TW201200404A - Lean-steering stabilization device for a vehicle - Google Patents

Description

201200404 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種交通工具用的傾斜操控穩定裝 置。 【先前技術】 可傾斜操控的交通工具一般包括一主極架及一藉由一 柩接機構而連接該主框架的輪件。該樞接機構在該主框架 與該輪件之間的位置對傾斜操控具有相當的影響。該插接 機構的位置越高，交通工具傾倒的阻力越大，亦即騎乘的 穩定度越高’但’降低操控的性能及反應。 美國專利US 5,630,774揭露一種具有可傾斜操控的三 輪車。該三輪車包括一前輪組件，一後輪組件，一設於該 前輪組件與該後輪組件之間且連接該後輪組件的主框架， 一連接該主框架的踏板組件，及一樞接機構。該主框架具 有一藉由該樞接機構而枢接於該前輪組件的直立桿件。該 柩接機構容許該直立桿件具有傾斜操控的功能，且包括一 穿通该刖輪組件之一軸殼的樞軸。該軸殼内設有一橡膠彈 性體。一金屬管穿通該橡膠彈性體且形成有一長條孔。該 插轴穿通該金屬管且形成有一延伸入該長條孔的長條塊。 當該直立桿件受外力傾斜而從一直立位置旋轉到一傾斜位 置時’該橡膠彈性體會被該長條塊壓迫而變形，以產生一 抵抗該傾斜力的阻力。該傾斜力被釋放時，該橡膠彈性體 頂推該直立桿件而將該直立桿件回複至該直立位置。該橡 膠彈性體被設計成可以容許該直立桿件向左側或右側30度 4 201200404 角度的傾斜。上述傳統三輪車的缺點在於：因為該直立尸 件可傾斜，當使用者欲乘上該三輪車而以—腳踩在其中一干 踏板上時’使用者的重量會使得該三輪車容易傾覆因此 造成使用者不m另夕卜，該橡膠彈性體在使用一段 時間後容易磨損變質’且其抵抗該傾斜力的阻力不心 整。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種交通工具用的傾 斜操控穩定裝置。 …於是’本發明-種交通工具㈣傾斜操控穩定裝置， 該交通工具包括一可傾斜組件及一非可傾斜組彳，該傾斜 操控穩定裝置包含：-第-中空件，肖以連接該非可傾斜 組件並具有-第n第二中空件，用以連接該可 傾斜組件並具有一鄰近該第一開口端的開口端；一樞軸， 共軸地延伸進入該第一與第二中空件且固定至該第二中空 件，使該第二中空件與該樞軸可相對該第一中空件繞一= 旋轉；-凸輪機構，包括一凸輪及一凸輪從動件，該凸輪 設於該第二中空件的開口端而可與該第二中空件共轉該 凸輪從動件設於該第一中空件的第一開口端而可與該第一 中空件共移動，該凸輪與該凸輪從動件相干涉，使得該凸 輪與該凸輪從動件繞該軸在一第一角位置與一第二角位置 之間作相⑽轉時’可造成該凸輪與該凸輪從動件沿該轴 的方向在-第- &向位置與一第^轴向& i之間作相對位 移；及-彈性頂推件，頂推該第一中空件與該樞軸，藉此 5 201200404 頂推該凸輪與該凸輪從動件，以使該凸輪與該凸輪從動件 可以自該第二角位置回復至該第一角位置及從第二轴向位 置回復至該第一轴向位置。 本發明之功效在於：利用該凸輪機構，該樞轴與該彈 性頂推件的作用而可以調整抵抗一作用在直立操控件的傾 斜力的阻力。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中將可清楚 的呈現。 圖1-4顯示本發明之一種交通工具用的傾斜操控 -"，、从/吻\ 置的一較佳實施例，該交通工具包括-可傾斜組件2及 非可傾斜組件3。該可傾斜組件2包括一具有一直立 211的主框架2卜一連接該主框架21的後輪組件22;' = 該直立操控件2il之一左把手桿23與一右把手桿Μ，分 連接該左把手桿23與該右把手桿23的―左踏板Μ與一: 踏板24，及-連接該後輪組件22的鏈條機構。該鍵1 機構25具有分別連接該左踏板24與該右踏板24的一左】 柄⑸與-右曲柄25卜該非可傾斜組件3包括兩個㈣ 31’ 一連接該等前輪31的橫桿件32,及-連接該直立和 件211與該等前輪31的前輪控制機構33。該前輪控制機才 33可控制該等前輪μ的方向。 該傾斜操控穩定裝置包含：_第一中空件4 ’用以連名 _可傾斜Μ 3的該橫桿件32,沿—軸向延伸，界定七 6 201200404 内邛二間40，並具有—第一開口端41; 一第二中空 4 5’用以連接該可傾斜組件2的主框架2卜沿該軸向延 伸’界定出-第二内部空間5〇，並具有一鄰近該第一開口 丘的開口端51; -樞軸6’與該第一及第二中空件4 5 口該軸向延伸穿過該第—中空件4的第一開口端41 及該第 二中也处 C 凡 牛 的開口缟51並進入該第一内部空間40 兹:第内。ρ工間5〇,且固定至該第二中空件5 ,使得該 ㈣中空件5與該樞軸6可相對該第—中空件4繞一軸(X) 凸輪機構’包括—凸輪7及—凸輪從動件8，該凸 •丘叹於該第一中空件5的開口端Η而可與該第二中空件 共轉’該凸輪從動件8設於該第—中空件4的第一開口端 而可與該第-中空件4共移動，該凸輪7與該凸輪從動 一 干V使得δ亥凸輪7與該凸輪從動件8繞該軸（X)在 （如_ 5所示）與一第二角位置（如圖6所示） 相對旋轉時，可造成該凸冑7與該凸輪從動件8沿 ^ Ό的方向在—第—轴向位置（如圖5所示）與一第二轴 二位置(如圖6所示)之間作相對位移；及—彈性頂推件9, ::該第一内部空間4〇内，且頂推該第一中空“與該樞 與該凸了該凸輪從動件8,以使該凸輪7 — 可以自該第二角位置回復至該第一角位 從第二軸向位置回復至該第一軸向位置。 該凸輪7具有―圍繞該軸(χ)的波形第—凸輪面^，該 凸輪從動件8具有―圍繞該袖⑻的波形第二凸輪面81。該 7與該凸輪從動件8在該第—角位置時，該第二凸輪 201200404 1與該第一凸輪面71完全嚅合（如圖5所示），該凸輪7 …亥凸輪從動件8在該第二角位置時，該第二凸輪面81與 °亥第凸輪面71部份嗡合（如圖6所示”該第二凸輪面81 一該第一凸輪面71在該第一與第二角位置的嚙合程度可以 根據實際須要而改變。較佳下，該第一與第二凸輪面71， 81的波形為正弦波以獲得一漸增的阻力抵抗傾斜操作及一 操作平順的感覺。該第__與第二凸輪面7181的波形及波 幅（amplitude)可根據實際須要而變更。 «玄直立操控件211可以在一直立位置（如圖丨所示）與一 傾斜位置（如圖7所示）間轉動。該直立操控件211在該直立 位置時，該凸輪7與該凸輪從動件8位於該第一角位置， 而該直立操控件211在該傾斜位置時，該凸輪7與該凸輪從 動件8位於該第二角位置。 本較佳實施例的詳細構造將在下面的段落做更進一步 的描述。 "亥第一中空件4更具有一界定出該第一内部空間4〇的 圓柱狀内壁42 ^該圓柱狀内壁42具有一第一壁段421與一 自該第一壁段421縮小直徑而延伸的第二壁段422。該第一 壁段421與該第二壁段422共同界定出一肩部423。=樞軸 6具有一頭部61與一自該頭部61縮小直徑而延伸的桿部 62。該彈性頂推件9圍繞該桿部62且具有分別頂推該頭部 61與胎肩423部的相反兩端91。 該第-中空件4更具有-與該第—開口端41沿該轴（X) 的方向相反的第二開口端43。該第一壁段421自該产部 8 201200404 423延伸至該第二開口 输毯葚, 该彈性頂推件9為一螺旋壓 縮彈普，該螺旋壓縮彈簧圍繞該桿部 :壓 伸至該第二開口端43 自_4423延 端-該框轴6的頭部H亩部61鄰近該第二開口 徑。 的直仏小於該第一壁段421的直 該第二中空件5具 成有-内螺…圓柱狀内部空間％且形 成有一外螺纹621 ^ 土 2。該樞軸ό的桿部62形 。该外螺紋621與該内螺、纹53相灌合， 抵抗一 ^頂推件9頂推該樞轴6的頭部61，藉此，可調整 \几用在S亥直立操控件211的傾斜力的阻力。例如，增 加該外螺紋621與該内螺紋53相屬合的深度時可以緊迫 :彈性頂推件9,以增加抵抗傾斜力的阻力，藉此增加該交 通工具在騎上去或騎乘時的敎性，以適合於初學者使 用。另-方面，降低該外螺紋621與該内螺紋53㈣合的 冰度時，可以鬆他該彈性頂推件9,降低抵抗傾斜力的阻 力’藉此增加該直立操控件211在騎乘時的操控及反應性， 以適合有經驗者的使用。 該傾斜操控穩定裝置還包含一套筒…兩個滾輪軸承 12’ -對塾片13與一轴承14。該對塾片㈣該轴承μ共 同形成-完整的止推轴承’其功能在於防止因該直立操控 件211重覆的傾斜操作而造成樞轴6鬆轉。該套筒^設於 該第一中空件内40，延伸於該肩部423與該第-開口端41 之間’且套設於該抱轴6的桿部62。該等軸承12共抽地設 於該套筒11及該第-《^件4之圓柱狀内壁42的第二壁段 201200404 沾楚且與該套筒】1及該第—中空件4之SJ柱狀内壁42 壁& 422磨擦地接觸。該止推轴承14設於該對墊片 。’且與該對墊片13磨擦地接觸。該對墊片13設於該 樞軸6的頭部61與該彈性頂推件9的鄰近端91之間且與 該插軸6的頭部61與該彈性頂推件9相接觸。 利用該凸輪機構7 ’ 8，該樞軸6與該彈性頂推件9的 作用而可以調整抵抗一作用在該直立操控件川的傾斜力的 阻力且可避免上述習知使用橡膠彈性體所造成的缺點。 淮以上所述者，僅為，發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1疋一立體圖’說明用於一交通工具的傾斜操控穩 定裝置的一較佳實施例的構造及一直立操控件在一直立位 置時的狀態； 圖2是一側視圖，說明本發明較佳實施例的構造； 圖3是一立體分解圖’說明本發明較佳實施例的構 造； 圖4是一剖視圖，說明本發明較佳實施例的構造； 圖5是一示意圖，說明本發明較佳實施例的凸輪機構 在一第一角位置及一第一轴向位置時的狀態； 圖6是一示意圖，說明本發明較佳實施例的凸輪機構 在一第二角位置及一第二轴向位置時的狀態；以及 10 201200404 圖7是一立體圖，說明本發明較佳實施例的一直立操 控件在一傾斜位置時的狀態。 £ 11 201200404 【主要元件符號說明】 11 套筒 43 12 滚輪軸承 5 13 墊片 50 14 止推軸承 51 2 可傾斜組件 52 21 主框架 53 211 直立操控件 6 3 非可傾斜組件 61 31 前輪 62 32 橫桿件- 621 33 前輪控制機構 7 4 第一中空件 71 40 第一内部空間 8 41 第一開口端 81 42 圓柱狀内壁 9 421 第一壁段 91 422 第二壁段 423 肩部 第二開口端 第二中空件 第二内部空間 開口端 圓柱狀内壁 内螺紋 植轴 頭部 桿部 外螺紋 凸輪 第一凸輪面 凸輪從動件 第二凸輪面 彈性頂推件 端 12

Claims (1)

1. 201200404 七、申請專利範圍： 1. 一種父通工具用的傾斜操控穩定裝置，該交通工具包括 一可傾斜組件及一非可傾斜組件，該傾斜操控穩定裝置 包含： 一第一中空件，用以連接該非可傾斜組件並具有一 第一開口端； —第二中空件’用以連接該可傾斜組件並具有一鄰 近該第一開口端的開口端； 一樞軸，共軸地延伸進入該第一與第二中空件且固 疋至該第二中空件，使該第二中空件與該樞軸可相對該 第一中空件繞一軸旋轉； 〇稱微稱 柄攸助仵 π於该第二中空件的開口端而可與該第二中空件共轉， 該凸輪從動件設於該第—中空件的第—開σ端而可與該 2 一中空件共移動，該凸輪與該凸輪從動件相干涉，使 得該凸輪與該凸輪從動件繞該轴在一第一角纟置盘一第 二角位置之間作相對旋轉時，可造成該凸輪與該=輪從 動件沿該軸的方向在—第—軸向位置與-第二軸向位置 之間作相對位移；及 -彈性頂推件，頂推該第一中空件與該樞軸，藉此 :推該凸輪與該凸輪從動件，以使該凸輪與該凸輪從動 Γ以自該第二角位置回復至該第-角位置及從第二轴 向位置回復至該第—軸向位置。 弟軸 依據申⑺專利範圍第i項所述之傾斜操控穩定裝置，其 13 201200404 中》亥第巾二件更具有—圓柱狀内壁，該圓柱狀 具有一第一壁段與一自該第-壁段縮小直徑而延伸的第 二壁段，該第-壁段與該第二壁段共同界定一肩 框軸具有一頭部與一自該頭部縮小直 ^ 該彈性頂推件圍繞該桿部 ^ 、桿部， 部的兩端。 “刀别頂推該頭部與該肩 3·依射請專利範圍第2項所述之傾斜操控穩定|置，其 二’该第一中空件更具有一與該第一開口端沿該軸的方 向相反的第二開口端’該第一壁段自該肩部延伸 ^:端，該彈性頂推件為—螺旋壓縮彈簧，該螺制 縮彈箸圍繞該桿部且自該肩部延伸至該第二開口端，； 樞軸的頭部鄰近該第二開口端。 4. 依據申請專利範圍第】項所述之傾斜操控穩定裝置，其 中’該第二中空件且右一彡 八有形成有一内螺紋的圓柱狀内 壁’且該樞轴具有—形成有―外螺紋的桿部該外螺紋 與該内螺紋相嚅合。 5. 依據申請專利範圍第1項所述之傾斜操控穩定裝置，其 中’該凸輪具有-圍繞該轴的波形第-凸輪面，該凸輪 從動件具有-圍繞該轴的波形第二凸輪面，該凸輪與該 凸輪從動件在該第一角位置時，該第二凸輪面與該第一 凸輪面相屬合。 依據申請專利範圍第 包含一套筒與一轴承 伸於該肩部與該第一

   2項所述之傾斜操控穩定裝置，還 ’該套筒設於該第一中空件内，延 開口端之間’且套設於該樞軸的桿 14 201200404 部，該軸承共軸地設於該套筒及該第一中空件之圓柱狀 内壁的第二壁段之間且與該套筒及該第一中空件之圓柱 狀内壁的第二壁段磨擦地接觸。 7·依據申4專利範圍第2項所述之傾斜操控穩定裝置，還 ^ 3對墊片與一止推軸承，該止推軸承設於該對墊片 之間且與該對墊片磨擦地接觸，該對墊片設於該樞軸 頭部與該彈性頂推件的鄰近端之間且與該樞軸的的 該彈性頂推件相接觸。 頌部與 15