TW200909711A - Device for producing special track - Google Patents

Description

200909711 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係種特殊軌跡之產生錢，本錢兼具有可 產生正雙圓執跡、能進行等速圓周運動、控制上極為簡單，以 及體積小等優點。 【先前技術】 傳統之特殊軌跡產生裳置有很多種，如第一圖所示，係為 一典型之χγ雙軸_機，其財—卫作平面7卜—工作滑座 72、- Y軸滑軌組件73及一 χ轴滑軌組件74。該工作滑座72 係可在該Y軸滑執組件73之γ桿731上滑動，而該γ抽滑軌 組件73又可在該X軸滑轨組件74之χ桿741上滑動，進而能 透過—控制裝置（圖中未示）來控制該工作滑座72之工作點 721的移動執跡，例如產生一圓形執跡或其他特定之路徑。 上段所述裝置之缺點在於：需要兩個驅動源，自由度為2， 精確之Χ，Υ轴座標資訊，若要越平滑之弧線，則必須 =多的直線線段來連接，難以達到精確控制。其次，控制 複雜之運算及轉換成χ，γ轴移動指令，整體之系統運 跳接線的轉殊獅產生裝置’如第二圖聯，其係為一光纖 Υ軸滑執組件83、 -研磨平公告第_號），其具有 0 81、一 X軸滑執組件82、 及一驅動組件86。 X軸運動產生部84、_γ軸運動產生部奶 200909711 。亥研磨平台81係可在該X軸滑軌組件82之二X桿821上自由 /月動，该X轴滑執組件82係可在該γ軸滑軌組件83之二γ桿 〇〇 1 上自由滑動；又，該X轴運動產生部84具有一 χ軸運動 干841及一第一圓盤842 ’該)(軸運動連桿841之一端樞接 至忒研磨平台81，而另一端樞接至該第一圓盤上之一第 偏心點843上；該γ轴運動產生部85具有一 γ軸運動連桿 851及-第二圓盤852 ’該γ軸運動連桿851之一端樞接至該 研磨平台81 ’而另-端樞接至該第二圓盤脱上之一第二偏 心點853上；該驅動組件86具有一旋轉驅動部(例如為馬 達）、-輔助輪862及-帶動元件863(可為時規皮帶），該旋 轉驅動部86係帶動該帶動元件而連動該第—圓盤J及 第〜US 852同時轉動，進而透過該χ軸運動連桿州與該 Υ輪運動連桿851，而使得該研磨平台81產生—特殊軌跡^ 三圖所示’舞似一 8字型軌跡，但非雙正圓）。因此，當研 磨光纖90之圓形斷面時’若前一次研磨後之痕跡為，，右下— 左上’，方向，而後一次研磨後之痕跡則為，，左下—右上，，方 1 ’―直《，使得研絲面不钱留單—方向之研磨痕跡， 之，研磨後之表面極為平坦，使連接或接觸時不 隙，因此能夠符合光纖產品之高規格之要求。 —然而，上段騎之裝獅m個驅麵、，但是 動疋件863若長度過長，會產生伸縮上之誤差，且透過該第 200909711 一、第二圓盤842與852再帶動該χ、γ轴運動連桿84i與85i， 各傳動元件縣有鬆動，也會纽縣，難以達到精確控制。 另外，整體之系統運作較複雜，控制過於複雜。再者，其無法 產生雙”正圓’，轨跡，又不能產生等速圓周運動。 因此，有必要研發新產品以解決上述缺點及問題。 【發明内容】 本發明之主要目的 其可產生正雙圓轨跡。 在於提供-種特殊執跡之產生裝置 本發明之次要目的，在於提供—_殊_之產生裝置’ 其能進行等速圓周運動。 本發明之又一目的 其使控制上極為簡單。 本發明之再一目的 其具備體積小的優點。 在於提供-種特殊執跡之產生裝置， 在於提供一種特殊執跡之產生裝置， 本發明係&供一種特殊執跡之產生震 一基台； 置’其包括： -第-軸滑軌組件’係至少具有一 :第一桿細定於錄台上，卿—滑趣可於= 上滑動 桿 200909711 第-二^座上'紅作部至少具有- ^丨及一第二接觸部； 二驅動部，係固定於該基台上且具有一驅動軸； 一中心輪，係具有—第—中心部及—第—凸輪緣，該第 接觸部接觸 驅動轴上，該第—凸輪緣係用以與該第〜 —第二凸輪，係具有—第二中心部及—第二凸輪緣， 一心部係_於娜動軸上，該第二凸輪緣 第 接觸部接觸； 亥第二 猎此，當該驅動部之驅動軸旋轉，該第—凸輪與該第二 輪係隨之轉動，進而使該工作部產生一預定之移動執跡。凸 i本發明之上述目的紐點，雜從下_選用實施例之^ 細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 砰 兹以下列‘實施例並配合圖式詳細說明本發明於後： 【實施方式】 參閱第四、第五、第六及第七圖，本發明係為—购 跡之產生裝置’其第一實施例包括： 一基台10; ^ 一第一轴滑執組件20，係具有至少—第—桿21及至 第一滑座22 ;該第一桿21係固定於該基台1〇上，該第 座22係可在該第一桿21上滑動； θ

一第一轴滑軌組件30 ’係至少具有—第-桿31及 200909711 上，該第二滑 滑座22 一工作部4〇 ’係固定於噹坌一 …第―月座32上’該工作部4〇 '、 〜接觸部41及—第二接觸部42，該第- '第二 接觸部41與42皆固定於該工作部40之預定位置； ::動部50,係固定於該基台10上且具有-驅動軸51; 一凸輪61，係至少具有-第-中心部611及-第-^輪緣612讀第一中心部611係固定於該驅動軸51上，該 第凸輪緣612係用以與該第_接觸部接觸； 一第-凸輪62，係至少具有—第二中心部621及一第二 *輪緣2該第二中心部621係固定於該驅動轴51上；該 第^輪緣622係用以與該第二接觸部42接觸； 料驅神5G之驅練51 _時，該第一凸輪 〜今輪62係隨之轉動，進而使該工作部4〇產生一 預定之移動軌跡S(如第八圖所示）。 如此為本發明之特殊軌跡之產生裝置。 在本實施例中，又包括： 至少一第一接觸力產生部411，係為彈簧，其用以產生一 推力’使該第-凸輪緣611與該第—接觸部41 _直保持接觸 狀態。 至少—第二接觸力產生部412,係為彈簧，其用以產生一 200909711 推力’使該第二凸輪緣622肖該第二接觸部42 -直保持接觸 狀態。 又’該預定之移動執跡S係為雙正圓軌跡。 關於本發明之動作原理，請參閱第八圖，其係為本發明所 產生之雙正®執跡之示意圖，其鶴路徑為a點、b點、c點、 d點e點、b點、;f點、g點’再回到a點’然後重覆，而形 成一雙正圓之移動執跡S。 參閱第九及第十圖，其分別為該第一凸輪61及第二凸輪 62之相位-位移變化之示意圖，如此，即可產生一精確之雙正 圓執跡，而且是等速之雙正圓軌跡。 藉此’本發明至少可應用於： [a]晶圓研磨。 [b]光纖及其連接頭套之端_研磨，其可以再配合進給 機構（圖中未甲），效率將更佳。 不論應用於上述何種加卫研磨，皆可以達_常好之研磨 結果，幾乎不殘留研磨痕跡。 更詳細的說’如第九圖所示，該第一凸輪61之第一凸輪 緣612係用以使該工作部40產生第—方向的位移，其包括— 半波正位微(鐘sin之正半波)及—半波貞轉段，分別為 相位0度至180度及180度至360度。 如第十圖所示’該第二凸輪62之第二凸輪緣峨係用以 10 200909711 使Sx作。p 40產生第二方向的位移，其包括一 波正位移 奴、- 1/4負位移段、另—1/4波正位移段與另一 1/4負位移 段’分別為相位0度至90度、度至180度、180度至270 度及270度至360度。 田…、：如果適當的修改該第一凸輪及該第二凸輪敁之 相位位移變化’也就是修改該第一、第二凸輪緣⑽與微， 也可產生出其他之特殊軌跡。舉例來講：將該第二凸輪緣微 修改為三組之1/6波正位移段與1/6波負位移段，即可產生三 正圓執跡(可應用於某雜殊之場合）；諸如此類之簡易修改亦 為本發明之等效範圍。 再請參閱第十一圖，係本發明之第二實施例，其與第一實 施例之差別僅在於該第二接觸部42係_於該兩個第一滑座 22上’如此為本發明之等效置換裝置。 綜上所織’本發明之優點及功效可歸納為： Π]可產生正雙圓軌跡。利用第一及第二凸輪之獨特設 計，即可以單-驅動源來產生正雙圓軌跡(非，，近似，，雙圓軌 跡！而是“正，，雙圓軌跡丨），因此，可謂以精簡之機械設計， 達到傳統上難以達成之正雙圓軌跡，當然，簡單的改變兩個凸 輪的凸輪緣，亦能進—步產生其餘不_特殊轨跡。 [2]能進行等速率圓周運動。由於本發明能產生雙正圓軌 跡’且為等速料動’所鱗—點之縣均為相等。 200909711 [3] 控制上極為簡單。本發明只需要單—動力源，且為等 速旋轉輸人即可’既不需要電職可程式控繼置及其配件 (含控制線），也不必換算Χ，γ座標或移動路徑之指令，故，控 制上極為簡單。 [4] 體積小。相較於傳統之設備，本發明之體積小，可適 用於小空間之廠房。 以上僅是藉她佳實_詳細朗本發明，·該實施例 的I、何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。 '詳、减明’可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可 達成别述目的，實已鉻人复 貫已付口專侃之規定，爰提請。 12 200909711 【圖式簡單說明】 第一圖係為第—種傳統之特殊執跡產生裝置之示意圖 第二圖係為第二種傳統之特殊轨跡產生裝置之示意圖 第三圖偶第二種傳統之特殊輪產生裝置所綠轨跡之示 意圖 第四圖係為本發明之第-實施例之立體圖 第五圖係為本發明之一局部剖視之示意圖 第六圖係為本發明之另—局部剖視之示意圖 第七圖係為本發明之俯視示意圖 第八圖係為本發贿產生之雙正隱跡之示意圖 第九圖係為本發明之第一凸輪之相位一位移變化之示意圖 第十圖係為本發明之第二凸輪之相位_位移變化之示意圖 第十-圖係為本發明U關之俯視平面圖 【主要元件符號說明】 20第一轴潜執組件 22第一滑座 31第二桿 40工作部 411第一接觸力產生部 42第二接觸部 ..51驅動軸 611第一中心部 10基台 - 21第一桿 30第二軸滑轨組件 32第二滑座 41第一接觸部 412第二接觸力產生部 50驅動部 61第一凸輪 13 200909711 612第一凸輪緣 621第二中心部 71工作平面 721工作點 731 Y 桿 741 X 桿 82 X軸滑軌組件 83 Y軸滑軌組件 84 X軸運動產生部 842第一圓盤 85 Y軸運動產生部 852第二圓盤 86驅動組件 862輔助輪 87特殊執跡 S移動軌跡 62第二凸輪 622第二凸輪緣 72工作滑座 73 Y轴滑執組件 74 X軸滑軌組件 81研磨平台 821 X 桿 831 Y 桿 841 X軸運動連桿 843第一偏心點 851 Y軸運動連桿 853第二偏心點 861旋轉驅動部 863帶動元件 90光纖 14

Claims (1)

1. 200909711 十、申請專利範圍： 1 ·一種特殊軌跡之產生裝置，其包括： 一基台； —第—軸滑軌組件，係至少具有一第一桿及一第—滑座； 吞第4于係固疋於該基台上，該第一滑座係可於該第— 滑動； f 一第二軸滑軌組件，係至少具有一第二桿及一第二滑座； 該第二桿_定於該第—滑座上，該第二滑觸可在該第二 桿上滑動； 一工作部，係固定於該第二滑座上，該工作部至少具有— 第一接觸部及-第二接觸部，該m觸部皆固定於 該工作部之預定位置； ； 一驅動部，係固定於該基台上且具有一驅動軸； —-第-凸輪’係具有—第—中心部及—第—凸輪緣，該第 一中心部伽定於該驅動軸上，該第—凸輪緣係 ： 一技能立w如. ，、5亥第 該第 該第 第一凸輪，係具有一第二中心部及一第二凸輪緣， -中心部伽定於馳動軸上，該第二凸輪緣係用 二接觸部接觸； ~ 凸 藉此，當該驅動部之驅動軸旋轉，該第一凸輪與心 輪係隨之_，_使該场部產生—預定謂動軌: 15 200909711 2 ·如申請專利範圍第1項所述之特殊軌跡之產生裝置，其中， 該第一、第二接觸部皆固定於該工作部之預定位置。 3 ·如申請專利範圍第1項所述之特殊執跡之產生裝置，其中， 該第一接觸部固定於該工作部之預定位置，而該第二接觸部 係設於該兩個第一滑座上。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之特殊軌跡之產生裝置，其又包 括： 至少一第一接觸力產生部；及 至少一第二接觸力產生部； 又，該預定之移動執跡係為雙正圓執跡。 5 ·如申請專利範圍第4項所述之特殊軌跡之產生裝置，其中： 該第一接觸力產生部係為彈簧； 該第二接觸力產生部係為彈簧。 16