TW200817165A - Molding-system drive - Google Patents

Description

200817165 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明概言之係關於（但不限於）模製系統，且更具體而 言，本發明係關於（但不限於）（i)一模製系統驅動器，及（ii) 一具有一模製系統驅動器之模製系統。 【先前技術】 美國專利第4,929，165號（發明人：Inaba等人；發表曰 期：1990-05-29)揭示一種直接作用模具夾緊系統，其中由 ( 一細動或粗動驅動馬達選擇性地驅動一可移動平臺。 美國專利第5,540,495號（發明人：Pickel ;發表曰期： 1996- 07-30)揭示一注射模製機器之注射單元，其具有兩個 空心軸電動馬達，一個用於旋轉，一個用於螺桿之軸向移 動，且該兩個馬達以碟式前後排列。 美國專利第5,645,873號（發明人：carter ;發表曰期： 1997- 07-08)揭示一種具有電驅動之程式化及清除致動器之 擠吹模製機器，該等致動器之可靠性及效能等同於液壓致 ϋ 動器’且更乾淨及更有能效。 美國專利第6，142,760號（發明人：Niizeki等人；發表曰 期· 2000-11-〇7)揭示一種用於一注射模製機器中之伺服馬 達之致動控制系統，其包括一轉矩計算單元以使一隨動馬 達與一主驅動馬達同步。 美國專利第6,517,337號（發明人：Hehl ;發表日期： 2003-02-11)揭示一種壓力注射模製機器，其包括各種不同 之模組化驅動裝配，以允許（例如）快速連接電磁驅動器而 121051.doc 200817165 避免使用指定適配器。 美國專利申請案第20〇3/0185〇91Α1號（發明人：K〇ike等 人；發表日期：2003-10-02)揭示一種供用作一電動注射模 製機裔之驅動源之音圈型線性馬達，其中該電動注射模萝 機器包括該線圈之冷卻裝置。 、 美國專利申請案第2003/0209824A1號（發明人：K〇ike等 人；發表日期：2003-11-13)揭示一種用於注射作業中之注 射模製機器之注射單元，其具有一直流電線性馬達及一安 裝於加熱桶内之螺桿。 美國專利第6,682,338號（發明人：Maurilio ;發表日期· 2004-01-27)揭示一種用於一注射模製機器之注射裝配，其 具有分別利用導螺桿、螺母及外部齒輪與一旋轉塑化螺桿 使一可移動平臺滑行之獨立馬達。 美國專利申請案第2〇〇4/〇〇13764A1號（發明人： Dantlgraber ;發表日期：2004-01-22)揭示一種驅動系統， 其用於一塑膠注射單元至一工具之直線移動及注射用塑膠 之螺旋移動。該驅動系統包括一在離合聯結器之間驅動一 帶螺紋之心軸以產生每一移動之馬達。 美國專利申請案第2〇(Μ/0018270Α1號（發明人：Becker 專人，發表日期：2004-01-29)揭示一種用於一塑膠注射模 製機器之注射單元，其中在一線性馬達内具有一螺旋旋轉 馬達，且一疋子連接至該線性馬達之軸向移動之第二部 分。 美國專利申請案第2004/0026809A1號（發明人：Kuzumi 121051.doc 200817165 等人；發表日期·· 2004-02_12)揭示一種用於注射模製之注 射I置，且該裝置中包括一安置於一汽缸構件内之注射構 件。 吳國專利申請案第20〇4/0〇71810幻號（發明人：Hsu等 I表曰期· 2004-〇4_15)揭示一種用於一注射模製機 之私磁共軸注射器，其具有一線性馬達以對一螺旋桿賦予 一縱向移動，且具有一配量單元以對該螺旋桿賦予一經定 義之旋轉。 美國專利第6,769,892號（發明人·· Hehl ·，發表日期： 2004-08-03)揭示一種具有一圓柱形電動線性馬達驅動器之 注射模製機器，其包括數個同心嵌套之定子及移動部件 對。 美國專利第6,793,477號（發明人：Yoshioka ;發表日 期· 2004-09-21)揭示一種用於一注射模製機器之注射機 構’其包括一具有一可移動部分、一外部機架及一固定部 分之線性馬達。 美國專利第6,821，105號（發明人：1^(^扣11;發表日 期·· 2004-11-23)揭示一種用於一注射模製機器之閉合系統 及夾緊系統，其具有一連接至一負載傳遞構件及經由若干 操縱桿連接至一可移動平臺之線性馬達。 美國專利第6,821，103號（發明人：Tokuyama ;發表日 期：2004-11-23)揭示一種注射模製機器，其包括一連接至 加熱桶中之螺桿及軸向驅動螺桿之尾端的音圈型線性馬 達。 121051.doc 200817165 美國專利申請案第2005/0258795A1號（發明人：ch〇i; 叙表曰期.2005-11-24)揭示一種注射模製機器能量管理控 制設備，其包括一經組態以與電驅動原動機、一共用直流 鍵路及一隨動軸通信之機器控制器。 美國專利申請案第2〇〇5/0〇48162Al號（發明人·· 丁6叫等 人，1表日期：20〇5_〇3_〇3)揭示一種用於一注射模製機器 之注射單元，其具有一空心電動馬達及一液壓汽缸，該液 壓A缸具有汽缸壁、活塞、該活塞之轉子、-種用於提供 液壓流體之機構及一種用於將一注射螺桿附裝至該活塞之 機構。 塑化係 >主射模製系統之諸多製程中之一個關鍵製程， 且亦係多數模製應用中之大的（若非最大）功率消耗者。一 注射單元（亦稱作一擠壓機單元或一塑化單元等）通常需要 大量功率以將一模製材料自固態處理至可塑態。一模製系 統（尤其是一注射模製系統）之循環時間高度相依於注射單 元之塑化生產能力。模製系統循環時間之降低可藉由下述 方面來實現··⑴減少塑化時間’及/或⑼提高注射速度。 為解决減夕循娘時間之問題，注射單元之塑化驅動器理想 地應具有··⑴較高功率，（⑴較高轉矩，（iii)較高速度， 及/或（IV)#乂间轉矩及較南速度。構建一用於驅動該注射單 元之驅動器的較佳方式係使用_^心軸、高轉矩之電動馬 達，其會提供下述合意屬性··⑴減少雜訊，⑻改良能 效yiii)降低旋轉慣性，此會導致更動態、高度響應之驅 動Γ依If例母馬達（驅動器）由一驅動功率（控制器） 121051.doc 200817165 單元控制及產生動力，該驅動功率（控制器）單元包括（至 ’’仁不限於）Dc電源及一具有快速轉換功率之電極的 反相器。不幸地，空心軸電動馬達(驅動器)及對應控制器 單兀之可用（標準或現貨供應）模型之範圍及數量非常有 限’此乃因電動馬達賣主及/或控制器單元賣主通常不會 將此種類型之電動馬達（及控制器單元）作為主流、標準（現 貨供應）產品來製造。若注射單元之合意效能需求要求一 具有大轉矩輸出之空心軸電動馬達，則將不得不構造定製 (非標準）馬達’而不幸地，此種方法將可能導致較高成本 及電動馬達賣主之較長輸送時間。由於一所需空心軸馬達 必須經定製大小以考量：⑴注射單元加速及減速之瞬時效 能，及/或⑻注射單元之連續絲，則所需空心轴電動馬 達將可能大於(亦即，不同於)彼等可用作標準、現貨供應 產品之馬達。 '

且不論該等組件（驅動器，控制器）可獲得之大量賣主及 提供商，模製機H料者亦通常受到找出將適合其需求之 準確馬達或驅動器之挑戰。此困難主要因下述事實而產 生：對於諸多應用而言，沒有哪種商業現f(CQTS^M 提供效能、價格、包裝及壽命持續週期之最佳組合乂 此，系㈣計者通常：⑴在其對組件之選擇巾做出折衷， 或⑼與賣主合作以發展唯—提供商。以，很難達成其 中降低庫存及製造成本且靈活響應消費者需求(以及短的 產品前置時，-ume))之精益製造。當前之不幸 在模製系統中使用電動馬達提供一嚴重_，且到目前為 121051.doc 200817165 止似乎尚未出現可行之解决方案 【發明内容】 種模製系統 種模製系統 驅動器，其 ’其包括至 根據本發明之第一態樣，提供一 匕括至少兩個同軸定子。 根據本發明之第二態樣，提供_ 少兩個同軸定子。 根據本發明之第三態樣，提供一 製系統驅動器之至少兩個定子彼此同轴放置 ==之至少兩個轉子彼此同軸放置，該至少兩個轉 子與该至少兩個定子配合。 根據本發明之第四態樣 包括至少兩個同軸轉子。 根據本發明之第五態樣 少兩個同軸定子。 ，提供一種模製系統驅動器，其 提供一種模製系統，其包括至 除其他技術效果外，本發明各態樣之一主要技術效果 係：由於模製系統驅動器包括多個定子或多個轉子，一模 製系統之製造商能夠使用可自各種電動馬達賣主處現貨供 應而獲得之定子及轉子，且此允許下述之成本降低··⑴模 製系統驅動器’及（ii)使用該模製系統驅動器之模製系 統。 【實施方式】 圖1係一根據第一實例性實施例之模製系統驅動器 1〇〇(此後稱作”驅動器100π)之部件分解透視圖。驅動器100 可用於一模製系統10内。模製系統10之實例包括： 121051.doc -10- 200817165 (i)HyPET M 糸統，（ii)Qua(jl〇cTM 系統，（iii)HylectricTM 系 統’及（iv)鎮模製系統，其皆由Husky Injection Molding

Systems Limited (位置：Bolton，Ontario，Canada; WWW- URL : www.husky.ca)製造。驅動器100包括至少兩個或更 多個同軸定子102、1〇4，且亦包括至少兩個或更多個同軸 轉子106、108。除其他技術效果外，驅動器1〇〇之一主要 技術效果係：由於驅動器1 〇〇包括多個定子及轉子，一模 製系統之製造商能夠使用可自大量電動馬達賣主處現貨供 應而獲得之定子及轉子，且此允許降低下述之成本：⑴驅 動器100，及（ii)使用驅動器1〇〇之模製系統1〇。下文將闡 述其他技術效果。 車父佳地’同軸轉子106、108可安裝至一共用軸11〇。共 用軸110可係一單個軸，或形成一較長軸的多個互連軸。 根據一變化形式，共用軸11〇包括一空心軸；根據另一變 化幵》式，共用軸11 0包括一實心軸。共用軸1丨〇可連接至一 模製系統組件112，例如一處理螺桿丨14。一止回閥丨13附 裝至處理螺桿114之一末端。處理螺桿丨14可接受於模製系 統10之桶115中。同軸定子102、104與同軸轉子1〇6、1〇8 可通電以經由共用軸110移動（旋轉或平移）模製系統組件 112。如圖1中繪示，共用軸110至處理螺桿114之連接使處 理螺桿112能夠旋轉移動（藉由使用一栓槽156)。如圖2中繪 示，藉由以運作方式固定地連接或附裝：⑴球狀螺桿11^6 之外表面119(或外殼）至共用軸11〇(亦即，至軸11〇之邊緣 或至軸11〇之内表面），及（ii)球狀螺桿116之可平移軸ιΐ7至 121051.doc 200817165 杈製系統組件112，共用軸110之旋轉可用於線性平移模製 系統組件112。連接外表面U 9及/或軸117之方式係熟習此 項技術者所習知。 較佳地，同軸定子1〇2、1〇4包括一第一定子1〇2，及一 沿共用軸110與第一定子102偏置之第二定子1〇4。同軸轉 子106、108包括一第一轉子1〇6，及一沿共用軸11〇與第一 轉子106偏置之弟二轉子1〇8。同軸定子1〇2、1 〇4可以運作 方式麵合至一驅動控制器丨丨丨且可由驅動控制器u丨控制。 同軸定子102、104可安裝至一共用外殼132。根據一變化 形式（未繪示），定子1〇2可安裝於一第一外殼（未繪示）中， 同時定子104可安裝於一第二外殼（未繪示）中。 圖2係圖1所不驅動器！ 〇〇之另一部件分解透視圖。根據 一變化形式，第一定子102可以運作方式耦合至一第一驅 動器控制器118且可由第一驅動器控制器118控制，同時第 一定子104可以運作方式耦合至一第二驅動器控制器12〇且 可由第二驅動器控制器12〇控制。驅動器控制器ηι、 118 I20之一實例係闡述於美國專利申請案第2〇〇5/ 0258795A1號中。根據一變化形式，模製系統組件ιΐ2包括 可附衣至軸110之球狀螺桿116。球狀螺桿116使驅動器 月b夠線II平移模製系統、组件i i 2，且較佳在此變化形式中 不使用栓槽1 5 6。 圖3係圖丨所示驅動器1〇〇之再一部件分解透視圖。較佳 地’轉子1〇6、1〇8包括磁體，且定子1〇2、1〇4包括線圈。 疋位銷（未1示）可用於使轉子丨〇6、【〇8與定子1 、夏〇4對 121051.doc -12- 200817165 準，亦即⑴轉子1〇ό、108可相互對準，（ii)定子1〇2、1〇4 可相互對準，及/或（iii)該等轉子及定子可相互對準（亦 即，定子對轉子對準）。在轉子1〇6、1〇8與定子1〇2、1〇4 之間添加間隔物（未繪示）。同軸轉子1〇6、ι〇8之角位置可 由一經由齒形帶199耦合至軸110之位置編碼器198監測。 根據各種變化形式，同軸轉子1〇6、1〇8之角位置可藉由量 測下述t置所消耗電流之變化來監測：（丨）同軸定子1 、 104之任一者，或（ϋ)定子102，及/或（iii)第一定子102、第 二定子104及其任一組合與排列之任一者。 較佳地，第一轉子106與第一定子1〇2配合，而第二轉子 108與第二定子1〇4配合。兩個同軸定子1〇2、1〇4可由一冷 卻線路134冷卻。一平板133用於覆蓋冷卻線路134。軸承 150用於以旋轉方式支撐軸11()，且一末端板152用於覆蓋 驅動為100之末端。一分線盒154用於容裝下述之連線··（i) 用於為驅動器100充電之電源，（ii)用於連接一驅動器控制 器111或驅動器控制器11 8、120之控制信號，及/或（in)用 於指示軸110之角位置之感測器信號。栓槽插入物ι56可附 裝至軸11 0，且栓槽插入物1 5 6可用於將軸11 〇耦合或連接 至圖1所示之模製系統組件112。 根據各種變化形式，驅動器1〇〇可在下述情形中通電：⑴ 同時為第一定子102及第二定子1〇4通電（至少部分地），及/ 或（ii)將第二定子104至少部分地斷電，同時第一定子1〇2 至少部分地保持通電。 較佳地’於模製系統組件112之加速期間，驅動器1 〇 〇可 121051.doc -13- 200817165 在下述情形中通電：（i)同軸定子102、104至少部分地通 電’（ii)第一定子至少部分地斷電，（iii)第一定子1〇2至少 部分地斷電，同時第二定子1〇4至少部分地保持通電，（iv) 第一定子102至少部分地對模製系統組件U2之加速產生刹 車作用，及/或（v)第一定子1〇2以再生方式至少部分地對模 製系統組件112之加速產生刹車作用（亦即，第一定子1〇2 隨模製系統組件112移動而產生產生電功率之作用，從而 使得此條件允許提高對模製系統組件U2之刹車作用）。 (

U 較佳地，定子102及對應轉子1〇6用作模製系統組件112 之運動功能之核心或主要提供者，同時定子丨〇4及對應轉 子108係（針對最佳效能情形）實施（或添加）核心提供者不能 提供之功率及轉矩需求之隨耦器。 驅動器1GG之其他技術效果可相依於所使用之技術特徵 達成諸如·⑴於一杈製材料塑化之穩定狀態期間，可 將用於滿足模製系統組件112之瞬時效能所需之定子⑽、 104之至少一者斷開電路以改良能效，⑼藉由使用多個（較 小之）標準定子及轉子來降低驅動器100之成本，立中一定 對應轉子（能夠提供相同效能）並非尋常可用之商用 =員(此安排亦將允許通過標準部件庫存堆積來減少製造 =4間，其中標準部件可用於選擇性地裝配 且 有移動模製系統組件112所 取八 在模f系挤】之驅動器100)，(出)藉由 個:夕 較低功率消耗過程期間使定子與轉子之 一個或多個集合斷開電路來 七、轉子之 能能效。 製糸統組件U2之-功 121051.doc 200817165 根據一變化形式，模製系統驅動器1 00包括至少兩個同 軸定子102、104，且該至少兩個同軸定子102、104可與下 述之任一者一起使用：（i)至少兩個與該至少兩個同軸定子 102、104配合之同軸轉子1〇6、108，或（ii) 一與該至少兩 個同軸定子102、104配合之轉子1〇6(亦即，一單個轉子）。 根據另一變化形式，模製系統驅動器100包括至少兩個 同軸轉子106、108，且該至少兩個同軸轉子1〇6、108可與 下述之任一者一起使用：⑴至少兩個與該至少兩個同軸轉 子106、108配合之同軸定子1〇2、104，或（ii) 一與該至少 兩個同軸轉子106、108配合之定子1〇2(亦即，一單個定 子）。 定子102、104係固定式。轉子1〇6、108可係：（i)以旋轉 方式移動，或（ii)以線性平移方式移動。電動馬達11 〇可 係：（i)一旋轉式電動馬達（其中該轉子可旋轉），及/或（ii) 一線性電動馬達（其中該轉子可以線性方式移動）。 該等實例性實施例之闡述提供本發明之實例，且該等實 例並不限定本發明之範疇。應瞭解，本發明之範疇係由申 請專利範圍限定。上述各種概念可適用於指定條件及/或 功能’且可進一步延伸至各種其他位於本發明範疇内之應 用。儘管已如此闡述該等實例性實施例，但顯而易見，各 種修改及增強形式可能並不背離所述該等概念。因此，欲 藉由專利特許證保護之内容僅由下述申請專利範圍之範疇 界定。 【圖式簡單說明】 121051.doc -15- 200817165 參照該等實例性實施例之詳細闡述以及下述圖式，玎獲 得對本發明各實例性實施例（包括其替代及/或變化形式）之 更好理解，圖式中： 圖1係一根據第一實例性實施例（其係較佳實施例）之模 製系統驅動器之部件分解透視圖； 圖2係圖1所示模製系統驅動器之另一部件分解透視 圖；及 圖3係圖1所示模製系統驅動器ι〇〇之再一部件分解透視 圖。 該等圖式並不必須依比例繪示，且有時以假想線、 平綠 表示法及局部圖來圖解說明。於某些示例中，可能 ' ^ 3略 對理解該等實施例非必需或致使其它細節難以理解 節。 、、 【主要元件符號說明】 10 * 模製系統 100 驅動器 102 定子 104 定子 106 轉子 108 轉子 110 共用轴 111 驅動器控制器 112 才果製糸統組件 114 處理螺桿 121051.doc •16· 200817165 115 桶 118 驅動器控制器 120 驅動器控制器 132 共用外殼 134 冷卻線路 150 軸承 154 分線盒 156 栓槽 198 位置編碼Is 199 齒形帶 u 121051.doc -17-

Claims (1)

1. 200817165 十、申請專利範圍： 1. 一種模製系統驅動器（丨〇〇)，其包括： 至少兩個同軸定子（102，104)。 2·如請求項1之模製系統驅動器（100)，其進一步包括： 至少兩個與該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)配合之同 軸轉子（106，1〇8)。 3·如請求項1之模製系統驅動器（100)，其進一步包括： 一與該至少兩個同軸定子（丨02，104)配合之轉子 f (106)。 4·如明求項2之模製系統驅動器（1 〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)。 5·如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)，且該共用軸 (no)可連接至一模製系統組件（112)。 6·如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)，該共用軸 G (11〇)可連接至一模製系統組件（112)，該模製系統組件 (u2)包括一處理螺桿（114)。 7·如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)，該至少兩個 同軸定子（102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8) 可通電以經由該共用軸（110)移動一模製系統組件（112)。 8’如明求項2之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸疋子（102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可 121051.doc 200817165 安裝至一共用軸（110)，該共用軸（110)包括一空心軸。 9·如請求項2之模製系統驅動器（1 〇〇)，其中該至少兩個同 軸定子（102，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（104)。 10·如請求項2之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（108)。 11·如請求項2之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸定子（102，1〇4)及該至少兩個同軸轉子（106，108)可 以運作方式耦合至一驅動器控制器（丨丨丨）且可由驅動器控 制器（111)控制。 12·如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中： 。亥至少兩個同軸定子（102，104)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4);及 該至少兩個同軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)， 該第一定子（1〇2)與該第一轉子（1〇6)可以運作方式耦 合至一第一驅動器控制器（118)且可由第一驅動器控制 (118)控制， ° δ亥第二定子（104)與該第二轉子（108)可以運作方式耦 121051.doc 200817165 合至一第二驅動器控制器（120)且可由第二驅動器控制器 (120)控制。 13·如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106, 108)可安裝至一共用軸（11〇)，且該至少兩 個同軸轉子（106，1〇8)之角位置可由一可經由一皮帶 (199)連接至一共用軸（110)之位置編碼器（198)監測。 14 ·如明求項2之模製糸統驅動器（1⑼），其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)之角位置可藉由量測該定子（1〇2)所消 耗電流之變化來監測。 15. 如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)之角位置可藉由量測該至少兩個同軸 定子（102 ’ 104)之任一者所消耗電流之變化來監測。 16. 如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中： 該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（1〇2)偏置之第二定子（丨〇4);及 該至少兩個同軸轉子（106，108)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)， 該至少兩個同軸轉子（106，108)之任一者之角位置可 藉由量測該第一定子（丨〇2)、該第二定子（1〇4)及其任一 組合及排列之任一者所消耗電流之變化來監測。 1 7·如請求項2之模製系統驅動器（丨〇〇)，其中該至少兩個同 軸定子（102，1〇4)可安裝至一共用外殼（132)。 121051.doc 200817165 18. 如請求項2之模製系統驅動器（ι00)，其中該至少兩個同 軸定子（102，104)可由一冷卻電路（134)冷卻。 19. 如請求項2之模製系統驅動器（1〇〇)，其中： 該至少兩個同軸定子（102，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自第一定子（102)偏置之第二定子（104);及 該至少兩個同軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自第一轉子（1〇6)偏置之第二轉子（1〇8)，該第一 轉子（106)與該第一定子（1〇2)配合，且該第二轉子（1〇8) 與該第二定子（102)配合。 2〇·如請求項19之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該第一定子 (102)、該第一轉子（106)、該第二定子（1〇4)及該第二轉 子（108)可至少部分地同時通電。 21·如請求項19之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該第一定子 (102)與該第一轉子(1〇6)可至少部分地斷電，同時該第 二定子（104)與該第二轉子（1〇8)可至少部分地保持通 電。 22·如明求項19之模製系統驅動器（丨〇〇)，其中於一模製系統 組件（112)之加速期間，該至少兩個同軸定子（102, 104) 及忒至/兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可至少部分地保持通 電。 23·如明求項19之拉製系統驅動器，其中於該模製系統 、、且件（112)之減速期間’該第-^子（1G2)及該第-轉子 121051.doc 200817165 (106)可至少部分地斷電。 24·如明求項19之模製系統驅動器（100)，其中於該模製系統 、且件（112)之減速期間，該第一定子（购及該第一轉子 (1〇6)可至少部分地斷電，同時該第二定子（1G4)及該第 -轉子（1G8)可至少部分地保持通電。 2 5.如請求項19之;|：望制么 •^棋表糸統驅動器（100)，其中於該模製系統 組件（112)之減速期間，該第一定子（1〇2)及該第一轉子 (106)至少部分地對該模製系統組件⑴2)之加速產生刹車 作用。 26·如请求項19之模製系統驅動器（100)，其中於該模製系統 組件（112)之減速期間，該第一定子（1〇2)及該第一轉子 (1〇6)以再生方式至少部分地對該模製系統組件（112)之加 速產生刹車作用。 2 7 · —種模製糸統（1 〇)，其包括： 至少兩個同軸定子（102，1〇4)。 28.如請求項1之模製系統（1〇)，其進一步包括： 至少兩個與該至少兩個同軸定子（102，1〇4)配合之同 軸轉子（106，108)。 29·如請求項1之模製系統（ίο)，其進一步包括·· 一與該至少兩個同軸定子（102，104)配合之轉子 (106) 〇 3〇·如請求項28之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，1〇8)可安裝至一共用軸（110)。 31·如請求項28之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 121051.doc 200817165 (106，108)可安裝至一共用軸（11〇)，且該共用軸（11〇)可 連接至一模製系統組件（112)。 32.如請求項28之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)可安裝至一共用軸（11〇)，該共用軸（11〇)可連 接至一模製系統組件（112)，該模製系統組件（112)包括一 處理螺桿（114)。 33·如請求項28之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)可安裝至一共用軸（11〇)，該至少兩個同軸定 子（102’ 104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可通電 以經由該共用軸（110)移動一模製系統組件（112)。 34.如睛求項28之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可安裝至 一共用轴（110)，該共用軸（11〇)包括一空心軸。 3 5 ·如清求項28之模製系統（1 〇)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4)。 3 6.如請求項28之模製系統（丨〇)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)。 3 7·如請求項28之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可以運作 方式耦合至一驅動器控制器（111)且可由驅動器控制器 121051.doc 200817165 (111)控制。 3 8.如請求項28之模製系統（1〇)，其中： 該至少兩個同軸定子（102，104)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子〇〇4);及 該至少兩個同軸轉子（106，108)包括·· 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（1〇6)偏置之第二轉子（1〇8)， 該第一定子（102)與該第一轉子（106)可以運作方式耦 合至一第一驅動器控制器（118)且可由第一驅動器控制器 (11 8)控制， σ 該第二定子（104)與該第二轉子（1〇8)可以運作方式耦 合至一第二驅動器控制器（丨2〇)且可由第二驅動器控制器 (120)控制。 ° 39·如清求項28之模製系統（1 〇)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)可安裝至一共用軸（11〇)，且該至少兩個同軸 轉子（106，108)之角位置可由一經由一皮帶（199)連接至 一共用軸（110)之位置編碼器（198)監測。 40·如請求項28之模製系統，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)之角位置可藉由量測該定子（1〇2)所消耗電流 之變化來監測。 41.如請求項28之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸轉子 (106 ’ 108)之角位置可藉由量測該至少兩個同軸定子 (102，104)之任一者所消耗電流之變化來監測。 121051.doc 200817165 42. 如請求項28之模製系統（10)，其中： 該至少兩個同軸定子（102，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4);及 該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（1〇6)偏置之第二轉子（1〇8)， 該至少兩個同軸轉子（106，1〇8)之任一者之角位置可 ( 藉由量測該第一定子（1〇2)、該第二定子（104)及其任一 組合及排列之任一者所消耗電流之變化來監測。 43. 如睛求項28之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 (1〇2，1〇4)可安裝至一共用外殼（132)。 44. 如請求項28之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)可由一冷卻線路〇34)冷卻。 45. 如請求項28之模製系統（10)，其中： 該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)包括： C) ’ 一第一定子（102);及 一自該第一定子（1〇2)偏置之第二定子（104);及 該至少兩個同軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（1〇6)偏置之第二轉子（1〇8)，該第 一轉子（106)與該第一定子（1〇2)配合，且該第二轉子（丨〇8) 與該第二定子（1〇4)配合。 46. 如請求項45之模製系統（1〇)，其中該第一定子（1〇2)、該 121051.doc 200817165 第一轉子（106)、該第二定子（104)及該第二轉子（1〇8)可 至少部分地同時通電。 47·如請求項45之模製系統（1〇)，其中該第一定子（1〇2)及該 第一轉子（106)可至少部分地斷電，同時該第二定子 及該第二轉子（1 〇8)可至少部分地保持通電。 48·如請求項45之模製系統（1〇)，其中於一模製系統組件 (112)之加速期間，該至少兩個同軸定子（102，1〇4)及該 至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可至少部分地保持通電。 49·如請求項45之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（1〇2)及該第一轉子（106) 可至少部分地斷電。 50·如請求項45之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（102)及該第一轉子（106) 可至少部分地斷電，同時該第二定子（104)及該第二轉子 (108)可至少部分地保持通電。 51·如吻求項45之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（102)及該第一轉子（106) 至〆°卩分地對該模製系統組件（112)之加速產生刹車作 用。 52.如明求項45之模製系統（1〇),其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（1〇2)及該第一轉子幻 式至少部分地對該模製系統組件（丨12)之加速產 生刹車作用。 53· —種方法，其包括： 121051.doc 200817165 將―模製“驅動器（1()())之至少兩個定子⑽，ι〇4) 彼此同軸放置；及 /將4杈製系統驅動器(1〇〇)之至少兩個轉子(1〇6，⑽) 彼此同輛放置，該至少兩個轉子（1〇6, ι〇8)與該至少兩 個定子（102，1〇4)配合。 54·如請求項53之方法，其進一步包括： 將該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)放置於一共用軸 (110)上。 5 5 ·如清求項5 3之方法， 將4至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)放置於一共用軸 (Π0)上；及 將該共用軸（110)連接至一模製系統組件（112)。 56· 一種模製系統驅動器（100)，其包括： 至少兩個同軸轉子（106，108)。 5 7.如請求項56之模製系統驅動器（1〇〇)，其進一步包括： 至少兩個與該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)配合之同 轴定子（1 02，1 04)。 58. 如請求項56之模製系統驅動器（1〇〇)，其進一步包括： 一與遠至少兩個同軸轉子（106，108)配合之定子 (102) 〇 59. 如請求項57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，108)可安裝至一共用軸（110)。 60. 如請求項57之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，108)可安裝至一共用軸（110)，且該共用軸 121051.doc -10- 200817165 (110)可連接至一模製系統組件（112)。 月求員57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 轴轉子（106, 108)可安裝至一共用軸（11〇)，該共用輛 (110)可連接至一模製系統組件（112)，該模製系統組件 (112)包括一處理螺桿（114)。

   月求項57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 7轉子（1G6，1G8)可安裝至—共用軸⑴〇)，該至少兩個 同軸疋子（1〇2，1〇4)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8) 可通電以鉍由該共用軸（110)移動一模製系統組件（112)。 63·如^求項57之模製系統驅動器（_，其中該至少兩個同 軸疋子（102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可 女裝至一共用轴（11〇)，該共用轴（11〇)包括一空心軸。 64·如睛求項57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸定子（102，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（104)。 65·如請求項57之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 自该第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)。 66. 月求員57之模製糸統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸疋子（102，1〇4)與該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可 以運作方式耦合至一驅動器控制器（111)且可由驅動器控 制器（111)控制。 121051.doc 200817165 6 7 ·如請求項$ 貝57之模製系統驅動器（100)，其中： 該至小工 » 夕兩個同軸定子（102，104)包括： ~第一定子（102);及 > —自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4);及 5亥至少兩個同軸轉子（106, 1〇8)包括： ~第~轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)， 〜人專疋子（102)及該第一轉子（106)可以運作方式耦 合至一第一驅動器控制器（118)且可由第一驅動器控 (118)控制， 裔 "亥第一疋子（104)及該第二轉子（108)可以運作方式耦 一 第—驅動器控制器（120)且可由第二驅動器控制写 (120)控制。 ° 68·如#求項57之模製系統驅動器（10〇)，其中該至少兩個同 轴轉子（106, 108)可安裝至一共用軸⑴〇)，且該至少兩 個同軸轉子（106，108)之角位置可由-經由-皮帶（199) 連接至一共用軸（110)之位置編碼器（198)監測。 69·如請求項57之模製系統驅動器⑽），其中該至少兩個同 軸轉子（106，108)之角位置可藉由量測該定子（1〇2)所消 耗電流之變化來監測。 70. 如請求項57之模製系統驅動器（刚），其中該至少兩個同 軸轉子（1〇6, Π)8)之角位置可藉由量測該至少兩個同轴 定子（102，104)之任一者所消耗電流之變化來監测。 71. 如請求項57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中： 121051.doc 12- 200817165 ^至夕兩個同軸定子（102，104)包括： ~第—定子（102);及 ^ 自δ亥第一定子（1〇2)偏置之第二定子（1〇4);及 Λ至夕兩個同軸轉子（106，108)包括： —第—轉子（106);及 自"亥第一轉子（106)偏置之第二轉子（108)， 忒至J兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)之任一者之 藉由量测嗲筮 > 7 人巧違弟一定子（102)、該第二定子（1〇4)及其任一 、且口及排列之任一者所消耗電流之變化來監測。 72·如明求項57之模製系統驅動器（100)，其中該至少兩個同 軸=子（102, 1()4)可安裝至一共用外殼（132)。 士明求項57之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該至少兩個同 軸定子（1〇2，104)可由一冷卻線路（134)來冷卻。 74·如請求項57之模製系統驅動器（100)，其中： 該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4);及 該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自该第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)，該第 一轉子（106)與該第一定子（1〇2)配合，且該第二轉子（1〇8) 與該第二定子（104)配合。 75.如請求項74之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該第一定子 (102)、該第一轉子（1〇6)、該第二定子（1〇4)及該第二轉 121051.doc -13 - 200817165 子（108)可至少部分地同時通電。 76. 如請求項74之模製系統驅動器（1〇〇)，其中該第一定子 (102)及該第一轉子（1〇6)可至少部分地斷電，同時該第 二定子（104)及該第二轉子（1〇8)可至少部分地保持通 電。 77. 如請求項74之模製系統驅動器（1〇〇)，其中於一模製系統 組件（112)之加速期間，該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4) 及該至少兩個同軸轉子（106，108)可至少部分地保持通 η 電。 78·如請求項74之模製系統驅動器（1〇〇)，其中於該模製系統 組件（112)之減速期間，該第一定子（1〇2)及該第一轉子 (106)可至少部分地斷電。 79·如請求項74之模製系統驅動器（1〇〇)，其中於該模製系統 組件（112)之減速期間，該第一定子（102)及該第一轉子 〇〇6)至少部分地斷電，同時該第二定子（104)及該第二 0 轉子（1〇8)可至少部分地保持通電。 )80.如請求項74之模製系統驅動器⑽），其中於該模製系統 組件（112)之減速期間，該第一定子（ι〇2)及該第一轉子 (1〇6)至少^分地對該模製系、统組件（112)之加速產生刹車 作用。 81.如請求項74之模製系統驅動器（⑽），其中於該模製系統 、、且件（112)之減速期間，該第一定子（ι〇2)及該第一轉子 (1〇6)以再生方式至少部分地對該模製系統組件（112)之加 速產生刹車作用。 121051.doc •14- 200817165 8 2 · —種模製糸統（1 〇 )，其包括： 至少兩個同軸定子（102，104)。 8 3.如請求項82之模製系統（1〇)，其進一步包括： 至少兩個與該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)配合之同 軸轉子（106，108)。 84·如請求項82之模製系統（10)，其進一步包括： 一與該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)配合之轉子 (106)。 ( 85·如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106’ 108)可安裝至一共用軸（11〇)。 86.如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (1〇6’ 1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)，且該共用轴（11〇)可 連接至一模製系統組件（1丨2)。 87·如凊求項83之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)可安裝至一共用轴（11〇)，該共用軸（11〇)可連 、 接至一模製系統組件（112)，該模製系統組件（112)包括一 處理螺桿（114)。 88 ·如明求項83之模製系統（1 〇)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，1〇8)可安裝至一共用軸（11〇)，該至少兩個同軸定 子（102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可通電 以經由该共用軸（11〇)移動一模製系統組件（u2)。 89·如請求項83之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 (102, 104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6, 108)可安裝至 一共用軸（110)，該共用軸（11〇)包括一空心軸。 121051.doc -15- 200817165 90·如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（104)。 91.如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)。 92·如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸定子 (102，104)及該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可以運作 方式耦合至一驅動器控制器（111)且可由驅動器控制器 (111)控制。 93.如請求項83之模製系統（10)，其中 該至少兩個同軸定子（102，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（丨〇4);及 該至少兩個同軸轉子（106，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)， 該第一定子（102)與該第一轉子（1〇6)可以運作方式耦 合至一第一驅動器控制器（118)且可由第一驅動器控制器 (118)控制， ° 該第二定子（1G4)及該第二轉子（1()8)可以運作方式輕 合至-第二驅動器控制器（12〇)且可由第二驅動器控制器 121051.doc -16- 200817165 (120)控制。 94·如請求項83之模製系統（ίο)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)可安裝至一共用軸（11〇)，且該至少兩個同軸 轉子（106，108)之角位置可由一經由一皮帶（199)連接至 一共用軸（110)之位置編碼器（198)監測。 95. 如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)之角位置可藉由量測該定子（102)所消耗電流 之變化來監測。 96. 如請求項83之模製系統（10)，其中該至少兩個同軸轉子 (106，108)之角位置可藉由量測該至少兩個同軸定子 (102，104)之任一者所消耗電流之變化來監測。 97·如請求項83之模製系統（10)，其中： 該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（1〇4);及 該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（1〇8)， 該至少兩個同軸轉子（106，108)之任一者之角位置可 藉由量測該第一定子（102)、該第二定子（1〇4)及其任一 組合及排列之任一者所消耗電流之變化來監測。 98. 如請求項83之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 (102, 104)可安裝至一共用外殼（132)。 99. 如請求項83之模製系統（1〇)，其中該至少兩個同軸定子 121051.doc -17- 200817165 (102，104)可由一冷卻線路（134)來冷卻。 100·如請求項83之模製系統（10)，其中： 該至少兩個同軸定子（1〇2，1〇4)包括： 一第一定子（102);及 一自該第一定子（102)偏置之第二定子（104);及 該至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)包括： 一第一轉子（106);及 一自該第一轉子（106)偏置之第二轉子（108)，該第 一轉子（1〇6)與該第一定子（1〇2)配合，且該第二轉子（1〇8) 與该弟二定子（104)配合。 101.如請求項1〇〇之模製系統（1〇)，其中該第一定子（1〇2)、 該第一轉子（106)、該第二定子（104)及該第二轉子（108) 可至少部分地同時通電。 1〇2·如請求項100之模製系統（10)，其中該第一定子（102)及 該第一轉子（106)可至少部分地斷電，同時該第二定子 (104)及該第二轉子（1〇8)可至少部分地保持通電。 103.如請求項100之模製系統（1〇)，其中於一模製系統組件 (112)之加速期間，該至少兩個同軸定子（102，104)及該 至少兩個同軸轉子（1〇6，1〇8)可至少部分地保持通電。 104·如明求項1〇〇之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（ι〇2)及該第一轉子 可至少部分地斷電。 105•如明求項1〇〇之模製系統，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第_定子（iQ2)及該第_轉子⑽） 121051.doc -18- 200817165 可至少部分地斷電，同時該第二定子（104)及該第二轉子 (10 8 )可至少部分地保持通電。 106·如請求項1〇〇之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（102)及該第一轉子（1〇6) 至少部分地對該模製系統組件（112)之加速產生刹車作 用。 107·如請求項100之模製系統（1〇)，其中於該模製系統組件 (112)之減速期間，該第一定子（102)及該第一轉子（106) 以再生方式至少部分地對該模製系統組件（112)之加速產 生刹車作用。 U 121051.doc -19-