TW200915008A - Kinematic chucks for reticles and other planar bodies - Google Patents
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Description
200915008 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本揭示内容特別是有關於微影技術,該微影技術係為 在半導體微裝置、顯示器和具有能夠藉由包括微影壓印技 術的製程被製造出來的精細構造之其他產品的製程中所採 用之關鍵顯影技術。更具體的是’本揭示内容有關用於保 持標線片或其他平坦物體的裝置。 【先前技術】
任典型的投影微影 ,一,卞入〜 表面上的圖案是由有時稱為“光罩”的“標線片,,所界定 的。在微影系統,標線片被安裝於載台上,在微影曝光之 過程中,該載台能夠承受必要的精細和高準度的運動。當 安裝於標線片載台上時’該標線片被輻射光束(例如深; 外線或真空紫外光的光束)~照射。隨著光束從標線片往
:::播’該光束承載著被照射圖案的空中影像。被稱為 :、光束或“顯影光束,,的下游光束係通過一投$ :系統,該投影光學系統依據需求來調整和成形圖:光 晶圓;感基板(例如塗佈光阻劑的半導體 板亦被安# $乂、°亥圖案的聚焦影像。為了曝光,該基 可移動式載台上。 曰曰圓栽台的個別 為了要在微影曝光的進行期間保持 水平地),該俨娩μ i 让知線片(通常是 動夹而 片載台被配備有安裝在標線片載么的銘 動表面上的一個‘‘押 巧戰口的移 ^線片吸盤。標線h盤以用於顯影 200915008 損。舉2持住該標線片’同時避免易碎的標線片受 線片來伴輯Γ 一些標線片吸盤藉由施加真空作用力至標 或勞倫兹作用主。其他的標線片吸盤藉由靜電作用力 光束被=引作用來保持住標線片。在其中賴射 建構成以::過標線片之微影系統中’標線片吸盤通常被 線片周圍(或是至少沿著二個相對側邊)保 未、”“夾住,)標線片,於是’留下標線片的圖案區域 :士撐。由於標線片的質量’標線片未被支揮的中間 於重力而容易下垂。倘若沒有採用某種方式來加 ^或補償,下垂現象將使標線片變形且劣化微影系统 的顯影性能。 微影系統之性能表現的二項判斷基準是覆蓋性和影像 品質。影像品質涵蓋任何各種參數,例如影像解析度、擬 真^、色彩鮮明性、對比和類似性質。“覆蓋性,,是有關 目前影像相對於用於影像的目標位置而放置的準度和精 度。舉例而言,適宜的覆蓋作用需要將影像對準在基板上 之先前已形成、位於下方的構造。 被夾住之標線片的變形後形狀對於覆蓋性和影像品質 具有直接影響。倘若標線片的下垂無法避免,那麼理想的 變形後形狀則至多是在掃描軸(y軸)附近的二階(拋物線) 形狀。對於下游光學裝置(例如投影光學系統)進行適宜 調整能夠補償此種標線片的變形,但是每個標線片的變形 通常彼此相異,且在每次吸住一個不同的標線片時調整下 游光學裝置是不切實際的。 200915008 以被吸住之標蠄y „ ^ ^ 、、’,局邛摩擦作用力係在標線片與吸 盤相接觸的區域產生,曰& 且^二摩擦作用力在標線片載台的 運動期間是將標線g '、 置維持在吸盤上的關鍵。但是在標 線片載台加速和油;$ ΒΒ 通和减連期間’這些摩擦作用力可能不足以克 服介於標線片與吸盤之 之間的局°卩剪應力。這些剪應力可能 會導致才示線片相對於明般 、及盤而4動。而且,在標線片載台加 速或減速之後,由於捭 、 於钻線片滑動之結果,標線片和吸盤可 月bt無法回Ί是到它介弓你I它| J的原始形狀和相對於彼此的位置。 在此種狀況之下,力扭祕u < Α 在輮線片和吸盤中將會產生殘留應力, 在微影曝光期間,這會導 賞導致標線片載台在掃描運動期間有 不利的標線片扭曲變形。碑嫂 燹彬払線片滑動的另一個結果是介於 標線片與用來決定輕綠y >堪> Τ 、 、疋铩線片位置之干涉儀之間的相對位置之 無法重複之變化。這種變化直接影響到覆蓋的正確性。 這些問題傳統上是藉由嘗試將在整個標線片載台上的 熱扭曲變形和機械餘曲變形加以控制及最小化而解決。 然而’因為微影系統的連續階段需要越來越高的載台加速 度且由於覆蓋性規格繼續變嚴格,這種解決方法的限制 已變為更加明顯。 〃用於克服此問題的—項解決方案是討論於授予㈤咖 等人之美國專利第6,956,222號中,其中標線片安置於在一 個工作檯上方延伸@ 粒平板(咖一”上,且 汶犬粒平板與工作檯之間具有一個間隙。該突粒平板是由 一種非常堅硬的材料(玻璃或陶竟)製成,且包含多個與 標線片接觸的凸塊。標線片藉由靜電吸引力而被保持於/突 200915008 粒平板上。突粒平板藉由靜電吸引力而被保持於膜片上。 突粒平板的底面是由安裝至工作檯#支承銷所支撑住。突 粒於全部三個(x、y、z)方向上均具有高剛性。不幸的是, 在保持標線片的標線片載台之加速和減速期間,標線片呈 現出令人無法接受的相對於突粒平板之滑動量,I突粒平 板呈現出令人無法接受的相對於膜片之滑動量。 f 另外-項用於克服此問題的解決方案是討論於授予 :一等人之美國專利第6,480,260號中,該專利係加入 本文作為參考。依據專利第M8G,號,藉由被配置成彼 此平行之個別“柔性構件,,的幫 邊(側翼)區域(相對於y:二=片的二個相對側 沖0 4 卩時財向)被保持 县你Μ A 絲佳貫例中,每個柔性構件具有類似 長條的構造,該構造沿著栲蟪 著標線片之個別側邊區域和沿著標 =台之個別側邊區域縱向地延伸。柔性構件的一個橫 :側邊區域被安裝至標線片載台之個別側邊區域,且柔性 f件的另—橫向側邊區域是以懸臂梁之方式而從標線片載 口之個別側邊區域延伸出去 ^ ^ 、 如、Α 、彳甲出去。沿著每個柔性構件之懸臂毕 ,邊區域的全部長度而延伸和往上㈣的 出、 個別之“真空空間,,的 界疋出 地界定出個別的標線片‘‘=,,該=和真空空間共同 地停置於共同作為個別《 :::對應底面準確 (“台面,,)上m 壁面的頂部邊緣 吸盤表面上。真^ 標線月的㈣㈣微“ 方向的順應性及對於 微屈曲’如同壁面一般,這些柔性構件 200915008 在x-y方向上具有高勁度。$,丨、 王夕有三個銷延伸於吸盤的底面 與標線片載台的頂部表面# „ , + 間(亦即,二個銷在一吸盤下 方,且一個銷在另一吸盤下士、 万)。一個或更多個“銷,,亦 可以被安置於-真空空間内,用以提供額外的支㈣用予 標線片之受吸著區域;這些結構被稱為“銷吸盤”。在支 撐住被以此方式吸著之標線片 乃义知線片載台的加速和減速 過程中,標線片依然呈現出入 7人無法接受的相對吸盤表面 之滑動量。 【發明内容】 本專利申請案主張2007车s β , < „ 1 υ/平5月16日提出之美國專利 申請案第1 1/749,706號的優先權, 陡尤權,且主張2 〇 〇 6年5月19 曰提出之美國專利臨時申請牵笼 月茱第60/801,866號的優先權與 效益’且其内容併於此以作為參考。 鑑於前文概述的傳统式押綠μ β & 1寻、元式钴線片吸盤,倘若被吸著於標 線片載台上的標線片可具有造—牛 丹’進步降低(或完全除去)的 相對於吸盤表面的標繞Η :香h 町知踝片/月動,同時依然提供運動支撐作 用予標線片,將是有利的。这丨 違至)此目標可以除去在微影曝 光期間所產生覆蓋錯誤的實質來源以及諸如此類者。 依照第一項觀點,所提供的裝置用於保持並移動平面 物體’例如標線片。該裝置之—項實例包含__個載台及一 個物體吸盤。該載台具有一個可移動支承表面。該裝置包 括第-膜片,該第一膜片包括一近端區域及一遠端區域。 近端區域被輕接至支承表面。遠端區域從該支承表面延伸 出去亚被麵接至物體吸盤,使得第一膜片至少部份地支撐 10 200915008 住物體吸盤。物體吸盤包含一個表面及多個銷。該表面位 於第一膜片的遠端區域。該等銷相對於該表面而延伸且被 排列於該表面上,以接觸並支撐該物體相對於表面的個別 部分。該等銷被排列成使得在支承表面的對應運動所給予 之物體吸盤的運動期間,該運動所導致之作用力造成之物 體相對於銷之在每個銷處的滑動大致相同。 在以上所概述裝置的某些實例中,載台具有彼此隔開 的第一支承表面及第二支承表面(但是該二支承表面是如 所而地以同步方式移動)。物體吸盤包含一第一吸盤部分 第°及盤β刀’且該第一膜片包含一個被裝設於第一 支承表面並從第-支承表面延伸出去的第一膜片部分,以 =個被裝設於第二支承表面並從第二支承表面延伸出去 ―:一膜片部分。第—吸盤部分被安裝至第一膜片部分的 端區域’且第二吸盤部分被安裝至第二膜片部分的- 立而區域。 物體吸盤可以包含曼小— 個例如是用於標線片之真空 盤在此種及其他結構中,該物俨明船 延伸出去的壁面。”二:!及盤可以包含從表面 ^面係與表面及物體接觸物體吸盤 、°卩伤&作而被如所需地界定出一真空孔穴。 該等銷選擇性地包括被安置於真空孔穴二且與壁面相 連結的側邊銷。自支式的、 延伸出去。 穴内且從表面 該等壁面具有各自的台 表面。兮笙且忑寺銷具有各自的頂部 4頂…(與選擇性地至少其中—台面)共同 11 200915008 界定出一個吸盤表面’每當物體被裝置保持住時,該吸盤 表面係接觸物體並至少部份地將該物體支撐住。銷的頂部 表面(與選擇性地至少其中一台面)係接觸物體的一底側 表面。該等壁面可以與該表面形成一整體。至少其中一個 壁面可以由與表面不同的材料製成,且被裝設於該表面。 ί 該等銷被配置成在物體吸盤由支承表面所移動時的掃 描方向中延伸成至少一個縱向直行。該等銷於至少一直行 内被配置成大致上是相同的節距。該等銷可以被配置成多 個縱向直行。在後者之結構中,每個直行可以具有一各自 的銷節距,且各自的銷節距可以大致上是相同的。或者, 母個直行具有各自的銷節距,其中至少二直行各自的銷節 距是不同的。該等直行彼此之間可以大致上是相等間隔距 離或不同間隔距離。該等銷的形狀可以是相同或不同。舉 例而S,言亥等銷所具有之形狀例如、但不限於是、圓柱形、 球形、長方形、橢圓形,、正方形、其他多邊形、截 員圓錐开/ )¾級形,及以上不同形狀的組合。該等銷可以 具有大致上相同的各自的勁度或是可變的勁度。 該袈置可以包括m該第二膜片包含該等鎖 二’、所延伸出去的表面。第二膜片可以具有大致上均勻的 厚度或是具有可變的厚度。第二膜片是由例如、但不限於、 二匕夕/氣化每、氧化鎂、氣化鋇、堇青石(石夕酸銘鎂)\ 乳化銘、銦鋼、ZERGDU_n玻璃或 所製成。該等鎖是與第二膜片形成一整體:由=枓 膜片相同的材料所製成。 且疋由與第二 12 200915008 在包括有第二膜片夕杳"‘ 0 之實例中,至少其中一個壁面可以 疋由與第二膜片相同的 壁面是由與第二膜片不门 成。或者,至少其中-個 、 同的材料所製成且被附接至第二膜 片。舉例而言,至少—個 個壁面疋由例如、但不限於是、聚 四氟乙烯(PTFE)或低廍南 ^ 刀 低硬度、純化學橡膠所製成。 3觀點’所提供的裝置用於保持並移動標線 。此種襄置的-項實例包含一個載台,該載台包含第一 可移動支承表面及第二可移動支承表面。該裝置亦包含-個被安裝於該等支承矣 ^ 面的才示線片吸盤。該標線片吸盤包 含第一吸盤部分及篦-成加^ —吸盤。卩分。母個吸盤部分包含一個 具有各自的一個第-區域及各自的-個第二區域的個別第 一膜片。1 亥等第—區域被安裝於各自的第-支承表面及第 二支承表®,以使該等第二區域能夠從第—支承表面及第 -支承表面朝向彼此延伸。第一吸盤部分及第二吸盤部分 被女裝於各自的第二區域。每個吸盤部分包含各自的一個 亡面(該表面可以是安裝於第一膜片的第二膜片,或是第 膜片的邛分)及各自的壁面與從該表面延伸處出去之 自支式的銷。每當一個標線片之個別區域被置於吸盤部分 上時,該表面及個別壁面共同界定各自的出一個真空孔 八該等壁面提供個別之台面,該等台面可以是接觸式台 面或非接觸式台面,其中,一個接觸式台面係接觸標線片 之底側表面,而一個非接觸式台面則未接觸。至少該等銷 (及選擇性地至少一台面)接觸並支撐住標線片的各自的 區域。該等銷被建構且配置成使得在標線片吸盤藉由載台 13 200915008 而逯動期間,該運動 對於鎖(和任何接 ^ &之勢切作用力造成之標線片相 面處以大致相同的^台面)的滑彭在每個鎖及接觸式台 J的方式發生。 如同以上所概述的, 行、壁面、台面、真★ 的實例是關於銷、銷之直 在每個吸盤部分内的:孔,等的不同結構。於某些實例中, 界定出個㈣_ 及任何接觸式台面)之頂部共同 構成用來保持住該等吸盤表面位於一平面中並被 1铋線片之個別部份。 依照另一項觀點, 實例包含一製程裝w」、£系統。此種系統的各種 用以相對於該劍J 〇 一例如是任何以上所概述的裝置, I置例如θ ' 4置來保持並移動—平坦物體。該製程 哀置例如是一光學系統。 表径 依照又另一項觀點,提供 種實例包含一被建播田七有微衫系統。此種系統的各 印至—微旦構用來將一於標線片上所界定之圖案轉 置成相:顯影光學系統。該實例亦包含-被安 影光學系統之標線片載台,且標線片載台: :包=動支承表面。-標線片吸盤被安裝至支承表面, "-例如是任何以上所概述之結構的吸盤部分。 =參考隨附圖式進行之以下詳細描述内容中,本發明 引述=額外之特色與優點將輕易被更加明顯得知。 【貫施方式】 以下描述内容是表示代表性實例的說明,該 意以任何方式來進行限制。 貫例無 在以下描述内容中’可以使用一些名稱,例如“向 14 200915008 上”、“向下”、“上側”、“下側,,、“水平”、“垂 直、左側”、“右側”及類似名稱。以上這些名稱是 在有必要時用來在處理相對關係時提供清楚的描述内容。 但是這些名稱並無意表示絕對的關係、位置和/或定位。舉 例而言,相對於一個物體’藉由簡單地將該物體翻轉,“上 側”表面可以變成“下側”表面。然而,其依舊是同一物 體。 在本揭示内容中,“標線片,,一詞是被用來代表在微 影技術及相關技術中所使用之圖案界定物體(圖案母件 (pattern master )。代表著圖案母件之另一個在微影技術中 所常用的名稱是“光罩”,且將了解的是本文所用的‘‘標 線片涵蓋光罩及在微影技術中所使用之其他圖案母件。 從申請人對於傳統式標線片吸盤之詳細研究和評估 中’已發現或確認下列内容: (〇每當介於標線片與吸盤表面之間的剪應力(以Ss 表不)超過接觸應力(以Sc表示)與介於標線片與吸盤之 間之摩擦係數(以u表示)的乘積時,標線片將產生滑動: > Sc · u。 (2)每當接觸應力與摩擦係數的乘積除以剪應力的比 例(以R表示)被最大化時,標線片的滑動現象將減到最 小:R= Sc · u /ss。 (3 )剪應力是與介於標線片載台與標線片間之相對位 移(以dy來表不)與介於標線片與載台之間之勁度(以κ 表示)的乘積成比例:Ss=K · dy。 15 200915008 ⑷在銷吸盤的情況中,位於銷頂部的接觸應力是與 吸盤真空壓力(以p表示)與銷附近未被支撐區域面積(以 A表示.)之乘積成等比例:spp · a。 由於以上的描述,被認為需要的是將對於吸盤與標線 片的每個接觸點的R值加以最大化。經由針對每個接觸點 將R值加以最大化,對於每個接觸點而言,r值大致上是 相:的。亦即每當在標線片吸盤與標線片之每個接觸點: 同日守開始發生滑動現象昧,& Μ收、木 犬王π勒現豕吁,系統將被最佳化或得到平衡。 第一具代表性實例: 運動標線片吸盤10的第一代表性實例描述於圖以到 圖ic中。圖1A4 x_y平面之俯視圖,其中^方向為婦描 方向。圖中表示標線片載台12的左側部分14a和右側部分 ⑽,該等部分分別表示各自的支承表面17a、m。該等部 分Ma、⑽在以向上彼此平行地延伸,且在X方向上彼 =對。個別的撓性構件16a、16b(每個構件在此被稱為 弟-膜片”)被接附至支承表面17a、…每個第一膜 片…、16b具有被接附至標線片載台12之個別支承表面 i7a、m的第一橫向區域18a、m,以及以懸臂梁方式從 個別部分14a、14b延伸出去的第二橫脅區域心、鳥。因 第Γ橫向區域18a、18b為第一膜片心⑽的各自的 近侧區域(分別相對於支承表面i7a、m),且第二 橫向區域2〇a、2〇b為第一膜片Ha、16b的各自的“遠側Γ 區域(分別相對於支承表面17a、m)。安裝於每個第二 橫向區域20a、20b之面朝上的表面的是各自的真空吸盤 16 200915008 、22b。該等真空吸盤22a、22b具有延伸於y方向之各 自的中心線CL。真空吸盤22a、22b可支撐標線片25。 如圖1B所示,真空吸盤22a、22b是沿著其各自的中 心線CL而被接附至第一膜片16a、16b的第二橫向區域 20a、20b。介於每個真空吸盤22a、22b與個別第二橫向區 域20a、20b之間的是個別的間隔件24a、2补,該等間隔件 24a、24b用以將真空吸盤從各自的第二橫向區域之上側表 面處略微抬高(在z方向上)。間隔件24a、24b有助於將 真空吸盤22a、22b沿著其各自的中心線而被安裝至第二橫 向區域20a、20b。 另一選擇是可以使用單獨的間隔件24a、24b,間隔件 可以被整合至真空吸盤22a、221^舉例而言,每個真空吸 盤22a、22b之下側表面在由所示之實例中之各自的間隔件 所佔用的區域内可以較厚(在z方向上)。 第二橫向區域20a和其各自的真空吸盤22a的進一步細 節表示於圖⑴中’其中為了揭示在下面的細節而未顯示出 標線。在所示之實例中,第二橫向區域2〇a包含在χ方向上 彼此平行而延伸的多個叉齒部位26。(在其他實例中,如 同以下隨後所描述的,該等叉齒部位26被删除)。間隔件 24a被安裝於叉齒部位26的末端處,且真空吸盤22&被安 裝至間隔件24a的上側表面。真空吸盤22a包含一個基座(亦 被稱為“第二膜片”或“腹板” )28,壁面3〇、32從該基 座沿著z方向突出。 壁面30、32具有各自的上側表面34、%,該等上側表 17 200915008 面被稱為 台面” (雖然圖中表示所有的a 月28之表面上方的高度均相同 面在第二膜 以下隨後將討論之其他實例令,並不疋限制性的;在 高度並不相等)。在,… 面在第二膜片之上方的 ^ 在5亥實例中,至少一i甚a w 各自的“側邊雜,,·5。 土面3 0界定出 谷目的㈣銷38,且選擇性地,至少 定出各自的側邊銷4〇。(在其如向壁面32界 述的,由於它們為如以下隨後所描 匕們為選用的,側邊鎖38、4 所示之實例中的側邊銷3 破刪除)。在 上突出至愈辟而二 第二膜片28之上側表面往 上大出至與壁面3〇、32相同的 壁面30、32夕上<^ °亥實例亦包括安置於 乂又。Μ立處的選用的角落鎖 縱向直行的從第二膜片28往上延伸 且包括夕個 顯示二個縱向直行)。 J " 44 (在圖中 該實例之台面34、36盥 ”銷38、40、料全都具有在第 、 方大致上相同的高度,且共同界定出在x_y方 ° / &吸盤表面’標線片被安置於該吸盤表面上 ®叫。標線片25、第二膜片28和壁面3〇、32共 同界疋出-個真空孔穴33,該真空孔穴33經由 過第二膜片28之出入口 46被抽真空。將真空孔㈣内申之 壓力降低係將標線片推抵著台面34、36與銷38、4〇、44。 在側邊銷38、40上之接觸壓力(Se)以大致上在自支 式銷44上之接觸壓力的一半為較佳(倘若該等銷彼此以相 同距離分隔的話):
s〇= Scsp=,( 1/2) SCD 18 200915008 ::scsp為在一側邊銷38、4〇之剪應力,且、為在 切銷料之#應力。為了要得到平衡和最佳化,自支 :嫌、止㈣邊銷38、4〇 (倘若存在的話)和介於中間的腹 板構w的各自的勁度係如 β高地建立’使得從標線片載台 14a、14b經過側邊銷而到 』運標線片25之勁度路徑大致上是 、,莖過自支式銷之勁度路徑的一半: 1/K=2 ( l/Ksp+ 1/κ 度、 ^ws+ 1/Km) = ( 1/Kcp+ 1/Kws + f 一 、I不正體勁度、Ksp表示側邊銷的勁度、Kwl表 ::膜片(腹板)在長尺寸之勁度、Kws表示第二膜片(腹 板)在短尺寸之勤唐、7 ± , ep表不自支式銷之勁度且Km表示 膜片之勁度。這些剛性變數的圖形顯示於圖2中。該 表示内容係假設在每個銷處的摩擦係數是相同的。 經由實施例,典型標線片的質量是〇·3公斤,在Μ% :速度下可產生66牛頓的剪應力。二吸盤、每個吸盤都具 有=縱向直行的依照以上内容的自支式銷(每個直行有8〇 個銷)、係產生如®3所示之y方向的作用力分佈,其中 該等台面和該等側邊销係經歷到每個銷承受有69米牛頓之 y方向作用力’且自支式銷係經歷到每個銷係承受有米 牛頓之y方向作用力。在圖3中,虛線表示間隔件24的位 置。 > 一支式銷44扮演重要角&,特別是提供平衡的勁度予 第一膜片的接附件。在這個方面’多個直行(在以向上〕 的自支式銷44是需要的。再次參考圖3所示之說明性的作 19 200915008 用力分佈。值得注意的是沿著自支式銷44基座周圍的第二 膜片(腹板)的撓曲彈性會影響銷的“傾斜,,勁度。 該實例解決了一項傳統式標線片吸盤所遭遇到的關鍵 問題,亦即是由於在真空吸盤與標線片的每個接觸點處不 平均的剪應力所產生之滑動問題。在此實例中,倘若標線 片25所承受到之加速度或減速度值的大小足以導致標線片 在真空吸盤22a、22bJl滑動’則於標線片與真空吸盤之每 個接觸點的滑動點(剪應力的大小)大致上是相同的。 製造第一膜片16a、16b和第二膜片28a、28b的示範材 ^溶切砂(非晶石英)、氟化㉝、氟化鎂、氟化顧、 月石(石夕酸銘鎂)、氧化紹、銦鋼,以及zer〇dur⑧(來 2德國Seh°UAG公司之陶竟玻璃的品牌)。針對需求少的 應用來說,可以選擇使用數種金屬中的其中任一種,例如 :不銹鋼。特別需要的的材料具有極低的熱膨服係數,且 -迷列舉的項目係類似於製造標線片所用之候選材料的項 二。標線片吸盤可以由任何以上這些材料製成,且可以由 共第一膜片相同或不同的材料製成。 壁面30、32和台面34、%不須由與第二膜片μ相同 的材料製成。舉例而言,如同隨後下文所描述的,台面可 用黏著的方式而被附接至第二膜片28的聚四氟乙稀 龍⑧,杜邦公司)是低硬度、化學上純淨 如 〇pticarmorTM)所製成。 在此實例中的壁面30、32具有各自的台自34、36,所 的台面都是在相同x_y平面中(如同鎖的頂部),在此實 20 200915008 例中這是藉由將所有壁面3〇 月28之上側π^_ 2建構成具有相對於第二膜 •^工W表面的相同高度而 容限Μ声;h眷 的。但疋無意將發明内 合丨R市J马在该實例中之所 的替代杏#ιΐ 〇丨 σ面疋在相同χ-y平面。在其他 曰代只例(例如以下所述之實例)t, 如外部壁面)比1 #辟而r 個土面(例 /、他壁面(例如内部壁面)還 將較短壁面的台面放置於銷頂部, 與標線片底側之間留下間 方’且在台面 邊銷。 較短的壁面一般並未包括侧 在此實例中的壁面30、32是彼此連續的 用的;壁面另外可以是不連續的(例如,I: =彼此相隔開和/或在x方向或y方向中在該等壁面中且 有間隙)。具有至少一個較短壁面或-帶有至少一沿著I 長度的間隙之壁面的真空 八 、漏式,,密封件。及盤組成用於該真空孔穴33的 將在每個真空吸M22a、22b内之孔穴㈣真 ==25之Η平面保持正向的作用力,用以將標線 片推抵者口面34、36與鎖38、4〇、44的頂部。在其各種 功此中’自支式銷40亦可防止標線片25朝向第二膜片28 局部摺疊。 在^文討論的實例中,每個真空吸盤22a、2几是單一 的個別單元。在替代的實例中,每個真空吸盤22a、咖可 以包含多個單元,例如是單元組,其中於該標線片25之每 一側邊提供一個以上的真空吸盤。 在以上所描述之實例中,第一膜片16a、16b的第二橫 21 200915008 向區域20a、20b具有多個又齒部位26。在—些替代實例中, 存在較少的叉齒部位26 ;在其他替代實例中,第二橫向區 域20a、20b則未具有又齒部位。在包括又歯部位之實例中, 介於每個叉齒部位之間的空間可以不同於如圖^所示之空 間,且毋須是均勻的。 第一膜片16a、16b之第一焙内fa ,。 弟祆向&域I8a、i8b是藉由任 何的各種適當機構而被附接至標線片載台的它們的各自的 支承表面17a、17b。示範的手段包括螺絲或螺栓、炎子、 黏著劑或其他適宜手段。 /在以上所描述之實例中,每個真Μ盤2h、22b包含 多行自支式(free Standing)銷44(在圖中表示二個直行卜 在-些替代的實例中’每個真空吸盤僅具有一行的自支式 銷44,倘若台面34、36且古命ώ 30具有與自支式銷相同的高度和/或 倘若真空吸盤包括側邊銷38、4〇, υ 化疋適宜的。在其他替 代貝例(數個貫例描述於下文中)由 k %卜又中)中,每個真空吸盤都具 有二行以上的自支式銷。另外,甚 _ Γ 母直仃之自支式銷44的 數目並不限於是由圖1C所干屮沾— & 所不出的特疋數目Q例如80 )。個 別直行或數個直行可以且右I甘 ,、有,、其他直行不同的個別銷的節 距(在y方向上),且在任一 仕任 1仃上’y方向的節距毋須是 一致的。而且,從吉并5丨古> 農仃到直仃,介於相鄰直行之間的空間 毋須是相等的。此外,自支式銷44毋須被安置於間隔件 24a 24b之上方’或是僅被安置於間隔件上。另外,雖铁 在該實例中自支式銷44妯 …、 被配置於對稱的直行内,但是這並 不是限制性的。舉例而丄 I而5,在其他實例中,從壁面3 8到其 22 200915008 最接近橫列的自支式銷44的x方向的距離小於從壁面刊 到其最接近橫列的自支式銷44之x方向距離。 r 雖然該實例中顯示出自支式銷44具_柱形㈣狀, 但是這並不是限制性的。其他替代的銷形狀包括、但不限 於、長方形、橢圓形、印形、正方形、其他多角形(例如 六角形)、截頭圓錐形、階級形等。這說示範性的形狀表 示於圖4中,其中包括圓柱形44a、正方形桃、長方形仏、 橢圓形44d、六角形44e、截頭圓錐形44f和階級形〜。 放置於依照此實例之標線片吸盤上的一個標線片很可 能將會遭受重力所引起的下垂’對於以此方式被支撐的物 體來5兄,自亥下垂現象暑雞α也 豕疋雞以避免的。參考圖5,其中表示變 形後標線片的理想形壯。“摊相& ” 4狀 理想的變形後形狀至多是相 對於掃瞒轴(y轴)之-赂# & , W ;之一^形狀。如已經討論過的,微影系 統之性能表現的二項重要測量指標是覆蓋性和顯影。被吸 住之標線片的變形形狀會直接影響到覆蓋性和顯影。但是 如果變形後形狀至多是相對於掃晦轴的二階(抛物線)形 狀的話’則下游的光學裝置可以被方便地調整,以補償變 /的效果„亥實例達成此目的。此外,雖然不同的標線片 具有個別不同的平坦度’但此標線片吸盤之實例是以運動 方式來支擇‘線片’因此當標線片被吸著時,不同的標線 片平又不致於影響到變形後之形狀。同樣地’即使當標 Λ片載口承又到在y方向上之重複加速和減速時,該實例 亦能夠牢牢地保持住標線片。因此,覆蓋的誤差得以被減 到最小。 23 200915008 在替代的實例中,間隔件24a、24b和第二膜片28係被 刪除’且第-膜片16a、16b之第二橫向區域施、的個 别上側表面提供有—表面,纟自的壁面和銷是從該表 伸出去。 & 實施例1 圖6以側視圖表示在2〇Xg的加速期間,該實例的銷和 :面所遭遇的相對位移。針對圖3所示之y方向作用力的 分佈’台面、銷和自支式銷大致上具有相同位移。 茗二代 第一代表實例包含全部都是與台面34、36相同高度的 自支式銷44和側邊銷38、4q。第—實例亦包括叉齒部位 26。第二代表實例並未包含又齒部位和側邊銷。而且外 側:面比自支式銷和内側台面還要短。因此,外侧台面並 非疋在與自支式銷和内側台面之頂部相同的XI平面上。 圖7A至1J ® 7C表示依照此實例的標線片吸盤21〇。圖 7A為”平面之俯視圖,其中丫方向為掃晦方向。圖中表 不的是標線片栽台212的左侧部分心和右側部分難, 每個部分都呈現出各自的支承表面217a、2m。該二部分 川^⑷在y方向上彼此平行地延伸,且在X方向上彼 此相反。個別之撓性構件(“第一膜片”)2心、216“皮 附:至支承表面217a、217b。每個第一膜片2i6a、鳩都 具有被附接至各自$古承矣; 自支承表面217a、217b的第一橫向區域 218a、218b’以及以懸臂梁方式從各自的部分㈣、⑽ 延伸出去的第二橫向區域22〇a、2鳩。各自的真空吸盤 24 200915008 222a、222b被安裝於每個第二橫向區域22〇a、22扑之面朝 上的表面。真空吸盤222a、222b具有在y方向上延伸之各 自的中心線CL。真空吸盤222a、222b支撐著標線片25。 如圖7B所示’真空吸盤222a、222b是沿著各自的中 心線CL而被附接至第一膜片216a、21讣的第二橫向區域 220a、22〇b。介於每個真空吸盤222a、222b與各自的第二 橫向區域220a、220b之間的是個別的間隔件22乜、22朴, 間隔件224a、22仆係用以將真空吸盤略微從各自的第二橫 向區域之上側表面上抬高(在z方向上)。該等間隔件224。 224b有助於將真空吸盤222a、222b沿著其各自的中心線而 被女裝至第二橫向區域220a、220b。 第一検向區域220a和其各自的真空吸盤222a的進一步 詳細内容說明於圖7C中,其中為了揭示位於下方的内容而 並未表示出標線片。與第一代表實例相反的,可以注意的 疋在第一實例中的第二橫向區域22〇a、22此缺少又齒部 位。間隔件224a被安裝於第二橫向區域22〇&上,且真空吸 盤222a被安裝至間隔件224a之上侧表面。真空吸盤1 包含一 “第二膜片”或“腹板” 228,壁面23〇、 係從該第二膜片沿著z方向突伸出。壁面、23仏 係具有各自的台面234, 236, 236a。壁面心的外侧台面3 _在z方向上比台面234或内側台面^還要短。也可 注意到此實例亦沒有側邊銷且沒有角落的銷。該實例的確 包括多個縱向直行(在圖中表示六個直行)之從第二膜片 228往上延伸的自支式銷44。該實例的台面叫、㈣與自 25 200915008 支式銷244全部都具有在第二膜片228上方之大致上相同 的高度,且共同界定出一吸盤表面(延伸於各自的平面 中),而標線片25係放置於該吸盤表面上(參考圖7B ) ^ 標線片25、第二膜片228和壁面23〇、232、232&共同界定 出一個真空孔穴233,該真空孔穴233經由一個延伸經過第 二膜片228之出入口 246而被抽真空。降低真空孔穴加 内的壓力係將標線片推抵著台面234、236和銷244。 如同在第-代表實例中,雖然自支式銷244在該實例 中被騎成具有圓柱形形狀,但是這並不是限制性的。如 圖4所不,依照以上所討論之内容,其他替代的銷形狀包 括:但不限於、長方形、橢圓形、卵形、正方形、六角形、 截頭圓錐形、階級形等。 ^所不的實例(圖7A到圖7B) +,該等膜片2心、 a疋以m與標線# 25相接觸的台面加及並未與標線 二才目接,的台面232a不對稱的方式配置。換言之,在此結 ”口面232疋接觸式台面,,且台面232a是“非接觸 L二:在替代實例中,台面232a(除了台㈣以外) 疋接觸式口面。在另一替枚 均為非接觸式台面。此外A ’二個台面232、232a 非接觸式。 ]邊。面234可以是接觸式或 在第二代表實例中,所有的 大致上相同的y向上具有 同觀點之㈣、a 例中,如圖8 (提供與圖7B相 丨j蜆點之視圖)所 ’、 支式銷344a到344f被配置於六個 26 200915008 個別的縱向直行内。在每個直行内的銷具有與在其他直行 内之銷不同的直徑。該等銷344ai,l 344f是從膜片(腹板) 328處往上延伸(在Z方向上)。 值付注意的是在此實例中,並未具有例如在第二代表 實例中之第-膜片216和第二膜片228的二個‘‘膜片”。 然而’在此實例中,僅具有膜片328,該膜片328係為沿著 δ亥才示線片2 5之每一相對侧邊的膜片。 而且,在此實例中’該内侧台面说(壁面M2之内侧 台面)是與銷344a到344f相同的高度;因此,由於内側台 :接觸到標線片25的底側而為接觸式台面。相反地,外侧 口面336a (壁面332a之外側台面)比銷34扑到34犲還要 短’因此,由於外側台面並未接觸到標線片Μ的底側而為 非接觸式台面。真空作用被施加至該孔穴333,用以將標線 ^ 25保持於銷34枱到344f和内側台面336上。圖中亦表 不出膜片328所被附接至其上之基座314。 本文所描述之實例和其他實例表示台面可以選擇地至 少是在某些位置處具有比自支式銷還要短的個別高度。在 其中台面具有較短高度之位置處,標線片則並未接觸到台 面。由於在以上這些位置處,標線片並未被接觸到,因此 在這些位置處沒有標線片滑動現象發生。 复jfe例2 : 再-人參考圖8 ’在此實施例中,銷34牝到34付分別具 有以下直徑.0.11毫米、吝本 Λ1Κ古丨士 A 1 毫水、0.16毫米、0.19毫米、 〇·25毫米和〇_38宅米。從膜η 士 a* 攸膜片328之上侧表面鼻起的接觸 27 200915008 式台面336和銷344a到344f之高度是ο」毫米;該算A -、伽的寬度(在x方向上)是〇.2毫米;膜片^的面 厚度(在z方向上)疋0.45毫米,每個直行的銷數目是 在X方向上的銷節距(中心到中心)是175毫米’且在丫 方向上的銷節距(中心到中心)是1.5毫米。 此實施例的分析模型顯示於圖9中,其中料出非接 觸式台面336a、接觸式台面336、銷34乜到344f、膜片(腹 板)328和地面G。往上箭頭代表在個別自支式銷和台面處 的y方向的作用力’且圓圏代表各自的節點…堅硬元件 3〇8被安置於地面〇與第一節點(與銷344a相對應)之門 (分析的結果於下文十提出’倘若藉由有限元素分析二 甚至可以得到較佳的最佳化結果)。 有關於在該等銷和台面上的y方向作用力:
^ncl^O
Fcl= ( 0.5) Fpin V . _ (〇.5)wa Γ pm2-5~---
Fpinl= ( 0.5 ) Fpi 其"…表示在非接觸式台面加上 示在接觸式台面336上的作 力^表 作田士 F 主▲ Fpin表不在自支式銷上的 乍用力、F-表不在銷344a上的作用力… 銷344b到344e上的作用力。 ριη2·5表不在 力有關於在鎖和台面上的勁度: 28 200915008 K · =Ν · 、 ^ριη iNpins/c〇1Xf ( ^ ΤΤ χ: . .Λ GLyLx ^ ^pin_shear? ^-pin_bend> -^-pin_pivot / Κ1 an < κ、 reb’
Lz GLyLz
Lx Krigid > > K
Wet 其中N. 'ns/coi 表示每一直行的自支式銷數 η kpin shear 表不銷-六心 动度、Kpin_bend表不銷-屈曲勁度、Kpin pivot表 示銷-柩韓臥& 刀度、Kland表示台面勁度、Kweb表示膜片(腹板) 328之勁度,,、, u及Krigid表示出堅硬元件308之勁度、G為 wj 力 、τ 、 X表示在X方向上之長度、Ly表示在y方向(掃 瞄方向)上夕e ^ <長度,及Lz表示出在z方向上之長度。 如上^ 所注意到的,Kpin=Npins/c〇iXf( Kpin— η ί v π t ) 〇 么、·,… “ ”一
Kpin pin_pivot 銷的剪力圖示於圖l〇A中,其中】==:〇,甘 Ψ a 、 ^ 為由於剪力所產生的位移、F為作用力、H為 鎖南度、A A姑典τ' 為銷截面積,以及G為銷之剪力模數。來自作 { 、載之銷的屈曲圖示於圖10B中,1 φ λ -所3 j η V 一 FLl ^ΨΑ2~ΊΕΓ^όΘ 2=i,其中δ2為藉由一作用力負載之屈曲所產生的位 =、L為鎖長度、Ε為鎖之彈性(楊氏)模式,且工為銷的 自3負載之銷的屈曲圖示於圖⑽中, 、 2EI 3汾,其中八3為藉由—力矩負載之屈曲 == 的Λ位丄’矩:輪轉圖示於圖·中, :θι+θ2 + θ3,
FH 其中Α^^ + ΔβΔβ:!,其中t為膜片厚度和㊀: 其中 “61r6— 192r5+246r4— 168r3 + 68r2~ l8r+3 aM ~E? 和r為銷直 29 200915008 徑/銷節距。因此,
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F ϊ ( α公式通常是 得自Roark氏應力與應變公式,第7版, 20 ’第493百。以μ张坦似 格11.2,案例 . . "之特定α公式係為符人在此蚩 中表私形式所描述之α函數的多項式)。 σ θ 代表性資料的繪圖表示於圖u 作用力(牛頓)對X位置,且右 圖+邊的圖為 π 丁運的圖是位蒋r 對X位置。首4夫老;t车、息认向 (毫未) 百先參考左手邊的圖,值得注意的 式台面336a上之y方向作用在非接觸 J ” 叩』_,由於《销„ 1,, (亦即銷344a)係接近非接觸式A 、 ^ ^ 口面336a,在銷上的y方 向作用力則低於在其他銷344b到 /备 t上之y方向作用力 (跨越圖的頂部)。在接觸式台 上的y方向作用力 亦低於在鎖3楊到靖上之y方向作用力。關於銷⑽ 到344f與接觸式台面336,7方向作用力係與在每個銷及接 觸式台面周圍之真空區域成比例。參考右手邊的圖,由於 非接觸式台面336a並未接觸到標線片25,該台面不會遭遇 到任何位移。值得注意的是銷344",】撕和接觸式台面 336(最右邊的圓圈)遭遇到大致上相同之位移。圖中之曲 線為膜片(腹板)328的位移。 JLg_代表膏例: 各種實例被建構成使得剪應力與正向接觸應力的比率 與在標線片和真空吸盤的所有接觸點處是大致相等的。或 30 200915008 者可此的是,將剪應力分佈於標線片與真空吸盤之間 得f力能夠以所需方式,從-位置點變化至另一位置點。 。亥貫例係針對藉由以可控制方式來改變該等銷的煎力/挽曲 勁度而得到此可變化性。舉例而言,改變鎖的尺寸(直徑 和/或長度)可能在它們的剪力/屈曲勁度中產生相對應的變 化而且,改變在各自之自支式銷的下方與周m二媒 片(版板)的厚度亦可能於其等之勁度中產生對應的變化。 , 實施例表示於圖12A和圖12B +。在圖12A中…部分的 標線片25、標線片載台部分14和第一膜片I6a連同一真空 吸盤120被表示出。真空吸盤12〇包含較短的遠端壁面 122、較高的近端壁面124及從階級式第二膜片(腹板 之表面處往上延伸的自支式銷126a、126b、126c。要注意 的係第二膜片128可以僅為第一膜片16a的一延伸部份。經 由該實施例,銷126a、126b、126c的高度從〇·25毫米變化 到2.5毫米。該標線片25不僅停靠於銷126a、126b、126c 的頂部上,亦靠在分別由壁面丨22、124所界定之台面13〇a、 " 130b上。該等台面13〇a、130b能夠有效地將標線片25被 吸住部份的下方區域圍繞住,以界定出一真空孔穴1 3 2。 圖12B表示另一種結構,其中一真空吸盤14〇之壁面 142、144比自支式銷146a、146b、146c還要更短。該等壁 面142、144具有有效地提供真空“密封,’予該標線片25 之下側表面的台面148a、148b,以界定出一真空孔穴丨5〇。 該基座152是階級形狀,以順應不同長度的銷i46a到 146c。也要注意的係腹板的厚度之變化。 31 200915008 藉由以預設方式來將剪應力分佈於標線片與標線片吸 盤之間’該代表實例可交 、、 丁“ 較高的標線片加速度, 而線片不會滑動。 _第五代表實例: 在上文所描述之第—¢,1 ^ m /h ± ^ 代表實例中,真空吸盤的
壁面被整合至第二腔;y / , N μ ^ 、片(腹板),該等壁面是從該第二膜 片在z方向上向上延伸。卜社婆 η ^ 上、,Ό果並不疋限制性的。如上文 先前所注意到@,第二膜片是由第一材料製成,且至少其 中-壁面是由例如聚四氟乙烯(鐵弗龍⑧)的第二材料製 成,附接至有該等銷從其中延伸出去之表面。(該等自支 式鎖可以方便地由相同材料製成,且被整合至該表面)。 藉由製作出不同材料之壁面,可以針對將採用真空吸盤的 特殊狀況進-步調整該壁面相對於該表面和/或相對於該等 銷的勁度。一實例被表示於圖13中,其中表示出包含第一 膜片416a和第二膜片428的真空吸盤422&。(事實上,在 該實例中,第一膜片416a和第二膜片428是相連的,其中 第二膜片428可以被視為第一膜片416a的一部分)。真空 吸盤422a亦包括自支式銷444a到444c、一内側壁面432 (提供内側台面436 ),及一由聚四氟乙烯所製成之外側壁 面435 ^該外側壁面435提供一外侧台面437。值得注意的 疋在s亥實例中’銷444a到444c和内側壁面432是從該表面 430處往上延伸。標線片25靠在台面436、437和銷444a 到444c的頂部上,因此界定出一真空孔穴433 ^該真空孔 穴433被抽真空來將標線片25推抵住台面和銷之頂部,用 32 200915008 以將標線片保持於真空吸盤42。上。外側壁面々Μ曰 適宜的黏著劑來附接至該表面43 〇。 疋使用
藉由適宜地改變壁面的厚度(在正交於長度尺 尺寸或y尺寸上),亦可以調整壁面勁度。 、的X 徽影系統: I以與任何先前實例_起使用的示範性微影系統別 (通常被稱為‘‘曝光系統”)表示於圖14中,其 投影-曝光系統之實施例。—圖案被界^於_被安I至 線片載台514上的標線片(有時被稱為“光罩”)Η〗上。 該標線片載台514可以被建構成上文所描述的任何實例。 該標線片5U是被由光源516所產生且通過—照明光學系 統5 1 8的此置光束(例如是深紫外線光)來所“照明,,。 隨著能量光束通過標線4 512,該光束得到形成影像的能 力,該影像為在標線片512下游處之受到照明部份的影像。 該光束通過—投影光學系統,,該投影光學系統520將光 束聚焦於被保持在—基板載台(“晶圓載台”或“晶圓Χγ 載台” )524上之基板522的敏感表面上。如圖所示,光源 516、照明光學系、统518、標線片載台514、投影光學系統 520和晶圓載台524通常是相對於彼此而被安置成沿著—光 學軸心ΑΧ。該標線片載台514是使用一載台致動器526(例 如線性馬達)而可以在至少X方向和θζ方向上移動,且該 心線片載〇 514在χ方向和y方向上的位置是由個別的干 涉儀528來偵測。該系、统510是由控制器(電腦)530來控 制0 33 200915008 该基板522 (亦被稱為“晶 4曰门 )疋藉由一晶圓吸盤 532和晶作檯534(亦被稱為“調整水平工作接,,) 而被安裝於晶圓載台524上,嗜曰m讲么: ^ ,99 該日日圓载台524不僅是將晶 f 圓⑵保持住用於曝光(具有面朝向上游方向之阻力), 而且亦提供用於曝光和對準所需要之晶圓M2在X方向和乂 方向上的受到控制的運動。晶圓載台524是藉由一適宜的 晶圓載台致動器523 (例如是線性馬達)而可以移動,且該 晶圓載台524 |X方向和以向上的位置是由個別的干涉 儀525來決定。晶圓固定工作檯534是被用來在每個X方 向、,方向和2方向上來施行晶圓吸盤532 (保持著該晶圓 522相對於晶圓載台似的精細位置調整 擾方向和y方向上的位置是由個㈣晶^二乍 涉儀536來決定。 曰曰圓吸盤532被建構成用來牢牢地保持住晶圓522,用 以曝光’且有助於表現出用於曝光之晶圓⑵之平面敏感 ♦ 雖」在某些狀況下可以採用例如靜電吸引力的其他 ^曰曰圓522通常是藉由真空作用而被保持於晶圓吸盤 表面上該aa圓吸盤5 3 2亦有助於將熱傳導離開晶圓 522,否則在曝光期間’熱量將積存於晶圓内。 I禚可以進行晶圓固定工作檯534在z方向(光學軸心 方向)上之運動及晶圓固定工作檯534相對於z軸(光學軸 )之傾斜,用以建立或重新恢復由投影光學系統 在晶圓522之敏感表面上所成形影像的適宜聚焦。“聚焦” 是有關晶圓522已曝光部位相對於投影光學系統52〇的位 34 200915008 置。聚焦通常是使用自動對焦(AF)裝置538❿自動決定 的—自動對焦I置538產生被傳送至控制器53。的資料。 倘右由自動對焦裝置538所產生的聚焦資料表示存在有偏 =、點:話,那麼控制器530會產生傳送至被連接到個別 口疋工作檯致動器540a之晶圓固定工作檯控制器54〇 的調整水平指令”。該晶圓固定工作檯致動器5術的激 :導致日日圓固^工作檯534產生運動和/或傾斜,用 適宜的聚焦。 ^曝光系統別可以是各種形式。舉例而言,作為以 乂進重複’,的方式操作步進機特徵的替代方案,該曝光 ^可種㈣式設備’其可以操作來將圖案從標線 51 7 曝光至晶圓522,同時以同步方式連續掃晦標線片 ”、晶圓522。在此掃晦期間,標線片512與晶圓522是 2與切軸心ΑΧ垂直之相反方向而被同步移動。掃晦的 動作是由各自的載台514、524來進行的。 曰。相反地’步進重複式曝光設備僅於該標線片⑴與該 二”讯2疋固疋時才會進行曝光。倘若曝光設備是“光學 :二^備的話’在已知圖案場的曝光期間,晶圓522通 :疋在相對於標線片512和投影光學系統52〇的固定位置 。在特定的圖案場被曝光之後,晶目⑵係垂直於光學 ΑΧ且相對於標線片512而移動,用以將晶圓522的下 ^圖案場安置於用於曝光的位置處。以此方式,標線片 =的影像是依序地被曝光至在晶圓切上的個別的 場上。 35 200915008 本文所提供之曝光系統並不㈣用力製造冑電子裝置 的微影系統。作為第一替代方案,舉例而言,該曝光系統 可以是-種用於將液晶顯示器(LCD)的圖案傳送至一玻璃 板上的微影系,统。作為第二替代方案,曝光系統可以是一 種用於製造薄臈磁頭的微影系統。作為第三替代方案,該 曝光系統可以是-種用於將例如光罩圖案加以曝光的近場 微影系統。在此替代方案中’光罩和基板係放置成彼此非 常接近’且曝光是在沒有採用投影光學系統似下進行的。 在以上揭示内容中提出之原理另外可以進一步地使用 於任何其他的各種設備,包括、但不限於、其他微電子加 工製程設備、工具機、金屬切割設備及檢查設備。 以上所描述之任何各種曝光系統昭 光謂在照明光學系統518中)可以例如紫外線=43的6 奈米)、深紫外線光源(536奈米)、氟化氪準分子雷射(248 奈米)化氬準分子雷射(193奈米),或是氟準分子雷 射(157奈米)。或者,該光源516可以是任何其他適宜: 有關投影光學系統520,倘若照明光線包含遠紫外線輕 射,那麼組成鏡片是由紫外線穿透材料所組成,例如可以 立即傳送紫外線輻射的石英和螢石。倘若照明光線是由氣 準分子雷射或是超紫外線光源所產生的,那麼投影光學系 統520的鏡片可以是折射式或反射折射式,且標線片川 以是如所需的是反射式㈣式。倘若照明光線是在真 外線(VUV)的範圍(小於 |米)内的話,那麼:影 36 200915008 光學系統520可以是具右鹛 丹有帶有分光鏡和凹面鏡的反射折射 式結構,如例如揭$ # & 揭不於美國專利第5,668,672號和第 5,835,275號中者,該-箱奎 邊一項專利係加入本文作為參考。 光學系統520也可以是且古4上 疋"有包括凹面鏡、但不包或分光 的反射折射式結構,如揭干认* 九筑 苟不於美國專利第5,689,377號和第 5,892,11 7號中者,該二項直 項專利係加入本文以作為參考。
標線片載台5 14和晶圓| A 不阳圓載台524的任一者或是二者可 以包括個別的線性馬達,用 L Α 用以分別在χ軸方向和y軸方向 上達成標線片512和晶圓&, 友 , 2的運動。線性馬達可以是命 氣飄浮式(使用空教站承、+
Mi 或磁性飄浮式(使用依據勞倫 玆作用力或阻抗作用力之軸承 J 標線片載台514和晶圓 載台524的任一者或是_去飞 s曰圓 以被建構成沿著個別的導件 移動或疋替代地沒有被導引。夂 .^ >考美國專利第5,623,853號 和弟5,528,1 18號,該二項專利 寻矛〗係加入本文作為參考。 又或者,標線片載台514和 θ 1 曰圓载σ524的任一者咬 疋二者可以被一平面式馬達來 由一磁鐵單元和一電樞線圈 疋休用 制々a 几所產生的電磁作用力來軀 動各自的載台,其中磁鐵單 镪皁兀具有以二維方式配置之磁 鐵,電樞線圈單元具有在相面斜 域 之绫HI r i I. ^ •的位置中以二維方式配置 之線圈。經由此種驅動系統,該 罝 / β 鐵早兀或該電樞線圈嚴 兀的任一個單元是被連接至各自的裁台 /單 安裝於該各自載台的一移動平面側上。 3 -早几-被 本文所描述之載台514、524 ^ as ^ ^ ^ ± J運動可以產生能夠影孿 木先a又備性月匕表現之反作用力。 響 由日日圓載台524之動作所 37 200915008 產生的反作用力可以使用如例如美國專利第5,528,118號所 描述的框架構件而被轉向至地板(地面),該專利係加入 本文作為參考。由標線片載台514之動作所產生的反作用 力可以使用如例如美國專利第5,874,82〇號所描述的框架構 件而被轉向至地板(地面),該專利係加入本文作為參考。 一種例如任何上文所述之各種形式的曝光系統可以藉 由以確保可以達成及維持所述機械精確度、電氣精確度和 r 光:精確度的方式將各種子系統組裝在一起而建構出來, 忒等子系統包括任何於隨附申請專利範圍中所列出之元 舉例而Q,為了要維持各種精確度的規格,在完成組 裝之前和之後,必須在需要時調整光學系統元件和組件以 得到最大的光學精確度。同樣地,機械系統和電氣系統亦 必須在需要時被調整以得到最大的個別精確度。將各種子 系統組裝成曝光設備需要在各種子系統之間製作機械介 面、電路接線連結及氣壓配管連結。—般而言,在將子系 ◦ 統組裂成曝光設備之前,組成的子系統要完成組裝。在曝 光設備完成組裝之後,必需在有需要時調整系統來達成在 寺月確度等等的整體系統規格。子系統和系統層級的組裝係 如所需的是在溫度和溼度受到控制之潔淨室内進行。 裝置贺i告: 半導體裝置可以是由包括採用上文所描述之微影系統 來施行之微影步驟的製程而被製造的。參考圖15,在步驟 7〇1中,該半導體裝置的功能和性能特徵係被設計。在步驟 702中,界疋所需圖案的標線片是依照先前設計步驟而被 38 200915008 設計。同時,在㈣703中,一基板(晶圓)被製作和被 塗佈一層適宜的光阻。在步驟7〇4 _係使用微影系統,將 在步驟702中所設計的標線片圖案曝光至基板表面上。在 步驟705中,半導體裝置被组裝(包括“切塊,,,其中各 自的半V體裝置或是“晶片”係藉著切塊而從晶圓中被切 出來;“接合”,其中接線係藉著接合而被接合至晶片上 的特定位置處;以及“封裝”,其中半導體裝置係藉著封 裝而被密封於使用的適宜封裝中)。在步驟706中,該組 裝完成的半導體裝置被測試和檢查。 包括微影步驟之晶圓加工製程的代表性詳細内容係顯 示於圖16中。在步驟711 (氧化)巾,晶圓表面被氧化。 在步驟712(化學氣相沈積)中,一隔離層形成於晶圓表面 上。在步驟713 (電極形成)中,電極是藉由例如蒸氣沈積 而形成於晶圓表面上。在步驟714 (離子植入)中,離子被 植入至晶圓表面中。以上這些步驟711到714組成用於晶 圓之代表纟“前處理”步驟,且依照處理之需求而於每個 步驟做選擇。 在晶圓加工的每個階段中,當已經完成前處理步驟 時,將進行後續的“後處理,,步驟。第一後處理步驟是步 驟715(光阻成形)’其中一適宜的光阻被施加至晶圓的表 面。接下來’在步驟716 (曝光)中,上述的微影系統被用 來以微影加工方式,冑圖案從標線片冑送至在晶圓上的光 随層。在步驟717 (顯影)中,在晶圓上被曝光的光阻係被 ·’’、員衫,用以對應於光阻圖案在晶圓的光阻中形成可使用的 39 200915008 光罩圖案。在步驟718(⑽"中,未被顯影的光阻所覆蓋 的區域(亦即曝光材料表面)係被姓刻到 度。在步驟719(光阻移除)中,殘留的已 圓中被移除(“剝除”)。 尤阻從該曰曰 在晶圓上形成多層相互連接的 — Μ. Λ ^ ^ ^ ^ ^ μ 冤路圖案疋精由依據需 要來重複⑯^處理步驟和後處理步驟而達成。 言’可以進行一組前處理步驟 路。 步驟和後處理步驟來形成每層電 雖然邊揭示内容是在各種代 種代表實例的發明内容中提出 的,但疋將了解的是本發明的範圍並未受限於以上實例。 相反地,本發明是要涵蓋符合由隨附巾請專利範圍所界定 之本發明精神和範圍的所有變更、替代和等效物。 舉例而言,如圖8所示之結構,吾人可以說獲得了以 下作用在每個銷上’每單位面積的剪力與每單位面積的 正向力之比率大致上是一致的。此作用可以採用下列公式 來表示。 (剪力/面積)/ (正向力/面積)=一致 為了要滿足此原理,吾人可以得到複數的與圖8所示 之實例不同的結構。舉例而言,如圖17所示,取代改變在 圖8中之銷344a到3術的直徑尺寸,可以改變膜片似的 在這種情況中,該Μ 328所必須具有的厚度範圍 疋"於一固定部位(圖中的左側)與—末端部位(圖中的 /彳)之間的較寬跨距。因此,較佳的是膜片US並未被 /成為太厚或失去其撓性。此外,如圖18Α和圖18Β所示, 200915008 取代改變銷344a到344f的直徑尺寸(參考圖18A),小型 ,被开y成為具有相同直徑,且小型銷的密度是依照銷344a J 344f的安裝位置來改變(參考圖18B)。在這種情況中, 車又佳的是以良好的均勻性來形成小型的銷。 【圖式簡單說明】 圖1 A為一運動標線片吸盤之第一說明實例的俯視圖, § ^線片吸盤是作為用於保持並移動平坦物體的說明 性裝置。 f \ 圖1 B為沿著在圖1A中直線B_b的截面視圖。 圖1C為在如圖18所示截面部位附近之區域的立體圖。 _ 圖2為表不一些勁度變數的概略圖,其中Ksp為側邊銷 勁度、K v. E ^ _ W1為長腹板勁度、Kws為短腹板勁度、Kcp為中央銷 勁度及為膜片勁度。 圖3表示在依照第一代表性實例之實施例(實施例1 ) 運動軚線片吸盤之中央銷和側邊銷之間,於20xg加速度 I y方向作用力的分佈情形;作用力數值為每個銷之數值。 圖4表示各種說明性形狀的銷。 圖5表不被吸住之標線片的二階變形現象,其中呈現 相對於掃描轴(y轴)的拋物線輪廓。 、圖6傾斜地表示出在20xg的加速度下,實施例1所遭 遇到的销和台面的位移。 圖7A為運動標線片吸盤之第二說明實例的俯視圖,該 動標線片吸盤是作為另一用於保持並移動平坦物體的說 明性裝置。 41 200915008 圖7B為沿著在圖7a 圖%為在如圖的截面視圖。 圖8為依昭第:戈明 H立附近之區域的立體圖。 圖9為實施例2之分 ' I的截面視圖。 心刀析模型的概略圖。 圖1〇A概略表示出 圖刚概略表示出在作 f \ 圖⑽概略表示出在力矩負載下之:屈曲情形。 圖urn概略表示出銷的枢轉情形。、屈曲情形。 圖11包括在實施例2中之 移的圖形。 α用力和銷與腹板位 圖12八為依照第四說明實例之運動 概略正視圖,其中銷並非全部是相同長度:片吸盤部分的 圖12Β為如圖12Α所示運動標線片吸 構之一部分的概略正視圖。 替代結 圖13為依照第五說明實例之 略正視圖。 動‘線片吸盤部份的概 圖14為表示出-包括本文所揭示 光系統的某些觀點之概略正視圖。 動&線片吸盤之曝 圖15為包括晶圓處理步驟之說明 序的方塊圖,其中晶圓處理步驟係包含微❹製造程 圖為參照圖丨5中之晶圓處理 。 国阳 坪的方塊圖。 圖7為圖8所示支運動標線片吸盤 形的概略正視圖。 < 另一替代構 圖18Α為圖8所示運動標㈣ 物之另一替代構 42 200915008 l 形的俯視圖。 圖1 8B為圖8所示運動標線片吸盤部份之另一替代構 形的俯視圖。 【主要元件符號說明】 10 :運動標線片吸盤 1 2 :標線片載台 14 :標線片載台部分 14a :左側部分 f 14b :右側部分 16a :撓性膜片/第一膜片 16b :撓性膜片/第一膜片 1 7 a :支承表面 17b :支承表面 18a :第一橫向區域 18b :第一橫向區域 20a :第二橫向區域 1 20b :第二横向區域 22a :真空吸盤 22b :真空吸盤 24a :間隔件 24b :間隔件 25 :標線片 26 :叉齒部位 28 :基座/第二膜片/腹板 43 200915008 t 30 :壁面 32 :壁面 3 3 :真空孔穴 34 :上侧表面/台面 3 6 :上側表面/台面 3 8 :側邊銷 42 :角落銷 44 :自支式銷 f'. '' 44a :圓柱形 44b ··正方形 44c :長方形 44d :橢圓形 44e :六角形 44f :截頭圓錐形 44g :階級形 46 :出入口 < 120 :真空吸盤 122 :壁面 124壁面 1 2 6 a :自支式銷 126b :自支式銷 126c :自支式銷 128 :階級式第二膜片/腹板 130a :台面 44 200915008 130b :台面 132 :真空孔穴 140 :真空吸盤 142 :壁面 144 :壁面 146a :自支式銷 146b :自支式銷 146c :自支式銷 14 8 a :台面 148b :台面 150 :真空孔穴 152 :基座 2 1 0 :標線片吸盤 212 :標線片載台 214a :左側部分 214b :右側部分 216a :第一膜片 216b :第一膜片 217a :支承表面 217b :支承表面 218a :第一橫向區域 218b :第一橫向區域 220a :第二橫向區域 220b :第二橫向區域 45 200915008 222a :真空吸盤 222b :真空吸盤 224a :間隔件 224b :間隔件 2 2 5 :標線片 228 :第二膜片/腹板 230 :壁面 232 :壁面 ' 232a :壁面 233 :真空孔穴 234 :台面 236 :台面 236a :台面 244 :自支式銷 246 :出入口 308 :堅硬元件 3 1 4 :基座 328 :膜片/腹板 332 :壁面 332a :壁面 333 :孔穴 336 :台面 336a :台面 344a :自支式銷 200915008 344b :自支式銷 344c :自支式銷 344d :自支式銷 3 44e :自支式銷 344f :自支式銷 416a :第一膜片 422a :真空吸盤 428 :第二膜片 430 :表面 432 :壁面 433 :真空孔穴 435 :壁面 436 :台面 437 :台面 444a :自支式銷 444b :自支式銷 444c :自支式銷 510 :微影系統/曝光系統 512 :標線片/光罩 5 1 4 :標線片載台 5 1 6 :光源 5 1 8 :照明光學系統 520 :投影光學系統 522 :基板 47 200915008 523 :晶圓載台致動器 524 :晶圓載台 525 :干涉儀 526 :載台致動器 528 :干涉儀 530 :控制器/電腦 532 :晶圓吸盤 534 :晶圓固定工作台 f 536 :晶圓載台干涉儀 540 :晶圓固定工作台控制器 540a :晶圓固定工作台致動器 7 0 1 :步驟 702 :步驟 703 :步驟 704 :步驟 7 0 5 :步驟 ‘ 706 :步驟 711 :步驟 7 1 2 :步驟 713 :步驟 7 1 4 :步驟 7 1 5 :步驟 7 1 6 :步驟 7 1 7 :步驟 48 200915008 7 1 8 :步驟 7 1 9 :步驟 AX :光學軸心 CL :中心線 G :地面
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Claims (1)
- 200915008 十、申請專利範面: 1·一種用於保持並移動平坦物體的裝置,該裝置包含: 一個具有一可移動支承表面的载台; 一個物體吸盤; 一個包括一近端區域及一遠端區域的第一膜片,該近 端區域被耦接至該支承表面,且該遠端區域從該支承表面 延伸出去並被耦接至該物體吸盤,以使該第一膜片至少部 分地支撐住該物體吸盤; 該物體吸盤包含一個表面及相對於該表面延伸之多個 銷,且該等銷被排列在該表面上,以接觸並支撐住該物體 相對於該表面及遠端區域之一個別部分;以及 該等銷被排列成使得在由該支承表面之對應運動所賦 予之物體吸盤運動期間,該運動所導致之作用力造成之該 物體相對於該等銷之在每個銷處的滑動大致上是相同的。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置,其中,該物體吸盤包 含至少一個真空吸盤。 3. 如申請專利範圍第1項之裝置,其中,該物體吸盤包 含從该表面延伸出去之壁面’該等壁面與該表面及接觸到 该物體吸盤之一部分的物體合作而界定出一個真空孔穴。 4. 如申請專利範圍第3項之裝置,其中,該等銷包括被 安置於真空孔穴内和與壁面相連結之側邊銷,以及被安置 於真空孔穴内和從表面延伸出去之自支式銷。 5. 如申請專利範圍第3項之裝置,其中: 該等壁面具有各自的台面; 50 200915008 該等銷具有各自的 J τ貝部表面;以及 每當物體被該裝署仅 保持住時,該等銷之至少頂部表面 ,、同界疋出一接觸且? w 至夕#份支撐該物體的吸盤表面。 6.如申請專利範衝 裝置保持住時,該等/面中項之裝置,其中,每當物體被該 共同界定出—接觸且:少::支至:住一二連同該等頂部表面 邛刀支撐住該物體的吸盤表面。 7.如申s月專利範圍第5 M is 4Α. ^ 項之裘置’其中’該等頂部表面 接觸该物體的一底表面。 衣® 8·如申請專利範圍第5項之裝置,其中 與至少一台面係接觸該物體的一底表面。 9-如申請專利範圍第3項之裝置,並 是由不同於第一膜 ,、中,至少一個壁面 第臈片之材料所製成,且被安裝至該 10.如申請專利範圍第丨項之裝 " 置而延伸成至少—縱向 :,該等銷被配 表面移動之該緃向直行係在藉由該支承 衣面移動之該物體吸盤的一掃描方向中。 n•如申請專利範圍第10項之裝署甘^ 置成在至W、 * , 置,其中,該等銷被配 成在至直行内是大致上相同的節距。 12.如申請專利範圍第1〇 成多個縱向直行。 裝置,其中,該鎖被配置 如申請專利範圍第12項之裝置,其中. 母直行具有各自的一個銷節距丨以及 該等各自的銷節距大致上是相同的。 14·如申請專利範圍第I3項之裝置,其中 每一直行具有各自的一個銷節距;以及 51 200915008 的銷節 至少一直行的各自 κ如申請專利範圍帛12距是不同的 項之裝置,其中,該等直行大 致上是彼此相等地分隔開 裝置,其中,該等直行係 I6‘如申請專利範圍第12項 彼此不同地分隔開。 之 17.如申請專利範圍第丨 狀相同。 之裳置,其中’該等銷的形 18·如申請專利範圍第i 至少二種不同形狀。 19.如申請專利範圍第】 大致上相同的個別勁度。 20_如申請專利範圍第i項 項之裝置,其中,該等銷具有 項之裝置,其中,該等銷具有 可變的勁度 之裝置,其中,該等銷具有 21. 如申请專利範圍第 曰七… $項之骏置,其中,該第-膜片 具有一大致上均勻的厚度。 22. 如申請專利範圍第1 q又茗置,其中,該第一膜片 具有一可變的厚度。 之裝置’其中: 膜片,該第二膜片包 23.如申請專利範圍第1項 該物體吸盤進一步包含一個第 含該專銷所相對於其延伸的表面; 該第二膜片被耦接至該遠端區域;以及 該等銷接觸並支撐住物體相對於該第二膜片的個別部 分。 24.如申請專利範圍第23項之裝置’其中: 52 200915008 支 該載台具有彼此分隔開的一第一支承表面及一第 承表面; 該物體吸盤包含一第一吸盤部分 — 77夂第二吸盤部分; 該第一膜片包含一個被安裝至該 ^ + V ± 弟支承表面並從該 弟一支承表面延伸出去的第一膜片部 ^ ^ $ ^ ^ ^ , 刀以及一個被安裝 口茨弟—支承表面並從該第-± ^ ^ — H加、 卫從该第一支承表面延伸出去的第二膜 乃邵分; 該第一吸盤部分被裝設於該第— 域;以及 木犋片部分的一遠端區 域 該第二吸盤部分被褒設於該第二膜片部分的一遠端區 25.如申請專利範圍第23項之|罟甘士 白人$丨 項炙裒置,其中,該物體吸盤 匕3至;—個真空吸盤。 26·如申請專利範圍第23項之裝署甘士 包含從吁笙,u 唄之凌置,其中,該物體吸盤 匕各仉該第二膜片延伸出去 μ K ^ 主田該荨壁面與該第二膜 片及接觸該物體吸盤之— 、 穴。 4伤物體合作而界定出一真空孔 27·如申請專利範圍第“項之裝置 : 該等壁面具有各自的台面; 該等銷具有個別的頂部表面;以及 每當該物體被該裝詈 部表面共同界定出—接觸且至“時’胃等銷之至少該等頂 面。 至^°卩份支撐該物體的吸盤表 Μ.如申請專利範圍第 項之裝置,其中,該等頂部表 53 200915008 面與該專台面中之至少一二品林η ϊβ ^台面共同界定出該吸盤表面。 29·如申請專利範圍第27謂之继® , 2 /項之裝置,其中,至少該等頂 部表面接觸該物體的一個底表面。 3 0.如申請專利範圍第2 8須之驻里甘士 。㈤禾項之裝置,其中,該等頂部表 面與該等台面中之至少—台面接觸該物體的底表面。 ▲ 31.如申請專利範圍第26項之裝置,其中,該等壁面與 §亥第一膜片形成一整體。 32. 如申請專利範圍第“項之裝置,其中,至少一個壁 面是由不同於第二膜片之好姐 膜片 材枓所製成,且被安裝至該第二 33. 如申請專利範圍第2 ^ ^ 』項之裝置,其中,該等銷被配 置以延伸成至少一縱而古/- ’’ 仃,該縱向直行係在藉由該支承 表面移動之該物體吸盤的—掃描方向之中。 5亥專銷被配 34. 如申請專利範圍第33項之裝置其中 置成在至少-直行内大致上是相同的節距。 該等鎖被配 35. 如申請專利範圍第33項之裝置,其中 置成多個縱向直行。 、 36·如申請專利範圍第35項之裝置,其中: 每一直行具有一各自的鎖節距;以及 該等各自的銷節距大致上是相同的。 37·如申請專利範圍第、項之裝置,其中: 每一直行具有-各自的销節距;以及 至少二直行的該各自的錦節距是不同的。 38.如申請專利範圍第μ 項之裝置,其中,該等直行大 54 200915008 致上相等地從彼此分隔開。 該等直行係 39.如申請專利範圍第35項之裴置,其中 不同地從彼此分隔開。 〃 40.如申請專利範圍第 狀相同。 23項之裝置,其中 該等銷的形 41.如申請專利範圍第23項之 ,L , &置,其中,該等銷所且 有的各自的形狀是選自由圓柱形、 ^ 卵疳、正方拟甘 屯、長方形、橢圓形、 ’ 方死"、其他多邊形、截SfFie 7这小戳碩圓錐形、階級形,及以 上形狀組合所組成之群組。 42·如申請專利範圍第23 丄,,λ 我置,其中’該等銷呈右 大致上相同的各自的勁度。 月’、有 43.如申請專利範圍第”項 可變的勁度。 U @等銷具有 44.如申請專利範圍第23項之裝置,其中 具有一大致上均勻的厚度。 ^ 45·如申請專利範圍第23項之裝置,其中 具有一可變的厚度。 該第 片 該第二膜片 3 46.如申請專利範圍第”項之裝置,其中,該第二膜片 是由選自熔化矽砂、氟化鈣、氟化鎂、氟化鋇、堇青石('矽 酸銘鎮)、氧化紹、姻鋼、通ODUR®陶莞玻璃及不錄鋼組 成之群組的材料所製成。 47.如申請專利範圍第23項之裝置,其中,該等銷與該 第二膜片形成__ Μ ' 正體且由與該第二膜片相同之材料所製 成。 55 200915008 之至少一個壁二和::第23項之裝置,其中,該等壁面中 -如申請專:=第二膜片相同之材料所製 面是由不同於第 23項之裝置’其中’至少-個壁 膜片。 、之材料所製成,且被接附至該第二 5〇·如申請專利範圍第49 面是由選自聚四氟乙…$之褒置,其中,至少-個壁 之群組的材料二一度、化學純淨的橡膠所組成 一個4用於保持並移動標線片的裝置,該裝置包含: 的載台;匕3第~可移動支承表面及第二可移動支承表面 個破女裝於該等支承表面的標線片吸盤,該標線 吸盤部分及第二吸盤部分,每個吸盤部分包 -個膜[該第-膜…-個別第-區域及 該等第-區域被安裝於各自的第一支承表面及第二支 =面’以使該等第二區域能夠從第—支承表面及第二支 枣表面朝向彼此延伸; 二區:等第-吸盤部分及第二吸盤部分被安裝於各自的第 母個吸盤部分包含各自的壁面及從一各自的表面延伸 、去的自支式銷’每當一標線片之各自的_個區域放置於 忒吸盤部分上時,該等表面及壁面係共同界定出各 個真空孔穴; 56 200915008 在每個吸盤部分中,至少該等銷接觸並支撐住該標線 片的各自的區域,以及 該等銷被建構且配置成使得在該標線片吸盤被載台所 移,期間該運動所導致之剪應力造成之標線片相對於銷 之在母個銷處的滑動大致上是相同的。 5 2 ·如申請專利範圍帛5 i項之裝置,其中, f 銷在每個吸盤部分中之表面上被配置成多個直行。, 53.如申請專利範圍第52項之裝置,其中: 每個直行都具有各自的節距;及 邊等各自的節距大致上是相同的。 其中: 54·如申請專利範圍第52項之裝置 每個直行都具有各自的節距;及 至少二個直行的各自的節距是不同的。 55·如申請專利範圍第52項之裝置,其 銷在至少-直行内具有-固定節^ 中該等自支式 其中,在至少一直 其中,每個吸盤部 56·如申請專利範圍第52項之裝置 打内之各自的節距是可變的。 57·如申請專利範圍第51項之裝置 分的至少一個壁面具有—接觸式台面。 58’如申請專利範圍第57項之裝置, 分内之至少一個接觸式台面及該 = 個別的吸盤表面’蜂及盤表面位於—平=共同界疋出 用來保持住標線片的各自的部分。 中且被建構成 A如申請專利範圍第51項之裝置,其中,至少一個壁 57 200915008 且被安裝至各自的 面是由與各自表面不同的材料所製成 表面。 6〇·如申請專利範圍第w項之裝置,其中 盤部分中的直行係從彼此大致上相同地分隔開。一 61·如申請專利範圍帛511 員之裝置,其中,在至少一吸 盤部分鐘的直行係從彼此以不同的方式分隔開。 62. 如申請專利範圍第51項之裝置,其中,在至少一吸 盤部分内之該等銷的形狀大致相同。 63. 如申請專利範圍第51項之裝置,其中,該等銷具有 大致上相同的各自的勁度。 64. 如申請專利範圍第51項之裝置,其中,至少其中一 些銷具有可變的勁度。 八 65. 如申請專利範圍第51項之裝置,其中,該等第一膜 片具有大致上均勻的厚度。 66_如申請專利範圍第51項之裝置,其中,該等第一膜 片具有可變的厚度。 67. 如申請專利範圍第51項之裝置,其中,每個吸盤部 分包含各自的一個第二膜片,該第二膜片包含各自的表面。 68. 如申請專利範圍第67項之裝置,其中,該等第二膜 片具有大致上均勻的厚度。 69. 如申請專利範圍第67項之裝置,其中,該等第二膜 片具有可變的厚度。 70. —種處理系統,其包含: 一個處理裝置;以及 58 200915008 一個用於相對於該處理裝置保 申請專利範圍第i項所述之裝置。、、、動平垣物體之如 7!如申請專利範圍第7〇項之系統 包含一光學系統。 八中,該處理裝置 72.—種微影系統,其包含: 一個光學成m其被建構成用來將 線片上之圖案轉印至一微影基板上; n標 ’其係相料該 且包含-可移動支承表面;以及 幻象系統而座落 一個標線片«,其係被安裝於該支承 片吸盤包含至少一個吸盤部分; ,忒軚線 該吸盤部分包含第一膜片,該第一膜片包括一近端區 域及一通端區域’該近端區域被麵接至該支承表面,且該 遠女而區域k &支承表面延伸出去並被輕接至該吸盤部分, 以使得該第—膜片至少部份支撐住該標線片吸盤; 忒吸盤部分包含一個表面及從該表面延伸出去之多個 銷,該表面位於該第一膜片的遠端區域,該等銷被排列在 該表面上’以接觸並支撐住該標線片相對於該表面的一個 別部分;以及 該等銷被排列成使得在該支承表面之相對應運動所給 予之該標線片吸盤運動期間,該運動所導致之作用力造成 之該標線片相對於該等銷之在每個銷處的滑動大致上是相 同的。 73 ·如申請專利範圍第72項之微影系统,其中,該光學 59 200915008 成像系統被建構用來將紫外光當做一曝光光源使用。 74.—種微電子裝置,其係藉由一包括如申請專利範圍 第72項所述之一微影系統所施行的至少一個微影步驟之製 程製造出來。 75· —種微影製程,其使用如申請專利範圍第72項所述 之一微影系統而被施行。 76·—種微影系統,其包含: 一個光學成像系統,其係被建構成用來將一界定於一 標線片上之圖案轉印至一微影基板上; 一個標線片載台,其係相對於該光學成像系統而座落 且包含第一可移動支承表面及第二可移動支承表面;以及 一個標線片吸盤,其係被安裝於該等支承表面且包含 第一吸盤部分及帛二吸盤部分,每個吸盤部分包含各自的 一個第一膜片,該第—膜片具有各自的一個第—區域及各 自的一個第二區域; 該等第一區域被安裝於各自的第一支承表面及第二支 承表面,以使該等第=區域從第-支承表面及第二支承表 面朝向彼此延伸; 第—吸盤部分及第)及盤部分被安裝於各自的第 域; 每個吸盤部分都包含各自 3合目的一個表面及各自的壁面, 以及從該表面延伸出去之自去 •^目叉式銷,每當一標線片之一 別區域被置於該吸盤部分 刀上呀,3亥萼表面及各自的壁面 共同界定出各自的一個真空孔穴; 200915008 至少該等銷被建構來接觸並支撐住該標線片之各自的 區域;以及 該等銷被裝設並排列成使得在該標線片吸盤藉由讀栽 台產生運動期間’該運動所導致之剪應力造成之該標線片 相對於該等銷在每個鎖處的滑動大致上是相同的。 77. 如申請專利範圍第76項之微影系統,其中,該光學 成像系統被建構用來將紫外光當做一曝光光源使用。 78. —種微電子裝置’其係藉由一包括如申請專利範圍 第76項所述之一微影系統所施行的至少一微影步驟的製程 所製造的。 79. —種微影製程,其係使用如申請專利範圍第76項所 述之一微影系統而被施行。 十一、圖式: 如次頁 61
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