TW201200411A - Bicycle control system - Google Patents

Description

201200411 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明大體上係關於一種腳踏車控制系統。更特定言 - t ’本發明係關於一種無線傳輸控制信號至腳踏車上的： 制組件之腳踏車控制系統。 二 【先前技術】 存在無線控制腳踏車組件之腳踏車控㈣統，諸如聊踏 車變速器系統。在此-控制系統之一實例中，在—加速變 速開關操作期間連續傳輸一加速變速信號（例如，一高態 信號），且在-減速變速開關操作期間連續傳輸_減= 速信號（例如，-脈衝信號）。然而，應意識到當操作加速 變速開關或減速變速開關時連續輸出一高態信號或脈衝信 號所需要的電力量遠大於間歇輸出此等信號所需要的電力 量0 因此，一腳踏車控制系統可執行與系統控制（例如，腳 踏車變速器系統）之組件同步通信，使得當加速變速開關 及減速變速開關操作時加速變速信號及減速變速信號無需 連續傳輸。在此一控制系統之一實例中，一傳輸器單元係 與各變速開關相關聯，並輸出表示在指定時段下（舉例而 言，每100毫秒）之相關變速開關的狀態之一信號。譬如， 當加速變速開關在信號傳輸時操作時與加速變速開關相關 聯的傳輸器在指定時段下傳輸一高態信號。此外，當加速 變速開關未操作時與加速變速開關相關聯的傳輸器在指定 時段下傳輸一低態信號。對於一減速變速開關發生類似傳 154111.doc 201200411 輸。當與-變速器系統(例如’後變速器系統)相關聯的一 ^收器單元接收由加速變速開關或減速變速開關之傳輸器 皁兀輸出的高態信號時，接收器單元輸出一變速認證信號 以控制後變速器系統以視需要執行—加速變速或減速 操作。 如可意識到，若加速變速開關或減速變速開關之操作時 間短於指定傳輸週期之間之時間長度（例如，小於ι〇〇毫 秒）’則加速變速開關或減速變速開關之操作可發生於指 定傳輸週期之間。在此情況下，當變速開關未操作時傳: 器不時傳輸信號，且因此將不傳輸變速操作之一指示。此 外，即使傳輸器正確傳輸信號，雜訊或其他擾動可干涉信 號’且因此接收器可能未接收信號1任何此等情形發 生，則接收器將不接收正確變速信號且因此將不正確變換 齒輪位置》 、 縮短指定傳輸週期之間的時間可潛在地降低一變速開關 之操作將足夠簡短以發生於指定傳輸週期之間之可能性， 因此增加至少一傳輸將發生於一變速開關操作期間之可能 性。此外，縮短指定傳輸週期之間的時間增加傳輸次數， 因此增加接收器將接收指示一變速開關之操作之一傳輸之 可此性（即使存在雜訊或其他干擾）。然而，增加傳輪次數 增加傳輸器之電力消耗，因此降低控制系統的效率。 鑒於上述情況，熟習此項技術者透過此揭示内容應意識 到存在一種改良腳踏車無線控制系統之需求。本發明解決 此項技術中之此需求以及其他需求，熟習此項技術者透過 154111.doc 201200411 此揭示内容將瞭解此β 【發明内容】 本發月之目的係提供一種改良腳踏車無線控制系統。 /本發明之另-目的係提供—種用於控制前變速器系統及 後：速器系統之改良腳踏車無線控制系統。 立月』述目的基本上可藉由提供主要包括至少-使用者輸入 β件、-值產生單元、—無線傳輸器及—無線接收器之一 «車控㈣統而達成。該值產生單元包含至少暫時儲存 所產生的值之-記憶體組件。該值產生單元更新根據所 卞乍之°亥至乂使用者輸入部件記憶之該所產生的值。該 …、線傳輸器週期性地傳輸指示該所產生的值之控制信號。 該無線接收器接收來自該無線傳輸器之該等控制信號。 熟習此項技術者透過結合隨附圖式揭示—較佳實施例之 下文詳細描述將瞭解本發明之此等及其他目的、特徵、態 樣及優點。 【實施方式】 現參考組成原始揭示内容之一部分之隨附圖式。 現將參考該等圖式解釋本發明之所選擇的實施例。熟習 此項技術者透過此揭示内容應瞭解本發明之該等實施例之 下文描述僅為了說明而提供而非用於限制如由隨附申請專 利範圍及其均等物所界定之本發明之目的。 首先參考圖1，繪示根據一揭示實施例之一腳踏車1〇。 腳踏車10具有一電力供電的無線腳踏車控制系統12，其包 含具有一無線控制器14a之一前換擋器14及具有一無線控 I54111.doc 201200411 制器16a之一後換揚器16 ,如由圖2至圖4所示並在下文中 更詳細所述。 腳踏車10另外包含具有一把手2〇之一腳踏車框架18、一 前輪22、一後輪24、一前煞車26及一後煞車28。如圖2至 圖4所示，把手20包含—中央部2〇a、一左部2〇15及一右部 20c^再次參考圖1，前輪22係以一習知方式安裝至把手2〇 下方之腳踏車框架18之轉向叉。後輪24包含鏈輪R1至R7 (如圖5所示）之一匣盒30，並係以一習知方式安裝至腳踏車 框架1 8之一後部。一鏈環總成32(如圖1所示）係以一習知方 式可旋轉地支撐至腳踏車框架18之一下部，並包含以一習 知方式安裝至曲柄軸的—組鏈環F丨及F2。一鏈條C係以一 習知方式操作性地耦合於後鏈輪尺丨至尺了與鏈環^及^之 間。 前煞車26係以一習知方式安裝至鄰近於前輪22之腳踏車 框架18之該轉向又。後煞車28係以一習知方式安裝至鄰近 於後輪24之腳踏車框架18之該後部。由於前輪22 '後輪 24、則煞車26、後煞車28、匣盒30及鏈環總成32均為習知 70件’故為了簡潔未提供進一步描述。 腳踏車10亦包含在下文中更詳細描述之一前變速器34及 一後變速器36 ^前變速器及後變速器34及36分別包含無線 接收器34a及36a ’其形成如下文所論述的電力供電無線腳 踏車控制系統12之一部分。前變速器34係以一習知方式附 接至腳踏車框架18並鄰近於鏈環總成32。前變速器34係經 組態以如由無線腳踏車控制系統12之前換擋器14所控制而 154111.doc -6- 201200411 在鏈環總成32之鏈環F1#F2之間以—習知方式移動键條 C。後變速器3 6係以一習知方式附接至腳踏車框架丨8並鄰 近於匣盒30及後輪24。後變速器36係經組態以如由無線腳 踏車控制系統12之後換擋器16所控制而在匣盒3〇之各種直 徑鏈輪R1至R7之間以一習知方式移動鏈條c。 在此描繪的實施例中，無線腳踏車控制系統12進一步包 含一腳踏車電腦或控制單元38,其以一習知方式經由一腳 踏車附接部40安裝至把手2〇之中央部2〇a。控制單元38包 含一中央處理單元（CPU)(圖中未顯示）、習知電子記憶體 (諸如RAM、ROM及/或快閃記憶體）、一顯示器（圖中未顯 不）、供電控制單元38之一電池（圖中未顯示）。在該描繪的 實施例中，控制單元3 8包含一無線信號接收器42，其可接 收來自前換擋器14之無線控制器14a及後換擋器16之無線 控制器16a之資訊。另一選擇為，控制單元38可經由電線 或其他合適連接電耦合至無線控制器14a及16a。 在該描繪的實施例中，換擋器的無線控制器14a及16a每 一者係經組態以執行一煞車功能。在此實例中，換擋器Μ (即，左手換擋/煞車控制總成）控制前煞車26，且換擋器ΐ6 (即，右手換擋/煞車控制總成）控制後煞車28。此外，換擋 器丨4之無線控制器14a控制前變速器34 ,且換擋器16之無 線控制器16a控制後變速器36。然而，換擋器14及16或者 可以相反方式組態，在此情況下，換擋器14控制後煞車 28，且換擋器16控制前煞車26。同樣地，視需要及/或所 而’無線控制器14a可經組態以控制後變速器36，且無線 154111.doc 201200411 控制器16a可經組態以控制前變速器34 β 如圖2至圖4中進一步所示，換擋器14及16分別包含托架 4 8及5 0，其等較佳係由一輕量材料（諸如複合材料、塑 膠、聚合物）或輕量金屬（諸如鋁或鈇）製成。托架48及50包 含各自腳踏車框架附接部52及54，其等以一習知方式附接 托架48及50至把手20之各自左部及右部2〇1?及2〇c。此外， 換擋器14及16視需要及/或所需包含各自通道56及58，其 等可容納分別耦合至無線控制器14a及16a之天線60及62。 換擋器14進一步包含一煞車桿64及一變速桿66、67，且 換擋器16進一步包含一煞車桿68及一變速桿7〇、7 i。如此 項技術中所瞭解，在一煞車操作期間，煞車桿64及68分別 繞著軸AN1及A!·2樞轉。在另一方面，在一變速操作期 間，變速桿66、67及70、71以一習知方式分別繞著軸A2 i 及A2-2拖轉。 如圖5中更詳細所示，後變速器36係由控制單元38電控 制之一機動化變速器。在此項技術中熟知諸如後變速器％ 之機動化變速器，且因此，在本文中僅簡短描述及說明後 良速器36。此外’實際上可使用任何電控制的後變速器。 一安裝（固定）部件36b、一

裝部件36b之該等連桿之第一 後變速器36在此實例中包含 可移動部件36c、一四點連結（立 36e。如進一步所示，安裝 其等具有可抱轉地連接至安 端及可植轉地連接至可移動 154111.doc 201200411 部件36c的第二端。因此，四點連結機構36d係經配置以可 移動地連接鏈條導件36e至安裝部件36b。鏈條導件3心具 有一鏈條罩，其具有用於容置鏈條c之二個滑輪。鏈條導 件36e之該鏈條罩亦可樞轉地連接至可移動部件36c。安裝 部件36b包含一電驅動或馬達單元86，其在下文中更詳細 論述並操作性地耦合至四點連結（連接）機構3 6 d以用於相對 於框架18橫向移動可移動部件36^可移動部件36c之此橫 向移動亦相對於框架18橫向移動鏈條導件36e，使得鏈條c 可自後鏈輪R1至R7之一者選擇性地換擋至丁 一鏈輪。亦 即，鏈條導件36e係經組態以回應於無線控制器丨6a之一齒 輪變換操作而移動至後鏈輪以至尺7之一者，使得鏈條c移 動至後鏈輪R1至R7之該相對應鏈輪上。 如圖6中所示，前變速器34係由控制單元刊電控制之一 機動化@速器。在此項技術中熟知諸如前變速S 34之機動 化變速益，且因此，在本文中僅簡短描述及說明前變速器 3/。此外，貫際上可使用任何電控制的前變速器。前變速 器34在此實例中包含一安裝（固定）部件34b、一四點連結 (連接）機構34c及一鏈條導件34d。如進一步所示，安裝部 件34b係由一螺栓39以一習知方式固定至框架18之鏈拉條 之座部管。四點連結（連接）機構34c具有二個連桿，其等具 有可樞轉地連接至安裝部件34b之該等連桿之第―端及 樞轉地連接至可移動部件34(1的第二端。因此’四點連結 機構34c係經配置以可移動地連接鏈條導件34d至安裝部件 34b。鏈條導件34d具有用於容置鏈條c之一鏈條罩。安裝 154111.doc •9· 201200411 部件34b包含一電驅動或馬達單元丨，其在下文中更詳細 論述並操作性地耦合至四點連結（連接）機構34c以用於相對 於框架〗8橫向移動鏈條導件34d。鏈條導件34d相對於框架 1 8之此橫向移動導致鏈條c自鏈環F丨選擇性地換擋至下一 F2且反之亦然。 現參考圖7及囫8，現將描述在描繪的無線腳踏車控制系 統12 t經組態以執行一變速操作的組件之一實例。如圖7 中可見，以一方塊圖繪示與後換擋器丨6及後變速器36相關 之無線腳踏車控制系統12。如圖8中所見，以一方塊圖繪 示與前換擋器14及前變速器34相關之無線腳踏車控制系統 12 〇 如圖7中所示，後換擋器16包含一第一開關72及一第二 開關74，其等作為使用者操作部分進行操作。在此實例 中’第一開關72係操作性地耦合至變速桿7〇且第二開關74 係操作性地耦合至變速桿71(圖2至圖4)。第一開關及第二 開關72及74可包含任何類型之雙位置開關、壓力開關或回 應於變速桿70及71繞著軸Aw之變速移動而提供一輸出信 號以分別實現加速變速及減速變速之任何其他合適類型的 開關。 如圖7中進一步所示，無線控制器Ua包含一值產生單元 76 ’其組成根據變速桿7〇及/或71之操作產生一所產生的 值（所產生的計數）之一值產生單元。值產生單元76包含一 計數組件78，其計數第一開關72及第二開關74之各使用者 操作以獲得該所產生的值。在該繪示的實施例中，該所產 154Ill.doc 201200411 生的值對應於-使用者輸人計數值或數目，其回應於變速 桿70及71之一者之一第一使用者操作選擇性地增加且回應 於變速桿7G及71之另-者之一第二使用者操作選擇性地降 低。因此，在該繪示的實施例中’該所產生的值對應基於 第一開關72及/或第二開關74由變速桿7〇及71之操作而操 作之次數之後變速器36之一齒輪位置。在此組態中，第— 開關72係經組態為輸出一加速變速信號之一第一使用者輸 入部件。回應於第一開關72之每次操作（加速變速信號 計數組件78增加所產生的計數。此外，第二開關74係經組 態為輸出一減速變速信號之一第二使用者輸入部件。回應 於第二開關74之每次操作（減速變速信號），計數組件78降 低該所產生的計數。 值產生單元76進一步包含一記憶體組件8〇，其可為任何 類型之習知非揮發性電子記憶體，諸如EpR〇M、eepr〇m 及/或快閃記憶體《計數組件78輸出表示該所產生的計數 (亦即，如下文中更詳細所論述第一開關及第二開關72及 74已操作之次數）之一控制或計數信號。值產生單元％操 作計數組件78以在每次第一開關72及/或第二開關74由變 速桿70及71的操作而操作時更新該所產生的計數。換言 之，計數組件78係經組態以計數該等第一及第二使用者輸 入部件（例如，變速桿70及71)之該等使用者操作之每一 者，且記憶體組件80係經組態以週期性地更新經儲存的該 所產生的計數以反映該所產生的計數之更新。 此外，值產生單元76控制計數組件78以限制該所產生的 I54111.doc -11 - 201200411 計數為對應於指定數目的齒輪位置之該所產生的計數之一 最大值。在此實例中，^30包含對應於七㈣㈣至 R7之七個齒輪位置。因此，計數組件78限制該所產生的叶 2為介於心之間之整數值。自然地，料整數值可用數 子表不或以表示七個不同狀況之間之一級數之任何其他方 式⑼如，字母數字、符號等等）表示。因此，記憶體组件 儲存由計數組件80輸出的該計數或控制信號表示的該所 產生的計數。此外，因為記憶體組件8〇為非揮發性故當 值產生單元76在其中值產生單元76並未計數或換言之抑： -十數第一開關及第二開關72及74之任何使用者操作之一關 閉狀態下時記憶體組件80保留該所產生的計數。然而，無 線控制器i 6 a可經組態具有一重設按鈕(圖中未顯示)以重設 計數組件78及記憶體組件8〇中的該等值為（舉例而古 「1」。 ° 。無線控帝J器16a進一步包含一無線傳輸器82。無線傳輸 器82讀取或者接收來自記憶體組件㈣之該所產生的 並輸出指示該所產生的計數之一無線計數或控制信號。該 無線計數或控制信號可為一射頻（RF)信號或如此項技術中 所瞭解適用於無線通信之任何其他類型的信號。亦應瞭解 無線傳輸盗82可傳輸在一特定頻率下及/或具有—識別符 (諸如一特定編碼）以區分該無線信號與其他無線信號的信 號（諸如由如下文所論述的無線控制器14a所傳輸的此等信 號）。 ° 如圖7中進一步所示，除無線接收器36a外，後變速器36 154111.doc 201200411 包含一記憶體組件85及一馬達單元％。無線傳輸器82係經 組態以週期性地傳輸該無線計數或控制信號至無線接收器 36a，且該無線計數或控制信號係經更新以反映如由計數 組件80所製成之該所產生的計數之更新。舉例而言，無線 傳輸器82週期性地傳輸該無線計數或控制信號至無線接收 器36a，使得該計數或㈣信號係經週期性地更新以反映 該所產生的計數之更新。然而，不管該所產生的值是否更 新，無線傳輸器82週期性地傳輸該計數或控制信號。 無線接收器3 6 a接收來自無線傳輸器8 2之該計數或控制 信號，並可基於該計數或控制信號的特定頻率及/或如上 文所論述包含於該計數或控制信號中的—識別符而認知該 計數或控制信號。無線接收器36a儲存含於記憶體組件85 中之該計數或控制信號中的該所接收產生值。此外，無線 接收器36a係電連接至一腳踏車組件（其在此實例甲為馬達 單元86)。馬達單元86控制後變速器36以回應於由該無線 接收器接收的該計數或控制信號而在至少二個不同操作狀 L之間釔化，如下文中更詳細所論述。因此，在此實例 中，該腳踏車組件為一齒輪速度變化裝置，且該齒輪速度 邊化裝置及值產生單元76係經同步使得該所產生的計數對 應於一當前齒輪位置，如下文中更詳細所論述。 如圖8中所示，無線控制器14a控制前變速器34 β無線控 制器14a具有類似於無線控制器16a中的此等上文描述組件 之組件。無線控制器14a包含—第一開關88及一第二開關 90 ’其等作為使用者輸入部件進行操作。在此實例中，第 154111.doc •13· 201200411 一開關88係操作性地耦合至變速桿66且第二開關9〇係操作 性地耦合至變速桿67(圖2至圖4)。第一開關及第二開關88 及90可包含任何類型之雙位置開關、壓力開關或回應於變 速桿66及67繞著軸之變速移動而提供一輸出信號以分 別貫現加速變速及減速變速之任何其他合適類型的開關。 如圖8中進一步所示，無線控制器包含一值產生單元 92，其組成根據變速桿66及/或67之操作產生一所產生的 值（所產生的計數）之一值產生單元。值產生單元92可類似 於值產生單元76。值產生單元92包含一計數組件94，其計 數第一開關88及第二開關90之各使用者操作以獲得該所產 生的计數值。在該繪示的實施例中，該所產生的值對應於 一使用者輸入計數值或數目，其回應於變速桿66及67之一 者之一第一使用者操作選擇性地增加且回應於變速桿託及 67之另一者之一第二使用者操作選擇性地降低。因此，在 該繪示的實施例中，該所產生的值對應基於第一開關88及/ 或第二開關90由變速桿66及67之操作而操作之次數之前變 速器34之一齒輪位置。在此組態中，第一開關88係經組態 為輸出一加速變速信號之一第一使用者輸入部件。回應於 第一開關88之每次操作（加速變速信號），計數組件94增加 所產生的计數。此外’第一開關9 〇係經組態為輸出一減速 ^速彳5號之第一使用者輸入部件。回應於第二開關9 〇之每 次操作（減速變速信號）’計數組件94降低該所產生的計 數。 值產生單元92進一步包含一記憶體組件96，其可為任何 154111.doc • 14- 201200411 類型之習知非揮發性電子記憶體，諸如epr〇m、 及/或快閃記憶體。計數組件94輸出表示該所產生的計數 (亦即，如下文中更詳細所論述第一開關及第二開關Μ及 9〇已操作之次數）之—控制或計數信號。值產生單元叫桑 作汁數組件96以在每次第一開關88及，或第二開關％由變 速桿6 6及6 7的操作轉料更新料數數目或所產生的 值。換言之，計數組件94係經組態以計數該等第一及第二 使用者輸人部件之該等使用者操作之每—者或所產生的 值▲，且記憶體組件96係經組態以更新經儲存的該使用者輸 入計數數目以反映該總使用者輸人計數數目之更新。 此外’值產生單元92控㈣數組件94以㈣該所產生的 計數為對應於指定數目的齒輪位置之一最大數目。在此實 例中’鏈環總成32包含一組兩個鏈環F1及F2。因此，計數 ^件94限制該所產生的計數為整數值⑴。自然地，該等 數值可用數字表示或以表示兩不同狀況之間之—級數之 任何其他方式（例如’字母數字、符號等等）表示。因此， 組件96記憶或儲存由計數組件94輸出的該計數或控 真^表不的4所產生的計數。此外，因為記憶體組件％ == 生，故當值產生單元92在其中值產生單元92並未 使用者^之抑制計數第—開關及第二開關88及9〇之任何 的許余 關閉^下時記憶體組件96保留該所產生 (圖。中/然而’無線控制器143可經組態具有一重設按紐 示）以重設計數組件94及記憶體組件㈣的該等 值為（舉例而言）「 15411l.doc 15, 201200411 無線控制器14a進一步包含一無線傳輸器98。以類似於 無線傳輸器82之一方式，無線傳輸器98讀取或者接收來自 記憶體組件96之該所產生的計數，並輸出指示該所產生的 a十數之一無線汁數或控制信號。該無線計數或控制信號可 為一射頻（RF)信號或如此項技術中所瞭解適用於無線通信 之任何其他類型的信號。亦應瞭解無線傳輸器98可傳輸在 一特定頻率下及/或具有一識別符（諸如一特定編碼）以區分 該無線信號與其他無線信號的信號（諸如由如上文所論述 的無線控制器16a所傳輸的此等信號）。 如圖8中進一步所示，除無線接收器34&外，前變速器34 包含一記憶體組件101及一馬達單元1〇^無線傳輸器_ 經組態以週期性地傳輸該無線計數或控制信號至無線接收 器34a，且該無線計數或控制信號係經更新以反映如由計 數組件94所製成之該所產生的計數之更新。舉例而言’無 線傳輸器98週期性地傳輸該無線計數或控制信號至無線接 收器34a ’使得該汁數或控制信號係經更新以反映該所產 生的計數之更新。然而，不管該所產生的值是否更新，無 線傳輸器98週期性地傳輸該計數或控制信號。 無線接收器34a接收來自無線傳輪器98之該計數或控制 乜號，並可基於該計數或控制信號的特定頻率及/或如上 文所論述包含於該計數或控制信號中的—識別符而認知該 計數或控制信號。無線接收器34a儲存含於記憶體組件ι〇ι 中之該計數或控制信號中的該所接收產生值。無線接收器 4a亦係電連接至一腳踏車組件（其在此實例中為馬達單元 15411l.doc 201200411 102)。馬達單元1()2控制前變速器34以回應於由該無線接 收器接收的該計數或控制信號而在至少二個不同操作狀態 之間變化，如下文中更詳細所論述。因此，在此實例中， 該腳踏車組件為一齒輪速度變化裝置，且該齒輪速度變化 裝置及值產生單元92係經同步使得該所產生的計數對應於 一當前齒輪位置，如下文中更詳細所論述。 現將參考圖9之時序圖描述無線控制器14a及i6a及其各 自變速器34及36之操作之一實例之進一步細節。為了論述 之目的，圖9呈現發生於無線控制器與後變速器％之間 之一例示性操作。然而，相同類型之操作發生於無線控制 器14a與前變速器34之間。 圖表104指示由圖7中顯示的無線控制器16&之第一開關 72輸出之該加速變速信號之狀況之—實例。在此實例中， 假定後變速器36在使得鏈條C在鏈輪R1(即，「丨」位置）上 之一位置。如圖所指示，變速桿7〇(圖2至圖4)在時段q至 ^h至“及至te操作。相應地，第一開關72在時段^至 t2、至q及ts至k期間在一高態（例如，二進位「丨」）位準 下輸出該加速變速信號。 因此，在該第一開關在時間ti之操作之前，由該計數組 件計數的該所產生的值為rlje如上文所論述，每次變速 桿70操作時計數組件78以該經更新輸入計數數目更新記憶 體組件80。如圖表106中所指示’值產生單元％在時間間 隔1,至17之各間隔時發送該當前儲存的計數數目（所產生的 值）至無線傳輸器82。因此，無線傳輸器82在時間間隔乙至 15411].d〇c -17- 201200411 h之各間隔時有效地接收該最近儲存的計數數目（所產生的 值）。因此，記憶體組件80在時間間隔l時具有一計數數目 「1」（所產生的值）、在時間間隔匕、匕及“時具有一計數 數目「2」（所產生的值）、在時間間隔時具有一計數數目 「3」（所產生的值）且在時間間隔^及卜時具有一計數數目 （所產生的值）。 如圖表108中所示，無線傳輸器82在指定傳輸間隔I至 丁7(其在此實例中每100 mseca生一次）時傳輸該計數或控 制k號以供如上文所論述的無線接收器36a接收。因此， 在傳輸間隔乃時，該計數或控制信號包含表示所產生的值 厂1」之資料》在接收該計數或控制信號之後，無線接收 器36a以該新產生的值（其在此情況下為「丨」）更新記憶體 組件85。 圖表110指不在時間間隔81至s?(其在此實例中至少每1〇〇 msec發生一次）時發生於無線接收器36a與馬達單元％之間 之變速信號之通信之一實例。亦即，在時間間隔&至心之 每個間隔時，無線接收器36a視需要控制馬達單元86以定 位後變速器34至由包含於該所接收的計數或控制信號中的 該所產生的值表示的一變速位置，該信號係經儲存於記憶 體組件85中。在時間間隔s〗時，因為無線接收器36a接收 的该所產生的值為r〗」，故無線控制器36a控制馬達單元 86以在變速位置}處定位後變速器34。在此情況下，後變 速器34已在變速位置！處，其中鏈條〇在鏈輪似上，且因 此無需移動。因此，如圖表u2所指示，後變速器34保持 154Ill.doc ,0 •18-

(D 201200411 在變速位置1處。 現返回至圖表104，回應於在時段tl至t2期間第一開關72 之该第一操作’值產生單元76之計數組件78將該所產生的 计數從起始所產生的值「1」更新為經更新的所產生的值 「2」。因此，記憶體組件8〇係經更新以儲存所產生的值 「2」。如圖表1〇6中所指示，值產生單元76在指定時間間 隔I2時發送該當前儲存的計數數目（所產生的值「2」）至無 線傳輸器82。 如圖108中所指示’無線傳輸器82如上文所論述在該等 指定傳輸間隔時傳輸該計數或控制信號。因此，在傳輸間 隔I時，該計數或控制信號包含表示所產生的值「2」之 資料。無線接收器36a接收該經傳輸的計數或控制信號， 並以該所產生的值（其在此情況下為「2」）更新記憶體組件 85。接著，如圖表i 10中所指示，無線接收器36a在時間間 隔S2時控制馬達單元86以在變速位置2處定位後變速器 34。結果，後變速器34移動鏈條^至鏈輪汉2上，如圖表ιΐ2 中所指示。 現返回至圖表106，值產生單元76在指定時間間隔l3時 發送該當前儲存的計數數目（所產生的值「2」）至無線傳輸 器82。換言之，記憶體組件80之該值並未改變，因為計數 組件78之該值未改變，且因此，待由無線傳輸器82傳輸的 該值不會改變。如圖表108中所示，無線傳輸器82在傳輸 間隔I時傳輸包含表示所產生的值「2」之資料之該計數 或控制信號。無線接收器36a接收該經傳輸的計數或控制 15411I.doc -19- 201200411 信號，並以該所產生的值（其在此情況下保持為「2」）更新 記憶體組件85。接著，如圖表110中所指示，無線接收器 36a在時間間隔S3時控制馬達單元86以在變速位置2處定位 後變速器34。結果’後變速器34無需移動，如圖表112中 所指示。 如圖表1〇4中所示，使用者在時間b時停止操作變速桿7〇 (圖2至圖4)。相應地，第一開關72在一低態（例如，二進位 「0」）位準下輸出該加速變速信號。如圖表！ ％中所指 示’值產生單元76在指定時間間隔“時發送該當前儲存的 計數數目（所產生的值r 2」）至無線傳輸器82。換言之，呓 憶體組件80之該值並未改變，因為計數組件冗之^值未改 變，且因此，待由無線傳輸器82傳輸的該值不會改變。 如圖表⑽中所示，無線傳輸器82在傳輪間隔Τ4時傳輸 包含表示所產生的值「2」<資料之該計數或控制信號。 然而’歸因於干擾或某-其他問冑’該計數或控制信號未 由無線接收器36a適當地接收。因此，記憶體組件Μ保留 表示所產生的值「2」之該資料。接著，如圖表m令所指 不’無線接收器36a在時間間隔〜時控制馬達單元％以在 變速位置2處定位後變速器34。結果，後變逮器μ無需移 動’如圖表112所指示。 :圖表HM中進-步所示，該使用者在時間h時再次操作 良速桿70達延伸至時間t4之一簡短時段。相應地，第 ^在1態（例如’二進位％)位準下輸出該加速變速 乜號。计數組件78以所產生的值「3」更新記憶體組件 154111.doc -20· 201200411 8〇。值產生單亓+ & a i 心疋時間間隔〗5時發送該當前儲存的 木产目（所產生的值「3」）至無線傳輸器82。因此，即使 田第開關72實際上操作時指定時間間隔u未發生，但 計數組件78回應於第—開的操作而更新記憶體祖件 8〇。因此’記憶體組件80儲存正確的計數值「3」，且此值 在時間間隔l5時通過至無線傳輸器82。 如圖表1G8中所示，無線傳輸器82在傳輸間隔I時傳輸 匕3表不所產生的值「3」< 資料之該計數或控制信號。 然而’應注意如圖表11Q中所示，接收器36a控制馬達單元 *之間隔之間之該等時段可短於傳輸間隔I至丁7之間之該 等時段及更新間隔UR間之該等時段。因&，無線接 收器36a有時可在另_傳輸已經接收之前之一時間間隔時 控制馬達單元86。舉例而言，時間賴SJS5發生於傳輸 間隔T4之後但在傳輸間隔了5之前1而，由於該正確的所 產生的值（即，「2」）係經儲存於記憶體85中，故無線接收 器36a在時間間隔&時控制馬達單元％以在變速位置2處定 位後變速器34。結果，《變速器34無需移動，如圖表ιΐ2 中所指示。 然而，一旦傳輸發生於傳輸間隔丁5時，無線接收器36a 接收該計數或控制信號並在該指定時間間隔時以所產生的 值「3」更新記憶體組件85。接著，如圖表11()中所指示， 無線接收器36a在時間間隔s0時控制馬達單元86以在變速 位置3處定位後變速器34〇因此，後變速器34移動鏈條ε至 鏈輪R3上，如圖表112中所指示。

S 154111.doc •21· 201200411 如圖表HM中所示，該使用者在時間h時再次操作變速桿 7〇達延伸至時間、之-週期。相應地，第-開關72在一高 態（例如’二進位「1)位準下輸出該加速變速信號。計數 組件78以所產生雜「4」更新記Μ組件8〇。值產生單 元76在指定時間隔16時發送該當前儲存的計數數目⑽產 生的值「4」）至無線傳輸器82。 如圖表1G8中所示’無線傳輸㈣在傳輸間隔l時傳輸 包含表示所產生的冑「4」之資料之該計數或控制信號。 無線接收器36a接收該計數或控制信號並在該指定時間間 隔時以所產生的值「4」更新記憶體組㈣。接著，如圖 表110中所指不’無線接收器36a在時間間隔S7時控制馬達 單元86以在變速位置4處定位後變速器34。因此，後變速 器34移動鏈條C至鏈輪R4上，如圖表112中所指示。 如圖表HM中所示，變速桿7Q在時間“之後未操作。因 此’記憶體組件80中的該值保持為「4」。·然而，如圖表 1〇6中所指示’值產生單元76在指^時間間隔卜時發送該冬 前儲存的計數數目（所產生的值「4」）至無線傳輪器…田 如圖表108巾所示’無線傳輸器82在傳輸間隔時傳輸 包含表示所產生的i「4」之資料之該計數或控制信號。 無線接收器3 6 a接收該計數或控制信號並在該指定時間間 隔時以所產生的值「4」更新記憶體組件85。接著，如圖 表110中所指無線接收器36a在時間間隔&時控制馬達 單元86以在變速位置4處定位後變速器％。因 ▲ U 由於後 變速器36已在該正確位置’故後變速器36無需移動，如圖 154111.doc •22· 201200411 表112中所指示》 圖10繪示類似於圖9中顯示的該實例之一實例，但進一 步繪示減速變速操作《特定言之，圖表114指示由圖7中顯 示的無線控制器16a之第一開關72輸出之該加速變速信號 之狀況之一實例’且圖表116指示由圖7中顯示的無線控制 器16a之第一開關74輸出之該減速變速信號之狀況之一實 例。在此實例中’假定後變速器36在使得鏈條C初始在鏈 輪R1(即，「1」位置或第一變速位置）上之一位置。如所指 不，變速桿70(圖2至圖4)係操作達時段^至“及“至^，且 雙爻速/煞車杯68係操作達時段1；5至t6、至“及。至^。相 應地，第一開關72在時段t]至t2及t3至t4期間在一高態（例 如，二進位「1」）位準下輸出該加速變速信號，且第二開 關74在時段至uh至及至t10期間在一高態（例如，二 進位「1」）位準下輸出該減速變速信號。 如同圖9中顯示的該等操作，在第一開關在時間^操作之 則，该汁數組件計數的該所產生的值為「丨」^如上文所論 述，每次變速桿70操作時計數組件78以該經更新輸入計數 數目更新記憶體組件80。因此，計數組件78回應於該第一 開關在時間t!之操作而更新記憶體組件8〇。如圖表丨丨8中所 指示，值產生單元76在時間間隔^發送該當前儲存的計數 數目（所產生的值「1」）至無線傳輸器82。為了簡潔，已忽 略顯示發生於無線接收器36a與馬達單元86之間之無線傳 輸器82之傳輸及變速信號之通信之圖表。然而，其等之操 作與圖9中顯示的此等操作一致。因此，如圖表12〇所指 154111.doc •23- 201200411 示’後變速器34在時間^之前保持在該第一變速位置。 現返回至圖表114，回應於第一開關72在時段^至^期間 之第一操作’值產生單元76之計數組件78將該所產生的計 數從起始所產生的值「丨」更新為經更新的所產生的值 「2」。因此，記憶體組件8〇係經更新以儲存所產生的值 「2」。如圖表丨丨8中所指示，值產生單元％在指定時間間 隔I2時發送該當前儲存的計數數目（所產生的值「2」）至無 線傳輸器82。如參考圖9所論述，無線傳輸器82在該等指 疋傳輸間隔時傳輸該計數或控制信號。因此，該計數或控 制信號包含表示所產生的值「2」之資料。無線接收器36a 接收該經傳輸的計數或控制信號，並以該所產生的值（其 在此情況下為「2」）更新記憶體組件85。接著，無線接收 器36a控制馬達單元86以在變速位置2處定位後變速器μ ^ 、、-。果，後變速器34移動鏈條c至鏈輪尺2上（加速變速至該第 二變速位置）’如圖表120中所指示。 現返回至圖表114，回應於第二開關74在時段tjt2期間 第一操作，值產生單元76之計數組件78將該所產生的計 「攸起始所產生的值「2」更新為經更新的所產生的值 「3」因此，記憶體組件80係經更新以儲存所產生的值 「3」°如圖表118所指示’值產生單元⑽指定時間間隔i3 時：送該當前儲存的計數數目(所產生的值「3」)至無線傳 j器82如參考圖9所論述，無線傳輸器^在該等指定傳 輸間隔時傳輸該計數或㈣錢n該計數或控制信 ^含表示所產生的值「3」之資料。無線接收器*接收 154111.doc ⑤ •24· 201200411 該經傳輸的計數或控制信號，並以該所產生的值（其在此 情況下為「3」）更新記憶體組件85。接著，無線接收器 36a控制馬達單元86以在變速位置3處定位後變速器“。結 果，後變速器34移動鏈條C至鏈輪尺3上（加速變速至該第二 變速位置），如圖表12〇所指示。 現返回至圖表118,值產生單元76在指定時間間Μ時發 送該當前儲存的計數數目（所產生的值「3」）至無線傳輸器 M。換言之’記憶體組件8。之該值並未改變，因為開關η 或74未操作，且計數組件78之值不改變。因此，待由無線 傳輸器82傳輸的該值;會改變。無線傳輸器82傳輸包含表 不：產生的值「3」之資料之該計數或控制信號。無線接 收器36a接收該經傳㈣計㈣控制信號，纟以該所產生 的值（其在此情況下保持為「3」）更新記憶體組㈣。接 著:無線接收器36a控制馬達單元86以在變速位置3處定位 後變速器34。結果’後變速器34無需移動，如圖幻 所指示。 如圖表114中所示，使用者在時間㈣停止操作變速桿70 (圖2至圖4)。然而，在時段…期間，變速㈣如圖表 Π6中所示操作’因此其在時段t5it6期間操作第二開關 74。回應於第二開關74在時段t5至《間之第一操作，值 產生單㈣之計數組件78將該所產生的計數從起始所產生 的值「3」更新為經更新的所產生的值「2」m隐 體組件80係經更新以儲存所產生的值「2」。如圖表ιΐ8中 所指示，值產生單元76在指定時間間隔㈣發送該當前儲 15411J.doc •25- 201200411 存的計數數目（所產生的值「2」）至無線傳輸器82。如參考 圖9所論述，無線傳輸器82在該等指定傳輸間隔時傳輸該 計數或控制信號。因此，無線接收器36a接收該經傳輸的 计數或控制信號，並以該所產生的值（其在此情況下為 「2」）更新記憶體組件85。㈣，無線接收器％控制馬 達單元86以在變速位置2處定位後變速器結果，後變 速器34自鏈輪R3移動鏈條〇至鏈輪”上（減速變速至該第 一變速位置），如圖表12〇中所指示。 如圖表116中進一步所示，在時段Wt8期間’變速桿71 操作，因此$在時段gt8期間操作第二_7“_ 地，值產生早7L 76之計數組件78更新來自所產生的值 「2」之該所產生的計數為經更新的所產生的值以表 示-減速變速操作H記憶魅件嶋經更新以儲存 所產生的值「1」。如圖矣^丨0 &此_ 圆表118所私不，值產生單元76在指 定時間間隔16時發送該當前儲存的計數數目（所產生的值 ^」）至無線傳輸器82。如參考圖9所論述，無線傳輸器 82在該等指定傳輸間隔時傳輸該計數或控制信號。因此， 無線接收器36味收該經.傳輸的計數❹制信號，並以該 所產生的值（其在此情況下為「1」）更新記憶體組㈣。接 者’無線接收Is 36a控制民、去时-。^ , 仪制馬達早疋86以在變速位置1處定位 後變速器34。結果，後變速器34自鍵輪咖動鏈條c至鏈 輪R1上（減速變速至該筮 1第一變速位置），如圖表120中所指 示。 另外’在如圖表114中路-ϋ «*_ r所不的時段t9至t丨〇期間，變速桿71 IS4111.doc 26 - 201200411 操作，因此其在時段h至tl〇期間操作第二開關74。然而， 因為該所產生的計數之最低值如上文所述被限制為「^」， 故值產生單元76之計數組件78保持該所產生的計數為 「1」。記憶體組件80係經更新以儲存所產生的值Γι」，且 因此並不會改變。如圖表118中所指示，值產生單元”在 指定時間間隔1?時發送該當前儲存的計數數目（所產生的值 厂1」）至無線傳輸器82。如參考圖9所論述，無線傳輪器 82在該等指定傳輸間隔時傳輸該計數或控制信號❶因此， 無線接收器36a接收該經傳輸的計數或控制信號，並以該 所產生的值（其在此情況下為「1」）更新記憶體組件8 5。接 著，無線接收器3 6a控制馬達單元86以在變速位置1處定位 後變速器34。結果，後變速器34無需移動鏈條c，且鏈條 C保持在鏈輪R1上（該第一變速位置），如圖表12〇中所指 不 ° 圖9及圖1〇中顯示的上述過程重複以用於如由變速桿7〇 及71所執行之後變速器36之加速變速及減速變速，變速桿 7〇及71分別控制如上文所論述的後變速器36之加速變速及 減速變速。亦應注意如上文所論述，該所產生的計數之範 圍被限制為鏈輪R1至R7之數目。因此，即使變速桿7〗進 一步操作以試圖在該所產生的計數已達到所產生的值 「1」且後變速器36已經減速變速至位置1之後減速變速， 計數組件78將不進一步降低該所產生的計數之該所產生的 值。因此，該所產生的計數將保持在「1」直到加速變速 發生。同樣地，即使變速桿70進一步操作以試圖在該所產 154111.doc -27- 201200411 生的計數已達到所產生的值「7」且後變速器36已經減速 變速至位置7之後加速變速，計數組件78將不進一步增加 該所產生的計數之該所產生的值。因此，該所產生的計數 將保持在「7」直到減速變速發生。 上文描述的該過程亦發生以用於如由變速桿66及67所執 行之前變速器34之加速變速及減速變速，變速桿66及67分 別控制如上文所論述的前變速器34之加速變速及減速變 速。然而，在此實例中，該所產生的計數之範圍被限制為 鏈環F1及F2之數目。因此’即使變速桿67進一步操作以試 圖在該所產生的計數已達到所產生的值「1」且前變速器 34已經減速變速至位置i之後減速變速，計數組件94(圖8) 將不進一步降低該所產生的計數之該所產生的值。因此， 該所產生的計數將保持在「丨」直到加速變速發生。同樣 地，即使變速桿66進一步操作以試圖在該所產生的計數已 達到所產生的值「2」且前變速器34已經減速變速至位置2 之後加速變速，計數組件78將不進一步增加該所產生的計 數之該所產生的值。因此，該所產生的計數將保持在 「2」直到減速變速發生。 亦應注意上文描述的控制系統12可用於控制其他腳踏車 組件。舉例而言，控制系統12可經組態以控制一電子辅助 腳踏車之一無線電子懸掛系統、無線電子座部支柱系統及 功率調整系統之調整。控制系統12亦可用於控制前燈及/ 或後燈之一無線電子亮度調整系統以及一煞車燈或信號燈 之一 ΟΝ/OFF信號。 1541Il.doc -28- 201200411 另外，儘官在本文中未詳細論述，但控制單元38之一信 號接收器可接收來自無線傳輸器82及98之該等計數或控 信號選擇為，控制單元38可經由電線連接接收:自 值產生單元76及92之該等計數或控制信號。在任一組態 中’控制單元38可顯示前變速器及後變速器34及36之該等 變速位置。控制單元38可以一習知方式循環或觸發以顯示 任何下？j操作模式顯示時間、騎行旅程時間、旅程距 離、里程表閱讀、一碼錶顯示及操作、步調(RpM)、速 度、平均速度及圈數計數器。控制單元38之可選特徵部包 含添加至腳踏車1()的顯示及/或控制可選懸掛特徵部（圖中 未顯示）；及基於騎士佩戴的遠端感測器（圖中未冑示）之顯 示騎士心跳速率資料。 在理解本發明之範圍中，如本文所使用之用語「包括」 及其派生詞意欲為指定該等陳述特徵、元件、組件、群 組、整數及/❹狀存在，但*排除其他未陳述特徵、 凡件、、组件、群組、整數及/或步驟之存在之開放式用 語。前文亦適用於具有類似意義之詞語，諸如用語「包 含」、「具有」及其等派生詞。此外，當以單數使用時用語 口 P刀」區段」、「部」、「部件」或「元件」可具有一單 4刀或複數個部分之雙重意義。如本文中用於描述本發 明，方向性用語指示經裝備具有本發明的一腳踏車之此等 方向。因此，如用於描述本發明的此等用語應相對於如用 於該正常騎行位置之經裝備具有本發明的一腳踏車而解 澤。最後，如本文所使用之程度用語諸如「實質上」、「大 1541Il.doc -29- 201200411 約j及「近似」意為經修改用語之一合理偏差量使得最終 結果未顯著改變。如本文中用於描述由一組件、一區段、 一裝置或類似物實行的一操作或功能的用語「偵測」包含 不需要實體偵測之一組件、一區段、一裝置或類似物，但 部包含測定、量測、模式化、預知或計算或類似物以實行 該操作或功能。如本文中用於描述一裝置之一組件、區段 或部分的用語「組態」包含經構建及/或程式化以實行該 所需功能之硬體及/或軟體。如本文所使用之程度用語諸 如貫質上」、「大約」及「近似」意為經修改用語之一合 理偏差量使得最終結果未顯著改變。 儘管僅選擇經選擇的實施例以說明本發明，但熟習此項 技術者透過此揭示内容應瞭解本文中可作出各種變化及修 改而不背離如附屬申請專職圍所定義之本發明之範圍7 ,外’根據本發明之該等實施例之前文描述係僅為說明而 提供’而非為了限制如附屬中請專利範圍及其均等物所定 義之本發明之目的。 【圖式簡單說明】 广係-腳踏車之一側視圖’丨包含根據一揭示實施例 女裝至該腳踏車之把手H線腳踏車控制系統； 圖2係圖1繪示的該腳踏車之一部之— 圖3係顯示圖1中繪示的該腳踏車之_ 部之一側視圖； 圖4係顯示圖1中繪示的該腳踏車之另 一部之另一側視圖； 正視圖； 内側之該把手之一 一内側之該把手之 154111.doc -30- 201200411 圖5係圖1中繪示的該腳踏車之機動化後變速器之_ 側視圖； 圖6係圖1中繪示的該腳踏車之機動化前變速器之一 側視圖； 圖7係圖1中顯示的該腳踏車之後換擋器及後變迷罗 實例之一方塊圖； 圖8係圖1中顯示的該腳踏車之前換擋器及前變速罗 實例之一方塊圖； 、°' 圖9係緣示由該後換擋器及該後變速器之操作輪 號之間之一例示性關係之一時序圖；及 d 圖10係繪示由該後換擋器及該後變速器之操 等信號之間之一例示性關係之另一時序圖。”輪d 【主要元件符號說明】 10 腳踏車 12 無線腳踏車控制系統 14 前換擋器 14a 無線控制器 16 後換擋器 16a 無線控制器 18 腳踏車框架 20 把手 20a 中央部 20b 左部 20c 右部 154111.doc 放大 放大 之一 之一 的信 的該 -31 · 前輪 後輪 前煞車 後煞車 匣盒 鏈環總成 前變速器 無線接收器 安裝部件 四點連結機構 鏈條導件 後變速器 無線接收器 安裝部件 可移動部件 四點連結機構 鏈條導件 螺栓 控制單元 螺栓 腳踏車附接部 無線信號接收器 托架 托架 •32- 腳踏車框架附接部 腳踏車框架附接部 通道 通道 天線 天線 煞車桿 變速桿 變速桿 煞車桿 變速桿 變速桿 第一開關 第二開關 值產生單元 計數組件 記憶體組件 無線傳輸器 記憶體組件 馬達單元 第一開關 第二開關 值產生單元 計數組件 -33· 201200411 96 記憶體組件 98 無線傳輸器 101 記憶體組件 102 馬達單元 FI 鏈環 F2 鏈環 R1 鍵輪 R2 鏈輪 R3 鏈輪 R4 鏈輪 R5 鏈輪 R6 鏈輪 R7 鏈輪 154111.doc -34- φ

Claims (1)

1. 201200411 七、申請專利範圍： 1. 一種腳踏車控制系統，其包括： 至少一使用者輸入部件； 一值產生單元，其包含至少暫 $1¾存一所產生的補夕 -記憶體組件，且該值產生單 /r座生的值之 疋更新根據所操作之該至 ^使用者輸入。卩件記憶之該所產生的值. 一無線傳輸器，其週期性地 ， 寻輸和不該所產生的值之 控制信號；及 I王值（ 一無線接收器，其接收來自 Λ…線傳輸|§之該等控制 信號。 2_如請求項1之腳踏車控制系統，其中 該值產生單元回應於該至少一 ^ 使用者輸入部件之操作 而更新該所產生的值。 3·如請求項1之腳踏車控制系統，其中 該無線傳輸器係經組態以至 〜芏 > 母10〇 msec週期性地傳 輸該控制信號至該無線接收器。 4. 如請求項1之腳踏車控制系統，其中 該無線接收器係電連接$ $ 包咬丧主腳踏車組件，該腳踏車組 件回應於該無線接收器所垃必 n饮*(又益所接收的該控制信號而在至少 個不同操作狀態之間變化。 5. 如請求項4之腳踏車控制系統，其中 »亥腳踏車組件為一齒輪速度變化裝置。 6·如請求項1之腳踏車控制系統，其中 忒值產生單7G產生一計數值，該計數值回應於該至少 154111.doc 201200411 -使用者輸入部件之一第一使用者操作而選擇性地增 加，且回應於該至少-使用者輪⑼件不㈣胃H 用者操作之-第二使用者操作而選擇性地降低。 7. 如請求項1之腳踏車控制系統，其中 該至少-使用者輸入部件包含一第一使用者輸入部件 及-第二使用者輸人部件，且該第_使用者輸入部件回 應於該第-個者輸人部件之操作增加該所產生的值， 且該第二使用者輸人部件回應於該第二使用者輪入部件 之操作降低該所產生的值。 8. 如請求項7之腳踏車控制系統，其中 該無線接收器電連接至—腳踏車組件，該腳踏車組件 回應於該無線接收器所接收的該控制信號而在至少二個 不同操作狀態之間變化。 9·如請求項8之腳踏車控制系統，其中 該腳踏車組件為一齒輪速度變化裝置，且該齒輪速戶 變化裝置及該值產生單元係經同步使得該所產 二 應於一當前齒輪位置。 + 10.如請求項1之腳踏車控制系統，其中 當該值產生單元在一關閉狀態下時該值產生單 計數任何使用者操作β 11·如請求項1之腳踏車控制系統，其中 當該值產生單元在一關閉狀態下時該記留 由該值產生單元最後產生之該值。 12.如請求項1之腳踏車控制系統，其中 154111.doc 201200411 該值產生單元限制該值為對應於一指定數目的齒輪位 置之一最大數目。 154111.doc