TW200932544A - Printhead maintenance facility with nozzle face wiper having independent contact blades - Google Patents

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200932544 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於印表機領域，特別是關於頁寬噴墨印表機 【先前技術】 擦拭列印頭的噴嘴面是移除紙塵、墨水溢流、乾掉的 墨水、或其他污物的有效方法。但是難以擦拭頁寬列印頭 。雖然有具有噴嘴面擦拭器的頁寬印表機存在，但是擦拭 機構相對地慢且複雜。可買得到的現有頁寬印表機，具有 在媒介饋給方向彼此隔開的數個列印頭積體電路。以單一 個擦拭器清潔相隔開如此遠的列印頭積體電路是不切實際 的，所以每一個列印頭積體電路被個別地擦拭。再者，複 數個擦拭器在媒介饋給方向的橫方向運動，此是爲了避免 不同顏料的噴嘴之間的顏料混合。每一顏料的各列噴嘴延 伸經過列印頭積體電路，各列印頭積體電路在媒介饋給方 向的橫方向。沿著整列的噴嘴擦拭’使得一噴嘴之墨水被 不同顏色之墨水污染的風險降到最低。但是當列印頭積體 電路是長形且沿著饋給方向的橫方向延伸時’擦拭器必須 行經整個長度，以清潔所有的噴嘴。有鑑於此’致動每一 列印頭積體電路用之複數分離的擦拭器的機構是複雜的’ 且該機構佔據相對大的空間’並耗費相當多的時間’以完 成每一擦拭作業。 申請人已發展出列印頭維護設備’其能在平行於媒介 -5- 200932544 饋給方向之方向中擦拭頁寬列印頭的噴嘴面。一般的工作 者可瞭解’當平行於饋給方向運動時，擦拭構件只需要行 經短距離以擦拭全部的噴嘴。結果，非常快地完成擦拭作 業。爲了避免色彩混合，在擦拭後，噴嘴能立即射出墨水 至吸墨器。因爲快速地完成擦拭作業，所以在各噴嘴被發 射之前’不同顏料之噴嘴內的髒墨水幾乎沒有時間擴散進 入噴嘴和其結合的噴嘴腔室，因此墨水被淨化。 & 以單一長刮片擦拭頁寬列印頭的噴嘴面可能無效率。 刮片和噴嘴面之間不一致的接觸壓力，會在刮片長度的某 些區段造成刮片彎曲或捲曲。在這些區段中，刮片和噴嘴 面之間的接觸壓力會不足或可能沒有接觸。 【發明內容】 因此本發明提供一種用於噴墨印表機的維護設備，該 噴墨印表機具有列印頭，該列印頭具有界定在噴嘴面內的 Q 陣列噴嘴。該列印頭維護設備包含： 擦拭器構件，具有複數刮片，安裝該複數刮片供彼此 獨立運動；和 維護驅動裝置，用於在媒介饋給方向運動該擦拭器構 件通過該列印頭，使得該複數刮片擦拭界定在該噴嘴面內 的全部該等噴嘴。 本發明使用已被分割成個別刮片區段的擦拭器刮片。 每一區段能相對於相鄰區段運動，所以接觸力的任何不一 致，不會造成其他區段刮片的彎曲或捲曲。以此方式，維 -6 - 200932544 持在噴嘴面的接觸壓力能有效率地清潔。 較佳地，該列印頭是頁寬列印頭，且該陣列噴嘴在媒 介基板寬度延伸，該媒介基板被該印表機列印’該擦拭器 構件也在該媒介基板寬度延伸。較佳地，該複數刮片被配 置在複數平行列中，該等列的每一者在該媒介基板的寬度 延伸。在另一較佳形式中，設置該等平行列其中之一列內 的該等刮片的位置，使其和該等平行列其中之一相鄰列內 q 的刮片未對準。在特別佳的形式中，該等平行列中每一列 內的該等刮片和其相鄰刮片相間隔達一間隙，該間隙允許 相鄰刮片獨立運動。 在一些實施例中，建構該維護驅動裝置，以繞著在該 媒介饋給方向之橫方向延伸的軸線轉動該擦拭器構件。較 佳地，該維護驅動裝置可運動該擦拭器構件在該媒介饋給 方向和該媒介饋給方向的反方向通過該列印頭。較佳地， 該維護驅動裝置能將該擦拭器構件升高朝向該噴嘴面、或 Q 降低該擦拭器構件以遠離該噴嘴面。在一些較佳實施例中 ，該維護設備更包含管狀底座，該擦拭器構件被安裝至該 管狀底座外部。在一些實施例中，該維護設備更包含安裝 至該管狀底座外部的吸墨器。在另一較佳形式中，該維護 設備更包含安裝至該管狀底座外部的加蓋器和列印壓盤。 較佳地，該管狀底座具有在中心凹穴和孔內的多孔材料， 以建立該擦拭器構件和該多孔材料之間的流體連通。在特 別佳的形式中，該擦拭器構件是模製的彈性體元件。 200932544 【實施方式】 印表機流體工學系統 圖1是圖2A和2B中所述之列印引擎所用之流體工學 的示意圖。如前所述，列印引擎具有噴墨印表機的主要機 械構造。建構週邊構造（例如外殼、饋紙盤、紙收集盤、 、、等），使其適合印表機（例如相片印表機、網路印表機 、或蘇活印表機）的特定列印要求。申請人揭露在共同繫 屬中的申請案USSN 1 1 /688863(我們的案號RRE 001US) 之相片印表機，是使用圖1之流體工學系統之噴墨印表機 的例子。該共同繫屬中的申請案的內容於此併入作爲參考。 USSN 1 1/872719號案（我們的案號SBF 009US)中詳細描述該 系統的作業和其個別組件，其內容於此倂入作爲參考號。 簡言之，印表機流體工學系統具有列印頭組合體2， 墨水罐4經由上游墨水管線8供給墨水至列印頭組合體2。 廢棄墨水經由下游墨水管線排至廢墨水罐18。爲了簡化， Q 所以只顯示單一墨水管線。實際上，列印頭具有多條墨水 管線供全彩列印。上游墨水管線8具有關閉閥1 0，用於將 列印頭組合體2選擇性地與泵1 2和/或墨水罐4隔離。泵1 2 用於主動塡注或溢滿（flood)列印頭組合體2。泵12也用於 建立墨水罐4內的負壓。在列印期間，藉由氣泡點規制器6 維持負壓。 列印頭組合體2是液晶聚合物模組20，其支撐一系列 的列印頭積體電路30 ;以黏性晶粒附接薄膜（未示）固定該 等列印頭積體電路30。列印頭積體電路30具有陣列的墨水 200932544 噴射噴嘴，用於噴射墨水液滴至正在通過的媒介基板22。 噴嘴是以真實1600 dpi(亦即1600 npi的噴嘴節距）或更大 解析度列印的微電子機械構造。USSN 1 1/246687(我們的 案號MNN 001US)中詳細地描述合適列印頭積體電路30的 製造和構造，其內容倂入於此作參考。液晶聚合物模組2 0 具有在入口 36和出口 38之間延伸的主通道24。主通道2 4饋 給一系列延伸至液晶聚合物模組20下側的細通道28。細通 0 道2 8經由晶粒附接薄膜內之雷射切除孔而將墨水供給至列 印頭積體電路3 0。 在主通道24上方的是一系列未塡注的空氣凹穴26。設 計這些凹穴以在塡注列印頭期間偈限一袋的空氣。該等空 氣袋給予系統一些順應性，以吸收和阻尼墨水中的壓力高 點和液壓衝擊。印表機是具有大數目噴嘴快速地發射的高 速頁寬印表機。此印表機快速率地消耗墨水，且突然結束 列印工作或甚至只是一頁的結束，意涵朝向（和經過）列印 Q 頭組合體2運動的一行墨水必須幾乎瞬間停止。如果沒有 空氣凹穴26提供的順應性，則墨水的動量會溢滿列印頭積 體電路30的噴嘴。再者，後續的「反射波」會產生足以去 除噴嘴塡注的強負壓。 列印引擎 圖2A顯示使用列印匣2類型之列印引擎3。列印引擎3 是噴墨印表機的內部構造，所以其不包括任何外部殻體、 墨水罐、或媒介饋給和收集盤。使用者將閂126上升或下 -9- 200932544 藉 2=別 匣分 頭且 印’ 列接 除連 移性 或電 入成 插形 以點 , 接 降的 印 列 承 由 上 2 匣 頭 印 列、 和 ο 3 2^ 5 管 歧 □ 入 、和出口歧管50形成流體耦合。 藉由主驅動輥186和排出饋給輥178，將媒介片體饋給 經過列印引擎。主驅動輥1 86被主驅動皮帶輪和編碼器碟 188所驅動。排出饋給輥178被排出驅動皮帶輪180所驅動 。藉由媒介饋給皮帶182,使排出驅動皮帶輪180和主驅動 皮帶輪188同步。媒介饋給馬達190經由輸入驅動皮帶192 供給動力給主驅動皮帶輪188。 主驅動皮帶輪188具有編碼器碟，驅動皮帶輪感測器 184讀取編碼器碟。驅動軸桿186、178之迴轉數和速率的 相關資料，被送至列印引擎控制器（PEC)。列印引擎控制 器（未示）被安裝至主印刷電路板（PCB)194，且是用於控制 印表機作業的主要微處理器。 圖2B顯示已移除列印頭匣後的列印引擎3，以顯露每 —承座120中的孔122»每一孔122容置入口歧管和出口歧 管上的其中之一嘴52(見圖5)。如上所述，墨水罐具有任 意位置和構造，但是簡單地連接至入口耦合器中承座120 後面處的中空嵌入口 124(見圖8)。在出口耦合器後面處的 嵌入口 124，連通至廢墨水罐18(見圖1)中的廢棄墨水出口 〇 補強支承表面128被固定至列印引擎3的受壓金屬殼體 1 96。這些提供用於將列印頭匣設置在列印引擎內的參考 點。他們也被設置用於在安裝時對作用在匣2上的壓縮負 -10- 200932544 載’提供正相反的支承表面。當歧管嘴（下述）打開列印引 擎中的關閉閥（下述）時，流體耦合器120推抵著匣之入口 歧管和出口歧管。匣2上之閂126的壓力，也正相反於支承 表面128。設置支承表面12 8使其直接相反於匣2中的壓縮 負載，可降低匣內的彎曲和變形。最後，此幫助噴嘴相對 於媒介饋給路徑的經確定位。其亦保護匣內強度較弱的機 構免於損壞。 〇 列印頭匣 圖3是完整的列印頭匣2的透視圖。列印頭匣2具有頂 模組44和可移除的保護罩42。頂模組44具有中央腹板供構 造性勁度，且用於提供具紋理的夾持表面58，以在插入和 移除期間操縱匣。在安裝於印表機內之前，保護罩42的底 部保護列印頭積體電路（未示）和整列的接點。蓋體56—體 成形於底部，並覆蓋墨水入口和出口（見圖5的54和5 2)。 Q 圖4顯示移除保護罩42的列印頭組合體2，以暴露在底 表面上的列印頭積體電路和在側表面上的整列接點3 3。將 保護罩丟至回收廢棄物、或將保護罩裝配到換下來的列印 頭匣，以包住殘留墨水的洩漏。圖5是列印頭組合體2的局 部分解透視圖。已移除頂罩以顯露入口歧管48和出口歧管 50，已移除入口圍板和出口圍板46、47以較清楚地暴露五 個入口嘴52和五個出口嘴54。入口和出口歧管48、50形成 每一個別入口及出口和液晶聚合物內主通道（見圖6之24) 之間的流體連接。主通道延伸液晶聚合物的長度，且主通 -11 - 200932544 道饋給在液晶聚合物模組下側上的一系列細通道。一列空 氣凹穴26形成在每一主通道24的上方。如上關於圖1所述 ，藉由壓縮空氣凹穴26內的空氣，而阻尼墨水中的衝擊波 或壓力脈衝。 圖6是沒有入口或出口歧管或頂罩模組之列印頭組合 體的分解透視圖。每一種墨水顏料用的主通道24和其相關 的空氣凹穴26，分別形成在通道模組68和凹穴模組72內。 晶粒附接薄膜66黏複製通道模組68的底部。晶粒附接薄膜 66將列印頭積體電路30安裝至通道模組，使得通道模組68 下側上的細通道經由貫穿薄膜的小雷射切除孔而和列印頭 積體電路30呈流體連通。 因爲液晶聚合物的勁度及熱膨脹係數的原因，所以通 道模組68和頂罩模組72兩者都是由液晶聚合物所模製成型 ，且液晶聚合物的熱膨脹係數和矽的熱膨脹係數緊密地匹 配。可瞭解的是，例如頁寬列印頭的相對長構造，應該使 列印頭積體電路30的矽基板和其支撐構造之間的任何熱膨 脹差異最小化。 列印頭維護轉盤 參考圖7，顯示剖面透視圖。該剖面是穿過圖2A所示 的線7-7。列印頭匣2插入列印引擎3內，使得其出口歧管 50和嵌入口 124呈流體連通，該嵌入口 124引導至印表機成 品內之廢棄墨水罐（通常位於列印引擎的基座）°液晶聚合 物模組20支撐列印頭積體電路30緊鄰著延伸穿過列印弓I _ -12- 200932544 的媒介饋給路徑22。 列印頭維護轉盤1 5 0和其相關的驅動機構，位在媒介 饋給路徑22的相反側上。安裝列印頭維護轉盤150用於繞 著管狀驅動軸桿156旋轉’列印頭維護轉盤1 50也被建構用 於朝向和遠離列印頭積體電路3〇運動。藉由升高轉盤150 朝向印頭積體電路30，轉盤外部上的各種列印頭維護站呈 現至列印頭。維護轉盤150可旋轉地安裝在舉升構造170上 ，其安裝至舉升構造軸桿1 5 6，所以其能相對於列印引擎3 的其餘構造樞轉。舉升構造170包括一對舉升臂158(只顯 示一支舉升臂，另一支舉升臂設在舉升構造軸桿156的相 反端）。每一舉升臂158具有凸輪嚙合表面168，例如低摩 擦材料的輥或墊。凸輪（下文詳述）固定至轉盤驅動軸桿 160，用於以該軸桿160轉動。舉升臂158被偏壓進入和轉 盤舉升驅動軸桿160上的凸輪嚙合，使得轉盤舉升馬達（下 述）能藉由旋轉軸桿1 60而運動轉盤朝向和遠離列印頭。 維護轉盤15 0繞管狀軸桿166的旋轉，是獨立於轉盤舉 升驅動。轉盤驅動軸桿166嚙合轉盤旋轉馬達（下述），使 得無論其從列印頭縮回或朝向列印頭前進，其皆能被轉動 。當轉盤朝向列印頭前進時，擦拭器刮片1 62運動經過媒 介饋給路徑22，以擦拭列印頭積體電路30。當轉盤15〇從 列印頭撤回時，轉盤150可重複地轉動，使得擦拭器刮片 (wiper blade)162嚙合刮刀（doctor blade)154和清潔塾 152 。此也在下文詳細討論。 現在參考圖8，剖面7-7顯示在平面視圖中，以較清楚 -13- 200932544 地描述維護轉盤舉升驅動。轉盤舉升驅動軸桿160顯示呈 轉動，使得舉升凸輪172藉由凸輪嚙合表面168將舉升臂 158向下推動。舉升軸桿160被轉盤舉升正齒輪174驅動， 該轉盤舉升正齒輪174依序被轉盤舉升蝸輪176驅動。以鍵 將蝸輪17固定至轉盤舉升馬達的輸出軸桿（下述）。 隨著舉升臂158將舉升構造170向下拉，維護轉盤150 從列印頭積體電路30撤離。在此位置中，轉盤50旋轉時， 沒有維護站接觸列印頭積體電路3 0。但是轉盤會帶動擦拭 器刮片162接觸刮刀（doctor blade) 154和具吸收性的清潔墊 152° 刮刀（doctor blade) 刮刀154結合清潔墊152工作，以廣泛地清潔擦拭器刮 片162。清潔墊152從擦拭器刮片162的擦拭接觸面擦拭紙 塵和乾掉的墨水。但是小墨水珠和污物會形成刮片1 62的 尖端，該尖端不接觸清潔墊152的表面。 爲了去除此墨水和塵，將刮刀1 5 4安裝在列印引擎3內 ，以在刮片162擦拭過列印頭積體電路30以後但在接觸清 潔墊152以前，使刮刀154接觸刮片162。當擦拭器刮片162 接觸刮刀154時，擦拭器刮片162撓曲成弧形以便通過。因 爲擦拭器刮片162是彈性體材料，所以當其一脫離刮刀154 時，便彈回至其靜止的直形狀。快速地彈回至其靜止的形 狀，會從擦拭器刮片162(特別是從尖端）投射出塵和其他 污物。 -14- 200932544 普通的工作者會瞭解，當擦拭器刮片162接觸清潔墊 152時也會撓曲，且一旦擦拭器刮片162脫離墊時，也同樣 地會彈回至其靜止的形狀。但是刮刀154放射狀地安裝成 在轉盤150的中心軸桿166較接近而在清潔墊152處較遠離 。此配置使得當擦拭器刮片162通過時會更彎曲，且當彈 回至靜止的形狀時，給污物更多的動量。因爲清潔墊152 接觸前導刮片使拖在後面的刮片不當地擦過清潔墊152， 所以不可能將清潔墊152單純地運動至更靠近轉盤軸桿166 ，以使擦拭器刮片162更彎曲。 清潔墊 清潔墊152是具吸收性的發泡體，其被形成爲對應於 擦拭器刮片162之圓形路徑的弧形。當以編織材料覆蓋墊 152，以在擦拭刮片時提供許多密集的聚集接觸點，使墊 152更有效率地清潔。因此，編織材料之線的尺寸應相對 Q 地小，例如小於2丹尼（denier)。具有線尺寸約1丹尼之微 纖維材料的工作狀況特別佳。 清潔墊152延伸擦拭器刮片162的長度，擦拭器刮片 162也延伸頁寬列印頭的長度。頁寬清潔墊152同時清潔擦 拭器刮片的全部長度，其減少每一擦拭作業所需的時間。 再者’頁寬清潔墊的長度固有地提供大體積的吸收性材料 ’用於保持相對大量的墨水。因爲有較大的吸收墨水能力 ’所以較不須常常更換清潔墊152。 -15- 200932544 加蓋於列印頭 圖9顯示具有安裝至維護轉盤150之加蓋維護站198的 加蓋列印頭積體電路3〇的第一階段。當舉升凸輪172向下 推在舉升臂158上時’維護轉盤150從列印頭積體電路30撤 離。維護轉盤15〇連同維護編碼器碟204被旋轉，直到第一 轉盤旋轉感測器200和第二轉盤旋轉感測器202決定：列印 頭加蓋器正面對列印頭積體電路3 0。 如圖10所示，舉升軸桿160轉動凸輪172，以致舉升臂 158向上運動，以使維護轉盤150向列印頭積體電路30前進 。加蓋器維護站1 98嚙合液晶聚合物模組20的下側，以將 列印頭積體電路30的噴嘴密封在相對潮濕的環境中。普通 的工作者會瞭解：此防止（至少延長）噴嘴免於乾掉和阻塞 去除列印頭的蓋 圖1 1顯示去除蓋以準備列印的列印頭積體電路3 0。旋 轉舉升軸桿160，以致舉升凸輪172將轉盤舉升臂158向下 推。加蓋維護站198運動離開液晶聚合物模組20，以暴露 列印頭積體電路3 0。 擦拭列印頭 圖12顯示正被擦拭器刮片162擦拭的列印頭積體電路 30。當加蓋站198被旋轉離開列印頭時，擦拭器構件的刮 片162接觸液晶聚合物模組20的下側。當轉盤150繼續旋轉 -16 - 200932544 時，擦拭器刮片被拉經過列印頭積體電路30的噴嘴面，以 擦掉任何紙塵、乾掉的墨水、或其他污物。擦拭器刮片 1 62由彈性體材料形成，所以當他們擦拭通過列印頭積體 電路時，其彈性地撓曲和彎曲。當每一擦拭器刮片的尖端 被彎曲時，每一刮片的側表面和噴嘴面形成擦拭接觸。可 瞭解的是：刮片的寬廣平坦側表面和噴嘴面有較大的接觸 ，且更有效率地清除掉污物。 〇 擦拭器刮片清理（清潔） 圖13、14顯示正被清潔的擦拭器刮片162。如圖13所 示’在擦拭器刮片162擦拭列印頭積體電路30之後，擦拭 器刮片162立即被旋轉通過刮刀154。刮刀154的功能在上 文附標題「刮刀」中較詳細地討論。 在將擦拭器刮片1 62拖拉經過刮刀1 54以後，附著在刮 片的任何殘留塵和污物，被具吸收性的清潔墊1 5 2所移除 Q 。此步驟顯示在圖14中。 在此過程期間，列印壓盤維護站206正好相對著列印 頭積體電路30。如果想要的話，藉由旋轉舉升凸輪172能 舉升轉盤’使得噴嘴能發射進入吸收性材料208。混合在 墨水噴嘴的任何顏料立即被淨化。鑽削進入管狀底座1 6 6 之側面的孔（未示），提供吸收性材料208和在轉盤軸桿166 之中心凹穴內的多孔材料210之間的流體連通。被材料208 所吸收之墨水’被拉入多孔材料210內且被多孔材料210所 保持。爲了使多孔材料210流乾，轉盤150可設有真空附接 -17- 200932544 點（未示），以排掉廢棄墨水。 轉盤150帶著乾淨的擦拭器刮片繼續旋轉（見圖15)， 直到列印壓盤206再度位在列印頭積體電路30的對面。然 後如圖1 6所示，轉盤朝向列印頭積體電路30上升，以預備 列印。沿著媒介饋給路徑22饋給媒介基板片體並通過列印 頭積體電路30。就滿版出血（full bleed ;列印至媒介片體 的極邊）列印而言，媒介基板能保持離開壓盤206，以致其 不會因墨水過度噴灑而弄髒。可瞭解的是，吸收性材料 208設置在列印壓盤206的凹陷部份內，以致任何過度噴灑 的墨水（通常在紙兩側邊緣約1毫米）被保持離開可接觸媒 介基板的表面。 在列印工作結束時或在印表機將進入待命模式之前， 轉盤150在旋轉中從列印頭積體電路30撤離，以致列印頭 加蓋維護站1 98再度呈現至列印頭。如圖1 7所示，舉升軸 桿160轉動舉升凸輪158，以致舉升凸輪158將列印頭加蓋 維護站運動進入和液晶聚合物模組20的下側密封嚙合。 列印頭維護轉盤 圖18、19、20、和21顯示隔離的維護轉盤。圖18是顯 示擦拭器刮片162和列印壓盤206透視圖。圖19是顯示列印 頭加蓋器198和擦拭器刮片162的透視圖。圖20是顯示維護 轉盤之零組件的分解圖。圖21是顯示完全組合後之零組件 的剖視圖。 維護轉盤具有四個列印頭維護站：列印壓盤206、擦 -18- 200932544

❹ 拭器構件162、和集墨器（spittoon)/吸墨器220。每一維護 站安裝至其自己的外部底座組件。外部底座組件安裝在轉 盤管狀軸桿166的周圍，且彼此相互嚙合以鎖固至軸桿上 。在管狀軸桿166的一端是轉盤編碼器碟204和轉盤正齒輪 2 12，轉盤正齒輪212被下述的轉盤旋轉馬達（未示）所驅動 。管狀軸桿被固定至正齒輪或隨同其旋轉。各列印頭維護 站藉由其穩固地壓縮夾在軸桿的外部，而隨同管狀軸桿一 起旋轉。 擦拭器刮片外部底座組件2 1 4是鋁擠製品（或其他合適 的合金），建構擦拭器刮片外部底座組件2 1 4以牢固地固持 擦拭器刮片1 62。類似地，其他的外部底座組件是金屬擠 製品，用於牢固地安裝個別維護站的較軟彈性體和/或吸 收性多孔材料。用於列印壓盤2 1 6和列印頭加蓋器1 98的外 部底座組件，沿著每一縱向邊緣具有一系列相同的鎖固耳 部226。擦拭器構件外部底座組件214和集墨器/吸墨器外 部底座組件218，具有互補的卡栓類型槽，用於容置鎖固 耳部226。每一卡栓槽具有鄰接耳部鎖固槽23 0的耳部進出 孔228。將鎖固耳部226插入鄰近外部底座組件的耳部進出 孔228，然後彼此相對地縱向滑動組件，以將其鎖固至底 座管狀軸桿166上。 爲了改善每一維護站和底座片軸桿166之間的摩擦和 鎖固嚙合，每一列印頭維護站設有一元件，該元件具有形 成在其一側上的弧形軸桿嚙合表面234。集墨器/吸墨器外 部底座組件2 1 8具有相對大的吸收性集墨器/吸墨器構件 -19- 200932544 220，其也具有形成在其內面上的弧形軸桿嚙合表面234。 同樣地，用於列印頭加蓋器1 98的外部底座組件和各擦拭 器刮片162的共通基座，具有弧形軸桿嚙合表面234。 一般的工作者會瞭解，使用相互鎖固構造將外部底座 夾持至內部底座，可使加工和組合時間降至最低，維持小 的公差用於精密地安裝維護站構造。在者，外部底座組件 可組合成不同的組態。能改變擦拭器刮片外部底座組件 2 14和集墨器/吸墨器底座組件21 8位置。類似地，列印頭 加蓋器198和列印壓盤206可交換。以此方式，維護站可以 其安裝在特殊印表機內最佳的方式而組合。 射出成型聚合物轉盤底座 圖22至28顯示另一實施例的列印頭維護轉盤。這些圖 是只顯示轉盤和列印頭匣之下部分的示意剖面。應瞭解的 是’維護驅動系統需要簡單且直接的修飾，以適合於此實 施例的轉盤。 圖22顯示鄰近列印頭維護轉盤150之列印頭匣2的液晶 聚合物模組20 ’該轉盤1 5 0以列印壓盤206呈現至列印頭積 體電路30。爲了清楚起見，圖29隔離地顯示列印壓盤206 。在使用中’沿著媒介饋給路徑22饋給片狀的媒介基板。 在列印頭積體電路30的噴嘴和媒介饋給路徑22之間的是列 印間隙244。爲了維持列印品質，列印頭積體電路的噴嘴 面和媒介表面之間的間隙244，應儘可能地靠近設計期間 明定的公稱値。在市面上買得到的印表機中，此間隙約爲 -20- 200932544 2毫米。但是因爲列印技術再進步，所以一些印表機具有 約1毫米的列印間隙。 隨著數位攝影術的普受歡迎，對彩色影像之滿版出血 列印的需求愈來愈大。「滿版出血列印」是列印至媒介表 面的極邊緣。此經常造成一些「越界噴灑（或過度噴灑； over spray)」，其中被射出的墨水未噴中在媒介基板的邊 緣，而沉積在支撐列印壓盤上。然後，此越界噴灑的墨水 0 會弄髒在後續的片狀媒介上。 圖22所示的配置處理這兩個議題。液晶聚合物模組20 上的紙引導件238，界定列印期間的列印間隙244。但是， 列印壓盤20 6具有形成在其硬塑膠基座模組上的引導表面 246。引導表面246引導片體的前緣朝向排出驅動輥或其他 驅動機件。因爲片狀媒介和列印壓盤206之間的最小接觸 ’所以大幅減少滿版出血列印期間被越界噴灑之墨水弄髒 的可能性。再者，將液晶聚合物模組20上的紙引導件23 8 〇 設置在緊鄰列印頭積體電路30處，準確地維持噴嘴至媒介 表面的間隙2 4 4。 在申請人之範圍中的一些印表機使用此技術以提供 〇_ 7毫米的列印間隙244。但是藉由使鄰近列印頭積體電路 30之囊狀材料240的小珠變扁平，可減少上述間隙。藉由 安裝至液晶聚合物模組20外部的可撓印刷電路板242，將 電源和資料傳輸至列印頭積體電路30。可撓印刷電路板 242的接點，藉由—列導線架（未示）而電性地連接至列印 頭積體電路30的接點。爲了保護導線架，導線架被包覆在 -21 - 200932544 稱爲囊狀物之環氧樹脂材料中。申請人已發展出多種技術 ，用於使導線架的外型輪廓和覆蓋導線架之珠狀囊狀物 240變扁平。此允許進一步減少列印間隙244。 列印壓盤2 0 6具有凹陷或中心凹穴2 4 8，其正對著列印 頭積體電路30的噴嘴。任何越界噴灑的墨水，都會在壓盤 206的此區域內。遠離壓盤之其餘部分而在此區域形成凹 陷，確保媒介基板不會被濕的越界噴灑墨水弄髒。中心凹 U 穴248的表面和吸收性纖維元件250呈流體連通。纖維性元 件250和在底座236之中心內的多孔材料254，也藉由毛細 管252呈流體連通。越界噴灑的墨水被吸入纖維元件250內 ，且被毛細作用經由管252抽入多孔材料254內。 圖23顯示轉盤150轉動，使得列印頭塡注站262呈現至 列印頭積體電路30。圖30顯示隔離的列印頭塡注站272和 其構造特徵。列印頭塡注站具有圍繞著塡注接觸墊258的 彈性體裙部2 5 6 ’其由多孔材料形成。彈性體裙部和塡注 Q 接觸墊一起成型而與剛性聚合物基座2 6 0 —起，剛性聚合 物基座260牢固地安裝至射出形型底座236。 當更換列印頭匣2時，其需要被塡注墨水。眾所週知 塡注過程是浪費的，因爲墨水通常被強迫穿過噴嘴，直到 整個列印頭構造已流放任何的氣泡爲止。當從延伸經過列 印頭之許多導管清除空氣的期間，已浪費非常大量的墨水 〇 爲了解決此問題，升高維護轉盤150使得塡注接觸墊 258覆蓋列印頭積體電路30的噴嘴。當在壓力下塡注噴嘴 -22- 200932544 陣列時，保持接觸墊25 8抵著噴嘴，大幅地減少流放經過 噴嘴之墨水量。多孔材料局部地阻擋噴嘴，以限制墨水流 。但是來自噴嘴之空氣流所受到的限制少很多，所以整個 塡注過程並沒有因爲多孔材料所產生的流動阻礙而延遲。 彈性體裙部256密封地抵注液晶聚合物模組22的下側，以 擷取從接觸墊2 5 8下側流出的過量墨水。形成在剛性聚合 物基座260中的流動孔264 ’允許被墊258吸收的墨水和任 何過量的墨水，流至吸收性纖維元件2 5 0 (和列印壓盤2 0 6 所用者相同）。如同列印壓盤2 0 6 ’纖維元件2 5 0內的墨水 藉由毛細管252被抽入射出成形底座236中的多孔材料254 內。 藉由使用列印頭塡注站262，大幅地減少被浪費的墨 水量。如果沒有塡注站，則當塡注頁寬列印頭時，每一種 顏料被浪費的墨水量通常約爲2毫升；如果有塡注站262， 則每一種顔料被浪費的墨水量減少至約0.1毫升。 塡注接觸墊258不須由多孔材料形成，反而可由和圍 繞裙部256相同的彈性材料形成。在此情況，接觸墊258需 要具有特殊的表面粗糙度。嚙合列印頭積體電路30之噴嘴 面的表面，應爲2至4微米尺度的粗糙，但是爲20微米尺度 的順暢和平順。此類型的表面粗糙度允許空氣從噴嘴面和 接觸墊之間逃脫，但是只有小量的墨水逃脫。 圖24顯示維護轉盤150的擦拭站266呈現至列印頭積體 電路30。擦拭站獨立地顯示在圖31中。擦拭站266也是共 同模製的構造，其具有被支撐在硬塑膠基座270上的軟彈 -23- 200932544 性體擦拭刮片268。爲了擦拭列印頭積體電路30的噴嘴面 ，轉盤底座23 6被升高然後旋轉，所以擦拭器刮片26 8擦過 噴嘴面。通常旋轉轉盤底座23 6，使得擦拭器刮片268朝向 囊狀小珠擦拭。如同在申請人之共同繫屬中之檔案編號 RRE015US的申請案（倂入作交互參考）中所討論者，可設 計囊狀小珠的輪廓用於幫助塵和污物卡在擦拭器刮片268 的面上。但是如果證明在兩個方向中擦拭更有效率，則可 容易地將維護驅動裝置（未示）建構成用於在兩個方向中轉 動底座236。類似地，藉由改變旋轉的數目，很容易改變 擦拭經過列印頭積體電路30的次數。程式設計維護驅動裝 置，以執行每一擦拭作業。 在圖25中顯示維護轉盤15 0的列印頭加蓋器272呈現至 列印頭積體電路30。圖32獨立地顯示加蓋器，以較清楚地 例示其構造。加蓋器2 72具有由軟彈性體材料形成的周圍 密封274。周圍密封274和其硬塑膠基座276共同模製。在 印表機閒置時，列印頭加蓋器272降低噴嘴乾掉的速率。 周圍密封2 74和液晶聚合物模組2 0下側之間的密封不需完 全地不透空氣，因爲加蓋器正被用於以吸力塡注列印頭。 事實上，硬塑膠基座276應包括空氣呼吸器孔278，使得噴 嘴不會因去除列印頭的蓋子時所造成的吸力而溢滿氾濫。 爲了蓋住列印頭，旋轉底座23 6直到列印頭加蓋器272呈現 至列印頭積體電路30。然後升高底座236，直到周圍密封 274嚙合列印頭匣2。 圖26顯示包括擦拭器刮片清潔墊152。如同上文第一 -24- 200932544 實施例所述，清潔墊152安裝在印表機內，使得當維護轉 盤150旋轉時，擦拭器刮片26 8運動經過墊152的表面。藉 由設置清潔墊152的位置，使得底座236須從列印頭積體電 路3 0縮回，以允許擦拭器刮片268接觸清潔墊，且以相對 高速的速率轉動底座236，用以廣泛地清潔擦拭器刮片268 ，而和列印頭積體電路30無任何損害性接觸。再者，可用 介面活性劑濕潤清潔墊1 5 2，以更容易從擦拭器刮片表面 移除污物。 圖27獨立地顯示射出成型底座236。底座相對於穿過 中心縱長軸線282而延伸的二平面呈對稱。此對稱是重要 的，因爲，如果沿著頁寬列印頭之長度而延伸的射出成型 底座236不對稱，則當其冷卻時，有變形和彎曲的傾向。 因爲具有對稱的剖面，所以當底座冷卻時，其收縮也是對 稱的。 底座23 6具有形成在其外部表面的四個維護站安裝承 座276，該等承座276都相同，所以其能容至各種維護站 206、2 66、262、2 72其中任何一個。以此方式，各維護站 變成可互換的模組，且可改變各維護站呈現至列印頭的順 序’以適合不同的印表機。再者，如果修改各維護站本身 ，則其標準承座確保維護站只須最少的設備更換便能容易 地倂入現有的生產線內。以黏劑將維護站固定在承座內， 但是其他的方法（例如超音波點熔接或機械式相互嚙合）也 合適。 如圖28所示’模具設有四個滑塊278和一個中央芯部 -25- 200932544 288。每一滑塊278具有柱狀構造280以形成導管，該導管 將纖維芯墊連接至中心凹穴內的多孔材料219。用於每— 滑塊的拉引線是從底座236輻射狀地向外，而芯部288是縱 向地縮回（可瞭解的是，芯部不是精密的圓柱，而是截頭 圓錐，以提供需要的通氣）。聚合物組件的射出成型非常 適合於大量且低成本的生產。再者，底座的對稱構造和均 勻收縮維持良好的公差，以保持維護站平行於列印頭積體 電路而延伸。但是其他的製造技術也可能，例如壓縮聚合 物粉末的衝擊波或類似者。再者，增加親水性的表面處理 ，可幫助墨水流至毛細管252，且終極地流至底座236內的 多孔材料210。在一些印表機設計中，建構底座用於連接 真空源，以從多孔材料2 1 0週期性地排出墨水。 五個維護站實施例 圖34顯示列印頭維護轉盤150的實施例，其具有五個 不同的維護站：列印壓盤206、列印頭擦拭器266、列印頭 加蓋器272、塡注站262、和集墨器284。集墨器284(獨立 地顯示在圖33)具有相對簡單的構造…集墨器面284呈現平 坦至列印頭，且具有孔（未示）供與保持在其塑膠基座內的 纖維元件250呈流體連通。 五站維護轉盤150附加一個集墨器284 ’以允許印表機 使用主要的墨水淨化當作維護系統的一部分。.圖22-25的 四站轉盤，使用列印壓盤206和/或加蓋器272提供次要的 墨水淨化或「吐出循環（sPitting cycle)」。在列印工作期 -26- 200932544 間，於噴嘴面擦拭以後或當頁間吐出（inter-page spit)時， 使用次要吐出循環，以保持噴嘴潮濕。但是如果列印頭需 要從去除塡注、嚴重的顏料混合、大尺寸的噴嘴乾掉等情 況回復，則可能需要主要的吐出循環因爲該情況已超 出壓盤或加蓋器的能力。 集墨器284具有在其面286內的大孔或一系列的保持肋 ’以將纖維芯材料250保持在應塑膠基座內。此將纖維元 q 件250保持非常開放於潛在的墨水密集噴灑。纖維元件250 的一個面壓抵著毛細管2 52，以增加流至底座23 6之中心凹 穴內的多孔材料254。 五承座底座236是使用彼此成72度的五個滑塊或彼此 成60度的六個滑塊而射出成型。類似地，具有超過五個站 的維護轉盤也可能。如果噴嘴面有聚集乾掉墨水的傾向， 則指單獨使用擦拭器仍難以移除。在這些情況時，印表機 可需要一個用於將墨水溶劑或其他清潔流體噴射至噴嘴面 Q 上的站（未示）。然而，此能倂入或附加至集墨器。 擦拭器變化例 圖35至46顯不擦拭器能採用的一系列不同構造。擦拭 列印頭的噴嘴面試移除紙塵、溢出墨水、乾掉墨水、或其 他污物的有效方式。一般的工作者會瞭解，可能有無數的 不同擦拭器構造，其中多數不適合用於任何特殊的印表機 。功能性的效率（亦即清潔列印頭）必須權衡生產成本、希 望的作業壽命、尺寸及重量限制條件、和其他考量因素。 -27- 200932544 單一接觸刮片 圖35顯示具有安裝在硬塑膠基座270內之單一彈性體 刮片290的擦拭器維護站266，使得刮片垂直於媒介饋給方 向延伸。沿著噴嘴陣列之長度延伸的單一擦拭器刮片，是 具有低生產和組合成本的單純擦拭配置。有鑑於此，單一 刮片擦拭器適合於印表機和價格範圍的底端。較高的生產 量需要有效率的製造技術和印表機組件的簡易組裝。此必 須對單元的作業壽命、或擦拭器清潔列印頭的速率及效率 做一些妥協折衷。但是單一刮片設計是袖珍的，且如果刮 片不能一次橫越中有效率地清潔噴嘴表面，則維護驅動裝 置能簡單地重複擦拭作業，直到列印頭乾淨爲止。 多個接觸刮片 圖36、43A、43B、和46顯示具有多個平行刮片的擦 拭器維護站266。在圖36中，兩個相同的平行刮片292垂直 於媒介饋給方向延伸。兩個刮片292分離地安裝至硬塑膨 基座270，以獨立地作業。在圖46中，各刮片並不相同。 第一和第二刮片（分別爲294和296)具有不同寬度（或不同 的橫截面輪廓）和硬度計値（硬度和黏彈性）。可將每一刮 片最佳化，以移除特殊類型的污物。但是各刮片分離地安 裝在硬塑膠基座270中，用於獨立地作業。相對地，圖 43A和43B之多個刮片元件具有較小且較短的刮片3〇〇, 其全部安裝之共同的彈性體基座29 8，該彈性體基座298固 -28- 200932544 定至硬塑膠基座270。此爲大致更順應的構造’其在每一 擦拭中有相對大的表面積接觸噴嘴面。但是細且軟的刮片 比較大且較堅固的刮片磨耗損壞的速率更快.。 由於多個平行刮片擦過噴嘴面，所以擦拭器構件的單 一次橫越會聚集更多的麈和污物。雖然多刮片的設計比單 一刮片較不袖珍，但是每一擦拭作業較快且更有效率。因 此，在列印工作期間，在各頁之間能擦拭列印頭；且在列 印工作之前所執行的初期維護事項，在短時間內完成。 單一歪斜刮片 圖37顯示具有安裝在硬塑膠基座270之單一刮片302的 擦拭器維護站270，使得刮片3 02相對於擦拭方向呈歪斜。 可瞭解的是，擦拭方向垂直於塑膠基座27 0的縱長延伸。 單一擦拭器刮片是具有低生產和組合成本的簡單擦拭 配置。再者，藉由將刮片安裝成歪斜於擦拭方向，則在擦 拭器構件橫越期間的任何時間，噴嘴面只和刮片的一個區 段接觸。由於只有一個區段接觸噴嘴面，所以刮片不會因 爲沿著其整個長度的不一致接觸壓力而弄皺或捲曲。此確 保擦拭器刮片和全部的噴嘴面之間足夠的接觸壓力，且不 須精密地對齊刮片使其完全平行於噴嘴面。此允許寬鬆的 製造公差，以致可使用較大量的低成本生產技術。此必須 對增加擦拭器構件必須行經的距離以清潔列印頭做一些妥 協折衷。增加該距離因此每一擦拭作業所需的時間。但是 降低製造成本比這些潛在的缺點更重要。 -29- 200932544 獨立的接觸刮片 圖38顯示具有安裝在硬塑膠基座270內之二被分段的 刮片3 0 4的擦拭器維護站2 6 6。每一個別的刮片區段3 0 6組 成安裝在硬塑膠基座2 70內的完整刮片304，用於彼此相對 地獨立運動。將每一刮片3 04中的個別刮片區段3 06設置成 相對於擦拭方向彼此不對齊。以此方式，因爲位於兩刮片 區段3 06之間的間隙內而未被第一刮片3 04擦拭的噴嘴，會 被第二刮片3 04內的刮片區段3 06擦拭。 以單一長刮片擦拭頁寬列印頭的噴嘴面會無效率。刮 片和噴嘴面之間不一致的接觸壓力，會造成刮片沿其長度 的某些區段彎曲或捲曲。在這些區段中的接觸壓力會不足 ，或者刮片和噴嘴面之間能沒有接觸。被分割成個別刮片 區段的擦拭器刮片，能解決此問題。每一區段能相對於其 相鄰區段而運動，所以接觸力的任何不一致性不會造成刮 片之其他區段的彎曲或捲曲。以此方式，接觸壓力被維持 在噴嘴面，且噴嘴面是乾淨的。 具有多個歪斜刮片的噴嘴面擦拭器 在圖39中，擦拭器維護站266具有安裝在硬塑膠基座 270內的一系列獨立刮片3 08，以致該等刮片傾斜於擦拭方 向。設置各刮片3 0 8使得每一刮片（相對於擦拭方向）的橫 向範圍（X)和其相鄰刮片的橫向範圍（Y)有一些重疊（Z)。 藉由將擦拭器刮片安裝成歪斜於擦拭方向，則在擦拭器構 -30- 200932544 件橫越期間的任何時間，噴嘴面只和刮片的一個區段接觸 。由於只有一個區段接觸噴嘴面，所以刮片不會因爲沿著 其整個長度的不一致接觸壓力而弄皺或捲曲。此確保擦拭 器刮片和全部的噴嘴面之間足夠的接觸壓力，且不須對齊 刮片使其精密地平行於噴嘴面。此允許寬鬆的製造公差， 以致可使用較大量的低成本生產技術。單一歪斜刮片可達 到此目的，但是會增加擦拭器構件必須行經的距離以清潔 列印頭，因此增加每一擦拭作業所需的時間。有鑑於此， 本發明使用一系列相鄰的歪斜刮片，每一個別刮片擦拭噴 嘴陣列的對應部份。在某些應用中，多個刮片比單一刮片 涉及較高的製造成本，但是袖珍設計和較快的作業比這些 潛在的缺點更重要。 具有陣列墊的擦拭器 在圖40和44中，擦拭器維護站266使用陣列的接觸墊 3 1 〇，而不是任何的刮片構造。個別墊3 1 2可爲個別安裝進 入硬塑膠基座270內之一組短圓柱彈性體材料、或類似於 常常使用於矽晶圓清潔用之格式的圓柱狀軟纖維刷。如上 所述，以單一長接觸表面擦拭頁寬列印頭的噴嘴表面會無 效率》擦拭表面和噴嘴面之間的不一致接觸壓力，會使接 觸壓力不足或不存在某些區域內。 使用已被分割成陣列3 1 0之個別接觸墊的擦拭表面， 允許每一墊相對於相鄰墊運動，所以不一致的接觸力會改 變其量，使每一墊個別地壓縮和變形。一個墊的相對高壓 -31 - 200932544 縮，不須傳輸壓縮力致其相鄰的墊。以此方式，均勻的接 觸壓力被維持在噴嘴面，且更有效率地清潔噴嘴面。 正弦刮片 在圖41所示的擦拭維護站266中，單一刮片314安裝進 入硬塑膠基座270，使刮片跟隨正弦路徑。如前所述，以 單一長接觸表面擦拭頁寬列印頭的噴嘴面會沒有效率。擦 拭表面和噴嘴面之間的不一致接觸壓力，會使接觸壓力不 足或不存在某些區域內。接觸壓力會變化的其中一個理由 是：擦拭器表面相對於噴嘴面的不準確運動。如果在擦拭 作業期間的整個行程長度中，用於擦拭表面的支撐構造不 完全平行於噴嘴面，則低接觸壓力的區域可能無法適當地 被清潔。如同在歪斜安裝刮片的相關解釋，藉由將擦拭器 刮片的位置設置爲相對於饋給擦拭方向和列印頭噴嘴面成 傾斜，則可避免上述問題。以此方式，在擦拭作業的任何 時間，只有一部分的擦拭器刮片接觸噴嘴面。此外，刮片 和擦拭方向之間的小角度，改善了擦拭的清潔和效率。當 刮片呈傾斜地在噴嘴面上運動時，刮片和噴嘴面之間更多 的接觸點，進行更佳的污物移除。此改善了不一致之接觸 壓力所造成的任何問題，但是於每一擦拭作業中，需要擦 拭器刮片行經更長的行程。如上所述，擦拭器表面相對於 噴嘴面的不準確運動，是不足之接觸壓力的來源。增加擦 拭器行程的長度，不利於袖珍設計。 使用具有鋸齒形（Z形）或正弦形的擦拭器刮片，以傾 -32- 200932544 斜於媒介饋給方向的多個擦拭器區段擦拭噴嘴面。此構造 也使得擦拭器構件相對於列印頭的行程長度，小得足以保 持準確和袖珍。 具有非線性接觸表面的單一刮片 圖42顯示的擦拭維護站266，其具有二線性區段彼此 成一角度且歪斜於擦拭方向地安裝在硬塑膠基座2 70上。 如前所述，以單一長接觸表面擦拭頁寬列印頭的噴嘴面， 會造成在某些區域內接觸壓力不足或不存在。使刮片相對 於擦拭方向和列印頭噴嘴面成角度，意指在擦拭作業期間 的任何時間，只有一部分的擦拭器刮片接觸噴嘴面。此使 得接觸壓力更均勻’但是在每—擦拭作業中’擦拭器刮片 需要行經更長的行程。如上所述，擦拭器表面相對於噴嘴 面的不準確運動，是接觸壓力不足的來源。增加擦拭器行 程的長度，只增加此不準確的風險。 藉由使用具有角形或彎曲形的擦拭表面’使得以傾斜 於媒介饋給方向的擦拭器區段擦拭大部份的噴嘴面’同時 減少擦拭器構件相對於列印頭的行程長度。一般的工作者 會瞭解，接觸刮片可具有淺V形或u形。再者’如果刮 片3 18的前緣是兩直線區段（或U形刮片之彎曲區段）的交 點，則申請人已發現刮片有較少的磨損，因爲對和噴嘴面 接觸的初始點提供額外的支撐。 纖維墊 -33- 200932544 圖45顯示具有安裝至硬塑膠基座270之纖維墊320的列 印頭擦拭器維護站266。纖維墊3 20用於擦拭噴嘴面特別有 效。墊呈現許多和噴嘴面接觸的點，使得纖維能機械性嚙 合固體污物，且藉由毛細作用將例如墨水溢流等流體污物 吸掉。但是，一旦纖維墊已清潔噴嘴面，則難以從纖維墊 移除污物。在很多次的擦拭作業以後，纖維墊裝滿許多的 污物，且不再有效率地清潔噴嘴面。但是就希望具有短作 業壽命的印表機或允許更換擦拭器的印表機而言，纖維墊 會提供最有效率的擦拭器。 組合式擦拭器維護站 可瞭解的是，藉由具有上述擦拭構造的組合，一些列 印頭設計會被最有效率地清潔。例如單一刮片組合一系列 歪斜刮片、或具有纖維墊在其間的一系列平行刮片。藉由 依據個別的優點和強度而選擇特定的擦拭構造，可推導出 組合式擦拭器維護站。 列印頭維護設施驅動系統 圖47至5 0較詳細地顯示媒介饋給驅動裝置和列印頭維 護驅動裝置。圖48獨立地顯示列印頭維護轉盤150和驅動 系統。所顯示的維護轉盤150是以擦拭器刮片162呈現至列 印頭（未示）。圖48所示的透視圖顯露紙排出引導件3 22引 導至排出驅動輥178。在擦拭器刮片162的另一側’顯示主 驅動輥軸桿186從主驅動輥皮帶輪330延伸。此皮帶輪被主 -34- 200932544 驅動輥皮帶192驅動，主驅動輥皮帶19嚙合媒介饋給馬達 190。媒介饋給驅動皮帶182使主驅動輥186和排出輥178的 旋轉同步。 圖49的分解透視圖較詳細地顯示個別組件。特別是此 透視圖最佳地圖解已平衡的轉盤舉升機構。轉盤舉升驅動 軸桿160在兩個相同的轉盤舉升凸輪之間延伸。轉盤舉升 軸桿160的一端以鍵固定至轉盤舉升正齒輪174。正齒輪 174咬合蝸輪176，轉盤舉升馬達324驅動蝸輪176。轉盤舉 升旋轉感測器3 3 4提供回饋至列印引擎控制器（未示）’其 能藉由凸輪1 72的角位移決定轉盤從列印頭的位移。 轉盤舉升凸輪172藉由凸輪嚙合輥168而接觸個別的轉 盤舉升臂158(可瞭解的是，凸輪嚙合輥可爲低摩擦材料的 表面，例如高密度聚乙烯（HDPE))。因爲各凸輪172相同’ 且同樣安裝至轉盤舉升軸桿160’所以轉盤舉升臂158的位 移也相同。圖47是取自圖2A之線7-7的剖視圖’且移除列 印頭匣2和列印頭維護轉盤150。此圖提供轉盤舉升正齒輪 174、其鄰接的舉升凸輪172、和對應的轉盤舉升臂158的 清楚視圖。因爲各舉升臂158和轉盤150的中點等距離’所 以當舉升和降下轉盤時，轉盤舉升驅動完全地平衡和對稱 。此用於保持各種類印頭維護站平行於列印頭積體電路的 縱長向。 轉盤旋轉驅動最佳地圖解在圖50之放大局部分解透視 圖。轉盤旋轉馬達326安裝至轉盤舉升構造170的側面。步 進馬達感測器328提供關於馬達326之速率和旋轉的回饋至 -35- 200932544 列印引擎控制器（PEC)。轉盤旋轉馬達326驅動惰輪3 32 ’ 惰輪332驅動在轉盤舉升構造170之遮掩側上的減速齒輪（ 未示）。減速齒輪咬合轉盤正齒輪212，以鍵將轉盤正齒輪 212安裝至轉盤底座以旋轉。 因爲轉盤旋轉和轉盤舉升是由分離的獨立驅動所控制 ，且每一驅動是由提供關於馬達速率和旋轉之回饋給列印 引擎控制器的步進馬達供給動力，所以印表機具有廣範圍 的維護程序供選擇。可用兩方向其中的任一方向和以可變 速率驅動轉盤旋轉馬達3 26，因此可在兩方向其中的任一 方向擦拭噴嘴面，且擦拭器刮片可在兩方向中抵著吸收性 墊1 52而被清潔。此會特別有用，如果紙塵和其他污物傳 到噴嘴面而和噴嘴面上的表面不規則性機械式地嚙合。在 相反方向的擦拭，常常會去除掉此等機械式地嚙合。當擦 拭器刮片162和噴嘴面進行接觸時降低擦拭器刮片162的速 率，然後當刮片脫離噴嘴面時才增加其速率，此方式也有 用。當擦拭器刮片和噴嘴面初始接觸時確實能減緩其速率 ，然後在擦拭時才增加速率。 類似地，擦拭器刮片1 6 2運動通過刮刀1 5 4的速率可比 擦拭器刮片運動通過清潔墊152上方的速率更快。可在兩 方向且在其中任一方向以任何次數的迴轉擦拭擦拭器刮片 1 62。再者，各維護站呈現至列印頭的順序，可容易地程 式化於列印引擎控制器內，和/或留給使用者裁量。 此處僅以例子的方式描述本發明。一般的工作者可容 易地認知未脫離寬廣發明槪念之精神和範圍的許多變化和 -36- 200932544 修飾。 【圖式簡單說明】 現在藉由只當作例子的方式’並參考附圖，描述本發 明的較佳實施例，其中： 圖1是印表機流體工學系統的示意槪要視圖； 圖2A是安裝在印表機之列印引擎之本發明列印頭匣 的透視圖； 圖2B顯示沒有安裝列印頭匣的列印引擎’以暴露入 口和出口墨水耦合器； 圖3是本發明完整列印頭匣的透視圖； 圖4顯示圖3之列印頭匣，且已移除保護蓋； 圖5是圖3之列印頭匣內列印頭組合體的局部分解透視 圖； 圖6是沒有入口或出口其管或頂蓋模組之列印頭組合 體的分解透視圖； 圖7是取自圖2A之線7-7的列印引擎剖面透視圖； 圖8是取自圖2A之線7-7的列印引擎剖視圖’顯示維 護轉盤拉著擦拭器刮片通過刮刀； 圖9是顯示維護轉盤拉著擦拭器刮片通過吸收性清潔 蟄以後的剖視圖； 圖1〇是顯示舉升維護轉盤以使加蓋器維護站蓋住列印 頭的剖視圖； 圖1 1是顯示降下維護轉盤以除去列印頭之蓋子的剖視 -37- 200932544 圖： 圖1 2是顯示擦拭器刮片擦拭列印頭之噴嘴面的剖視圖 » 圖1 3是顯示維護轉盤轉回其圖8所示之起始位置的剖 面視圖，其中擦拭器刮片已被拉過刮刀，以彈掉尖端區域 的污物； 圖14是顯示擦拭器刮片已被拉過吸收性清潔墊的剖視 β 圖； 圖1 5是顯示轉動維護轉盤以將列印頭加蓋器呈現至列 印頭的剖視圖； 圖1 6是顯示舉升維護轉盤以將列印壓盤呈現至列印頭 的剖視圖； 圖1 7是顯示舉升轉盤以使加蓋器密封列印頭積體電路 之方式的剖視圖； 圖18是隔離之維護轉盤的透視圖； Q 圖19是隔離之維護轉盤的另一透視圖，顯示轉盤驅動 正齒輪； 圖2 0是隔離之維護轉盤的分解透視圖； 圖2 1是經過轉盤長度之中間點的剖視圖； 圖22是第二實施例之維護轉盤的示意剖視圖，維護轉 盤呈現列印壓盤至列印頭； 圖23是第二實施例之維護轉盤的示意剖視圖，且列印 頭塡注站嚙合列印頭； 圖24是第二實施例之維護轉盤的示意剖視圖，且擦拭 -38- 200932544 器刮片嚙合列印頭； 圖2 5是第二實施例之維護轉盤的示意剖視圖，且集墨 器呈現至列印頭； 圖2 6是第二實施例之維護轉盤的示意剖視圖，且當擦 拭器刮片在吸收性墊上被清潔時，列印壓盤呈現至列印頭 9 圖27是用在第二實施例之維護轉盤內之射出成型芯部 的剖視圖； 圖2 8是從第二實施例之維護轉盤的新部移除射出成型 模具的示意剖視圖； 圖2 9是隔離地顯示列印壓盤維護站的剖視圖； 圖3 0是隔離地顯示列印頭加蓋器維護站的剖視圖； 圖31是隔離地顯示擦拭器刮片維護站的剖視圖； 圖3 2是隔離地顯示列印頭塡注站的剖視圖； 圖3 3是隔離地顯示吸墨站的剖視圖； 圖3 4是第三實施例維護轉盤的示意剖視圖； 圖3 5是第一實施例擦拭器構件的示意圖； 圖3 6是第二實施例擦拭器構件的示意圖； 圖3 7是第三實施例擦拭器構件的示意圖； 圖3 8是第四實施例擦拭器構件的示意圖； 圖3 9是第五實施例擦拭器構件的示意圖； 圖40是第六實施例擦拭器構件的示意圖； 圖41是第七實施例擦拭器構件的示意圖； 圖4 2是第八實施例擦拭器構件的示意圖； -39- 200932544 圖43Α和43Β是第九實施例擦拭器構件的示意圖； 圖44是第十實施例擦拭器構件的示意圖； 圖4 5是第十一實施例擦拭器構件的示意圖； 圖4 6是第十二實施例擦拭器構件的示意圖； 圖4 7是列印引擎的剖面透視圖，且無列印匣供維護轉 盤用； 圖4 8是顯示列印引擎所用之獨立驅動組合體的透視圖 Ο ❹ * 圖49是圖48所示獨立驅動組合體的分解透視圖；和 圖50是圖49所示之分解透視圖左端的放大視圖。 【主要元件符號說明】 2 :列印頭組合體（列印頭匣） 3 :列印引擎 4 :墨水罐 6 :規制器 8 :上游墨水管線 1 0 :關閉閥 12 :泵 1 6 :下游墨水管線 1 8 :廢墨水罐 20 :液晶聚合物模組 22 :媒介基板（媒介饋給路徑） 24 :主通道 -40- 200932544 26 :凹穴 2 8 :細通道 3 0 :列印頭積體電路 3 3 :接點 36 :入口 3 8 :出口 42 :保護罩

44 :頂模組（頂罩） 4 6 :入口圍板 4 7 :出口圍板 4 8 :入口歧管 5 0 :出口歧管 52 :入口嘴 54 :出口嘴 56 :蓋體 58 :夾持表面 66 :晶粒附接薄膜 68 :通道模組 72 :凹穴模組 120 :承座（流體耦合器） 122 :孔 1 24 :嵌入口 126 ：閂 1 2 8 ’·補強支承表面 -41 200932544 150 :列印頭維護轉盤 152 :清潔墊 154 :刮刀 156 :管狀驅動軸桿（舉升構造軸桿） 158 :(凸輪）舉升臂 160 :轉盤驅動軸桿（舉升軸桿） 162 :擦拭器刮片 1 66 :轉盤驅動軸桿（中心軸桿；管狀底座） 0 168:凸輪嚙合表面（輥） 170 :(轉盤）舉升構造 172 :(轉盤）舉升凸輪 174 :轉盤舉升正齒輪 176 :轉盤舉升蝸輪 178 :排出饋給輥（驅動軸桿） 180:排出驅動皮帶輪 0 182:媒介饋給皮帶 184 :驅動皮帶輪感測器 186:主驅動輥（軸桿） 188:編碼器碟（主驅動皮帶輪） 190 :媒介饋給馬達 192 :輸入驅動皮帶 194 :主印刷電路板 196 :受壓金屬殻體 1 9 8 :列印頭加蓋器（加蓋維護站） -42- 200932544 206 ： 208 ·· 2 10： 212 ： 200 :第一轉盤旋轉感測器 2 02 :第二轉盤旋轉感測器 2 04 :維護編碼器碟（轉盤編碼器碟） 列印壓盤維護站 吸收性材料 多孔材料 轉盤正齒輪

2 18： 219 ： 220 ： 擦拭器刮片外部底座組件 集污器/吸墨器外部底座組件 多孔材料 吸收性集墨器/吸墨器構件 226 :鎖固耳部 228 :孔 230 :耳鎖固槽 236 :底座 236 :射出成型底座（轉盤底座） 23 8 :紙引導件 240 :囊狀物（材料） 242 :可撓印刷電路板 244 :列印間隙 246 :引導表面 248 :中心凹穴 250 :(吸收性）纖維元件 252 :毛細管 -43- 200932544 254 :多孔材料 2 5 6 :彈性體裙部 2 5 8 :塡注接觸墊 260 :基座 262 :列印頭塡注站 264 :流動孔 266:擦拭站（擦拭器維護站） 268 :(彈性體）擦拭器刮片 270 :硬塑膠基座 272 :列印頭加蓋器 2 74 :周圍密封 2 76 :硬塑膠基座（維護站安裝承座） 2 78 :空氣呼吸器孔（滑塊） 2 80 :柱狀構造 2 8 2 :中心縱長軸線 284 :集墨器 2 8 6：面 2 88 :中央芯部 290 :刮片 292 :刮片 294 :第一刮片 296 :第二刮片 298 :彈性體基座 300 :刮片 -44- 200932544

302 :刮片 3 04 :被分段的刮片 3 0 6 :刮片區段 3 0 8 :刮片 3 10 :接觸墊 3 12 :墊 3 1 4 :單一刮片 3 1 8 :刮片 3 20 :纖維墊 3 22 :紙排出引導件 3 24 :轉盤舉升馬達 3 26 :轉盤旋轉馬達 3 28 :步進馬達感測器 330:主驅動輥皮帶輪 3 3 2 :惰輪 3 34 :轉盤舉升旋轉感測器 -45-

Claims (1)

1. 200932544 十、申請專利範圍 ι —種用於噴墨印表機的維護設備，該噴墨印表機具 有列印頭’該列印頭具有界定在噴嘴面內的陣列噴嘴，該 列印頭維護設備包含： 擦拭器構件’具有複數刮片，安裝該複數刮片供彼此 獨立運動；和 維護驅動裝置，用於在媒介饋給方向運動該擦拭器構 件通過該列印頭，使得該複數刮片擦拭界定在該噴嘴面內 的全部該等噴嘴。 2 .如申請專利範圍第1項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該列印頭是頁寬列印頭，且該陣列噴嘴在媒介 基板寬度延伸，該媒介基板被該印表機列印，該擦拭器構 件也在該媒介基板寬度延伸。 3 .如申請專利範圍第2項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該複數刮片被配置在複數平行列中’該等列的 每一者在該媒介基板的寬度延伸。 4.如申請專利範圍第3項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中設置該等平行列其中之一列內的該等刮片的位 置，使其和該等平行列其中之一相鄰列內的刮片未對準。 5 .如申請專利範圍第4項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該等平行列中每一列內的該等刮片和其相鄰刮 片相間隔達一間隙，該間隙允許相鄰刮片獨立運動。 6.如申請專利範圍第1項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中建構該維護驅動裝置’以繞著在該媒介饋給方 • 46 - 200932544 向之橫方向延伸的軸線轉動該擦拭器構件。 7 .如申請專利範圍第6項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該維護驅動裝置可運動該擦拭器構件在該媒介 饋給方向和該媒介饋給方向的反方向通過該列印頭。 8. 如申請專利範圍第1項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該維護驅動裝置能將該擦拭器構件升高朝向該 噴嘴面、或降低該擦拭器構件以遠離該噴嘴面。 9. 如申請專利範圍第1項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該維護設備更包含管狀底座，該擦拭器構件被 安裝至該管狀底座外部。 10. 如申請專利範圍第9項所述用於噴墨印表機的維護 設備，更包含安裝至該管狀底座外部的吸墨器。 11. 如申請專利範圍第10項所述用於噴墨印表機的維 護設備，其中該維護設備更包含安裝至該管狀底座外部的 加蓋器和列印壓盤。 1 2.如申請專利範圍第9項所述用於噴墨印表機的維護 設備，其中該管狀底座具有在中心凹穴和孔內的多孔材料 ，以建立該擦拭器構件和該多孔材料之間的流體連通。 1 3 .如申請專利範圍第1項所述用於噴墨印表機的維 護設備，其中該擦拭器構件是共模製彈性體元件。 -47-