 于研磨方法係採用膠體並經-紫外光（ultraviolet， uv)照射將複數個濾光片坯料12堆疊在一起，利用兩個相 對q置之夹持棒13對準該複數個濾光片链料12之幾何中 。夾持該複數個渡光片述料12，移動該複數個渡光片坯 料12 Λ近砂輪11 ’當砂輪11轉動並對濾光片坯料12進行 研磨時’藉由夾持棒13轉動濾光片减12，使得滤光片 达料12沿周周方向各處受砂輪11均勻研磨而最終得到具 圓形輪廟之複數渡先片120,如圖2所示。 [0005] 099121338 :編術中堆疊該複數個濾光片坯料12時’需採用 第 5 頁/共 41 頁 0992037590-0 201200478 膠體黏接該複數個濾光片坯料12，因此，在研磨並獲得 該複數濾光片120後，需要將該複數個相黏接之濾光片 120分離，並需採用解膠劑將膠體分解，以獲得表面潔淨 度較高之濾光片120，此制程相當複雜，量產化效率不高 。另外，先前之夾持棒13僅僅能從濾光片坯料12的兩侧 進行夾持，其難以較靈活地從不同角度夾持該濾光片坯 料12，使用時，需要人工輔助將濾光片坯料放置在預定 位置’才能使用該爽持棒1 3對渡光片链料1 2進行爽持’ 此造成濾光片120的自動化生産效率低下。 【發明内容】 [0006] 有鑒於此，有必要提供一種自動化效率較高的切割裝置 〇 [0007] 一種用於切割玻璃坯料的切割裝置，該切割裝置包括一 對位機構、至少一切割治具、以及一運載機構。該對位 機構包括一第一旋轉軸以及一套設並固定於該第一旋轉 軸上的固持框架，該固持框架用於固持玻璃坯料，該固 持框架由該第一旋轉軸帶動其旋轉。該至少一切割治具 用於切割該玻璃坯料，以得到至少一玻璃片。該運載機 構包括一基座、一抓取單元、以及一旋轉底盤。該抓取 單元固定在該基座上，且該抓取單元包括一吸盤及一與 該吸盤固定連接的伸縮桿，該吸盤用於吸取該玻璃坯料 。該旋轉底盤用於承載並驅動該基座帶動該抓取單元旋 轉，以使該吸盤朝向或背向該對位機構。 [0008] 相對於先前技術，本發明所提供切割裝置所包含的運載 機構利用旋轉底盤旋轉抓取單元並設置伸縮桿帶動吸盤 099121338 表單編號A0101 第6頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0009] [0010]ο [0011] ο 099121338 伸縮，由此該吸盤的活動範圍較為靈活，可在不同的位 置或角度夾持玻璃坯料。因此，採用該運載機構之切割 裝置自動化效率較高、操作簡單，可有效提高玻螭坯料 的切割效率。 【實施方式】 下面將結合具體實施例，以對本發明作進一步的詳細說 明。 請參閱圖3至圖5，本發明實施例提供一種切割裝置1〇〇， 該切割裝置100包括一第一工作腔室1〇、一對位機構2〇、 複數個切割治具30…第二工作腔室4()、一運載機構5〇 、以及一承載機構60〇 如圖3所示，該第一工作腔室10的外圍輪廓大致為立方體 形。具體地，該第一工作腔室1〇包括一第一底板11()、一 與该第一底板110相對的第一頂板112、相對設置的兩個 第一侧板114、以及一第二側板11&(第二倒板U6詳見圖 4)。該兩個第一侧板π4位於該第一底板11〇與該第一頂 板112之間且連接該第一底板110與'該第一頂板U2。該 第二侧板116位於該兩個第一側板114之間並連接該兩個 第一側板114，且該第二侧板π 6位於該第一底板11〇與 該第一頂板112之間並連接該第一底板110與該第一頂板 112。另外’該第一底板11〇、該第一頂板112、該兩個 第一側板114、以及該第二侧板116圍成一具有一開口的 第一工作腔10a。 該第二工作腔室40的外圍輪廓也大致為立方體形。如圖3 所示’具體地’該第二工作腔室40包括一第二底板41〇、 表單編號A0101 第7頁/共41頁 09920· [0012] 201200478 一與該第二底板41 0相對的第二頂板412、兩個相對設置 的第三側板414。該兩個第三側板414位於該第二底板 410與該第二頂板412之間且連接第二底板410與該第二 頂板412。另外，該第二底板410、該第二頂板412、以 及該兩個第三側板41 4圍成一第二工作腔40a。如圖5所示 ，該第二工作腔室40靠近該第一工作腔室10設置，該第 一工作腔10a與該第二工作腔40a相貫通。 [0013] 如圖6所示，該對位機構20設置在該第一工作腔10a内。 本實施例中，該對位機構20包括一第一旋轉軸21、一主 體部23、以及一固持框架25，其中，該第一旋轉轴21設 置在該兩個第一側板114之間，具體地，該第一旋轉軸21 的兩個端部分別與該兩個第一側板114相連接。該第一旋 轉軸21可機械耦合於一旋轉馬達或旋轉汽缸（圖未示）， 由此可利用該旋轉馬達或旋轉汽缸帶動該第一旋轉軸21 旋轉。該主體部23環繞該第一旋轉軸21設置，本實施例 中，該主體部23為六棱柱狀，該第一旋轉軸21沿該主體 部23的軸向貫穿該主體部23的中心，且該第一旋轉軸21 與該主體部23相固連，該主體部23由該第一旋轉軸21帶 動其旋轉。另外，該主體部23包括環繞該第一旋轉軸21 且依次相連接的六個側面230。該主體部23為中空結構， 亦即該主體部23内具有一中空腔（圖未示）。進一步地， 該主體部23的每個侧面230上開設有與該中空腔相貫通之 複數個抽氣孔23a。 [0014] 該固持框架25與該主體部23相匹配，其套設在該主體部 23的外圍並與該主體部23相互固定。本實施例中，該固 099121338 表單編號A0101 第8頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0015] Ο [0016] ❹ 持框架25包括複數個邊框（未標示），該複數個邊框相互 連接圍成一個六棱柱狀。該固持框架25具有六個四方形 的開口 250。該六個開口 250分別與該六個側面230相對 ’從而使得該六個侧面230暴露於該六個開口 250外。另 外’每個開口 250由四個邊框所圍成，且每個侧面23〇上 所開設的複數個抽氣孔23a與該侧面230所對應的開口 2 5 0相貫通。 本實施例中’該主體部23與該固持框架25分別具有一個 六棱柱形輪廓。可理解，在其他變更實施方式中，該主 體部23與該固持框架2 5也等分別具有其他形狀之輪廊， 如四棱柱形或係五棱柱形等，只要其能保證該固持框架 25的輪廓與該主體部23相匹配，從而使得該固持框架25 可套設在該主體部23上即可，並不局限於具體實施例。 該運載機構50設置在該第二工作腔4〇&内。如圖3及圖5所 示，本實施例中，該運載機構50包括一旋轉底盤52、一 基座54、以及一抓取單元56，其中，如圖5所示，該旋轉 底盤52設置在該第二底板41〇上，其具體為圓柱狀。該基 座54sS:置在該旋轉底盤52上，其大致為立方體形。另外 ，該基座54遠離該旋轉底盤52的一端延伸出兩個相互平 行的翼板57。本實施例中，該旋轉底盤52可連接一驅動 π件（圖未示），如一旋轉馬達，如此可利用該驅動元件 帶動該旋轉底盤52旋轉。該旋轉底盤52進而帶動該基座 54—起旋轉。 099121338 ι抓取卓元56設置在該基座54上。如圖7所示，該抓取為 兀56包括一第二旋轉轴56〇、一套筒562、一伸縮桿 表單編號.Amm _ 第9頁/共41頁 0992037590-0 [0017] 201200478 、以及吸盤566，其中，該第二旋轉轴56〇設置在該兩 個翼板57之間並垂直該旋轉底盤_顿見圖3)，具體 地’該第二旋轉轴560的兩個端部分別連接該兩個翼板Μ 。另外’該第二旋轉軸560可機械輪合於一旋轉馬達或旋 轉汽缸（圖未示）’由此可利用該旋轉馬達或旋轉汽缸帶 動該第二旋轉軸56〇旋轉。本實施例卜該套筒…為了型 交叉狀，其包括-㈣並固^在該第二旋轉軸56〇上的第 -套設部5620 ’以及-由該第—套設部562〇的中間端部 延伸出來的第二套設部5622。該伸縮桿咖設置在該第二 套設部5622内並可沿靠近或遠離該第二旋轉㈣0的方向 做伸縮運動。該吸盤566連接於該伸縮 旋轉軸560的端部。本實施例中，該吸盤⑽沿垂直其轴 心的橫截面為圓環狀，且該吸盤咖可採用塑膠製成。可 理解，在其他變更實_巾1㈣⑽也可採用其他材 料，如橡膠等製成。 [0018] [0019] 如圖5所示，該承載機獅鄰近該第二工作腔室嫩置， =例中：承栽機，置他 2第一工作腔室1〇的-側。該承載機構60沿遠離該對 機構20的方向依次開設複數 置槽62相互平行。 固-置槽⑽，該複數個容 亥切割裝置100可進—步包括 支物。。如_示，該切板==機構6。的 工作腔室40的第二底板41〇， 核該第二 〜作腔室U)的方向延伸出來 的另—端沿遠離該第 延1申出朿。該承載機構6〇上開設一 與該支撐板70相適配的滑滑（ 099121338 表單編號 A0101 圖未示）。該承栽機構60 藉 第10頁/共41頁 0992037590-0 201200478 由該支撐板70與該滑漕的相互配合而設置在該支撐板70 上，且該承載機構60可沿該支撐板70滑動。 [0020] 請一起參閱圖3至圖5，本實施例中，該切割裝置100包括 有四個切割治具30。可理解，在其他變更實施方式中， 該切割裝置100也可包括兩個、三個或其他數目的切割治 具30，該切割治具30的具體數目可根據生産需要進行設 定，並不局限於具體實施例。 [0021] ❹
G 如圖9及圖10所示，每個切割治具30包括一固定板31，一 旋轉盤33，一環狀刀刃35，以及一頂出桿37，其中，該 固定板31支撐該旋轉盤33及該環狀刀刃35。該固定板31 為四方形，其具有一第一表面310，以及一相對該第一表 面310的第二表面312。本實施例中，該四個固定板31的 第一表面310共面，且該四個切割治具30的四個固定板31 相互固定，其具體可藉由膠體黏接固定。可理解，該四 個固定板31也可一體成形，由此可無需黏接工藝得到一 同時支撐四個旋轉盤33及四個環狀刀刃35之固定板31， 從而簡化生產制程。如圖5所示，本實施例中，該四個固 定板31固持在一支架32上，該支架32固連於該第一工作 腔室10的第二侧板116。另外，該固定板31具有一開設在 該第一表面310中心部分的第一通孔31 a，該第一通孔 31a貫穿該固定板31的第二表面312。該固定板31的對應 該第一通孔31 a的内側面開設有一内螺紋314。 該旋轉盤33為中空圓柱狀。該旋轉盤33沿其軸向開設有 一第二通孔33a。本實施例中，該旋轉盤33對應該第二通 孔33a具有一光滑的内側面334，另外，旋轉盤33具有一 099121338 表單編號A0101 第11頁/共41頁 0992037590-0 [0022] 201200478 [0023] [0024] [0025] 099121338 與该内側面相背離的外表面（未標示），該外表面開設有 外螺紋330，該外螺紋330與該第一通孔31a的内螺紋相 適配。该旋轉盤33藉由该内螺紋314與該外螺紋33〇的相 互嚙合而套設在該第二通孔33a内。 可理解，該旋轉盤33可機械耦合於—旋轉馬達或旋轉汽 缸（圖未示）’從而可利用該旋轉馬達或旋轉汽缸帶動該 旋轉盤33相對該固定板31旋轉。當該旋轉馬達或旋轉汽 缸帶動該旋轉盤33旋轉時’由於該旋轉盤33的内螺紋與 該固定板31的外螺紋330松互嚙合，因此，該旋轉盤33可 相對於該固定板31沿該第二通孔33a的輛向運動。 該％狀刀刃35也為中空圓柱狀’本實施例中，該環狀刀 刀35的外徑與該旋轉盤33的外徑相當，且該環狀刀刃35 同軸固連於該旋轉盤33的一埠。另外，如圖1〇所示，該 環狀刀刀35具有一圓柱形的内側面350，以及一與該内側 面350相連接的端面352。該端面352位於該環狀刀刃35 遠離該旋轉盤33的一端。該圓柱形内侧面350上環繞該環 狀刀刀35的轴心開設複數個凹槽35a，該複數個凹槽35a 沿該環狀刀刃35的轴向延伸且分別貫穿該端面352。 該頂出桿37具有一抵壓部370及一滑動部372。該抵壓部 370及該滑動部372分別為圓柱狀，其中，該抵壓部370 具有—第一端面3700及一相對該第一端面3700的第二端 面3702，該滑動部372由該抵壓部370的第二端面3702延 伸所形成。如圖11所示，該滑動部372的半徑與該第二通 孔33a的半徑基本相等，如此該滑動部372可滑入並套設 在該第二通孔33a内。該抵壓部370的半徑大於該滑動部 表"單塢號A0101 第12頁/共41頁 0992037590-0 201200478 Ο [0026] 372的半徑，如此當該滑動部372滑動至某一位置時，該 旋轉盤33抵靠在該抵壓部370的第二端面3702上，從而 限制該滑動部372的滑動距離。為了方便將該滑動部372 滑入該第二通孔33a ’該滑動部372遠離該抵壓部370的 一端部374可設置倒圓或倒角結構，本實施例中，該端部 374設置成倒角結構。另外’該抵壓部370的第一端面 3700可設置一吸嘴（圖未示）對抵壓部370進行吸取，由 此可經由設置一與該吸嘴相連接的懸臂（圖未示）驅動該 頂出桿37移動，使得該頂出桿37的滑動部372在該第二通 孔33a内滑動。 . ........... Ο 該切割裝置100可進一步包括一控制單元（圖未示）、一抽 氣裝置（圖未示）、以及一冷卻裝置95。該控制單元可用 於控制該第一旋轉軸21、第二旋轉軸560、以及該旋轉底 盤52旋轉的角度。該抽氣裝置可用於對該複數個抽氣孔 23a抽氣。如圖4及圖5所示，本實施例中，該冷卻裝置95 包括一儲液箱950及一輸液管952，具體地，該儲液箱 950鄰近該第一工作腔室10設置，其内儲存有冷卻液’如 冷卻水等。該輸液管952連接該儲液箱950並貫穿該第二 侧板116，且進一步延伸至鄰近該環狀刀刀35的位置’其 中，該輸液管952鄰近該環狀刀刃35的位置具有一第一管 口 9520，該第一管口 9520朝向該環狀刀刃35設置。另外 ，該輸液管952鄰近該固持框架25進一步設置一第二管口 9522。 請一起參閱圖5、圖8、以及圖12至圖15，該切割裝置 100可用於切割工件，如玻璃板等，下面僅以切割玻璃述 099121338 表單編號A0101 第13頁/共41頁 0992037590-0 [0027] 201200478 料80為例對該切割裝置100的工作原理進行詳細說明。在 本實施例中’該玻璃坯料80與固持框架25上所開設的開 口 250 ’以及該承栽機構60上所開設的容置槽62相適配， 亦即該玻璃坯料可為四方形。如圖5所示，該承載機構 60的複數個容置槽62上可對應設置複數個玻璃坯料80， 每個玻璃坯料80具有一鄰近該運載機構50設置的表面800 ，且每個玻璃述料80垂直設置在該承載機構60上，亦即 該玻璃坯料80的表面800垂直於該承載機構60。本實施例 中，該玻璃坯料80的表面800垂直於該第二工作腔室40的 第二底板410。需要指明的是，該玻璃坯料80並未完全收 容在該容置槽62内，而僅其中一側收容在該容置槽62内 ，其相對的另一侧凸出該容置槽6 2外。 [0028] 工作時，該控制單元控制旋轉底盤52旋轉’該旋轉底盤 52相應地帶動該基座54、以及設置在該基座54上的抓取 單元56旋轉。 ：： [0029] 如圖5所示，當該吸盤566#向設置在鱗承載機構60上的 玻璃坯料80時，可藉由與第二旋轉轴560機械耦合的旋轉 馬達或旋轉汽缸驅動該套筒562旋轉，並經由該伸縮桿 564帶動該吸盤566繞該第二旋轉轴560旋轉，以使該吸 盤566的軸心垂直於該玻璃坯料80表面800。進一步地， 利用該伸縮桿564帶動該吸盤566靠近該玻璃坯料80的表 面800。可理解，當該吸盤566與該玻璃坯料8〇的表面 800相接觸時，可利用抽氣裝置（圖未示）對該吸盤566抽 氣，使得該吸盤566内外産生壓力差，該壓力差迫使該玻 璃坯料80承靠在該吸盤566上，亦即該吸盤566將該玻璃 099121338 表單編號A0101 第14頁/共41頁 0992037590-0 201200478 坯料80吸取住。 [0030] 當該吸盤566將該玻璃坯料80吸取時，可藉由與第二旋轉 軸560機械耦合的旋轉馬達或旋轉汽缸驅動該吸盤566沿 圖5中箭頭S所示的方向（即朝向第二工作腔室4〇的第二頂 板412的方向）旋轉一定角度’利用該吸盤566帶動該玻璃 坯料80脫離該容置槽62。 [0031] Ο 該玻璃述料8 0脫離該容置槽6 2後，該控制單元可控制旋 轉底盤52再次旋轉，例如，相對圖5所示的位置旋轉180 度’使得設置在該旋轉底盤52_L的基座54帶動吸盤566旋 轉至相對該對位機構20的位置，如圖8所示。此時，可藉 由與第二旋轉軸560機械耗合的旋轉馬達或旋轉汽缸再次 驅動該套筒562旋轉，從而經由該伸縮桿564帶動該吸盤 566繞該第二旋轉轴560旋轉，以使該吸銮566的軸心平 行於第一工作腔室10的第一底板110，亦即該吸盤566所 吸取的玻璃坯料80垂直於該第一底板11〇。 [0032] Ο 進一步地，該控制單焉控制與第一旋轉軸21相耦合的旋 轉馬達或旋轉>ίι缸旋轉，S玄旋轉馬達或旋轉汽缸相應地 驅動該第一旋轉軸21旋轉。該第一旋轉轴21帶動該主體 部23及該固持框架25旋轉。 [0033] 當該主體部23中任意一側面230與該第一工作腔室1〇的第 一底板110相平行時’預設此時該吸盤566所吸取的玻璃 坯料80恰好對準與該侧面230相對的開口 250。此時，利 用該伸縮桿564帶動該吸盤566靠近該開口 250，從而將 該玻璃坯料80設置在圍成與該側面230相對的開口 250的 099121338 表單編號Α0101 第15頁/共41頁 0992037590-0 201200478 邊框上’使得該玻私料8Q密封該開口25()。可理解該 吸盤566所吸取的玻璃轉8()也可預設在其他位置盘⑽ 面230相對的開口 250相對準，且當其對準時，與該開^ 250相對的側面230、以及該破璃坯料8〇並不—定需要垂 直於第-底板110，該玻璃达料8G與該開口咖相對準的 位置可根據實際生產需要進行狀，以局限於具體實 施例。 、 [0034] [0035] 099121338 進-步地，該控制單元可控制與第—旋轉轴21_合的 旋轉馬達或旋轉汽缸再:欠旋轉，職轉馬達或旋轉汽缸 相應地驅動該第-旋轉轴21旋轉卜該第—旋轉轴Η帶動 該主體部23及該固持框架25再次旋轉。如圖12所示冬 該玻璃平行於_定板31時，該㈣叫⑽與: 切割治具3 0實現精球對位。 請進-步參閱圖13 ’利用與旋轉盤33相耦合的旋轉馬達 或旋轉汽”觸㈣盤33_^城轉，使得該旋 轉盤33及該環狀刀刃35沿讓固定舞31的第一通孔3ia的 軸向鄰近該玻璃坯料80運系，像印使環狀刀刀託實二下 刀動作。當該環狀刀刃35與該固定板31相接觸時該環 狀刀刃35—邊旋轉一邊切割該玻璃坯料8〇。在本實施= 中，該四個旋轉盤33分別由四個旋轉馬達（或旋轉汽二 )帶動’從而可利用該四個旋轉盤33帶動該四個環狀刀 刃35同時域該玻璃關80，以得到 如圖15中的玻璃片90)。可理解，該玻璃片9()的直㈣ 該環狀刀刀35的内徑。 二 ( 於 本實施例中’該玻璃述料80的厚度相對較厚為 表單編號A0101 第16頁/共41頁 '、、了防止 〇992037590-〇 [0036] 201200478 [0037] [0038] Ο [0039] 切割過程巾玻魅咖受衝精裂，利㈣環狀刀⑽ 在該玻璃㈣8G上切割狀深度的切痕。 進一步地1圖14_，利職轉馬達錢轉汽缸帶動 該旋轉盤33朝與預定方向相反的方向旋轉，使得該旋轉 盤33及該環狀刀州沿該卜通孔3la_向遠離該玻璃 达料80 ’從而使環狀刀刀㈣現退刀動作。 月起參閱圖15 §環狀刀刃35遠離玻璃埋料80時，利 用j驅動頂出# 37沿靠近該玻璃堪料8()的方向運動， 利用該頂出桿37將切割有預定減切痕的玻璃片9〇頂出 該玻璃述料80。此時，該玻璃片9〇受重力作用掉落至該 主體部23的側面230上。由此，可利用該抽氣裝置對該主 體部23的複數個抽氣孔23a抽真空，以經由該複數個抽氣 孔23a將該玻璃片90吸取，從而使得該玻璃片9〇抵靠在該 主體部23的側面230上。 可理解，在上述玻璃坯料80與切=割治具30的對位過程中 ，該旋轉底盤52可同時旋轉180度，並以上述吸取位於承 載機構60上的玻：璃坯料80相同方式的方式吸取另一玻璃 坯料80，進而帶動該另一玻璃坯料80至與該對位機構20 相對。這樣，當與吸取有玻璃片90的側面230相鄰的另一 個側面230與該第一工作腔室1〇的第一底板11〇 ’可在該 固持框架25上設置該另一玻璃坯料8〇使其與該另一個側 面230相對，進而將該另一玻璃坯料80旋轉至與該切割治 具30相對，並以上述相同的方式切割該另一玻璃述料80 ，由此該主體部23的六個側面230可依序與該固定板31的 第二表面312相平行，該四個切割治具30可依序在該六個 099121338 表單編號A0101 第17頁/共41頁 0992037590-0 201200478 側面23 0分別與該固定板31的第二表面312相平行時切割 六個玻璃坯料80。可理解，當該第一旋轉軸21旋轉—定 角度，使得切割所得之玻璃片90背向該第二侧板il6時， 可停止對該主體部23的複數個抽氣孔23a抽真空，同時， 可利用固持裝置’如吸嘴等將玻螭片9〇吸取並移動至該 第一工作腔室10外。當該第一旋轉軸21相對第一位置旋 轉180度’使得被切割後的玻璃坯料80的剩餘部分翻轉 180度至第二預定位置時，該玻璃坯料8〇的剩餘部分受重 力作用從而脫離該固持框架25，並進一步掉落在該第_ 工作腔室10的第一底板110上。此時，可利用設置在第一 底板110上的廢料清理單元93 (見圖5及圖8)，如掃把等 將切割後的玻璃坯料80清理出該第一工作腔室1 〇。 [0040] 在切割該玻璃坯料80的過程中，該冷卻裝置95可提供冷 卻液對環狀刀刃35及玻璃坯料80進行冷卻，從而防止該 環狀刀刃35及該玻璃坯料8〇過熱而損壞。具體地，在該 環狀刀刃35切割該玻璃坯料8〇的過程中，該第一管口 9520喷射冷卻水至該環狀刀刃35及該玻璃坯料8〇上，從 而對s亥環狀刀刀3 5及該玻璃述料8 〇起冷卻作用。可理解 ’該冷卻水可沖洗掉切割過程中産生的切屑，從而對該 玻璃场料80及切割所得的玻璃片9〇起清潔作用。另外， 在第一旋轉轴21帶動固持框架25旋轉的過程中，當切割 所得之玻璃片90轉動至與該第二管口 9522相對時，可利 用該第二管口 9522對該玻璃片90噴射冷卻水，從而進一 步清潔該玻璃片9〇，以使玻璃片9〇移出該第一工作腔室 10時’具有較佳的表面潔淨度。 099121338 表單編號A0101 第18頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0041] 可理解’該玻璃坯料8〇的厚度亦可相對較薄，此時每個 環狀刀刃35可貫穿該玻璃坯料80的上下表面，使得該玻 璃片切割後與該玻璃坯料80的剩餘部分直接分離。 [0042] 本實施例中，採用切割裝置100切割所得之玻磷片9〇可為 一濾光片之基片，該濾光片基片可經後續制程，如鑛膜 等形成一具濾光功能之濾光片。 [0043] Ο 本實施例中，由於環狀刀刃35的橫截面為圓環狀，因此 無需對玻嘩坯料80進行定心即可切割玻璃坯料80以獲得 圓心度較佳之圓形玻璃片9d，同時’該頂出桿37可用於 將玻璃片90由該玻璃这料80中頂出’從而方便破璃片9〇 與玻璃坯料80的分離。另外，該運載機構50利用旋轉底 盤52及第二旋轉轴560旋轉吸盤566並設置伸縮桿564帶 動吸盤566伸縮，由此該吸盤566的活動範園較為靈活， ο 可在不同的位置或角度夾持玻璃场料80或對玻璃坯料80 進行其他操作，如將玻璃坯料80設置在固持框架25上等 。因此，該切割裝置1〇〇自動化效率較高、操作簡單，可 有效提高玻璃坯料80的切割效率。此外’該環狀刀刃35 開設的複數凹槽35a具有收納切割過程中産生的切屑的作 用’其可防止切屑飛濺並刮傷玻璃片90 ’從而對玻璃片 90起清潔及保護作用。 [0044] 綜上所述，本發明確已符合發明專利的要件，遂依法提 出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明的較佳實施方 式，自不能以此限制本案的申請專利範圍。舉凡熟悉本 案技藝的人士援依本發明的精神所作的等效修飾或變化 ，皆應涵蓋於以下申請專利範圍内。 099121338 表單編號A0101 第19頁/共41頁 0992037590-0 201200478 【圖式簡單說明】 [0045] 圖1係先前技術中採用砂輪對濾光片坯料進行研磨之示意 圖。 [0046] 圖2係圖1所示濾光片坯料經研磨後形成濾光片之示意圖 〇 [0047] 圖3係本發明實施例提供的切割裝置第一視角之分解結構 示意圖。 [0048] 圖4係本發明實施例提供的切割裝置第二視角之分解結構 示意圖。 [0049] 圖5係本發明實施例提供的切割裝置之組裝剖面示意圖。 [0050] 圖6係圖3所示切割裝置的對位機構與切割治具的結構示 意圖。 [0051] 圖7係圖3所示切割裝置的抓取單元的結構示意圖。 [0052] 圖8係圖5所示切割裝置的運載機構將玻璃述料運載至與 對位機構相對的位置的剖面示意圖。 [0053] 圖9係圖6所示的單個切割治具由其頂部觀測的分解結構 示意圖。 [0054] 圖1 0係圖9所示切割治具由其底部觀測的分解結構示意圖 〇 [0055] 圖11係圖9所示切割治具的組裝結構示意圖。 [0056] 圖12係將圖Π所示切割治具與玻璃坯料進行對位時的示 意圖。 099121338 表單編號A0101 第20頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0057] 圖13係利用圖12所示切割治具的旋轉盤帶動環狀刀刃對 玻璃坯料進行切割時的示意圖。 [0058] 圖1 4係利用圖1 3所示切割治具的旋轉盤帶動環狀刀刃退 刀時的示意圖。 [0059] 圖15係利用圖14所示切割治具的頂出桿將玻璃片由玻璃 链料中頂出的不意圖。 【主要元件符號說明】 [0060] 第一工作腔室：1 0
[0061] 第一工作腔：10a [0062] 砂輪：11 [0063] 濾光片坯料：1 2 [0064] 夾持棒：13 [0065] 對位機構：20 [0066] 旋轉軸：21 [0067] 主體部：23 [0068] 固持框架：25 [0069] 切割治具：30 [0070] 固定板：31 [0071] 支架：32 [0072] 旋轉盤：33 .
[0073] 環狀刀刃：3 5 099121338 表單編號 A0101 第21頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0074] 頂出桿：37 [0075] 第二工作腔室：40 [0076] 運載機構： 50 [0077] 旋轉底盤： 52 [0078] 基座：54 [0079] 抓取單元： 56 [0080] 翼板：57 [0081] 承載機構： 60 [0082] 容置槽：62 [0083] 支撐板：70 [0084] 玻璃坯料： 80 [0085] 廢料清理單元：93 [0086] 冷卻裝置： 95 [0087] 切割裝置： 100 [0088] 第一底板： 110 [0089] 第一頂板： 112 [0090] 第一側板： 114 [0091] 第二侧板： 116 [0092] 濾光片：120 099121338 表單編號A0101 第22頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0093]側面：23 0 [0094] 開口 ： 2 5 0 [0095] 第一表面：3 1 0 [0096] 第二表面：312 [0097] 内螺紋：314 [0098] 外螺紋：330 [0099] 内側面：334 Ο Γ Ί [0100] 内側面：3 5 0 [0101] 抵壓部：370 [0102] 滑動部：372 [0103] 端部：374 [0104] 第二底板：410 [0105] 第二頂板：412 · G [0106] 第三侧板：414 [0107] 第二旋轉軸：560 [0108] 套筒：562 [0109] 伸縮桿：564 [0110] 吸盤：56 6 [0111] 表面：800 099121338 表單編號A0101 第23頁/共41頁 0992037590-0 201200478 [0112] 儲液箱：950 [0113] 輸液管：952 [0114] 第一端面：3700 [0115] 第二端面：3702 [0116] 第一套設部：5620 [0117] 第二套設部：5622 [0118] 第一管口 ： 9520 [0119] 第二管口 ： 9522 [0120] 抽氣孔：23a [0121] 第二工作腔：40a [0122] 第一通孔：31 a [0123] 第二通孔：33a [0124] 凹槽：35a 099121338 表單編號A0101 第24頁/共41頁 0992037590-0