200813339 ， 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種油壓控制裝置，其具有一切換閥，用 於控制供應流體到一缸體及自一缸體排出流體，其中該切 換閥在供應位置、排出位置及中性位置中切換，在該供應 位置，該切換閥自一泵供應流體到該缸體，在該排出位置， 該切換閥自該缸體排出流體到該槽，在該中性位置，該切 換閥並不供應流體到該缸體，或自該缸體排出流體。 • 【先前技術】 如具有用於控制供應流體到一缸體及自一缸體排出流 體之切換閥的油壓控制裝置，已知例如在堆高機中使用的 油壓控制裝置。特別是這種裝置係使用於致動一用於升該 叉架之升高缸體。該切換閥在一供應位置、一排出位置與 一中性位置之間切換。 日本已公開專利第2 0 0 6 - 1 3 2 6 8 0號揭示一種油壓控制裝 置，其具有一調節閥，位於連接到一缸體的一通路（缸體側 φ 通路）及連接到一切換閥的一通路（切換閥側通路）之間。該 調節閥具有一閥體及一流體室。該閥體的一背壓室暴露於 一先導壓力，使得該閥體接觸一閥座來關閉一主通路。再 者，利用將該主通路保持開放，該調節閥作用成一流量調 節器，其能夠藉由在該閥體邊緣及該流體室之間的一空間 之流動限制效應而控制流體的流動速率。由於具有一操作 的止回閥之功能與一流量調節器之功能，該調節閥允許該 油壓控制裝置的尺寸可以減小。 但是於根據於以上公開文件的油壓控制裝置中，當該調 200813339 m 節閥於使用該調節閥的限制器調整流速同時排出流體之 後，被強迫回到該關閉位置時，該排出流速在暫時性被最 大化之後，由該限制狀態改變成該關閉狀態。此會短暫地 使得該缸體的運作不穩定。 【發明內容】 因此，本發明的目的係提供一種油壓控制裝置，其具有 一操作止回閥的功能，以及一流量調節器的功能，並可在 不增加尺寸之下穩定地執行關閉作業。 φ 爲了達到上述目的，並根據本發明一態樣，提供了一種 油壓控制裝置，其用於一單一動作缸體。該油壓控制裝置 包括一切換閥、一缸體側通路、一切換閥側通路、一閥體 容室、一開閉閥、一流量控制閥、一區隔構件、一第一控 制器及一第二控制器。該切換閥控制了流體相對於該缸體 之供應及排出。該切換閥在一供應位置、一排出位置及一 中性位置之間切換’該供應位置用於供應該流體到該缸 體，該排出位置用於自該缸體排出流體，該中性位置用於 φ 防止該流體相對於該缸體之供應及排出。將該缸體側通路 連接到該缸體。將切換閥側通路連接到該切換閥。該閥體 容室直線地延伸於該缸體側通路與該切換閥側通路之間。 該容室具有一第一末端及一第二末端。在對應於該第一末 端的部份中，該容室具有一缸體側開口’其通往該缸體側 通路。在對應於該第二末端的部份中，該容室具有一切換 閥側開口，其通往該切換閥側通路。該開閉閥可位移地位 於該閥體容室的第一末端附近。該開閉閥形成了該第一末 端附近的一第一背壓室。該開閉閥能夠關閉一連通通路’ 200813339
『 P 其自該缸體側通路經由該閥體容室延伸到該切換閥側通 路。該流量控制閥可位移地位於該閥體容室的第二末端附 近。該流量控制閥形成了該第二末端附近的一第二背壓 室。該流量控制閥能夠根據該流量控制閥的位移關閉該連 通通路。該區隔構件固定於該閥體容室。該區隔構件部份 地將該開閉閥與該流量控制閥彼此隔開。該區隔構件形成 一第三背壓室，其爲該流量控制閥的一背壓室。該第一控 制器控制該開閉閥的運作。當該切換閥位在該中性位置或 Φ 該供應位置時，該第一控制器造成該缸體側通路的流體壓 力作用在該第一背壓室上，藉此在關閉該連通通路的方向 上推進該開閉閥。當該切換閥位在該排出位置時’該第一 控制器造成低於該缸體側通路的流體壓力的一第一先導壓 力作用在該第一背壓室。該第二控制器控制該流量控制閥 的運作。當該切換閥位在該排出位置時，該第二控制器造 成低於該缸體側通路的流體壓力的一第二先導壓力作用在 該第二背壓室上。 • 本發明的其它態樣及優點可由以下配合藉由範例例示 本發明之原理的內容之說明將可更爲瞭解。 【實施方式】 現在參照圖式說明本發明的具體實施例。根據本具體實 施例的一油壓控制裝置1具有一切換閥π，其控制供應流 體到一單一動作缸體5，且自該缸體5排出流體。切換閥 1 1在一供應位置、——排出位置及一中性位置之間切換’在 該供應位置，切換閥1 1自一泵6供應流體到單一動作缸體 5，在該排出位置，切換閥11在單一動作缸體5排出流體 200813339 I m 到一槽7，在該中性位置，切換閥1 1並未供應流體到單一 動作缸體5，或自該缸體5排出流體。接下來，將說明油 壓控制裝置1用於一升高缸體（單一動作缸體）5，其用於升 降一堆高機的叉架。 第1圖爲根據本發明具體實施例之油壓控制裝置i的剖 面圖。油壓控制裝置1形成一升高缸體控制回路的一部 份，其爲一油壓回路，包括用於升降堆高機之叉架的升高 缸體5。該堆高機具有油壓回路（未示出），例如傾斜缸體控 • 制回路及一油壓回路，用於一動力駕控系統以及油壓泵6。 自油壓泵6供應的油壓油（流體）被供應到個別回路，包括 該升高缸體控制回路。供應給該回路的油壓油回收到安裝 在該堆高機上的槽7。該回收的油壓油再次被油壓泵6加 壓，並送到該等回路。 如第1圖所示，油壓控制裝置1包括一閥外殼1 0、切換 閥1 1、開閉閥1 2、閥控制器80、流量控制閥14、流量控 制閥控制器90。閥外殻1 0具有多種的埠及通路，並結合了 • 切換閥1 1、開閉閥12、閥控制器80、流量控制閥14及流 量控制閥控制器90。 將在閥外殻1 0中形成的缸體埠3 1連接到爲一單一動作 缸體的該升高缸體作用成一供應/排出埠來供應油壓油到 升高缸體5，並自該缸體排出油壓油。閥外殻10具有一供 應通路3 6，其連通於油壓泵6，並接收來自油壓泵6、一第 一槽通路37及一第二槽通路38供應的油壓油。將槽通路 37、38分別連接到槽7。再者，閥外殼10具有連接到缸體 5之一通路（缸體側通路32)、連接到切換閥11之一通路（切 200813339 * λ 係 閥 33 體 路 連 換 油 切 側 係 閥 並 〇 閥 爲 底 環 間 35 換閥側通路3 3)、及一第一連接通路3 4。缸體側通路3 2 與缸體埠3 1連續地形成，藉以與升高缸體5連通。切換 側通路3 3與切換閥1 1連通。 閥體容室3 5形成在缸體側通路3 2與切換閥側通路 之間。閥體容室3 5具有一缸體連通開口 35a，其通往缸 側通路3 2，及一切換閥側開口 3 5 b，其通往切換閥側通 3 3。閥體容室3 5爲直線伸長的孔，其將缸體側通路3 2 接到切換閥側通路3 3。 Φ 第一連接通路3 4係形成爲以允許缸體側通路3 2與切 閥側通路3 3之間的連通。第一連接通路3 4係獨立於一 壓油路徑而被形成，油壓油路徑包括缸體連開口 3 5 a與 換閥側開口 35b之間的一連接通路X，並作用成將缸體 通路3 2連接到切換閥側通路3 3之一路徑。一止回閥3 9 設置在第一連接通路3 4與切換閥側通路3 3之間。止回 3 9允許油壓油自連接通路3 4流動到切換閥側通路3 3， 關閉油壓油自切換閥側通路3 3流動到第一連接通路34 # 一圓柱套管51(形成構件）沿著容室35的內壁插入到 體容室35中。套管51在軸向方向上的一端（在圖面上看 側向方向）接觸到一內壁表面（形成閥體容室35之孔的 部），其位在更靠近切換閥側開口 35b，而另一端由具有 電磁切換閥82之方塊所支撐，其將在以下說明。密封 52、53位在閥體容室35之內壁與套管51之外周表面之 的一預定位置處。密封環5 2、5 3緊密地密封於閥體容室 之內壁與該套管外周壁之間。 套管51的內部由一區隔壁部份（一區隔壁）51c區分成一 200813339 開閉閥流體室A，其作用成一第一流體室用於容納開閉閥 1 2 ’及一流量控制閥流體室B，其作用成一第二流體室用 於容納流量控制閥丨4。開閉閥1 2及流量控制閥1 4可沿著 該軸向方向在開閉閥流體室A及流量控制閥流體室B中的 套管51之內壁上位移。 套管5 1具有^缸體側通孔5 1 d，其將流體室A連接到缸 體側通路3 2，及一切換閥側通孔5 1 e，其將流體室B連接 到切換閥側通.路33。套管5 1具有一第一通孔5 1 f及一第二 • 通孔5 1 g。第一通孔5 1 f在比缸體側通孔5 1 d更靠近於區隔 壁部份5 1 c的位置通往流體室A。第二通孔5 1 g在比切換 閥側通孔5 1 e更靠近於區隔壁部份5 1 c的位置.通往流體室 B ° 一溝槽形成在閥體容室3 5的內壁上。該溝槽沿著套管 5 1的軸自面對第一通孔5 If的位置延伸到面對第二通孔 5 lg之位置。因此’ 一縫隙（套管外周通路）形成於套管51 的外壁表面及閥體容室3 5之內側表面之間。也就是說，彼 Φ 此連接流體室A與流體室B之間的一第二連接通路X 1形 成在閥體容室35的內壁上。依此方式，自缸體側通路32 延伸到切換閥側通路3 3之連通通路X形成一通路，其包括 缸體側通路3 2、缸體側通孔5 1 d、流體室A、第二連接通 路X 1、流量控制閥流體室B，切換閥側通孔5丨e及切換閥 側通路3 3。 開閉閥1 2具有一柱形’並在一末端具有一孔12d。孔 12d保持一彈簧7卜其將在以下討論。孔12d形成一空間， 其作用成一背壓室。開閉閥12可在靠近於缸體連通開口 •10- 200813339 35a的閥體容室35之一末端附近沿著套管51的內壁在套管 5 1的軸上位移。 開閉閥1 2配置成該滑動表面位在比缸體側通孔5 1 d更 靠近於電磁切換閥82。開閉閥1 2形成流體室A。在開閉閥 1 2中’ 一第一背壓室a丨位在比缸體側通孔5 1 d更靠近電 磁切換閥82。 一彈簧7 1位在第一背壓室A1中。彈簧7 1推進開閉閥 1 2朝向區隔壁部份5 1 c。開閉閥1 2可以朝向區隔壁部份5 1 c 9 位移到一位置，在此位置開閉閥1 2之端面1 2c接觸到形成 於套管51之內壁上的一階梯狀閥座51h。當開閉閥12之端 面12c接觸到閥座51h時，允許油壓油自缸體側通路32經 由閥體容室3 5流動到切換閥側通路3 3之連通通路X即被 關閉。 第一背壓室A1及缸體側通路32藉由形成在開閉閥12 中的一壓力引入通路12a可以彼此連接。壓力引入通路12a 允許第一背壓.室A 1暴露於缸體側通路32中的流體壓力。 φ 在第一背壓室 A1中的油之壓力（油壓）由閥控制器8 0控 制，其將在以下說明。 一推進力由於彈簧7 1的力量及作用在第一背壓室A 1的 油壓而於面對第一背壓室A1的開閉閥12的端面12b產 生。另一推進力由於作用在面對區隔壁部份5 1 c之開閉閥 12的端面12c上之油壓而產生。如上述構造的開閉閥12 基於這些推進力而運作。因此，如果由於彈簧71與第一背 壓室A1的油壓的推進力大於由於作用在開閉閥1 2之端面 1 2c上的油壓的推進力時，開閉閥1 2保持接觸於閥座5 1 h。 -11- 200813339 另一方面，如果由於作用在端面1 2c上的油壓的推進力大 於由於彈簧7 1與第一背壓室A 1的油壓的推進力時，開閉 閥1 2被移動到一開放狀態。 流量控制閥1 4係配置成其縱向方向符合套管5 1之軸向 方向。大直徑部份1 4 b、1 4 c分別形成在流量控制閥1 4的 縱向末端。直徑小於末端部份的直徑之一小直徑部份1 4 d 形成在流量控制閥1 4的一縱向中央部份。一中空部份形成 在每個大直徑部份1 4 b與大直徑部份1 4 c中，其爲流量控 # 制閥14的末端。大直徑部份14b的中空部份保持一彈簧 7 3，並作用成一背壓室。大直徑部份1 4 c之中空部份保持 一彈簧72，並作用成一背壓室。 流量控制閥1 4可在位於靠近閥體容室3 5中切換閥側開 口 3 5 b的一末端的附近位移。特別是流量控制閥1 4可沿著 套管51的圓柱軸位移，而大直徑部份1 4 b、1 4 c之外周在 流體室B中的套管5 1之內側表面上滑動。也就是說，當大 直徑部份14b、14c在套管51的內壁上滑動時，一縫隙B0 φ 形成在套管5 1與在中央部份小直徑部份1 4 d的流量控制閥 之間。 一第二背壓室B1形成在閥體容室35中在一位置處，該 位置在靠近切換閥開口 35b之一末端的附近。一彈簧72位 在第二背壓室B 1中。彈簧7 2推進流體控制閥1 4朝向區隔 壁部份5 1 c。 流量控制閥1 4具有一壓力引入通路1 4a，其沿著該縱向 方向延伸，並通往該縫隙B 0。第二背壓室B 1及位在靠近 於小直徑部份1 4 d之縫隙B 0藉由壓力引入通路1 4 a彼此連 -12- 200813339 接。第二背壓室B 1經由縫隙BO暴露於切換閥側通路3 3 中的流體壓力。在第二背壓室B 1中的油之壓力（油壓）由流 體控制閥控制器90控制’其將在以下討論。 流量控制閥14之第三背壓室B2形成在流量控制閥14 與區隔壁部份5 1 c之間。一彈簧7 3位在第三背壓室B 2中。 彈簧73推進流量控制閥14遠離流體室A。彈簧73之彈性 模數較佳地是小於彈簧72之彈性模數。第三背壓室B2及 位在靠近於小直徑部份的縫隙B0可藉由壓力引入通路1 4a Φ 彼此連接。第二背壓室B2經由該縫隙B0暴露於在切換閥 側通路3 3中的流體壓力。 當位於靠近該區隔壁部份5 1 c之流體控制閥1 4的末端 接觸該區隔壁部份5 1 c，該第二通孔5 1 g面對流量控制閥 1 4的小直徑部份14d。因此，大直徑部份14b並未阻擋油 壓油經由第二通孔5 1 g流入到流體室B。 當流量控制閥1 4之末端由接觸區隔壁部份5 1 c的狀態 位移遠離流體室A時，大直徑部份1 4b即位移以關閉第二 • 通孔5 1 g之開口。因此，經由第二通孔5 1 g流入到流體室B 的油壓油之流動即降低。也就是說，根據流體控制閥1 4的 位移量，允許油壓油自缸體側通路32經由閥體容室35流 動到切換閥側通路33之連通通路X之開度（於第1 1圖及第 12圖中標示）即會改變。 在開閉閥1 2打開該連通通路X的狀態中，如上述構造 的流體控制閥1 4沿著增加連通通路X之開度的方向，也就 是朝向區隔壁部份5 1 c之方向，接收到作用於流體控制閥 14之端面上的彈簧72之推進力，及由於作用在第二背壓室 -13- 200813339 B1中流體控制閥14之端面上的油壓壓力的推進力。流量 控制閥1 4亦沿著降低連通通路X之開度的方向’也就是返 離區隔壁部份5 1 c之方向’接收到作用於流量控制閥1 4之 端面上的彈簧73之推進力及由於作用在第三背壓室B2中 流量控制閥1 4的端面上之油壓壓力的推進力。 流量控制閥1 4維持在這些推進力保持平衡的位置°在 開閉閥1 2打開連通通路X的狀態下，如果經由第二通孔 5 1 g作用在縫隙B 0上的油壓壓力升高’流體壓力經由壓力 參 引入通路14a傳導到第三背壓室B2。因此，作用來將流量 控制閥1 4位移遠離開閉閥1 2之推進力即增加。因此’彈 簧72即收縮，使得流量控制閥1 4即位移直到推進第二背 壓室B 1中的流量控制閥之末端的力量與上述的推進力達 到平衡。因此，在第二通孔5 1 g與大直徑部份14b之間的 通路即減小，使得連通通路X之開度亦降低。因此，流速 即自動調整。依此方式，流量控制閥1 4根據切換閥側通路 3 3的油壓壓力位移。 • 第5圖及第6圖所示爲面對第三背壓室B2的流量控制 閥1 4之末端部份的放大槪略圖。第7圖爲沿著第5圖之線 7-7的槪略剖面圖，而第8圖爲沿著第6圖之線8-8的槪略 剖面圖。 如第5圖及第6圖所示，一阻尼機構60係設置在流量 控制閥14的末端，其面對第三背壓室B2。阻尼機構60具 有一滑動部份62，其形狀爲一六角柱，及在流量控制閥.1 4 中所形成的一容納孔1 4e。容納孔1 4e爲一連續到該壓力引 入通路14a之一柱狀孔，並容納滑動部份62，使得滑動部 -14- 200813339 份62沿著容納孔1 4e之軸向方向可以滑動。 滑動部份62具有一大直徑孔62a，其由一端形成到另一 端；及一小直徑孔62b，其連續到大直徑孔62a，並開口於 另一端。小直徑孔62b的直徑小於大直徑孔62a的直徑。 小直徑孔62b減少通過大直徑孔62a之流體的流動。滑動 部份62配置成使得小直徑孔62b爲開放的一末端選擇性地 接觸流量控制閥1 4的容納孔1 4e之底部。 在接觸狀態下，其中小直徑孔62b爲開放的末端接觸到 • 容納孔14e之底部時，如第5圖及第7圖所示，滑動部份 62的位置中小直徑孔62b連接於壓力引入通路14a。在此 狀態下，第三背壓室B2僅藉由小直徑孔62b連接到壓力引 入通路1 4 a。 在非接觸狀態下，其中小直徑孔62b爲開放的末端與容 納孔14e之底部分離，如第6圖及第8圖所示，流體經由 滑動部份62之外壁與容納孔14e之內周壁之間的縫隙自壓 力引入通路1 4 a流動到第三背壓室B 2。 # 在流體自壓力引入通路14a流動到第三背壓室B2的情 況下，滑動部份上形成有小直徑孔62b ，62的端面由該流 體推進，使得滑動部份62在自容納孔1 4e突出的方向上位 移’。此打開了包括前述縫隙之通路。也就是說，阻尼機構 60變換成該非接觸狀態，如第6圖及第8圖所示。此允許 流量控制閥14快速位移遠離區隔壁部份5 lc(沿著第6圖及 第8圖中標示爲位移方向的方向上）。 另一方面，當流體自第三背壓室B2流動到壓力引入通 路14a，滑動部份62由位在大直徑孔62a之側面上的端面 200813339 及大直徑孔62a之底部的流體所推進。因此如第5圖及第7 圖所示，滑動部份62保持在小直徑孔62b之側面上的端面 接觸容納孔6 1之底部的狀態。此關閉通過該縫隙之通路。 因此，流體僅通過小直徑孔62b自第三背壓室B2流動到壓 力引入通路14a。 依此方式，阻尼機構60允許滑動部份62作用成一止回 閥，藉以關閉流體經由該縫隙自第三背壓室B 2流動到壓力 引入通路14a。阻尼機構60具有一通路，其允許流體自壓 • 力引入通路14a流動到第三背壓室B2，及小直徑孔62b(限 制器通路），其將第三背壓室B2連接到壓力引入通路14a。 因此可能造成流體自第三背壓室B2流出到壓力引入通 路14a之流動阻力大於流體自壓力引入通路14a流入第三 背壓室B2的流動阻力。因此，相較於當流體控制閥14在 增加第三背壓室B2的體積之方向上（沿著第6圖及第8圖 中標示爲位移方向的一方向）位移時流體控制閥1 4之位移 速率，當流量控制閥1 4在降低第三背壓室B2的體積的方 φ 向上（沿著第5圖及第7圖中標示爲位移方向的一方向）位 移時，流量控制閥1 4之位移速率即會變得較小。因此’經 由流量控制閥1 4之位移所產生的、油壓脈衝即會減弱°同 時，當流體控制閥1 4的末端接觸區隔壁部份5 1 c時造成的 衝擊即可降低。 阻尼機構6 0之構成並不限於第5圖到第8圖中所示者。 例如，可設置在第9圖及第1 〇圖中所示的一止回閥。此止 回閥具有一球體63。球體63由彈簧73推進，藉以接觸壓 力引入通路14a之開口’藉此關閉壓力引入通路14a。同時， -16 - 200813339 一限制器通路14f形成於遠離壓力引入通路14a之開口的 位置。限制器通路14f在第三背壓室B2傳導流體到壓力引 入通路1 4a。在此構成中，當流體控制閥1 4在降低第三背 壓室B2的體積之方向上位移，如第9圖所示，流體僅通過 限制器通路14f自第三背壓室 B2傳導到壓力引入通路 14a。因此，可降低流體控制閥14之位移速率。同時，當 流量控制閥14在增加第三背壓室B2的體積之方向上位移 時，如第10圖所示，球體63被推進並位移遠離流量控制 馨 閥1 4。此允許流體自壓力引入通路1 4a流動到第三背壓室 B2。因此，流量控制閥14之位移速率相較於流量控制閥 1 4在減小第三背壓室的方向上移動時會較大。 切換閥1 1係設置用於控制油壓油供應到升高缸體5，並 自該缸體排出油壓油。切換閥1 1係被構造成一短管閥，其 具有一短管22、一短管孔23、及一彈簧室24。短管22容 納在短管孔23中，其沿著軸向方向位移。彈簧室24保持 短管22在中性位置。當一升高桿（未示出）在操作中且短管 Φ 22於軸向方向上位移時，切換閥1 1 (特別是短管22)於供應 位置、中性位置及排出位置之間切換。 第1圖顯示切換閥1 1位在中性位置的狀態。在此狀態 中，油壓油並未供應到升高缸體5，或自升高缸體5排出。 當短管22自該中性位置在由第1圖中的箭頭D 1所示的方 向上位移時，切換閥1 1即切換到該供應位置。在此狀態 下，油壓油自油壓泵6供應到升高缸體5，如下所述（參照 第2圖）。 另一方面，當短管22自第1 ,所示之中性位置在第1 -17- 200813339 圖中箭頭D 2所示的方向上位移時，切換閥n即切換到該 排出位置。在此狀態下，油壓油自升高缸體5排出到槽7(參 照第3圖）。短管22具有一具有相當小直徑的第一地部份 22a及一第二地部份22b，其位在軸向方向上的兩個位置。 作用成一第一控制器的閥控制器8 〇控制了開閉閥1 2的 運作，並具有一第一先導通路81及一電磁切換閥82(第一 切換部份），如第1圖所示。 第一先導通路8 1形成在閥外殼1 〇中。當電磁切換閥8 2 ® 依下述的方式切換時’第一先導通路8 1選擇性地連接開閉 閥1 2之第一背壓室A 1與切換閥側通路3 3。第一先導通路 81作用成一先導壓力產生部份，其產生一第一先導壓力並 施加該第一先導壓力到第一背壓室A1，該第一先導壓力低 於在缸體側通路3 2中的油壓壓力。 電fe切換閥82爲一電磁切換閥，其將第一背壓室A1與 第一先導通路8 1兩者互相連接及關閉。一限制開關25附 加到閥外殼.1 0上。電磁切換閥82由一控制器（未示出）激磁 Φ 及消磁，該控制器偵測在閥外殼1 0中所設置的限制開關2 5 之運作狀態。當切換閥1 1位在中性位置或供應位置時，電 磁切換閥82將第一背壓室A 1及第一先導通路8 1彼此分離 (如第1圖及第2圖所示）。另一方面，當切換閥丨1位在該 排出位置時，電磁切換閥82將第一背壓室A1及第一先導 通路8 1彼此連接（參照第3圖及第4圖）。也就是說，如第 1圖所示’當切換閥1 1自該中性位置切換到該排出位置時 (即圖式中箭頭D 2所示的位移），短管2 2的位移造成第一 先導通路8 1開啓。因此，將第一背壓室A 1連接到切換閥 -18- 200813339 ， » 側通路3 3。 在第一背壓室A1及第一先導通路81彼此分離的狀態 下，缸體側通路3 2的油壓壓力經由開閉閥1 2及壓力引入 通路12a作用在第一背壓室A1上。另一方面，在第一背壓 室A 1及第一先導通路8 1彼此連接的狀態下，低於缸體側 通路32的油壓壓力的第一先導壓力經由第一先導通路81 作用在第一背壓室A1上。依此方式，當切換閥1 1位在該 中性位置或該供應位置時，作用成一切換部分的電磁切換 • 閥82，造成缸體側通路32的油壓壓力作用在第一背壓室 'A 1上。當切換閥1 1位在排出位置時，電磁切換閥8 2造成 第一先導壓力作用在第一背壓室A1上。 閥控制器80包括如上所述之第一先導通路8 1及電磁切 換閥8 2。當切換閥1 1位在該中性位置或該供應位置時，閥 控制器80造成缸體側通路32的油壓壓力作用在第一背壓 室A1上’使得缸體側通路32及切換閥側通路33之間的連 通通路X被關閉。也就是說，開閉閥1 2朝向閥座5 1 h推進。 • 另一方面，當切換閥11位在該排出位置時，閥控制器80 造成開閉閥12與閥座51h分離，使得低於缸體側通路32 的油壓壓力之第一先導壓力作用在第一背壓室A1上。 作用成一第二控制器之流量控制閥控制器90控制流量 控制閥1 4的運作，並具有一第二先導通路9 1，如第1圖所 不 ° 第二先導通路91形成在閥外殼10中。因爲短管22在 該軸向方向上位移，第二先導通路9 1將第二背壓室B丨及 槽7彼此連接。第二先導通路9 1將低於缸體側通路32的 •19- 200813339 油壓壓力的一第二先導壓力供應到第二背壓室Bl。 第二先導通路91僅在當位在第二先導通路91中的短管 孔23之一開口 9 1 a面向第二地部份22b時連通到第二槽通 路3 8。設置在第二先導通路9 1之開口 9 1 a的一限制器之開 度在當短管22於圖面上的箭頭D2之方向上位移時做調整。 當切換閥1 1位在該中性位置或該供應位置時，在第二 先導通路9 1之開口 9 1 a處的限制器即關閉。此將第二槽通 路38與第二先導通路91彼此分離（參照第1圖及第2圖）。 • 另一方面，當切換閥11位在該排出位置時，第二先導通路 91的開口 91a面對第二地部份22b，使得第二槽通路38與 第一先導通路8 1彼此連接（第3圖及第4圖）。也就是說， 如第1圖所示，當切換閥1 1自該中性位置切換到該排出位 置時（即圖式中箭頭D2所示的位移），短管22的位移造成 第二先導通路9 1開啓，使得第二背壓室B 1與第二槽通路 3 8彼此連接。 在第二先導通路91與第二槽通路3 8彼此分離的狀態 Φ 下，透過流量控制閥14的壓力引入通路14a傳導的縫隙 B0的油壓壓力即作用在第二背壓室B1上。另一方面，在 第二先導通路9 1與第二槽通路3 8彼此連接的狀態下，低 於缸體側通路3 2的油壓壓力的第二槽通路3 8之油壓壓力 或第二先導壓力即作用在第二背壓室B1上。 流量控制閥控制器90具有第二先導通路9 1，其可在當 短管22於軸向方向上位移時改變在開口 9 1 a之限制器的開 度。因此，當切換閥1 1位在該中性位置或該供應位置時， 切換閥側通路3 3的油壓壓力作用在第二背壓室B 1上。另 -20- 200813339 一方面，當切換閥1 1位在排出位置時，低於缸體側通路32 的油壓壓力的第二先導壓即作用在第二背壓室B1上。 現在將說明具有上述結構之油壓控制裝置1的運作。 當切換閥1 1位在如第1圖所示的中性位置時，短管22 係處於將供應通路36與切換閥側通路33彼此分離，並將 第一槽通路37與切換閥側通路33彼此分離的位置。在此 狀態下，皆不會執行供應油壓油到切換閥側通路3 3或是自 切換閥側通路3 3排出油壓油。此時，因爲電磁切換閥82 • 將開閉閥1 2的第一背壓室A 1與第一先導通路8 1彼此分 離，缸體側通路32的油壓壓力經由壓力引入通路12a作用 在第一背壓室A 1上。因爲由缸體側通路3 2的油壓壓力與 彈簧7 1所產生的第一推進力大於自區隔壁部份5 1 c作用到 末端部份1 2 c之油壓壓力的一第二推進力，開閉閥1 2的末 端部份12c即接觸到閥座5 lh。也就是說，開閉閥12即維 持在關閉狀態。 當切換閥1 1位在該中性位置時，在第二先導通路9 1之 φ 開口 9 1 a處的限制器之開度即關閉。因此，流量控制閥1 4 的第二背壓室B 1與第三背壓室B2即暴露於縫隙B0及切換 閥側通路3 3之油壓壓力。推進第二背壓室B 1中的流動控 制閥14之彈簧72的推進力即大於推進在第三背壓室B2中 的流量控制閥14之彈簧73的推進力。因此，流量控制閥 14即維持在較靠近第三背壓室B2之末端部份接觸到區隔 壁部份5 1 c的狀態。 依此方式，油壓油在離開升高缸體5的方向上的流動即 由開閉閥1 2與止回閥39所關閉。此可防止升高缸體5縮 -21 - 200813339 回，因此維持該叉架在一預定高度。因爲由通路3 4到切換 閥側通路3 3的路徑亦由止回閥3 9所關閉，防止升高缸體5 縮回。 將切換閥1 1由該中性位置切換到該供應位置之程序將 進行說明。第2圖所示爲在切換閥1 1位在該供應位置之狀 態下的油壓控制裝置1。當切換閥1 1自該中性位置切換到 該供應位置時’短管2 2在第1圖之箭頭D1所不之方向上 位移。因此，自泵6供應到供應通路3 6之油壓油即透過一 # 連通通路36a與在短管22之第一地部份22a與短管孔23 之間形成的一通路供應到切換閥側通路3 3，如第2圖中箭 頭所示。此時，第一槽通路37與切換閥側通路33彼此保 持分離。 然後，切換閥側通路3 3的油壓壓力即增加，由該增加 的油壓壓力產生的一推進力作用在止回閥3 9上。當該推進 力超過基於一彈簧及缸體側通路3 2的油壓壓力而作用在 止回閥3 9上的一推進力時，止回閥3 9即開啓。因此，切 Φ 換閥側通路33與缸體側通路32由（連接）通路34彼此連 接，使得油壓油即供應到缸體側通路32。然後，油壓油即 供應到升高缸體5，使得該叉架即被升高。 . 在此狀態中，電磁切換閥82係在將第一先導通路8 1與 第一背壓室A 1彼此分離的狀態中。當從由第一通孔5 1 f流 入之油壓油接收大於來自第一背壓室 A1的第一推進力1 的第二推進力時，開閉閥1 2即脫離閥座5 1 h，並打開。因 此，油壓油自切換閥側通路3 3經由在套管5 1中的連通通 路X供應到缸體側通路3 2。因爲第二先導通路9 1被關閉， -22- 200813339 且切換閥側通路3 3之油壓壓力作用在流量控制閥1 4的第 二背壓室B 1上，流量控制閥14被推進朝向區隔壁部份 5 1 c(在增加連通通路X之開度的方向上）。流量控制閥1 4 被維持接觸區隔壁部份5 1 c。因此，<油壓油的供應即根據連 通通路X的最大開度來執行。 當切換閥1 1自第1圖的中性位置切換到該排出位置 時，油壓控制裝置1之運作如下。第3圖顯示在當作用在 該缸體之負載很大時切換閥1 1處於排出位置的狀態中之 • 油壓控制裝置1。第3圖之油壓控制裝置1係在該叉架利用 放置在其上的重貨物而被降低的狀態中。第4圖顯示在切 換閥11當作用在該缸體之負載爲小時位在排出位置處之 狀態中。第4圖的油壓控制裝置1係在該叉架於其上未放 置貨物的情況降低的狀態。第1 1圖爲顯示包含在第3圖所 示之狀態下閥體容室3 5的一部份之放大圖。第1 2圖爲顯 示包括在第4圖所示之狀態下閥體容室3 5之一部份之放大 圖。 φ 當切換閥11自該中性位置切換到該排出位置時，短管 22在第1圖之箭頭D2所示的方向上位移。因此，切換閥 側通路33與第一槽通路37透過形成在短管22之第一地部 份22a與短管孔23之間的一通路彼此連接。 當切換閥1 1切換到該排出位置時，電磁切換閥82被切 換成連接第一先導壓力81到第一背壓室A1。因此，在第 一背壓室A 1中的油壓油可流到第一先導通路8 1。然後， 如第3圖之箭頭所示，在第一背壓室A 1中的油壓油經由第 一先導通路8 1被排出到切換閥側通路3 3。此可降低第一背 -23- 200813339 * 壓室A 1的壓力。也就是說，低於缸體側通路3 2之油壓壓 力之該先導壓力作用在第一背壓室A 1上。因此，油壓油對 在區隔壁部份5 1 c之側面上的末端部份1 2c的第二推進力 變得比由第一背壓室A 1的油壓壓力及彈簧7 1所產生的第 一推進力要大。此可將開閉閥1 2從閥座5 1 h分離，其開啓 缸體側通路3 2與切換閥側通路3 3之間的連通通路X。當 連通通路X開啓時，來自升高缸體5之油壓油經由缸體側 通路32與連通通路X排出到切換閥側通路33，如第3圖 # 之箭頭所示。然後油壓油即自第一槽通路37排出到槽7。 也就是說，第二通孔51g之開度（由第1圖之α所表示）即由 流量控制閥1 4之大直徑部份1 4 b做調整，且油壓油經由第 二通孔5 1 g排出到槽7。因此，該叉架對應於該開度而降 低。因爲由通路34到切換閥側通路33之路徑由止回閥39 所關閉，油壓油並未經由該路徑排出。 接著，當油壓油被排出到槽7時流量控制閥1.4的運作 將做說明。當切換閥1 1自該中性位置切換到該排出位置 φ 時，短管22沿著該軸向位置位移到一位置，在此位置第二 地部份22b對應於第二先導通路9 1之開口 9 1 a。因爲短管 22在該軸向方向上更加位移，在開口 9 1 a處之限制器的開 度即逐漸增加。因爲短管2 2依此方式位移，在開口 9 1 a處 的限制器之開度即被調整。因此，油壓油即以對應於該開 度之一流率排出到第二槽通路3 8。當短管22位移一足夠 量，使得第二先導通路9 1的開口 9 1 a完全開啓時，第二先 導通路9 1與第二槽通路3 8之間的連通狀態即不再改變。 當切換閥1 1被切換到該排出位置時，在第二背壓室B i -24- 200813339 ， l 中的油壓油即經由第二先導通路9 i排出到第二槽通路 3 8 ’如第3圖中的箭頭所示。此即降低第二背壓室b 1之壓 力。也就是說’低於缸體側通路3 2之油壓壓力的該先導壓 力作用在第二背壓室B1上。 例如’當作用於該缸體上的負載爲大時（參照第3圖）， 例如當一重貨物置於該叉架上時，缸體側通路3 2之油壓壓 力即局於在一小負載作用在該缸體上的狀況。因此，經由 第一通孔5 1 g流入該縫隙b 〇之油壓油的油壓壓力即會增 ®加。此時’縫隙B〇之油壓壓力即經由壓力引入通路14a傳 導到第三背壓室B2中，壓力引入通路i4a即增加第三背壓 室B2的油壓壓力。然後，來自第二背壓室B1之推進力與 來自第三背壓室B2的推進力之間的平衡即被擾亂。因此， 流量控制閥1 4位移遠離開閉閥丨2。也就是說，如第3圖所 示’流量控制閥1 4係位移使得大直徑部份丨4b降低第二通 孔5 1 g之開度α (參照第1 1圖）。此可降低自第二通孔5 1 g 流入該縫隙B0之流率，且該縫隙B0之油壓壓力即自動調 • 整’使得作用在流量控制閥1 4兩端之推進力可以平衡。因 此’切換閥側通路3 3之油壓壓力即可調整爲固定。因此， 油壓油即以對應於形成在短管2 2之第一地部份2 2 a與短管 孔2 3之間的通路之開度之固定流率來排出。因此，即使作 用在該缸體上的負載爲大，且缸體側通路32之油壓壓力爲 高，油壓油到槽7之排出流率不會增加。因此，相較於缸 體側通路32之油壓壓力爲低的狀況，叉架下降的速率即可 避免增加，且該叉架的速率可維持在一固定値。 例如，當作用在該缸體上的負載爲小時（參照第4圖）， -25- 200813339 例如未放置貨物在該叉架上’缸體側通路3 2之油壓壓力即 會降低。因此，經由第二通孔5 1 g流入該縫隙B0之油壓油 的油壓壓力即降低。此時’縫隙B0之油壓壓力即經由壓力 引入通路14a傳導到第三背壓室B2中’壓力引入通路使第 三背壓室B2的油壓壓力相等於該縫隙B0的油壓壓力°當 在第三背壓室B2中的油壓壓力與彈簧73的推進力小於在 第二背壓室B 1中的推進力時’所得到的力量作用來使流動 控制閥1 4朝向開閉閥12位移。因此，流量控制閥14即維 9 持在接觸該區隔壁部份5 1 c。也就是說，如第4圖所示’流 量控制閥1 4係位於一位置，其中第二通孔5 1 g之開度α (參 照第12圖）係被最大化。因此，即使作用在缸體側通路32 上的油壓壓力爲低，該排出流率即維持很局。因此，當在 該叉架上未放置貨物時，該叉架的下降速率即可避免爲相 當慢。 彈簧72、73及流量控制閥控制器90可以構成成使得當 油壓油以作用在該缸體上的一小負載排出時，流量控制閥 Φ 14並未接觸區隔壁部份51c，也就是說，第二背壓室Β1的 推進力與第三背壓室B2的推進力可保持平衡，而不會造成 第三背壓室B2的推進力小於第二背壓室B 1的推進力。在 此例中，該縫隙B0之油壓壓力即被調整爲一固定値，其對 應於第二背壓室B 1的油壓壓力。.因此，切換閥側通路3 3 之油壓壓力即可調整爲固定。因此，油壓油即以對應於形 成在短管22之第一地部份22a與短管孔23之間的通路之 開度之固定流率來排出。因此，即使作用在該缸體上的負 載爲小，且缸體側通路32之油壓壓力爲低，排出到槽7之 -26- 200813339 油壓油的流率不會降低，使得該叉架的下降速率即保持固 定。 同時，在切換閥1 1位在該排出位置及油壓油自升筒缸 體5排出（當該叉架被降低時）之狀態下，如果切換閥_側通 路3 3之油壓壓力改變，第二背壓室B1中油壓壓力與彈簧 72之推進力與第三背壓室B2之油壓壓力與彈簧73之推進 力之間的平衡即立即被擾亂，這使移流量控制閥1 4位移。 根據流量控制閥1 4的位移，第二通孔5 1 g之開度即會改 # 變。當切換閥側通路3 3的油壓壓力增加時，流量控制閥1 4 即位移，以減小該開度（在遠離區隔壁部份5 1 c之方向上）。 當切換閥側通路3 3的油壓壓力降低時，流量控制閥1 4即 位移’以增加該開度（在朝向區隔壁部份5 1 c之方向上）。因 此，自缸體側通路3 2到切換閥側通路3 3之流率即改變， 且切換閥側通路3 3之油壓壓力即調整。依此方式，油壓油 排出到槽7之流率即會調整，使得該叉架下降速率可保持 固定。 • 如上所述，根據本發明具體實施例之油壓控制裝置1， 當切換閥1 1位於該中性位置，缸體側通路3 2之油壓壓力 作用在開閉閥1 2之第一背壓室a 1上，使得開閉閥1 2被推 進而將缸體側通路3 2與切換閥側通路3 3彼此分離。因此 開閉閥1 2維持在一狀態中，以便當切換閥n位在該中性 位置時，將缸體側通路3 2與切換閥側通路3 3彼此關閉。 因此，油壓油自升高缸體5的排出即被限制。此可防止升 .局缸體5縮回（即防止由於本身的重量而下降低）。也就是 說’當在該中性位置’切換閥丨丨作用成一運作的止回閥。 -27- 200813339 當切換閥1 1自該中性位置切換到該排出位置時，低於 缸體側通路3 2的油壓壓力的該第一先導壓力即作用在開 閉閥1 2的第一背壓室A 1上，此可減弱來自第一背壓室a 1 之開閉閥1 2的推進力，藉此將開閉閥1 2自該封閉狀態切 換到該開放狀態（該連通通路X爲打開的狀態），使得油壓 油即自升高缸體5排出到槽7。 當切換閥1 1位在該排出位置時，低於缸體側通路3 2的 油壓壓力的該第二先導壓力即作用在第二背壓室B1上。當 ©流量控制閥1 4在當該縫隙B0與切換閥側通路3 3之油壓壓 力變動時即在流體室B中位移時，自第二通孔5 1 g流動到 該縫隙B0之流體通路的開度即根據流量控制閥1 4之位移 而改變。依此方式，開閉閥1 2亦作用成一流量調整器，其 調整流體自升高缸體5排出的流率。 因爲作用成一運作的止回閥的開閉閥1 2及作用成一流 量調節器的流量控制閥1 4皆配置在閥體容室3 5中，其沿 著一直線延伸而形成，在油壓控制裝置1中組件的空間即 # 可有效率地使用。因此，在不增加油壓控制裝置丨的尺寸 之下，也就是說，當採用一小型構造時，即可達到一運作 的止回閥及用於調整排出流率的一流量調整器之功能。同 時，閥體容室3 5的形狀可簡化，使得閥體容室3 5即可簡 單形成。 開閉閥1 2由開閉閥控制器80所控制，且流量控制閥1 4 由流量控制閥控制器90控制。也就是說，開閉閥12及流 量控制閥1 4由彼此獨立的控制器所控制.。因此，由開閉閥 1 2關閉連通通路X即不受到流量控制閥1 4之運作的影響， -28- 200813339 且這種關閉由一穩定的方式執行。 當切換閥1 1位在該供應位置時，流量控制閥控制器90 造成切換閥側通路33之流體壓力作用在第二背壓室B1 上，藉以推進流量控制閥1 4來增加開度。此可在當流體自 泵6被供應到該缸體的底部容室時即會增加該開度，這會 降低該壓力損失。此可允許該缸體有效率地運作。 當切換閥1 1位在該排出位置時，因爲由開閉閥控制器 80施加到第一背壓室A 1的該第一先導壓力及由流量控制 # 閥控制器90施加到第二背壓室B 1的該第二先導壓力，皆 爲透過不同通路傳導的流體壓力，開閉閥1 2之運作在當該 第一先導壓力作用在第一背壓室 A 1時並不會受到是否該 第二先導壓力由流量控制閥控制器90施加於第二背壓室 B 1的影響。類似地，流量控制閥14之運作在當該第二先 導壓力被施加於第二背壓室B1時並不受到是否該第一先 導壓力由開閉閥控制器8 0施加到第一背壓室A 1的影響。 因此，由開閉閥1 2調整連通通路X之開度與由流量控制閥 • 1 4調整的流率皆可穩定執行。 開閉閥控制器80包括第一先導通路8 1，其將第一背壓 室A1連接到切換閥側通路33 ;及電磁切換閥82。當切換 閥1 1 ‘位在該中性位置或該供應位置時，電磁切換閥8 2關 閉第一先導通路8 1。當切換閥1 1位在該排出位置時，電磁 切換閥82打開第一先導通路8 1。因爲流經缸體側通路82 之流體於通過流量控制閥1 4之後排出到切換閥側通路 33，在切換閥側通路33中流體的壓力即低於缸體側通路32 的流體壓力。因此，藉由經由第一先導通路8 1傳導切換閥 -29- 200813339 側通路33的流體壓力到第一背壓室a 1，低於缸體側通路 32的流體壓力的該第—先導壓力即被造成利用一簡單構造 作用在第一背壓室A1上。
V 切換閥11爲一短管閥，其根據短管22的位移而切換。 流量控制閥控制器90具有第二先導通路9 1。第二先導通路 91通往短管孔23 ’其中短管22配置成被位移。隨著短管 22於切換閥1 1被切換到該排出位置時被位移，第二先導通 路9 1將第二背壓室B 1連接到槽7。當切換閥1 1切換到該 H 排出位置時，對應於第二地部份22b的第二先導通路9 1之 開口 9 1 a隨著短管22於短管孔23中位移逐漸放大。因此， 第二背壓室B1與槽7之間的連通狀態即逐漸改變。因此， 施加於第二背壓室B1的第二先導壓力可以微細調整，而因 此流量控制閥1 4之位移量即可調整。因此，可藉由調整短 管22的位移量而調整該排出流率。 圓柱套管5 1固定於閥體容室3 5。區隔壁部份5 1 c區分 套管5 1的內部成爲一區域，其中放置開閉閥1 2 ;以及一區 # 域，其中放置流量控制閥1 4。因爲區隔壁部份5 1 c之位置 相對於閥體容室35爲固定，形成容納流量控制閥14的壓 背室之套管5 1即可簡易地形成。 因爲彼此連接在開閉閥1 2中的流體室A及在流量控制 閥1 4中的流體室之第二連接通路X 1形成在套管5 1之外側 (於套管51之外周與閥體容室35之內壁之間），在套管51 中的空間可以有效利用。例如’位在套管5 1中的開閉閥1 2 與流量控制閥1 4之尺寸即可增加。此即增加該壓力接收面 積，並因此可穩定該運作。 -30- 200813339 位在套管5 1之缸體側通孔5 1 d及位於靠近第一背壓室 A1之套管5 1之末端之間，密封環5 2係位於套管5 1之外 周表面上。：密封環52接觸於閥體容室35的內壁。此抑制 油壓自缸體側通路3 2經由套管5 1及閥體容室3 5之內壁之 間流動到第一背壓室A 1。開閉閥1 2之打開運作即可平穩 地進行。 在缸體側通孔5 1 d與第一通孔5 1 f之間，密封環5 3係位 於套管5 1之外周表面上。密封環5 3接觸閥體容室3 5之內 ® 壁。在連通通路X由開閉閥1 2關閉的狀態下，防止缸體側 通孔5 1 d與第一通孔5 1 f經由套管5 1之外周與閥體容室35 之內壁之間彼此連接。此即可靠地防止升高缸體5縮回（即 由於本身的重量而下降）。 阻尼機構60位在面對第三背壓室B2之流量控制閥14 的末端處。阻尼機構60使當流體自第三背壓室B2排出時 的流動阻力大於當流體流入第三背壓室 B2時的流動阻 力。因此，相較於當流體控制閥1 4在增加第三背壓室B2 Φ 的體積之方向上位移時流體控制閥1 4之位移速率，當流量 控制閥14在降低第三背壓室62的體積的方向上位移時， 可使流量控制閥、1 4之位移速率即更小。因此，經由流量控 制閥1 4之位移所產生的油壓脈衝即會減弱。同時，當流體 控制閥1 4的末端接觸套管5 1時造成的衝撃即可降低。 缸體側通路32及切換閥側通路33藉由（連接）通路34彼 此連接，通路3 4形成爲獨立於包括該連通通路X之路徑的 路徑。因此，當切換閥1 1被切換到該供應位置時，來自泵 6之流體經由第一連接通路3 4供應到缸體側通路3 2。因 -31- 200813339 此，當切換閥11被切換到該供應位置時，油壓油經由 連接通路34供應到缸體側通路32，而不會流動通過 徑，其開度由流量控制閥14調整，且該路徑由開閉昆 打開及關閉。也就是說，藉由簡化第一連接通路34， 到該單一動作缸體之流體的壓力損失即可降低。流體 '閥1 4及開閉閥1 2之控制在當切換閥1 1被切換到該供 置時，不可能受到流體控制閥1 4與開閉閥1 2之運作 的影響，流量控制閥1 4與開閉閥1 2之控制可利用一 _ 結構執行。 本發明並不限於上述的具體實施例，但可依下述修 在所例示的具體實施例中，本發明係應用到一油壓 裝置，其用於致動升高缸體5 ，以便升降堆高機的叉 但是’本發明可應用到其它種類之單一動作缸體之任 壓控制裝置。 閥體容室3 5、流量控制閥1 4與開閉閥1 2之形狀並 於所例示之具體實施例中所示，但可視需要改變。 • 開閉閥控制器之第一先導通路並不限於傳導該切 側通路的流體壓力到該第一背壓室之先導通路。第一 通路可具有任何結構，只要該第一先導通路能夠產生 缸體側通路32之油壓壓力並傳導所產生的先導壓力 第一背壓室的一先導壓力。例如，一限制器通路可位 位置的下游（朝向該切換閥側通路），在此位置該開閉 在該連通通路中，且該第一先導通路可具有位在該限 通路之下游的一開口。在此例中，該限制器通路之一 下游的流體壓力即傳導到該第一背壓室。 第一 該路 g η 供應 控制 應位 狀態 簡單 改。 控制 架。 何油 不限 換閥 先導 低於 到該 在一 閥位 制器 區段 -32· 200813339 打開及關閉該第一先導通路的電切換閥82(第一切換 部份）即未必是一電磁閥。例如，該先導壓力產生部份可由 一油壓先導式的切換閥所形成，而非由一電磁切換閥形 成。當使用一油壓壓力先導型式的切換閥時，該第一切換 部份不需要使用電線即可切換。 切換閥1 1可爲一電磁比例控制閥。在此例中，油壓控 制裝置1即構造成一電磁油壓控制系統。 【圖式簡單說明】 ^ 本發明以及其目的及優點藉由參照以上目前較佳具體 實施例以及附屬圖式做最佳瞭解，其中： 第1圖爲顯示根據本發明一具體實施例之油壓控制裝置 的剖面圖； 第2圖爲說明第1圖之油壓控制裝置運作的剖面圖； 第3圖爲說明第1圖之油壓控制裝置運作的剖面圖； 第4圖爲說明第丨圖之油壓控制裝置運作的剖面圖； 第5圖爲顯示面對第1圖所示之油壓控制裝置的第三背 ® 壓室的流量控制閥之末端部份之放大槪略圖； 第6圖爲顯示面對第1圖所示之油壓控制裝置的第三背 壓室的該流量控制閥之末端部份之放大槪略圖； 第7圖爲沿著第5圖之線7-7的槪略剖面圖； 第8圖爲沿著第6圖之線8-8的槪略剖面圖； 第9圖爲顯示第5圖所示之阻尼機構的修改例之剖面 圖； 第1 0圖顯示爲第5圖所示之阻尼機構的修改例之剖面 圖； -33- 200813339 第1 1圖顯示爲第3圖之油壓控制裝置的閥體容室之放 大圖；及 第1 2圖爲顯示第4圖之油壓控制裝置的閥體容室之放 大圖。 【主要元件符號說明】
1 油 壓 控 制 裝 置 5 升 高 缸 體 6 油 壓 泵 7 槽 10 閥 外 殼 11 切 換 閥 12 開 閉 閥 12a 壓 力 引 入 通 路 12b 端 面 12c * 末 端 部 分 12d 孔 14 流 量 控 制 閥 14a 壓 力 引 入 通 路 14b 大 直 徑 部 份 14c 大 直 徑 部 份 14d 小 直 徑 部 份 1 4 e 容 納 孔 14f 限 制 器 通 路 22 短 管 -34- 200813339
22a 第一地部份 22b 第二地部份 23 短管孔 24 彈簧室 、 25 限制開關 31 缸體埠 32 缸體側通路 33 切換閥側通路 34 第一連接通路 35 閥體容室 35a 缸體連接開口 35b 切換閥側開口 36 供應通路’ 3 6a 連通通路 37 第一槽通路 38 第二槽通路 39 止回閥 51 圓柱套管 51c 區隔壁部份 51d 缸體側通孔 5 le 切換閥側通孔 5 If 第一通孔 51g 第二通孔 51h 閥座 52 密封環 -35- 200813339
53 密封環 60 阻尼機構 62 滑動部份 62a 大直徑孔 62b 小直徑孔 63 球體 71 彈簧 72 彈簧 73 彈簧 80 開閉閥控制器 81 第一先導通路 82 電磁切換閥 90 流量控制閥控制器 91 第二先導通路 91a 開口 A 流體室 B 流體室 A1 第一背壓室 BO 縫隙 B1 第二背壓室 B2 第三背壓室 XI 第二連接通路 -36-