TW201111228A - A transport device and a method of operating the device - Google Patents

Description

201111228 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種在一第一單元及一第二單元之間傳送 一模組的裝置及方法，例如人員及貨物在一浮動設施及一 不以與該浮動設施相同之方式遵循波形移動（wave movement)的第二設施之間的傳輸。 【先前技術】 若干年以來人們一直想使用一對直升機的替代以便接達 離岸平台。尋找可以一安全方式將人及貨物從浮動船隻向 上傳槔至該等設施的簡單方案亦為一挑戰。 存在一些容納兩個單元之間之相對移動並同時確保一安 全傳送的概念。一實例被揭示於WO 2004/099606號中，其 中一結構被配置於若干錨定至海床的支柱上，並在一垂直 方向中包括一可被下降至一浮動船隻的可移動溝道 (canal)，且其中一内部升降機被内部配置於該溝道中。 WO 96/274〇9描述一種疏散系統，其中人被導入一具有一 人類之尺寸的溝道中、下降至一救援平台中。該溝道被分 成兩個以相對於彼此伸縮的動作移動的部份。這些系統無 一者提供用於在一船隻及一平台之間傳送人員及貨物的一 單一解決方案，其中該系統容納該船隻及該平台之間的移 動以便在該等單元之間實現一安全傳輸。 【發明内容】 本發 隻及一 明針對此提供一解決方案 本發明包括一種在一船 固定或浮動設施之間使用的傳送裝置。 150263.doc -4 - 201111228 由此提供-種用於在_第—單元及—第二單元之間傳送 模‘’且的傳送裝置’其特徵為-第-模組引導部件，其被 鉸口附接至该第-單元；一第二模組引導部件，其被可滑 動地連接至該第一模㈣導部件·一第一驅動系統及一第 -驅動系統經組態以便沿著該等模組引導部件選擇性移動 該模組，且其令該等驅動系統經組態有兩個連接至各個分 料部件的參考（referenees)，H該兩個模組引 乂被配置有一重疊區域且經配置使得該模組在處於該 第-模組引導部件中時相對於一個參考操作，在處於該第 一模組引導部件十時相對於另一個參考操作，且1 驅動系統之參考在該模，且處於該重疊區域中時被切換： 在一項貫施例令，該驅動系統包括兩個連接至分別之模 組引導部件的驅動裝置，且該等驅動裝置經配置使得 模組處於該重疊區域中本， 田 —模式及—操二:：…一 在一項實施例中，該等驅動裝置包括若干裂置，藉此告 二區動裝置從自由轉動模式變為操作模式時’另-個„ 裝置將從一操作模式轉變為一自由轉動模式。 在二實施例中，該傳送裝置包括用於將該第二模組引 口 Η為目回至该第一模粗引導部件中的構件。較佳的係泫 裝置包括用於將該等模組引導 ' 位置的構件。 川件及_組移動至-停放 二項實施例中’該傳送裝置包括用於偵測該等模" Η 牛相對於彼此之移動的構件，以便測定該兩個驅動系 150263.doc 201111228 ’藉由該轉變，當該 一個方向中繼續其移 統之間的轉變。利用此可具有一轉變 等驅動系統參考被改變時該升降艙在 動。 在一項實施例中，該等驅動 節距齿條（Phehwk)及—電w — ^至少一個 該驅動系統包括用於移動該:::絞實施例中， ^:實：例中，該傳送裝置包括用於引導該模組在該第 之下的感測器，其提#一二 系統及該升㈣ 〇 在5亥船隻上的軟著陸（soft landing) 〇 在‘一項實施例中，該第 一模組引導部件為一内轴 移動。 模組引導部件為一外軸且該第 且該兩個軸可相對於彼此伸縮 在一項實施例中，該第一麒叙 ^ 15動系統包括連接至該模組的 第一金屬線及安裝於·^玄笛 ^ , ^ 於°亥第一早几或該第一模組引導部件 父車I。亥第一驅動系統包括連接至該模組的一第 二金屬線及安裝於該第二模組弓丨導部件上的一絞車。 在-項貫施例中’該模組包括用於傳送人及貨物的一升 降艙。该傳送裝置尤其適用於該第—單元及該第二單元為 可獨立於彼此移動的分離單元之情況。 在一項貫施例中，該第_ ^ ^ 、 單疋為文置於一海床或類似物 並在X面上延伸的—設施，且其中該第二單元為浮在該 水面上的一船隻。 本^月亦提供-種在—第二單^及―第—單元之間傳送 150263.doc 201111228 -模組的方法，其特徵為在—相對於—第—模㈣導部件 可滑動配置的第二模組引導部件内或沿著該第二模組引導 部件吊升該模組’直到該模組到達該兩個模組引導部件重 疊的區域，並在此重疊區域中將該模組驅動單元之參考點 從該第二模組引導部件變為該第一模組引導部件，其中在 該模組在被連接至該第一單元的第一模組引導部件/ 中進一 步向上吊升直到該模組到達該第一單元後，任何可能的貨 物被移出該模組並移動至該第一單元之上。 其原理為該設施具有-懸掛於一結構中之一萬向接頭 (―joint)中的傳送裝置使#該裝置可自由接達水面 並具有-距離，該距離足以使一船隻能將其自身定位㈣ 傳送裝置之下。 該傳送裝置可藉φ液㈣置或財扭轉並被停靠使得其 離海洋一安全距離，以便避免被大浪衝撞。 亦可構想-可移動接達之平台，使得即使在水平面中具 有移動，該系統亦可被使用。 【實施方式】 現將參考隨附圖式播述依本發明之傳送裝置實施例。 根據本發明的傳送裂置包括三個主要部份：-外升降機 軸3、一内升降機軸4及一升降艙 X内升降機轴4被伸縮配置於該外升降機軸3中，並可在 縮回或分’白位置（見例如圖！）及一延伸或啟動位置（見例 如圖2)之間移動。在所展示之實施例中，t亥内升降機軸4 在該外升降機轴.3中的移動係由-個或多個絞車！ 2引起 150263.doc 201111228 的，该等絞車12被安裝於該外升降機軸3上並包括附接至 該内升降機軸4的金屬線。 該外升降機抽3及該内升降機車由4各具有其自相驅動系 統（由分別的元件標號8、9指示），用於該升降艙6在該等升 降機軸中的上下移動。 在所展示的實施例中，該外驅動系統或第-驅動系統8 2括沿著該外升降機軸3延伸並可旋轉連接至其的一第一 節距齒條10a。裝配於該升降搶6上的一第一電動馬達⑴ 以技術中熟知的-種方式（經由—蝎輪或類似物）連接至該 第1距齒條1Ga。該升降搶可因此在該外升降機抽3中藉 由忒第一電動馬達及該第一節距齒條上下移動。 ,、之相似’在所展不的實施例中’該内驅動系統或第二 驅動系統9包括一沿著該内升降機軸4延伸並可旋轉連接至 其的第二節距齒條10b。裝配於該升降艙6上的一第二電動 :達:㈣技術中熟知的一種方式(經由-蝸輪或類似物)連 舳4至φΐ第Ί節距齒條⑽。該升降搶可因此在該内升降機 曰由該第二電動馬達及該第二節距齒條上下移動。 不使用時’該傳送裝置懸掛於一停靠位置，其中該内 =機軸4完全向上縮人該外升降機軸3中，且該升降機6 處於一較上的高度（見圖1及圖1A)。 |置可#: 1私動至5亥傳送裝置之下的位置中時’該傳送 錯由本身係廣為熟知的構件，例如藉由一遙控（未 展不）而被啟動並操作。或者，該 操作該傳送裝置的固定設備。D “於啟動及 I50263.doc 201111228 s该傳送裝置自一縮回（停靠）位置啟動時，該等絞車i2 將降低該内升降機軸4至一延伸位置，例如直到其產生與 該船隻2之甲板的接觸，如圖2所示。為減少該傳送裝置及 該船隻之間的接觸力’-所謂的「軟著陸」系統13可被連 接至該内升降機軸4之著陸板的底側。當該内升降機軸安 置於該船隻之甲板上時，萬向接頭5將允許在水平面移 動，同時該兩個升降機軸之間的伸縮功能將允許該船隻之 垂直移動。 /傳送裝置可與该船隻2上之一著陸板或著陸平台丨4(見 圖）有利且δ。藉由利用自動水平及托舉補償調適該平台 μ，在波m之海洋上使用移動更劇的小型船隻，可輕 易用於傳送人及貨物。該平台可被整合於該船隻2中或裝 配於该曱板上作為—補充結構。如此之特製著陸系統14可 使用-堆高機將貨物裝載人該升降搶6中，並將減少升降 機系統及船隻之間的相對移動。 當該内升降機軸4如上述下降時，該等驅動系統8、9被 啟動（藉由遙控或固定設備）以便移動該升降搶6。 该第-電動馬達lla被操作，藉此該升降搶6經由該第一 節距㈣i〇a在該外升降機軸3中向下移動。該升降賭㈣ 下降至驅動系統8、9兩者接觸的高度，亦即該第一節距齒 條心及第二節距齒條1兩者與其分別之馬達Ua、m接 觸的间度。$第1動系統8(用於該外升降機軸3)將保持 該升降槍6固定，同時該第二驅動系統（用於該内升降轴4) 將自由轉動。5亥第二馬達i lb之驅動輪將完全遵從該内節 150263.doc 201111228 距齒條i〇b之垂直移動，而該内節距齒條將遵循該船隻之 移動。參考圖3。 在此位置中’該升降艙6之參考被交換或切換。藉由啟 動該等驅動系統8、9之操作之-交換，用於該外升降機軸 3的第一馬達11&將從靜止（保持）變為自由轉動，同時用於 該内升降機軸4的第二馬達llb從自由轉動變為保持該升降 艙穩定（保持）。此狀態被展示於圖3 A中。利用此方式，嗲 升降艙6現從該外升降機軸3斷開連接並連接至該内升降機 軸4;因此該升降艙6現遵循該船隻2之移動。圖3a展示圖3 之一放大截面。 利用此方式，該升降艏6可藉由該第二驅動系統9向下移 動直到其與該船隻4上的著陸平台產生接觸（見®4)。當處 於此位置時’人員及貨物可被載入並準備吊升至該設施。 在此階段，該料裝置可從該料艙6㈣藉由該遙控 (例如當傳送貨物時）操作。 圖5展示該升降艙6如何上升直到其再次產生與該 機軸3之第-節距齒條1Ga之接㈣後停止。該内升降機轴 4保持該升降艙6穩定（保持），同時該第一驅動系統8(用於 该外升降機軸3)將自由轉動。 在此階段改變該兩個驅動系統之各者(下降程序之一倒 轉）使传4升降臉6在改變後，現被附接至且受驅動於該外 升降機軸3之節距絲_並且從該㈣降㈣4去輕 驅動輪自由轉動）。這被展示於圖5中。 ° 更高位置 圖6展示然後該升降艙6如何進一步吊升至一 150263.doc 201111228 使得物件及/或人員可被帶到該設施丨上。 然後’該内升降機軸4可被向上縮回進入該外升降機軸3 中並停靠（如圖丨所示）直到再次使用該傳送裝置。 圖7為沿著圖3B中截線b_b所做的截面圖，並展示該内 升降機軸4如何具有一開口，該開口提供空間予該升降艙6 及该外升降機軸3之節距齒條1〇a間的第一驅動系統8。該 圖式亦（概要）展示在該等升降機軸之間及在該等升降機軸 及該升降艙之間的引導軌15。元件標號38指示該升降艙之 進入及離開區域，其具有本身熟知於技術中的門戶及機 構。 現在參考圖8、9、1〇，該等圖式展示該等驅動系統之一 替代實施例，其中，一金屬線及絞車系統被使用替代用於 驅動升降艘6的節距齒條。 如圖8、9、1〇所示，兩個金屬線28、29被附接至該升降 餘6 第一金屬線29從該升降餘6延伸至安裝於該外升降 機軸3之頂部或安裝於該平台1上的一絞車（未展示）。—第 二金屬線28從該升降艙6延伸至安裝於該内升降機軸4之頂 部及内側上的一絞車20 ^該兩個金屬線（及相關絞車）被使 用於該升降艙6的各個傳送階段。 為能在該升降艙6的各個傳送階段使用該兩個絞車，一 系統被組態為該内升降機軸4之一部份以確保該第二金屬 線28被保持於一相對於該升降艙的正確位置。—金屬線槽 輪23在該升降艙6從該船隻2之曱板吊升並在該内升降機軸 4内向上爷升一距離時固持於該升降艙6中心正上方的位 150263.doc 201111228 置。該金屬線槽輪23被安裝於一支桿22上，該支桿22經由 一欽接裝置24連接至該内升降機軸4。 為了相對於該升降艙6於正確的位置中移動該金屬線槽 輪23，一液壓缸（hydrau】ic eylinder)21(或一氣動或電動距 離控制機構）被使用，並藉由鉸接裝置25、26附接至該支 桿22及該内升降機軸4中。 另一金屬線槽輪27被附接至該升降艙6之倉頂，以在該 升降艙6已移動超過該絞車2 〇並在該外升降機軸3中向上移 動時引導該第二金屬線。 現參考圖9，其展示延伸至該〗絞車（未展示）的第一 ^ 屬線29如何逐漸從該第二金屬線“接管負載。已固持該旁 金屬線28(其被連接至在該内升降機軸4之頂部的絞車2C ;的機構現被撤消啟動(de_activated)，其中該整個系統抵^ 忒内升降機轴4的壁向内拉使得該升降搶6不會被防止移鸯 超過該内升降機軸4之頂部。 現參考圖10，其展示該升降艙6如何移動超過該絞車& 及》亥第一金屬線28如何被維持於—輕微制動動作中。該第 二金屬線將從該絞車2G放線直到該升降膽6 _ 機軸3之頂部。 卜升降 再次參考圖4。在此狀態下，在下（内）升降機_中的絞 8，^將利用—繃緊的第二金屬線28固持該升降驗見圖 、展不-對應狀況，其中該升隸藉由該第二金 下降此該升降膽6追隨該船隻2之料。言亥第一金屬 線29(來自該上（外）升降機轴3)自由垂懸，亦即具有—較小 150263.doc 12 201111228 或沒有由該升降㈣起的負冑，並將追隨該升降搶之移動 而士不承載任何負載（但僅可能具有—預加張力以防止該絞 車豉放出過多金屬線並引起該金屬線之鬆弛）。 再次參考圖5。在此狀態下，當該升降艙6被提離該船隻 2之甲板時’將發生絞車在該兩個系統之間的變化。由於 在此狀態下不使用附接至該等升降機軸的節距齒條，在兩 個絞車系統之間的變化將發生於在該下(内)升降機軸4之頂 部之下的任何地方，只要該升降艙6被提離該船隻2之甲 板。此轉變參考圖8及9描述於上。 該槽輪/阻撞系統：卜仏〜…心叫上幻被附接 至該下（内）升降機轴4,並確保該升降餘（貨物）被吊升盡可 能靠’近水平重心。 由於該貨物（即該升降艙6)垂懸於「半空」，該第一金屬 線29被繃緊並（逐漸或立即）從該第二金屬線“及其絞車α 接f負載。當該負載被完全轉移至該第一金屬線29時該 灰物可直吊升至该上（外）升降機軸3之頂部並可接達該設 施。一對應但顛倒的程序可用於從該平台丨至該船隻2的傳 送。 圖11、圖11A及圖12展示根據本發明的傳送裝置之另一 項實施例’其包括兩個具有_外部升降艙的伸縮配置元 件。此變體可適用於小型結構（風車、船隻等）。如上述， 此實施例使用兩個「攀爬塔」（例如桁架結構）替代兩個伸 縮配置的升降機軸，其中一第一（上）結構31經由一萬向接 頭5直接附接至該平台丨，而一第二（下）結構32經由一滑動 150263.doc 13 201111228 連接件連接至該第一結構3〗之一側。該滑動連接件屬於一 本身廣為熟知的類型。 為相對於該第一結構31(其被連接至該設施1)移動該第 ·、σ構3 2 了使用一絞車系統或一節距齒條系統，例如上 述之類型。較佳的係該萬向接頭5被直接配置於該整個傳 送裝置的重心之上以便最小化橫向位移。 對於上述該等實施例，該升降艙6將使用兩個驅動系統 以便進仃上升及下降操作，且該升降艙6將被依序實體連 接至°亥第一（上）結構3 1、然後連接至該兩個結構3 1、32(在 重疊區域中）然後僅連接至該第二（下）結構32。 圖11Α展示該第一節距齒條1〇Α被附接至該第一結構31 且該第二節距齒條1 〇Β被附接至該第二結構32。 圖UA及圖12亦展示用於相對於該第一結構引導該第二 七構的引導系統37 ’且亦展示用於與該兩個結構h、辦 關之升降艏6的引導系統（導軌33、34、35、36)。 兩個馬達11A、B被用於以一與上述相似之方式驅動該 船隻2及設施i之間的升降艙6。亦可使用一屬於參考圖8、 9、10描述於上之類型的驅動系統。該等升降機驅動系統 亦可為電動式 '氣動式、液壓式或類似。 雖然本發明已參考包括電動馬達及節距齒條以及絞車/ 金屬線系統的驅動系統而被描述’一技術熟練者將理解其 他驅動系統亦可被使用，例如液壓驅動系統及齒條·小齒 輪（rack-and-pini〇n)系統。 的升降艙6而被 雖然本發明已參考用於傳送人員及貨物 150263.doc 14 201111228 描述，但根據本發明的傳送裝置亦應包括若干變體，其中 5亥升降艙由其他單元替代，例如一容器、機器部件或其他 可被吊升於該設施及船隻之間的物件。根據本發明的裝置 可因此替代一吊車以便從設施、，每面或船隻吊升貨物或將 貨物吊升至設施、海面或船隻。 根據本發明的裝置亦可安裝有一在該下升降機軸4或該 下、、。構32上的底板（未展示）。有利的係該底板可具有使其 能直接著陸於水面’亦即獨立於該船隻2的可充氣元件。 利用此底板，該傳送裝置可用於從該設施疏散人員。可想 像的係在緊急情況下在升降機中攜帶可充氣筏。 根據本發明的裝置亦可使歸_大型船隻及—小型船隻 之間以便傳送貨物及人員。 根據本發明的裝置亦可被用於_船隻及_蟑頭、碼頭、 或海床之間以便補償—船隻由諸如波浪⑽浪)及潮沙之外 部因素引起的垂直移動。 【圖式簡單說明】 一實施例， 浮動船隻之 圖1之側視圖展示根據本發明的傳送裝置之 其懸吊於-平台中、處於一縮回位置、在一 上； 圖1A為圖1之一部份的放大圖·， 圖2展示處於一延伸位置中的圖1之傳送裝置，其中該裝 置之-下部與料動船t之甲板接觸且料降 上位置； f 圖3對應於圖2，但展示處於一傳 处仏得送位置中的升降艙； 150263.doc -15- 201111228 圖3A為圖3之一部份的放大圖； 圖4對應於圖2，但展示處於一較下位置的升降艙； 圖5對應於圖2，並展示處於該裝置中之一位置中的升降 艙； 圖6對應於圖2’並展示處於一較上位置的升降艙； 圖7為沿著圖3Α中之截線Β_Β所做的截面圖； 圖8展示用於該升降艙的驅動系統之一第二實施例，其 中該升降艙懸吊於一第二金屬線中； 圖9展示圖8所展示之實施例，但該升降艙懸吊於一第一 金屬線中； 圖10展示圖8所展示之實施例，並展示處於一傳送位置 的升降艙； 圖11及11Α展示根據本發明的傳送裝置之一第二實施 例，其懸吊於-平台中並處於一延伸狀態，其中該裝置之 一下部與一浮動船隻之曱板接觸；及 圖12展不俯視的圖U&UA之實施例，其對應於當該升 降餘處於-在該裝置之上部及下部之間的傳送位置日^裝 置之一截面。 、 【主要元件符號說明】

Aif op 一 2 3 4 5 150263.doc 第一早70 第二單元 第一模組引導部件 第二模組引導部件 萬向接頭/欽合附接 201111228 6 模組 8 第一驅動系統 9 第二驅動系統 10A 節距齒條 10B 節距齒條 11 電動馬達 11A 第一電動馬達 11B 第二電動馬達 12 絞車 12a 構件 13 軟著陸系統 14 著陸平台 15 引導軌 20 絞車 21 液壓缸 22 支桿 23 槽輪 24 鉸接裝置 25 鉸接裝置 26 鉸接裝置 27 槽輪 28 第二金屬線 29 第一金屬線 31 第一模組引導部件 150263.doc 201111228 32 第二模組引導部件 33 導執 34 導軌 35 導軌 36 導軌 37 引導系統 38 進入及離開區域 150263.doc - 18-

Claims (1)

1. 201111228 七 、申請專利範園： 1. -種用於在-第-單元⑴及—第二單元⑺之間傳送一 模組（6)之傳送裝置，其特徵為 一第一模組引導部件（3 ; 31)被鉸合附接（5)至該第一 單元⑴’-第二模組引導部件（4; 32)被可滑動連接至 該第一模組引導部件；-第-驅動系統⑻及-第二驅動 糸統⑺經組態以便沿著該等模組引導部件選擇性移動該 模組，且其t該等驅動系統經組態而具有兩個連接至各 個分別之模組引導部件（3、4; 31、32)的參考，其中該 兩個模組料部件纟魏置具有_重疊區域並經配置使得 該模組⑹在處於該第—引導部件時相對於—個參考操作 ，在處於该第二模組引導部件中時相對於該另—個參考 2作，且其中當該模組⑷處於該重疊區域中時用於該驅 動糸統的參考被切換。 2 ·如睛求項1之傳贫驻吳 ^ , 彳裒置，其中該驅動系統包括兩個驅動 展置（8、9)，該等驅動梦 引導邻#… ）連接至分別的模組 引導口Η牛（3、4; 31、32)且經 該重疊區域中時可捶^ ώ ^田騎組6)處於 中。 ^作於一自由轉動模式及-操作模式 3· 如清求項2之偉译站班 ^ 置，藉此當-驅”中該等驅動裝置包括若干裝 時，另-個驅動步 自由轉動模式轉變為操作模式 式。㈣動裝置將從一操作模式變為—自由轉動模 4.如請求項丨之傳 、置，其進一步包括用於將該第二模 I50263.doc 201111228 引導邠件（4)縮回至該第一模組引導部件（3)中的構件 (12、12A) 〇 «长項4之傳送裝置，其進一步包括用於移動該等模 組引導部件及該模組至—停放位置的構件。 6·如前述請求項中任—項之傳送裝置，其進—步包括用於 偵測該等模組弓丨導部件相對於彼此之移動以測定該兩個 驅動系統之間之轉變的構件。 月J述明求項中任一項之傳送裝置其中該等驅動系統 之各者包括至少_個節距齒條（1Qa、⑽)及—電動馬達 (11a 、 lib)〇 8. 如刖述凊求項中任一項之傳送裝置，其進一步包括用於 引導該模組（6)在該第二單元⑺附近之移動的構件⑴）。 9. 如前述請求項中任一項之傳送裝置，其中該第一模組引 導部件(3)為一外軸且該第二模組引導部件⑷為一内 軸，且其中該兩個軸可相對於彼此伸縮移動。 士月长項3之傳送裝置，其中該第一驅動系統⑻包括連 接至》亥模、、且的—第—金屬線（29)及安裝於該第—單元⑴ 或該第一模紅引導部件（3)上的-絞車，且其中該第二驅 動系統（9)包括連接至該模组的一第二金屬線⑽及安裝 於該第二模組引導部件（4)上的一絞車。 U.如前述請求項中任一項之傳送裝置，其中該模組⑷包括 用於傳送人及貨物的一升降艙。 12.如前述請求項中任一項之傳送裝置，其中該第一單元⑴ 及該第二單元⑺為獨立於彼此移動的分離單元。 I50263.doc 201111228 月』述叫求項中任一項之傳 為安置於^ 〃中D亥第-早元⑴ 罝於海床或類似物上並延伸於一水 — 施，且其中該篦_留 的 3又 ° —早70 ()為洋在該水面上的-船隻。 14· 一種在—筮- 又 凡及一第一單元⑴之間傳送-模組 之方法，其特徵為在相對於一第一模組引導部件 可滑動配置的一第二模組引導部件⑷内或沿著該第二模 組:導部件（4)吊升該模組直到該模組到達該兩個模組引 導邛件重疊的一區域，且在此重疊區域中將該第二模組 (6)驅動單元之參考點從該第二模組引導部件變為該第一 模組引導部件，纟中在該模組⑹在連接至該第一單元 (1)的該第一模組引導部件（3)中進一步向上吊升直到該 模組（6)到達該第一單元（1)後，任何可能的貨物被移出 該模組（6)至該第一單元（1)之上。 150263.doc