201131090 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種相對於基底導引移動體的直線運動或 曲線運動之運動導引裝置。 【先前技術】 於1謂年代初期已產生原形之直線運動導引裂置，由於 可精由滑動部之轉動化而抑制摩擦阻力，因此可有利於節約 能源、提高運動精度，私已成為製造#巾不可或缺之存 在。直線運動導引裝置係經單元化之機械要素零件，可藉由 螺栓緊固而安裝於對象面，並且可省略於製作光滑導引面時 必須而不可或缺之滑合、削料之步驟。可實現大幅之工時 削減，因此利用領域亦廣泛，自1_年代起，此前未曾設 想使用之小型機械中之需要逐漸增加M视於此，持續進行 實現小型化之運動導引裝置之開發。於專利文獻丨中，揭示 有-種實現軌道轨條之寬度為2()咖以下、球徑為3 5画0 以下之小型化運動導引裝置。 關於專利文獻1中所揭示之運動導引裝置，包括與長度方 向呈直角之截面之形狀為大致矩形且沿長度方向形成有球 滾動部之執道軌條、及可移動地安裝於軌道軌條之鞍狀移動 塊。為了降低摩擦阻力，於執道執條與移動塊之間可滚動運 動地安插多個球。於移動塊設置使複數個球循環之迴路 (circuit)狀之球循環路徑。球循環路徑包括：與執道軌條之 099141684 4 201131090 球滾動部呈對向之古& 平行之|負細、 載球滚動部、與負載球滾動部 TTi 迴路徑、及連接負裁球滾動部與盎負載返迴 路徑之u字狀之方㈣祕徑。 —負載切 方向1^換路徨包括：形成方向轉換路徑内m則之方㈣拖 路徑内周側構· 狀方向轉換 之外周側之蓋構件L P獄)）、及形成方向轉換路徑 外而板㈣♦方向轉換路徑内周側構 1於移動塊本體之端面，蓋構件係以覆蓋上述方向 轉換路㈣周側構成部之方式安裝於移動塊本體之端面。方 向轉換路徑係配合球循環路之行數而設置複數條。 若使運動導弓I裝置小型化’則方向轉換路徑内周侧構成部 亦變小，樹脂成形及朝向移動塊端面之安裴變得困難。從而 亦會產生必須將與方向轉換路徑之數量對應之複數個方向 轉換路徑内周側構成部’個別地安裝於移動塊本體之端面之 問題。為了解決該問題，於專利文獻丨中所揭示之運動導引 裝置中，使複數個方向轉換路徑内周側構成部一體地成形於 中間板。並且，於蓋構件形成定位突起(boss)，於中間板及 移動塊本體形成定位孔，將蓋構件之定位突起嵌入於中間板 及移動塊本體之定位孔中，藉此使該等彼此定位。 [先行技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1 :曰本專利實公平6-39143號公報(參照3頁6 欄） 099141684 5 201131090 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 近年來，業界要求運動導引裝置更進一步小型化，轨寬亦 進步遵窄為例如4 mm、2 mm、1 mm。於此種超小型運 動導引骏置中，為了使球順滑地循環，必須將中間板及蓋構 牛相對於移動塊本體準確地定位。然而，於超小型運動導引 j置中，由於其尺寸之微小，故難以製作定位突起。而且， 右形成《位突起或定位孔，則必需按其相應地使零件增大， 因此亦與小型化之要求相違背。 。此本發明之目的在於提供—種實現更進—步小型化， Cl:於移動構件本體進行中間板及蓋構件定位之運動 而於專利文獻】中所揭示之運動導引裝置令 子’之方向轉換路徑内周側之方向 ::圓柱形狀。於構成方向轉換路徑外周:= 凹部==向轉換路裡外周侧構成部對應之半圓桂形狀 完全地糾料__料心之方式 〈復盍方向轉換路捏外周側構成部。 Λ =’若以蓋構件完全地覆蓋 士則無法使蓋構件小型化 4周側構成 側構成部之蓋構件厚壁之#。向轉換路徑外周 外周側構成部之蓋構件:存在包圍方向轉換路徑 — 盖構件之；度亦變得極薄，其強度亦變弱之 201131090 問題。 因此，本發明之2 步小型化且亦可種實現錄件μ— (解決問題之手段/、 +強度之運動導引裝置。 以下，說明本發明。 決上述本發明之目的，本發明之一態樣係一種運動 動體滾動^包括：軌道轨條’其包含在長度方向延伸之轉 '/、移動構件本體，其包含與上述轉動 體滾動部呈 :向：負载轉動體滾動部、及與上述負載轉動體滚動部平行 地延伸之無負載妓路徑；蓋構件，其係絲於上述移動構 件本體，且形錢接上述移動構件本體之上述貞載轉動體滚 動部、與上述無負載返迴路徑之方向轉換路徑之外周側；令 間板，其係夾於上述蓋構件與上述移動構件本體之間，含有 形成上述方向轉換路徑之内周側之方向轉換路徑内周側構 成部;以及複數個轉動體，其等係排列於由 ： 體之上述負載轉動體滾動部、上述無負載返迴路_ 方向轉換路徑所構成之轉動體循環路徑；且於將上' 次上述 條之底面配置成水平面之狀態下，上述移_件^執道執 中間板、及上述蓋構件分別包括與上述軌道執條上2 之中央部、及與上述轨道執條之左右側面呈對向之—對向 部’於上述中間板之腳部設置上述方向轉換路徑内T對腳 部，並且於上述蓋構件之腳部設置方向轉換 周側構成 、^1二用凹部，以 099141684 7 201131090 使上述中間板之上述方向轉換路徑内周側構成部之下面露 出而不被上述蓋構件所覆蓋之狀態，嵌入於上述令間板之上 述方向轉換路翻關構成部，且上述㈣板之上述方向轉 換路控内周側構成部嵌人於上述蓋構件之上述方向轉換路 徑用凹部’藉此自上述軌道軌條之長度方向觀察，使上述蓋 構件相對於上述中間板而定位於左右方向，於上述中間板上 =置朝向上述蓋構件突出之上下方向定位凸部或上下方向 疋位凹部’並且於上述蓋構件設置嵌人於上述中間板之上述 上下方向讀凸部之蓋構件側上下方向定位凹部，或設置嵌 入於上述中間板之上述上下方㈣位凹部之蓋構件側上下 方向定位凸部，且上述中間板之上述上下方向定位凸部或上 ^下方向定位凹部嵌人於上述蓋構件之上述蓋構件側上 下方向定位凹部或上述蓋構件側上下方向定位凸部，藉此自 上述軌道執條之長度方向觀察，使上述蓋構件相對於上述中 間板而定位於上下方向。 本發明之另—態樣係一種運動導引裝置，其包括：轨道軌 二，=包含在長度方向延伸之轉動體滾動部；移動構件本 邱’ ^含與上述轉祕料Μ對向之貞载轉動體滾動 /一二、上逑負載轉動體滾動部平行地延伸之無負載返迴路 ^，盘構件，其係安錄上述移動構件本體，且形成連接上 、’L移動構件本體之上述負載轉動體滾動部、與上駐負載返 迴路徑之方向轉換路徑之外周侧；中間板，其係夾於上述蓋 099141684 201131090 構件與上述移動構件本體之 内周側之方向轉換路徑 y3有形成上述方向轉換路經 其等係排列於包含由上述則構成部；以及複數個轉動體， 滾動部、上述無負3载返迴體之上述負载轉動體 之轉動體循環路徑； 、、上延方向轉換路徑所構成 入緊固於上述移動構件本上體::::上綱 板之上述通孔周園形成 緊固構件之通孔，於上述中間 突起，於緊固上述緊固_之=多=件本體突出之環狀 圍，形成上述突起所嵌 切動構件本體之螺孔周 之上述突起吃入认、、衣狀突起用凹部，且上述中間板 此使上述中門㈣上述移動構件本體之上述突起用凹部，藉 =、Γ對於上述移動構件本體而定位。 運動導引F置这it:之另一目的，本發明又-態樣係-種 迷動導弓U置’其包括：轨道軌條， 伸 彳二，盍構件，其係安裝於上述移 =體：形成連接上述移動構件本體之上述負載轉動 側==:::迴路徑之方向轉換，外周 間，含有形成上述方向轉換路盍構件與上述移動構件本體= 以及複數個轉動體，其等_列於包含由上述 體之上返負載轉動體滚動部、上述無負載返迴路 099141684 201131090 徑、及上述方向轉換路徑所構成之轉動體循環路 =執:::之底面配置成水平面之狀態下，上述移動構:: 本體、上心間板、及上述蓋構件分別包括與上述 上面呈對向之中央部、及與上述軌道祕之左右側面呈2 之-對腳部’於上述中間板之腳部設置上述方向轉換路Μ 周側構成部，並且於上述蓋構件之腳部設置方向 ： 凹部’以使上述中間板之上述方向轉換路徑内周側構成= 下面露出而不被上述蓋構件所覆蓋之狀態，以於上述^ 板之上述方向轉換路徑内周側構成部。 ^門 (發明效果） =本發明之-態樣，以使中間板之方向轉換路徑 構糾^下面露出之狀態，將蓋構件嵌人於中間板，因此 會藉由蓋構件而覆蓋方向轉換路徑内周侧構成部之下面，， 實現蓋構件之小型化。又’利用為使轉動體循環必要構成: 件之方向轉換路徑内周㈣成部，將蓋構件相對於 定位於左右方向，利㈣置於中間板上之上下方㈣位凸： 或上下方向定位凹部’將蓋構件相對於中間板而定位於上^ 方向’因此不僅可實現巾間板及蓋構件之小魏且 蓋構件可相對於中間板定位。 使付 根據本發明之另—態樣，利用可插人緊固構件之中間板通 孔周圍之觀突起，射間板㈣於軸餐切㈣位^ 因此特別是於轉動體之直徑小於緊固構件之直徑之超小型 099141684 10 201131090 運動導弓I裝置中，亦可確保大直徑之突起。因此，當制 間板之突起時，可使突起之直徑容易管理，並且使得中 可相對於移動構件本體而牢㈣定位。〜中間板 根據本發明之又一態樣，不僅可實現蓋構件更進—步】，』 化，而且可確保蓋構件之強度。 、型 【實施方式】 圖1及圖2係表示本發明一實施形態之運動導引事置· 1係表示運動導引裝置之分解立體圖，圖2係表示剖面圖圖 運動導引裝置主要包括：軌道執條卜及可直線運動地= 於執道執條1稱作滑架（carriage)之移動塊2。於執道軌條 與移動塊2之間可滾動運動地安插多個作為轉動體之球^ 於塊本體8之移動方向之兩端部分別安褒構成循環功能之 循環零件6。循環科6包括：絲於塊本體8之移動方向 端面之中間板4、及作為用以覆蓋中間板4之蓋構件之端板 習知運動導引裝置與本實施形態之運動導引裝置，最大不 同在於其尺寸。圖2所示之執寬係奴為例如4馳、2画、 i麵等。藉由使運動導引裝置超小型化，即使於在習知運 動導引裝置中無法設置之極小空間亦可設置運動導引裝 置。不僅超小型化，而且與習知運動導料置同樣地，利用 球3之滾動運動使移動塊2相對於執道軌條【而移動，因此 滑動性亦良好。滑動性係藉由移動塊2移動時所產生之滾動 099141684 11 201131090 阻力來評估 如圖2所+ .. y、，執道執條1之截面為大致矩形，包括上面 a、左右1側面lb、及底面le。於將執道軌條1之底面 lc配置於、水平面内之狀態下’於軌道轨條1之左右-對側 .、刀別形成朝長度方向延伸之作為轉動體滾動部之_ 條求滚動t 10。球滚動槽10之截面形狀係形成為包含兩個 圓弧之哥特式m弧(G()thieaixh)槽形狀，球3係以兩點 於球滾動槽〗η * ^ ’ λ 。為了可自上下方向及左右方向四個方向均 等地承載貞$，_角餘對於水平—設定成Μ度。執 道軌條1係轉於基底等之對象零件，且使料安裝夾具 等結合手“結合。亦可於執道歸1之長度方向空_2 之間隔而形成貫通孔，使貫通孔中穿過螺釘而將軌道執條1 安裝於對象零件。軌道執條！之材質為不鏽鋼、鋼等金屬。 如圖1所示’於軌道執條丨經由多個球3而安裝作為移動 構件之移動塊2。如圖3所示，移動塊2包括：作為移動構 件本體之塊本體8、分別安裝於塊本體8之移動方向兩端面 之中間板4、及用以覆蓋中間板4之端板卜端板5係藉由 作為緊固構件之螺釘9而安裝於塊本體8。中間板4係夾於 塊本體8之端面與端板5之間。移動塊2包括與執道執條j 之上面呈對向之中央部2a、及與軌道軌條丨之左右側面呈 對向之一對腳部2b，整體形成為鞍形。 如圖4所示，塊本體8亦包括與軌道軌條丨上面“呈對 099141684 12 201131090 向之_央部8a、及與軌道軌條丄之左右側面化呈對向之— 對腳部Sb ’整體形成為按形。於一對卿部此之内側面，妒 成與軌道執條丨之球滾動槽1G呈對向㈣為負載轉㈣滾 -動部之負載球滾動槽12。負載球滾動槽12之截面形狀係形 ，成為包含兩個圓弧之哥特式圓弧槽形狀，球3係以㈣接觸 於負載球滾動槽負載球滾動槽12長度方向之兩端部 12a實施隆起(e_ing)加卫。所謂隆起加工，係指為使球3 平滑地自無負載區域侵入至負載區域，設想球3之於負载區 域之彈性變形1，使負載球滾動槽12之端部12a帶有錐度 (taper)。 於塊本體8 ’與負載球滾動槽12平行地形成無負載返迴 路徑13。無負載返迴路徑13係將塊本體8自一端面貫通至 另而面為止於塊本體8之兩端面，分別形成作為緊固構 件之螺釘9所螺合之螺孔14。螺孔14之直徑大於無負載返 坦路匕13之直徑。於螺孔14之周圍，形成直徑大於螺孔 14之環狀之大起用凹部15。該突起用凹部15之周面係形成 為朝向螺孔14之内部寬度逐漸變窄之錐形。突起用凹部 之直徑大於螺孔14之直徑，因此於突起用凹部15與螺孔 14之分界線形成段差。於塊本體8之上面，形成用以將塊 本體8安裝於對象零件之安⑽釘17。塊本體8之材質係 不鏽鋼、鋼等金屬製。 於塊本體8之移動方向之兩端面，分別安裝中間板4。如 099141684 13 201131090 圖1所示，中間板4包括與執道執條丨之上面1&呈對向之 中央部4a、及與轨道軌條1 一對左右之側面呈對向之一 對腳部4b。於一對腳部4b分別一體地設置構成u字狀之方 向轉換路徑之内周側之方向轉換路徑内周侧構成部2〇。圖5 係表示中間板4之詳圖。圖中（A)係表示塊本體側之立體 圖’（B)係表示端板侧之立體圖，（c)係表示端板側之前視 圖，（D)係表示側視圖。板狀之中間板本體21包括中央部 21a、及設置於中央部2ia之左右方向兩端之一對腳部2ib。 於中間板本體21之中央部21a之左右兩側（亦稱作腳部21b 之上部）穿設可插入螺釘9之一對通孔22。於中間板本體21 之一對腳部21b分別穿設無負載返迴路徑13。於一對腳部 21b内側之側面，形成與塊本體8之負載球滚動槽12對應 之圓弧狀之切口 23。中間板4為樹脂之成形品。 如圖5中（A)所示，於中間板本體21之塊本體8側，分別 在一對通孔22周圍形成朝向塊本體8突出之環狀之突起 24。突起24之内徑與通孔22之内徑相等’突起24之外徑 與塊本體8之環狀突起用凹部15(參照圖4)之内在相專。於 突起24之外周面，設有朝向塊本體8外授遂漸’憂小之錐形 24a(參照圖1〇)。再者，於中間板本體21之上面，由於配置 射出成形時之澆口（gate)，因此以產生毛邊(burr)荨亦無妨之 方式設置切口 51。 如圖5中（B)所示，於中間板本體21之端板5侧’於〜姆 099141684 14 201131090 通孔22之間一體地形成有朝向端板5突出之上下方向定位 凸部26。上下方向定位凸部26係形成為大致長方艚狀，其 上面26a及下面26c形成為平行之平面。該等上面2如及下 •面26c於將軌道執條1之底面配置於水平面時，位於與底面 •平行之水平面内。上下方向定位凸部26朝向端板5側突出 之頂面26d亦形成為平面。該頂面26d係位於與軌道轨條1 之長度方向正交之平面内。 如圖5中（B)所示，於中間板本體21之端板5側 對腳部21b分別一體地形成方向轉換路徑内周側構成部 20。於該方向轉換路徑内周側構成部2〇，形成用以連接無 負載返迴路徑Π與負載球滾動槽之U字狀之方向轉換路徑 内周侧27。—對方向轉換路徑内周側構成部之主右方向 最外側之側面29(夾住方向轉換路徑内周侧27上側之侧面 :及下側之側面29b)細成為構成圓筒之一部分之曲面。 该圓靖之曲率半徑與方向轉 ^ 0 , 、路徑之中心線之曲率半徑大 致相荨如圖5中（C)之前视 構成部如係於左右方向自==、，方向轉換路徑内周側 之内側面A p ,, 、、載返迴路徑13直至腳部21b 之内側面為止…對方向轉 侧面耗形成為彼此平行之^_频成部⑽内側之 示，自中間板本體21之方向路，5中⑼之側視圖所 出量係小於上下方吻麵—突 内周侧構成部2G朝向端板5 出量。方向轉換路徑 _應 大之頂面20d係位於與執 201131090 道執條1之長度方向正交之平面内。 如圖1所示，中間板4係由形成方向轉換路徑外周側之端 板5所覆蓋。端板5亦包括與軌道執條1之上面呈對向之中 央部、及與執道軌條1左右側面呈對向之一對腳部。圖6 係表示端板5之詳圖。圖中（A)係表示端板5外側之立體圖， (B)係表示中間板4側之立體圖，（C)係表示中間板4側之前 視圖。端板5為樹脂之成形品。 如圖6中（A)所示，於端板5之中央部5a左右方向之兩側 (亦稱作腳部5b之上部），穿設可插入螺釘9之一對通孔32。 端板5之通孔32之内徑與中間板4之通孔22之内徑相等。 如圖6中（B)所示，於端板5，在一對通孔32之間，形成 蓋構件側上下方向定位凹部34。端板5之蓋構件侧上下方 向定位凹部34係對應於中間板4之長方體形狀之上下方向 定位凸部26。蓋構件側上下方向定位凹部34之上面壁34a 及下面壁34c係形成為平行之平面。該等上面壁34a及下面 壁34c係於將軌道執條1之底面lc配置於水平面時，位於 與底面lc平行之水平面内。蓋構件側上下方向定位凹部34 之上面壁34a與下面壁34c之間之底面34d係形成為平面。 該底面34d係位於與軌道軌條1之長度方向正交之平面内。 如圖6中（B)所示，於端板5之中間板4側，於其一對腳 部分別形成與中間板4之方向轉換路徑内周側構成部20對 應之方向轉換路徑用凹部36。於方向轉換路徑用凹部36， 099141684 16 201131090 形成連接無負載返迴路 七二姑& ι U與負載球滾動槽12之U字狀 方向轉換路徑之外周側3 ,.. 。—對方向轉換路徑用凹部36之 左右方向最外側之壁面 、 爽住方向轉換路徑之外周側 二分為上側之壁φ 38b與下側之壁面_係形成為構成 圓肉之-部分之曲面。圓筒之曲率半徑與方向轉換路徑之中 〜線之曲率半徑大致相等。 如圖6中（C)之前視圖所示，方 向轉換路徑用凹部36係於少+ ^ ·右方向自腳部5b之中途直至内 側之側面39為止。於一對腳 打聊部5b内側之側面39，分別形 成用以將在執道軌條1之 〈衣/袞動槽10内滾動之球3撈起至 方向轉換路徑内之榜起部4Q。如圖6中⑻所示，方向轉換 路徑用㈣卩36之深度小於蓋構件側上下方向定位凹部34 之深度。方向轉換路徑用凹部36之底面36d係位於與軌道 執條1之長度方向正交之平面内。 如圖6(B)所示，於端板5之下面側，未形成用以覆蓋方 向轉換路徑内周侧構成部20之下面2〇c(參照圖7)之壁部。 其原因在於，如圖7所示，若於端板5設置用以覆蓋方向轉 換路徑内周側構成部2〇之下面20c之壁部42,則無法使端 板5小型化而相當於壁部42之厚度t之程度，壁部之強 度亦無法確保。藉由使中間板4之方向轉換路徑内周側構成 部2〇之下面露出，可實現端板5之小型化，而且可確保端 板5之強度。 圖8係表示方向轉換路徑内周側構成部2()及方向轉換路 099141684 17 201131090 徑用凹部36之底視圖。如該圖所示，方向轉換路徑内周側 構成部20之下® 20c露出。X，方向轉換路徑内周側構成 部20之頂面20d(參照圖5(B))及方向轉換路徑用凹部％之 底面36d(參照圖6(C))，並非形成為沿著方向轉換路徑中心 線之圓筒面’而係形成為平面。其係為確保端板5之強度。 圖8中之兩點鏈線係表示方向轉換路徑之中心線。若沿著方 向轉換路徑中心線分割為方向轉換路徑之内周侧（中間板* 側）與方向轉換路徑之外周侧（端板5側），則端板5侧之厚度 薆薄（參照圖11之兩點鏈線）。若端板5之厚度變薄，則再 加上於端板5未設置覆蓋方向轉換路徑内周側構成部2〇下 面之壁部42，端板5之撈起部40之強度會變弱。若撈起部 40之強度變弱，則於球3碰上撈起部4〇時，有撈起部4〇 朝打開方向變形，球3脫落之虞。為了解決該問題，方向轉 換路徑内周側構成部20之頂面2〇d及方向轉換路徑用凹部 36之底面36d係形成為平面。 又，藉由將方向轉換路徑内周侧構成部2〇之頂面2〇d及 方向轉換路徑用凹部36之底面36d形成為平面，而可相對 於中間板4輕易地在執道軌條丨之長度方向進行端板5定 位。若利用方向轉換路徑中心線分割成方向轉換路徑之内周 側（中間板4側）與方向轉換路徑之外周側(端板5側），則即 便將中間板4與端板5合併，由於尺寸差異之關係，亦容易 於該專之間產生微小之間隙(clearance)。藉由將分割面形成 099141684 18 201131090 為平面，可使間隙難以產生。 如圖1所示，於由塊本體8之負載球滚動槽12、無負載 返迴路徑13、及U字狀之方向轉換路徑所構成之迴路狀球 循環路中，排列多個球3作為轉動體。關於球3之直徑，小 者未滿1 mm。 如圖9所示，塊本體8與中間板4之定位係藉由將中間板 4之環狀突起24嵌入於塊本體8之突起用凹部15來進行。 若突起24嵌入於塊本體8之突起用凹部15，則突起24之 外周面（圖中用斜線A1所表示之部分）與突起用凹部15之内 周面（圖中用斜線A2所表示之部分)相接觸。突起24及突起 用凹部15分別各設置有兩個，因此可相對於塊本體8而於 上下方向及左右方向進行中間板4定位。 如此，利用中間板4之通孔22周圍之環狀突起24，相對 於塊本體8而進行中間板4定位，藉此即使於球3之直徑小 於螺釘之直徑之超小型運動導引裝置中，亦可確保大直徑之 突起24。因此，當形成中間板4之突起24時，可使突起24 之直徑變得容易管理，並且可相對於塊本體8而牢固地定位 中間板4。 如圖10所示，中間板4之突起24之外周面24a係形成為 錐形，塊本體8之突起用凹部15之内周面15a亦係形成為 錐形。藉由使該等形成為錐形，可提高組裝性，可更準確之 定位。 099141684 19 201131090 如圖11所示，相對於中間板4的端板5左右方向之定位， 係藉由將中間板4之一對方向轉換路徑内周側構成部20嵌 入於端板5之一對方向轉換路徑用凹部36來進行。若將一 對方向轉換路徑内周侧構成部20嵌入於一對方向轉換路徑 用凹部36，則中間板4之一對方向轉換路徑内周側構成部 20之左右方向最外側之側面29(圖中用斜線A3所表示）與端 板5之一對方向轉換路徑用凹部36之左右方向最外側之壁 面38(圖中用斜線A4所表示)相接觸。相對於中間板4，端 板5左右方向之移動係藉由側面29及壁面38而限制，因此 可相對於中間板4而於左右方向進行端板5定位。 如此，利用為使球3循環必要構成零件之方向轉換路徑内 周側構成部20，於左右方向進行中間板4及端板5定位， 因此可實現中間板4及端板5之小型化，並且可定位中間板 4及端板5。 此處，中間板4之一對方向轉換路徑内周側構成部20、 及端板5之一對方向轉換路徑用凹部36,係相對於中間板4 而僅於左右方向進行端板5定位。亦即，雖於左右方向定 位，但未於上下方向定位。藉由不於上下方向定位，可於端 板5不形成與方向轉換路徑内周側構成部20之下面20c(參 照圖7)、或上面相接觸之壁部42，從而可實現端板5之小 型化。 又，藉由將中間板4之一對方向轉換路徑内周側構成部 099141684 20 201131090 20之侧面29、及端板5之一對方向轉換路徑用凹部36之壁 面38形成為構成圓筒之一部分之曲面，可一面定位，一面 於組裝時對位置進行微調。 相對於中間板4進行端板5上下方向之定位，係藉由將中 間板4之上下方向定位凸部26嵌入於端板5之蓋構件側上 下方向定位凹部34來進行。若上下方向定位凸部26嵌入於 蓋構件側上下方向定位凹部34,則上下方向定位凸部26之 上面26a(圖中用斜線A5所表示之部位）及下面26c，係與蓋 構件側上下方向定位凹部34之上面壁34a(圖中用斜線A6 所表示之部位）及下面壁34c相接觸。相對於中間板4的端 板5之上下方向之移動，係藉由該等上面26a及下面26c、 上面壁34a及下面壁34c而限制，因此，可相對於中間板4 而於上下方向進行端板5定位。 此處，中間板4之上下方向定位凸部26及端板5之蓋構 件側上下方向定位凹部34，係相對於中間板4而僅於上下 方向進行端板5定位。於端板5之蓋構件側上下方向定位凹 部34之兩側存在通孔32(參照圖6(B))，因此無法相對於中 間板4而於左右方向進行端板5定位。藉此，可防止於左右 方向進行雙重定位。 圖12係表示將中間板4及端板5定位於塊本體8之後， 利用作為緊固構件之螺釘9將其等緊固於塊本體8之狀態。 於將螺釘9緊固於塊本體8時，中間板4之上下方向定位凸 099141684 21 201131090 部26之端板5側之頂面26d係與端板$ 向定位凹部34之底面34d相接觸。 件側上下方 ^螺釘9之緊固力係 中間板4之上下方向定位凸部26及 ^刀係左由 知板5之蓋構件側 方向定位凹部34而傳遞至塊本體8。 如此，中間板4之上下方向定位凸部26及㈣ 件側上下方向定位凹部34，亦具有作為斷9之支承面 (bearing surface)之功能。藉由佶jl女 /、有原本必需功能之部分亦 具有定位之功能，而無需設置定位專用之突起，從而可實現 中間板4及端板5之小型化。 再者，本發明並不限定於具體化為上述實施形態，亦可於 不變更本發明之主旨之範圍内進行各種變更。例如，於上述 方向進行端板定位， 因此於中間板形成有上下方向定位凸部，於端板上形成有嵌 入於上下方向定位凸部之蓋構件側上下方向定位凹部。然 而’凹凸之關係亦可相反，亦可於中間板形成上下方向定位 凹部，於端板形成蓋構件侧上下方向定位凸部。 (產業上之可利用性） 作為使用小型運動導引裝置之用途，係需要節省空間、節 約能源且高精度之運動之機械及其周邊設備。例如，可舉出 遠程手術用機器人等醫療設備、小型感測器等測量設備、電 動夾具(gripper)等小型精密設備、三維模型製作機。不僅可 用於工業機械，而且可用於家用縫紉機等家電設備。不僅能 099141684 22 201131090 以運動導引裝置之單體使用，而且能藉由與小型線性馬達組 合，而作為微致動器（micro actuator)使用。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明一實施形態之運動導引裝置之分解立體圖。 圖2係上述運動導引裝置之剖面圖。 圖3係已組裝狀態之移動塊之立體圖。 圖4係移動塊之詳圖（圖中（A)係表示立體圖，（B)係表示 前視圖）。 圖5係中間板之詳圖（圖中（A)係表示塊本體側之立體圖， (B)係表示端板側之立體圖，（C)係表示端板側之前視圖，（D) 係表示側視圖）。 圖6係端板之詳圖（圖中（A)係表示端板之外側之立體圖， (B)係表示中間板側之立體圖，（C)係表示中間板側之前視 圖）。 圖7係表示於端板設置有用以覆蓋中間板下面之壁部之 例的比較圖。 圖8係中間板之方向轉換路徑内周側構成部及端板之方 向轉換路徑用凹部之底視圖。 圖9係塊本體及中間板之立體圖。 圖10係中間板之突起及塊本體之突起用凹部之剖面圖。 圖11係中間板及端板之立體圖。 圖12係表示藉由緊固構件而將中間板及端板緊固於塊本 099141684 23 201131090 體之狀態的剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 軌道軌條 la 轨道執條之上面 lb 軌道軌條之左右一對側面 lc 軌道軌條之底面 2 移動塊 2a 移動塊之中央部 2b 移動塊之腳部 3 球(轉動體） 4 中間板 4a 中間板之中央部 4b 移動塊之腳部 5 端板(蓋構件） 5a 端板之中央部 5b 端板之腳部 6 循環零件 8 塊本體(移動構件本體） 8a 塊本體之中央部 8b 塊本體之腳部 9 螺釘（緊固構件） 10 球滾動槽(轉動體滚動部） 12 負載球滾動槽（負載轉動體滾動部) 12a 負載球滾動槽之兩端部 099141684 24 201131090 13 14 15 15a 17 20 20c 20d 21 21a 21b 22 23、 24 24a 26 26a 26c 26d 27 29 29a 29b 無負載返迴路徑 螺孔 突起用凹部 内周面 安裝螺釘 方向轉換路徑内周側構成部 方向轉換路徑内周側構成部之下面 方向轉換路徑内周側構成部之頂面 中間板本體 中間板本體之中央部 中間板本體之腳部 中間板之通孔 51 切口 環狀之突起 突起之外周面 上下方向定位凸部 上下方向定位凸部之上面 上下方向定位凸部之下面 上下方向定位凸部之頂面 方向轉換路徑之内周側 中間板之一對方向轉換路徑内周側構成部左右方 向最外側之側面 方向轉換路徑之内周側之上侧之側面 方向轉換路徑之内周側之下側之側面 099141684 25 201131090
30 32 34 34a 34c 34d 36 36d 37 38 38a 38b 39 40 42 A1 ^ R 方向轉換路徑内周側構成部之内側之側面 端板之通孔 蓋構件側上下方向定位凹部 蓋構件側上下方向定位凹部之上面壁 蓋構件側上下方向定位凹部之下面壁 蓋構件側上下方向定位凹部之底面 方向轉換路徑用凹部 方向轉換路徑用凹部之底面 方向轉換路徑之外周側 端板之一對方向轉換路徑用凹部左右方向最外側 之壁面 上側之壁面 下侧之壁面 腳部之内侧之側面 撈起部 壁部 A6斜線 方向轉換路徑内周側構成部 099141684 26