TW200812894A - Film substrate transport module - Google Patents

Description

200812894 . 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 • 本發明係有關於一種片材之取放模組，尤指一種藉由 撥片撥離片材之取放模組，可確保片材取放時之平整性’ 防止取片時之疊片問題’避免傷害片材，並可提高取放時 之便利性、縮短製程時間、提高產能，且經由模組化，適 用於各類材質、不同尺寸片材，尤適用於取放背光模組之 極薄型反射片。 【先前技術】 按，薄膜類片材因為材質、厚度及尺寸等原因，其取 放問題向來是業界之一大困擾，且其薄又軟之特性常造成 取放時，因片材與片材之間局部真空或靜電吸附之影響造 成疊片問題，例如 TFT-LCD(thin-film transistor liquid-crystal display，薄膜電晶體液晶顯示器）所採用 φ 之背光模組，主要是由一上框、複數光學片、燈管、反射 片及背蓋所構成，其中，反射片之主要功能在於將自光源 發出之光線以及光學片洩漏之光線有效反射至光學片以提 高光利用率，由於反射片厚度極薄（一般厚度約為3〇()// • m)，而為因應高晝質、大尺寸液晶電視需求，近年來，背 、 光模組尺寸由15吋、17吋擴大至27吋、32吋、37时、 42吋及47吋等大型尺寸，因此也使得反射片於背光模組 製程中之取放更為困難。 請參閱圖一及圖二所示，美國專利6667250號 200812894 substrate treatment apparatus, film substrate treatinent method，and film substrate transport method」，該專利揭露一種薄膜取放之裝置及方法，如圖一 所示之薄膜取放裝置7B，其底部設有複數吸盤75a、75b， 該彈簧762作用為當取放裝置7B下壓時，可使吸盤75a、 75b與薄膜2完全貼附，當該取放裝置7B上升時，由於中 央之吸盤75b多了彈簧762之行程，將較慢吸離置放薄膜 2之平台8b，造成無彈簧之吸盤75a會先拉起薄膜2之邊 緣，其目的在於’由於薄膜2之厚度極薄，將薄膜2鋪放 於平台8b上時，薄膜2與平台北表面之間會存在一自然 吸力，右控制吸盤75a、75b同時上升，因為該自然吸力之 作用，極容易導致薄膜2無法被吸起，或導致薄膜2產生 豐片現象，因此也影響到後續製程，因此設計吸盤乃&先 上升將薄膜2之邊緣拉起，較容易破壞薄膜2與平台扑表 面間之吸力，如此即可將薄膜2順利吸起；7然而前述該二 施例卻存在-重大缺失，亦即，_ 2因吸力而平整貼二 側吸盤75a先行上升而中央吸盤75b卻 緊賴2中央’使得吸盤、與吸盤75b間之薄 被拉伸，因而會造成薄膜2變形4或破裂；因此吸般7、 與^之距離差不可過大，但距離差太小效果亦大^ Ϊ 次，5亥果國專利揭露另一種實施例，如圖二所示，該， 例之取放裝置7Β，其底部相對應 缘二: 控制吸盤75c上升將薄膜 权物2與平台牝表面間之吸力，亦可將薄 吸起，圖二胳+外一 碍腰Z順利 斤不邊貫施例雖可避免圖一所示實施 鈥而，因M B替9 /廿 匕⑺职天， … 、^ 2僅-側邊緣被拉起，其他部分卻無任何物 200812894 • 件支撐，使得薄膜2被吸起後無法噸利移送至下一工作平 台，再者，若薄膜2尺寸稍大時，其自然下垂之部分容易 卷曲而互相沾枯，不僅造成作業困擾，也會使得薄膜2於 • 剝離時破裂。 因此，如何能確保取放反射片等薄膜類片材時之平整 性，防止取片時之4片問題，不致破壞片材’同時可提高 其取放時之便利性，以縮短製程時間、提高產能，且能將 取放裝置模組化以棟速裝換’適用於不同尺寸片材’是業 •者迫切需要改善之，大問題。 【發明内容】 有鑑於習知技術之缺點，本發明之主要目的在於提供 一種片材之取放模組’可石雀保片材取放時之平整性，提高 取放時之便利性、縮短製程時間、提高產能。 本發明之次要目的在於提供一種片材之取放模組，適 用於各類材質、不同尺寸片材，尤適用於取放背光模組之 • 極薄型反射片。 為達到上述目的，本發明提出一種片材之取放模組， 其包含： 至少一吸附件’係用以吸取片材，並可做往復位移； ^ 複數撥片’係設置於前述吸附件往復位移之路徑中。 ， 較佳地，該吸附件係外接吸力裝置，使該吸附件具有 吸力。 較佳地’該吸附件係由氣壓、液壓或電力裝置等其中 之一或其組合驅動可作往復移動。 200812894 較佳地.，該氣壓、液壓或電力裝置可連接控制程式以 設定吸附件移動之距離或控制其靜止或動作。 較佳地，該吸附件可為吸嘴或吸盤等其中之一或其組 合。 較佳地，該吸附件係為吸嘴，該吸嘴連設於彈性件， 使吸嘴具有與其往復移動方向相同之緩衝彈性。 較佳地，該彈性件係為彈簧、彈片等其中之一或其組 合。 較佳地，該撥片具有一定硬度，其硬度高於片材之硬 度。 較佳地，該撥片係為具有一定硬度之金屬薄片。 較佳地，該撥片係設置於一座體之兩侧，且撥片之間 距小於片材長度。 較佳地，該撥片係由氣壓、液壓或電力裝置等其中之 一或其組合驅動可作往復移動。 較佳地，該撥片係可與吸附件作同步位移。 較佳地，該氣壓、液壓或電力裝置可連接控制程式以 設定吸附件移動之距離或控制其靜止或動作。 較佳地，該撥片係為一具有一硬度之薄片，該薄片之 一端連接於一連楱座，該連接座係由氣壓、液壓或電力裝 置等其中之一或其組合驅動可作往復移動。 較佳地，該吸附件及撥片係設置於一座體上。 較佳地，該吸附件係設置於該座體之中央部位，且該 吸附件具有吸力之一端係朝向該座體下方。 200812894 . 較佳地，該撥片係設置於該座體之兩侧，且吸附件係 可往復位移於兩撥片之間。 較佳地，該吸附件係設置於一固定片上，該固定片係 ’ 藉由柱體穿設於該座體，當吸附件往復位移時，可帶動固 定片同步移動。 較佳地，該固定片之兩侧分別樞設有活動片，該活動 片上設有吸附件，且該活動片係可被驅動而上下擺動。 較隹地，該活動片係連接於擺臂，該擺臂係由氣壓、 ⑩ 液壓或電力裝置連接控制可上下擺動，進而可帶動該活動 片上下擺動。 較佳地，該固定片及該活動片所設之吸附件係可分別 被驅動而不同步移動。較佳地，該座體係可更換地設置於 一機台上。 為使貴審查委員對於本發明之結構目的和功效有更 進一步之了解與認同，茲配合圖示詳細說明如后。 【實施方式】 以下將參照隨附之圖式來描述本發明為達成目的所使 用的技術手段與功效，而以下圖式所列舉之實施例僅為輔 助說明，以利貴審查委員暸解，但本案之技術手段並不限 於所列舉圖式。 請參閱圖三所示，本發明所提供之一種片材之取放模 組10，其包含複數之吸附件11以及複數撥片12，該吸附 件11及撥片12係設置於一座體13上，該座體13係設置 於一工作機台上，可以螺栓鎖固、卡合等方式以達到可快 200812894 速更換之目的，由於係屬於習知技術手段，故在此不予贅 述；本實施财，該吸附件u係為吸嘴，其係設置於座體 13之中央部位’該吸附件n外接吸力裝置（圖中未 使該吸附件11具有吸力以吸取片材2〇，該吸附件U具 吸力之一端lla係朝向該座體13下方，將吸附件η ^ ，固疋片ill上’該固定片ln係藉由柱體114穿設於 忒座體13，該吸附件u連接氣壓裝置112，藉壓 =驅，件U帶動固定片ιη同步作上下往復: μ氣堅衣置112可連接控制程式以設定吸附件η移動 之距離或控制其靜止或動作，於該吸附件η盥固定片 之間設置有彈性件113，藉由該彈性件113可使吸附件u 具有與其往復移動方向相同之彈性，提供吸附件丨 20接觸日^之緩衝力；必須說明的是，前述該吸附件η亦 可為吸盤，或可為吸嘴與吸盤之組合，且吸附件11亦可以 ，壓或電力等裝置驅動’而該彈性件113可為彈菁、彈片 等其中之-或其組合’其均屬於相同技術手段之置換，可 達相同功此，因此均屬於本發明之技術範圍。 其次，該撥片12係設置於座體13底部之兩側，且位 =附，11往復位移之路徑中，且撥片12之間具有一間 距D，该間距D小於欲吸取之片材2〇之長度w，該撥片12 係為硬度兩於片材2〇之金屬薄片，該撥片12之一端連接 = 座121 ’該連接座121連接氣塵裝置122,藉氣壓 =22可驅動連接座121帶動撥片12同步作上下往復移 二且該/發片12可控制與吸附件u作同步位移，同樣地， 置122可連接控制程式以設定撥片12移動之距離 或匕制其靜止或動作’且該氣壓裝置122亦可為液壓或電 200812894 力裝置。 =參閱圖四及圖五，說明本發明吸取片材之方式，如 圖四所示，複數之片材20係置放於—儲放箱％内，去取 放松組1G於儲放箱30上方就文位後，氣壓裝置ιΐ2、田

=士吸附件11及撥片12下降，當吸附件η碰觸到片材 ，守，即由氣歷裝置112、122控制吸附件u及撥片12 =下降’可由驅動程式控制吸附件u及撥片12靜止一 •kB守間以確定將片材2〇吸附於吸附件1丨後，再驅動 件11及撥片12上升；如圖五所示，杏吸 兵 、 上升通過撥片12時，撥丄t;片及=11吸附片材 a κ J對片材20之側邊構成 抵動之動作，若被吸附件n吸附之片材2()底部沾黏有另 一片材2〇a時’則片材20a可因撥片12之撥動而破壞盥片 材20間之吸附力而被分離，片材2〇a可掉落錯放箱3〇内， 而片材20則被吸附件U吸住而上升，該取放模組1〇可回 復至圖三所示狀態。 再者，由於該座體13係為可更換式，故將座體13連 同吸附件11及撥片12才斥下，更換為其他取放模組，以適 用不同尺寸或外型之其他片#，如圖六所示，係為本發明 之較佺貝施例之立體結構示意圖，該座體13呈矩形，該 吸附件11及撥片12之設置則依循座體13之外型而適用於 矩形片材，若將該座體13設置為其他外型，則可安排吸附 件11及撥片12之設置方式以適用於相對應外型之片材。 請參閱圖七及圖★ A所#，係為本發明另一較佳實施 例之結構示意圖，該取放模組4〇包含複數之吸附件41以 及複數撥片42,該吸附件41及撥片42係設置於一座體43 上，於該座體43底部之兩侧設有撥片42 ,該撥片42之一 200812894 ，連接於一連接座421，該連接座421連接氣壓裝置422， 藉氣壓裴置422可驅動連接座421帶動撥片42同步作上下 • 往復私動，該吸附件41係為吸盤，其係設置於該座體43 ，中央部位，該吸附件41外接吸力裝置（圖中未示出），使 忒複數吸附件41具有吸力，該複數之吸附件係分別設 置於一固定片4H，該固定片411係藉由柱體414穿設於 该座體43且連接於氣壓裝置412，藉由該氣壓裝置412玎 驅動及附件41帶動固定片411同步作上下往復移動，前述 鲁 構件之作用及其驅動方式，以及其所能達成之功效與圖三 所示該實施例相對應之構件相同，此處不予贅述。 本實施例之特點在於，該固定片411之兩侧對稱樞接 有可樞轉之連接片415以及活動片416 ,該連接片415及 该活動片416係可以其樞接點4151、4161為中心分別翻 轉’位於最外側之該活動片416設有吸附件41，且該兩側 之活動片416分別連設於一擺臂44，該擺臂44係經由驅 動可同步上舉或下擺，至於其驅動之方式，可採用氣壓、 鲁 液壓或電力裝置專其中之一或其組合驅動。 請參閱圖八至圖十所示圖七該較佳實施例吸取片材之 連續動作圖，如圖八所示，複數之片材2〇係置放於一儲放 箱30内，當取放模組4〇於該儲放箱3〇上方就定位後，氣 、 壓裝置412、422驅動吸附件41及撥片42下降，當吸附件 41碰觸到片材20時，即由氣壓裝置412、422控制吸附件 41及撥片42停止下降，可由驅動程式控制吸附件41及撥 片42靜止一段時間以確定將片材2〇吸附於吸附件41後， 再驅動吸附件41及撥片42上升；如圖九所示，首先驅動 該兩擺臂44上舉，進而帶動該連接片415及活動片416向 200812894 • 上翻轉，且使得設置於該活動片416之吸附件41上抬，此 時該位於固定片411之吸附件41仍定位壓制於該片材20 ' 上，而該片材20兩側則被設置於該活動片416之吸附件 " 41上翻，使得該片材20形成一弧形，其目的在於，該薄 又軟之片材20與片材20a之間常會形成局部真空或靜電吸 附而造成疊片問題，藉由該設置於活動片416之吸附件41 上翻，可由該片材20與片材20a之邊緣破壞兩者之間之真 空或靜電吸附，並經由該撥片42之撥動後，該片材20a可 確實與該片材20分離而不致吸附於其底面，同時，該片材 20a可被準確分離於該儲放箱30内，而後如圖十所示，再 由該氣壓裝置412、422控制該複數之吸附件41及撥片42 同時上升，且該擺臂44下降，使該取放模組40可回復至 圖七所示初始狀態，且該複數吸附件41吸附一片片材20， 再將該片材20移送至下一製程；同樣地，該座體43為可 更換式，可將該座體43連同吸附件41及撥片42拆下，更 換為其他取放模組，以適用不同尺寸或外型之其他片材； 而圖七所示該實施例結構由於具有破除片材吸附真空之特 ⑩ 性，因此尤適用於27”以上之大型薄片材。綜上所述，本 發明所提供之片材之取放模組，可確保片材取放時之平整 性，提高取放時之便利性、縮短製程時間、提高產能，且 經由模組化，適用於各類材質、不同尺寸片材。 • 惟以上所述者，僅為本發明之最佳實施例而已，當不 ， 能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專 利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵 蓋之範圍内，謹請貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至 禱。 14 200812894 【囷式簡單說明】 圖:及圖二係習知薄膜取放褒置之結構示意圖。 圖三係本發_佳實_之前視結構示意圖。 圖四及圖五係本發明較佳實施例吸取片材之動作示竟 圖。 心 圖六係本發明之一較佳實施例之立體結構示意圖。 圖七係本發明另一較佳實施例之結構示意圖。 圖七A係圖七之A部結構放大詳圖。 圖八至圖十係圖七之較佳實施例吸取片材之連續動作 圖。 【主要元件符號說明】 10- 取放模組 11- 吸附件 11a-吸附件具有吸力之一端 111- 固定片 112- 氣壓裝置 113- 彈性件 114- 柱體 12- 撥片 121- 連接座 122- 氣壓裝置 1座體 200812894 • 20、20a-片材 30-儲放箱 4 0 -取放模組 41- 吸附件 411 -固定片 412-氣壓裝置 414- 柱體 415- 連接片 416- 活動片 4151、416-1 樞接點 42- 撥片 421- 連接座 422- 氣壓裝置 43- 座體 44- 擺臂 _ D-撥片之間距 W-片材之長度

Claims (1)

1. 200812894 十、申請專利範圍： 1. 一種片材之取放模組，其包含： 至少一吸附件，係用以吸取片材，並可做往復位移； 複數撥片，係設置於前述吸附件往復位移之路徑中。 2. 如申請專利範圍第1項所述之片材之取放模組，其中， 該吸附件係外接吸力裝置，使該吸附件具有吸力。 3. 如申請專利範圍弟1項所述之片材之取放模組’其中’ 該吸附件係由氣壓、液壓或電力裝置等其中之一或其組 合驅動可作往復移動。 4. 如申請專利範圍第3項所述之片材之取放模組，其中， 該氣壓、液壓或電力裝置可連接控制程式以設定吸附件 移動之距離或控制其靜止或動作。 5. 如申請專利範圍第1項所述之片材之取放模組，其中， 該吸附件可為吸嘴或吸盤等其中之一或其組合。 6. 如申請專利範圍第1項所述之片材之取放模組，其中， 該吸附件係為吸嘴，該吸嘴連設於彈性件，使吸嘴具有 與其往復移動方向相同之緩衝彈性。 7. 如申請專利範圍第6項所述之片材之取放模組，其中， 該彈性件係為彈簧、彈片等其中之一或其組合。 8. 如申請專利範圍第1項所述之片材之取放模組，其中， 該撥片具有一定硬度，其硬度高於片材之硬度。 9. 如申請專利範圍第1項所述之片材之取放模組，其中， 該撥片係為具有一定硬度之金屬薄片。 10. 如申請專利範圍弟1項所述之片材之取放模組’其 中，該撥片係設置於一座體之兩侧，且撥片之間距小於 1-7 200812894 該片材之長度。 11. 如申請專利範圍第1項所述之片 中，該撥片係由氣塵、液壓或m置，放柄組，肩 組合驅動可作往復移動。 i寺其中之一或其 12. 如申請專利範圍第η項所述之 中，該撥片係可與吸附件作同步位移。之取放模組，其 13·如申請專利範圍第11項所述之二， 中，該氣壓、液壓或電力裝置可 之取放模組，其 附件移動之距離或控制其靜止或空制程式以設定吸 14.如申請專利範圍^項所述， 中，該撥片係為一具有一硬度之薄片材放模組，其 接於-連接座，該連接座係由氣壓薄片之一端連 其中之-或其組合驅動可作往復移動7錢電力裝置等 15·如申請專利範圍第1項所述之片枒 中，該吸附件及撥片係設置於一座體上之取放模組，其 16·如申請專利範圍第15項所述之片。 中，該吸附件係設置於該座體之中央邻=取放极組，其 具有吸力之一端係朝向該座體下方。、。位，且該吸附件 17·如申凊專利範圍第15項所述之片松 中，該撥片係設置於該座體之兩側，日之取放模組，其 位移於兩撥片之間。 吸附件係可往復 18·如申請專利範圍第15項所述之片 中，該吸附件係設置於一固定片上，_之取放模組，其 體穿設於該座體，當吸附件往復=定片_由柱 同步移動。 守’可帶動固定片 19·如申請專利範圍第18項所述之片从 is 材之取放模組，豆 200812894 - 中’該固定片之兩側分別枢設有活動片’該活動片上設 有吸附件，且該活動片係可被驅動而上下擺動。 20. 如申請專利範圍第19項所述之片材之取放模組，其 中，該活動片係連接於擺臂，該擺臂係由氣壓、液壓或 電力裝置連接控制可上下擺動，進而可帶動該活動片上 下擺動。 21. 如申請專利範圍第19項所述之片材之取放模組，其 中，該固定片及該活動片所設之吸附件係可分別被驅動 φ 而不同步移動。 22. 如申請專利範圍第15項所述之片材之取放模組，其 中，該座體係可更換地設置於一機台上。 _ 19