TW201117203A - Guide-layer separated optical disk, optical disk drive apparatus, and tracking control method - Google Patents

Description

201117203 六、發明說明： 【發明戶斤屬之技術領域3 發明領域 本發明係有關於具有多個記錄層之一導引層分離式光 碟、該光碟之一驅動裝置及一追蹤控制方法。

Jt 相關背景技術之描述 已知光碟具有多個記錄層。範例包括一導引層整體式 光碟，其中數記錄層與導引層分別形成於同一記錄層中， 還包括一導引層分離式光碟，其中數記錄層與一導引層分 離開。該導引層是包含位置（位址）資訊之一伺服導引結構或 信號作為導引軌形成於其中之一層。 在該導引層整體式光碟中，與該等記錄層整合在一起 之該等導引軌可用來執行追蹤控制，即便對該等記錄層中 未記錄資訊之未記錄區域也執行追蹤控制。因此，資訊可 記錄在該等導引軌定義之任一軌上。另一優勢是可透過利 用一單一雷射光束記錄及再生資訊。 該導引層分離式光碟需要用於從該導引層讀取導引軌 之一伺服雷射光束及用於在該等記錄層上寫資訊或從該等 記錄層讀取已記錄資訊之一讀/寫雷射光束。當在該等記錄 層之一個上記錄資訊時，該伺服雷射光束之焦點位置透過 追蹤控制沿著該導引層之該等導引軌移動，同時該讀/寫雷 射光束聚焦該一個記錄層上以用於寫資訊（參見日本專利 早期公開申請案第2001-202630號案）。出於此目的，該光碟 'R- 3 201117203 驅動裝置包括一伺服光學系統及一讀/寫光學系統。該伺服 光學系統用來利用伺服雷射光束照射該導引層且檢測該反 射光。該讀/寫光學系統用來利用該讀/寫雷射光束照射該等 記錄層且透過利用該伺服光學系統之相同物鏡檢測該反射 光。該導引層分離式光碟由一疊結構簡單記錄層構成，且 因而能夠以低製造成本容易地製造。還有利的是，與該導 引層整體式光碟相比較，記錄層之數目可容易地增加，以 用於較大儲存能力。 然而，在該導引層分離式光碟中，該伺服光學系統使 用之用於追蹤該導引層之該等導引軌之該伺服雷射光束典 型地具有比該讀/寫雷射光束之波長長之一波長。由於該伺 服光學系統具有比該讀/寫光學系統低之分辨率，有以下問 題：難以形成與該讀/寫光學系統之該分辨率相對應之一高 密度之一螺旋形記錄軌。 【發明内容】 發明概要 上述優勢在於本發明解決了該等問題中之一個。因 此，本發明之目的是提供一導引層分離式光碟、一光碟驅 動裝置及能夠以高密度在記錄層上形成一螺旋形記錄軌之 一追蹤控制方法。 根據本發明之一導引層分離式光碟是包含以下之一導 引層分離式光碟：具有一導引結構之一導引層；及與該導 引層分開堆疊之多個記錄層，其中該導引結構之追蹤導引 執由不連續部分劃分區域，該等區域各具有轨距均勻之弧 201117203 形同心導引軌，且穿過該等不連續部分中之一者之該等區 域中相鄰二者中之該等導引軌在該光碟之一徑向方向上彼 此相距該執距之1/4。 根據本發明之一光碟驅動裝置是用於驅動一導引層分 離式光碟之一光碟驅動裝置，該光碟包括具有一導引結構 之一導引層及與該導引層分開堆疊之多個記錄層，該導引 結構之追蹤導引軌由不連續部分分成區域，該等區域各具 有軌距均勻之弧形同心導引軌，穿過該等不連續部分中之 一者之該等區域中相鄰二者中之該等導引軌在該光碟之一 徑向方向上彼此距離該軌距之1/4，該光碟驅動裝置包含： 一伺服光學系統，其用於利用用於伺服控制之一第一雷射 光束透過一物鏡照射該光碟以檢測自該導引層反射之光； 及一讀/寫光學系統，其用於利用用於讀或寫之一第二雷射 光束透過該物鏡照射該光碟以檢測自該多個記錄層中之一 者反射之光，其中該伺服光學系統包括追蹤伺服控制裝 置，每當該第一雷射光束之一照射點經過該等不連續部分 之兩者時，該追蹤伺服控制裝置就將該照射點之一追蹤中 心在該導引軌上與該等導引軌中間之間交替地切換。 根據本發明之一種追蹤控制方法是一光碟驅動裝置之 一追蹤控制方法，該光碟驅動裝置包括：一伺服光學系統， 其利用用於伺服控制之一第一雷射光束透過一物鏡照射一 導引層分離式光碟且檢測自該光碟之一導引層反射之光， 該光碟包括該導引層及與該導引層分開堆疊之多個記錄 層，該導引層具有一導引結構，該導引結構之追蹤導引軌 201117203 由不連續部分劃分區域，該等區域各具有軌距均句 同心導引軌，穿過該等;ί；連續部分之 7 鄰兩者中之該等導引軌在該光碟之_徑向方向上彼 1/4該軌距；及—讀/寫光學系統，其利用用於讀或寫之一^ 二雷射光束透職物鏡騎該柄且檢測自該多個= 之任一者反射之光，該追縱控制方法包含以下步驟°.1； 雷射絲之-騎點經過料不制部分中之= 允許該舰光學系統將物射點之—追财心在該等 導引軌上與邊等導引執中間之間交替切換。 根據本發明之該光碟，該導引芦之… 車追縱導引軌由該等不連續部分劃分^域'等:域 軌距均勻之弧形同心導引執。經過該等不連續部分之1者 之該等區域中相鄰兩者中之該等導引軌在該光碟之-徑向 歧離1/4該執距1樣—㈣使得對於有兩個不 績，刀之母—通道而言，可透過將該追縱中心從一岸台 切換到一凹槽或者從一凹槽 山 等記錄層上形成-螺旋形記錄^一序。而以高密度在該 方法^^ t錢碟驅置及本發明之該追縱控制 法:料1射光束之·射㈣過料不 服光學系統將該照射點之該追射心在該 =::該等導引轨中間之間交替切換。這使得可能 …、度在該等峰層上料―獅形記錄軌。 圖式簡單說明 第】圖是說明根據本發明之-導制分離式光碟之- 6 201117203 局部剖視圖之一視圖； 第2A圖、第2B圖及第2C圖是說明第1圖之該光碟之一 導引層之視圖； 第3圖是說明一光刻裝置之組態之一視圖； 第4圖是說明在該導引層中切割導引執之操作之一視圖； 第5圖是說明根據本發明之一光碟驅動裝置之組態之 一視圖， 第6圖是說明第5圖之該裝置中之一追蹤誤差信號產生 部分之組態之一視圖； 第7圖是說明第5圖之該裝置中之一追蹤控制部分之組 態之一視圖； 第8圖是說明一射束點之位置與一追蹤誤差信號之間 的關係之一視圖； 第9圖是說明當該射束點穿過該等導引軌時，該追蹤誤 差信號之變化之一視圖； 第10圖是顯示以記錄模式之一主控制器之控制操作之 一流程圖； 第11圖是說明當追蹤伺服控制啟動時，對不連續部分 之一控制操作之一流程圖； 第12圖是說明對包括該等不連續部分之該等導引軌進 行一追蹤伺服控制之一視圖； 第13A圖與第13B圖是說明當該射束點順時針追蹤該 等導引軌時，該射束點在該等不連續部分中之移動之視圖； 第14圖是說明形成於一記錄層上之一螺旋形記錄軌之 7 201117203 一視圖； 第15圖是顯示當該記錄位置從該内側移動到該外側 時，一記錄位置之變化之一圖式； 第16圖是說明當形成作一恒定變化之一螺旋形記錄軌 時，一目標值之一設定及該射束點在該等導引執之該等不 連續部分中之移動之一視圖； 第17A圖與第17B圖是說明當該射束點順時針追蹤該 等導引軌同時形成具有一恒定變化之一螺旋形記錄軌時， 該射束點在該等不連續部分中之移動之視圖； 第18圖是說明當形成從該内側到該外側具有一恒定變 化之一螺旋形記錄執時，該追蹤目標值及追蹤極性之變化 之一視圖； 第19圖是說明當形成從該外側到該内側具有一恒定變 化之一螺旋形記錄軌時，該追蹤目標值及追蹤極性之變化 之一視圖； 第20A圖與第20B圖是說明當在其中該導引層分成四 個區域之一光碟上該射束點順時針追蹤該等導引軌時，該 射束點在該等不連續部分中之移動之視圖；及 第21圖是說明在一光碟之該導引層上形成不連續部分 之另一範例之一視圖。 I：實施方式3 較佳實施例之詳細說明 下文將關於該等圖式描述本發明之一實施例。 第1圖說明了作為本發明之一實施例之一導引層分離 201117203 式光碟10。如第1圖中所示，該光碟1具有一分層結構，其 包括一玻璃基板1、一導引層GL、三個記錄層L0到L2、夾 層2及一保護層3。該導引層形成於該基板丨上且由一反射塗 層構成。β亥專§己錄層L0到L2各由一半透明反射塗層及一記 錄層構成且從該導引層GL端開始按照順序形成。該等夾層 2由UV凝固樹脂構成，且分别形成於該導引層gl及該等記 錄層L0到L2各層之間。該導引層GL之該反射塗層由金屬構 成，諸如Au。該等記錄層l〇到L2之該等記錄膜由一有機材 料構成’諸如偶氮染料。該等半透明反射塗層由介電質構 成’諸如Nb205或Ti〇2。該保護層3形成於該記錄層L2上且 形成一光碟表面’雷射光入射到該光碟表面上。一燈孔4穿 過該光碟10之該中心形成。 一基於凹槽之導引結構形成於該導引層GL之整個表 面上。該導引結構是以一螺旋式在不具有導引結構之該等 記錄層上記錄資訊之一結構。該等凹槽由導引軌構成，位 址資訊以抖動形式或類似形式記錄在該等導引軌上。岸台 形成於鄰接之導引軌之間。 如第2A圖中所示，該導引層GL具有兩個區域八丨及 A2 ’它們是由穿過該光碟之中心點之一直線分成之二等 伤。该等區域A1與A2各具有弧形之岸台l及凹槽G，它們從 該内側到外側以相同間距交替地形成。該等圓弧之中心落 在遠光碟之該中心點上。該等區域A1與A2之間的分界線是 該等岸台L及該等凹槽G不連續之地方。 第2B圖及第2C圖分別是該導引層gl之部分B1與B2之 201117203 放大圖。該等岸台L與凹槽G各具有一寬度Τρ/2，其中Τρ是 該等凹槽G之執距。如第2Β圖及第2C圖中所示，形成於該 等區域Α1與Α2中之該等岸台L與凹槽G在該光碟之該徑向 中之位置方面存在Tp/4之差異。更特定地，形成於該區域 Α2中之該等岸台l與凹槽G之位置相對於形成於該等區域 Α1中之該等岸台L與凹槽G之位置外移Τρ/4(該等岸台^與 凹槽G兩者之寬度之一半）。 牙_汉弟圖 形狀為導引軌之—衝模(壓模）來塑成，接著沉積較射塗 層。該《典型地按照下列步卿成：玻璃基板清洗、光 :劑=光、顯影、導電處理及電鑄鎳。在這些步驟 :，該曝光步驟稱為光刻，其中該等導引軌藉由愈普通= 碟（諸如DVD)所用之方法相 步驟中之-㈤万衫錢1在該曝光 細裝置按照第3圖所示受、组配。 如第3圖中所示，該光刻裝置包括一光 盤72、主轴雷機π 系 >，先71、一轉 .主軸電機73、1^74一# 得 系統7 1包括一光源8 1 。δ亥光學 匕祜光_、一準直透鏡82、 于 一光束掃描H84及1鏡85。 束調土器83、 該光刻裝置還具有—控㈣統，該 位置檢測器91、一光與έ 工j糸統包括饋入 *學系統移動控㈣分9， 驅動部分93、一旋轅 ~滑塊電棬 -主一 檢測部分94、-母碟旋轉㈣ 主車由電機麟部分96、 疋軸制器95、 掃描器驅動器98、一光圭 田’,J部分97、-光束 先束調整控制部分99、 果 器 。動器100及一主控制器1〇1。 光束調整 10 201117203 璃其* ΐ碟％女裝於轉台72上。該母碟7G透過該上述玻 土板清洗步驟及光阻劑形成步驟而形成，是-玻璃基板 之

碟片’其上塗有-抗_。該光源81是—雷射光，例如， 具有35〇·之H經顯準錢鏡，料射光遭準直成 一平行雷射光束。例如’科束調整器83利用諸如—光問 、—機件傳輸或阻擔該雷射光束。該光束調整器83可遭高 速調整進行凹坑記錄。在當前實施例中，該光刻裳置將凹 槽G切割為導引軌。該縣掃描器8 4可諸如—電流叶鏡 機件將該雷射光朝著該物鏡85反射。該光束掃ς器％ 還可在該母碟70之徑向方向上掃描該雷射光束之入射方 向。-聲光調㈣(AQM)可絲提供該光束調整器83與該 光束掃描器84兩者之功能。該物鏡85將該雷射光束聚焦於 该母碟70上之該抗㈣上，藉此該母碟％暴露在 束點下（遭記錄）。 A 該滑動台72位於安裝有該光學系統7丨且利用該滑塊電 機75在該母碟之徑向方向中移動該光學系統71之一機件下 方。例如，該饋入位置檢測器91透過一位置感測器或類似 裝置檢測該轉盤72之移動量且輸出一移動量檢測信號。例 如，該光學移動控制部分92從該移動量檢測信號中產生— 移動控制信號，以使該速度不變。該滑塊電機驅動部分％ 根據該移動控制信號驅動該滑塊電機75，藉此該光學系统 71勻速地在該母碟70之徑向方向中移動。 該轉盤72具有用於支撐該母碟70之一機件及用於利用 邊主軸電機73旋轉該母碟70之一結構。例如，該旋轉檢、則 11 S- 201117203 r:=過利用附接到該主軸電機之一旋轉編碼器輸出一 a轉同^彳°戒。該旋轉同步信號用於對該主轴電機73進行 疋轉控制且賴光束掃描ϋ 84進行光束掃描控制。例如， 土:及旋轉同步㈣，料魏轉控㈣％產生—旋轉控 制:。就Μ使该旋轉次數恒定。該主軸電機驅動部分％根 2 d疋轉控制彳§號驅動該主軸電機Μ，藉此該母碟以—惶 定旋轉次數旋轉。 ^ μ母碟70旋轉時同步地在該母碟7〇之徑向方向 上掃^射束點，該光束掃描控制部分97產生-光束掃描 二 號為光束掃描驅動器98根據該光束掃描控制信號 驅動該光束掃㈣84叫㈣雷射光束，麻該會聚之射 束點於4母碟7〇#向方向中遭掃描。例如，當記錄一環形 導引軌（㈣）時’該光束掃描器84以相同於該光學系統71 之移動速度之迷度反方向地掃描該射束點。在這樣一情況 下，該射束點在該唱片70之徑向方向中呈現為固定的。如 果該光束掃描H84針對—執距之射束點掃描量每次旋轉都 抵/肖X貝Μ射束點在該母碟7()之捏向方向中行進一個 軌距。此過程可重復以切割同心導引軌。即，當切割同心 導引執時，該射束點在一個旋轉之週期内以—織形方式 掃描。 ”《碟7G之旋轉同步，該光束調整控制部分列產生 用於控制曝料序之—光束機㈣錢。誠束調整驅 動盗卿根據該光束調整控制信號驅動該光束調整器83,藉 此傳播/阻擋該雷射光束以開啟/_曝光。例如，當切割同 12 201117203 導弓丨軌日π ’關閉曝光，同時該 。 距之細束點·量每次旋轉抵消都=器84對於—個軌 弟4圖顯不了在形成於第I圖之該光碟10 GL中切割導引軌之操作。 ’、之該導引層 第1圖之該等導引軌具有一 系統71與該滑動 軌距办。因而，該光學 产移叙,里母次旋轉行進—個軌距之H 度移動。如果該光束掃描器84以同 匕疋速 束點，則騎束點__7()之，反向地掃描該射 中之該等導引軌每圈I: 向中是固定的。第1圖 處。* 〃 I、有兩财連續部分，即在每_180产 处虽從該内側到外側順時針切割該等導引…又 不連續部分兩者之, 、在《亥等 _ 者之—中，該光束掃描縮回該軌距办之1/4, ^導伽卜移該軌距批1/4。在其它不連 該光束掃難㈣他W使得·料移該執距 —P之3/4。縮回該光束掃描時關閉曝光。這樣—過程可由每 一旋轉重復以切割諸如第丨圖中所示之該等導引軌。 第5圖顯示了根據本發明之一光碟驅動裝置之組離。今 先碟驅動裝置在該上述之光仙上料地記錄資訊/從該 上返光碟10光學地再生資訊。該光碟驅動裝置包括—光碟 驅動組件、一光學系統及一信號處理組件。 ' 該光碟驅動組件包括利用—夹緊裝置6接住且支樓該 光磲10之一結構且與該主軸電機7相同地旋轉。 牙1" 該光學系統細分為一伺服光學系統及一讀/寫光學系統。 該伺服光學系統包括一光源u、一準直透鏡12、分光 鏡13、-分色棱鏡U、-w15、—物鏡16 一聚光透鏡 各. 13 201117203 17及一光檢測器18。 該光源11是—半導體雷射裝置，其發出具有波長660nm 之一伺服雷射光束。該光源丨丨由一未顯示之伺服光源驅動 部分驅動。該準直透鏡12將該光源n發出之該伺服雷射光 束轉換成平行光且將其提供給該分光鏡13。該分光鏡η僅 將該準直透鏡12提供之該平行雷射光束提供到該分色棱鏡 14。该分色棱鏡14是具有一復合面之一復合棱鏡，視光波 長而定，該復合面在反射及傳播方面變化。該復合面之特 徵在於，其反射接近讀/寫雷射光束之波長牝允⑺之波長之 光，且傳播接近該伺服雷射光束之波長660nm之波長之光 (即，導引光）。因此，該分色棱鏡14僅將自該分光鏡13入射 之該伺服雷射光束提供到該波片15。 該雷射光束兩次穿過該波片15 :在去往該光碟1〇之途 中及在自該光碟10返回之途中’藉此該光束之偏振方向改 變了 90度。此意味著從該分色棱鏡14到該分光鏡13之該分 光面之伺服回光為s偏振。因此該分光鏡丨3起到反射該回光 之作用。這也適用於以後描述之該讀/寫光學系統之一分光 鏡23中之讀/寫回光。使用之該波片15為寬頻帶型且至少在 從該光源11發出之光束之波長及自稍後描述之一光源21發 出之光束之波長下作用為一 1/4波片。 該物鏡16具有用於在光轴方向移動之—聚焦致動器 16a及用於再垂直於該光軸之一方向移動之—追蹤致動器 16 b。該棱鏡16可受電控以在該聚焦及追蹤操作期間作細微 地移動。 14 201117203 利用該聚焦致動器16 a，該物鏡16可使該伺服雷射光束 會聚在該光碟10之該導引層上及同時使該讀或寫雷射光束 會聚在多個記錄層L0到L2之任一層上。利用該追蹤致動器 16b，該物鏡16將該伺服雷射光束之光點放置在該導引層 GL之導引軌上，同時利用該讀或寫雷射光束之射束點照射 那個記錄層之與該導引軌相對應之位置處。 由該光碟10之該導引層反射之該伺服雷射光束經由該 物鏡16及該波片15作為一平行雷射光束返回到該分色棱鏡 14。該分色棱鏡14僅將該反射之伺服雷射光束提供給該分 光鏡13。該分光鏡13以關於該入射呈大致90度之一角度反 射來自該分色棱鏡14之該雷射光束，且將該雷射光束提供 給該聚光透鏡17。該聚光透鏡π將該反射伺服雷射光束會 聚到該光檢測器18之光接收表面以在該光接收表面上形成 —斑點。例如’該光檢測器18具有一四向分光接收表面。 該光檢測器18產生與具有各個分光面處接收到之該光之強 度相對應之位準之電壓信號。 該讀/寫光學系統該伺服光學系統共用該分色棱鏡 14、該波片15及該物鏡16。此外，該讀/寫光學系統包括一 光源21、一準直透鏡22 分光鏡23、一光束擴展器24、 一聚光透鏡25及一光檢測器26。 β亥光源21是發出一波長為4〇5nm之一讀或寫雷射雷射 光束之一半導體雷射裝置。該光源21由未顯示之一讀/寫光 源驅動部分驅動。自該光源21發出之該雷射光束遭調整為p 偏振。該準直透鏡22將該光源21發出之該雷射光束轉換成 15 201117203 平行光且㈣其提供龍分光鏡23。齡紐23是一偏振 分光鏡(PBS)且具㈣於來自該準直透鏡22之該雷射光束 入射之表面呈45度之-分光面。自該準直透鏡碑供之該p 偏振平行雷射光束僅穿過該分光面且進人該光束擴展器24。 該光束擴展器24由克卜勒擴束鏡構成，其包括第一及 第二校正透鏡24a及24b。該第一校正透鏡24a由—致動器 24c驅動使得其可在該光軸方向上移動。在__初始狀態下， 棱鏡間距遭調整’使得人射平行光作為平行光發出。該校 正棱鏡24a在該光軸方向上之移動改變該総以發射成為 發散光或會聚光’當由該物鏡16會料，該光束可給出該 讀/寫雷射光束與該舰雷射光束在f、點上之—不同。還可 給出球面像差。即，該第-校正棱鏡24a之位置可遭改變以 該第-校正棱鏡24a與第二校正棱鏡與施之_距離，藉 此可針對該光碟1G之每-記錄層，進行聚諸制及球面像 差校正。可替代該光束舰器24之球面像差校正裝置包括 一伽利略擴束鏡或一液晶裝置。 如上所述，該分色棱鏡14反射接近該讀/寫雷射光束之 該波長405nm之波長之光。因而該讀/寫雷射光束朝向該光 碟10反射。 如上所述，該物鏡16可將該讀或寫雷射光束聚焦在該 多個記錄層L0到L2之任何一層上。 由該光碟10之任一記錄層反射之該讀/寫雷射光束穿 過該物鏡16、該波片15、該分色棱鏡14及該光束擴展器24， 作為一平行雷射光束返回到該分光鏡23 ^由於該反射雷射 16 201117203 光束為S偏振，該分光鏡23之該分光面以關於該入射呈大致 90度之一角度反射該已反射之雷射光束且將該已反射之雷 射光束提供給該聚光透鏡25。該聚光透鏡25使該反射雷射 光束會聚到該光檢測器26之光接收表面以在該光接收表面 上形成—斑點。例如，該光檢測器26具有一四向分光接收 表面且產生具有與該等各個分光面上接收到之該光之強度 相對應之位準之電壓信號。 應田/支思到，上述之5亥專光學系統遭植配，使得藉由 一未顯示之㈣驅動部分，它們可以在該光伽之徑向方 向上移動。 處處理組件包括-記錄媒體旋轉控制部分3卜一 ^錄媒^轉驅動部分32、—導引層聚焦誤差產生部分 =聚焦控制部分34、一導弓丨層追縱誤差 縱控制部分36、-物鏡驅動部分37、一導引層 再生彳§ 5虎產生部公_ . ★己錚声”^ _焦誤差產生部分41、一 分I 一光束_驅動部分-、-記 錄層再生Q產生部分44及—主控制器衫。 該記錄媒體旋轉控制部分31根據 :指令控制該記錄媒體旋轉驅動部分32。二==之 日"間，該記錄鶴部分32職—^ _體驅動 此旋轉該光碟1〇。 電機7以旋轉，藉 服控制以以—不變二：、體旋轉驅動部分”執行主軸伺 該導引層聚舞速度旋轉該光碟1〇。 等輸出電虔信號產生 卩刀33根據該光檢⑻器18之該 產生-導引層聚焦誤差信號。例如，該聚 17 201117203 焦誤差信號可透過利用一眾所周知的信號產生方法產生， 諸如像散方法。該導引層聚焦誤差信號是具有s形特性之一 信號，當該伺服光束之焦點為孩子落在該導引層GL上時， 其表現為零位準。 該導引層聚焦控制部分34根據來自該主控制器45之一 指令進行一控制操作，且在該聚焦伺服控制時產生一聚焦 控制信號，使得該導引層聚焦誤差信號為零位準。該聚焦 控制信號提供給該物鏡驅動部分37以對該物鏡16進行與聚 焦有關之控制。 該導引層追蹤誤差產生部分35根據該光檢測器18之該 等輸出電壓信號產生一導引層追蹤誤差信號。該導引層追 縱誤差信號是表示會聚在該導引層GL上之該伺服雷射光 束之光點關於該岸台或凹槽之導引轨中心之一誤差之一信 號。例如’如第6圖所示，假定該光檢測器18之該光接收表 面沿著該光碟之該徑向及與之垂直之軌切線方向分成四個 相同部分。在這樣一情況下，位於該轨切線方向之内側上 之該等光檢測器元件18&與181)之輸出信號由一加法器51相 加。位於該軌切線方向之外側上之光檢測器元件18c與18d 之輸出信號由一加法器52相加。一減法器53計算該加法器 51之該輸出信號與該加法器52之該輸出信號之間的差，藉 此產生該導引層追蹤誤差信號。 該導引層追蹤誤差產生部分35之輸出連接到該追蹤控 制部分36。該追蹤控制部分36根據來自該主控制器45之一 指令執行追蹤伺服控制。該追蹤控制部分36接收由該導引 18 201117203 層追縱誤差產生部分35 一追縱控層追蹤縣信號及將 16進行與幻7以為了對該物鏡 控制信號遭產生，、I在追縱飼服控制時間，該追縱 標值之位準。 ’以使_料追賴差錢為—追縱目

特定地 > 石"# 1 q L 法器61、1位補T斤示，該追縱控制部分36包括一減 調節器64、一極^益62、—低頻增益補償器63、-增益 持處理單切、—㈣如…岸台/凹槽切換㈣、-保 結束切換器69。該、=二服/保持切換器68及-追蹤開啟/ 差信號之間的-位^計算該追縱目標值與該追縱誤 提供給該減法器61之^出^位補償器62將—相位超前 制之穩定性。〜號，错此確保該追縱伺服控 輸出信號之低頻^頻增益補償器63將該相位補償器62之該 如離心量）之=增益提升’藉此提高對低頻擾動(諸 償器63之外Υ雜。該增益㈣⑽㈣該低頻增益補 性變換以㈤ 之增益，以用於穩定飼服控制。該極 ，1 倒s亥增益調節器64之該輸出信號之極性。 仏 岸口 /凹槽切換器60根據來自該主控制器Μ之一岸 選擇L號輸出該增益調節器64及該極性變換器65 之遠等輪*出p π电 “上 观之一個。選擇該追蹤伺服之極性確定要追 還是該等凹槽g。為了追縱該等凹槽g，該增 調節器64之§亥輪出信號由該岸台/凹槽切換器66選擇。為 '蹤°玄等岸台乙，該極性變換器65之該輸出信號由該岸台 /凹槽切換器66選擇。 19 201117203 該保持處理部分67保持且輸出該岸台/凹槽切換器66 之§亥輪出信號，緊接著該追蹤伺服/保持切換器68從該伺服 端切換為該保持端。在追蹤伺服控制時間，該追蹤伺服/保 持切換器6 8切換到該伺服端以轉發該岸台/凹槽切換器6 6 之亥輸出k號。在該追縱保持控制時間，該追蹤伺服/保持 切換态68切換到該保持端以轉發來自該保持處理部分67之 該保持輸出信號。 畲追蹤控制開啟時，該追蹤開啟/結束切換器69輸出作 為该追蹤控制信號之該追蹤伺服/保持切換器6 8之該輸出 乜嬈。當該追蹤控制結束時，該追蹤開啟/結束切換器69輸 出一零位準，作為該追蹤控制信號。 s亥物鏡驅動部分37根據來自該導引層聚焦控制部分34 之邊聚焦控制信號驅動該聚焦致動器16a，藉此在該光軸之 方向中移動該物鏡16，使得該伺服光束會聚以在該導引層 GL上形成一射束點。該物鏡驅動部分37還根據來自該追蹤 控制部分36之該追蹤控制信號驅動該追蹤致動 器16b，藉此 在垂直於該光轴之該光碟10之徑向中移動該物鏡16，使得 忒伺服射束點追蹤該導引層QL之該導引執。 °玄導引層再生信號產生部分38根據該光檢測器18之該 等輸出㈣信號讀該導錄上記錄之資料且產生位址資 訊。該導引層再生信號產生部分38從該光檢測_之該等 輸出電壓信號巾檢測出該導引層证之該等不連續部分且 產生一時序信號。該等不連續部分透過藉由與該追蹤誤差 L唬之產生相同之方法將一推挽式信號施加到該周尚或者 20 201117203 透過讀取該資料以檢查該讀取位置而遭檢測。該時序信號 用在該主控㈣45巾以實狀換料物差之極性及在開 啟結束與保持之間切換該追蹤祠服控制之目的。 X己錄層聚焦决差產生部分41根據該光檢測器26之輸 t電ί信號產生—記錄層聚焦誤差信號。例如，該記錄層 人、'决差可透過_眾所周知的信號產生方法產生諸 二像，丨。該記錄層聚焦誤差信號是具有—桃特性之 仏號’ S%/寫光束之焦點位置落在該等記錄層⑽[2之 每層上日守，该#號為一零位準。該記錄層聚焦誤差信號 產生部分41之輸出連接顺記㈣聚缝㈣分42。根據 該5己錄層聚焦誤差錢’在再生信號模式巾，該記錄層聚 …控制4刀42將-δ己錄層聚焦控制信號提供給該光束擴展 器驅動^分43以用於控制。該記錄層聚焦驅動信號遭產 生使知田》亥6己錄層處於聚焦饲服控制下時，該記錄層聚 焦誤差信號為零位準。 該光束擴展器驅動部分43根據該記錄層聚焦控制信號 驅動該朗112切改變該光束減H之科校正透鏡24a 與鳥之間的雜。觀該縣腿器43將朝賴鏡丨6傳播 之該光束浦為發散或會聚且關於在該光轴上之該伺服光 束之會聚位置改變該讀/寫光束之該會聚位置。與一期 ^記錄層相對應之—電壓位準作為該記錄層聚焦控制信號 提供到該光束擴展||㈣部分43，使得該讀/寫光束會聚到 该等記錄層中之任—個上并距該導引層GL為-期望距離。 該記錄層再生信號產生部分4 4根據該光檢測器2 6之該 21 S- 201117203 等輸出電壓彳讀再生記錄在料記錄層之任—個上之該信號。 6亥主控制器4 5控制該記錄媒體控制部分3丨之開啟/結 束该光磲旋轉控制 '該導引層聚焦控制部分34之該聚焦伺 服拴制及藉由該記錄層聚焦控制部分42之該聚焦伺服控。 s亥主控制器45還控制在該追蹤控制部分36中之該岸台/凹 寺曰切換祕、該追縱舰/保持切換器68及該追縱開啟/結束 切換器69之每一個之切換。 弟8圖顯示了該伺服雷射光束在徑向方向中之光點位 置與該追縱誤差信號之間的關係。第8圖中顯示之該光點之 位置從内側到外側以Tp/8為單位移過該等岸台L血凹槽G。 料射束點之位置落在-岸台L或凹槽G之中社時，該追 零。當該射束點之位置落在—岸台L與-凹槽 邊界上時’即當該位置距—岸台[或凹槽 =料賴差《達到最高值。當_束點之位置距一

:或凹槽_時’該追蹤誤差信號顯示了一電壓位 準蝴。相反，當該追雜差錢顯示為+^ U 遭追蹤時，縣點位置向° 追縱時，該光點位置向外距離馳τ , ㈣b止還 號顯一一岸台L正遭追該追縦誤差信 該軌¥。當-凹邮正遭追縱時，置向外距離 Τρ/8。 4光點位置距離該軌 冨退蹤1¾服徑制啟勁時 。么哭蹤控制部分36執行一 γ 制姆，使得該追縱誤差信_達與 _ 位準。該追蹤目標值遭典型地設定為/目標值相同之 令’其表示該軌（岸台 22 201117203 L或凹槽G)之中心。一非变目栌估π此 井7目仏值可遭提供以追蹤偏離該軌 二之該導^。例如，如果該追縱目標值設定為糾圖中 t ’則可此追縱偏離該軌中心Τρ/8之該導引軌。在此， 錢蹤誤差信號在㈣上近㈣vt，而非該零位準。 弟9圖顯示了當該伺服♦糾古击 ”服田射先束以恒定速度穿過由平 = _，該追㈣差信號之變 。在該穿行期間，當該伺服雷射光束之絲在-凹糾 該追賴差信號從左下方，達到該零位準。當該飼 雷射先束之絲在-岸奸上時，該追縱誤差信號從左上 方達到該零位準。當該伺服雷射光束之光 一 ㈣G之邊界處時，該追縱誤差信號相最高值。當第9圖 之該射束點穿過該不連續部分時，從該凹槽⑽換到邊界， 該不連續部分之岸台（鏡面)使該追賴差信號衫連續，該 追蹤誤差信號之相位改變了 9〇度。 下面，這樣一光碟驅動裝置之操作將予以描述，在記 錄模式中，資訊記錄在該光碟1〇之一預期記錄層上(該等記 錄層L0到L2之任一個；例如，該記錄層乙〇)。 該主控制器45根據來自一操作部分（圖未示）之一記錄 才曰令開始该記錄模式之操作。如第1〇圖中所示，該主控制 器45最初將一旋轉開始指令發到該記錄媒體旋轉控制部分 31以使得該主軸電機7驅動該光碟1〇以用於旋轉（步驟si)。 該主控制器45將一發光驅動指令發到上述之該源驅動部分 (步驟S2)。該伺服光源驅動部分驅動該光源u以發出該伺服 雷射光束。 23 5 201117203 該主控制器45命令該導引層聚焦控制部分34開啟該聚 焦伺服控制（步驟S3)。藉由聚焦伺服控制，該伺服光學系 統、該導引層聚焦誤差產生部分33、該導引層聚焦控制部 分34及該物鏡驅動部分37形成一聚焦伺服迴路。因而，該 導引層聚焦控制部分34產生該導引層聚焦控制信號，使得 由該導引層聚焦誤差信號產生部分33產生之該聚焦誤差信 號進入一零位準。該物鏡驅動部分3 7驅動該聚焦致動器 16a。因此，該物鏡16之位置在該光轴方向上受控制，藉此 該伺服雷射光束之焦點位於該光碟10之該導引層GL上，射 束點會聚在該導引層GL上。 在執行步驟S3後，該主控制器45將一發光驅動指令發 到上述之該讀/寫光源驅動部分（步驟S4)，且命令該記錄層 聚焦控制部分42開啟該聚焦伺服控制（步驟S5)。該讀/寫光 源驅動部分利用該讀取電力驅動該光源21使得發出一讀取 雷射光束。藉由在步驟S5處開啟該聚焦伺服控制，該讀/寫 光學系統、該記錄層聚焦誤差產生部分41、該記錄層聚焦 控制部分42及該光束擴展器驅動部分43形成一聚焦伺服迴 路。因此，該記錄層聚焦控制部分42產生該記錄層聚焦控 制信號，使得該記錄層聚焦誤差信號產生部分41產生之該 聚焦誤差信號進入一零位準。該光束擴展器驅動部分43驅 動致動器24c。該校正透鏡24c已預先移動到與該預期記錄 層相對應之該位置。由於該校正透鏡24a之位置（即該校正 透鏡24a與24b之間的距離）受控制於該聚焦伺服控制，則該 讀/寫雷射光束之焦點成功地位於該預期記錄層上。 24 201117203 執行步獅之後，該主控制器45命令該追縱控制部分 36開啟該追蹤㈣控制（步驟S6)。由於用以開啟該追縱健 服控制之該指令將該追_啟/結束切換_切換到咳接 通端，則關服光料統、該導引層追㈣差產生部分… 該追蹤控㈣分财雜鏡_部分37形成—追蹤飼服迴 路。因此，該追縱控制部分產生該追蹤控制信號，使得該 導引層追蹤誤差信號產生料35產生之料縱誤差信號進 入-追蹤目標位準。該物鏡驅動部分37驅動該追縱致動器 16b。因此，該物鏡16之位置在該光碟之徑向上受控制藉 此該伺服雷射絲之紅會狀射束陳於該光仙之^ 導引層GL之該導引執上。同時，在該預期記錄層中，該讀 或寫雷射光权該已會聚之射束點落在與料引軌相對應 之位置。 在執行步驟S6之後，該主控制器45自該導引層再生信 號產生部分38之該輸出信號讀取該導引層gljl《該當前 軌之該位址（步驟S7)。基於該當前執位址讀取，該主控二器 45判定該飼服f射光束之該光點位置是否—記錄開始位置 (步驟S8)。如果不是一記錄開始位置，則該主控制純命令 該追蹤控制部分36關閉該追蹤伺服控制（步驟S9)。在稍後要 描述之該追_服㈣啟動之情訂，用關_追縱飼 服控制之該指令停止第11圖之該控制操作。以上提及之該 移動驅動部分移_等光m使得該舰雷射光权 該光點位置移動到在該記錄開始位置之一軌中（步驟S10)。 接著a亥主控制器45返回執行步驟S6。

25 S 201117203 ;在乂驟S8如果判定該光點在一記錄開始位置中，一 操作透過利寫雷射光束從該預期記錄層之該 _開始位置開始(步驟Su)。在該記錄操作中該讀/寫光 Γ動部分湘記錄電力驅動該光源2丨，使得發出—記錄 =光束。該雷射光束根據自未顯衫置提供之記錄資料 ^周整。纽意，該記錄操作可根據該追紹视控制之狀 態而暫停。 在開始該記錄操作之後，該主控制器45判定是否处束 記錄⑼卿2)。例如，如果已提供所有該等記錄資料且該 鱗操作將要結束，職主㈣⑽終止社錄操作（步驟 叫:在敎騎作結料，_/冑#射光源軸部分利 用該讀取電力驅動該光源21，恢復發出讀取雷射光束之狀態。 §在^驟S6開啟s亥追縱词服控制時，該主控制器開 始對4導引層GL之該等不連續部分之—控㈣作。在該控 制中，如第11圖中所示，該主控制器45發出一指令以暫時 停止該記錄操作（步驟S21)，及透過利用該岸台/凹槽切換器 66叹定該追蹤伺服極性（步驟S22)。為了設定該追蹤伺服極 性，該主控制器45產生該岸台/凹槽選擇信號。當追蹤一不 連續部分後之—凹槽G時，該岸台/凹槽切換器66根據該岸 〇/凹槽選擇信號選擇該增益調節器64之該輸出信號。當追 蹤—不連續部分之後之一岸台L·時，該岸台/凹槽切換器66 根據該岸台/凹槽選擇信號選擇該該極性變換器65之該輸 出t5虎。對於該光碟1〇(具有兩個不連續部分)之每一旋轉而 5 ’该岸台/凹槽切換器66根據該岸台/凹槽選擇信號切換該 26 201117203 選擇位置，即該追縱伺服極性。 在執行步驟S22之後，該主控制器45判定該伺服雷射光 束之該光點位置是否位於一導引軌連續區域中（步驟S23)。 該導引軌連續區域指的是該區域A1或A2，而非該等不連續 部分。如果該光點位置在一不連續部分中，則該當前狀態 處於追蹤保持控制下，且停止記錄。如果該光點位置在一 導引軌連續區域中，該主控制器45命令關閉該追蹤伺服控 制（步驟S24)。藉由用以關閉該追蹤伺服控制之該指令，該 追蹤伺服/保持切換器68切換到該追蹤開啟端，且該追蹤模 式進入一追蹤伺服控制狀態。在關閉該追蹤伺服控制後， 該主控制器45判定該追蹤伺服控制是否穩定（步驟S25)。例 如，該追蹤伺服控制之穩定性視該追蹤伺服誤差信號之幅 度而定。更特定地，如果該追蹤誤差信號落在該追蹤目標 值土一允許值内，該追蹤伺服控制遭確定以穩定。如果該追 蹤伺服控制遭確定以穩定，則該主控制器45繼續該記錄操 作（步驟S26)。 隨後，該主控制器45判定該伺服雷射光束之該光點位 置是否位於一導引軌之不連續區域中（步驟S27)。如果在一 不連續區域中’該主控制器45透過利用該追蹤伺服/保持切 換器68將該追蹤模式改變為一保持狀態（步驟S28)且返回到 步驟S21以重復該等上述操作。 參考第12圖，現在將給出一追蹤伺服控制操作之描 述’具有這樣一組態之該光碟驅動裝置對包括該等不連續 區域之該導引層GL之該等導引軌執行該追蹤伺服控制操作。 27 201117203 開始假疋該追縱誤差传_之托从， 號之位準）由擇信 束之光點追縱凹槽G，且該追蹤伺服控制啟替射光 狀態1中’該追縱誤差信號具有-趨近零位準:=之 :動以追縱該導引軌之該凹槽G之中_在這樣定狀: ’在該4記錄層L雖2之任—個域行記錄。〜^ 該等不連續區域中沒有導引 失。在第12圖之狀態2中或者在不連續區:縱:差:號消 步_以进入追踪保持控制。该追踪伺服/保 ==端’且将来自该保持处理单_之该保持输 出^可作为该追踪控制信号转发到该物镜驱动部分37。由 於該追蹤伺服控制系統將要關閉且不穩定，執行步锦奶 以停止記錄操作g卩’在該追雜持控制狀態中，該射 點沿著該導5丨軌之該凹槽G之該延伸部分行進。—導弓丨軌隨 後再次出現且偏離了 Tp/4, Tp/4是該等岸台[與凹槽〇之^ 度之一半。當在步驟S25判定該不連續部分結束時，執行步 驟S26以開啟該追蹤伺服控制。當開啟該追蹤伺服控制時， 為了使该射束點退回該導引執之該凹槽G，由於如第12圖之 狀態3中顯示之該追蹤伺服控制之干擾，該追蹤誤差信號幅 度增加。因為該追蹤伺服控制仍處於一不穩定狀態，則仍 不執行δ己錄。從狀態3開始經過一段時間之後，該追縱伺服 控制之干擾消退且該該追蹤誤差信號趨近零，如第12圖之 狀態4中所示。狀態4與狀態丨相同，且再次執行記錄。 第12圖之狀態5中該射束點穿過一不連續部分，與狀態 28 201117203 中^樣因而，停止記錄以進入該追蹤保持狀態。在此， 。亥岸凹彳9切換器66顛倒該追蹤誤差之極性，使得該射束 點追縱岸台L。因此’當第12圖之狀態6開始且該追縱饲服 ^制再人啟動時’該射束點受控制且從該岸台L與該凹槽G 之1的邊界退回到該岸台L，其干擾該&縱饲服控制，與上 述心中樣。經過一段時間之後，該追蹤伺服控制之干 擾'肖退"^錢縱誤差信號趨近零，如第12圖之狀態7中所 不由於°玄射束點穩定地追縱該岸台L，再次繼續該記錄操作。 如上所見’當在一不連續部分之末尾處開啟（關閉）該追 縱祠服控制時，該射束點自動退回到-岸台L或-凹槽G之 中〜如果邊追縱伺服控制在狀態2及狀態5之間隙中具有 足夠短的響應時間，則可能在該追縱餘控制保持開啟(關 閉）下進人帛台[或一凹槽G，而不經過保持處理。還可能 透過4岸σ /凹槽切換器％在恰當相選擇該追縱飼服控 制之極性而選擇追蹤一岸台L還是一凹槽G。

,第13Α圖與第13Β圖用箭頭顯示當該射束點順時針追 縱》亥導引層GL之料導引軌時該射束點在該等不連續區 域中之移動。當沿著該等導引軌轉動時，該射束點經過兩 们不=、.汽。卩分。藉由第13Α圖之該射束點之該移動，在該等 不連續部分之—個巾該追蹤極性鱗(第13Α圖中之上 4不連々部分）。因此，該射束點受控制以從一岸台L·到一 岸台L或者從—凹槽G到一凹槽G穿過該不連續部分。在另 -不連續部分（第13A圖中之該底部不連續部分）中，該追縱 極性顛倒。因而，該射束點受控制以從—岸台[到_凹槽G S- 29 201117203 -等二凹槽G到-岸#穿過該不連續部分。因此，在該 —連、”P刀之個中’該射束點移到位於靠外_之 因此’騎束點逐漸從該光碟1G之⑽移到外側。 藉由第UB圖之該射束點之移動，在—個不連續部分 (第U圖中之上部不連續區域）中，該追蹤極性顚倒。因此， 二射束點X控制以從—岸台⑶—凹槽G或者從—凹槽G到 =岸台L穿過該不連續部分。在另—不連續部分中（第nB 之該底部不連續部分）’該追縱極性保持不變。因此， 朗束點受控制以從—岸台L到—岸台L或者從-凹槽㈣ 軌。因此，該 凹槽G穿過該不連續部分。因此，在該等不連續部分之任 一個中，該射束點移動到位於靠外Τρ/4之一 射束點逐漸從該光碟1G之該外側移到内側。 乂此方式在該等不連續部分巾該追蹤伺服極性受控 制以利用—單—導引軌實施相反路徑。例如，為了穿過多 個C錄層L0及L1記錄下記錄資料，當資料記錄在該記錄層 L0上時，該身十束點開始從該導弓丨抓之内側軌移到外側 軌’如第13A圖所示。接著，當資料記錄在該記錄層L1上 時’該射束點從該導引層GL之外側執移到内側軌，如第nB 圖中所示。 根據該上述實施例，可能在光碟1〇之該等記錄層 L2上咼密度地形成螺旋形記錄軌。如第i3A圖與第圖所 示，可能利用一單一導引層GL實施相反路徑。而且，有以 下優勢：該追蹤伺服控制中之該保持處理及極性變換之低 頻率增大了可用以產生記錄時鐘及獲取位址之該導引軌之 30 201117203 心組態，其可使切割該 有效區域。鮮”軌可具有一同 導引層相對簡單。 見在叙定第5圖之該光碟驅動裝置處於一再生模式，在 β亥再生核式中，料碟轉裝置減具有記錄在其記錄層 L0到L2之至夕-個上之記錄資料之該光碟⑺。在此情況 下貝/寫光源驅動部分利用該讀取電力驅動該光源21。 與a己錄時-樣料㈣服㈣雜行使得該讀取雷射光束 之該光點追蹤該等記錄軌。在此根據該光檢測器21之該等 輸出以，該記錄層再生信號產生部分44產生讀取資料。 在再生模式中，該光碟之該等記錄層已具有記錄軌。 因此’ §亥等記錄層上之該追蹤誤差信號可自該光檢測器21 之該等輸出信號獲得。因此，在再生模式中，該讀/寫光學 系統可能執行對該等記錄執直接進行伺服控制以用於資料 讀取，而不利用該導引層之該導引執。 如第14圖中所示，該實施例中所述之形成於一記錄層 上之該記錄轨具有一螺旋形，其在與該等導引軌之該等不 連續部分相對應之位置Ρ中變形。在再生模式中，該追蹤伺 服控制可難以趕上與該等不連續部分相對應之該等位置ρ 中之該記錄轨之該等突變，可能造成伺服控制不穩定或者 甚至使一資料讀取不可能之減損。與該等不連續部分相對 應之該等位置Ρ之檢測必需記錄不需要之資料以用於檢 測，這造成儲存能力之降低。 接下來將對追蹤伺服控制予以描述，該作記錄之記錄 轨具有從内側到外側變化恒定之一螺旋形狀。。 31 201117203 在本實施例中，該導引層之該等岸台及凹槽都用於記 錄。因此’該記錄轨具有是該導引轨(Tp/2)之—半之—轨距。 第15圖顯示了當記錄第14圖之該螺旋記錄轨時，該記 錄位置從該内側行進到外側之變化。橫軸表示該記錄位置 之行進距離或時間。縱軸表示該徑向中之該記錄位置。例 如，在具有一恒定變化之螺旋形之一記錄軌上，該記錄位 置線性地行進，如由第15圖中實線所示。當追蹤第丨圖之該 等導引軌以用於記錄時，在每一半圈處，該記錄位置步階 式行進，如第15圖中折綫所示。對於一個連續間隔（半圈）， 該記錄軌行進該導引執之該軌距之1/4。關於具有—恒定變 化(實線)之該螺旋形記錄軌，該步階式記錄執(折綫)在該等 不連續間隔中偏離該導引軌±Τρ/8。因此，可透過有意地在 記錄時間將該記錄軌相對於該導引軌從_Τρ/8移動到+Τρ/8 而形成該螺旋形之記錄轨。如第8圖中所示，該記錄軌相對 於該導引執之有意移動可透過設定該追縱目標值而實現。 更特定地’當在記錄期間該追蹤目標值逐漸從_vt變為+vt 時，5玄導引層上之该射束點相對於該導引軌逐漸從 -Tp/8 變 為+ΤΡ/8。在該光碟之該徑向方面，該記錄層上之該射束點 及該導引層上之s玄射束點做相同的移動。因此，記錄之該 記錄軌具有相對於該導引轨逐漸從_Τρ/8移動到+Τρ/8之一 螺旋形。 第16圖顯不了在該等不連續部分中之該等追蹤目標值 之設疋及^形成攸該内側到外側變化恒定之螺旋形之一記 錄執時該伺服射束點在該等導引軌上之移動。例如，當從 32 201117203 一個導引軌G穿過一不連續部分追蹤到另一導引執g時，徑 直行進之該射束點從向外距離該一個凹槽G之中心Tp/8i 狀態變為向内距離另一凹槽G之中心Tp/8之狀態。為了這樣 一追蹤操作，在該不連續部分中，該追蹤目標值從+vt(預 先定義之正位準）轉換為_Vt(預先定義之負位準）。該追蹤目 標值之轉換不產生震動，因為在該不連續部分中該追蹤伺

服控制處於該保持狀態。現在，例如，當該追蹤從一凹槽G 到-岸台L穿過-不連續部分時，徑直行進之該射束點從向 外距離該凹槽G之中心Tp/8之狀態變為向内距離該岸台[之 中心ΤΡ/8之狀態。為了賴—追賴作，錢不連續部分 中，該追縱目標值+Vt保持不冑。原因是在該不連續部分中 該追縱伺服極性發生改變。即，如第8®巾所示，向外距該 才曰G之中“Tp/8之追礙誤差信號與向内距離該岸&之中 之該追蹤誤差信號具有同—位準。在該等^續部 當該追賴服控制遭執行以魏一凹槽G時，該追縱 目標值逐漸從-Vt變為+vt。, 跑一山^％ 5该追蹤伺服控制遭執行以追 坪口 0寸’ δ亥追縱目標值逐漸從+Vt變為-Vt。 第17A圖與第17B圖用箭頭顯示告 广化之一螺旋_時針追w:gl= = 軌時，該射束點在該等;^連 料導引 導引軌轉動時，該射束點^^域中之移動。當沿著該等 砧、，二過兩個不連續部分。 圖之該射絲之移動，在該料連續部分之:弟二 中之上部不連續部分)中該追縱目標值反向且:(弟_ 保持不變。因此’該射束點受控制以從一岸 33 201117203 或者從一凹槽(}到一凹槽G穿過該不連續部分。在另一不連 續部分(第〗M® t之該底料連續料）中，該辦目標值 文义且„亥追縱極性顛倒。因而，該射束點受控制以從一 厗台L到一凹槽(3或者從一凹槽G到一岸台[穿過該不連續 刀。因此，當該追蹤目標值及該追蹤極性根據該射束點 動改變時，如第18圖中所示，該射束點以具有一恒定 欠化之-職形從該光碟丨Q之㈣卿動到該外側。 错由第7B圖之該射束點之移動，在一個不連續部分（第 I3圖中之上部不連續區域）中，該追縱目標值未改變且該追 縱極性齡卜因此，該射束點受控制以從—岸以到一凹槽 G或者從―凹槽G到—岸台[穿過該不連續部分。在另一不 連續部分中（第ΠΒ圖中之該底部不連續部分），該追縱目標 =相且該追蹤極性未改變，此，該射束點受控制以從 :岸台L到—岸台L或者從一凹槽〇到—凹槽G穿過該不連 =分1此，在該等不連續部分之任—個中，該射束點 ^動到位於靠外Tp/4之—軌。因此，當該追縱目標值及該 上縱極性根據該射束點之移動改變時，如第19圖中所示， 以具有一恒定變化之一螺旋形從該光碟10之該外 側移動到内側。 如上所述，即便在形成作-恒定變化之 縱飼服極性在該等不連續部分中亦可受控制： 早導引轨實施相反路徑。 2由這樣-追軸服控制，形成具有—恒定變化 形記職。 34 201117203 當一經從一不連續部分轉換到一岸台L或凹槽G就開 啟該追蹤伺服控制時，這樣一追蹤伺服控制還消除對該射 束點之一快速移動之需要。以具有一恒定變化之一螺旋形 之該等軌之連續資訊提高可伺服穩定性，其提供了穩定記 錄之效果。 儘管上述實施例已解決了該光碟之該導引層分成該兩 個區域A1與A2之情況，該導引層可藉由兩個相互正交分界 線分成四個區域，如第20A圖與第20B圖中所示。該等分界 線形成不連續部分。每一圈有四個不連續部分。當從該内 側到外側在該光碟上移動以用於記錄時，按照第20A圖中之 數字顯示之順序追蹤該等凹槽G與該等岸台L。當從該外側 到該内側移動以用於記錄時，按照第2OB圖中之數字顯示順 序追蹤該等凹槽G與岸台L。 上述實施例還解決了以下情況：在該等不連續區域 中，形成該光碟10之該區域分界線之該等不連續部分是直 線型的。如第21圖中所示，用於分離該多個區域之該分界 線可呈曲線型。 本發明不僅適用於一光碟驅動裝置還適用於其它裝 置，諸如包括一光碟驅動裝置之一硬碟讀/寫裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖是說明根據本發明之一導引層分離式光碟之一 局部剖視圖之一視圖； 第2A圖、第2B圖及第2C圖是說明第1圖之該光碟之一 導引層之視圖； 35 201117203 第3圖是說明一光刻裝置之組態之一視圖； 第4圖是說明在該導引層中切割導引軌之操作之一視圖； 第5圖是說明根據本發明之一光碟驅動裝置之組態之 一視圖； 第6圖疋s兒明第5圖之該裝置中之一追蹤誤差信號產生 部分之組態之一視圖； 第7圖是說明第5圖之該裝置中之一追蹤控制部分之組 態之一視圖； 第8圖是說明一射束點之位置與一追蹤誤差信號之間 的關係之一視圖； 第9圖是說明當該射束點穿過該等導引軌時’該追蹤誤 差信號之變化之一視圖； 第10圖是顯示以記錄模式之一主控制器之控制操作之 一流程圖； 第11圖是說明當追蹤伺服控制啟動時，對不連續部分 之一控制操作之一流程圖； 第12圖是說明對包括該等不連續部分之該等導引執進 行一追蹤伺服控制之一視圖； 第13A圖與第13B圖是說明當該射束點順時針追蹤該 等導引執時，該射束點在該等不連續部分中之移動之視圖； 第14圖是說明形成於一記錄層上之一螺旋形記錄軌之 —視圖； 第15圖是顯示當該記錄位置從該内側移動到該外側 時，一記錄位置之變化之一圖式； 36 201117203 第16圖是說明當形成作一恒定變化之一螺旋形記錄軌 時，一目標值之一設定及該射束點在該等導引軌之該等不 連續部分中之移動之一視圖； 第17A圖與第17B圖是說明當該射束點順時針追蹤該 等導引軌同時形成具有一恒定變化之一螺旋形記錄軌時， 該射束點在該等不連續部分中之移動之視圖； 第18圖是說明當形成從該内側到該外側具有一恒定變 化之一螺旋形記錄軌時，該追蹤目標值及追蹤極性之變化 之 ~~視圖， 第19圖是說明當形成從該外側到該内側具有一恒定變 化之一螺旋形記錄軌時，該追蹤目標值及追蹤極性之變化 之一視圖； 第20A圖與第20B圖是說明當在其中該導引層分成四 個區域之一光碟上該射束點順時針追蹤該等導引執時，該 射束點在該等不連續部分中之移動之視圖；及 第21圖是說明在一光碟之該導引層上形成不連續部分 之另一範例之一視圖。 【主要元件符號說明】 1...光碟、玻璃基板 10...導引層分離式光碟、光碟 2.. .炎層 3.. .保護層 4.. .燈孔 6.. .夾緊裝置 7.. .主軸電機 11、 81...光源 12、 22、82...準直透鏡 13、 23...分光鏡 14.. .分色棱鏡 15.. .波片 S. 37 201117203 16、 85…物鏡 16a...聚焦致動器 16b...追蹤致動器 17、 25…聚光透鏡 18、 26…光檢測器 18a、18b、18c、18d··.光檢測 器元件 21…光源、光檢測器 24···光束擴展器 24a…第一校正透鏡 24b…弟一校正透鏡 24c·..制動器 31…記錄媒體旋轉控制部分 32…記錄媒體旋轉驅動部分 33…導引層聚焦誤差產生部分 34…導引層聚焦控制部分 35，··導引層遣縱誤差產生部分 36·.·追蹤控制部分 37·.·物鏡驅動部分 38·..導^層再生信號產生部分 41:記錄層聚焦誤差產生部 分、記錄料餘差信號產 生部分 I記錄層聚焦控制部分 43·.·光束擴展器驅動部分 44.. .記錄層再生信號產生部分 45.··主控制器 51、52...加法器 53、61…減法器 62.. .相位補償器 63.. .低頻增益補償器 64.·.增益調節器 65.. .極性變換器 66.. .岸台/凹槽切換器 67…保持處理單元 68. ••追蹤伺服/保持切換器 69…追蹤開啟/結束切換器 70…母碟 71…光學系統 72…轉盤、滑動台 73…主軸電機 74…滑動台 75…滑塊電機 83…光束調整器 84…光束掃描器 91…饋入位置檢測器 92…光學系統移動控制部分 93…滑塊電機驅動部分 38 201117203 94··.旋轉檢測部分 L0、LI、L2···記錄層 95...母碟旋轉控制器 L...岸台 96...主軸電機驅動部分 G...凹槽 97...光束掃描控制部分 GL...導引層 98·.·光束掃描器驅動器 P...位置 99...光束調整控制部分 ShS2、S3、S4、S5、S6、S7、 100...光束調整器驅動器 S8、S9、S10、Sll、S12、 101...主控制器 S13、S2 卜 S22、S23、S24、 Al、A2...區域 Bl、B2...部分 S25、S26、S27、S28··.步驟

S 39

Claims (1)

1. 201117203 七、申請專利範圍： L —種導引層分離式光碟，其包含： 具有-導引結構之—導弓丨層；及 與該導引層分開堆疊之多個記錄層，其中 該導引結構之追料㈣㈣連續部分區域， 該等區域各具有軌距均勾之弧形同心導引軌，及 穿過該等不連續部分中之一者之該等區域中相鄰 -者中之該科5丨軌在該光碟之_徑向方向上彼此相 距該軌距之1/4。 2·如申請專利範㈣1項所述之導制分離U碟，且中 位址資訊記錄在該等導引執上。 3_如申請專職圍幻销述之料層錄式光碟，其中 該導引結構由兩個不連續部分分成兩個區域。 4_ 於㈣-導引層分離式光碟之料驅動裝置，該 光碟匕括具有-導引結構之一導引層及與該導引層分 開堆疊之多個記錄層，該導引結構之追蹤導弓丨轨由不連 續部分劃分區域，該等區域各具有軌距均勻之孤形同心 導引軌，穿過該料連續部分中之—者之鱗區域中相 鄰二者中之該等導引軌在該光碟之一徑向方向上彼此 距離該軌距之1/4，該光碟驅動裝置包含： -飼服光學系統’其料·用於健控制之一第 -雷射光束透過-物鏡照射該光碟以檢測自該導引層 反射之光；及 一讀/寫光學系統，其用於利用用於讀或寫之一第 40 201117203 二雷射光束透過該物鏡照射該光碟以檢測自該多個記 錄層中之一者反射之光，其中 該伺服光學系統包括追蹤伺服控制裝置，每當該第 一雷射光束之一照射點經過該等不連續部分中之二者 時，該追蹤伺服控制裝置就將該照射點之一追蹤中心在 該導引軌上與該等導引軌中間之間交替地切換。 5. 如申請專利範圍第4項所述之光學驅動裝置，其中該追 蹤伺服控制裝置包括： 追蹤誤差信號產生裝置，其用於基於該伺服光學系 統中之該反射光之一檢測位準產生一追蹤誤差信號，該 追蹤誤差信號表示該第一雷射光束之該照射點相對於 該等導引軌上或該等導引執之間的一中心之一誤差； 追蹤控制信號產生裝置，其用於產生與該追蹤誤差 信號與一追蹤目標值之間的一位準差相對應之一追蹤 控制信號； 驅動裝置，其用於根據該追蹤控制信號，在該光碟 之該徑向方向上驅動該物鏡；及 極性反向裝置，其用於使該追蹤控制信號之極性反 向，以將該照射點之該追蹤中心在該等導引軌上與該等 導引軌中間之間切換。 6. 如申請專利範圍第5項所述之光碟驅動裝置，其包含用 於檢測該第一雷射光束之該照射點是否出現在該等不 連續部分中之一者上之檢測裝置，且其中 該追蹤伺服控制裝置包括保持裝置，其用於在該檢 41 201117203 測裝置檢測到該照射點出現在該等不連續部分中之一 者上時，保持該追蹤控制信號以就在檢測出那一個不連 續部分之前所處的一位準提供到該驅動裝置。 7. 如申請專利範圍第5項所述之光碟驅動裝置，其中該追 蹤目標值是一零位準。 8. 如申請專利範圍第4項或第7項所述之光碟驅動裝置，其 中當將該第一雷射光束之該照射點從該光碟之一内側 移到一外側時及當將該第一雷射光束之該照射點從該 光碟之該外側移到該内側時，在該等不連續部分之各自 不同者處，該追蹤伺服控制裝置將該照射點之該追蹤中 心在該等導引軌上與該等導引軌中間之間交替切換。 9. 如申請專利範圍第5項所述之該光碟驅動裝置，其中： 當該第一雷射光束之該照射點從該光碟之一内側 到一外側追蹤該等導引軌或者在該等導引軌之間追蹤 時，如果該追蹤控制信號具有一極性，則該追蹤目標值 逐漸從一預先定義負位準變為與該預先定義負位準具 有相同絕對值之一預先定義正位準，而如果該追蹤控制 信號具有另一極性，則該追蹤目標值逐漸從該預先定義 正位準變為該預先定義負位準；及 當該第一雷射光束之該照射點從該光碟之該外側 到該内側追蹤該等導引軌或者在該等導引執之間追蹤 時，如果該追蹤控制信號具有一極性，該追蹤目標值逐 漸從該預先定義正位準變為該預先定義負位準，而如果 該追蹤控制信號具有另一位準，則該追蹤目標值逐漸從 42 201117203 该預先定義負位準變為該預先定義正位準。 士申明專利範圍第5項或第9項所述之光碟驅動裝置，其 中： 當該第一雷射光束之該照射點從該光碟之該内側 到該外侧追縱該等導引軌時，該照射點之—中心逐漸從 相對於該等導引執之中心向内1/4-軌寬之-位置移動 到相對於該等導引軌之中心向外1/4該軌寬之-位置， 且田忒,日、?、射點從該光碟之該内側到該外側於該等導引 軌之間追縱時，該第射光束之該照射點之—中心逐 漸從相對於該等導引軌之間的中心向内1M該軌寬之該 位置移動到相對於該等導引執之間的該中心向外1/4該 軌寬之該位置；及 當該第一雷射光束之該照射點從該光碟之該外側 到違内側追蹤該等導引軌時，該照射點之一中心逐漸從 相對於該等導引軌之中心向外1/4該軌寬之一位置移動 到相對於該等導引執之中心向内1 /4該軌寬之一位置， 且當该照射點從該光碟之該外側到該内側於該等導引 軌之間追蹤時，該第一雷射光束之該照射點之一中心逐 漸從相對於該等導引軌之間的中心向外1/4該軌寬之該 位置移動到相對於該等導引執之間的該中心向内1/4該 執寬之該位置。 U.種一光碟驅動裝置之追蹤控制方法，該光碟驅動裝置 包括.一伺服光學系統，其利用用於伺服控制之一第一 雷射光束透過一物鏡照射一導引層分離式光碟且檢測 43 201117203 自v亥光碟之—導5丨層反射之光，該光碟包括該導引層及 與違導51層分開堆疊之多個記錄層，該導引層具有—導 引、。構4 V彳丨結構之追縱導彡丨執由不連續部分劃分區 域4等區域各具有軌距均勻之弧形同心導引軌，穿過 該等不連續部分中之一者之該等區域中相鄰兩者中之 該等導引，在該光碟之一徑向方向上彼此距離1/4該軌 距’及-讀/寫光學系統，其利用用於讀或寫之—第二 射該―檢測__ 該追縱控制方法包含以下步驟：每當該第 束之-照射賴職等錢續部分巾之兩 饲服光學⑽將該照射點之—追财心 ^^ 上與該等導引軌中間之間交替切換。 冑導引軌 44