TW200813407A - Vibrational wave detection method, and vibrational wave detector - Google Patents
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Description
200813407 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明關於振動波檢測方法及裝置,該振動波檢測方法 使用共振頻率不同之複數個共振器對振動波之各頻帶之強 度進行電性檢測。 【先前技術】 有如下共振器陣列型振動感測器,其排列共振頻率不同 ,禝數個共振器,使各共振器以特定之共振頻率對於聲波 等振動波選擇性地應答並共振,且將該各共振器之共振位 準轉換為電性信號後輸出,並對振動波之各頻帶之強度進 行檢測(例如,非專利文獻丨或者非專利文獻2)。 先丽之振動感測器中,於共振器之支持部附近形成壓致 電阻(pieZoresistance),藉由惠斯登電橋等對因共振器之振 動(共振)而引起之壓致電阻之電阻值的變化進行檢測,並 2共振器輸出電性輸出信號。尤其於非專利文獻2之感測 器中 面藉由多工器切換各共振器之惠斯登電橋輸出, 一面獲得輸出信號。 提出有藉由共振器陣列型之簡易電路構成,而控制輸入 2動波之特疋頻帶之增益的方法(專利文獻丨或專利文獻 2)。。例如專利文獻丨之技術中,於共振器陣列型之振動感 測器中,使各共振樑中所設定之各壓致電阻並聯連接。藉 由改變施加至該並聯電路之電源電壓,或者,改變壓致電 阻之形狀而改變電阻值,可控制特定頻帶之增益。 專利文獻2之技術中,利用畸變之大小與共振樑之 120994.doc 200813407 位置相應而不同,對各共振樑中設定壓致電阻的位置進行. 調整,以使各頻帶之輸出信號之位準達到所希望之位準, 從而控制特定頻帶之增益。 非專利文獻 1 : W. Benecke et al·,”A Frequency-Selective, Piezoresistive Silicon Vibration Sensor," Digest of * Technical Papers of TRANSDUCERSf85 5 pp.105-108 (1985) “ 非專利文獻 2 : E. Peeters et al·,"Vibration Signature
Analysis Sensors for Predictive Diagnostics,’’ Proceedings • of SPIE,97, vol· 3224, pp· 220-230 (1997) 專利文獻1:日本專利特開2000-46639號公報 專利文獻2:日本專利特開2000-46640號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 關於對振動現象或聲響信號進行處理方面,將信號表現 為複數,可進行振幅/相位之瞬時檢測或信號之解調變等 0 各種解析或轉換。以麥克風為首之先前之聲響/振動感測 器,係將各時刻之聲壓等物理量轉換為電性信號之裝置, 輸出係單一之即時信號。一般而言,為了將即時信號轉換 β 為所對應之複數信號,必須進行下述被稱作希爾伯特轉換 之運算。該運算為非因果,無法對寬頻帶信號即時進行該 運算。因此,對於信號之複數表現之可實際運用而言,限 於如於通信領域中進行處理般之窄頻帶信號。 解析函數之實部與虛部之間,一般存在如下之希爾伯特 轉換之關係(日本數學會編輯,岩波數學辭典第3版 120994.doc 200813407 (1985) , 520頁)。 於複變數Z=X+jy之上半平面(7^〇)上,於正則函數 φ(ζ)=υ(χ > y)+jV(x , y) 之實軸上之邊界值 f(x)=U(x、〇)、g(x)=_v(x、〇) 之間,f、g為實數上之可積分之函數(f、、①》 時,存在如下 [數1] g(x) =去 p.v.£[(-'+t)dt f(x) =丄 ρ.ν.ΓίίΞ±4 ⑴ π S(X> t 之關係。此處ρ·ν·係表示Cauchy之主值 [數2] p.v.£F(t)dt = AJ]m^〇(f;F(t)dt = J;F(t)dt) (2) 之含義。 將g稱作f之希爾伯特轉換(Hilbert transform),將填g稱 作希爾伯特轉換對。希爾伯特轉換係連接解析函數之實部 與虛部之函數。 對於物理現象、尤其振動現象而言,於複數平面上解析 則較為便利。一般而言,振動現象中,藉由歐拉公式 eje=c〇se+jsin0,實部與虛部存在一者為另一者之微分之關 係。例如,相對於變位或速度,存在速度或加速度之關 係。為了根據瞬時值把握現象,僅知道存在其等之關係之 120994.doc 200813407 必須知道兩者(例如變位 一者之資訊(例如變位)並不充分 與速度)。 、邛與虛邛之關係成為希爾伯特轉換 g或者f之式可導出另一者,如】 文错由上迷 之區間之積分,必須對某期間(週期函數中至:二(週:、… 行觀測。先前之振動波檢測裝置中,僅可檢測_者= :把握若:瞬時值檢測實部與虛部兩者之資訊‘
:如,如專利文獻!所示般,#由與共振樑之共振頻率 ==τ器之偏㈣賦予,則實現可動態變 制^ “而切之方法中,振動波檢測之負载限 制為正負之J,無法_實現任意之脈 複數負載。 叮而要之 本發明係蓥於上述情關發而成者,其目的在於提供一 種可賦予任意之複數負載之振動波檢測方法及裝置。 [解決問題之技術手段] 本發明之第1觀點之振動波檢測方法,其特徵在於:其 係將振動波傳播於各自與不同之特定頻率共振之複數個共 振器,以設在各上述共振器之檢測器檢測伴隨由各上述共 振器之上述頻率而產生之共振的電性輸出者,且 a以上述複數個共振器之檢測器#通之頻率將相位不同之 父流偏壓電壓施加至各共振器; 合成上述複數個共振器之檢測器之輸出。 再者,於施加該交流偏壓電壓之上述複數個共振器中的 120994.doc 200813407 至少1個共振器,上述交流偏壓電壓之振幅不同。 、尤其,將上述複數個共振器分為複數個群,針對該各 ,將具有共通之振幅與相位之上述交流偏壓電壓施加至 各群所包含之共振器。 八車又好的疋,以濾波器抽出上述複數個共振器之檢測器所 成之輪出的上旁波帶,藉由正交相關檢測輸出希爾伯特 轉換對之信號。 人再者亦可利用無線電將上述複數個共振器之檢測器所 合成之輸出傳送至上述濾波器。 X月之弟2觀點之振動波檢測裝置的特徵在於包括: 複數個共振器,其等各自與不同之特定頻率共振; 才双測斋,其檢測伴隨由傳播於上述複數個共振器之振動 皮而產生之各上述共振器在上述頻率之共振的電性輸出, 且設在上述複數個共振器各個中; 偏壓轭加機構,其以設在上述複數個共振器各個中之檢 測叩共通之頻率將相位不同之交流偏壓電壓施加至各上述 共振器;及 輸出合成機構,其合成設在上述複數個共振器各個中之 檢測器之輸出。 再者’以上述偏壓施加機構施加之上述交流偏壓電壓於 上述複數個共振器中的至少1個共振器,具有不同之振 幅。 尤其’上述偏壓施加機構將上述複數個共振器分為群, 針對遠各群’將共通之振幅與相位之交流偏壓電壓施加至 120994.doc -10- 200813407 各群之共振器。 較好的是包括: 濾、波機構,其自以上述輸出合成機構合成之檢測器的輸 出之合成輸出,對上旁波帶進行濾波後抽出,上述檢測器 4在上述複數個共振器各個中;及 正交檢波機構,其對以上述濾波機構抽出之上旁波帶進 行正父相關檢測,並輸出希爾伯特轉換對之信號。 _ •再者,亦可包括無線傳送機構,其利用無線電將以上述 輪出&成機構合成之檢測器之輸出的合成輸出傳送至上述 ;慮波機構,上述檢測器設在上述複數個共振器各個中。 車父好的是’上述檢測器係壓致電阻。 又’上述檢測器亦可係電容性之元件。 [發明之效果] 根據本發明之振動波檢測方法及振動波檢測裝置,可實 、4 ^之複數負載。並且,增加任意之複合頻率特性可作 • 為具有實部與虛部之2自由度的RF (Radio FreqUency,射 頻)調變信號而讀出、傳送。 【實施方式】 , 以下,一面參照圖式一面詳細說明本發明之實施形態。 。 #者,對圖中相同或者相當部分附上相同符號,其說明不 再重複。以下,以將檢測對象之振動波作為聲波之聲響感 測器為例加以說明。 圖1係表示本發明之振動波檢測裝置之感測器本體之一 例的圖。形成於半導體石夕基板2〇上之感測器本❸包括: 120994.doc 200813407 接又輸入聲波之膜片2;與膜片2連接之1個橫樑3 ;與橫樑 3之前端連接之終止板4,·以及於橫樑3之兩侧,受到一側 支持之複數(η個)個共振樑51a、51b〜5na、5nb(以下,總稱 為共振樑5),該等所有部分由半導體矽而形成。橫樑3之 兩側之共振樑5具有相同之共振頻率,以相對向為丨對,形 成有η組之共振樑5。 ^實施形態中,為了使數學處理變得簡單而容易理解, ^橫樑3之兩側,使具有相同共振頻率之共振樑成對地配 =。即使共振樑5僅配置於橫樑之一側,亦可獲得相同之 、、、4。然而,此時,感測器之靈敏度為1/2。 二黃:梁3之寬度於膜片2端為最粗’自膜片^開始隨著向 :板_而逐漸變細,且於終錢4端為最細 振樑5為共振器, 人各共 到了調整。 ,、振…-頻率共振的方式長度得 選 β等複數個共振樑5以下述(3)式所表示之 擇性地應答振動。 ,、振頻率f而 [數3] f
CaVY χ2νϊ (3) /、中C·由實驗而決定之常數 各共振襟5之厚度 各共振樑5之長度 材料㈣㈡導財)之揚氏模量 材料物質(半導體石夕)之密度
X Y 120994.doc 12 200813407 由上述⑺式可知’藉由改變共振樑5之厚度a或者長度 X’可將其共振頻率f設定為預期值。各共振襟5具有固有 之共振頻率。本例令’將所有共振樑5之厚度a設為固定, 且使其長度X隨著自右娜片2側)向左側(終止㈣側)而逐 漸變長’隨著自右側(膜片2側)向左侧(終止板4側),將各 共振樑5固有地振動之共振頻率自高頻率設定為低頻率。 再者’使用微機械加工技術,將具有以上構成之感測器 本體旧造於半導體石夕基板2〇上。自膜片2輸入之振動能, 通過橫樑3而分配至各個共振樑5,且被各共振系統之機 械-電性轉換器吸收,並轉換為信號能後抽出。 (實施形態1) 圖2係表示使用上述感測器本體丨之本發明之振動波檢測 裝置之一例的電路圖。於感測器本體丨之各共振樑5之產生 ’變部分(検樑3侧),形成有包含多晶矽之壓致電阻61&、 6113〜61^、61113(以下,總稱為壓致電阻6)。該等複數個壓致 電阻6並聯地連接,該壓致電阻6之一端與交流電源7;u、 711}〜71^、71113(以下,總稱為交流電源7)連接,其中上述交 流電源具有共通之頻率且具有分別不同之振幅與相位,而 該壓致電阻6之另一端與運算放大器1〇之一輸入端子連 接。運算放大器10之+輸入端子接地。將相位彼此相反之 父流偏壓電壓施加至對向之共振樑5中。圖2中,以電壓yi 之負说表不相反之相位。 電壓VI〜Vn可為相同。對於相位多卜知而言,至少1個 具有與其他不同之相位。 120994.doc 200813407 其次,就圖2所示之振動波檢測裝置之作用加以說明。 一般而言,電阻體之電阻值R之相對變化率藉由如下式(4) 而表示,其中將電阻體之泊松比設為V,將長度設為丨,將 電阻率設為Ρ。 [數4] (4)
形成於半導體矽基板20上之壓致電阻6中,主要因畸變 而使電阻率變化,若將壓致電阻係數設為π,將揚氏模量 設為Ε,則壓致電阻之電阻值R之相對變化率可如以下式 (5)而表示。 [數5]
6R I πΕ δΐ (5)
如圖2之振動波檢測裝置’將輸出形態稱作振動波形之 合成輸出’即’該輸出形態係將各共振樑5之振動輸出作 為波形並加上1個信號線而輸出之輸出形態。此時之感測 器本體1之作用在於’有效地向機械振動之電性信號進行 轉換’並調整基於機械頻率分解之電性信號上之頻 性。 、 上側之共振樑5 1 a〜5na中施加 樑51b〜5nb中施加負直流偏壓 圖9係使用感測器本體1表示壓致電阻6之共振樑5之振動 波形之和的輸出形式之-例的電路圖。圖9之電路中,向 正直流偏壓、向下侧之共振 ’將各共振樑5之振動輸出作 120994.doc •14- 200813407 為波形加上1根信號線後輸出。此處,為了易於理解,使 成對之上下共振樑5以逆相而振動,使上下壓致電阻6以彼 此逆相而伸縮。 圖9中,對於第i共振樑51上之壓致電阻之電阻值,若將 上側設為Ri+SRi(t),將下側設為Ri_5Ri⑴,將上下各電阻 之其他共通端子之電壓設為v〇、-ν〇,則流入運算放大器 之假想接地點之電流由以如下式(6)而表示。 [數6]
F ^ hY-SR.(t)-atm 並且,藉由反饋電阻Rf,作為如 (6) 下式(7)表不之振動 電 壓而抽出。 [數7]
2Rfv R
V ^(t)' 八
R
N
R ⑺ 合成輸出之負載Wi藉由調整電阻Ri而可變。然而,實際上 製造晶片時之微調等為固定。 考慮利用上述方法中輸出與偏壓電壓V0成比例,而針對 各共振樑5改變偏壓電壓。圖1〇係使用複數個偏壓電壓線 之壓致電阻方式之合成輸出之一例的電路圖。使用圖之 電路,可按照頻率動態地調整增益。若將第丨樑之偏壓電 壓設為士Vi,則輸出電壓vout由如下式(8)而表示。 120994.doc -15- (8) 200813407 [數8]
V Σ 2R,
V
R yv
R
其中,因通過橫樑3之配線數,若共振樑5之數量增加, 則必須進行將共振樑5分為組之偏壓控制。 圖1〇所示之振動波檢測方法中,頻率特性為可變,但各 頻率中可設定之增益限於實數。頻率濾波時之增益為實數
或者虛數則限於脈衝應答為對稱或者反對稱之情形。若各 頻率中所設定之增益限於實數,則無法實現任意之脈衝應 答。 ~ 圖2所示之本發明之振動波檢測裝置中,可實現可變負 載濾波器,該可變負載濾波器實現更普通之頻率應答。如 圖2所不’將第i共振樑5ia及5ib之共振頻率設為,壓致 電阻之電阻值設為Ri,電阻變化設為SRi(t)。將以頻率Ω、 振幅為Vi、相位為w之正弦波交流電壓施加至各壓致電阻 6 i a之個別、子中。且將相同正弦波交流電壓之逆相電壓 供給至逆相側之壓致電阻6il)中。將正相與逆相之壓致電 阻6之共通端子與轉移阻抗型之運算放大器10之輸入端子 連接。轉移阻抗型之運算放大器1〇係輸入阻抗為〇、輸出 阻抗為0之電流-電壓轉換放大器。 此時’自第i共振樑5iaA5ib流入放大器之電流為如下式 (9) 〇 [數9] 120994.doc -16· 200813407
Xc〇s(at+^) Vc〇s(at+^^ c〇s(at+^. )5Ri(t) Ri R i s—(9) 其中,Hi三2WRi係調變之增益係數,Fi (t,叫咖⑴/Ri係共振樑5i之振動時間波形,(t,coi)藉由祕〇ne(魚 骨)構造之感測器本體i之特性’具有ωί附近之較窄頻帶之 光譜分佈。 將Ν設為共振樑5之一對之總數 流之合計波形由如下式(1〇)而表示 [數 10] ,整個共振樑5之輪出
(10)
此處,進而 帶,為 [數 11] 出假定為充分窄之頻 F1^ ω') - ReiFioy)^} [數 12]斤綱⑼+炎):=如把,,} ^Re{H(Wi)ejnt}=臺{Η(ω〗>Ωι + Η*(ω>’} (11) 120994.doc • 17 - (12) 200813407 時,即,F(co)及Η(ω)僅正之頻率co-0,為非零之複數函數 時,則輪出電流可由如下式(13)而表示。此處,虛數單位 以字母j來表示。又,Re表示實部,函數符號之右側之* 表示複數共軛(以下相同)。 [數 13]
1 N 以)=—7 Σ (F(a)i)ejwit+F*ui)e-_)(H(a)i)eKU + 4 i,l
# — f (FU)e^+ F*U)d叫(HU)ei〇t + H本 4Δ ω Jo 1 Λ p°° =— ielQt \ FU)HU)eWda) 4Δ ω J〇
P OO + e~iQt 1 Ρ(ω)Η* (w)eitot dco J〇
p OO 十 I Ρ*(ω〉Η(ω>θ_Μ(1ω
Jo J〇 = f°°F(ce))H(a))e^da) } ω Jq + i?e{eJQt F* (ω)Η(ω)θ~1ωΜω}} (13) 式(12)表示,以載波頻率Ω進行調變,並於其上旁波帶 (以下,稱作上旁波帶)而獲得濾波器結果,該濾波器結果 為作為F(co)之逆傅立葉轉換(由F-1表示)之經解析的輸入信 號 f(t)、 f(t) = F-l{F(co)}
之複合頻率特性Η(ω)的濾波器結果。又,f * (_t)、即F 120994.doc -18- 200813407 氺(ω)之逆傅立葉轉換 f*(-t) = F-l{F*(c〇)} 之Η(ω)之濾波器結果,於下旁波帶(以下,稱作下旁波帶) 而獲得。 該過程表示於圖3。圖3係模式性表示頻率分解後之振幅 相位調變之作用的光譜分佈。經頻率分解之輸入信號分別 地乘以固定之複數振幅Hi,獲得僅載波頻率卩之頻率偏 私。該等之合成為Η(ω)之頻率特性之乘法運算與固定頻率 Ω之載波的調變。例如,某共振樑5中經頻率分解之輸入光 譜分佈A,成為僅載波頻率〇之頻率偏移後之光譜分佈β。 分解並僅以載波頻率Ω而頻率偏移後之光譜合成作為上旁 波帶之光譜分佈而獲得。 該結果與僅將聲響信號f(t)以頻率特性Η(ω)而濾波,其 後以載波頻率Ω而調變者不同。以頻率特性Η(ω)而濾波並 以載波頻率Ω而調變者,接受聲響信號之負頻率為Η*⑷ 之杧皿又化。與此相對,本發明之方法中,乘以與正頻率 相同之Η(ω)之增益。 圖4表示考慮下旁波帶或_Ω之頻率偏移之合成信號之光 譜分佈。4慮各個旁頻帶成分之含義。載波頻率Ω之右侧 之成分(上旁波帶)係將所希望之濾波器特性之輸出解析為 信號者。載波頻率Ω之左側之成分(下旁波帶)如以下式(14) 般, [數 14] I20994.doc •19- 200813407 J 〇 = J〇 Ε(ω)Η*(ω)63^άω}* ={f(t)*h*(—t)}, (14) 係頻率應答Η* (ω)或者脈衝應答h* (-t)之濾波器輸出。 此處’函數之間之符號*表示卷積。式(14)由複數共軛之 逆傅立葉轉換 [數 15] p 〇〇 J〇 Η*(ω〉β^(1ω 叫 J〇 Η(ω)一Hd6)}* = h*(一t) 而導出。· 可知負頻率區域中,_Ω之左側之成分係所希望之濾波器 特性之輸出之複數共軛,_Ω之右側之成分係上述Η*(ω)2 濾波器輸出之複數共軛。再者,若偏壓電壓v〇〜vn相等, 則振動波檢測裝置之頻率特性平穩。藉由改變偏壓電壓 V0〜Vn,可改變濾波器特性。 如上所述,上旁波帶與下旁波帶作為信號之含義不同。 共振樑5之經合成之輸出,必須於使上旁波帶與下旁波帶 分離後進行解調。可對合成輸出信號進行直接解調,以載 波頻率Ω而調變,因此可直接利用無線發送。 圖5係表不利用無線之振動波檢測裝置之構成例的方塊 圖。圖5(a)表不感測器侧之電路,圖5(b)表示接受側之電 路。如圖5(a)所示,於感測器侧,由感測器本體1調變之信 號利用變壓器11進行阻抗整合,並由放大器12放大後自天 線13 S以無線而發送。 圖5⑻所示之接受側,利用天線13R而接受並利用放大 120994.doc -20- 200813407 一器14而放大後之信號,由帶通濾波器(BpF)15分為上旁波 帶與下旁波帶。同時,利用PLL(Phase Locked Loop,鎖相 迴路)16等使載波頻率Ω再生。根據載波頻率由移相器 (Phase Shifte〇17製作〇。與90。之相位之載波頻率,進行經 BPF15分離之上旁波帶(USB:Upper Side Band,上旁波帶) 之正父檢波。USB中,利用乘法器18對〇。與9〇。之相位之載 波頻率進行乘法運算,通過低通濾波器(L〇w pass ,
LPF) 19後獲得檢波輸出。正交相關檢測後之2個信號成為 已。又疋之複數負載濾波器之輸出之希爾伯特轉換對。即f 自〇°之相位獲得實部之信號,自9Ό。之相位獲得虛部之信號。 再者,所施加之交流偏壓電壓並非係正弦波亦可。此係 因為對BPF1 5進订適當調節,可於抽出上旁波帶時抑制讀 波。交流偏壓電壓可例如為矩形波。 如以上所呪明般,根據本發明之振動波檢測裝置,可實 現任意之複數負载。並且’可作為除具有任意之複合頻率 特性之:亦具有實部與虛部之2自由度的RF調變信號而讀 於先前之使用麥克風或振 可用於先前所未出現之如 本發明之振動波檢測方法可用 動感測器之任一情形。進而,亦 下情形中。 根據複數波形之特傲社 聲響進行檢測。例如,可h對時間分解能較高之振動· 現之異常音。X,可、ί測:連續開動之機器中瞬間出 Κ兄I頻帶之AM/FM解調器。 不會產生矛盾而可檢測容 、 輪出信號,因此適用於高精度 120994.doc 200813407 之波形測量。 (實施形態1之變形例) 圖6表示將共振樑5分為群並施加交流偏壓電壓之振動波 檢測裝置之例。若共振樑5之數量增多,則因通過橫樑3之 配線數受到限制,難以向所有共振樑5施加不同相位之交 流偏壓電壓。例如,如圖6所示,將共振樑5分為群,針對 各群,將具有共通之振幅與相位的交流偏壓電壓施加至各 群所包含之共振樑5中。
圖6之例中,將振幅為V1、相位為幻之交流偏壓電壓施 加至共振樑51a與523中。將振幅為_V1、相位為^之交流 偏廢電麼施加至共振樑51_52b中。以同樣方式,依次將 相鄰玲共振樑5分為1組,將共通之振幅與相位之交流偏 麼電壓施加至各組中。以μ 、 式’複數負载之振幅與相位 =由度減小’複數負載不會產生變化,於橫樑3之配線 數之限制内可設有多個共振樑5。 圖6之例中’以相鄰2個丘振 量亦可為3以上。又,//丘1組共振標5之數 同。進而廿t 1組共振樑5之數量可針對組而不 並非為相鄰共振樑5,例 振襟5為!組,針對各组施加共通之鮮選擇相個共 ㈣。分為何種組合之群、將打種心^、相位之交流偏麼 電壓施加至每個电中振幅與相位之交流偏歷 計。 組中,可根據所取得之複合頻率特性而設 (實施形態2) 明之振動波 圖7係表示檢測器為電容器之情形時的本發 120994.doc -22- 200813407 檢測裝置之一例的電路圖。 各共振樑5之前端部81&、gib〜8na、8nb(以下,總稱為 前端部8)所對向之位置之半導體矽基板20上,分別形成有 電極91a、91b〜9na、9nb(以下,總稱為電極9),由各共振 i 樑5之前端部8與其所對向之各電極9構成電容器。共振樑5 < 之前端部8係伴隨振動而位置可上下移動之可動電極,另 - 一方面,形成於半導體矽基板20上之電極9係其位置無法 移動之固定電極。並且,若共振樑5以特定頻率振動,則 忒對向電極間之距離產生變動,因此,電容器之電容改變。 複數個電極9並聯連接,且與運算放大器10之一輸入端 子連接。運异放大器1〇之+輸入端子接地。共振樑5之前端 部8與具有共通之頻率且振幅與相位分別不同之交流電源 71a、71b〜7na、7nb連接。與圖2之電路相同,對向之共振 標5中施加有相位彼此相反之交流偏壓電壓。 若特疋之共振樑5共振,則藉由其畸變使共振樑5之前端 _ 部8與電極9之間之距離改變,且其之間之電容器之電容改 變,該等之變化之和作為運算放大器1〇之輸出(電壓v+)而 獲得。 , 虽檢測益為電容器時,式(4)〜式(13)中代替電阻Ri,考 慮電容器之電容Ci之阻抗Zi。
Zi=l/(jaci) 此時,阻抗Zi包含頻率(角頻率),載波頻率Ω為固定且共 通,因此,若考慮僅l/j=_j變化,則與電阻時相同可進行 處理。振幅Hi包含虛數j,因此,輸出之相位與壓致電阻6 120994.doc •23· 200813407 之情形相比改變了 90。,經解調之輪出之實部與虛部替 換。可作為除具有任意之複合頻率特性之外亦具有實部盥 虛部之2自由度的變信號而讀出•傳送,此係與檢測 器為電阻時相同。 (貫施形態2之變形例) 圖8表示檢測器為電容器時將共振樑5分為群而施加交流 偏壓電壓之振動波檢測裝置之例。若共振樑5之數量增 多,則因通過橫樑3之配線數之限制,難以向所有共振標5 施加相位不同之交流偏壓電壓。 、與實施形態!之變形例(圖6)相肖,將相鄰2個共振樑5分 為1組,將具有共通之振幅與相位之交流偏壓電壓施加至 各組中。以此方式,複數負載之振幅與相位之自由度減 小,但複數數負載未發生變化,可於橫樑3之配線數之限 制内設置多個共振樑5。 圖8之例中,將相鄰2個共振樑5分為i組,i組之共振樑$ 之數量亦可為3以上。又,W共振樑5之數量可針對組而 不同進而,並非為相鄰共振樑5,例如,亦可選擇每❿個 之共振樑5為1組,將共通之振幅與相位之交流偏壓電壓施 加至各組中。分為何種組合之群、將何種振幅與相位之交 流偏壓電壓施加至每個組中,可根據所取得之複合頻率特 性而設計。 ' 如以上所說明,根據本發明之振動波檢測裝置,即使於 檢測器為電容器時亦可實現任意之複數負m。並且,可作 為除具有任意之複合頻率特性之外亦具有實部與虛部之2 120994.doc -24- 200813407 自由度的RF調變信號而讀出·傳送。 此外,上述硬體構成係一例,可任意地進行變更及修 正。 本申請案基於2006年5月12日提出之日本專利申請案特 願2006-133 802。本說明書中參照上述說明書、專利申社 範圍、圖式全體而編入。 [產業之可利用性] 本發明之振動波檢測方法及裝置可用於故障診斷裝置、 助聽态、語音識別系統、通信系統等之聲響感測器。 【圖式簡單說明】 ° 圖1係表示本發明之振動波檢測裝置之感測器本體之一 例的圖。 圖2係表示本發明之振動波檢測裝置之一例的電路圖。 圖3係模式性地表示頻率分解後之振幅相位調變之作用 的光譜分佈。 圖4係亦考慮下旁波帶或_Ω之頻率偏移之合成信號之光 譜分佈圖。 圖5(a)、(b)係表示利用無線之振動波檢測裝置之構成例 的方塊圖。 圖6係表不將共振樑分為群且施加交流偏壓電壓之振動 波檢测裝置之例的圖。 ^二表示測器為電容器時之本發明之振動波檢測裝 置之一例的電路圖。 圖8係表示檢測器為電容器時將共振樑分為群並施加交 120994.doc -25- 200813407 /瓜偏壓龟壓之振動波檢測裝置之例的圖。 圖9係表示壓致電阻之共振樑之振動波形之 ^ . %出形 式之一例的電路圖。 圖10係表示使用複數個偏壓電壓線之壓致電阻方式之合 成輸出之一例的電路圖。 【主要元件符號說明】 1 2 3 4 10 11 12、 13S 15 16 17 18 19 20 51a 5ia
14 、13R ' 51b、52a、52b 、5ib、5na、5nb 感測器本體 膜片 橫樑 終止板 運算放大器 變壓器 放大器 天線 帶通濾波器(BPF) PLL 移相器(Phase Shifter) 乘法器 低通濾波器(LPF) 半導體矽基板 共振樑 61a、61b、62a、62b、壓致電阻 6ia、6ib、6na、6nb 120994.doc -26- 200813407 71a、71b、72a、72b、 7na 、 7nb 81 a、81b、82a、82b、 8ia、8ib、8na、8nb 91a 、 91b 、 92a 、 92b 、 9ia、9ib、9na、9nb 交流電源 前端部 電極
120994.doc -27 -
Claims (1)
- 200813407 十、申請專利範園·· 】·-種㈣波檢财法,其特徵在於: 於各自對不同之特定頻率共振之複數個:動波傳播 各上述共振ϋ之檢《檢測各上料上:設在 之共振所伴隨之電性輸出者,且 述頻率 力上ΓΓ數個共振器之檢測器共通之頻率對每個 益鈿加相位不同之交流偏壓電壓; 、振 合成上述複數個共振器之檢測器之輪出。 2·如請求項1之振動波檢測方法,其中 於施加該交流偏塵電麼之上述複 1個共振器,上述交流偏壓„之振幅不;^的至少 3·如請求項1之振動波檢測方法,其中 數㈣振时為複數料,針㈣ 厂包含之共振器施加具有共通之振幅與相位之二 父流偏壓電壓。 逆 4·如請求項1之振動波檢測方法,其中 以濾、波器抽出上述複數個共振器之檢測器所 對之Si波〒亚猎由正父相關檢測輸出希爾伯特轉換 5 ·如凊求項4之振動波檢測方法,其中 利用無線電將上述複數個共振器之檢測器所合 出傳送至上述濾波器。 輪 6· 一種振動波檢測裝置,其特徵在於包括: 複數個共振器,其等各自對不同之特定頻率共振,· 120994.doc 200813407 檢測器,其設在上述複數個共振器各個上,檢測傳播 至上述複數個共振器之振動波所致之該等共振器各個於 上述頻率之共振所伴隨的電性輸出; 偏壓加加機構,其以設在上述複數個共振器各個中之 檢測ι§共通之頻率,對上述共振器各個施加相位不同之 交流偏壓電壓;及 輸出合成機構,其合成設在上述複數個共振器各個中 之檢測器之輸出。 如明求項6之振動波檢測裝置,其中 以上述偏壓施加機構施加之上述交流偏壓電壓於上述 複數個共振器中的至少〗個共振器上,具有不同之振 幅0 8·如請求項6之振動波檢測裝置,其中 ▲上述偏壓施加機構將上述複數個共振器分為群,針對 群對各群之共振器施加共通之振幅與相位 偏壓電壓。 9·如請求項6之振動波檢測裝置,其中包括: $波機構,其自以上述輸出合成機構合成之檢測器之 成輸出,濾、波抽出上旁波帶,上述檢測器設在 上迷複數個共振器各個中;及 嫌:交檢波機構,其對以上述據波機構所抽出之上旁波 10如-… ㈣出希爾伯特轉換對之信號。 槿,f # 置其中具備無線傳送機 構其將以上述輸出合成機播人α、 成機構合成之檢測器之輸出的合 120994.doc 200813407 成輸出以無線方式傳送至上述濾波機構,上述檢測器設 在上述複數個共振器各個中。 11. 如請求項6之振動波檢測裝置,其中 上述檢測器係壓致電阻。 12. 如請求項6之振動波檢測裝置,其中 上述檢測器係電容性之元件。120994.doc
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