TW200901952A - Electro-mechanical massage device and wearable massage apparatus - Google Patents

Description

200901952 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於—種電機械按摩裝置，其包含—第 件及-第二支撐件，該第一 支撐 該第二支擇件包含至少一用於與卞2至夕一電磁系統， 線圈，其中今等支I電磁系統磁電配合之電 该4支撐件之一具有一按摩面，a士 圈之加電期間’且有該按摩 ，该電線 支撐件移動。 野於另一 本‘明亦關於一種包含該雷德0 # 裝置。 …哀電機械按摩裝置之可佩帶按摩 【先前技術】 從EP 05U508 Α2中可瞭解電機械按摩裝置。此料 申請案揭示-種按摩裝置’其具有一環狀線圈及一分離式 永久磁鐵’該永久磁鐵可與身體之—部分（尤其係手指）二 起定位於線圈中用於該部分之治療。該磁鐵具有-轴向磁 鐵軸。治療期間，手指係存在於線圈中藉由一電流來源所 建立的-磁性交替或脈動場中，其中該磁鐵轴向移動。另 一替代磁鐵具有兩個用於提供顛動運動之軸向磁鐵轴。另 一磁鐵具有一用於建立交替傾斜運動之徑向磁鐵軸。 針對磁鐵與身體之部分必須位於線圈内之原因，該線圈 應足夠大以容納經歷按摩之人之身體之部分。與待按摩身 體之部分之尺度相對應，按摩裝置尤其係按摩裝置之線圈 的尺度係大尺度。 【發明内容】 130533.doc 200901952 發月之目的係提供一種小型的電機械按摩裝置。 依據本發明，此目的得以實現係在於該電機械按摩裝置 ，含—甩於將第—支撐件連接至第二支料之可變形連接 益’其中該第-支撐件與該第二支撐件係可沿一實質 行於按摩面之方向相互位移。 °亥第支撐件與該第：支撐件係藉由該可變形連接器而 連接。-力係可經由該可變形連接器而在該第一支撐件與 該第二支撐件間傳遞。此—力源自該第—支撐件中之—電 磁系統（例如一永久磁鐵或一線圈或-可導磁主體）與該第 支撐件中之一電線圈（例如可纏繞著或環繞著一軟 體或核心的-絕緣佈線）間之電磁交互作用m包含 /、在圈之該第—支撐件圍繞著包含該永久磁鐵之該第 撐件並在其外部之限制的情況下傳遞該力。該力造成該第 一支撐件沿一實質上平杆# x ^ 貝千仃於該按摩面之方向相對於該第二 二牛的-位移。無需使一支撐件中之'線圈圍繞著另— 移牙=之—永久磁鐵進行配置的限制便可以實現該位 移。基於此原因’可獲得-小型電機械按摩裝置。 不具有上述限制之額外優點係可以減少該按摩裝置 $且該按摩裝置係可佩帶的。 本發明之又-額外優點係該按摩裝置之使用期間實現— 自然按摩經歷。一自然手動按摩可以意指手之組 壓力之旋轉運動。藉由提供㈣—支撐件與該第I支^ 之t—實質上平行於該按摩面之方向的ϋ㈣，^ 此方疋轉運動。該裝置可應用於—可佩帶按摩裝置中，在該 130533.doc 200901952 應用中可採用某一壓力將該電機械按摩裝置應用於經歷該 按摩之身體之部分。從而可獲得一有效且令人滿意的按 摩。 依據本發明之該裝置之一較佳具體實施例的定義為，該 至少一電磁系統具有一永久磁鐵及至少一電磁驅動單元， 該驅動單a包括一電、線圈及駐少—電磁系統之該永久磁 鐵，用於在該驅動單元之該電線圈之加電期間，強加該驅 動單元之該電線圈與該驅動單元之該纟久磁鐵的—相互位 移’其中該驅動單元之該電線圈與該驅動單元之該永久磁 鐵的該相互位移促成該第一與該第二支撐件沿實質上平行 於該按摩面之該方向的一相互位移。 藉由該永久磁鐵所建立之磁場與該電線圈交互作用。基 於此原因，-方面該電線圈與另一方面該永久磁鐵間之力 ，遞可以非常有效。包含該電線圈與該永久磁鐵之該驅動 單元之尺度由於該驅動單亓φ 、 勒早兀中之力傳遞之效能而可以保持 為小尺度。 依據本發明之該裝置之一鉍灶B & 佳/、體實施例的定義為，提 供至少一電磁驅動單元，該 邊驅動早凡包括一電線圈及兩永 久磁鐵’其中該驅動單元之兮 . 早兀之邊專水久磁鐵穿過該驅動單元 之該電線圈之截然不同部分津 建立磁％ ’用於在該驅動單元 之該電線圈之加電期問，雄 一 強加S亥驅動單元之該電線圈與該 驅動單元之該等永久磁错夕 鐵之—相互位移，其中該驅動單元 之該電線圈與該驅動單元 Μ等水久磁鐵之該相互位移促 成該第一與該第二支撐件沿— 實貝上平行於該按摩面之方 130533.doc 200901952 向的一相互位移。 藉由穿過該電磁鐵之截秋 …、不冋邛/刀建立兩磁場來最佳化 一方面該等永久磁鐵與另— >十 方面6亥電磁鐵間之該力傳遞。 母電磁鐵兩永久磁鐵係比三 小办 u及甚至更多水久磁鐵佔用較 V工間。穿過該電磁鐵遨 M 不同部分所建立之該等磁場 月b—方面該等永久磁鐵與 一 ^ _ 力方面该電磁鐵間之電機械 力之有效產生。建立該等永久 、 久磁鐵之平行於該電線圈之線 圈轴的磁化方向進一舟伯士 成—方面該等永久磁鐵與另一方 面該電線圈間之電機械力之有效產生。 依據本發明之該裝置之-較佳具體實施例的定義為，提 供—個以上的電磁驅動單元’其中該第一支撐件具有一永 久磁鐵圖案’該等永久磁鐵係整合於該等驅動單元中其 中該第二支撐件具有一電線圈組態，該等電線圈係整合於 Μ驅動單元中’該電線圈組態係針對與該永久磁鐵圖案 之磁電配合而提供。 3亥永久磁鐵圖案與該相制_座e μ μ / 兴忒相對應電磁鐵組態致能該第一支撐 件與該第二支撲件間之該力在-大按摩表面上的-分佈， 同寺使及第-支撐件與該第二支撐件間之距離相對於該按 摩表面之尺度保持為小距離。可以沿垂直方向產生該第一 支撐件與該第二支樓件間之力，該等方向係實質上平行於 該按^面。該等力係可沿垂直方向產生，藉由調整此等力 及。亥第一支樓件與該第2支撐件間之所得位大量按摩 動作選擇係可行的。該第一支撑件與該第二支樓件間之該 位移具有與一驅動單元之尺度相對應的一幅度。藉由選擇 130533.doc 200901952 該驅動單元之與該位移之—所需特徵性幅度相對應之尺 ί，方便一用於控制依據本發明之該電機械按摩裝置之按 摩動作的控制單元之設計。 在依據本發明之一較佳且體眘 實施财，該等驅動單元係 為電磁鐵所包括，該等電磁鐵包含該電線圈組態之該 線圈及導磁主體。 該等永久磁鐵與該等電線„之該交互作用可以藉㈣ 等導磁主體之存在加以放大。此促成該等驅動單元之小型 及依據本發明之該電機械按摩裝置之小型。 一㈣本發明之該震置之一較佳具體實施例的定義為，以 一父替磁極性序列配置該等永久磁鐵。 永久磁鐵廣泛可用且可以相對容易地生產。以一交替磁 極性序列配置該等永久磁鐵進—步促成該等驅動單元之小 型及依據本發明之該電機械按摩裳置之小巧。用於適人永 久磁鐵之材料係’例如’鈦鐵蝴卿叫、釤姑（SmCo)、 陶竞及銘鎖始合金。NdFe_鐵展現用以獲得該第—支护 件與該第二支擇件間之非常有效力傳遞的較佳特性。陶^ 磁鐵亦稱為鐵氧體磁鐵（—般成分歸说或SrFe2〇3)。1 自2〇世紀5〇年代以來已商業化且由於其低成本可有利地使 =奢^竟磁鐵之:特殊形式係藉由以一彈性黏結劑黏接 * ;刀巾製成。彈性磁性材料係有利於為該按摩裝置 供彈性。此類永久磁鐵之沿著磁轴之尺度或厚度可以保持 為小’其係有益於該按摩裝置之小型。該交替極性進一牛 最佳化磁鐵與線圈間之力轉移。基於最佳化力轉移之^ 130533.doc 200901952 因’可以進-步減少該驅動單元之尺度。 依據本發明之〶裝置之—較佳具體實施例的定義為 t以一棋盤狀交替磁極性圖案配置該等永久磁鐵，該^ 探件與邊第：支撐件係可沿兩方向相互 係實質上平行於該按摩面。 "亥寺方向 f等水久磁鐵之配置中之重複係有益於製造簡易。此 r、 二該棋盤狀圖案提供兩種交替極性永久磁鐵軌道，即一 種與第一種軌道。該第一種致能該第—支樓件沿— 第一方向相對於該第二支撐件的一第一位移，而該第-種 軌道致能該第-支料沿―第：方向㈣於 =二:：，：第二方向係垂直於該第-方向。： =中，讀件與該第二支撐件之相互位移係可择 控制早兀控制或藉由一調整單元調整。控制或調整該 相互位移之簡易性可以藉由該第一方向與該第二方向之存 在來服務’該等方向係正交的且可藉由此—控制單元或— =単元獨立定址。藉由經由該控制單元正確驅動該等驅 動早元，甚至該第—支樓件圍繞著一垂直於該按摩面之轴 相對於該第二支撐件的一旋轉也係可能的。 依據本發明之該裝置之一較佳具體實施例的定義為，該 第-支樓件與該第二支撑件係可沿兩方向相互位移，該等 方向係實質上平行於該按摩面’且其中藉由以一環狀交替 磁極性圖案配置該等永久磁鐵，該第—支撐件與該第二支 撑件係可圍繞著-旋轉軸相互旋轉，該旋轉軸係實質上垂 直於該按摩面。該環狀圖案包含至少—交替磁極性磁鐵 130533.doc 200901952 除該棋盤狀圖案之優點之外，班 易性’因為圍繞著該旋轉軸狀圖案已擴充控制簡 第二支擇件之該相互位移中的3 =該第一支樓件與該 存在於該環狀圖案中。 又，5亥自由度係隱含 依據本發明之該裝 該環狀円索較佳具體實施例的定義為，以 該％狀圖案之同心環配置該等永久磁鐵。 藉由以同心環配置該等永久 對於該第二支撑件之 ，第—支撐件相 、 之一方疋轉中會進一步避免-於制星开夕 複雜性’因為對於所有同： 久磁鐵環間之旋轉角係相同的。各電線圈技與各相對應永 太:據本發明之該可佩帶按摩裝置之特徵為，其包含依據 本發明之该電機械按摩裝置。 【實施方式】 應注意，示意性顯示所有揭示之具體實施例。 y中’顯示依據本發明之按摩裝置之一具體實施例之 一部分的斷面圖。佑掳 依據圖1之具體實施例包含電機械按摩 部分。該按摩裝置1包含-第-支撐件32、一第 —支擇件3G及—可變形連m㈣-支料32具有— 按摩面34。也可以胺 > 命 將按摩面34提供給第二支撐件3〇，不限 制電機械按摩裝置1之功能性。 第二支撐件3〇具有一用於容納電磁鐵9之電線圈8的突伸 部分31。該突伸部分31包含—可導磁主體5(虛線所示）。電 磁鐵9之主體5可以包含通常所熟知的可導磁材料，舉例而 130533.doc -12- 200901952 幻士軟鐵、姑、鎳及此等金屬之某些合金。電線圈8 :有線圈軸4。按摩裝置使用期間，電線圈8傳導—電 電線圈8之部分60與62中之電流之方向係分別依據箭 頭尾部64與箭頭頭部66所指示之方向。 第支撐件32具有一電磁系統15，#包含永久磁鐵14與 :4。電磁系統15亦可包含一或多個電線圈、可導磁主體、 二組合。。第一支撐件32係藉由一可變形連接器36而連接至 f “ I件％永久磁鐵14與24係兩磁極永久磁鐵，穿過 ^鐵9(其包含電線圈8及突伸部分31之可導磁主體5)建立 磁％。水久磁鐵14穿過電磁鐵9之部分62及可導磁主體5之 第一部分5a建立一第一磁場（如箭頭52所示），而永久磁鐵 24穿過電磁鐵9之部分6〇及可導磁主體5之第二部分％建立 第一磁％ (如箭頭54所示）。磁鐵14與24之磁場係具有相 反方向，如箭頭52與54所示。 、穿過部分62之第-磁場(箭頭52所示)及流經部分62之電 “成磁鐵14與1線圈8及主體5之部分62間（即磁鐵14愈 電磁鐵9間）之第—電磁交互作用。作為此第-交互作用之 結果，在突伸部分31上施加一第一電磁力，如箭頭⑽ T穿過。P “〇之第二磁場(箭頭54所示)及流經部分⑼之 電流造成磁鐵24與電線圈8及主體5之部分6,即磁鐵^ ”電磁鐵9間）之第二電磁交互作用。作為此第二交互作用 之結果，在突伸部分31上施加-第二電磁力，如箭頭58所 二^弟-電磁力與該第二電磁力具有相同方向。此係藉 由才曰向相同方向之箭頭56與58來指示。第一電磁力將造成 130533.doc 13 200901952 永久磁鐵14上之第—反作 造成磁鐵24上之第二圖1未指示）且第二電磁力將 用力之結果，第一切=力（圖1未指示）。作為此等反作 因為第-支撑件32與;=_二支擇件3。位移， 弟一支撐件30間之連接器36r 稱為互連36)係可變形的。 （匕外亦 件32盥第-古μ , 連接盎36可具有（例如）第一支撐 # ^間之連接器主體的形式，該主體係> 與按摩面34垂直之方向伸長且可以由一有彈性以提供第^

V 支撐件32與第二支撐件3〇間之位移的材料製成，例如由聚 合物或彈簧金屬所製成之板片彈簧。圖3顯示連接器36之 -較佳具體實施例。若互連36係可沿垂直於線圈幸“之方 向變形，則第-支擇件與第二支撑件間之相互位移將平行 或主要平行於按摩面34。此上所述電磁力之產生不受限於 穿過線圈之截然不同部分的相反方向磁場。亦可（例如）藉 由穿過線圈之部分60與62提供具有相同方向的不同磁場^ (例如）藉由在磁場正在通過的線圈之部分中提供不對稱性 來產生此類力。此外，可以僅使一磁場通過電線圈之一部 分。例如，可以採用一可導磁材料片來取代永久磁鐵“以 確認永久磁鐵24之足夠磁通量穿過突伸部分3丨。依據本發 明之一基本且簡單的具體實施例中，採用一面對永久磁鐵 之電線圈過纏繞一可導磁主體可能就足以了。基於此原 因’圖1所提供的本發明之一具體實施例之示意性顯示並 不限制本發明之範_。 藉由使流經電線圈8之電流反向，電磁力及第一支撐件 32與第二支撐件3〇間之相互位移將反向。流經電線圈8之 130533.doc 200901952 交流之施加將調用第-讀件32相對於第二支撐件__ 在復運動。 也可以使流經線圈8之電漭你姓— 囤&电机保持恆定以向經歷按摩的 體一部分施加一怪定按摩力。施加此一值定力之情、兄下 第一支撐件與第二支摔件間之位移將保持固定，例如，用 2為身體之部分提供一但定支撐或校正(其係藉由依據本 表明之電機械按摩裝置加以致動）。 圖1顯示電磁系統15在第_支撐件32中的可能配置。該 j磁系統〗5可以包含選自包含電線圈、可導磁主體及永久 ==任何元件集。因此可以採用兩電線圈(其纏 二；”’、口⑭主體之軟鐵主體)或採用-可導磁主體及 I電線圈及-永久磁鐵來取代永久磁鐵14與24。第二支樓 件30中存在至少一電線圈以致能按摩裝置！之加電。 可以為圖2以透視圖不意性顯示之電磁驅動單元2 電磁鐵料包含電線圈8及可導磁主體5)及永久磁鐵叫 /弟-支掉件、第二支揮件及可導磁主體5在圖2中係不 可見的使用期間水久磁鐵14與電磁鐵％未顯示）之部分Μ =圈8内其可導磁材料（打點表面所示）交互作用，藉此產 、刖頭二所指示之力。永久磁鐵14與電線⑽之組合可以 2為一弟—驅動單元201，該第-驅動單元造成第-支撐 件與第二支揮件間之相互位移（其導致按摩㈣相對於電 、、友圈8之運動）。永久磁鐵i 4係與線圈8之部分6〇交互作 ^。產生箭頭58所指示之力。永久磁鐵㈣電線圈8之組 σ、視為第—驅動單元2〇1，該第一驅動單元造成第 130533.doc -15- 200901952 一支撐件與第二支撐件間之相互位移（其促成按摩面34相 對於電線圈8之運動或位移）。在一基本配置中，一驅動單 兀包含一圍繞著可導磁材料之電線圈的一部分與一永久磁 鐵之一組合。在一更詳盡配置中，此一驅動單元亦可包含 電線圈與兩永久磁鐵的一組合，如圖2所示。不過，哕 驅動單兀亦可包含一永久磁鐵與兩電線圈，其中該磁鐵之 磁場通過兩電線圈之部分。& 了最佳化第_切件與第二 支撐件間之交互作用，較佳地使永久磁鐵充分涵蓋第一 撐件之面積。 圖3中示意性顯示第—支料32與第二支撐件3()間之互 心:H«單元（未顯示）造成第一支樓件相對於第 芽件之第彺復運動。第_往復運動係採用箭頭Μ加 以扣不且係平行於按摩面34。可變形連接器刊包含一碗 〔成m -體72及—滾珠軸承74。往復運動期間，滾珠轴^ :成第「支撐件沿垂直於按摩面34之方向相對於第二支撐 支复運動。碗狀物72之曲率決定第-支撐件32與第二 牙牛〇間之距離（其係與平行於按摩面34之該等支撐件 :目Μ移成函數關係）。藉由調諸碗狀物 之尺寸，按摩面相對於第二支撐件3。之丄 支料30摩面34之方向調諧。按摩面34相對於第二 心運動致能:具有平行於按摩面34之分量且 直分量之振广摩面之分里的按摩。#由箭頭76來指示垂 例的-優圖3^意性顯示之彈性連接器之具體實施 優點係，n由滚珠軸承74相對於碗狀物72之位移來 130533.doc -16- 200901952 實現連接器之變形。基於此原因，不需要材料變形，其係 有益於裝置之壽命。 圖4a示意性描述一永久磁鐵3〇1至3〇9圖案3〇〇。該等磁 鐵可為兩磁極永久磁鐵。為一第一支撐件提供永久磁鐵 301至309以用於與電線圈401至414電磁配合。電線圈4〇1 至4 14並不提供給第一支撐件且係藉由虛線加以指示◎如 此上所示，電磁鐵之電線圈係纏繞著可導磁主體以獲得永 久磁鐵圖案300與電線圈組態間之交互作用。可辨識各種 驅動單元，例如永久磁鐵3〇5及3〇6與圓形電線圈4〇7之組 合。藉由三角形電線圈409與永久磁鐵305及308建立另一 驅動單元。矩形線圈411與磁鐵307及308組合提供一驅動 單元。相同磁鐵307及308與矩形線圈413組合提供另一驅 動單元。圖4b中指示與圖4a之永久磁鐵圖案相對應的電線 圈組態400。圖4a與4b中強調磁鐵圖案300與相對應電線圈 組態可以具有無數表現形式，其全部屬於本發明之範疇 内。 圖5a顯示藉由以一棋盤狀交替磁極性圖案配置兩磁極永 久磁鐵310至325的另一具體實施例。永久磁鐵31〇、312、 315、317、318、3 20及3 25提供磁場以用於與電線圈415至 438之電磁交互作用。圖兄與化中藉由箭頭頭部（例如箭頭 頭《卩450與456)來指示此等磁場之方向。永久磁鐵311、 313、314、316、319、321、322及324也提供磁場供以用 於電線圈415至438之電磁交互作用，不過，該等磁場具有 相反方向，如圖5b之箭頭尾部451及圖5c之460所示。基於 130533.doc 17 200901952 清晰之原因，並非所有箭頭頭部與箭頭尾部具有參考標 I己。 與永久磁鐵圖案相對應的—線圈415至438組態（圖5a)可 以如圖5b所示加以控制以產生為第一支撐件（未顯示）所包 含之永久磁鐵圖案與為第二支樓件(未顯示)所包含之線圈 組態間之往復運動，該往復運動係依據雙頭箭頭439所示 方向。控制線圈415至438中之電流的此範例巾，僅線圈 、415至426正在載送-電流。圖％所示範例中，不操作電線 圈427至438。藉由三角形（例如三角形449與455)來指示線 圈41 5至426中之電流的方向。 永久磁鐵310及311與電線圈415建立一驅動單元。線圈 415中沿二角形449所示方向的電流與永久磁鐵31〇及3ιι之 分別藉由箭頭頭部450及箭頭尾部451所指示的磁場交互作 用。因此在線圈41 5上施加力，如箭頭452與453所示。藉 由線圈417與磁鐵312及313、線圈419與磁鐵315及316、線 〉 圈421及磁鐵318與319等等形成類似驅動單元（其產生相對 應的力）。 永久磁鐵311及312與電線圈416也建立一驅動單元。線 圈416中沿三角形455所示方向的電流與永久磁鐵3ιι及3ιι 之分別藉由箭頭尾部45 1及箭頭頭部456所指示的磁場交互 作用。因此在線圈416上施加力，如箭頭454與457所示。 藉由線圈418與磁鐵314及315、線圈42〇與磁鐵316及317、 線圈422及磁鐵319與320等等形成類似驅動單元（其產生相 對應的力）。從圖5b可看到，電線圈415、417、419、 130533.doc -18- 200901952 421、423及425中之電流的方向為順 針方向而線圈416、 418、420、422、424 及 420 中之雷法沾士 逼机的方向為逆時針方 向。此知識可方便地用以以相廊 相應方式纏繞線圈，以簡化一 電控制單元（未顯示；），該控制單 平疋將電流提供給該等線 圈0 與永久磁鐵圖案相對應的該線圈415至似組態也可以如 _示加以控制以產生為第，件(未顯示)所包含之 永久磁鐵圖案與為第二支撐件卩去 _ 焊件（未顯不）所包含之線圈組態 間之往復運動，該往復運動係依據雙頭箭頭44()所示方 向。圖5c之所得運動係垂直 至4 3 8中之電流的此範例中 於圖5b之運動。控制線圈415 僅線圈427至438正在載送一 電流。圖5c所示範例中’不操作電線圈415至似。藉由三 角形（例如三角形458與459)來指示線圈427至438中之電流 的方向。 永久磁鐵310及314與電線圈427建立一驅動單元。線圈 427中/σ _角形458所示方向的電流與永久磁鐵3 1〇及3丨4之 分別藉由箭頭頭部450及箭頭尾部46〇所指示的磁場交互作 用。因此在線圈427上施加力，如箭頭462與463所示。藉 由線圈429與磁鐵312及316、線圈432與磁鐵3 15及319、線 圈434及磁鐵3 1 7與321等等形成類似驅動單元（其產生相對 應的力）。 永久磁鐵314及3 18與電線圈43 1也建立一驅動單元。線 圈43 1中沿三角形459所示方向的電流與永久磁鐵3丨4及3丄8 之刀別藉由前頭尾部460及箭頭頭部46 1所指示的磁場交互 130533.doc -19- 200901952 作用。因此在線圈43 1上施加力’如箭頭464與465所示。 藉由線圈428與磁鐵311及315、線圈433與磁鐵316及32〇、 線圈430及磁鐵313與317等等形成類似驅動單元（其產生相 對應的力）。從圖5c可以得出，電線圈427、429、431、 433、435及437中之電流的方向為逆時針方向而線圈428、 430、432、434、436及438中之電流的方向為順時針方 向。此知識可方便地用以以相應方式纏繞線圈，以簡化電 控制单元（未顯示）。 圖5a、5b及5c之棋盤狀配置中，可以同時操作所有線圈 以產生雙頭箭頭439與440所示沿垂直方向之運動之任何組 合。 圖6a、6b及6c顯示藉由以一環狀交替磁極性圖案配置兩 磁極永久磁鐵的另一具體實施例。永久磁鐵31〇、3丨5、 3 16及313在電線圈441至444層級處提供磁場。圖以、讣及 心中藉由箭頭頭部466至469來指示此等磁場之方向。永久 磁鐵3U、3丨4、317及312亦在電線圈441至4料層級處提供 磁場，不過，該等磁場具有相反方向，如箭頭尾部至 4 8 1所示。 可以操作線圈44 1至444組態以如三角形47〇至473(圖6勾 所示傳導電流。若向線圈441至444施加一交流，則將依據 此上所述電磁交互作用產生為第一支撐件（未顯示）所包含之 永久磁鐵圖案與為第二支料（未顯示）所包含之線圈組態間 之往復運動。該往復運動將沿雙頭箭頭439所示X方向。 可以操作線圈445至448組態以如線圈445至448中之三角 130533.doc -20- 200901952 形（圖6b)所示傳導電流。若再次向線圈州至料8施加—交 流，則將依據此上所述電磁交互作用產生為苐—支撑件 (未顯示）所包含之永久磁鐵圖案與為第二支撐件（未顯示） 所包含之線圈組態間之往復運動。該往復運動將沿雙頭箭 - 頭440所示γ方向。 . 圖6c中描述一情況，其中操作所有線圈。定址線_ 中之電流之方向以圍繞著旋轉中心36〇產生力，其具有一 η &轉動作。藉由圖6c所描述之配置，提供一旋轉自：度， 如彎箭頭448所示。 雖然在圖式及前面說明中已詳細說明與描述本發明，不 過此類說明與描述應視為係說明性或範例性而不為限制 性，本發明並不受限於所揭示的具體實施例。 :習此項技術者藉由研究圖式、揭示内容及所附申請專 利靶圍在實施所申請之發明時 ^ ^ 才J啾解且實現所揭示具體實 施例的其他變化。未詳細說明本質上熟知之袭置、元件及 U 2件’因為熟習此項技術者熟悉該内容。在申請專利範圍 中’詞語”包含”並不排除其他元件或步驟，而不= 詞'，一”或”一個”不排除複數個。-單-機制或其他單元可 卩完成中請專利範圍中所表述之若干項目之錢。某也方 }係表述於互不相同的附屬項中之唯—事 :处 有利地使用此等方法之 、、表不不能 組合°中請專利範圍中的任何泉 考符號不應視為限制範脅。 T的任仃參 【圖式簡單說明】 已參考圖式範例性閣述及說明依據本發明之器具之此等 130533.doc 200901952 及其他方面，其中： —具體實施例之 —部分 圖1係依據本發明之按摩裝置之 的斷面圖。 圖2係一透視圖，其顯示圖〗之具體實施例之細〜 圖3係依據本發明之一具體實施 、、、田郎。 〜 口丨分的斷·品m 圖4a與4b係依據本發明之按摩裝 辦面圖。 i< 具體眘价，， 部分的俯視圖。 貫苑例之 圖5a、5b及5c係依據本發明之按摩裝置之一 之一部分的俯視圖。 '具體實施例 圖6a、6b及6c係依據本發明之按摩裝置之 -具體實施例 之一部分的俯視圖。 【主要元件符號說明】 1 4 電機械按摩掌 線圈軸 5 可導磁主體 5a 第一部分 5b 第二部分 8 電線圈 9 電磁鐵 14、24 永久磁鐵 15 電磁系統 30 第二支撐件 31 突伸部分 32 第一支撑件 130533.doc •22- 200901952 34 按摩 面 36 可變 形連接 器 52、 54、56 、58 、68 、 76 箭頭 60 > 62 部分 64 箭頭 尾部 66 箭頭 頭部 72 碗式 或碗狀 主體 74 滾珠軸承 200 電磁 驅動單 元 201 第一 驅動單 元 202 第二 驅動單 元 300 永久磁鐵圖 案 301. 至325 永久磁鐵 360 旋轉 中心 400 電線 圈組態 401. 至 438、 441至 .448 電線 圈 439 、440 雙頭 箭頭 448 彎箭 頭 449 、455、 458、 459 ' 三角 形 470 、471、 472、 473 450 、456、 461、 466、 箭頭 頭部 467 、468、 469 451 、460 ' 478、 479、 箭頭 尾部 480 、481 130533.doc -23 - 200901952 箭頭 452 、 453 、 454 、 457 ' 462 、 463 、 464 、 465 130533.doc -24-

Claims (1)

1. 200901952 十、申請專利範圍： 一種電機械按摩裴置，其包含： ’其包含至少一電磁系統，及 ’其包含至少一用於與該電磁系統磁 其中該等支標件之一具有

   一第一支撐件 一第二支撐件 配合之電線圈， 面 上摩面，其中，該電線圈之加電期間，具有該按摩 之該支撺件係可相對於另—支撐件移動， 其特徵為

   —可’I料接n ’其係用於將該第—支料連接至該 第-支禮件’其中該第_支撑件與該第二支撑件係可沿 一實質上平行於該按摩面之方向相互位移。 2. 如請求们之電機械按摩裝置，其中該至少一電磁系統 具有一永久磁鐵且其中提供至少—電磁驅動單元，該驅 動單元包括-電線圈及該至少一電磁系統之該永久磁 鐵^於在該驅動單元之該電線圈之加電期間，強加該 驅動早7L之該電線圈與該驅動單元之該永久磁鐵的一相 互位移’其中該驅動單元之該電線圈與該驅動單元之該 水久磁鐵的該相互位移促成該第—與該第二支樓件沿實 質上平行於該按摩面之該方向的一相互位移。 ' 3. 如：求項!之電機械按摩裝置，其中提供至少一電磁驅 動單元’該驅動單元包括—電線圈與兩永久磁鐵，其中 該驅動# i之該等永久磁鐵穿過該驅動I元之該電線圈 之截然不同部分建立磁場，用於在該驅動單元之該電線 圈之加電期間，強加該驅動單元之該電線圈與該驅動單 130533.doc 200901952 元之。亥等永久磁鐵之一相互位移，其中該驅動單元之該 電線圈與該驅動單元之該等永久磁鐵之該相互位移促成 β亥第一與該第二支撐件沿-實質上平行於該按摩面之方 向的一相互位移。 4. 如印求項2或3之電機械按摩裝置，其具有一個以上的電 磁驅動單元，其中該第-支樓件具有-永久磁鐵圖案， 該等永久磁鐵係整合於該等驅動單元中，其中該第二支 撑件具有-電線圈組態，該等電線圈係整合於該等驅動 早凡中，該電線圈組態係針對與該永久磁鐵圖案之磁電 配合而提供。 5. 如凊求項4之電機械按摩裝置，其中該等驅動單元係為 電磁鐵所包括，該等電磁鐵包含該電線圈組態之該等電 線圈及導磁主體。

   如請求項4之電機械按摩裝置，其中以一交替磁極性序 列配置該永久磁鐵圖案之永久磁鐵。 如請求項6之電機械按摩裝置，其中藉由以一棋盤狀交 替磁極性圖案配置該等永久磁鐵，該第一支撐件與該第 二支撐件係可沿兩方向相互位移，該等方向係實質上平 行於該按摩面。 8.如請求項6之電機械按摩裝置，其中該第一支撐件與該 第二支撐件係可沿兩方向相互位移，該等方向係實質上 平行於該按摩面，且其中藉由以一環狀交替磁極性圖案 配置該等永久磁鐵，該第一支撐件與該第二支撐件係可 圍繞著一旋轉軸相互旋轉，該旋轉軸係實質上垂直於該 130533.doc 200901952 按摩面。 9. 如請求項8之電機械按摩裝置，其中以該環狀圖案之同 心環配置該等永久磁鐵。 10. —種可佩帶按摩裝置，其包含如先前請求項中任一項之 -電機械按摩裝置。

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