TW200817234A - Bicycle shifting control apparatus - Google Patents

Description

200817234 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，是有關自行車用變速控制裝置，使變速控制 裝置特別是可電控制的前撥鏈器，在朝向軸方向外側齒數 漸多並列配置的複數鏈輪之間移動。 【先前技術】 自行車用的變速裝置已知具有前撥鏈器及後撥鏈器的 外部裝備品變速裝置。在這種外部裝備品變速裝置中，對 於呈軸方向並列裝設於曲柄軸的複數前鏈輪及呈軸方向並 列裝設於後輪花鼓軸的複數後鏈輪的任一藉由前撥鏈器及 後撥鏈器移動鏈條進行變速。這種外部裝備品變速裝置， 已知可以藉由馬達等的致動器移動鏈條的可電控制的撥鏈 器及其控制裝置（例如，專利文獻1參照）。 在使用習知的可電控制的撥鏈器進行變速控制的技術 中，例如，操作變速用的操作部的操作按鈕的話，會進行 昇檔或降檔。 〔專利文獻1〕日本特開2005 -23 8 8 7 3號公報 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 前撥鏈器的情況，從大徑側的鏈輪朝小徑側的鏈輪移 動的下行變速的降檔時，會產生鏈條進一步朝小徑鏈輪的 內側移動而落下的鏈條落下的現象。鏈條落下的話，騎士 -4- 200817234 (2) 必需停止自行車並下車由手將鏈條掛回鏈輪。因此’鏈條 落下的話，自行車就無法車繼續行走，比賽中鏈條落下的 話會產生嚴重的落後。 本發明的課題，是對於控制可電控制的前撥鏈器用的 自行車變速控制裝置，即使鏈條落下也可平順地回復鏈條 容易讓自行車持續行走。 (用以解決課題的手段） 發明1的自行車用變速控制裝置，是將可電控制的前 撥鏈器，在朝向軸方向外側齒數漸多並列配置的複數鏈輪 之間移動用的裝置，具備：變速操作部、及第1動作部、 及第2動作部。變速操作部，是進行前撥鏈器的第1操作 及第2操作的2個操作。第1動作部，是依據變速操作部 的第1操作，將前撥鏈器從相鄰接二個的鏈輪的齒數少的 鏈輪所對應的第1位置朝齒數多的鏈輪所對應的第2位置 移動來進行第1動作。第2動作部，是依據變速操作部的 第2操作，將前撥鏈器朝超過齒數最多的鏈輪所對應的前 述第2位置之第3位置移動來進行第2動作。 在此變速控制裝置中，進行第1操作的話，前撥鏈器 從第1位置朝第2位置移動進行昇檔變速。另一方面，進 行第2操作的話，從超過齒數最多的鏈輪的第2位置朝第 3位置移動前撥鏈器。如此前撥鏈器移動超過齒數最多最 軸方向外側配置的鏈輪的話，超過最軸方向內側的鏈輪而 落下的鏈條容易藉由前撥鏈器勾到最外側的鏈輪。在此， -5- 200817234 (3) 藉由第2操作，因爲可以將前撥鏈器移動超過齒數最多的 鏈輪的第2位置直到第3位置爲止，所以即使鏈條落下也 容易使鏈條回到鏈輪。因此，即使鏈條落下也可平順地回 復鏈條容易讓自行車持續行走。 發明2的自行車用變速控制裝置，是如發明1的裝置 ，前述變速操作部，是具有：配置於遠離第1操作位置的 第2操作位置供進行前述第1操作用的第1開關部、及配 置於遠離前述第2操作位置的第3操作位置供進行前述第 2操作用的第2開關部。這種情況，從第1操作位置超過 第2操作位置朝向第3操作位置操作的話進行第2操作， 直到第2操作位置停止的話進行第1操作。因此，可由單 一方向的操作進行2個操作，就可簡單進行第2操作。 發明3的自行車用變速控制裝置，是如發明2的裝置 ，前述變速操作部進一步具有操作構件，可從前述第1操 作位置通過前述第2操作位置移動直到前述第3操作位置 爲止，從前述第1操作位置朝向第3操作位置的操作的話 ，關閉各別配置於前述第2及第3操作位置的前述第1及 第2開關部。這種情況，將操作構件從第1操作位置朝第 2操作位置操作的話，進行第1操作，進一步操作直到第 3操作位置爲止的話，可進行第2操作。因此，由一個操 作構件就可簡單進行2個操作。 發明4的自行車用變速控制裝置，是如發明3的裝置 ，前述操作構件，是朝軸周圍可擺動自如，前述第1至第 3操作位置，是在擺動方向隔有間隔配置。這種情況’藉 -6- 200817234 (4) 由}Kf操作構件朝軸周圍移動的同方向的操作，就可簡單進 行第1操作及第2操作。 發明5的自行車用變速控制裝置，是如發明1的裝置 ’則述變速ί架作邰，是具有··進行前述第1操作用的第1 開關部、及進行前述第2操作用的第2開關部、及供操作 前述第1開關部用的第1操作構件、及供操作前述第2開 關部用的第2操作構件。在此情況，因爲由第1及第2操 作構件的一個操作構件個別進行第1操作及第2操作，所 以不易操作錯誤。 發明6的自行車用變速控制裝置，是在發明1至5的 任一的裝置，前述變速操作部進一步具備第3動作部，可 進一步進行前述前撥鏈器的第3操作，依據前述變速操作 邰的前述第3操作，將前述前撥鏈器從前述第2位置朝前 述第1位置移動來進行第3動作。此情況，進行第3操作 的話，前撥鏈器從第2位置朝第1位置移動進行降檔變速 〇 發明7的自行車用變速控制裝置，是如發明1至6的 任一的裝置，前述第3位置，是超過前述第2位置0.2mm 至7.5 mm的範圍的位置。這種情況，例如，第3位置遠離 第2位置1 mm以上的情況，就設置可防止鏈條從齒數最 多的鏈輪朝軸方向外方落下的用的鏈條導引’未滿的情況 ，因爲鏈條不易脫落所以不設置也可以° (發明之效果） 200817234 (5) 依據本發明，因爲藉由第2操作，可以將前撥鏈器移 動超過齒數最多的鏈輪的第2位置直到第3位置爲止，所 以即使鏈條落下也容易使鏈條回到鏈輪。因此，即使鏈條 落下也可平順地回復鏈條容易讓自行車持續行走。 【實施方式】 在第1圖，採用本發明的一實施例的自行車1 〇 1，是 道路賽車，具備：包含前叉9 8及固定於前叉9 8的手把部 104的鑽石形的車架102、及由鏈條95或裝設有踏板PD 的曲柄96或前後的撥鏈器97f、97r或前後的鏈輪群99f 、99r等構成的驅動部105、及裝設於前叉98及車架102 後部的前輪及後輪l〇6f、106r、及前後的制動器裝置107f 、1 0 7 r 〇 手把部1 04，是如第1圖所示，由：車把立管1 1 1、 及嵌合固定於車把立管η 1上端的車手把112所構成。車 把立管111，是嵌合固定於前叉98的上部。車手把112， 是在兩端具有朝前方呈U字狀彎曲突出的彎曲部1 1 2a、 1 1 2b之下彎型把手桿型，具備制動前後的制動器裝置 1 0 7 f、1 0 71•的操作用的1對制動器操作裝置1 1 3 f、1 1 3 r。 前制動器操作裝置1 1 3 f，是配置於將自行車1 〇 1從後方所 見的車手把1 1 2的右端部，後制動器操作裝置1 1 3 I·，是配 置於左端部。在車手把1 1 2的中央部，配置供顯示自行車 的速度或行走距離用的速度顯示部11 4。 前後的制動器操作裝置1 1 3 f、1 1 3 r，是如第2圖及第 -8- 200817234 (6) 3圖所不’具有：各別裝設於車手把i 12的1對彎曲部 112a、112b的前後的制動器托架117f、117r、及可擺動自 如地裝設於制動器托架1 1 7 f、1 1 7 r的前後的制動器操作桿 1 1 6 f、1 1 6 r。在制動器操作桿1 1 6 f、1 1 6 r的後面，各別設 、 有供變速操作前後的撥鏈器97f、97r用的前後的變速操作 部121f、121r。具體而言，前撥鏈器97f的變速操作部 1 2 1 f，是設有供制動操作後制動器裝置1 〇 7 r用的制動器操 作桿1 1 6 r，後撥鏈器9 7 r的變速操作部1 2 1 r，是設有供制 動操作前制動器裝置l〇7f用的制動器操作桿1 16f。且， 在制動器托架1 17f、1 17r的先端部上面，固定有供將變速 位置例如液晶顯示用的變速顯示裝置1 19r、1 19f。 前鏈輪群9 9 f，是如第4圖所示，具有並列配置於曲 柄軸的軸方向的齒數不同的2枚鏈輪F 1、F2。後鏈輪群 9 9r，是具有沿著後輪的花鼓軸的軸方向並列配置的齒數 不同的1 〇枚鏈輪R1〜R1 〇。在此，在前側，位於軸方向 ( 內側的鏈輪F1的齒數是比位於軸方向外側的鏈輪F2少， 齒數最多的頂側（高速側）的鏈輪是鏈輪F2。且，在後 側，從位於最內側的鏈輪R1齒數依序減少，位於最外側 的鏈輪R 1 〇齒數最少，頂側（高速側）的鏈輪是鏈輪R 1 0 — 。前後的撥鏈器97f、97r ’是將鏈條95朝複數鏈輪F1、 F2、R 1〜R 1 〇的任一移動進行變速動作。此變速操作，是 藉由變速操作部1 2 1 f、1 2 1 r進行。 前撥鏈器（FD ) 97f，是如第4圖所示，將鏈條95導 引至對應鏈輪F1的第1位置SP1、及對應鏈輪F2的第2 -9- 200817234 (7) 位置S P 2的任一可電控制的電動撥鏈器。前撥鏈器9 7 f， 是如第1圖所示，具備：固定於車架1〇2的座墊管i〇2a 的裝設構件12f、及對於裝設構件12f的離合方向移動可 能的導鏈件1 4 f、及連結裝設構件1 2 f及導鏈件1 4 f的4 點連桿機構16f。此導鏈件I4f是將鏈條95導引移動至第 1位置SP1及第2位置SP2。 且，前撥鏈器97f，是依據變速操作部1 2 1 f的操作使 導鏈件14f朝超過第2位置SP2的第4圖所示之第3位置 SP3移動。此第3位置SP3是齒數最多最大徑的鏈輪的位 置，在此實施例，是超過對應鏈輪F2的第2位置的位置 。具體而言，第3位置SP3，是對於第2位置SP2超過軸 方向外側〇.2mm至7.5mm的位置。又，第3位置SP3是 超過第2位置SP2有1mm以上的情況，將防止鏈條95超 過鏈輪F2落下用的鏈條導引，設置於鏈輪F2的軸方向外 側面較佳。 前撥鏈器97f，是藉由如第5圖所示的前變速控制裝 置3 0控制。前變速控制裝置3 0，在功能上，具有：前述 變速操作部1 2 1 f、及依據變速操作部1 2 1 f的操作而動作 的第1至第3動作部120a、120b、120c。 變速操作部1 2 1 f，是供進行前撥鏈器9 7 f的第1至第 3操作用。在此，第1操作’是前撥鏈器9 7 f的昇檔的操 作，第3操作是降檔的操作。且，第2操作，是藉由前撥 鏈器9 7 f的降檔的操作等當鏈條9 5落下於鏈輪F 1的內側 時將鏈條9 5帶回鏈輪F 2用的操作。且’在第2操作中’ -10- 200817234 (8) 因爲可以將鏈條9 5朝第2位置S P 2的軸方向外方導引， 所以即使於上坡等對於鏈條有大張力作用的狀態，也可以 平順地從鏈輪F 1變速至鏈輪F 2。 第1動作部1 20a，是依據第1操作，從相鄰接的二個 ^ 鏈輪F 1、F2的齒數少的鏈輪F 1所對應的第1位置SP 1朝 . 齒數多的鏈輪F2所對應的第2位置SP2移動前撥鏈器97f 的導鏈件1 4f進行昇檔動作也就是第1動作。第2動作部 12 Ob，是依據第2操作，朝超過齒數最多鏈輪F2所對應 的第2位置SP2的第3位置SP3移動前撥鏈器97f的導鏈 件14f進行鏈條回復動作也就是第2動作。第3動作部 120c，是依據第3操作，從第2位置SP2朝第1位置SP1 移動前撥鏈器97f進行降檔動作也就是第3動作。 在此，第1位置SP1及第2位置SP2，是只是顯示變 速時的相鄰接的大小2個鏈輪所對應的位置。例如，鏈輪 群9 9f是具有3枚的鏈輪的情況，齒數最少最小徑的鏈輪 ， 至中間的鏈輪也就是中間徑的鏈輪之間的變速時，第1位 置SP1是對應於最小徑的鏈輪的位置，第2位置SP2是對 應於中間徑的鏈輪的位置。且，中間徑的鏈輪及齒數最多 最大徑的鏈輪之間的變速時，是第1位置是對應於中間徑 ' 的鏈輪的位置，第2位置是對應於最大徑的鏈輪的位置。 又，第3位置SP3，當鏈輪爲3枚的情況時，是超過齒數 最多最大徑的鏈輪所對應的第2位置SP2的位置。 變速操作部12 1 f，是如第6圖及第7圖所示，具有： 可裝設於制動器操作桿1 1 6^•的後面的裝設部1 2 1 a、及可 -11 - 200817234 (9) 擺動自如地裝設於裝設部1 2 1 a的操作構件1 2 1 b。操作構 件1 2 1 b，可從中立的第1操作位置P 1朝車手把1 1 2的中 心側的第2操作位置P2及更中心側的第3操作位置P3擺 動，也可從第1操作位置P1朝車手把Π 2的外側的第4 操作位置P4擺動。這些的操作位置，是在操作構件121b 的擺動方向隔有間隔配置。且，變速操作部1 2 1 f，是進一 步具有：配置於第2及第3操作位置P2、P3的第1及第 2開關部1 3 1 u、1 3 、及配置於第4操作位置P4的第3 開關部1 3 1 d。第1開關部1 3 1 u，是昇檔的第1操作用的 開關，第3開關部1 3 1 d是降檔的第3操作用的開關。且 ，第2開關部1 3 2u，是鏈條回復的第2操作用的開關。這 些的開關部1 3 1 u、1 3 1 d、1 3 2u，是分別由觸控開關等的微 型開關或接點等所構成。 又，後撥鏈器9 7 r的操作用的變速操作部1 2 1 r，是與 變速操作部1 2 1 f相異，不具有鏈條回復用的第2開關部 ，如第8圖所示，具有：昇檔用的第1開關部1 3 3 u、及降 檔用的第2開關部1 3 3 d。其他的結構是與變速操作部 1 2 1 f同樣。 操作構件1 2 1 b，未被操作的話是配置於中立的第1操 作位置P1。將操作構件12 1 b從第1操作位置p 1朝第3 操作位置P3擺動的話，第1及第2開關部1 3 1 u、1 3 2ιι各 別關閉而導通（Ό N )。又，從第3操作位置P 3朝向第1 操作位置的方向的操作中各開關部1 3 1 u、1 3 2II不導通。 在此，從第1操作位置P 1朝向第2操作位置P2操作 -12- 200817234 (10) ί呆作構件I 2 1 b進丫了弟1操作的§舌，第1動作部1 2 〇 a動作 而將鏈條95從鏈輪F1導引至鏈輪F2進行昇檔變速。且 ’從第1操作位置P 1朝向第4操作位置p 4操作操作構件 1 2 1 b進行第3操作的話，第3動作部1 2 〇 c動作將鏈條9 5 從鏈輪F2導引至鏈輪F1進行降檔變速。進一步，從第！ 操作位置P 1朝向第3操作位置P3操作操作構件〗2丨b進 行第2操作的話，第2動作部1 2 0 b動作導引鏈條9 5從鏈 輪F1超過鏈輪F2直到第3位置SP3，鏈條落下的情況會 使鏈條9 5被鏈輪F 2朝軸方向外側拉引，鏈條9 5容易鈎 掛於鏈輪，鏈條9 5就容易回到鏈輪。 第1〜第3動作部120a〜120c，是如第1圖所示，由 透過4點連桿機構1 6 f驅動導鏈件1 4 f的電動驅動部1 8 f 所構成。電動驅動部18f，是與前撥鏈器97f連結，對於 電動驅動部1 8 f及其他的電子機器，從與電動驅動部i 8 f 並列配置的電源裝置20供給電力。 電動驅動部18f，是如第8圖所示，在內部具有：前 撥鏈器97f驅動用的馬達125f、及驅動馬達125f用的馬 達驅動部1 2 6 f、及依據來自變速操作部1 2 1 f的變速訊號 控制馬達驅動部126f用的前控制部127f(FD控制部）、 及供偵知前撥鏈器97f的變速位置用的位置感測器128f。 後撥鏈器（RD ) 97r，是如第1圖所示，將鏈條95導 引至例如1 〇個變速位置的任一的可電控制的電動撥鏈器 。後撥鏈器97r，是具備：固定於車架102的鏈條支柱 l〇2d的後部的裝設構件12r、及對於裝設構件12r可相對 -13- 200817234 (11) 用 桿 與 制 位 95 及 達 件 計 部 器 感 用 If X 源 動 供 移動的導鏈件14r、及連結裝設構件12r及導鏈件14r 的4點連桿機構1 6r。後撥鏈器97r，是藉由透過4點連 機構16r驅動導鏈件14r的電動驅動部18r而動作。 電動驅動部1 8r，是如第8圖所示，在內部具有： 電動驅動部18f同樣的馬達125r、馬達驅動部126r、控 馬達驅動部126r的後控制部127r及偵知變速位置用的 置感測器128r。 驅動部1 〇 5，是如第1圖所示，如前述包含：鏈條 、及進行鏈條95的撥鏈用的前後的撥鏈器97f、97r、 前後的鏈輪群99f、99r。 在此，前後的馬達驅動部126f、126r，是含有將馬 125f、125r的旋轉減速用的減速組件及馬達驅動器的組 。前後的控制部127f、1271*，是具有分別包含記憶部或 算部等的微電腦的控制電路，藉由軟體依據從變速操作 1 2 1 f、1 2 1 r輸出的變速訊號各別控制馬達驅動部1 2 6f 1 2 6 r。前後的位置感測器1 2 8 f、1 2 8 r，是偵知各撥鏈 9 7f、9 7ι•的變速位置的用的例如使用轉盤式編碼器等的 測器。電壓感測器1 3 5，是偵知電源裝置2 0的電源電壓 的感測器。 這些的撥鏈器97f、97r的各部，即變速操作部12 、：I 2 1 r、顯示控制部1 1 8及前後的變速顯示裝置1 1 9 f 1 19r，如第8圖所示，是從被裝設於前撥鏈器97f的電 裝置2 0供給電力。具體而言，前撥鏈器9 7 f的電動驅 部1 8 f，是通過電源線1 5 0及接地線1 5 1從電源裝置2 0 -14- 200817234 (12) 給例如直流6〜8 · 4伏特程度的電源電壓V的電力。 且，從電動驅動部1 8 f通過電源線1 5 2及接地線1 5 3 ，朝後撥鏈器97r的電動驅動部1 8r及顯示控制部1 1 8供 給電源電壓V的電力。 且，前後的變速顯示裝置1 19f、1 19r及前後的變速操 作部1 2 1 f、1 2 1 r，是透過顯示控制部1 1 8供給電源電壓V 的電力。且，前後的位置感測器1 2 8 f、1 2 8 r的變速位置訊 號FPOS、RPOS，是通過位置訊號線154輸出至顯示控制 部1 1 8，由顯示控制部1 1 8將那些作爲顯示訊號並在前後 的變速顯示裝置1 19f、1 19r顯示前後的撥鏈器97f、97r 的變速位置。且，依據變速操作部1 2 1 f、1 21 r的操作而輸 出的變速訊號FDS、RDS，是經由顯示控制部1 18通過變 速訊號線155、156朝前後的撥鏈器97f、97r輸出。又， 變速訊號RDS的變速訊號線156實際上經由電動驅動部 1 8f與電動驅動部1 8r連接。因此，前撥鏈器97f的電動 驅動部1 8 f，是由5芯的配線例如經由下降管1 02 c與顯示 控制部Π 8連接，電動驅動部1 8 r，是由4芯的配線例如 通過鏈條支柱1 〇 2 d與電動驅動部1 8 f連接。因此，在電 動驅動部1 8f設置將這些的5芯的配線總括連接的連接器 也可以。 接著說明各控制部1 2 7f的槪略的控制處理。又，之 後的說明只是控制處理的一例，本發明的控制處理不限定 於這些的控制處理。 在前控制部1 27f中，如第9圖所示，電源投入的話 -15- 200817234 (13) ，由步驟S 1進行初期設定。在此初期設定中，各種的標 記或變數被初期化。在步驟 S2中，判斷前變速操作部 1 2 1 f的第1開關部1 3 1 f是否導通（ON )。由此，判斷昇 檔用的第1操作是否已被操作。在步驟S3中，判斷變速 操作部1 2 1 f的第3開關部1 3 1 d是否導通（ON )。由此， 判斷降檔用的第3操作是否已被操作。在步驟S4中，判 斷第2開關部1 32u是否導通（ON )。由此，判斷鏈條落 下後的鏈條95的回復操作用的第2操作是否已被操作。 步驟S4的判斷爲否（NO )的情況（任何開關部皆未被操 作的情況）時回復至步驟S 2。 判斷第1開關部1 3 1 u爲導通（ON )的話，從步驟S 2 移行至步驟 S 1 0。在步驟 S 1 0中，判斷變速位置訊號 FPOS是否顯示第2位置SP2，即鏈條95是否位於第2位 置SP2。變速位置訊號FPOS，是從第1位置且第3位置 SP3的三階段變化。此變速位置訊號FPOS及位置感測器 1 2 8f的輸出的關係是記憶於前控制部1 27f的記憶部。 變速位置訊號FPOS爲SP2時，因爲無法進一步昇檔 所以不進行任何處理就移行至步驟 S 3。變速位置訊號 FPOS不是SP2時（即SP1時），移行至步驟S11將變速 位置訊號FPOS設成SP2移行至步驟S3。由此，馬達125 f 旋轉使前撥鏈器97f朝昇檔方向動作直到第2位置SP 2爲 止。 判斷第3開關部1 3 1 d爲導通（ON )的話，從步驟S 3 移行至步驟 S 1 2。在步驟 S 1 2中，判斷變速位置訊號 -16- (14) 200817234 FPOS是否顯示第1位置SP1。變速位置訊號FPOS 時’因爲無法進一步昇檔所以不進行任何處理就移 驟S4。變速位置訊號FPOS不是SP1時（即SP2時 行至步驟S13將變速位置訊號FPOS設成SP1，移 驟S4。由此，馬達I25f使旋轉前撥鏈器97f朝降 動作直到第1位置S P 1爲止。 判斷第2開關部1 32u爲導通（ON )的話，從; 移行至步驟S 1 4。在步驟S 1 4中，無條件將變速位 F P 〇 S設成第3位置S P 3。由此，馬達1 2 5 f使旋轉 器97f朝昇檔方向往第3位置SP3動作。在步驟S 判斷第2開關部132u是否斷開（OFF )。直到第2 13 2u斷開（OFF )爲止回復至步驟S14，持續將前 97f朝向第3位置SP3動作。第2開關部132u斷開 )的話，移行至步驟S16，將變速位置訊號FPOS 2位置SP2。由此，前撥鏈器97f，是在第2位置 爲朝降檔方向移行。 在後控制部1 27r中，同樣地，依據變速操作^ 的昇檔及降檔的操作每次1段或是複數段進行昇檔 的控制。 在顯示控制部1 1 8中，電源投入的話，讀取變 資訊FPOS並顯示於變速位置。 在此，因爲藉由將操作構件1 2 1 b擺動至第3 置爲止的第2操作，可以使前撥鏈器9 7 f超過齒數 鏈輪F2的第2位置SP2移動直到第3位置SP3爲 爲SP1 行至步 )，移 行至步 檔方向 ，驟S4 置訊號 前撥鏈 丨5中， 開關部 撥鏈器 ί ( OFF 設成第 SP2稍 形 1 2 1 r 及降檔 速位置 操作位 最多的 止，所 -17- 200817234 (15) 以即使鏈條落下鏈條95也容易回到鏈輪F2。因此，即使 鏈條落下自行車也容易持續行走。 〔其他的實施例〕 (a )在前述實施例中，雖將變速操作部1 2 1 f、1 2 1 r 各別設在制動器操作桿1 16r、1 16f，但是變速操作部121f 、：I 2 1 r的裝設位置，不限定於前述實施例。例如，設置於 制動器托架1 17f、1 17r也可以，設在含有手把部104的車 架102的任一也可以。 (b )在前述實施例中，雖由變速操作部1 2 1 f導通（ ON )第2開關部1 32u，但是如第1 0圖所示，設置第2開 關部2 3 2 u操作用的單獨的操作構件2 2 1 b也可以。此操作 構件2 2 1 b，是例如設置於制動器托架1 1 7r的內側面。第 2開關部2 3 2 u，是藉由操作構件2 2 1 b按壓推開關，只有 操作構件2 21 b被按壓時才導通（ON )。又，操作構件 22 1 b的裝設位置不限定於制動器托架，設置於制動器操作 桿也可以，設在含有手把部1 〇 4 a的車架1 0 2的任一也可 以。 (c )在前述實施例中，雖是由將變速操作部1 2 1 f裝 設於制動器操作桿1 1 6 r後面的裝設部1 2 1 a及操作構件 1 2 1 b所構成，但是本發明不限定於這些。例如，如第j j 圖所示’由將制動器操作桿3 1 6r裝設成對於制動器托架 3 1 71•朝第1擺動軸X周圍可擺動自如並且將制動器操作 桿3 1 6 r朝與擺動軸X不一致的第2擺動軸γ周圍擺動的 -18- 200817234 (16) 第1操作桿構件3 1 6 a、及朝第2擺動軸Y或是與其平行 的軸周圍擺動的第2操作桿構件3〗6b所構成也可以。 此情況’將第1操作桿構件3 1 6 a朝第1擺動軸X周 圍擺動的話就進行制動操作。且，朝第2擺動軸Y或是與 其平行的軸周圍往車手把1 1 2的內側或是外側將第2操作 構件3 16b與前述實施例同樣2階段擺動的話，昇檔及鏈 條回復用的第1操作及第2操作被操作，將第2操作桿構 件3 1 6b朝內側或是外側擺動的話使降檔的第3操作被操 作地配置3個開關部也可以。且，藉由朝第2操作桿構件 3 1 6b的雙方向擺動進行昇檔及降檔的第1及第3操作，藉 由第1操作桿構件3 1 6a的內側又外側的單一方向的擺動 進行鏈條回復用的第2操作地配置3個開關部也可以。 (d )在前述實施例中，將朝雙方向擺動的2個變速 操作部分別設在前撥鏈器及後撥鏈器，但是設置變速方向 不同的2個變速操作部也可以。例如，一方的變速操作部 爲前撥鏈器及後撥鏈器的昇檔用，另一方的變速操作部爲 前撥鏈器及後撥鏈器的降檔用，在任一方的變速操作部設 置第2開關部，進行鏈條回復用的第2操作也可以。 (e )在前述實施例中，雖設置第2操作用的第2開 關部，但是藉由第1操作用的第1開關部1 3 1II的例如雙 點選操作或長按壓操作等進行與第1操作不同的特殊操作 的第2操作也可以。 (f )在前述實施例中，雖在後制動器操作裝置1 1 3 r 設置前撥鏈器9 7 f用的變速操作部1 2 1 r，在前制動器操作 -19- 200817234 (17) 裝置113f設置後撥鏈器97r用的變速 發明不限定於此’前後的制動器操作部 部一致也可以。 (g )在前述實施例中，雖等待第： 、 （OFF)才從第3位置SP3回復至第2 2開關部13 2ιι導通（ON )預定時間後 S P 2也可以。特別是，如前述其他的f 特殊的操作實現第2操作的情況時這種 (h )在前述實施例中，雖說明本 群99f、99R的枚數爲2枚及10枚的 99f的枚數是2枚或是3枚，後鏈輪群 至1 〇枚之間較佳。又，前鏈輪群9 9 f 況，如前述第3位置S P 3是朝軸方向外 大徑的鏈輪的第2位置的位置。 【圖式簡單說明】 〔第1圖〕採用本發明的一實施例 〇 〔第2圖〕其手把右端部周圍的側 〔第3圖〕其手把左端部周圍的側 〔第4圖〕其前後的鏈輪群的意示 〔第5圖〕顯示前變速控制裝置的 塊圖。 〔第6圖〕自行車的手把右端周圍 操作部1 2 1 f，但本 及前後的變速操作 2開關部132u斷開 位置SP2，但是第 才回復至第2位置 ί施例（e )，藉由 控制較佳。 發明的前後的鏈輪 例，但是前鏈輪群 99r的枚數是6枚 的枚數是3枚的情 側超過齒數最多最 的自行車的側面圖 面擴大圖。 面擴大圖。 配置圖。 系統結構的功能方 的正面擴大圖。 -20- 200817234 (18) 〔第7圖〕變速操作部的前視圖。 〔第8圖〕顯示變速控制系統的整體結構的方塊圖。 〔第9圖〕前控制部的控制流程圖。 〔第1 〇圖〕其他實施例的相當於第3圖的圖。 〔第 Π圖〕進一步其他的實施例的手把左端周圍的 立體圖。 【主要元件符號說明】 F1 :鏈輪 F2 :鏈輪 FDS :變速訊號 FPOS :位置訊號 P1 :第1操作位置 P2 :第2操作位置 P2 :第3操作位置 P3 :第3操作位置 P 4 :第4操作位置 PD :踏板 R 1〜R 1 0 :鏈輪 RDS :變速訊號 V :電源電壓 12f :裝設構件 12r :裝設構件 14f :導鏈件 -21 - 200817234 (19) 14r :導鏈件 16f : 4點連桿機構 1 6 r : 4點連桿機構 1 8 f :電動驅動部 1 8 r :電動驅動部 20 :電源裝置 3 〇 :前變速控制裝置 9 5 :鏈條 96 :曲柄 97f :前撥鏈器（FD ) 97r :後撥鏈器（RD ) 98 :前叉 99f :前鏈輪群 99r :後鏈輪群 99r :後鏈輪群 1 〇 1 :自行車 1 02 :車架 1 02a :座墊管 102c ：下降管 l〇2d :鏈條支柱 104 :手把部 l〇4a :手把部 1 〇 5 :驅動部 1 0 6 f :前輪 200817234 (20) l〇6r :後輪 l〇7f :前制動器裝置 l〇7r :後制動器裝置 1 1 1 :車把立管 1 1 2 :車手把 112a， 112b：彎曲部 1 1 3 f :前制動器操作裝置 1 13r :後制動器操作裝置 1 1 4 :速度顯示部 1 16f :制動器操作桿 116r :制動器操作桿 1 17f :制動器托架 1 1 7r :制動器托架 1 1 8 :顯示控制部 1 1 9 :變速顯示裝置 1 19f，1 19r :變速顯示裝置 120a :第1動作部 12 0b :第2動作部 120c :第3動作部 1 2 1 a :裝設部 1 2 1 b :操作構件 1 2 1 f :變速操作部 1 2 U :變速操作部 1 2 5 f :馬達 -23- (21) (21)200817234 1 2 5 r ·馬達 126f :馬達驅動部 126r :馬達驅動部 1 2 7 f :前控制部 1 2 7 r :後控制部 1 2 8 f :位置感測器 128r :位置感測器 1 3 1 d :第3開關部 1 3 1 f :第1開關部 1 3 1 u :第1開關部 1 3 2 u :第2開關部 1 3 3 d :第2開關部 1 3 3 u :第1開關部 1 3 5 :電壓感測器 1 5 0 :電源線 1 5 1 :接地線 1 5 2 :電源線 1 5 3 :接地線 1 5 4 :位置訊號線 1 5 5 :變速訊號線 1 5 6 :變速訊號線 221b :操作構件 2 3 2u ：第2開關部 3 1 6 a :第1操作桿構件 -24 200817234 (22) 3 16b :第2操作桿構件 3 16b :第2操作構件 3 16r :制動器操作桿 3 17r :制動器托架 -25

Claims (1)

1. 200817234 (1) 十、申請專利範圍 1. 一種自行車用變速控制裝置，是將可電控制的前 撥鏈器，移動於朝向軸方向外側齒數漸多地並列配置的複 數鏈輪之間用，具備： . 進行前述前撥鏈器的第1操作及第2操作的2個操作 用的變速操作部、及 依據前述變速操作部的前述第1操作，將前述前撥鏈 器從相鄰接二個的鏈輪的齒數少的鏈輪所對應的第1位置 朝齒數多的鏈輪所對應的第2位置移動來進行第1動作用 的第1動作部、及 依據前述變速操作部的前述第2操作，將前述前撥鏈 器朝超過齒數最多的鏈輪所對應的前述第2位置之第3位 置移動來進行第2動作用的第2動作部。 2 ·如申請專利範圍第1項的自行車用變速控制裝置 ，其中，前述變速操作部，是具有： i 配置於遠離第1操作位置的第2操作位置供進行前述 第1操作用的第1開關部、及 配置於遠離前述第2操作位置的第3操作位置供進行 則述弟2 f架作用的第2開關部。 " 3 .如申請專利範圍第2項的自行車用變速控制裝置 ’其中’前述變速操作部進一步具有操作構件，可從前述 第1操作位置通過前述第2操作位置移動直到前述第3操 作位置爲止，從前述第1操作位置朝向第3操作位置操作 的話’關閉各別配置於前述第2及第3操作位置的前述第 -26 - 200817234 (2) 1及第2開關部。 4. 如申請專利範圍第3項的自行車用變速控制裝置 ，其中，前述操作構件，是朝軸周圍可擺動自如，前述第 1至第3操作位置，是在擺動方向隔有間隔配置。 5. 如申請專利範圍第1項的自行車用變速控制裝置 ，其中，前述變速操作部，是具有： 進行前述第1操作用的第1開關部、及 進行前述第2操作用的第2開關部、及 供操作前述第1開關部用的第1操作構件、及 供操作前述第2開關部用的第2操作構件。 6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項自行車用變 速控制裝置，其中，前述變速操作部進一步具備第3動作 部，可進一步進行前述前撥鏈器的第3操作，依據前述變 速操作部的前述第3操作，將前述前撥鏈器從前述第2位 置朝前述第1位置移動來進行第3動作。 7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項自行車用變 速控制裝置，其中，前述第3位置，是超過前述第2位置 0.2mm至7.5mm的範圍的位置。 -27-