TW200816870A - Circuit and method for driving light source - Google Patents

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200816870

Fl-U6-U68 21164twf.doc/006 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種驅動電路與方法，且特別是有關 於種使發光一極體之工作溫度維持固定的驅動電路與方 法。 /、 【先前技術】 發光二極體（Light Emitting Diode，LED)是一種半導 體元=，其主要是由m-v族元素化合物半導體材料 j。這種半導體材料具有將電能轉換為光的特性。詳細地 說，對這種半導體材料施加電流時，半導體材料内部之 子會與電洞結合，並且將過剩的能量以光的形式 達成發光的效果。 而 由於發光二極體的發光現象不屬於熱發光或放電發 疋屬於冷性懿，所以發光二極體裝置的壽命可長 ^小時以上，且無須暖燈時間（函ngTime)。此外， (/ 極體^具有反應速度快（約為1().9秒）、體積小、 點，因此:::二η、高可靠度、適合量產等優 領域r常廣ΓΓΪ，。雖然發光二極賴^ 要問題之_! “成、4關題—錢影轉作效能的主 不發發光二極體的散熱問題，因此各家廠商無 展各樣的技術。圖丨繪示為一種 發光二極體模組示意圖。請參照圖 1 /模: 採用了 一種機械散娜術H罐組=内， 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 包括了多個發光二極體1〇2，彼此相鄰排列。另外，在每 個發光二極體102之間，則配置有金屬片1〇4，是用來作 為散熱的機構。 雖然圖1的結構能夠在發光二極體模組100運作時， 將所產生的熱能散除。但是，受限於材料的熱導效果，因 此散熱的速度有限，而無法適用於運作高速的系統。另外， 習知的架構也會增加硬體的成本和系統體積。 【發明内容】 因此，本發明提供一種光源的驅動電路，可以利用控 制發光二極體為順偏工作或是逆偏工作，使的發光二極^ 的工作溫度維持穩定。 本發明也提供一種光源的驅動方法，能夠當發光二極 體在工作時，能夠有效地進行散熱。 本發明所提供的光源之驅動電路，適用於包括多數個 叙光一極體的光源，而本發明之驅動電路則包括一第一脈 寬調變單元和-電源轉換單元。其中，第—脈寬調變單元 會產生一第一脈寬調變訊號，使得電源轉換單元依據第一 脈1凋交成號的工作週期，而產生一驅動電壓訊號來控制 光源為順向偏壓操作或逆向偏壓操作，以穩定光源在操作 時的溫度。 曰從另一觀點來看，本發明提供一種光源之驅動方法， 是於驅動具有多數個發光二極體的光源。本發明之驅動方 法包括在一第一時間區間内使發光二極體為順向偏壓操 作致使光源為正常運作。另外，在一第二時間區間内使 200816870 F1-U6-U68 21164twf.doc/006 發光二極體為逆向偏壓操作，致使光源進行散熱。 此外’本發明還包括產生一脈寬調變訊號，並且在第 一時間區間内，使脈寬調變訊號的工作週期大於5〇%，以 產生在第一準位之一驅動電壓訊號來驅動光源。另外，本 發明也可以在第二時間區間内，使脈寬調變訊號的工作週 期小於50% ’以產生在第二準位之驅動電壓訊號使光源進 行散熱，其中第二準位小於第一準位。 此外，本發明亦提供一種發光二極體驅動電路，包括 一電源轉換單元以及一控制單元。其中，電源轉換單元耦 接一輸入電壓，根據一控制訊號將輸入電壓轉換成一輸出 電壓以驅動一發光二極體模組發光。以及控制單元產生控 制訊號，使發光二極體模組交替於順向偏壓操作或逆向偏 壓操作。 由於發光二極體在順向偏壓下工作時，可以正常地被 驅動，而在逆向偏壓下工作時，可以進行散熱。因此，本 發明不需要額外的硬體機構，就可以有效地對發光二極體 進行散熱。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 請參照圖2所示，發光二極體是一種PN接面的半導 體，當施加順向偏壓時就可以激發出光。如圖2所示，發 光二極體201具有P型區203和N型區205。當發光二極 7 200816870 PI-06-068 21164twf.doc/006 體201被施加了直流的順向偏壓VI時，P型區203中的電 洞和N型區205中的電子便會向接面處移動，並且自由重 新結合，而發生此狀況時就有能量被釋放出來的現象，這 就是發光二極體激發發光的原理。 §發光一極體在工作時，由於電子和電洞重新結合會 ，放能量，因此在發光二極體的接面處溫度就會開始二 高。相對地，當發光二極體在逆向偏壓的操作下，如圖3 所示，在發光二極體201上施加逆向偏壓V2。此時，p型 區203的電洞和N型區205内的電子就會遠離接面，而向 發光二極體201的兩個端點移動。而藉由電洞和電子的移 動’就能將發光二極體接面處的熱能帶往發光二極體的兩 端。藉此，本發明即構思利用以上的原理，來達成發光二 極體散熱的目的。 請參照圖4A所示，為本發明第—較佳實施例之驅動 電路4〇〇，其適於驅動具有多個發光二極體（如422、 ........426)的光源42G。於本實施例中，驅動電路4〇〇 主要包括一電源轉換單元402及一控制單元4〇4。其中， 電源轉換單元402可為-升降壓電路，其係接收控制單元 4〇4的輸出和-電源Dcv卜並且依據控制單元撕 出來控制光源420。 月 在本貫施例中，控制單元404可以是脈寬調變單元 (PWM) ’其用來產生脈寬調變訊號Vpwmi至電源轉換單 =402。藉此，電源轉換單元4〇2就可以依據脈寬調變訊 號VpWml的卫作週期，而產生不同準位的驅動電壓訊號 8 200816870 PT-06-068 21164t\vf.doc/006

Vd來控制光源420為順偏運作或是逆偏運作。 另外’光源420中的發光二極體422、424、…、426 可以彼此串聯。在本實施例中，每—發光二極體的陰極端， 柄，至下-發光二極體的陽極端。其中，第一個電晶體 的陽極$接收電源轉換單元4〇2所輸出的驅動電壓訊號 d而最後一個發光二極體的陰極端可以麵接一直流偏壓 DCV2 〇

在另外一些選擇實施例中，光源420中的發光二極體 似一、似、…、426可以·相反的方式祕。也就是說， 發光二極體的陽極端減至下—發光二極體的陰極 $其中’第-個發光二極體的陰極端接收電源轉換單元 Z所輸㈣驅動電壓訊號w，而最後—個發光二極體的 %極端可以接地，或是透過另一偏壓接地。 次=繼績參照圖4A，當驅動電壓訊號Vd的準位大於直 DCV2 ’則光源420為順偏運作。相對地，當驅動 ==號w的準位小於直流偏壓DCV2，則光源為 作。此外’在其他實施例中，光源42g巾之最後一 Vd\極體的陰_亦可為鏡，因此當驅動電壓訊號 d為一負電壓準位時，則光源420亦為逆偏摔作。 ^照圖4B和圖4C所示，為本發明較佳實施例之電 =換早元402的内部電路方塊圖。在圖4a巾，電源轉 芦4〇2可以包括圖4B直流轉直流轉換模組搬2和偏 撼:=〇24其中’圖4B直流轉直流轉換模組4022會依 工制早70 404的輸出而產生驅動電壓訊號vd給光源 9 200816870 FI-UO-U68 21164twf.doc/006 420，而偏壓單元4024則可以輸出偏壓DcV2給光源42〇。 另外，在圖4C中，直流轉直流轉換模組4〇2/可以取 代圖4B中的偏壓單元4〇24。而與偏壓單元4〇24相同，直 流轉直流轉換模組4026可以依據控制單元4〇4的輸出而 生偏壓DCV2給光源420。 接著，明參閱圖5所示，為本發明較佳實施例之電源 轉換單元的電路圖。本實施例之電源轉換單元4〇2包括一 開關元件5(Π、複數個電感5〇3、5〇7、複數個電容5〇5、 511以及一二極體509。 本貫施例之開關元件501可以由NMOS電晶體來實 現，其第一源/汲極端接地，閘極端接收脈寬調變訊號

Vpwm卜而第二源/汲極端則透過電感5〇3而耦接至電源 DCV卜 開關元件501的第二源/没極端麵接至電容5〇5的其中 一端’而電容505的另一端則透過電感5〇7接地，以及耦 接至二極體509的陽極端。另外，二極體509的陰極端則 透過電容511接地。 圖6緣示為圖5之電源轉換單元402產生驅動電壓訊 號所需之脈兔調變訊號Vpwml的時序圖。請合併參照圖5 和圖6，當脈寬調變訊號vpwml在區間I内被致能時，會 導致開關元件501導通。此時，電源DCV1會供應電流流 經電感503和開關元件501，使得電感5〇3開始儲能。 在區間II内，脈寬調變訊號Vpwml被禁能，而導致 開關元件501關閉。此時，電源DCV1所供給的電流會加 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/〇〇6 上電感503所儲存的電流，而對電容5〇5進行充電。 在區間ΠΙ内，脈寬調變訊號Vpwml又被致能，導致 開關元件501被導通。此時，電容5〇5開始放電，以致於 電感507開始儲能。 在區間IV内’脈寬調變訊號Vpwml又被禁能，導致 開關元件501關閉。此時，電源DCV1所供給的電流會加 上電感503所儲存的電流而對電容511進行充電，同時電 感507也會開始對電容511進行充電。藉此，電源轉換單 元402就能夠產生穩定的驅動電壓訊號Vd。 由以上可知，驅動電壓訊號Vd與電源DCV1所輸出 之電壓的比值，會與脈寬調變訊號Vpwmi的工作週期有 關。在本實施例中，驅動電壓訊號Vd與電源DCV1所輪 出之電壓的比值可以利用下式表示： 其中，V〇代表輸出電壓，也就是驅動電壓訊號vd ; V!為 輸入電壓，也就是電源DCV1所提供的直流偏壓；而！）則 代表脈寬調變訊號Vpwml的工作週期比。 圖7繪示為一種脈寬調變訊號與驅動電壓訊號的時序 圖。從圖7中可以清楚地看出，在時間區間τΐ内，由於 脈寬調變訊號Vpwml的工作週期大於50%(可以稱為第— 工作週期），而依照上述第（1)式，則驅動電壓訊號Vd會具 有較高的準位。相對地，在時間區間T2内，由於脈寬調 變訊號Vpwml的工作週期小於50%(可以稱為第二工作週 期），導致驅動電壓訊號Vd會切換到較低的準位。因此， 11 200816870 PT-06-068 21164twf.d〇c/006 本發明藉由調整脈寬調變訊號Vpwml的工作週期，就可 以控制驅動電壓訊號Vd，進而使光源進行順偏或是逆偏的 運作。 _配合圖4A來作詳細地說明，當驅動電壓訊號Vd在較 高準位而大於電源D C V 2所提供的偏壓時，光源4 2 〇就^ 以在順偏下運作。反之，當驅動電壓訊號Vd在較低準位 而小於電源DCV2所提供的偏壓時，則光源42〇就可以在

逆偏下運作。 另外，晴參閱圖8所示，為依照本發明第二較佳實施 例之驅動電路的方塊圖。請參照圖8，其中與圖4A之驅動 電路相同的編號或相同名稱的功能方塊，代表相同的功能 與工作原理。本實施例之驅動電路9〇〇與第一實施例的不 同處，是驅動電路900更具有一脈寬調變單元9〇2和一開 關 904。 請繼續參照圖8，開關904配置於電源轉換單元402 =光源420之間，並且依據脈寬調變單元9〇2所產生的脈 寬調變訊號Vpwm2,而決定是否將電源轉換單元4〇2所產 生的驅動電壓訊號Vd導通至光源42〇。在本實施例中，脈 寬調變單元902所產生的脈寬調變訊號Vpwm2是用來調 整光源420的亮度。因此，藉由調整脈寬調變訊號Vpwm2 的工作週期，就可以輸出一調光後之脈寬調變訊號Vd(如 圖9A)，以調整光源420之亮度。另外，當驅動電壓訊號 Vd被禁能時，則電源DVC2令光源420為逆向偏壓操作， 以達散熱之功效。 12 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 圖9Α和，9Β緣示為一調光後之驅動電虔訊號w的 波形f。請先參照ϋ 9A，在時間區間T3内，會產生蜂值 在較高準位之方波的驅動電屋訊號Vd。此時，例如圖4Α 的光源420就可以在順偏下運作。而在時間區間τ4内， 會產生Φ值在較低準位之方波的驅動電麗訊號仰，導致例 如® 4A的光源420在逆偏下運作。在本實施例中，時間 區間T3的大小會大於時間區間T4的大小。也就是說，光 ( 源420可以在工作一段時間後，再進行散熱的動作。 再參照圖9Β ’其所!會示的波形與圖9Α最大的不同 ^在於時間區間丁5和丁6的大小相同。也就是說，光源 在順偏下運作的時間與在逆偏下運作的時間大致相同，這 比杈適合在高速運作下的系統，其散熱的要求較為嚴格。 圖1〇綠示為依照本發明第三較佳實施例之驅動電路 的方塊圖。5月|知、圖1〇，其中與目4Α之驅動電路相同的 編號或相同名稱的魏謂，絲相_魏與工作原 f本^施例所提供的驅動電路咖與第一實施例的不同 J 处，本實施例之驅動電路1000更具有-溫度感測器1〇〇2， 时偵測光源420的工作溫度。t光源·的工作溫度超 k預值日守’/皿度感測益卿2產生一债測訊號至控制單 元404，當控制單元4〇4接收到偵侧訊號時，才調整送至 電源轉換單元402之脈寬調變訊號Vpwml的工作周期， 例如使其之工作周期變小。 使電源轉換單元402產生隨時間變動之驅動電壓 如圖7所示），令光源42〇隨時間在逆向偏壓操作及順 13 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 向偏壓操作交替操作，以達散熱之目的。 综上所述，由於本發明可以在不同的工作區間内控制 發光二極體順偏或是逆偏運作。因此，本發明不需要額外 的硬體，就可以有效地對光源進行散熱。 f 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 $範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本‘明之 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 一圖1繪示為一種習知具有散熱結構之發光二極體模 示意圖； 、、、 圖2繪不為發光二極體在順偏時載子運動的示意圖· 圖3緣示為發光二極體在逆偏時載子運動的示^圖 圖4A緣示為依照本發明第一較佳實施例的一種光 之驅動電路的方塊圖； ’、

換-圖4B和圖4C綠不為依照本發明較佳實施例之電源轉 換早凡術的内部電路方塊圖； ％轉 電路^ 為依照本發明較佳實施例之電源轉換單元的 需』轉換單元產生驅動電壓訊號所 ;圖7、曰不為種脈寬調變訊號與驅動電壓訊號的時序 圖8繪示為依照本發明第二較佳實施例的-種光源之 14 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 驅動電路的方塊圖； 圖9A和圖9B繪示為驅動電壓訊號Vd的波形圖；以 及 圖10繪示為依照本發明第三較佳實施例的一種光源 之驅動電路的方塊圖。 【主要元件符號說明】 100 :發光二極體模組 102、201、422、424、426 :發光二極體 104 :金屬片 203 : P型區 205 : N型區 400、900、1000 :驅動電路 402 :電源轉換單元 404 :控制單元 420 :光源 501 :開關元件 503、507 :電感 505、511 :電容 509 :二極體 902 :脈寬調變單元 904 :開關 1002 :溫度感測器 4022、4024 :圖4A直流轉直流轉換模組 4024 :偏壓單元 15 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 DCV1、DCV2 :電源 VI、V2 :直流偏壓

Vpwm卜Vpwm2 :脈寬調變訊號 T1〜T6 :時間區間 (

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Claims (1)

1. u 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 十、申請專利範圍·· 1.一種光源之驅動電路，其中該光源包括 二極體，該驅動電路包括： ^ 一叙光 。-第：脈寬調變單元’用以產生—第 號’而该第-脈寬調變訊號之卫作職為可變=文。 -電源轉換單元’依據該第—脈寬婦崎 =乍區動訊號來控制該光源為順向偏壓操作或逆向偏壓 合2·如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，其 中當该光源為順向偏壓操作時，該第一脈寬調變訊號之^ 1周期^質上為-第—玉作職，#該光源逆向偏壓°操作 時，該第一脈寬調變訊號之工作周期實質上為一第二工作 週期。 3·如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，更 包括一第一電源，用以提供一直流偏壓給該電源轉換單元。 4·如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，其 中當該光源具有複數個發光二極體時，每一發光二極體的 陰極端輕接至下一發光二極體的陽極端，而第一個發光二 極體之陽極端接收該驅動電壓訊號。 5·如申請專利範圍第4項所述之光源之驅動電路，其 中彔後一發光二極體之陰極端接地。 6·如申請專利範圍第4項所述之光源之驅動電路，其 中敢後一發光二極體之陰極端透過一第二電源接地，且該 第二電源提供一第二電壓訊號。 17 200816870 Fl-UO-U68 21164twf.doc/006 7. 如申請專利範圍第6項所述之光源之驅動電路，更 包括一第二脈寬調變單元，用以產生一第二脈寬調變訊 號，以決定是否送出該驅動電壓訊號，以調整該光源的亮 度，且當該驅動電壓訊號不送出時，該第二電壓訊號令該 光源為逆向偏壓操作。 8. 如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，其 中當該光源具有複數個發光二極體時，每一發光二極體的 陽極端耦接至下一發光二極體的陰極端，而第一個發光二 極體之陰極端接收該驅動電壓訊號。 9. 如申請專利範圍第8項所述之光源之驅動電路，其 中最後一發光二極體之陽極端接地 10. 如申請專利範圍第8項所述之光源之驅動電路，其 中最後一發光二極體之陽極端透過一第三電源接地，且該 第三電源提供一第三電壓訊號。 11. 如申請專利範圍第10項所述之光源之驅動電路， 更包括一第二脈寬調變單元，用以產生一第二脈寬調變訊 號，以決定是否送出該驅動電壓訊號，以調整該光源的亮 度，且當該驅動電壓訊號不送出時，該第三電壓訊號令該 光源為逆向偏壓操作。 12. 如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，更 包括： 一開關，配置於該電源轉換單元與該光源之間；以及 一第二脈寬調變單元，用以產生一第二脈寬調變訊號 來決定該開關是否導通，以調整該光源的亮度。 18 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 13·如申請專利範圍第丨項所述之光源之驅動電路，更 包括一溫度感測器，用以偵測該光源之工作溫度，當該光 源之^作溫度超過一預設值時，則產生一偵測訊號，該第 一脈寬調變單元依據該偵測訊號，調整該第一脈寬調變訊 號之工作週期，使該驅動電壓訊號隨時間變動，令該光源 隨時間在逆向偏壓操作及順向偏壓操作交替操作。 14·如申請專利範圍第丨項所述之光源之驅動電路，其 中該電源轉換單元包括·· 一開關元件，其接收該第一脈寬調變訊號； 一第一電感，其中一端接收一直流偏壓，另一端則耦 接該開關元件； 一第二電感； 一第一電容，其中一端耦接該開關元件，另一端則透 過該第二電感接地； —極體，其陽極端輕接該第一電容之一端，並透過 该苐二電感接地；以及 一第二電容，其中一端耦接該二極體之陰極端，另一 端接地。 15·如申請專利範圍第Μ項所述之光源之驅動電路， 其中該開關元件為—電晶體，並且該開關元件之第-源極/ 汲極端接地，其閘極端接收該第一脈寬調變訊號。 I6·如申請專利範圍第1項所述之光源之驅動電路，其 中该電源轉換單元係為—升降壓電路。 17·如申晴專利範圍第π項所述之光源之驅動電路， 19 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 其中當該脈寬調變單元所產生之脈寬調變訊號的工作週期 大於50%，則該光源為順向偏壓操作。 18·如申請專利範圍第16項所述之光源之驅動電路， 其中當該脈寬調變單元所產生之脈寬調變訊號的工作週期 小於50%，則該光源為逆向偏壓操作。 19·一種光源之驅動方法，其中該光源包括至少一個發 光二極體，而該驅動方法包括下列步驟： 在一弟一日寸間區間内使該發光二極體為順向偏麼梯 作，致使該光源正常運作；以及 在一第二時間區間内使該發光二極體為逆向偏壓操 作，致使該光源進行散熱。 20·如申請專利範圍第19項所述之光源之驅動方法， 更包括下列步驟： 產生一脈寬調變訊號，其中該脈寬調變訊號之工作遇 期為可變； 在該第一時間區間内，該脈寬調變訊號的工作週期實 質上為一第一預定工作周期，以產生在一第一準位之一驅 動電壓訊號來驅動該光源；以及 在該第二時間區間内，該脈寬調變訊號的工作週期實 質上為一第二預定工作週期，以產生在一第二準位之該驅 動電壓訊號來驅動該光源，其中該第二準位小於該第一準 位。 21.如申請專利範圍第20項所述之光源之驅動方法， 更包括當該光源之工作溫度超過一預設值時，則調整該脈 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/〇〇6 寬調變訊號之工作週期。 22.如申請專利範圍第π項所述之光源之驅動方法， 其中該第一時間區間的大小大於該第二時間區間的大小。 23·如申請專利範圍第19項所述之光源之驅動方法， 其中該第一時間區間的大小等於該第二時間區間的大小。 24·如申請專利範圍第π項所述之光源之驅動方法， 更包括施加一直流偏壓至該發光二極體之陰極端。 p 25·如申請專利範圍第19項所述之光源之驅動方法， 更包括下列步驟： 提供一脈寬調變訊號，其中該脈寬調變訊號之工作週 期為可變； 在該第一時間區間内，使該脈寬調變訊號的工作週期 大於50% ’以產生在第一準位之一驅動電壓訊號來驅動該 光源；以及 在該第二時間區間内，使該脈寬調變訊號的工作週期 小於50% ’以產生在第二準位之驅動電壓訊號來驅動該光 U 源，其中該第二準位小於該第一準位。 26·—種發光二極體驅動電路，該驅動電路包括： 一電源轉換單元，耦接一輸入電壓，根據一控制訊號 將該輸入電壓轉換成一輸出電壓以驅動一發光二極體模組 發光；以及 一控制單元’產生該控制訊號，用以使該發光二極體 模組交替於順向偏壓操作或逆向偏壓操作。 27·如申請專利範圍第26項所述之發光二極體驅動電 21 200816870 PT-06-068 21164twf.doc/006 路，其巾該電轉換單元包含—錢轉直流轉換模组及一 偏壓，組’該錢轉直流轉換模_接該發光二極體模組 第一端，而該偏壓模組耦接該發光二極體模組之一第 耦接該發光二極

   28.，中請專利範圍第26項所述之發光二極體驅㈣ =^該電_換單元包含兩錢轉直鱗換模組，該 轉直賴換模組之—㉟接㈣光二極體模組之一第 一端，而該兩直流轉直流轉換模組之另 體模組之一第二端。 29.如申請專利範圍帛26項所述之發光二極體驅動電 j其中健群元係為—脈寬調變單元，㈣提供脈寬 调受之該控制訊號，其中該控制訊號有—第—组工作週期 及一第二組工作週期，於該第一組工作週期時，該發光二 極體模組為順向偏壓操作，於該第二組工作週期時，該發 光一極體模組為逆向偏壓操作。 30·如申請專利範圍第29項所述之發光二極體驅動電 路，其中該控制單元根據該發光二極體模組之一溫度訊 號，调整该控制訊號位於何組工作週期。 31·如申請專利範圍第3〇項所述之發光二極體驅動電 ，’其Ϊ該溫度職高於—預定值時，該蝴訊號交替輸 出具該第一組工作週期之該控制訊號及具該第二組工作週 期之該控制訊號。 32·如申請專利範圍第30項所述之發光二極體驅動電 ，丄其中该溫度訊號低於一預定值時，該控制訊號輸出具 σ亥第一組工作週期之該控制訊號。 22