TW200915141A - Control device, input device, control system, hand-held type information processng device, control method and its program - Google Patents

Description

200915141 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係、關於一種㉟制指標於晝面上之移動之控制裴 置、向上述控制機構輸出信號之輸入裝置、控制系統、手 持型資訊處理裝置、控制方法及其程式。 【先前技術】 作為於PC(Personal Computer，個人電腦）中所普及之 GUI(GraPhical User interface，圖形使用者介面）之控制 器，主要使用有滑鼠或觸控板等指向裝置^ 僅用於 先前之PC之HI(HumanInterface，人介面），亦開始用作例 如將電視機作為圖像媒體而於起居室等中所使用之AV機 器或遊戲機之介面。作為此種GUIi控制器，提出有多種 用戶可於空間操作之指向裝置（例如，參照專利文獻i、 2)。 [專利文獻1]曰本專利特開2001_56743號公報（段落 [0030]、[〇〇31]，圖 3) [專利文獻2]曰本專利第3748483號公報（段落[〇〇33]、 [0041]，圖 1) 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 然而，於起居室等中所使用之AV機器等之畫面上所顯 示之圖標等GUI，通常係用十字鍵或操縱桿等指向妒置進 行操作。因此，圖標等GUI通常係於晝面上顯示於縱或橫 一行之一維區域上，以使十字鍵或操縱桿易於操作。然 131683.doc 200915141 置來操作於該晝面上 ’存在難以操作之問 之GUI，必須於空間 而，當用戶欲使用空間操作用指向裝 顯示於縱或橫之一維區域中之GUI時 題。即’用戶為了操作或選擇晝面上 上使空間用指向裝置進行大致接近水平方向或垂直方向之 移動’藉此來操作指標，因而 指標會偏離一維區域。如此， S無法進行如此之操作時， 由於用戶於空間中難以使空 間操作用指向裝置僅向一維方向移動，故而存在操作性欠 佳之問題。

人 财為用於PC而發展起來之⑽今後將會普遍顯示 於起居室等中所使用之0機器等中。因A ,預計用戶將 會使用空間用指向裝置來操作PC用Gm，而於此情形時， 預計亦會需求一種易於在顯示有GUI之畫 中進行操作之系統。 面上之特定區域 赛於如上所述之狀況，本發明之目的在於提供—種在用 户㈣輸入裝置並藉由指標來操作畫面上所顯示之GUI時 可提高其操作性之控制裝置、輸入裝置、控制系統、手持 型貝訊處理裝置、控制方法及其程式。 [解決問題之技術手段] 為了達成上述㈣，本發明之主要觀點之控制裝置，根 據自輸人裝置所輸出之檢測信號，對具有複數個區域之晝 面上所顯示之指標之移動進行控制，上述輸人裝置具有框 體、檢測機構及輸出機構，上述檢測機構 1方向以及與該第丨方向不同之第2方向之移動進行檢測第 上述輸出機構輸出上述檢測機構之檢測信號，該控制裝置 131683.doc 200915141 辻:::構，其接收上述檢測信號;計算機構，其根 ==:檢測信號之檢測值，㈣算出用於使上述 ?曰私於上述畫面上銘私 囬上移動之對應於上述第i 測值的第！對應位移量 杪置以及對應於上述第2 測值的第2對應位移量 之上述檢 畫面之顯示，以對應於上二:制機構’其控制上述 t應於上述晝面之各個區域而 以第1對應位移量乘以篦^ 史上述扣‘ 對應於上述晝面之各第1位移量移 藉此，可使晝面上夕Jfc + M i — a私之移動方向偏向每個將書面割 而成之區域。藉此，提高使用輸入裝置之指標之-操作 於本發明十’厂根據自輸入裝置所輸出之檢測信號，上 述輸出機㈣出上料測制之_㈣ 分係為了使本發明之内容明確化而記載者，本發明 無將該前提部分作為公知技術之意圖。以下同樣。 於上述控制裝晋Φ， _ 應位移量來設定上过第^控制機構根據上述第1對 上述弟1值，且根據上述第2對應位 設定上述第2值。 术 藉此’可使指標於畫面上之位移量不僅依存於畫面上之 區域，亦依存於對應位移量。 中之指標之移動之自由度增加於畫面上之各個區域 於上述控制裝置中，當上述區域為朝向上述晝面上之第 1方向較長之形狀時，上述第】值大於上述第2值。 13I683.doc 200915141

藉此’例如’當使用指標來操作之圖標或滾動條等GUI 於晝面上呈一維顯示時，可使指標於一維方向上之移動優 先。即，指標變得難以偏離一維區域，藉此提高使用輸入 裝置之指標之操作性。 田使用於空中進行操作之指向裝置來作為輸人裝置時， 於空中難以僅於-維方向上進行操作，因此指標之操作性 尤其提高。 於上述控制裝置中，上述顯示控制機構於上述第1對應 位移里大於上述第2對應位移量之情形時，將上述第1值設 疋為大於上述第2值，而於上述第2對應位移量大於上述第 1對應位移里之情形時’將上述第2值設定為大於上述 值。 =此，可使指標於畫面上之移動方向偏向於第丨方向以 及第2方向。例如於第！方向為晝面上之垂直方向，而第2 方向為水平方向之情形時，指標之移動偏向於晝面上之垂 直方向以及水平方向。藉此，例如於使用指標來進行操作 之圖標或滾動條等⑽於晝面上呈垂直方向排列而構成一 維區域之情形日寺，可使指#偏向㈣直方向以及水平方向 而移動。若用戶選擇圖標或操作滾動條，則僅藉由使輸入 裝置之操作方向為接近垂直方向之方向，指標便難以偏離 該區域。另一方面，用戶藉由使輸入裝置之操作方向為接 近水平方向之方向，便可使指標偏離該區域。 本發明之其他觀點之控制裝置之特徵在於，其根據自輸 入裝置所輸出之第1對應位移量之資訊以及第2對應位移量 131683.doc 200915141 之資訊’對具有複數個區域之畫面上所顯 進行控制，上述輸入裝置包含框體、檢測機構:=!動 構’上述檢測機構對上述框體之第i方向以及與&機 :同之第2方向之移動進行檢測’上述計算機構根據：： 構之檢測值，而計算出用於使指標於晝面上移動之 攻第1方向上之上述檢測值的第1對應位移量以及 ^應於上述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移量，， :制褒置包含：接收機構，其接收上㈣丨對應位移量之 Γ二及：述第2對應位移量之資訊；以及顯示控制機 一制上述晝面之顯示，以對應於上述畫面之各個區 一而使上述指標以上述第1對應位移量乘以第1值所得之第 1位移量移動’且’對應於上述畫面之各個區域而使上述 指標以上述第2對應位移量乘以第2值所得之第仏移量移 動0 於上述控制裝置中，上述顯示控制機構根據上述第1對 應位移量來設定上㈣1值，且根據上述第2對應位移量來 設定上述第2值。 於上述控制裝置中’當上述區域為朝向上述畫面上之第 1方向較長之形狀時，上述第於上述第2值。 於上述控制裝置中，上述顯示控制機構於上述第丨對應 位移量大於上述第2對應位移量之情形時，將上述第丨值設 疋為大於上述第2值，而於上述第2對應位移量大於上述第 1對應位移量之情形時’將上述第2值設定為大於上述第i 值。 131683.doc -10. 200915141 本發明之輸入裝置之特徵在於，其向控制裝置輸出用於 使指標於畫面上移動之位移量資訊之信號，上述控制裝置 於具有複數個區域之晝面上控制指標之移動顯示，且發送 上述畫面上之各個區域之區域資訊，該輸入裝置包含：框 體；檢測機構，其對上述框體之第丨方向以及與該第丨方向 不同之第2方向之移動進行檢測；接收機構，其接收上述 區域資訊；計算機構，其根據上述檢測機構之檢測值，而 计算出用於使上述指標於上述畫面上移動之對應於上述第 1方向上之上述檢測值的第丨對應位移量以及對應於上述第 2方向上之上述檢測值的第2對應位移量，且根據上述區域 貪訊，而計算出上述第丨對應位移量乘以第丨值所得之第^ 位移量以及上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移 量；以及輸出機構，其將上述第丨以及第2位移量作為上述 位移量資訊之信號而輸出。 於上述輸入裝置中，上述計算機構根據上述第1對應位 移罝來設定上述第丨值，且根據上述第2對應位移量來設定 上述第2值。 於上述輸入裝置中，當上述區域為朝向上述畫面上之第 1方向較長之形狀時，上述第丨值大於上述第2值。 於上述輸入裝置中，上述計算機構於上述第1對應位移 里大於上述第2對應位移量之情形時，將上述第i值設定為 大於上述第2值，而於上述第2對應位移量大於上述第！對 應位移1之情形時，將上述第2值設定為大於上述第1值。 本發明之控制系統之特徵在於包含輸出檢測信號之輸入 131683.doc 200915141 裝置以及控制裝置’該控制裝置根據自上述輸入裝置所輸 $之上述檢測信號，對具有複數個區域之畫面上所顯示之 扎‘之移動進行控制’上述輸入裝置包含：框體；檢測機 構”對上述框體之第1方向以及與該第1方向不同之第2 方向之移動進行檢測；以及輸出機構，其輸出上述檢測機 構之上述檢測信號’且上述控制裝置包含：接收機構，其 接收上述檢測信號；計算機構，其根據上述所接收之檢測 l號之^測值，而計算出用於使上述指標於上述晝面上移 動之對應於上述第i方向上之上述檢測值的第！對應位移量 j及對應於上述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移 量；以及顯示控制機構，其控制上述晝面之顯示，以對應 Γ上述畫面之各個區域而使上述指標以上述P對應位移 里乘以第1值所得之第1位移量移動，且，對應於上述畫面 之：個區域而使上述指標以上述第2對應位移量乘以第2值 所付之弟2位移量移動。 本發明之其他觀點之控料統之特徵在於包 位移量之資訊之輸入裝置以 了w 及控制襄置’該控制裝置根據 '自述輸入裝置所輸出之上述對應位移量之資訊，對具有 =數個£域之畫面上所顯示之指標之移動進行控制，上述 輸入裝置包含··框體；檢測機構’其對上述框體之第】方 I:及；亥第1方向不同之第2方向之移動進行檢測；計算 機構、、根據上述檢測機構之檢測值，而計算出 述指標於上述畫面上移動之對應於上述第之 檢測值的第〗對應位移量以及對應於上述㈣向上= 131683.doc -12- 200915141 檢測值的第2對應位移量；以及輸出機構，其輸出上述第】 對應位移$之資訊以及上述第2對應位移量之資訊，且上 述=制裝置包含：接收機構，其接收上述對應位移量 之;貝讯以及上述第2對應位移量之資訊，·顯示控制機構， 其控制上述晝面之顯示，以對應於上述畫面之各個區域而 使^述指標以上述第丨對應位移量乘以第丨值所得之第1位 移里移動’且，對應於上述晝面之各個區域而使上述指標 以上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移量移動。 本發明之進而其他觀點之控制系統之特徵在於包含：控 制裝置，其於具有複數個區域之晝面上控制指標之移動顯 不，以及輸入裝置，其對上述控制裝置輸出用於使上述指 標於上述晝面上移動之位移量資訊之信號，上述控制裝置 包含：控制機構，其控制上述指標之移動；以及發送機 構，其發送上述晝面上之各個區域之區域資訊，且上述輸 入裝置包含：框體；檢測機構，其對上述框體之第1方向 以及與該第1方向不同之第2方向之移動進行檢測；接收機 構，其接收上述區域資訊；計算機構，其根據上述檢測機 構之檢測值，而計算出用於使上述指標於上述晝面上移動 之對應於上述第丨方向上之上述檢測值的第丨對應位移量以 及對應於上述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移量， 且根據上述區域資訊，而計算出上述第丨對應位移量乘以 第1值所得之第1位移量以及上述第2對應位移量乘以第2值 所得之第2位移量；以及輸出機構，其將上述第i以及第2 位移量作為上述位移量資訊之信號而輸出。 131683.doc •13- 200915141 本發明之控制方法之特徵在於，其對應於輸入裝置之動 對具有複數個區域之晝面上所顯示之指標之移動進 仃控制，對上述輸入裝置之框體之第】方向以及盥节第1方 2不同之第2方向之移動進行檢測，根據上述所檢測出之 :則值，計算出用於使上述指標於上述畫面上 ==上之上述檢測值的第1對應位移量以及= 於上述第2方向上之上述檢測俏 的弟2對應位移量，控制上 :旦面之顯不，以對應於上述畫面之各個區域而使上述指 -以上述第1對應位移量乘以第i值所得之第1位移量移 動’且’對應於上述晝面之各個區域而使上 第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移量移動。^上述 本發明之手持型資訊處理裝置之特徵在於，對具有複數 個區域之晝面上之指標之移動進行控制，其包含：顯示機 構’其顯示上述畫面；框體；檢測機構，其 ^方，及與該P方向不同之第2方向之移動進行檢 ’則’ δ十鼻機構’其根據上述檢測機構之檢測值，而計算出 用於使上述指標於上述晝面上移動之對應於上述第^方向 上之上述檢測值的第1對應位移量以及對應於上述第2方向 上之上述檢測值的第2對應位移量；以及顯示控制機構， 其控制上述晝面之顯示，以對應於上述畫面之各個區域而 使=述指標以上述Ρ對應位移量乘以第！值所得之第Μ 移里移動’且’對應於上述晝面之各個區域而使上述指標 以上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移量移動。 於上述手持型資訊處理裝置中，上述顯示控制機構根據 131683.doc 14 200915141 上述第1對應位移量來設定上述第丨值，且根據上述第2對 應位移量來設定上述第2值。 於上述手持型資訊處理裝置中’當上述區域為朝向上述 晝面上之第1方向較長之形狀時，上述第!值大於上述第2 值0 、：上述手持型資訊處理裝置中，上述顯示控制機構於上 述^ 1對應位移量大於上述第2對應位移量之情形時，將上 述第1值設定為大於上述第2值，而於上述第2對應位移量 大於上述第1對應位移量之情形時，將上述第2值設定為大 於上述第1值。 [發明之效果] 如亡所述，根據本發明，可提供—種在用戶使用輸入裝 置並藉由指標來操作畫面上所顯示之GUI時可提高其操作 性之控制裝置、輸入裝置、控制系統、手持型資訊處理裝 置、控制方法及其程式。 【實施方式】 、 面參照圖式一面說明本發明之實施形態。 /圖1係表示本發明之-實施形態之控制系統之圖。控制 系統100包含顯示裝置5、控制裝置4〇以及輸入裝置】。 圖2係表示輸入裝置1之立體圓。 速：：施形態中之輸入裝置1如後所述，係作為利用2個角 、又感測器以及2個加速度感測器來進行動 而加以說明。 日1』装置 輸入褒置】係設為用戶可握持之程度之大小。輸入裝置1 1316S3.doc 15 200915141 包含框體ίο以及設置於框體10之上部的例如2個按鈕丨i、 12及旋轉式滾輪按鈕13等操作部。靠近框體1〇之上部之中 央而設置之按鈕1〗，例如具有作為pc中所使用之輸入裝置 之滑鼠之左鍵之功能，鄰接於按鈕u之按鈕12具有右鍵之 功能。 例如，亦可藉由長按按鈕丨丨並使輸入裝置1移動而進行 拖放」，藉由雙擊按鈕丨丨而進行打開檔案之操作，藉由 滾輪按鈕13而進行晝面3之滾動操作。按鈕11、12、滾輪 按鈕13之配置、所發出之指令之内容等可作適當變更。 圖3係模式性表示輸入装置！之内部構成之圖。圖*係表 示輸入裝置1之電氣構成之方塊圖。 輸入裝置！具備感測器單元17、控制單元3〇以及電池 14 〇 圖8係表示感測器單元17之立體圖。感測器單元17具有 對沿著互不相同之角度’例如正交之2_由以及之 〇 力°速度進行檢測之加速度感測器單元16。即，加速度感測 器單元16包含第速度感測器161以及第2加速度感測号 162這兩個感測器。又，感測器單元17具有對正交之2軸之 關之角加速度進行檢測之角速度感測器單元15。即，角 速度感_器單元15包含第1角速度感測器151以及第2角速 感、U 52迈兩個感測器。該等加速度感測器單元16以 及角速度感測器單元15經封裝而搭載於電路基板h上。 产I:第1 '第J角速度感測器151、152，可使用對與角速 "比之科*奧利力進行檢測之振動型陀螺感測器。作 131683.doc 16 200915141 $第卜第2加速度感測器161、162，壓阻型、壓電型、電 谷型等任何類型之感測器均可。 於圖2以及圖3的說明中，為了便於說明，將框㈣之長 度方向設為Z|方向，將框體1〇之厚度方向設衫，方向，將 =體1;之寬度方向設為Y’方向。於此情形時，上述感測器 早心以使電路基板25之搭载加速度感測器單元16以及角 速度感測器單元15之面與Χ._γ,平面實質上平行之方 置於框體1〇中，且如上所述，兩感測器單元16、15對與χ 抽以及Υ軸這2軸相關之物理量進行檢測。以下，用X,轴 Υ’軸、軸來表示與輪人裝置卜起移動之座標系，即; 固定於輸入裝置1之座標系。另-方面，用X軸、Y|i、z 軸來表不靜止之地球上之座標系’即慣性座標系。又，於 以下之說明中’關於輸入裝置1之移動，有時亦將Υ,軸方 向稱作縱擺方向，將X，軸方向稱為橫擺方向 周圍之旋轉稱為翻滾方向。 轴方向 控制單元30包含主基板18、安裝於主基板以上之脚⑽ (MICro Processing _，微處理單元）（或cpu)、石英振盪 器2〇、發送機21以及印刷於主基板18上之天線& ΜΡΙΠ9内置有必要之揮發性以及非揮發性記憶體。 MPU19輸入感測器單元17之檢測信號、操作部之操作信號 等’為了生成與該等輸入信號對應之特定之控制信號而進 行各種運算處理等。 發送機21經由天線22，將由Mpui9所生成之控制信號 (輸入資訊）作為RF無線信號而發送至控制裝置4〇。 131683.doc •17· 200915141 石英振盪器20生成時脈並將其供給至MPU19。作為電、.也 14 ’可使用乾電池或充電式電池等。 控制裝置40係電腦，其包含MPU35(或cpu)、RAM36、 ROM37、視訊RAM4i、天線39以及接收機38等。 接收機38經由天線39而接收自輸入裝置！所發送之控制 信號。MPU35對該控制信號進行解析並進行各種運算處 理。藉此，生成對顯示裝置5之畫面3上所顯示之m進行控 制之顯示控制信號。關於控制信號之解析以及各種運算處 理’將於後文進行敍述。 顯示控制部42對應於MPU35之控制，主要生成用以顯示 於裝置5之晝面3上之畫面資料。視訊RAM4i成為顯示控制 部42之作業區域，臨時儲存所生成之晝面資料。 於ROM3 7中’⑨了記憶有MPU3 5用以控制各個部分之控 制程式或各種初始資料以外，亦記憶有Mpu35用以劃分識 別畫面3之程式。 a控制裝置40既可為輸入裝置丨專用之機器，但亦可為pc 等。控制裝置40不僅限於pc，亦可為與顯示裝置5成為一 體之電腦，且亦可為視聽機器、投影儀、遊戲機或汽車導 航機器等。 顯示裝置5例如可列舉液晶顯示器、EL(Electr〇_ minescence，電致發光）顯示器等，但並不限定於該等。 或者，顯示裝置5亦可為與可接收電視節目等之顯示器成 為一體之裝置。 圖5係表示顯示於顯示裝置5上之畫面3之示例之圖。於 131683.doc -18- 200915141 畫面3上，顯示有指標2與複數個圖標*。畫面3根據與圖標 4之配置關係而劃分成複數個區域 上呈-維排列有複數個圖標一、於;^ 排列有複數個圖標4之區域3b。進而，劃分成乂方向之一維 區域域丫方向之一維區域3b相交之區域3c、於XY方向上 規則地排列有圖標4之區域3d以及其他區域^。 再者’所謂圖標’是指將電腦上之程式之功能、執行指 令或檔案内容等於晝面3上圖像化者。又，將書面3上之水 平方向設為X軸方向’將垂直方向設為Y軸方向。 圖6係表示用戶握持輸入裝置i之情形之圖。如 不，輸入裝置！除了具備上述按紐u、12、n以外，例如 亦可具備如設置於操作電視機等之遙控器上的各種操 鈕或電源開關等操作部。如此’在用戶握持輸入裝置丨之 狀態下，使輸入裝置i於空中移動或對操作部進行操作， 藉此將輸入資訊輸出至控制裝置4〇 ’並藉由控制裝置4〇來 控制畫面3上之指標2之動作。 其次，就輸入裝置k移動方式之典型示例進行說明。 圖7係其說明圖。 如圖7(A)、⑻所示，在用戶握持輸入裝^之狀離下， 使輸入裝置i之配置有按紹卜12之—側朝向顯示裝置$ 側。用戶以大拇指在上、小姆指在下之狀態，即所謂握手 之狀態而握持輸入裝置！。於此狀態下，感測器單元口之 電路基板參照圖8)相對於顯示裝置5之晝面3而接近於平 行’而作為感測器單元17之檢測轴之2軸則對應於書面3上 131683.doc -19- 200915141 之水平軸（x軸）以及垂直軸（γ軸）。以了，將如此圖7(A)、 (B)所示之輪入裝置1之姿勢稱為基本姿勢。 如圖7(A)所示，在基本姿勢之狀態下，用戶使手腕或前 臂在上下方向，即縱擺方向上擺動。此時，第2加速度感 測器162對縱擺方向之加速度（第2加速度）進行檢測，而第} 角速度感測器151則對X軸周圍之角速度（第丨角速度）進行 檢測。 另方面’如圖7(B)所示，在基本姿勢之狀態下，用戶 使手腕或前臂在左右方向，即橫擺方向上擺動。此時，第 1加速度感測器161對橫擺方向之加速度（第丨加速度）進行檢 測而第2角速度感測器1 5 2則對Y軸周圍之角速度（第2角 速度）進行檢測。 於一實施形態中，於輸入裝置丨中由感測器單元17所檢 測出之物理量作為輸入資訊而發送至控制裝置4〇(將於後 文進行詳細敍述）。於此情形時，首先控制裝置40之 MPU35按㈣存於職37巾之㈣，並根據所接收之輸入 貝訊，汁算出速度值（對應位移量）。典型的是，控制裝置 40之MPU35對於速度值，將第（心丨）次所輸入之速度值加上 第η次所輸入之速度值。藉此，該第η次所輸入之速度值相 當於指標2之對應位移量。關於計算上述速度值時之加速 度值之積分，可與該對應位移量之計算方法相同。其次， MPU35將速度值（對應位移量）乘以對應於晝面3上之各個 區域之特定值而計算出畫面3上之指標2之位移量，且以使 指標2移動之方式進行顯示（參照圖11、12)。 131683.doc •20- 200915141 於其他實施形態中’輸人裝置1之mPU19按照儲存於内 β之非揮發性5己憶體中之程式，並根據感測器單元η所檢 測出之各個檢測值而計算出速度值。輸入裝置m由天線 22而發送速度值之資訊，控制裝置4〇接收該速度值之資 訊。控制裝置40之MPU35將速度值乘以對應於畫面3上之 各個區域之特定值而計算出晝面3上之指標2之位移量，且 以使指標2移動之方式進行顯示（參照圖28、圖29)。 於進而其他實施形恕中，輸人裝置以游川9按照儲存 於内部之非揮發性記憶體中之程式，並根據感測器單元Η 所檢測出之各個檢測值以及自控制裝置4〇所發送之區域資 訊而計算出畫面上之指標之位移量。此處，為了控制指標 2之移動使用位移量之大小，將該位移量之大小之資訊 發送至控制裝置4 〇 (參照圖1 $、1 6)。

L 其次’就重力對加速度感測器單元16之影響進行說明。 圖9以及圖U)係其說明圖。圖9係於z方向上觀察輸入裝置i 所見之圖，圖10係於X方向上觀察輸人裝置i所見之圖。 於圖9⑷中，輸人裝置i設為基本姿勢，且處於靜止狀 態。此時，第1加速度感測器161之輸出實質上為〇,第2加 速度感測器162之輸出視為與重力加速度G相應之輸出。然 2，例如圓9(B)所示，在輸入裝置丨向翻滾方向傾斜之狀 態下，第1、第2加速度感測器161、162對重力加速度g之 各個傾斜成分之加速度值進行檢測。 於此情形時’尤其儘管輸人裝置】實際上未向橫擺方向 移動，但第1加速度感測器】61仍檢測橫擺方向之加速度。 131683.doc 200915141

圖9(B)所示之狀態’於如圖9(C)般輸入裝置1處於基本姿勢 時，與加速度感測器單元16受到虛線箭頭所示之慣性力 k、Iy之狀態等價，對於加速度感測器單元丨6而言無法加 以區別。其結果，加速度感測器單元16判斷為，如箭頭？ 所示般向左斜下方向之加速度施加至輸入裝置1，從而輸 出與輸入裝置1之實際移動不同之檢測信號。並且，由Z 重力加速度G—直作用於加速度感測器單元16，因此積分 值會增m導致使指#2向斜下方位移之量加速： 大。當狀態自圖9(A)向圖9(B)轉移時，符合用戶直感之^ 作可以說原本應為畫面3上之指標2不移動。 〜、 例如，當自圖10(A)所示之輸入裝置丨之基本姿勢之狀態 開始，如圖啡）所示之輸人裝向縱擺方向旋轉而傾: 時’亦與上述情形同樣。於如此之情形時，由於輸入裝置 1處於基本姿勢時之第2加速度感測器162所檢測出之重力 加速度G減少，因此如圖1G(C)所示，輸人裝置！無法將其 與以上之縱擺方向之慣性力Ϊ加以區別。 、 為了儘量減小如上所述之重力對加速度感測器單元16之 影響，本實施形態之控制裝置4G使用由輸人裝^之 度感測器單元16所檢測出之角速度值，來計算出輸入裝置 速度i #後’控制裝置4〇對應於晝面3上之各個區 ^將該速度值（對應位移量）乘以特定值，藉此計算出指 軚之位移量，並控制其顯示於畫面〕上。 首先，就直至控制裝置4〇計算出輸入裝置 應位移量）為止之動作遵行說明。圖U係表示該動作之1 131683.doc •22- 200915141 對輸入裝置1接通電源。例如，用戶藉由打開設置於輸 入裝置1或控制裝置40中之電源開關等，而對輸入裝置1接 通電源。當接通電源時，自加速度感測器單元16輸出2轴 之加速度信號（第1、第2加速度值ax、ay)(步驟1〇la)。該加 速度信號係與接通電源之時刻之輸入裝置1之姿勢（以下稱 為初始姿勢）相對應之信號。

亦可考慮輸入裝置1之初始姿勢是處於上述基本姿勢。 然而，亦有時為於X軸方向上檢測出重力加速度之所有量 之姿勢，即第1加速度感測器161之輸出檢測出與重力加速 度相應之加速度值，第2加速度感測器162之輸出為〇。當 然，初始姿勢亦可考慮為如圖9(B)所示般傾斜之姿勢。田 輸入裝置！之發送機22每隔特定之時脈數便自天線切口 軸之加速度信號（〜、〜)輸出至控制裝置40(步驟i 02)。 控制裝置40之MPU35每隔特定之時脈數便經由天線咖 獲取來自輸入裝置!之加速度感測器單元16之加速度信號 (ax、ay)(步驟 1〇3)。當 1 , )田MPU35獲取弟2次以後之加速度信號 (ax、ay)，為了去除重力之㈣而進行如下所述之運算。 ΓΜΡυ35如下式（1)、（2)般自本次之加速度“、減去 則：次之各X轴以及Y軸方向之重力加速度成分(第丨次之 Μ arefx)、ay(=arefy)) ’從而分別生成第!修正加速度值 〜㈣、第2修正加速度值S(步驟104)。 ac〇rx=ax-arefx...⑴ acory=ay-arefy... (2) 131683.doc •23· 200915141 以下’將arefx、arefy分別稱為χ軸以及γ軸之基準加速度 值（第1基準加速度值、第2基準加速度值）。在對輸入裝置1 接通電源後’當控制裂置4()之卿仍5最初進行步驟叫之 古十ΐ.日卑 ， Π ，，arefx、arefy成為電源接通後所檢測之加速度信號 ax 、 ay ° 如式（3)、（4)所示，MPU35藉由將第1、第2修正加速度 值、aeory加上速度值，即藉由積分運算而分別計算出 第1速度值Vx、第2速度值Vy(步驟115)。

Vx(t)=Vx(t-l)+acorx...(3)

Vy⑴= Vy(t-l) + ac〇ry〜(4) νχ⑴、Vy(t)表示本次之速度值，vjh)、κμ)表示 前一次之速度值。 另一方面’當對輸入裝置1接通電源時，自角速度感測 盗單元15輸出2軸之角速度信號（第1以及第2角速度值％、 ~)(步驟101b)。輸入裝置1每隔特定之時脈數便自天線22 將2轴之角速度信號（°>x、〇)y)輸出至控制裝置40(步驟 102)。 當控制裝置40之MPU35經由天線39而獲取該等角速度信 號時（步驟103) ’藉由微分運算而計算出各自之角加速度值 (第1角加速度值Δωχ、第2角加速度值Acoy)(步驟105)。 MPU35判定上述△%、絕對值、ι^χΐ是否分 別小於臨限值Thl(步驟106、步驟109)。當丨Δο^|2 Thl時， MPU3 5直接使用第1基準加速度值arefx而不對其進行更新 (步驟107)。同樣，當|Δωχ| g Thl時，MPU19直接使用第2 131683.doc -24- 200915141 基準加速度值arefy而不對其進行更新（步驟11〇)。 臣品限值Thl設定為接近〇之值。對於臨限值Thl而言，即 便用戶有意識地使輸入裝置1靜止，仍須考慮因用戶手抖 動或DC偏移等而檢測出之角速度值。藉此如此 ，合 用戶有意識地使輸入裝置丨靜止時，可防止因上述手抖動 或DC偏移而導致指標2移動顯示。 以上述方式進行處理之理由如下。

圖13係自上方觀察操作輸入裝置丨之用戶之圖。當用戶 自然地操作輸入裝置㈣，係、藉由前臂根部之旋轉、肘部 之旋轉以及手腕之旋轉中之至少—者來進行操作。因此可 認為’若產生加速度，則亦會產生角加速度。即，加速度 可視為從屬於與該加速度之方向相同方向之角加速度者。 因此，卿35可藉由監視第2角加速度值μ而判定是否 對與其相同方向之第1基準加速度值^進行更新，並可根 據式⑴而最終判定是否對第！修正加速度值^進行校 正關於第1角加速度值ΐΔίΟχ丨亦同樣。 若更詳細地說明，當第2角加速度值丨-鄭限值叫 以上時，控制裝置40之MPU35判定為輪人裝Μ正於橫擺 方向上移動。於。此情形時，_35不對第i基準加速度值 a#:2!:更新’最終不對第1修正加速度值W進行校正， 並根據該aeQrx而繼續進行式（3)之積分運算。 又’當第1角加速度佶丨& > 值 為鉍限值Thl以上時， MPU19判定為輸入裝置〗 時，Μ刪不對第2基準加^值擺方向上移動。於此情形 速度值ar叫進行更新，最終不對 13I683.doc •25· 200915141 第2修正加速度值^進行校正，並根據該〜。”而繼續進行 式（4)之積分運算。 另一方面，於步驟1〇6中，當第2角加速度值^小於臨 限值Thl時，MPU35判定為輸入裝置1於橫擺方向上靜止。 於此情形時，卿19藉由將糾基準加速度值“更新為本 次之（最新之）檢測值ax，並藉由式⑴而對第！修正加速度 值進行校正（步驟〗〇8)。所謂最新之檢測值〜，即輸入 裝置1大致靜止狀態下之檢測值，因此其係重力加速产之 成分值。 同樣，於步驟1〇9中，當第！角加速度值^小於臨限值 Thl0^，MPU35判定為輸入裝置丨於縱擺方向上靜止。於此 ^形時’ MPU35藉由將第2基準加速度值arefy更新為本次之 (最新之）檢測值ay，並藉由式（2)而對第2修正加速度值心… 進行校正（步驟111)。 e°fy 再者，於實施形態中，對於橫擺方向以及縱擺方向這兩 個方向，係將臨限值設為相同之值Thl，但亦可於兩方向 上使用不同之臨限值。 以上之敍述中，係角加速度值Δωx、△…受到監視，而藉 由MPU35進而監視角速度值ωχ、％，亦可對式⑺、⑷所 。十算出之速度值進行修正。根據圖丨3之思路可認為，若產 生迷度，則亦會產生角速度，速度可視為從屬於與該速度 之方向相同方向之角速度者。 =細而言，當第2角速度值之絕對值|〇)」為臨限值Th2以 上時（步驟112之N0) , MPU35判定為輸入裝置丨正於橫擺方 131683.doc -26- 200915141

向上移動。於此情形時，MPU19不對第丨速度值I 正（步驟⑴）。關於第】角速度值之絕對值κ|亦同樣（步驟 115之NO、步驟 il6)。 臨限值T h 2亦可按照與上述臨限值τ h丨之設定同 旨而設定。 7 不 另一方面，當第2角速度值之絕對值卜丨小於臨限值Th2 r 時（f驟112之YES)，MPU35判定為輪入裝置1於橫擺方向 上靜止。於此情形時，MPU35對第1速度值&進行修正， 例如將其重置為零（步驟！ 14)。關於第i角速度値之絕對值 |ωχ|亦同樣（步驟115之yES、步驟117)。 MPU35以上述方式計算出兩方向之速度值vx、Vy。 如上所述，於輸入裝置1大致靜正時對基準加υ速度值 yit行更新，且對修正加速度值w、、進^校 正’因此可抑制重力對加速度感測器單元Μ之影響。又， *對基準加速度值〜❿、a—進行更新時，藉由式⑴ 而對加速度值ac〇rx、acory進行修正，因此DC位準亦得到修 正’從而DC偏移之問題亦得到解決。進而，於輸人裝置^ 大致：止時速度值亦得到修正以重置為零，因此亦可： 積刀:差。右產生積分誤差，則即便用戶使輸入裝置1之 移動停止，仍會引起指標2於畫面3上移動之現象。 又，於本實施形態中，藉由個別地進行第!基準 值a心以及第2基準加速度值^之更新，例如只要橫擺^ 及縱擺方向中僅-者之角加速度值小於臨限值，便會针 其校正。因此，在實用上能以充分短之時間間隔而進：： 13I683.doc -27- 200915141 1基準加速度值“或第2基準加速度〜之更新。個別 地進行第！速度值VX以及第2速度值Vy亦同樣。圖Μ係心 對此進行通俗易懂之說明之圖。 ’' =中，顯示有於料以及⑽之平面上所觀察到之 輸入裝h之軌跡。若橫擺方向上之角速度值^大 (小於臨限值Th2)，則V』置為零。若縱擺方向上之 度值〜大致為零（小於臨限值Th2)，則〜重置為零。、 =以來’為了抑制重力之影響’除了設置有 二之輸入裝置1以外’亦有如下之裝置：其藉由3轴之加速 度感測器來檢測重力向量之單位時間之變化，藉此識別出 翻滾及縱擺之角速度’並將其作為灯之位移量。由於該 裝置為以下之類型，即：雖γ軸方向並無問題但用戶;堇 於翻滾方向上擰轉或扭轉手腕便可使指標2於X轴方向上移 動，因此其不符合用戶之直感。 其次，就控制裝置40使用速度值（對應位移量）來計算出

L 畫面上之指標2之位移量，並控制其顯示於畫面3上為止之 動作進行說明。 再者’於以下之說明t ’將速度值作為對應位移量 行說明。 圖1 2係表示該動作之流程圖。 控制裝置4〇之MPU35如式⑺、⑻所示，將X方向以及丫 方向之對應位移置Vx、Vy分別乘以個別之值（加權係 數）α、β ’肖此分別獨立地計算出用於使指標2於畫面3上 移動之位移量Xl⑴、Υ，⑴（第Η立移量、第2位移量）（步驟 131683.doc •28- 200915141 1 27)。值α、β ’例如對應於晝面上之各個區域並作為表而 儲存於ROM37中’或者藉由程式而適當地設定值α、β。 X'(t)=aVx". (7) Y'(t)=pVy---(8) 如上所述’顯示裝置5上所顯示之畫面3被劃分成複數個 區域。（參照圖5)此處，例如，於X方向上呈一維顯示有複 數個圖標4之區域3a被劃分為X方向強調區域，而於γ方向 上呈一維顯不有複數個圖標4之區域31)被劃分為γ方向強調 ' 區域。又，於XY方向上規則地排列有複數個圖標4之區域 3d被劃分為ΧΥ方向強調區域，而χ方向之一維區域3&與丫 方向之一維區域3b相交之區域3c以及其他區域 >被劃分為 自由區域。 控制裝置40之MPU35於指標2在晝面3上之位置為自由區 域3c以及36之情形時（步驟12〇之YES)，設定α以及β為同一 值，例如α=1、β=1(步驟124)，並將χ方向以及丫方向之對 ◎ 應位移#Vx、vy乘以α、β，從而計算出位移量X，⑴、 Y (t)(步驟126)。於此情形時，由於α以及ρ為同一值，故 而晝面3上之指標2之移動方向與輸入裝置1之操作方向相 圖Π係用以直觀地理解輸入裝置丨向父軸、γ軸方向之動 2畫面3上所顯示之指標2於各個區域中之動作之對應關 1系之圖。 圖17(A)係輸入裝置1向又軸、 将 神1神万向之動作，圖17(B) ' —面3上所顯不之指標2於自由區域&以及&中之動 131683.doc -29· 200915141 再者目17(C)係指標2於X方向強調區域3a中之 ’圖17(D)係表示指標⑽方向強調區域讣中之動作 =°又’圖17(E)係、表示指標於χγ方向強調區域 動作之圖。 ^17⑷所示之箭頭表示輸人裝41之移動方向以及單位 /之移動量。即，圖17(Α)之箭頭表示輸人裝置2之速度 17二，圖17(Β)、❿⑼、⑻所示之箭頭表示與圖 =)所示之輸入裝置1之各箭頭相對應之、指標2於各個 :域中之移動方向以及單位時間之移動量。即，表示指標 2於各個區域中之速度向量。 胸35於指標2在畫面3上之位置為X方向強調區域蚊 情形時（步驟121之YES)，將喊定為大於β之值，例如設定 α1、β = "2(步驟124)，並將對應位移量Vx、&分別乘以個 別之值。6、β ’從而分別獨立地計算出位移量X，⑴、 YW(步驟126)。於此情形時’畫面3上之指標2之移動方向 相對於輸入裝置1之操作方向而偏向於X方向(參照圖 ())如此，與輸入裝置1之操作方向相比，使指標2之 移動方向優先為X方向’藉此即便用戶無法使輸入裝置1僅 於Χ方向上移冑’指標2亦難以偏離X方向強調區域3a。 j可谷易地選擇於x方向上呈一維排列之圖標4，從而提 高使用輸入裝置1之指標2之操作性。 MPU35於指標2在畫面3上之位置為γ方向強調區域儿之 情形時（步驟122之YES)，將β設定為大於cc之值，例如設定 心2、β=1(步驟m)，並將對應位移量^、^分別乘以個 13I683.doc 200915141 別之值α、β，從而分別獨立地計算出位移量χ，⑴、 YW (步驟126)。於此情形時，晝面3上之指標〗之移動方向 相對於輸入裝置】之操作方向而偏向於γ方向（參照圖 17(D))。如此，與輸入裝置！之操作方向相比，使指標之 移動方向優先為γ方向’藉此可提高指標2於丫方向強調區 域内之操作性。 圖18(A)係表示χγ方向強調區域3(1中之指標2向又方向之 位移量X，⑴與第i對應位移量Vx之關係例的圖，圖 18(B)係表示XY方向強調區域刊中之指標2向γ方向之位移 里γ⑴與第2對應位移量vy之關係之1例的圖。再者，圖 1 8(C)、（D)係用直線連接複數個點以使其成曲線之圖。 MPU35於指標2之位置為χγ方向強調區域3€}之情形時 (步驟123之YES) ’根據對應位移量Vx來設定值α(步驟 125)，並將該α乘以對應位移量Vx，從而計算出第1位移量 Χ’（0(步驟126)。進而，MPU35根據對應位移量 ' 來設定 值β(步驟1 25)，並將該值β乘以對應位移量Vy，從而計算 出第1位移量Y(t)(步驟126)。 如圖1 8(A)、（B)所示’當對應位移量νχ、Vy之絕對值增 加時，指標2之X方向、γ方向之位移量x，（t)、γ，⑴之絕對 值急遽增加。即，ΧΥ方向強調區域3d内之α、β並非固 定’設定α、β之絕對值隨著對應位移量Vx、Vy之絕對值之 增加而增加。該值α、β之設定’可如上所述般由MPU3 5根 據記錄於ROM37中之表而進行，亦可使用專用程式而進 行。 131683.doc 31 200915141 藉由如此般設定α、β，例如當χ方向之對應位移量^與 Vy相比稍大時’即當輸入裝置κ操作方向稍向χ軸方向傾 斜時，X方向之位移量X，⑴與γ方向之位移量γ，⑴相比急 遽k大。因此，指標2於晝面3上之移動方向偏向於X軸方 向(參照圖17(E))。另一方面，當輸入裝置!之操作方向稍 • 軸方向傾斜時，指標2於畫面3上之移動方向偏向於γ 軸方向（參照圖17(Ε))。 ( ，如此，使ΧΥ方向強調區域3d中之指標2之㈣方向特化 為X軸方向以及γ軸方向，藉此，即便是如圖5所示之排列 成便於十子鍵操作之圖標4，帛戶亦可容易地選擇。 進而亦可將圖5所不之於χ方向上配列有圖標4之區域 3a以及於γ方向上配列有圖標4之區域％設為χγ方向強調 區域。於此情形時’例如若用戶選擇排列於區域3a中之圖 標4’則僅須使輸入裳置i之操作方向為接近於以向之方 向，指標2便難以偏離區域3a。另一方面，用戶藉由使輸 Ο 纟置1之操作方向為接近於Y方向之方向，便可使指標2 偏離该區域3 a。 MPU35根據以上述方式所計算出之位移量X,⑴、γ,⑴而 生成♦曰‘2之座標值父⑴、γ⑴（步驟127)，並控制顯示以使 晝面3上之指標2移動（步驟128)。 再者，X方向強調區域3a以及Υ方向強調區域3b中之α、 p亦可由用戶使用輸入裝置1而任意調整。 又’例如用戶亦可藉由進行調整或者預先使其記憶於表 中，而將X方向強調區域3a中之k值設為〇,或者將γ方 131683.doc -32- 200915141 向強調區域3b中之α之值設為〇。於此情形時，於χ方向強 調區域3a中指標2僅於χ方向上移動，而於γ方向強調區域 3b中指標2僅於Υ方向上移動。 然而，亦設想用戶希望使指標2偏離χ方向強調區域“或 Y方向強調區域3b而轉移至其他區域進行操作。於此情形 日寸，例如預先對長按輸入裝置丨之按鈕丨2分配取消功能， 於用戶長按按鈕12之期間，亦可使指標2進行與自由區域 3c以及3e同樣之動作。藉此，於用戶並非希望χ方向強調 區域3a或者γ方向強調區域扑内之操作時可容易地偏離該 區域，從而可快速地切換至其他區域内之操作。 圖19係表示畫面3上顯示有pc用操作圖像之示例之圖。 如該圖19所示，於操作圖像6之上部，於χ方向上呈一維 顯示有複數個圖標4，且於操作圖像6之下部，於χ方向上 呈一維顯示有水平滾動條7。又，於圖像右側部，於γ方向 上呈一維顯不有垂直滾動條8。於此情形時，例如於X方向 上顯示有複數個圖標4之區域3f與顯示有水平滾動條7之區 域3g被劃分為χ方向強調區域，顯示有垂直滾動條之區域 3h被劃分為Y方向強調區域，其他區域“被劃分為自由區 域。 MPU35於指標2在晝面3上之位置為χ方向強調區域咐 3g之情形時，將^史為大於β之值（步驟121、12句。 將對應位移量Vx、Vy乘以α、ρ，從而計算出位移量χ，⑴、 Υ⑴（步驟127)，並控制顯示以使畫面3上之指標2移動（步 驟127 、 128)。 131683.doc -33- 200915141 主，方面，MPU35於指標2之位置為Y方向強調區域3h之 b形時，將_為大於α之值（步驟122、124)，並計算出位 量X⑴Υ⑴（步驟126)。控制裝置4〇使用位移量來控制 顯示以使晝面3上之指標2移動（步驟127、128)。 、MPU35於指標2之位置為其他區域以時，例如設定㈣， 並計算出位移量Χ⑴、Υ⑴（步驟12〇、I24、m)，並控制 ”員示以使晝面3上之指標2移動（步驟127、128)。

再者，各個區域之劃分亦可隨著操作圖像6之縮小、放 大、移動或向其他操作晝面6之切換或者圖標4之彈出、刪 除而變更。 圊28以及圖29係表示上述其他實施形態之控制系統之動 作之流程圖。於本實施形態之控制系統_中，輸入裝置i 執行計算出對應位移量（速度值）為止之處理，而控制裝置 4〇執行除此以外之處理。典型的$，輸入裝置!藉由步驟 3〇la、步驟3〇lb〜步驟315所示之處理而執行與圖η所示之 步驟1〇U、步驟1〇lb〜步驟"8同樣之處理，從而計算出對 應位，里vx' Vy。當輸入裝置i計算出對應位移量時，將 所片算出之對應位移量之資訊輸出（步驟316)並發送至控制 裝置40。當輸入對應位移量之資訊時，控制裝置之 MPU35將對應位移量Vx、、乘以對應於各個區域之值以、 β，藉此分別獨立地計算出位移量χ，⑴、γ，⑴，並控制顯 不以使指標2以該位移量移動（步驟317〜步驟。 圖1 5以及圖1 6係表示上述進而其他實施形態之控制系統 之動作之流程圖。於該流程圖中，輸人裝置i使用自感測 131683.doc •34· 200915141 器單元17所輸出之2軸之加速度信號以及2軸之角速度信 號’並藉由步_la、2〇lb〜步驟216而執行與圖n所示之 步=购、HHb〜步驟119同樣之處理，從而計算出對應位 移量、Vy。詳細内容與圖1丨同樣，故省略說明。 &制裝置40於計算出對應位移量Vx、、之後或者直至計 算出對應位移代、Vy為止，發送區域f訊（步驟217)。 輸入裝置1接收區域資訊（步驟218)，並根據該區域資訊而

將對應位移量Vx、Vy乘以值α、β，藉此分別獨立地計算出 用於使指標2於畫面3上移動之位移量χ,ω、yw(㈣ 219〜225)。 是表示如何劃分晝面3而構成各 此處，所謂區域資訊 個區域之資訊。 輸入裝置1將位移量乂，⑴、γ，⑴作為位移量資訊而發送 驟226)。控制裝置4〇接收位移量資訊（步驟，並計 算出指標之座標值χ⑴、γ⑴（步驟228)，並控制顯示以使 畫面3上之指標2移動（步驟229)。 再者自圖11、12、15、16、28以及29可明確，使輸入 裝置1執行哪-步為止之處理、使控制裝置40自哪一步開 始執行處理可適當變更。 其次，就輸入裝置之其他實施形態進行說明。 圖2〇係表示該輸入裝置51之立體圖。圓21係自該輸入裝 f 51之滾輪按鈕13一側觀察之側面圖。於以下之說明中， :略或省略說明與圖2等所示之實施形態之輸入裝置!所包 含之構件或功料相同者，而主要對^同點進行說明。 131683.doc •35· 200915141 輸入裝置51之框體5G具有設置於該框體5q之表面之特定 位置上的球面之-部分或二次曲面之一部分他。以下， 為了方便㈣球面之-部分或二次曲面之—部分（叫稱為 「下部曲面」（5〇a)。 下部曲面5〇a所配置之位置，例如係與按鈕U、12大致 相反側之位置，係當用戶握持輸入裝置51時，小拇指較其 他手指而言最接近該下部曲面5〇a之位置。或者為如下所 述之位置：於某一方向(設為Z’軸方向)較長之框體50中， 自j5G之該Z'軸方向之長度之中心於Z，軸之正側配置感 測器單TL17時，下部曲面5〇a配置於ζ·轴之負側。 所谓球面之一部分，业刑的^ ^ , 八笙的疋，實質上可列舉半球面， 但未必需要為一半。所謂二次曲面’是指將以二維描緣之 圓錐曲線（二次曲線）擴張至三維時之曲面。作為二次曲 面，例如有橢圓面、橢圓抛物面或雙曲面等。

U 藉由如此之輸入裝置51之框體5〇之形狀，用戶在使輸入 裝置5!之下部曲面5〇a接觸於台子、椅子、地板、用戶之 膝蓋或大腿等抵接對象物49上之狀態下，容易以下部曲面 術為支點而操作輸入裝置51。即，即便在使輸入裝置51 之下部曲面5如接觸於抵接對象物49之狀態下，用戶亦可 容易地使輸入裝置51向所有角度傾斜，因此可進行使指標 2對準圖標4等微細之操作。圖22係表示用戶使輸入裝置^ 之下部曲面50a接觸於膝蓋而進行操作之情形之圖。 或者於本實細形態中，可防止手抖修正電路無法抑制 之手之顫抖等所引起之誤操作，或者可預防用戶持續於空 131683.doc -36- 200915141 中旱起輪人裝置51進行操作時之用戶之疲勞。 圖23係表示本發明之進而其他實施形態之輪入 體圖。 < 立 輸入裝置61之框體60與圖20、圖21所示之輸入裝置幻同 樣具有由球面之一部分構成之下部曲面6〇a。與輸入裝置 61之框體6G之最大長度之方向（z，軸方向）垂直之平面即 與下部曲面6Ga接觸之平面（以下，為了方便而稱為下端平 面55) ’成為與角速度感測器單元15之檢測軸即又軸以及Y 軸（參照圖8)所成之平面（χ_γ平面）實質上平行之平面。 藉由如此之輸入裝置61之構成，當用戶使下部曲面6〇& 接觸於下端平面55而進行操作時，施加於輸入裝置Μ之角 速度直接輸入至角速度感測器單元15。因此，可減少根據 來自角速度感測器單元15之檢測信號而獲得檢測值之過程 中之計算量。 圖24係表示本發明之進而其他實施形態之輸入裝置之正 面圖。圖25係表示該輸入裝置之側面圖。 輸入裝置71之框體70之下部曲面70a例如設為球面之一 部分。該下部曲面70a之曲率半徑被設定為大於圖2〇、圖 23所示之輸入裝置51 ' 61之下部曲面5〇a、60a。角速度感 測器單元15配置於如下所述之位置上，即：由該角速度感 測器單元1 5之檢測軸即X轴以及γ軸構成之χ_γ平面中所含 之直線’自X軸方向以及Y軸方向觀察，相當於通過上述 球面之假想描繪出之圓5 6之切線。只要滿足如此之條件， 角速度感測器單元15亦可相對於框體7〇而配置成：角速度 I31683.doc -37· 200915141 感測夯早7L 1 5之χ_Υ平面相對於輸入裝置71之長度方向而 傾斜（參照圖24)。 藉此，用戶使下部曲面70a接觸於抵接對象物49而操作 矜裝置71時所產生之角速度之向量方向與角速度感測器 單兀15之檢測方向一致，因此可實現線性輸入。 -圖26係表示本發明之進而其他實施形態之輸入裝置之正 面圖。 ( 17亥輸入裝置81之框體80之下部曲面80a即球面之曲率半 徑例如被設定為與圖23所示者相同或接近。對於角速度感 測器單元15而言，通過該角速度感測器單元15之中心點即 2個X軸以及γ軸之交點並與該χ軸以及丫軸正交之假想直 線，通過包含下部曲面80a之第！球62之中心點〇。藉由如 此之構成，包含下部曲面8〇a之第1球62與角速度感測器單 元15之Χ·Υ平面所含之直線成為切線之第2球63為同心。因 此，輸入裝置81起到與圖24所示之輸入裝置71之效果同樣 之效果。 再者，關於具備以上所說明之球面之一部分或二次曲面 之一部分之輸入裝置51、61、71或81 ,用戶並非必須使下 部曲面50a、60a、70a或80a接觸於抵接對象物49而進行操 作’當然亦可於空中進行操作。 以上所說明之控制系統並不限於上述各實施形態，可實 施各種變形。 於上述各實施形態中’輸入裝置丨係由2個角速度感測器 以及2個加速度感測器構成，但亦可僅由2軸或3軸之角速 I31683.doc -38- 200915141 度感測益’或者僅由2軸或3軸之加速度感測器構成。進 而’輸入裝置亦可由地磁感測器或者以CMOS感測器為代 表之影像感測器構成。

輸入裝置或控制裝置40亦可對應於由2軸之角速度感測 器所檢測出之角速度信號而控制指標之顯示。於此情形 時，輸入裝置亦可設為不具備加速度感測器而具備2軸之 角速度感測器之構成。以下說明輸入裝置1將角速度信號 之角速度值之資訊輸出至控制裝置40 ,控制裝置40接收該 貝汛，且控制裝置4〇控制指標之顯示。 歹1控制裝置40之MPU35獲取每隔單位時間之橫擺角以 及縱擺角之變化量。MPU35s成與所獲取之單位時間之橫 擺角以及縱擺角之變化量相應的指標2於晝面3上之座標 值，，控制顯示以使指標2於畫面3上移動。MPU35藉由基 於特疋函數之運算’或者藉由預先記憶於RQM37等中之對 f表’而求出與上述單位時間之橫擺角以及縱擺角之位移

ϊ相應之指標2 & ， DO 不於旦面3上之早位時間之位移量。藉此， MPU35可生成指標2之座標值。 ^17⑷、⑻所示，州向強調區域中之指標2之速 頭）之方向’於輸人裝L之操作方向稍向X抽方 向傾斜之情形時偏向於 为心⑽ 、X軸方向，而於輸入裝置1之操作方 :軸方向傾斜之情形時偏向於γ軸方向。即，輸入 L Γ界 相對於χ轴之角度以4m 3為界’指標2之速度向量之方 方向。然而，相卿入二偏向於x軸方向或㈣ 對於輸入裝置1之動作的XY方向強調區域 I31683.doc -39- 200915141 中之指標2之動作亦可如圖27(B)所示。即，如圖27(a)、 (B)所不’當輪入裝置1之速度向量相對於X軸之角度Θ為特 疋角度’例如為30。〜6〇。、120。〜150。、210。〜240。或300。

〜330時，亦可使指標2之速度向量之方向與輸入裝置1之 速度向量之方向相同。於此情形時，當輸入裝置1之速度 向里之角度Θ為150〜21〇。或60。〜120。時，指標2之速度向 量偏向於X軸。又，當輸入裝置1之速度向量之角度Θ為150。 〜210或240。〜300。時，指標2之速度向量偏向於γ軸。 指標2之如上所述之移動可藉由以下而實現。 控制裝置40於指標2之位置為XY方向強調區域之情形 時，運算式（9)，當滿足式⑺時，設㈣，並計算出位移量 ^⑴、Y’(t)。另一方面，當不滿足式（9)時，根據對應位移 里（迷度值）Vx來設定α，且根據對應位移量Vy來設定3，並 計算出位移量X，⑴、警控制裝置4〇根據該位移量 X，⑴、Y'⑴而生成指標之座標值，並控制顯示。藉此，實 現畫面3上之指標2之如圖27(B)之動作。 tanGl ^ |Vy/Vx| ^ tan02··· (9) 再者，於上述示例中’式（9)所示之Θ1、的⑽,。、 Θ2 = 6(Γ，但該Θ1、Θ2亦可由用戶任意調整。 其次，就本發明之-實施形態之行動電話進行說明。於 本實施形態之說明[作為手持型資訊處理裝置之—例： 舉行動電話為例進行說明。 仃電話之平面圖。再者，於 圖30係表示本實施形 座標 本實施形態之說明中，對與行動番t λ 仃動電話90—起移動之 131683.doc -40- 200915141 系，即將行動電話之長度方向作為γι車由方向、將寬度方向 為車由方向將厚度方向作為2,軸方向進行說明。又， 對以地球為基準之慣性座標系，即將垂直轴方向作為冰 方向、將水平軸方向作為X軸、Y軸方向進行說明。 如圖30所示，行動電話90具備第1框體91及第2框體92， ' 第〗框體91以及第2框體92經由鉸鏈部93而可轉動地連結。 即，行動電話9〇具有所謂之摺疊式之形態。 Γ ♦於第1框體之内面91a上配置有顯示部94。顯示部94例如 藉由液晶顯示n、EL(Electro_Luminescence，電致發光）顯 示器等形成，但並不限定於該等。於第2框體92之内面“a 上配置有通話按鈕95、確定按鈕96、旋轉式滾輪按鈕97、 方向輪入按鈕98、符號按鈕99等操作部1(H。 於第2框體90b之内部配置有電路基板125以及配置於該 電路基板125上之加速度感測器單元116。電路基板125以 搭载加速度感測器單元116之面與χ，_γ，平面實質上平行之 ij 方式而内置於第2框體90b中。加速度感測器單元116包含 第1加速度感測器以及第2加速度感測器。第丨加速度感測 器對X，軸方向之加速度值進行檢測，第2加速度感測器對 Y'軸方向之加速度值ay進行檢測。 圖31係表示行動電話9〇之内部構成之方塊圖。如圖^所 不，行動電話90具有顯示部94、操作部101、加速度感測 斋單兀116、MPU119、顯示控制部11〇、記憶體m、天線 112、通訊部ι13、揚聲器U4以及麥克風115。 天線112例如為内置天線，其發送或接收用於通話或封 131683.doc -41 - 200915141 包通訊之電波。通訊部113執行由天線112所發送或接收之 電波之頻率轉換或調變以及解調等處理。 丹考，於封包通 訊中所發送或接收之資料為晝面資料、電子郵件資料、程 式資料及其他各種資料。 記憶體111例如由ROM(Read Only Mem〇ry，唯讀記憶 體）以及RAM(Rand〇m Access Memory，隨機存取記憶體） 或快閃記憶體等構成。記憶體丨丨！儲存有行動電話所L需 之各種程式或資料，例如MPU119用於控制各個部分之控 制程式或用於創建各種初始設定資料、電話薄資料、電子 郵件等之應用程式以及電子郵件資料、郵件地址資料等。 除了該等各種程式以外，尤其於記憶體中儲存有用以根據 由加速度感測器所檢測出之加速度值（ax、ay)而計算速度 值（對應位移量）之程式、用以對應於劃分畫面（圖像）之各 個區域（參照圖32)而變更指標2之移動量之程式。又，記憶 體Π 1作為MPU1丨9進行各種資料處理時之作業區域而隨時 儲存資料。 顯示控制部110在MPU119之控制下，主要生成顯示於顯 不部94上之晝面資料。操作部1〇1對應於用戶操作而生成 各種操作信號，並向MpUl 19輸出。石英振盪器12〇生成時 脈’並將其供給至MPU119。 揚聲器114具有數位/類比轉換器或放大器等，對經由通 訊部Π3所輸入之通話（接聽）用聲音資料或呼出音（來電通 知音等）用聲音資料進行數位/類比轉換處理以及放大處理 並輸出。 13l683.doc -42- 200915141 麥克風U5具有類比/數位轉換器或放大器等，將自用戶 輸入之通話（撥出）用類比聲音資料轉換成數位聲音資料並 向MPU119輸出。肖⑽仙靖出之數位聲音資料經編碼化 後，經由通訊部11 3以及天線112而發送。 MPU1 19(或CPU)與該行動電話9〇之各個構成元件進行信 號之交換，從而總括地控制行動電話9〇，例如進行通話時 之聲音資料之編碼化以及解碼化等。又，於本實施形態中 尤其執行下述處理，即，根據來自加速度感測器單元116 之加速度值，而使指標2於顯示在顯示部94上之顯示畫面 上移動。 圖32係表示顯示在顯示部94上之顯示晝面120之一例之 圖。再者，以下將晝面12〇内之假想平面作為χπ_γπ平面而 進行說明。 如圖32所示，於畫面12〇上顯示有指標2。行動電話9〇例 女於使PC用WEB晝面顯示時（參照圖1 9)或使特定圖像顯示 於顯示部94上時等，使指標2顯示於畫面120上。 於晝面120上，除了指標2以外，還顯示有複數個圖標 旦面120按照與圖標4之配置關係而劃分成複數個區 域典型的疋，將於X”方向上呈一維排列有複數個圖標4 之區域120a劃分成χ方向強調區域，將於γ"方向上呈一維 排列有複數個圖標4之區域3 b劃分成Υ方向強調區域。又， 將於X Y方向上規則地排列有圖標4之區域丨劃分為 XY方向強調區域，將X”方向之一維區域3&與¥1,方向之_ 維區域3b相交之區域120c以及其他區域i2〇e劃分為自由區 131683.doc •43- 200915141 域。 圖33 其次，就行動電話90之典型之移動方式進行說明 係其說明圖。 如圖33(A)所示’自指標2顯示於書面 旦由120之中央之狀態 開始’用戶使行動電話9〇於χ_γ平 丁田Η向X方向移動（參照 圖33(B)) 〇於是，X丨方向之加速度值 m 由第〗加速度感測器 而檢測出，指標2於晝面120上向X"方向移動。另一方面， 自指標2顯示於晝面12〇之中央之狀態開始，用戶使行動電 話9〇向Y方向移動（參照圖33(Α))β於是，γ|方向之加速度 值心由第2加速度感測器而檢測出，指標2於晝面12〇上向

Y”方向移動。 其次，就行動電話90之内部處理進行說明。圖34係表示 行動電話90之動作之流程圖。 ^ 二於X Y平面上使行動電話90移動時，藉由加速度 感測器單元116而檢測出X，γ，方向之加速度值（ax、〜），該 加速度值之信號自加速度感測器單元116輸出。當Μρυιΐ9 獲取加速度值之信號時，根據加速度值而計算出速度值 (對應位移畺）（步驟4〇2)。典型的是，Μ將前一次獲 取之加速度值加上本次獲取之加速度值，藉此而計算出速 度值（Vx、Vy)。 田MPU119计昇出迷度值時，於步驟4〇3〜步驟斗丨丨中，執 行與圖12所說明之步驟120〜步驟128同樣之處理。即， MPU1 19對應於指標2處於哪個區域而將速度值乘以特定之 值伙而6十算出位移量，並控制晝面120之顯示以使指標2以 131683.doc • 44 - 200915141 該位移量移動（步驟403〜步驟411)。

藉由圖34所示之處理，對應於劃分晝面12〇之各個區 域，可使指標2之移動偏向於晝面12〇上之X”方向或γ”方= (參照圖17、圖20)，故而可提高指標2之操作性。 D 於本實施形態中，對感測器為2個加速度感測器進行了 說明ϋ巾’並不限定於此，亦可為2個角速度感測器。 於此情形時’帛！角速度感測器對2,轴周圍之角速度進行 私測第2角速度感測器對X1軸周圍之角速度進行檢測。 此時，用戶純用手腕或肘部之旋轉，以ζ軸為中心轴而 搖動行動電話90,則指標2於畫面12〇上向X"方向移動。另 一方面，若用戶以X軸為中心軸而搖動行動電話，則指標2 向Υ"方向移動。 ▲於本實施形態、中，作為手持型資訊處理裝4，舉行動電 4 90為例而進行了說明。然巾，並不限定於此，手持型資 訊處理裝置亦可為PDA(Pe⑽nal Digital ，個人數 位助理）或可攜式遊戲機等。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本發明之一實施形態之控制系統之圖。 圖2係表示輸入裝置之立體圖。 圖3係模式性地表示輸入裝置之内部構成之圖。 圖4係表示輸入裝置之電氣構成之方塊圖。 圖5係表示顯示於顯示裝置上之畫面之示例之圖。 圖6係表示用戶握持輸入裝置之情形之圖。 圖7(A)、7(B)係用於說明輸入裝置之移動方式之典型示 131683.doc -45 - 200915141 例之圖。 圖8係表示感測器單元之立體圖。 圖9(A)-(c)係用於說明重力對加速度感測器單元之影響 之圖。 曰 圖l〇(A)-(C)係用於說明重力對加速度感測器單元之影響 之圖。 θ

圖11係表示根據角速度感測器單元所檢測出之角速度值 來计算輸入裝置之速度值時之動作之流程圖。 圖12係控制裝置使用速度值（對應位移量）而計算出晝面 上之指標之位移量，並控制其顯示於晝面上為止之動作之 流程圖。 圖13係自上方觀察操作輸入裝置之用戶之圖。 圖14表示於X軸以及γ軸之平面上所觀察到之輸入裝置 之軌跡之示例。 圖15係表示進而其他實施形態中，根據角速度感測器單 元所檢測出之角速度值來計算輸人裝置之速度值時之動作 之流程圖。 圖16係進而其他實施形態中，使用速度值（對應位移量） 而計算出畫面上之指標之位移量，並控制其顯示於畫面上 為止之動作之流程圖。 圖17(Α)-(Ε)係用以直觀地理解輸入裝置向乂轴、γ轴方 向之動作與畫面上所顯*之指標於各個區域中之動作之對 應關係之圖。 圖18(八)-(0)係表示又丫方向 強調區域中之指標之位移量 131683.doc .46 - 200915141 與對應位移量之關係之1例之圖。 圖19係表不於畫面上顯示有pc用操作圖像之示例之圖。 圖2〇係表示本發明之其他實施形態之輸入裝置之立體 圖。 圖21係自圖20所示之輸入裳置之旋轉式按鈕側所觀察到 之側面圖。 圖22係表示用戶使輪 %入裝置之下部曲面接觸於膝蓋而進 行操作之情形之圖。 圖2 3係表不本發明之彳隹&廿，，^ 進而其他實施形態之輸入裝置之立 體圖。 圖24係表示本發明之 進而其他實施形態之輸入裝置之正 面圖。 圖25係表示圓24所示之輸入裝置之側面圖。 圖26係表示本發明之進而其他實施形態之輸入裝置之正 面圖。 S 27(A)、27(B)係表示相對於於入驻要々知〜 仲訂^翰入裝置之動作之χγ方向 強調區域中的指標之動作之1例之圖。 圖28係表示其他實施形態之控”統之㈣之流《。 圖29係表不其他實施形態之控制系統之動作之流程圖。 圖3 0係表示本發明 — 巧之實施形態之行動電話之平面圖。 圖31係表示行動電話之内部構成之方塊圖。 圖32係表示顯示部上所顯示之顯示晝面之一例的圖。 广(AHC)係用於說明行動電話之典型之移動方式之 圖0 131683.doc -47- 200915141 圖34係表示行動電話之動作之流程圖。 【主要元件符號說明】

Vy α β χ丨⑴ Y'(t) X(t)、Y(t) 1 、 51 、 61 、 71 、 81 2 10 、 50 、 60 、 70 、 80 、 91 、 3、120 3a、3f、3g、120a 3b 、 3h 、 120b 3d ' 120d 15 16、116 17 40 90 94 第1對應位移量（第1 速度值） 第2對應位移量（第2 速度值） 第1值 第2值 第1位移量 第2位移量 座標值 輸入裝置 指標 92 框體 畫面 X方向強調區域 Y方向強調區域 XY方向強調區域 角速度感測器單元 加速度感測器單4 感測器單元 控制裝置 行動電話 顯示部 131683.doc -48- 200915141 100 控制系統 151 第1角速度感測器 152 第2角速度感測器 161 第1加速度感測器 162 第2加速度感測器

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Claims (1)

1. 200915141 十、申請專利範圍： 1. 一種控制裝置，其特徵在於：其根據自輸入裝置所輸出 之檢測信號，對具有複數個區域之晝面上所顯示之指標 之移動進行控制，上述輸入裝置具有框體、檢測機構: 輸出機構，上述檢測機構對上述框體之第丨方向以及與 該第1方向不同之第2方向之移動進行檢測，上述輸出機 構輸出上述檢測機構之上述檢測信號，該控制裝置 含： 接收機構’其接收上述檢測信號； 計，機構，其根據上述所接收之檢測信號之檢測值， 而計算出用於使上述指標於上述畫面上移動之對應於上 述第】方向上之上述檢測值的第應位移量以及對應於 上述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移量；以及 、、顯示控制機構，其控制上述畫面之顯示，以對應於上 述畫面之各個區域而使上述指標以㈣應位移量乘以 第1值所得之第u立移量移動…對應於上述晝面之各 個區域而使上述指標以第2對應位移量乘以第2值所得之 第2位移量移動。 2. 述顯示控制機構根據上 1值’且根據上述第2對 如請求項1之控制裝置，其中上 述第1對應位移量來設定上述第 應位移量來設定上述第2值。 3. 如請求項1之控制裝 面上之第1方向係長 值。 置’其中當上述區域為朝向上述晝 之形狀時，上述第1值大於上述第2 131683.doc 200915141 4·如請求項2之控制裝置，J： φ μ .+、壯_ ，、中上述顯不控制機構於上述 第1對應位移量大於卜#贫。μ & 里穴於上述第2對應位移量之情形 ⑽值設定為大於上述第2值，而於上述第2對應位移 里大於上述&對應位移量之情形時，將上述第2值設定 為大於上述第1值。 5. -種控制裝置，其特徵在於：其根據自輸入裝置所輸出 之第1對應位移里之資訊以及第2對應位移量之資訊，對 具有複數個區域之書；a _ , f — 上所颌不之指標之移動進行控 制：上述輸入裝置包含框體、檢測機構以及計算機構， 上述檢測機構對上述框體之第i方向以及與該第i方向不 同之第2方向之移動進行檢測，上述計算機構根據上述 檢測機構之檢測值’而計算出用於使上述指標於上述畫 面上移動之對應於上述第1方向上之上述檢測值的上述 第1對應位移量以及對應於上述第2方向上之上述檢測值 的上述第2對應位移量，該控制裝置包含： 接收機構，其接收上述第1對應位移量之資訊以及上 述弟2對應位移量之資訊；以及 顯示控制機構，其控制上述晝面之顯示，以對應於上 述晝面之各個區域而使上述指標以上述第1對應位移量 乘以第1值所得之第i位移量移動，且，對應於上述畫面 之各個區域而使上述指標以上述第2對應位移量乘以第2 值所得之第2位移量移動。 6 士 π求項5之控制裝置，其中上述顯示控制機構根據上 述第1對應位移里來设定上述第丨值，且根據上述第2對 131683.doc 200915141 應位移量來設定上述第2值。 7·如請求項5之控制裝置，其中卷 、田上述區域為朝向上述畫 面上之第1方向係長之 值。 寺，上述第〗值大於上述第2 8.如請求項6之控制裝置，A中卜，+. 3S _ , '、中上迷顯示控制機構於上述 第1對應位移量大於卜；十〔笛 上述第2對應位移量之情形時，將上 定為大於上述第2值，而於上述第2對應位移 f :大於上逑第i對應位移量之情形時，將上述第2值設定 為大於上述第1值。 9. 一種輸入裝置，J:特料力於.甘丄 '、特徵在於.其向控制裝置輸出用於使 曰标於畫面上移動之位移量資訊之信號，上述控制裝置 於具有複數個區域之上述畫面上控制上述指標之移動顯 心ϋ上述畫面上之各個區域之區域資訊， 裝置包含： 框體；

   檢測機構，其對上述框體之第1方向 不同之第2方向之移動進行檢測； 以及與該第1方向 接收機構，其接收上述區域資訊； 計算機構’其根據上述檢測機構之檢測值，而計算出 用於使上述才曰標於上述晝面上移動之對應於上述第1方 向上之上述檢測值的第丨對應位移量以及對應於上述第2 方向上之上述檢測值的第2對應位移量，且根據上述區 域資afl而冲算出上述第1對應位移量乘以第1值所得之 第1位移量以及上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2 13I683.doc 200915141 位移量；以及 輸出機構，其將上述第1以及第2位移量作為上述位移 量資訊之信號而輸出。 10·如叫求項9之輸入裝置，其中上述計算機構根據上述第1 ί應位移量來設定上述^值，且根據上述第2對應位移 I來设定上述第2值。 11. 如請求項9之輸入裝置，其中當上述區域為朝向上述晝 r 面上之第！方向係長之形狀時，上述^值大於上述第2 值。 12. 如請求項ι〇之輪 奘 裝置’其中上述計算機構於上述第1 對應位移量大於上i；]£ g 4ΐα & 卜 、这弟2對應位移量之情形時，將上述 苐1值設定為大於上试笛 过·第2值，而於上述第2對應位移量 大於上述第1對應位移量之情形時，將上述第2值設定為 大於上述第1值。 13 一種控制系統，其特徵在於：包含輸出檢測信號之輸入 裝置以及控制褒置，該控制袭置根據自上述輸入裝置所 輸出之上述檢測信號，對具有複數個區域之晝面上所顯 不之指標之移動進行控制； 上述輸入裝置包含： 框體； 檢測機構，其對上述框體之第1方向以及與該第1方 向不同之第2方向之移動進 輸出機構，其輪出上述檢測機構之上述檢測信號； 上述控制裝置包含： 131683.doc 200915141 接收機構，其接收上述檢測信號； 计算機構’其根據上述所接收之檢測信號之檢測 值，而叶算出用於使上述指標於上述畫面上移動之對 應於上述第1方向上之上述檢測值的第1對應位移量以 及對應於上述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移 量；以及

   顯示控制機構，其控制上述晝面之顯示，以對應於 上述畫面之各個區域而使上述指標以上述第1對應位 移量乘以第1值所得之第丨位移量移動’且，對應:上 述晝面之各個區域而使上述指標以上述第2對應位移 量乘以第2值所得之第2位移量移動。 % -種控制系統’其特徵在於：包含輸出對應位移量之資 訊之輸人裝置以及控制裝置’該㈣裝置根據自上述輸 二裝置所輸出之上述對應位移量之資訊，對具有複數個 區域之晝面上所顯示之指標之移動進行控制； 上述輸入裝置包含： 框體； 檢測機構，其對上述框體之第!方向以及與該糾方 不同之第2方向之移動進行檢測； 計算機構，其根據上述檢測機構之檢測值，而計算 =於使上述指標於上述晝面上移動之對應於上述第丨 第上讀測值㈣1對應位移量以及對應於上述 弟2方向上之上述檢測值的第2對應位移量；以及 輪出機構，其輸出上述第1對應位移量之資訊以及 1316S3.doc 200915141 上述第2對應位移量之資訊，· 上述控制裝置包含： ::機構，其接收上述第〗對應位移量之資訊以及 上述弟2對應位移量之資訊； 顯示控制機構，其控制上述畫面之顯示，以對應於 面之各個區域而使上述指標以上述以對應位 '里乘以$1值所得之第1位移量移動，且，對應於上 =面之各個區域而使上述指標以上述"對應位移 ϊ乘以第2值所得之第2位移量移動。 15.:種控制系統’其特徵在於包含：控制裝置，其於 複數個區域之晝面上控制指標之移動顯示；以及輸入裝 置，其對上述控制裝置輸出用於使上述指標於上述書面 上移動之位移量資訊之信號； 上述控制裝置包含： 控制機構，其控制上述指標之移動；以及 發送機構’其發送上述晝面上之各個區域之區域資 ， 上述輸入裝置包含： 框體； 檢測機構，其對上述框體之第丨方向以及與該第 向不同之第2方向之移動進行檢測； 接收機構，其接收上述區域資訊； 计算機構，其根據上述檢測機構之檢測值，而計算 出用於使上述指標於上述畫面上移動之對應於上述第 131683.doc 200915141 1方^向上之上述檢測值的第丨對應位移量以及對應於上 述第2方向上之上述檢測值的第2對應位移量，且根據 上述區域資訊，而計算出上述第丨對應位移量乘以乂第！ 值所得之第1位移量以及±述第2對應位移量乘以第2 值所得之第2位移量；以及 輸出機構’其將上述第1以及第2位移量作為上述位 移量資訊之信號而輸出。 16·—種控制方法，其特徵在於，其對應於輸人裝置之動 :，而對具有複數個區域之畫面上所顯示之指標之移動 進行控制； 對上述輸入裝置之框體之第1方向以及與該第!方向不 同之第2方向之移動進行檢測； 根據上述所檢測出之檢測值，計算出用於使上述指桿 :::畫面上移動之對應於上述第1方向上之上述檢測 ，的第1對應位移量以及對應於上述第2方向上之上述檢 測值的第2對應位移量； 控制上述畫面之顯示，以對應於上述畫面之各個區域 而使上述指標以上述第i對應位移量乘以第^值所得之第 ，位移里移動’且’對應於上述畫面之各個區域而使上 ^曰“以上述第2對應位移量乘以第2值所得 量移動。 K :種控制裝置之程式，該控制裝置根據自輸人裝置所輸 f之檢測信號’對具有複數個區域之畫面上所顯示之指 移動進订控制，上述輸入裝置包含框體、檢測機構 131683.doc 200915141 及輸出機構’上述檢測機構對上述框體之第 與該第1方向不同之第2方向之移動進 機構輸出上述檢測機構之上述檢測信號， = 述控制裝置執行以下動作·· /式糸使上 接收上述檢測信號； 根據上述所接收之檢測信號之檢測值 上述指標於上述書面上移動 出用於使 — 移動之對應於上述第丨方向上之 r U 上述檢測值的第1對應位移量以及對應於上㈣2方向上 之上述檢測值的第2對應位移量； 控制上述晝面之顯示，以對應 ,、上述晝面之各個區域 而使上述指標以上述第丨對應位 砂里果以弟1值所得之第 =移量移動對應於上述晝面之各悔域而使上 曰：以上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移 置移動。 1 8.—種控制裝置之程式，該 制裝置根據自輸入裝置所輸 第1對應位移量之資訊以及第2對應位移量之， 2具有複數個區域之晝面上所顯示之指標之移動進行控 上述輸入裝置包含框體、檢、、目丨丨她士基 ®杻測機構以及計算機構， 上述檢測機構對上述框體之筮！ 士 & 逻汇體之第1方向以及與該第1方向不 同之第2方向之移動進行檢 於'“ 上述計算機構根據上述 檢測機構之檢測值，而古十筲 而彳异出用於使上述指標於上述晝 面上移動之對應於上述第1方 ^ 向上之上述檢測值的上述 弟1對應位移量以及對鹿於上+ „ L 愿於上述第2方向上之上述檢測值 、述第2對應位移量，該程式係使上述控制裝置執行 131683.doc 200915141 以下動作： 置之資訊以及上述第2對應位移 接收上述第i對應位移 量之資訊； 控制上述畫面之顯示，以對應於上述畫面之各個區域 而使上述指標以上述第丨對應位移量乘以 Η 立移量移動，且，對應於上述畫面之各個區域= 述指標以上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移 量移動。 19. -種輸入裝置之程式’該輸入裝置向控制裝置輸出用於 使指標於畫面上移動之位移量資訊之信號，上述控制裝 置對=有複數個區域之上述畫面上之上述指標之移動顯 不進仃控帝>1 ’且發送上述晝面上之各個區域之區域資 訊，該程式係使上述輸入裝置執行以下動作： 對上述輸入裝置之框體之第1方向以及與該第1方向不 同之第2方向之移動進行檢測； 接收上述區域資訊； ⑨根據上述檢測機構之檢測值，而計算出用於使上述指 標於上述晝面上移動之對應於上述第1方向上之上述檢 測值的第1對應位移量以及對應於上述第2方向上之上述 ，測值的第2對應位移量，且根據上述區域資訊，而計 算出上述第1對應位移量乘以第1值所得之第1位移量以 及上述第2對應位移量乘以第2值所得之第2位移量； 將上述第1以及第2位移量作為上述位移量資訊之信號 而輸出。 131683.doc 200915141 20. 區：手：型資訊處理裝置’其特徵在於：對具有複數個 °° U上之指標之移動進行控制其包含： 顯示機構，其顯示上述晝面； 框體； 微測機構 其對上述框體之第1方向以及與該第1方 不同之第2方向之移動進行檢測；

   叶异機構，其根據上述檢測機構之檢測值，而計算出 用於使上述指標於上述畫面上移動之對應於上述^方 向上之上述檢測值的第!對應位移量以及對應於上述第2 方向上之上述檢測值的第2對應位移量；以及 、顯示控制機構，其控制上述晝面之顯示，以對應於上 述晝=之各個區域而使上述指標以上述第丨對應位移量 乘以第1值所得之第i位移量移動，且對應於上述畫面 之各個區域而使上述指標以上述第2對應位移量乘以第2 值所仔之第2位移量移動。 21·如請求項2〇之手持型資訊處理裝置，其中上述顯示控制 機構根據上述第！對應位移量來設定上述第！值，且根據 上述第2對應位移量來設定上述第2值。 22.如請求項20之手持型資訊處理裝置，其中當上述區域為 朝向上述晝面上之第1方向係長之形狀時，上述第1值大 於上述第2值。 23.如請求項21之手持型資訊處理裝置，其中上述顯示控制 機構於上述第1對應位移量大於上述第2對應位移量之情 形時，將上述第I值設定為大於上述第2值，而於上述第 131683.doc 200915141 將上述 2對應位移量大於上述第1對應位移量之情形時， 第2值設定為大於上述第1值。

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