201130567 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，一般而言，係關於一種靜電塗裝機，更詳細 言之，係關於一種能夠裝却自如地安裝於塗裝機本體上之 塗料匣及含有此塗料匣之靜電塗裝機。 【先前技術】 作為適合於水性塗料、金屬塗料等導電性塗料之靜電 塗裝機’已知有一種塗料匣式靜電塗裝機。塗料匣式靜電 塗裝機，具有可裝卸地裝配至塗裝機本體中之塗料匿，該 塗料匣式靜電塗裝機，係使用收容於該塗料匣内之導電性 塗料來進行汽車車身等之塗裝。塗料匣式靜電塗裝機，具 有可阻斷高電壓通過導電性塗料而洩漏至外部之優點。 自外部的塗料源接納塗料的供給之傳統靜電塗裝機， 大致分為具備旋轉霧化頭（即「鐘狀杯」）之旋轉霧化式塗 裝機與噴霧式塗錢’當，然’這兩種方式的塗裝機均能應 用塗料匣。 塗料匿亦稱作塗料盒或塗料箱單元，可大致分為：第 一，利用活塞擠出塗料之活塞式（專利文獻i、”；及第 二，對塗料袋施加壓力，藉由壓擠塗料袋而自塗料袋擠出 塗料 < 塗料袋式（專利文獻4〜6 )。 具體而言，專利文獻i〜3的活塞式塗料匣，具有由活 塞劃分而成之塗料收容室'及夾持活塞且與塗料收容室為 201130567 相反側之作動液室，該活塞式塗料匣藉由向作動液室供給 作動液（典型的是稀釋劑等非導電性液體）以壓下活塞， 來將塗料收容室的塗料自塗料匣中擠出，並通過進給管將 該塗料供給至鐘狀杯。另外，專利文獻1〜3的塗料！，具 備可插入至塗裝機本體中之進給管，因此亦可稱作附進給 管之塗料匣。 專利文獻4,如上所述，揭示—種塗料匣，其具備用 以形成塗料收容室之塗料袋，該專利文獻4的塗料匣，具 備可插入至塗裝機本體中之進給管。因此，該專利文獻4 所揭示之塗龍’亦可稱作附進給管之塗料g。作為壓擠 塗料袋之方法’專利文獻4揭示有兩種。#中一種方法係 向塗料袋的周圍供給作動液，利用 P ^ ^ 不』用該作動液直接對塗料袋 施加壓力來壓擠塗料袋。另一 ^乃種方法係準備與塗料袋鄰接 且形成作動液室之作動液势，茲^ ㈣及衣藉由向該作動液袋供給作動 液’使作動液袋擴張，利用該擔苹 通獷張之作動液袋來對塗料袋 施加壓力以壓擠塗料袋。 專利文獻5提出有一猶太垒· 也“ 種方案.於具備塗料袋及作動液 敕之塗料匣中，將塗料袋 了寸敕興作動液袋之接 以防止塗料袋與作動液袋之相對連… 5提出有-種在塗料袋與 0 β專利文獻 案。 與作動液袋之間隙内充滿液體之方 專利文獻6提出有— 以便能夠觀察内部的情況。並且 塗㈣的外側殼， 4專利文獻6揭示有·· 201130567 塗料袋亦由透明樹脂構成。 另外，作為利用作動液來擠出塗料之方法，已知有專 利文獻7所記載之胺；^。j丨 戰之膜果。该專利文獻7的膜果並非關於塗 料S。然而，膜栗的殼，具有朝其一端面開口之塗料端口 及朝另-端面開口之作動液端口，殼的内部藉由可伸縮的 膜而劃分為塗料收容室與作動液室。利用通過作動液端口 而將作動液供給至作動液室’填充於塗料收容室内之塗料 通過塗料端口而流出，所流出之塗料會被供給至靜電塗裝 機。因此，專利文獻7的膜栗原』，亦能適用於_。 相對於塗裝機本體而可裝卸之塗料匣，其可收容之塗 料的量有限。因此，例如當！台汽車車身的塗裝結束時， 須更換塗料匣以用於下個汽車車身的塗裝。 專利文獻8,揭示了一種關於具備靜電塗裝機之塗裝 機器人的塗料匣作更換之技術。具體而言，當一台汽車車 身的塗裝結束時，於塗料匣更換平臺令，將使用完畢之塗 料匣自塗裝機本體卸下’然|，將新的塗料匣裝配至塗裝 機本體中。也就是更換塗料E。並且，當塗裝機器人正： 進灯汽車車身之塗裝時，於塗料匣更換平臺中，進行將塗 料填充至使用完畢之塗料E中之作業，並將填充有塗料之 塗料匣，儲備起來以便再次利用。 關於向變空的塗料匣内填充塗料以再次利用，對於活 塞式塗料匣而言，實際上是實施換色。亦即，活塞式塗料 匣既可填充相同顏色之塗料，亦可如專利文獻i、2中蝉細 說明，先洗淨塗料匣的内部（塗料收容室），然後填充其他 201130567 顏色之塗料，即所謂之換色。對於專利文獻丨所揭示之塗 料匣，該塗料匣之洗淨，首先，壓下活塞，直至塗料收容 室的最深部的梢許跟前為止，將收容於塗料匣中之塗料排 出。之所以並未將活塞壓下至最深部，而是在最深部的稍 許跟前停止活塞的原因，係因為若將活塞壓下至塗料收容 室的最深部也就是塗料收容室的底壁為止，則即便使洗淨 液進入塗料收容室中，洗淨液亦無法於該塗料收容室的内 部流動的緣故。（專利文獻1的說明書的段落[〇153]) 在該狀態下，也就是將活塞定位於最深部的稍許跟前 的位置處之狀態下，通過於塗料收容室的底壁開口之洗淨 液供給端口，向塗料收容室供給洗淨液，該洗淨液在塗料 收容室的内部流動後（該塗料收容室的内部是由定位於塗 料收容室的較最深部稍許跟前的位置處之活塞所規定），再 通過進給管排出至外部。 ’其指出了 專利文獻1 專利文獻2係有關於活塞式塗料匿之洗淨 上述專利文獻1的塗料匣的問題。如上所述， 提出一種將活塞定位於較最深部稍許跟前的位置處，對由 該活塞所規定之塗料收容室的内部進行洗淨之方案，然 而’專利文獻2指出其問題在於：在該專利文獻1的方法 中，通過塗料匣底部的洗淨液供給端 你·1穴玲主塗料吹 容室之洗淨液的流動’將造成紊流，從而無法均勻地洗淨 塗料收容室的内部。根據專利文獻2，其特別指出下述 題：難以洗掉進入活塞的側面與塗料收容室的側 ° 主 < 間的 間隙内之塗料’洗掉該塗料需要時間。因此，為了解夫專 201130567 利文獻！的問題，專敎獻2提出—種方案：在塗料收 室的底壁，形成朝向該底壁的中心部而沿徑向延伸之槽 [先行技術文獻] (專利文獻） 專利文獻1 .日本專利特開2002_丨丨396號公報。 專利文獻2 .日本專利特開2〇〇4_42〇36號公報。 專利文獻3 .日本專利特開平〇8·229446號公報。 專利文獻4 .日本專利特開2〇〇5_8781〇號公報。 專利文獻5 .日本專利特開2〇〇5_29675〇號公報。 專利文獻6 .日本專利特開2〇〇6_3476〇6號公報。 專利文獻7 .日本專利實開平〇4_87759號公報。 專利文獻8 .日本專利特開2〇〇〇 3 1γ354號公報。 【發明内容】 [發明欲解決之問題] 塗料匣式靜電塗裝機已實際應用於汽車車身之塗裝 中。並且’眾所周 >，在汽車車身之塗裝中’有效使用了 於臂上裝配有#電粗糖機《塗褒機器Α。關力活塞式塗料 匣，如上所述，可先將塗料匣的内部（塗料收容室）洗淨， 然後填充其他顏色之塗料，來進行塗料g的換色。 為了進行換色而洗淨塗料匣的塗料收容室時，專利文 獻1 2中亦已明確地揭示，活塞係定位於稍為離開塗料收 201130567 容室的底壁之位置處。這意味著，為了洗淨塗料收容室， 必須特地允許在塗料收容室内殘留一定程度的量之塗料， ‘殘留的塗料將與洗淨液-併被廢棄處理。若僅著眼於一次 •換色，則可以說殘留於塗料收容室内的塗料（被廢棄的塗 料）的量較小，但是在塗裝大量汽車車身之現場，被廢棄 的塗料量將變得巨大’因此’要求努力將一次換色時被廢 棄處理的塗料量盡量地減少。 如上所述，塗料£可大致分為活塞式及袋式，然而， 相較於袋式，活塞式的機構複雜，又，為了使活塞於塗裝 步驟中順滑地動作，必須對活塞周圍進行維護。因此，活 塞式塗料g存在不僅製造成本比袋式塗龍昂#，而且維 遵需要昂貴的成本及勞力之缺點。 另一方面，對於袋式塗料匣而言，係限定於相同顏色 的塗料來進行再次利用。亦即，對於具備塗料袋之塗料匣 而言，若假設自塗裝機本體卸下之塗料匣的塗料為A色的 塗料’則須將此A色的塗料填充至塗料臣中。 本發明的目的在於提供一種塗料£，其係有關於靜電 塗裝機的塗料S，可降低在為了進行換色而洗淨塗料㈣ 内部時所廢棄之塗料量。 本發明之進一步之目的在於提供一種塗料匿，其減少 為了換色而洗淨塗料匣的内部時所廢棄之塗料量，並簡化 在洗淨時對塗料匣之作動液之供給與排出之控制。 本發明之進一步之目的在於提供一種塗料匡，其可減 少混入塗料匣内之空氣量。 201130567 本發明之進一步之目的在於提供一種塗料匣及含有該 塗料匣之靜電塗裝機，纟中該塗龍為了換色而洗淨塗料 匣的内部，可減少在洗淨時所廢棄之塗料量，並防止作動 液自塗料匣及塗裝機本體中漏出。 [解決問題之技術手段] 上述之技術問題，若根據本發明之第1觀點，則可藉 由提供下述之塗料匣而達成： -種塗料匣’其具有可填充塗料之塗料收容室與接納 作動液之作動液室，該塗料s可藉由以下方法而洗淨：供 -洗淨液至上述塗料收容室，以使該塗料收容室的容積擴 藉此縮j上述作動液室的容積而自該作動液室排出作 =液接著’供給作動液至上述作動液室以使該作動液 室的容積擴大，藉此縮小上述塗料收容室的容積而自該塗 料收容室排出洗淨液； 並且，該塗料匣具有： 動液供給通路，其供給作動液至上述作動液室； 作動液排出通路’其用來自上述作動液室排出作動 ’且從上述作動液供給通路獨立出來； 第1開閉閥，其被跋設於上述作動液供給通路； 第2開閉閥，其被褒設於上述作動液排出通路。 本發月之塗料昆，可藉由具有下列步驟之方法來洗淨： 塗料t動液擠出步冑’其係向已自上述塗料收容室中取出 '之使用完畢的塗料E的上述塗料收容室，供給洗淨 201130567 液，擴大該塗料收容官沾# # 2 , 了寸叹谷至的谷積，並且，伴隨該塗料收容室 的容積之擴大，將上述作動 k作勁液至的作動液自上述塗料匣内 擠出； 洗淨液排出步驟，其接著該作動液擠出步驟後，向上 述塗料匣的作動液室供給 、 IF期成獷大6亥作動液室的容 積’並且’伴隨該作動液室的容積擴大，將上述塗料收容 室的洗淨液自塗料匣内擠出。 亦可將上述作動液擠出步驟及接著此步驟後之上述洗 ^排出步驟作為—組，來實施—次該組的步驟，然而， :¾貫際實施之結果血法吞八、土、没 、、忐充刀洗淨，則可反復複數次實施該 組的步驟，來完成塗料匣的洗淨。 本發明之塗料g ’如上述般具有： 作動液供給通路，盆徂> 八供給作動液至上述作動液室； 作動液排出通路，豆用氺 液 〃用來自上述作動液室排出作動 且從上述作動液供給通路獨立出來； 第1開閉閥，其被褒設於上述作動液供給通路； 第2開閉閥，其被裝# & 傲装。又於上述作動液排出通路； 其中，對塗料匣之作動淡 液·之供、、σ ’係通過上述作動液 供給通路而進行，另—士 ^ 方面’塗料匣内的作動液之排出， 係通過與上述作動液供仏 、，。通路不同之上述作動液排出通路 而進行。 供給至塗㈣（作動液室）之作動液，其量被控制，又， 2液係在壓力下被供給至作動液室。另一方面，當洗淨 塗料m則伴隨於此，塗料收容室的容積 10 2〇1130567 會擴大，而伴隨於此塗料收容室之容積擴大，作動液室内 的作動液會被動地自作動液室中被排出。 亦即，在塗料匣之洗淨中，在壓力下且被控制之量之 =液，被供給至作動液室’另一方面，藉由伴隨塗料收 容室之容積擴大而導致之作動液室之容積縮小，作動液室 内的作動液，被強制且被動地自作動液室中排出。像這樣， 對作動液室之作動液之供給，與自作動液室之作動液之排 出為不同之態樣，因此可以個別獨立的通路來構成塗料g 内的作動液供給通路與作動液排出通路，而使對作動液室 之作動液之供給與排出之控制容易化。 在本發明之較佳實施例中，上述作動液排出通路盘上 述作動液室的上端連通。藉此，即使有空氣侵入作動液室， 因為此空氣位於作動液室的上部，故可與作動液—起通過 作動液排出通路而被排出至外部。理所當然地，若作動液 至内存在壓縮流體也就是空氣，則對作動液室之作動液之 供給量與自塗料收容室流出之塗料量將不一致。 又’上述之技術問題，若根據本發明之第2觀點，則 可藉由提供下述之靜電塗裝機而達成： 種靜電塗裴機’具有對於塗裝機本體為裝卸自 塗料g ’該塗料匣具有可填充塗料之塗料收容室與容 動液之作動液室’且該塗料g可藉由以下方法而洗淨、 給洗淨液至上述塗料收容室，以使該塗料收容室的容積撼 大，藉此縮小上述作動液室的容積而自該作動液室 動液’接著’供給作動液至上述作動液室，以使該作動液 201130567 至的令積擴大’藉此縮小上述塗料收容室的容積而自該塗 料收容室排出洗淨液； 並且，該塗料匣具有： 作動液供給通路，其供給作動液至上述作動液室； 作動液排出通路，其用來自上述作動液室排出作動 液，且從上述作動液供給通路獨立出來； 第1開閉閥，其被裝設於上述作動液供給通路，且被 配設於與上述塗料匣的下端面鄰接之位置； 第2開閉閥’其被裝設於上述作動液排出通路； 其中’上述第1開閉閥，係由第丄固定閱座、可座插 於該第1固定閥座中之第1可動閥體、及將該帛！可動間 體向上述固定閥座賦能（推壓）之彈簧所構成； 、該靜電塗裝機，具有：附致動器之推桿，其被設置在 塗裝機本體内的作動液供給通路的作動液出口部分，該作 動液供給通路開口於上述塗裝機本體的上端面，且可盘上 述塗㈣的上述作動液供給通路連通，藉由該推桿^前 進，可推升上述第i開閉閥的上述第i可動閥體；及 第2固定閥座，其被形成於上述塗裝機本體内的作動 液供給通路的上述作動液出口部分； 其中’上述推桿’在該推桿的-部分上，具有第2閥 體部分’其構成座插於上述第2固定閥座中並使上述塗襄 機本體㈣上述作動液供給通路_之塗裝機本體内開閉 可動閥體時，該推桿 當上述推桿前進而推升上述第 12 201130567 的上述第2闕體部分離開上述第2固定閥&，而使上述塗 裝機本體内開閉閥開放。 若根據此第2觀點之發明，在上述之效果，也就是使 對於作動液室之作動液之供給與排出之控制簡易化之外， 還可防止作動液自塗料匿的作動液機機通路中漏出，又， 可防止作動液自塗裝機本體中漏出。 本發明之其他目的及作用效果，根據以下之本發明之 較佳實施形態之說明，便可明瞭。 【實施方式】 以下，基於附圖來說明本發明的較佳實施例。第1圖 係用於說明已裝配於塗裝機器人上之靜電塗裝機的概要之 圖。於第1圖中，參照符號i係表示塗裝機器人的臂，於 機器臂1的前端，安裝有靜電塗裝機2。對於靜電塗裝機2'， 圖示之例係旋轉霧化式塗裝機，其具備作為塗料霧化裝置 (塗料霧化手段）之鐘狀杯4，但是，對於喷霧式塗裝機，亦 能適用本發明。 靜電塗裝機2係塗料E式塗裝機。具體而言，靜電塗 裝機2具有：塗裝機本體6’其被固定於機器臂1的前端； 及塗料匣 10,其要被搭載（裝設）於塗裝機本體6的上端面 也就是與鐘狀杯4為相反側之面。此塗料匣丨〇係相對於塗 裝機本體6而可裝卸》 塗料E 10,具有塗料袋12，其構成用於填充塗料之塗 13 201130567 料收容室。可利用自外側向此塗料袋1 2施加壓力而將塗料 袋1 2壓擠，以強制性地縮小由此塗料袋1 2所形成之塗料 收容室的容積’從而將塗料袋12的塗料供給至塗裝機本體 6 〇 塗料匣10具有收容塗料袋12之密閉空間14，此密閉 空間14由外殼16形成。外殼16較佳為由透明或半透明之 硬質材料製造’而典型的外殼16，係由透明或半透明之塑 膠材料製造。 此塗料匣10,係利用作動液來直接對塗料袋12施加 壓力之方式之匣。因此，塗料袋12的周圍須充滿作動液。 作動液，較佳是採用絕緣性液體；典型地，是將絕緣性稀 釋劑作為作動液來使用。構成作動液室之密閉空間1 4内的 作動液’由於不希望混入空氣，因此，為了捕獲密閉空間 14内的空氣’較佳是在密閉空間ι4的頂部具備凸狀之空 氣積蓄器14a » 第2圖係塗料袋12的前視圖。塗料袋12係上下開放 之清狀的柔軟塑膠成形品。若參照第2圖來具體說明，塗 料袋12具有：往上下延伸的筒狀袋本體i2a、自此袋本體 12a的上端向上方延伸的上端口部i2b、及自袋本體Ka的 下端向下方延伸的下端口部12c。即，塗料袋12，係通過 上端和下端的口部12b、12c而上下開放。該塗料袋12, 其上端口部12b和下端口部12c被固定於塗料匣1〇上，並 藉由被供給至密閉空間14内之作動液來橫向壓擠袋本體 12&。塗料袋12的袋本體12a，其與上端口部12b和下端口 201130567 部12c之間的轉角部分，係作成平滑地彎曲之形狀。 不過，當前實施之塗料袋，係藉由熱溶接兩張柔軟的 薄片而製造出|，塗料容易黏附於塗料袋的内面，又，關 於盡可能地減少殘留在塗料袋内之塗料的量’此點可以說 是完全沒有考慮到。由此可知，&前的袋式塗㈣，只有 填充相同顏色的塗料來加以再次利用之考慮’而完全沒有 藉由洗淨塗料袋的内部來加以再次利用之想法。 實施例的塗料袋12，係使用成形模而製造出來之由可 撓性的合成樹脂材料所構成之成形品，塗料袋12的内面係 由無縫且平滑的面所構成。此實施例的塗料袋12的材料， 是採用低分子聚乙烯’這是因為：於藉由吹氣成形來製造 薄且柔軟的袋時，較佳的材料為低分子聚乙，。低分子聚 乙婦係-種具備耐久性的樹脂材料，此_久性，於洗淨塗 料袋的内部以多次再次利用塗料袋12之方面上，是必 需的。 八當然’塗料袋12的材料及成形方法並不限定於上述低 刀子聚乙烯和吹氣成形^為了洗淨塗料袋12的内部及儘可 此地減乂洗/爭時所廢棄之塗料的量，塗料袋η的特性，較 疋，、有.（1)至少袋本體12a之適度的柔軟性、（？）斥 夂陡内面、及（3 )無縫且平滑之内面。因此，只要滿足此 條件’塗料袋12的成形方法或樹脂材料可任意選擇。又， 可利用對塗料袋12的内面實施處理，來對塗料袋η的内 ::予斥水性和無縫且平滑性等的性質。例如，尼龍樹脂 4樹脂系的氟化乙稀_丙稀共聚物（FEp )係耐化學品性 15 201130567 或自動潤滑性優異的樹 扪樹知材料’因此可使用這些樹 造塗料袋12。又，例如， 曰來製 亦可利用FEP材料來塗佈塗料 .12的内面。作為塗料袋12的内面處理方法，例如; 舉出塗佈法、襯裏法及樹 代 及^脂蒸鍍法。又，也可藉由將塗料 袋12浸潰於適當的樹脂材料的液體中，而在塗料袋12的 内面形成塗層。 衣U的 擠袋1了:述，第2圖的塗料袋12係設計成:藉由橫向廢 擠“體l2a’而自下端口部12c擠出塗料。於改善該袋本 體12a的壓擠特性時，若# 的“ 需要，亦可如第2圖、第4圖 Λ所不，於袋本體12…將在袋本體12 向上延伸之單數或複數個縱長脊⑶進行—體成形/ 構成塗料收容室之塗料袋12，可至少 透明或半透明。若袋本體12 衣 為 U體123為透明或半透明，則且有可 自外部目視確認袋本體12a中 、 量 ^ Μ的顏色或塗料的填充 情Τ:，易於發現塗料袋12損壞而導致塗料漏出之 二此優：的前提是’形成作動液室（密閉空間⑷之 卜吸1 6為透明或半透明。 第3圖係表示本體12a的橫 上端口卹mu 』囬^狀，第4圖係表示 上端口部12b的橫剖面形狀。上端口 雖鈇省收m P 12b的剖面為圓形， …、嚙略圖不，但下端口部12e亦 形狀。、+ + j樣具有剖面為圓形之 匿1〇。 缅12c，被固定於塗料 返回第1圖，塗料匣10具有第 路2〇、1 第4之4條内部通 22、24、26。第1内部通路2 吟20係與塗料袋12的下 16 201130567 端口部Uc連通之塗料通路。第2内部 動液室之密閉空間14的下端連通之 "構成作 -内部通路24俜盥塗料代丨 液供給通路。第3 係與塗枓袋12的上端口部 供給通路。第4肉通之洗淨液 • 第内部通路26係與密閉* π Μ 氣穑营哭！ ζ Α 切「才]工間14的上端（空 ° 4a)連通之作動液排出通路。 二:〜第4内部通路2〇m料E 10的下表面門 口'、料匣10的下表面，在將該塗料匣1〇 ， 本體6時，構成相對於塗裝機本體6之接觸:。機 於第1〜第4内部通路2〇〜26中， 閉閥而發揮功能之止回閥30、32、34、3刀6於、作為開 第1〜第4止回閥3〇 ;第1圖卜 36係圖不於距塗料匣1〇的表 較遠之位置處，但直仫並从a 卜表面 〜、係基於作圖之理由，實際上，第 第4止回閥30、32、34、 係被配设成鄰接塗料匣1 〇的 下表面。作為開閉閥而發揮 ^ %,係由固定閥座及利…第第4止回閥3〇〜 疋岡厓及利用彈簧而被賦能(_ 體所構成。此種止回閥，於H X』動間 略其詳細說明_所周知，因此省 一第1内邛通路（塗料通路）2〇的第i 回閥30 ’係為採用特別 也各咕 十之止回閥。第1止回閥30,隨 後參照第5 ®、第6圖進行詳細說明。 .繼而’參照第！圖來說明塗裝機本體6及機器臂卜
塗裝機本體6，於JL /、上编面也就是與鐘狀杯4為相反側之 面上，形成凹處40，蕻士兮抓占 错由该凹處40來接納塗料匣1〇。去 塗料1£ 1 〇被凹處4 〇技細口全 田 、、夺’利用藉由空氣而動作之鎖定 機構42,將塗㈣10固定於塗裝機本體6。 17 201130567 塗裝機本體6,具有將自塗料E 10接收之塗料供給至 鐘狀杯4之塗料征紙.3 …路44，於此塗料供給通路44中， 裝設有觸發閥46。該魎旅卩，^ β , 來進行開閉動作之開由藉由引導空 1閥所構成。圖中，參照符號48為氣 動馬達，藉由此氣動馬達48來旋轉驅動鐘狀杯。 日本專利㈣平丨^勘號公報揭示了—種盘專利 讀1〜3相同之活塞式塗龍，又，揭示了 —種附進給管 eed tube)之塗料g。於該日本專利特開平η ·加 第5圖中，圖示有對進給管的前端（下端）開口進行 閥機構的詳細。進給管的前端（下端）的間機構相 =、摘發严4 46,而於日本專利特開平u_262699號公 報的閥機構中，内裝於塗裝機本體中之氣㈣活塞桿，自 ^目的上游端插入’且活塞桿遍及該進給管的總長而延 ^二由活塞桿的前端部（下端部）及進給管的前端 端)來構成針閥機構。此針閥機構與包含於 發明的實施例中之上述觸發閥46對應。 ’、 管之2於此，在本發明的實施例中’由於採用了無進給 之塗…〇,因此作為塗裝機本體6内部的塗料開閉 可採用於塗裝機本體6的塗料供給通路44中僅裝P 乳驅動式的觸發閥46之簡單構成。 、°又二 供本體卜具有對塗料㈣供給作動液之作動液 ^通路50’該塗裝機本體内的作動液供給通路5〇， 是1的臂内作動液供給通路52相通。 對機器臂1的作動液供給通路Μ進行說明，此臂内作 18 201130567 動液供給通路5 2，ώ + 壓力下供^ -有將自作動液源54供給之作動液於 壓力下供給至塗刺·际i S 1〇之泵56，此泵56被搭載於機器臂 内。系56較佳為可進行敏密的产暑批也丨夕 制之例如齒輪泵。 ? 7 56供給之作動液，藉由使設置 塗裝機本體6上之诵^^ 仕機W 1或 k路切換閥58動作，而被供給至塗料匣 1〇 ’或通過回流通路60而返回作動液泝54。於紅 .^ ^ W竹勒戍彝54。作動液源54 的作動液，係採用絕緣性 伙瓶^、型的疋絕緣稀釋劑）。作 為變化例，可不將泵56 又罝於機态#1内，而設置於塗裝 機益人的外部，^ , 藉由内裝於機器臂1或塗裝機本體6 通路切換閥5 8，來@ ϋ ^ 1^ 進仃針對塗料度10之作動液之供給控 制。 於機器臂1中 裝有高電壓發生器 被施加至鐘狀杯4 裝機本體6中。 除了上述泵56(齒輪泵）以外，還内 62。由高電壓發生器62生成之高電壓， 當然，高電壓發生器62亦可内裝於塗 於第1圖中’參照符號64係表示用於抽出已混入作動 液（絕緣稀釋劑）中的空氣之抽氣通路，此抽氣通路⑷ 經由藉由空氣來驅動之開_ 66而與塗裝機本體内作動 液供給通路5 G連接。利用偶爾打開開閉閥6 6而使塗裝機 本體内作動液供給通路50或臂内作動液供給通路Η的作 動液返回作動液源54 ’從而可將混入至塗裝機本體内作動 液供給通路50或臂内作動液供給通路⑽之空氣排出。 、應予以關注的—點是，塗裝機本體6具有洗淨液供給 通路7〇。該洗淨液供給通路7G，其—端在與塗裝機本體内 19 201130567 的上述塗料供給通 處40之部位，鱼 、上游端也就是鄰接於®接納凹 、塗枓（、給通路44連接。此塗妒機本f内 .的洗淨液供給通路7n M 口 此坌裒機本體内 6的上端如 —端（上游端），於塗裝機本體 .6的上端部的側面開口，於 回閥^此第5止 、/ B處，配設有第5止 固定閥座及由彈箸/ 在先前便已為眾所周知之 應予以關、，主彈簧推廢)之可動閥體所構成。 40鄰接，並且右之第2點是’塗裝機本體6與£接納凹處 〇鄰接並具有兩個附推桿之致動器仏 2致動器74、76 匕乐1弟 桿74“第…氣而驅動。第1致動器74的推 千 I第6圖)，斜+水i庙，Λ 路）發揮作用，以強制"的第1止回閥30 (塗料通 的推俨76 _開放第1止回閥3〇。第2致動器76 的推# 76a，對塗料匣 路）㈣㈣、 的第2止回閥Μ (作動液供給通 以強制開放第2止回閥32 (第8圖）。 第5圖、第6圖係表示塗料匣1〇的第ι止回閥3〇。
如上所述，第〗L 恥.s 回閥30裝設於自塗料袋12流出之塗料 所通過之第1内部通路2〇 £1〇,具有自其下媳“…弟5圖、第6圖，塗料 孩… 向下方突出並位於該處且可上下位 移之'^又式套筒2 〇 η ·*·α ,ι 〇,於此可動套筒300的下端，形成有第i 30的閱座斯。座插於該難抓中之可動閱體 藉由内周彈簧306而向座插至間座302之方向（下方） 被賦能（推壓）。另一士工 . 乃rn卜万） ，^式套筒300，藉由外周彈簧 /而向下方被賦能（推壓）。於可動閥體304的下端面，形 成有向下方突出之接收構件31〇，該接收構件310，自段式 5 向下方大出。藉由上述第1致動器74的推桿74压 20 201130567 抵接於上述接收構件31G並推升該接收構件3iG，能使作 為開閉閥而採用的第1止回閥30強制開放（第6圖）。 於塗裝機本體6的凹處40，形成有第2凹處402,用 於接納上述段式套筒300的下端部分也就是較小直徑部分 3〇〇a’塗裝機侧的塗料供給通路料於該第2凹處4〇2的中 心部分開口。亦即’於第2凹處402的底自，上述塗料供 給通路44於該底面的中心部分開口。又，於該第2凹處 4〇2的底面，在塗料供給通路44的開口的外周，配設有密 封環404。 第5圖及第6圖係表示將塗料匣1〇定位於塗裝機本體 t ’並藉由鎖定機構42(第t圖）來將塗料匡 1〇固定於塗裝機本體6上之狀態。應予以注意的是，於段 式套筒300的下端面與第2凹處彻的底面之間，介隔（設 置)有密封環404。塗料E 1〇的段式套筒3〇〇，藉由外周彈 篑扇而向下方被賦能（推壓），因此，利用將塗料gi〇固 =於塗裝機本體6上，段式套筒3〇〇的下端面成為被密封 衣404推壓之狀態。塗料㈣的第ι内部通路（㈣通路） 2\與塗$機本體6的㈣供給通路44之連㈣位，係藉 进封環404而被密封，因此可防止自塗料厘ι〇流出之塗 '斗繞到塗|機本體6的E接納凹處4〇或第2凹處術，從 而污染該等凹處40、402之情形。 第5圖係表示塗料E 10的第1止回閥30發揮停止閥 ::能之狀態’於該第5圖的狀態下，第i止回闕3〇發揮 ，、本之止回間功能’阻止塗料自塗料£ 1〇流出（匡内塗料 21 201130567 通路2 0被阻塞）。 另一方面，第6圖係表示藉由推桿術強制性地推升 第1止回閥3〇的可動閥體⑽，以強制性地開放第i止回 閥30之狀態。如上所述’推桿％，藉由設置於塗裝機本 體6上之第1致動74而盘笛1 l 動器 與第1止回閥30關連地動作。 第1致動器74由空氣驅動。於第6圖所示之強制開放狀態 下’作為開閉閥而採用之第【止回閥3〇的可動閥體3〇4成 為自閥座302脫離之狀態，因此塗料袋㈣塗料可自盆下 端開口…通過E内塗料通路2〇而自塗料£ ι〇流出W 内塗料通路20開放）。 〃如上所述’塗料Ε 1()具有可上下位移之套筒則，此 :筒300構成讓用以構成塗料收容室的塗料袋η内的塗料 流出之出口部分，又，該套筒300係自塗料£ 10的下表面 向下方突出而配設。並且，於此套筒3〇〇的下端設置有第 止回閥30。又，可動套筒3〇〇藉由外周彈菁綱而向下 方被賦能（推壓）。另一方面，塗裝機本體6具有接納套筒 3〇〇的較小直徑部分3_之第2凹處4〇2，塗裝機本體6 =料供給通路44的上端，於㈣2凹處4()2底面的中心 部分開口，且於該開口的周圍配設有密封環4〇4。 若將塗料E 10組裝至塗裝機本體6，由彈簧賦能之可 動套筒(較小直徑部分·a)的下端面壓接至密封環 404 ’藉此’構成塗料E 10的塗料出口之套筒3〇〇與塗裝 2體6的塗料供給通路44之間的塗料移動通路，成為藉 费封環404而被密封之狀態。藉此，可防止自塗料㈣ 22 201130567 流出之塗料污染第2凹處402的壁面等。 藉由上述構成，可在裝配有塗料匣1 〇的狀態下，洗淨 塗跋機本m塗料供給通路4[該優.點並不限定於實施 例的袋式塗料匣i 0 ’於先前已知之活塞式塗料匣或在採用 專利文獻7所揭不之膜栗之塗料E中亦能實現該優點，因 此對於活塞式或膜泵式塗料匣，尤其是省去進給管之構 成之塗料匿，採用上述構造的優點大。 第7圖、第8圖係為了強制開放塗料匣ι〇的第2内部 通路（作動液供給通路）22的第2止回閥32而設置於塗 裝機本體6中之第2致動器76的詳細圖。此第2致動器 76藉由空氣之出入而佶枱 吏推才干76a進退，利用推桿76a前 可強制性地使第2丨1* u 閥32的可動閥體320自閥座322離 開（第8圖）。關於該點’盥 ，、上迹第1致動窃74及第1止 回閥3〇㈣，然而在以 採用了特徵性構造。 附推杯…的第2致動器76 亦即’塗裝機本體 僅具有… 的第2致動器％的推桿76a，不 、有利用/、上端面強制性地使第 320自閥座327 M „ 止口閥32的可動閥體 目閥座322離開之功能（ 開閉塗裝機太辦a λα〜 ；此推才于76a還構成 裝機本體6的作動液供弓 部分。 格50之開閉閥機構的一 參照第7圖，上述抱户 作動液供給通路50的出口；分:面由構成塗震機本體内的 _，)之套筒二^ 中的内周面，形成有間座502。另_方面5〇0的上端 乃方面，推桿76a，於 23 201130567 其上端部形成有沿徑向 閥體⑽，構成開閉塗“本^體;1該等閥座5〇2及 出口部分之開閉閥機構5〇6。 &作動液供給通路50的 移時’與該推桿5Q6’ #推桿76a向上方位 而開閥如述，：該=:體：4,自閥座一 •推r二V (第8圖的箭頭符號)。 田推才干76a向下方位敕 中，於是n n M i 時，閥體504座插至閥座5〇2 r 成為關閉狀態。當然，藉由此推 柃76a的後退動作，塗 隹 B , 把10的第2止回閥32將發揮苴 原本之作為止回閥之功能， /、 因此可藉由此第2止回閥32來 阻止作動液自塗料匣丨〇漏出。 於推桿…的底端部（第7圖的下端部），固定設置有 凸緣78，該凸緣78藉由 坪貢而向下方破賦能（推壓）。 因此’推桿76a始終藉由碟笼二人 、稭由弹簧而向下方被賦能，結果， 閉闕機構506藉由彈菁8〇而向閉闊方向被賦能(推壓)。 根據上述構成’於將塗料E 1〇安裝至塗裝機本體6之 過程中，又，即便塗料If Τ Λ a m + 匣1〇已固疋於塗裝機本體6上，只 要不使第2致動器76動作，作動液（絕緣稀釋劑）便不會 自塗裝機本體6漏出。當然，於塗料匣10中，亦可藉由第 2止回閥32來阻止作動液（絕緣稀釋劑）自冑閉空間μ (作動液室）漏出。 再次返回第1圖，參照該第i圖，說明於塗裝步驟中 之靜電塗裝機2的動作。於塗裝步驟中，第丨、第2致動 24 201130567 器74、76動作，於是推桿7钧、763前進， 之前進，第卜第2止回闕3。、32被藉:：推桿…、 之狀錐fM、s的1 微难持在強制開放 .放）。 路W内作動液供給通路22均開 ((;)::止回閥3。（£内塗料通路）強制開放； 放。 回閥32(E内作動液供給通路)強制開 利用打開/關閉（0N/0FF)控制輪 通路切換閥58’可控制供給至塗料£ 次者控制 稀釋劑）的量。而且，藉由供认至塗 動液（絕緣 1〇 精由供、至塗❹10之作動液向塗 塗料袋=壓中力”㈣在受到控制之狀態下自 踗。齒輪栗56的打開/關閉或通路切換閥58 =路切換動作，係、與塗裝機本體6的觸發心6的開閉同 =進行。藉此可提高針對鐘狀杯4之塗料之供給開始及 供、停止的控制精度。 於特疋的塗裝完成之時刻，構成塗料收容室之塗料袋 12處於被完全壓擠之狀態，此時，塗料袋12(塗料收容室、) 的：部容積為最小，因此殘留於塗料袋12内之塗料的量與 先前之活塞式塗料匣相比為極少量。 於進行靜電塗裝機2的換色時，在將塗料g ι〇自塗裝 機本體6卸下而更換為其他顏色的塗料之塗料匣ι〇之前] 在裝配有塗料昆10的狀態下，直接進行洗淨塗裝機本 中的塗料供給通路44及鐘狀杯4。 第9圖係表示塗裝機本體6的塗料供給通路料及鐘狀 25 201130567 杯1的洗淨步驟。於該洗淨步驟中，在使用完畢之塗料厂 :。裝配於塗裝機本體"之狀態下，直接實施洗淨二 m2致動器74、76的動作被解除，於曰 推桿74a、76a後退，藉此，第卜第2止回閥30、32 = 原本之止回間功能’瞻内塗料通路2。及作動液供J 路22。 、。遇 洗淨喷嘴84，被插入向塗裝機本體6的側面開 淨液供給通路7G中。當將該洗淨嗔嘴_人至 报 給通路70的入口時’配設於該洗淨液供給通路的-之第5止回間72,藉由洗淨喷嘴84而被強制開放。藉： 使外部通路切換閥86動作，洗淨液或空氣於壓力下自^淨 噴嘴84被供給至洗淨液供給通路7〇。 / 、°茨洗淨液或空氣 的供給之前，裝設在塗裝機本體内塗料# 、 至付供給通路44中之觸 發閥46開閥。又，在開始自洗淨喷嘴 賃％ 84供給洗淨液之同 時’鐘狀杯4被旋轉驅動。 在塗裝機本體内的塗料供給通路44沾、+ 44的洗淨步驟中，各 閥的狀態如下所述。 (1 )第1止回閥30 (塗料）的強制 刃5$制開放被解除（通 常的止回閥功能）； (2) 第2止回閥32(作動液供給） ^ ;的強制開放被解 除（通常的止回閥功能）； (3) 第5止回閥72 (塗裝機本體内 个®冏的洗淨液）藉由 洗淨喷嘴84而強制開放； 26 1 觸發閥46開閥； 201130567 (5)鐘狀杯4熒轉。 於塵力下自淨嘴嘴84 或空氣通過塗裝機本f & 。，孑液或空氣時，該洗淨液 .裝機本體内塗料供給通路的^淨液供給通路70而流入至塗 而自鐘狀杯4排出。 並通過该塗料供給通路44 9由該洗淨液杏处齑夕士名 本體内的塗料供給通路44及-：，動，塗裝機 是’洗淨液與空氣自洗 仔到淨化。典型的 6。 噴嘴84被交替供給至塗裝機本體 如上所述’洗淨液供給通路7〇，由 機本體内塗料供給通 由於八下游端與塗裝 的上游端部（上姐、 此流入塗料供給通路44 I上舄邛）連接’因 塗…的下端突出之處之之洗淨液或空氣將料 並淨化此第1±回間 〜立回閥30的前端為止， 本之止回閥功炉而關”、Ά部。第1止回閥30發揮原 口阀功靶而關閉匣内塗料 Ε内塗料通路20盥塗 （第5圖），因此 被第1卜㈣，、裝機本體内塗料供給通路44,處於 被第1止回閥30切離之 處於 可防止洗淨液侵入塗料袋12的^错由第1止回閥3〇’ 劍 内。Ρ之情況。洗淨液，典型 為稀釋劑，但亦可為在 i 水。 力有界面活性劑而成之洗淨 η 3〇二在組裝有此第1止回閥30之套筒3°。與接納此套 ^二的下端的較小直徑部分之第2凹處術之間， =套筒300的前端面所壓接之密封環叫第5圖)， 二广封環4〇4所規定之塗料移動通路部分當然亦會 液或空氣淨化，並且亦可防止由於包含塗料之洗淨 27 201130567 液而污染第2凹處402的壁面整體。因此， 液，除了可淨化塗裝機本體6的塗料 、由上述洗淨 可淨化與塗料匣1〇之連接部分。進而， 泠姓Γ· J淨化用以構成 塗枓匣10的塗料出口之套筒300的前端 TH . ^ 心疋无則未發 現之應予以關注之優點。當然’實現該優點之構成，一般 而言’並不限定於袋式塗龍，亦可應用於活塞式塗料匡、 膜泵式之E。另外’關於鐘狀杯4之洗淨，若有需要，則 可自外部向鐘狀杯4散佈洗淨液。t塗裝機本體6之洗淨 完成時，最後，自洗淨噴嘴84向塗裝機本體6供給空氣， 藉此去除黏附於塗裝機本體内的塗料供給通路44及鐘狀 杯4之洗淨液。 若塗裝機本體6之洗淨完成，繼而進行搭載於塗裝機 :體6上之塗料E 1〇之更換。由於塗裝機本體6之洗淨及 密封環404之洗淨已結束，因此只要將填充有其他顏色的 塗料之塗料E 10裝配至塗裝機本體6内便可再次開始塗 裝。 對自塗裝機本體6卸下之塗料匣1〇，實施塗料袋12 之洗淨。第10圖係用於說明塗料袋洗淨步驟之圖。使用完 畢之塗料匣10，被定位於袋洗淨平臺88的特定位置。此 疋位與針對塗裝機本體6之定位相同，當將塗料匣1〇定位 於特定位置時，藉由鎖定機構9〇來固定塗料匣。 於袋洗淨平臺88上，設置有與塗料匣1〇的第丄〜第4 止回閥30、32、34、36對應之第！〜第4附推桿之致動器 88〇、882、884、886。此第i〜第4附推桿之致動器88〇 28 201130567 〜886發揮與上述塗裝機本體6的第1、第2附推桿之致動 器74、76實質上相同之功能，因此省略其詳細之說明。 設置於袋洗淨平臺8 8上之最初的塗料匣1 〇的塗料袋 12 ’處於被壓擠之狀態。構成塗料收容室之塗料袋12之洗 淨’係一邊進行（i)使塗料袋12擴張來將塗料收容室的 谷積擴大’（ii)壓擠塗料袋12來縮小塗料收容室的容積之 操作’ 一邊使洗淨液、空氣進入塗料袋12，又，進行洗淨 液、空氣之排出。將塗料袋1 2的「擴張、壓擠」作為一組， 可執行一次該組即完成，亦可反復進行複數次。當然，若 有需要，亦可於塗料袋12之洗淨前，最大限度地壓擠塗料 袋12’以最大限度地回收殘留於塗料袋12中之塗料。 塗料袋在擴張步驟中之各開閉閥也就是止回閥3〇、 32、34、36的狀態，如下所述。 (1 )第1止回閥30 (塗料）的強制開放被解除（通 常的止回閥功能）； (2 )第2止回閥32 (作動液供給）的強制開放被解 除（通常的止回閥功能）； (3 )第3止回閥3 4 (洗淨液供給）強制開放； (4 )第4止回閥36 (作動液排出）強制開放。 如第10圖所示，於袋洗淨平臺88上設置有空氣源及 洗淨液源（稀釋劑或水），自此空氣源及洗淨液源供給空氣 或洗淨液。空氣與洗淨液之切換係藉由通路切換閥8 8 8來 進行。空氣、洗淨液，經由此通路切換閥888，交替地通 過塗料E 10的第3内部通路（洗淨液供給通路）24，而被 29 201130567 供給至塗料焚> 彳> 部 如上所述’塗料袋12的出口（下端口 閥30發揮通常的止回閥功能，處於關 閉塗料通路2〇之壯 — 、關 (洗淨液卜通路精由自塗㈣10的第3内部通路 向塗料袋Γ的肉，通過塗料袋12的上端口部⑵， 部供給空氣或塗料，來擴張塗料袋12。 4=此’充滿用以構成塗料。。的作動液室之密閉空間 液，通過於空氣積蓄器…處開口之第4内部通 出。自二動液排出通路)，而強制且被動地自塗料® 10擠 、料E 1G擠出之作動液被回收至作動液源中。 第1 :為塗料袋12的具體洗淨方法，可列舉下述例。 '驟（塗料袋的擴張步驟)··通過 液供給通路）24，A浴，、丨 ^ 張 D塗料袋12供給空氣來使塗料袋12擴 張，將塗料铒1， 厶顆 此部容積擴大至大致最大值為止。养 此，可使塗料货稍· 的本體l2a達到無褶皺之狀態。第1止 回闕30(塗料）處於關閉狀態。 弟1止 12 步驟(洗淨液供給步驟):將洗淨液供給至塗料 !2，使洗淨液沿塗料势 孟种產 ^ , 旄12的内面流動，以洗淨塗料袋12。 第1止回間3。（塗料）處於關閉狀態。 第3步驟（塗料代 抖衣的壓擠步驟）：壓擠塗料袋n ^ 小塗料袋12的内部^ 賴m 12,縮 根據需要，重㈣’以排出塗料袋12的洗淨液。
很據需要重複第2、_ 3H 塗料袋12在上述第 (止回間3。、32、34=驟(壓擠步驟）中之各開閉閱 的狀態，如下所述。 (1)第1止回閱3〇(塗料）強制開放； 30 201130567 (2)第2止回閥32(作動液供給）強制開放； ⑴第3止回閥34 (洗淨液供給）的強制開放被解 除（通常的止回閥功能）； (4)第4止回閥3ό(作動液排& F切狀徘出）的強制開放被解 除（通常的止回閥功能）。 如第10圖所示，於袋洗淨平喜 衣元手十壹88上設置有齒輪泵 890。於上述第3步驟（壓擠步驟）巾，由齒來控 制直之作動液，於壓力下被供給至塗料g ι〇。當作動液進 入塗料匣10的密閉空間14 (作動涪 戸勒履至）中時，塗料袋12 被該作動液壓擠，於是塗料势12)λΙ1?Λ+广 疋至付衣12内的空氣及洗淨液，通過 :端口部12e而被擠出至外部。第1G圖的參照符號892表 示廢液箱，自塗料袋12擠出之洗淨液被收容於廢液箱892 中0 如上所述，將塗料袋i 2之擴張（塗料袋！ 2的内部容 積之擴大）及壓擠（塗料袋12的㈣容積之料）作為一 組’實施一次該組或重複複數次便可淨化塗料t 12的内 部。並且’最後將空氣灌入塗料袋12中，排出黏附於塗料 袋12的内部之洗淨液，藉此塗料袋12的洗淨步驟完成。 於塗料袋12的洗淨步驟完成之階段，塗料袋12處於被壓 擠之狀態（塗料袋1 2的内部容積為最小之狀態）。 已兀成塗料袋12的洗淨之塗料匣1〇，繼而向塗料袋 12中填充塗料。第！ ！圖係用於說明塗料填充步驟之圖。 洗淨後的塗料匣1 〇 ’被定位於塗料填充台92的特定位置。 此定位與塗裝機本冑6或袋洗淨平臺⑽同樣，當塗㈣ 31 201130567 1〇被定位於特定位置時，藉由鎖定機構94來固定塗料E 10 〇 塗料昆10的第i〜第4止回閥中’除了與作動液供給 相關之第2止回閱32以及與洗淨液供給相關之第3止回間 Μ以外，在塗料填充平臺％，設置第i、第4止回闕⑼、 36所對應之第卜第4附推桿之致動器920、922。此第！、 第:附推桿之致動器㈣、922,發揮與上述塗裝機本心 的：、第2附推桿之致動器74、％實質上相同之功能， 因此省略其詳細之說明。 態 斗真充步驟中之各開閉閥也就是止回閥Μ、36的狀 如下所示。 (1) 第1止回閥30 (塗料）強制開放； (2) 第4止回閥36(作動液排出）強制開放。 / 了將塗料源的塗料於壓力下填充至塗料袋η中於 ^ ^ ^ 〇 92上β又置有齒輪录96，藉由控制該齒輪系96， 將特疋里的塗料’通過塗料袋12的下端口部12。填充至塗 亦可採用流量計與流量控制閥之組合來替代該 齒輪泵96之流量控制’該流量計係用於控制在麼力下自系 供給至塗料袋12夕涂 里，·量控制閥係於利用該流 置计而相之塗料的量達㈣定錢，停止 給塗料。塗料袋12藉由塗料之 寸灰2供 ^ 7 . 真充而擴張，於是充滿密閉 工間Μ之作動液，會通過空氣 具备咨14a及第4内部通路 (作動液排出通路）26而排出至外部，該排 回收至作動液源。 收跋 32 201130567 當然’由於在填充塗料之前已完成塗料匣1 〇之洗淨， 因此填充至塗料匣10之塗料的顏色可為任意色。完成塗料 填充之塗料匣10’儲備起來而用於下—次之塗裝。 以上，說明了將絕緣性稀釋劑作為作動液而採用時之 實施例，在將水等導電性液體作為作動液而採用時’可將 電壓閉鎖機構設置於機器臂1内。 第12圖係表示採用水來作為作動液時之電壓閉鎖機 構的一例，該作動液係用於使塗料在得到控制之狀態下 塗料匣10流出。參照第12圖，於機器臂i中，搭載有附 電壓閉鎖機構之作動液供給單元1〇〇。附電壓閉鎖機構之 作動液供給單元100,被收容於絕緣箱1〇2内。上述臂内 作動液供給通路52的一部分，位於絕緣箱1〇2的内部，於 該臂内作動液供給通路52中，設置有作動液箱1〇4(水箱）、。 上述齒輪泵56,被配設於作動液箱1〇4的下游側。於 塗裝步驟中’齒輪系56動作，將收容於作動液箱1〇4的内 部之水’供給至塗料E 1〇。藉此，塗料匿1〇的塗料袋η 被壓擠’於是塗料袋12的塗料流出’此流出的塗料被供給 至塗裝機本體6« σ 於臂内作動液供給通路52的上游端，安裝有母連接器 106。該母連接器1G6構成電壓閉鎖機構⑽的—部分，與 此母連接ϋ⑽成對之公連接器⑽，藉由氣紅ιΐ2而進 退。於第12圖所示之狀態下’也就是公連接器11G自母連 接器1〇6脫離之狀態下’公連接ϋ⑴與母連接器106之 離開距離X’被設定為適合於由空氣形成絕緣空間之距離 33 201130567 (例如 X=250 至 300 mm)。 反之，當公連接器U0結合於母連接器1〇6時，作動 液箱（水箱）104與外部的作動液源i 14連通。當作動液 箱（水箱）104少於特定量時，將自作動液源（水源 得到補充。 參照第1圖及第12圖，在向靜電塗裝機2施加高電屡 來進打塗裝時，如第12圖所示，母連接器1〇6與公連接器 110處於相互脫離之狀態（高電壓阻斷狀態）。藉此，可^ 止施加至靜電塗裝機2之高電壓，通過導電性作動液（水） 而漏出至外部。 — .Μ 心/2 該實施例，而包含以下變化例。 ⑴内裝於塗料Ε 10内之第i〜第4止回閥3〇〜36 可由空氣驅動式之開閉閥構成。 (2)於上述實施例中，塗料袋12具備上下口部12a *、、、:而亦可為省去上端口部j 2a而僅具備下端口部】2 之塗料袋（第圖）。第13圖所示之參照符號_係表开 通路切換閥。於第13圖中，裝設於與塗料袋。相通之塗 厂内通路或者與密閉空間14 (作動液室）相通之塗剩 ®内通路令之止回閥3〇〜36，省略其圖示。 ()於第1圖的實施例中，採用了直接使用作動液來 V料袋12加塵之方式’然而亦可為第Μ圖所例示的一 =料H，、其具備與塗科袋12鄰接之作動液袋8。該作動 、 構成作動液室，藉由向該作動液袋8供給作動液來 34 201130567 擴張作動液袋8 ’以壓擠塗料袋12。作動液袋8具備兩個 上下口部8a、8b，其可自上端口部8a排出作動液袋内的作 動液，另一方面，可自下端口部8b將作動液供給至作動液 袋8中’以使作動液袋8擴張（第14圖）。塗料袋12，可為 如第1 4圖所示之在上下端均具備口部1 2a、丨2b之袋亦 可為如第15圖所示之僅具有下端口部12b而無上端口部 12a之袋。 (4 )亦可作成：在袋洗淨平臺88上設置振盪源28， 利用此振盪源28，使洗淨中之塗料匣丨〇往上下及/或左右 振動（第13圖）。 (5)亦可作成：在袋洗淨平臺88上準備旋轉台894 (第13圖、第15圖）’於該旋轉台894上固定塗料匣 使洗淨中之塗料匣10旋轉。圖中，參照符號〇係表示旋轉 中心軸。該旋轉可朝一個方向旋轉，較佳為交替反復進行 正向旋轉與逆向旋轉。 以上，例示具備塗料袋12之塗料E 1〇，說明了本發 明的實施例 '然而本發明的洗淨方法亦可適用於活塞式或 膜式塗㈣。參照第16圖，圖示之塗㈣13〇具有活塞 132,夾持此活塞U2而於其上方形成有作動液室134，於 活塞132的下方形成有塗彳唆 丨^又谷至13 6。第1 ό圖的（I )係 示意性地表示將活塞式塗料Ε 13〇定位於洗淨平臺上之最 初的狀態。該洗淨台與上述饵、冰、金 逆^洗淨平臺88 (第1〇圖）對 應。 首先，通過匣内作動液徂 切夜供給通路22向塗料匣13〇的作 35 201130567 壓下至塗料枚容室 136 動液室1 34供給作動液，將活塞1 32 的最深部，回收殘留於塗料收容室136中之塗料（第圖 的步驟（II))。繼而’向塗料收容t 136供給洗淨液，推升 活塞132 (第10圖的步驟(111))。伴隨此步驟作動液室 134内的作動液，通㈣内作動液排出通路％而被強制且 被動地自H内被排出至外部，且被排出之作動液回流至作 動液源。繼而，通過匣内作動液供給通路22，向作動液室 134供給作動液，壓下活塞132,排出塗料收容室136的洗 淨液（第10圖的步驟（IV))。於第1〇圖的步驟（叫及步 驟（no中之活塞132的上下行程為任意，❹，既可將 活塞m推升至最上部，亦可於其中途停止㈣132之推 升，並轉至下—排出步驟（第1〇圖的步驟（iv))。若要一 邊推升活纟m -邊洗淨塗料收容室136，則亦可將洗淨 液與空氣交替地供給至塗料收容t 136内。又，亦可藉由 空氣將活S U2推升至-定程度的高度為止，然後將洗淨 液供給至塗料收容1136内。如此一來，空氣與洗淨液的 供給態樣之組合為任意，可根據實驗來決定。 將上述步驟111及步驟IV作為'组，可實施-次或反 復進行複數次該組。又，如參照第13圖所說明，亦可於洗 淨中對塗㈣13G施加往上下、左右、上下及左右方向的 振動。又’如參照第13圖及第15圖所說明，亦可於洗淨 中使塗_ U0旋轉。另外’於第15圖中，在與塗㈣ 130的作動液冑134或塗料收容室136相通之塗料厘内通 路中，與上述袋式塗料g 1G同樣地裝設有止回閥，但是於 36 201130567 第15圖中，省略其圖示。 [產業上的可利用性] 本發明可適用於靜電塗裝。尤其適用於塗裝機器人中 【圖式簡單說明】 第1圖係安裝於塗裝機器人的手臂上之具備實施例的 袋式塗料E之靜電塗裝機的概略圖，是表示靜電塗裝機的 塗裝步驟之圖。 第2圖係要收容於第i圖的塗料昆中之塗料袋的前視 第3圖係沿第2圖的線之袋本體的橫剖面圖。 第4圖係沿第2，V-IV線之上端口部的橫剖面圖 、第5 ®係設置於與塗料E的塗料袋的下端口部相通之 塗料通路的下端之單向閥的詳細W ’是表示將塗料匡固定 於塗裝機本體上之狀態。 第6圖係與第5圖對應之圖，是表示藉由塗裝機本體 側，附推桿之致動器’將設置於塗龍的塗料通路的下端 之單向閥強制開放後的狀態之圖。 第7圖係用於將設置於與塗料E的密閉空間相通之作 動液供給通路的下端之單向閥強制開放之附推桿之致動器 的詳細圖。 °
第8圖係提取出第7圖的重要部分 是用於說明塗料匣的作動液供給通路 <重要部分放大 的單向閥可藉由 37 201130567 推桿強制開放之圖。 第9圖係用於說明在用盡塗料匣中的塗料後，於該塗 料E處於裝配狀態下’洗淨塗裝機本體的塗料供給通路之 步驟之圖。 第10圖係用於說明在完成塗裝機本體的洗淨後，將自 塗裝機本體卸下之空的塗料匣固定於塗料袋洗淨平臺的特 疋位置處來洗淨塗料袋内部之步驟之圖。 第11圖係用於說明在洗淨塗料匣後，將塗料充填於塗 料袋内之步驟之圖。 内之作動液為導 搭載於機器臂上 第12圖係用於說明當供給至塗料匣 電性液體（典型的導電性液體為水）時， 之電壓閉鎖機構的構成之圖。 笫13圖係用於說明塗料g ^ ·/ / τ 圖，並且是用於說明塗料袋的變化例之圖。 第Μ圖係用於說明本發明可應用之具備作 塗料匣的洗淨方法之圖。 k之 第15圖係用於說明本發明可應用之具備作動 塗料E的其他洗淨方法之圖。 、之 第16圖係用於說明亦可將本發明 S之洗淨之圖。 活塞式塗料 38 201130567 【主要元件符號說明】 〇 旋轉中心軸 1 塗裝機器人的臂 2 靜電塗裝機 4 鐘狀杯 6 塗裝機本體 8 作動液袋 8a 上端口部 8b 下端口部 10 塗料匣 12 塗料袋（塗料收容 室） 12a 塗料袋的袋本體 12b 塗料袋的上端口部 12c 塗料袋的下端口部 12d 脊 14 14a 塗料匣的密閉空間 空氣積蓄器 (作動液室） 16 外殼 20 22 24 26 28 塗料匣的第1内部通路（塗料通路） 塗料S的第2内部请γ & 。『通路（作動液供給 塗料匣的第3内部塌 路） 塗㈣的第4内部（洗淨液供給通路） 振盈源 通路(作動液排出通路) 39 201130567 30 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 70 72 32、34、36止回閥 凹處 90、94鎖定機構 塗料供給通路 觸發閥 氣動馬達 作動液供給通路 臂内作動液供給通路 114 作動液源 泵 888、896 通路切換閥 回流通路 高電壓發生器 抽氣通路 開閉閥 洗淨液供給通路 第5止回閥 74、8 80、920 第1附推桿之致動器 74a ' 76a 76 、 882 78 80 84 推桿 第2附推桿之致動器 凸緣 彈簧 洗淨喷嘴 外部通路切換閥 40 86 201130567 88 袋洗淨 平 臺 92 塗料填 充 台 96 > 890 齒輪泵 102 絕緣箱 104 作動液 箱 106 母連接 器 108 電壓閉 鎖 機 構 110 公連接 器 112 氣缸 130 活塞式 塗 料 匣 132 匣的活 塞 134 匣的作 動 液 室 136 匣的塗 料 收 容室 300 段式套 筒 300a 較小直 徑 部 分 302、 322 > 502 閥 座 304、 504 閥體 306 内周彈 簧 308 外周彈 簧 310 接收構件 320 可動閥 體 402 第2凹 處 404 密封環 500 套筒 41 201130567 506 884 886 892 894 開閉閥機構 第3附推桿之致動器 922 第4附推桿之致動器 廢液箱 旋轉台 42