TW200605B - - Google Patents

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15 經濟部^央標準局员工消費合作社印製 200605 A6 _B6_ 五、發明説明（1 ) 本發明镞鼸於一種移動車用供電裝置，尤有圈於用來 供霣給利甩搭載霉池而沿既定之行走通路自動行走之移動 車的移動車用供霣裝置。 於此種供電裝置中，由於對移動車之搭載霉池施以完 全充電费時較長，故於此場合，對移動車之供電遒常供由 專用之充電用工作站施行之。又，除充霣方式外，亦有將 用過之電池取去，而更換以另外之已充«完畢之鼋池的方 式。 於前者之場合，當在充電用工作站進行供霉時，移動 車無法使用於搬送作業，故不能有效地蓮用移動車。另一 方面，於後者之場合，由於霭池之更換費畤費事，致使搬 送裝置整龌之效率變差。 不論在前述何一情況下，為提高«送裝置整鼷之效率 .霉池之電力消耗的降低舆其充霣循琿之延長均榼重要》 基於此觀點，乃在移動車之省霉力設計之外，更藉由對作 業中之移動車供霉以減低轚池之霉力消耗，或轄由輔助性 的短時間充電以延長其充電循琛。在以往，此種方式之供 電，愾於作業用工作站中，在移動車停止之狀態下進行。 但是，於上述作菜用工作站之供《，由於愾於移動車 在移載作業等之作業中施行者，視作業之狀況有時短時間 即结束，而無法取得充分之供電時間。在該一情形下.雖 在作業用工作站僅基於供«之目的而使移動車長時間俥止 ，但此對播送裝置整髏之效率並不好。 本發明偽《於前述習知技術之現況而提出者.其目的 -3 - 冬紙張尺度通用中國國家標準(CNS)IM規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線. 200605 A 6 B6 1015經濟部明央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2) 在提供一種移動車用供電裝置，其可不降低嫌送装置整鼸 之效率之情況下供霣給移動車，減少搭載霣池之電力消耗 ，並且可充電。 為了逢成上述目的，本發明之移動車用供電装置之待 撖構成為：其像用以對利用電池而沿既定之行走通路自動 行走的移動車予以供電者；在該行走通路之一部份之特定 匾間中，沿該行走通路設有供霣用電極；且於該移動車設 有受霉用電棰，當該移動車在該特定匾間内行走中，該受 霉用霣極用以與該供霉用霣棰滑動接觸。 採取前述構成方式，朗於移動車在既定之行走通路之 —部份之特定匾間行走中或停止中之狀態，藉由受電用電 極與供電用甯棰之滑動接《之方式邸可供電給移動車。待 定匾間亦可包含作業用工作站。又，若將移動車以低速直 進之匾間邐為特定匾間，則可盡可能長時藺安定地供電。 由於當移動車在行走中或停止中，換言之，在包含工 作站與工作站两之行走的作業中，施行對移動車之供霉， 故可不降低搬送裝置整讎之效率而供霄、減少移動車之搭 載電池之電力消耗、或充電。《此方式，即可提供有助於 延長充分充霉之循琿的移動車用供電裝置。 又，吾人亦可採取如下之構成方式，亦即由81導嫌路 嫌成前述行走通路，該移動車備有用以感测該誘導鎳路的 感澜器，依該感测器資訊而沿該誘導線路自動行走。 若採前述構成方式，則於該待定匾間中，由於移動車 沿箸誘導線路追随行走，故若平行於誘導線路設置供霉用 (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度遑用中國8家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 10 15 經濟部明央標準局貝工消費合作社印製 200605 A 6 B6 五、發明説明（3 ) 電槿，則卽使不待別設置用以使移動車之受霣用轚極迫随 供霣用電極的機構亦可使兩者安定地作滑動接騰。 用以使移動車之受霉用電極追隨接觴於供電用電極的 機構可採籣單者，而成為一面可極量減低造價之上升，一 面又可得到第一之恃擻構成所生之效果。 又，若前述供霉用霉極埋設在行走輅面内，而受電用 霣極可由移動車之底部自由伸出縮入，依此方式構成則更 理想。 亦邸，當移動車在恃定B聞以外之處時将受*用電極 保持在車體内或编入底面之狀態，雀在恃定匾間才令受《 用電極朗下方伸出以與供m用霣極接觸。 由於前述供霣用電極偽埋設在行走路面内，故可避免 在s出於行走路面上之場合的缺酤，亦即因導電性轅物附 著迪成之短路、漏電之虡，或因塵埃、油污等之附著而迪 成與供霣用構件之接觸不良之虡。又因當移動車在待定匾 間以外時，其集霄装置换保持於縮入車體内或鏞入底面之 狀態，故在萬一有障礙物置於行走路面上等埸合，亦可遒 免因集霄装置與障«物之干涉而有發生意外之行走障礙之 虡，故較為安全。 醒式之簡單說明： 以下各圔顯示依本發明之移動車用供電裝置之實施例 〇 第1圏為顯示搬送設備整體之概略配置的平面·; 第2圏為由移動車之前進方向觀察之要部剖視_兼方 -5 - 本紙張尺度遑用中國國家樣準(CNS)甲4規格(210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< 線· 5 10 15 經濟部$標準局貝工消費合作社印製 200605 A 6 __B6_ 五、發明説明（4 ) 塊函； 第3_為願示移動車之構成及其奥行走路商之鼸像的 概輅平面塵； 第4·為顯示供霣用霣槿之設置構造的侧轴視_; 第5鼷為顯示浮接充霣之電路函； 第6圓為顯示依本發明之另一實施例之移動車用供電 裝置整體之電氣連接之概略的電路_; 第7圈為自移動車之前進方向觀察之要部剖視歷兼方 塊國； 第8麵為顯示移動車之概略嫌成及其與行走路面之酾 煤的概輅平面臛； 第9圈為顯示供電用電極之設置溝造的細剖視·; 第10圈為受霉用霄極之支持構造的立鱅·。 玆參照附圈詳細說明本發明之移動車用供霉裝置之實 施例。 綉導雄路L像如第1·所示，沿箸貨物搬送用之移動 車A之行走通路設成琛圈狀。沿著誘導線路L設有多數之 工作站ST,用以供移動車停止以進行货物之裝卸等作業《» 藉此，乃構成可使移動車一面在各工作站間自動行走一面 施行货物搬送作業的搬送設備。 誘導線路L供由剖面成矩形且被磁化成表侧為Nfii而 背《I成S極之磁性讎，埋設在行走路面内，且其周園以琢 氣樹脂固定成與路面齊一，如此而構成者。 在行走遒路之一部份之特定B間中.作為用以供電铪 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- :,τ_ 本紙張尺度逍用中B B家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 5 10 15 經濟$央標準局員工消費合作社印製 200605 A6 _B6_ 五、發明説明（5) 移動車A之供霄用霣檯之一例，像以供電用軌條R沿箸誘 導線路L平行設置。於待定匾問之前後設有籲誌M,侔可 感澜出恃定S藺之開始與終结。樣誌Μ愾以磁鐵K表供成 S播而背侧成Ν棰，埋設在行走路面内。當然，两於標誌 Μ之極性，亦可使磁雄Μ之表供與背侧之極性彼此反通來 〇 如第2·及第3·之移動車Α主要部之方塊_輿平而 所示者，在移動車A之車髏前方侧設有兼作為轉向_之 推進車输3,其你介由行走用馬逢驅動裝置10以行走用爲 達1施行推進驅動，並由轉向用馬遑2作轉向驅動。另一 方面，在車鐮後方侧朗設有左右一鰌之從動輪4^且於推 進車_3之前側设有用以感澜誘導線路L而獲取轉向控觸 用之資訊的磁性感澜器5,此磁性感澜器5可輿推進車輸 3—讎作方向變更。 如第2、3圏所示，該磁性感澜器5振由沿車讎横寬 方向並列之多數磁性感知元件所構成。在移動車A之横II 方向之位置處於對於該誘導纗路L正確位置之狀觼下，亦 即在磁性感澜器5之横寬方向之中心位在誘導嫌路L之中 央之狀態下，4鴒磁性感知元件中之内《 2 18感知誘導嫌 路L所生之磁性，且外侧2«則成不想知之狀態，依此方 式而令该等磁性感知元件相隔既定間嗝設置。因此，若移 動車A相對於誘導鎳路L朝左右軀移，則外《I之2鴒磁性 感知元件中之一催即成感知誘導線路L所生磁性之狀鼸。 磁性感澜器5之倍號被输入於搭載有撖電臞的控制裝 -7 - 本紙張尺度逍用中國困家輮準(CNS)甲4規格(210x297公着） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂· 線. Γ 5 10 15 經濟^s-央標準局員工消費合作社印製

2〇〇6〇S A 6 B6 五、發明説明（6) 置9内。控制裝置9邸依鐮该输入倍號施行轉向控制，為 求保持車讎對誘導線路L之正確位置，乃介由轉向用馬逢 驅動裝置11使轉向用馬逢2作動，俥使移動車A沿箸誘導 線路L行走。 在磁性感測器5左《方，設有檷誌感澜器，用以感澜 出設在行走路面的檩誌Μ。檩誌感澜器6亦為一種磁性感 澜器，一旦接近由磁鑤Η構成之糠誌Μ邸可感_出玫檩誌 Μ。 在移動車Α之車鐮左供中央部，投有遍信裝置7,其 包含有發光元件及受光元件。又，在移動車A停止於工作 站ST之狀態下，於工作站ST侧之相對位置，亦设有包含發 光元件及受光元件的遒倍裝置。轄此，而施行工作站ST舆 移動車A間之通倍。或者，鍬工作站ST予以中繼，而施行 管體設備整讎之蓮行的中央控制裝置C輿移動車A間之通 倍。例如，一旦移動車A通知工作站ST在該工作站ST之作 業已終了，即由工作站ST向移動車A指示其次該移動、作 業之目禳工作站之位址資訊。 移動車A搭載有電池12,俾作為用以施行前述行走控 制、在工作站ST之作業、通倍等的動力覼。一旦霣池12放 電而使剩餘之«力容量減少，則更換已完成充電之«池。 取下之《池12由另外之充爾器充電。 為了有效地運用移動車A,進而為了搬送裝置整齷之 效率的提高，必須降低移動車A之搭載電池12的電力消耗 ，並延畏其充霄循琛，亦邸減少更換霣池之次數。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家楳準(CNS)甲4規格(210X297公釐) 5 10 15 經濟$央標準局員工消費合作社印製 2〇〇6〇5 A 6 B6 五、發明説明（7) 因此，除了對移動車A施以省電力設計之外，當移動 車A在行走通路之一部份之特定匾間行走中或停止中，並 由地上期！供給電力，_以減少搭載《池12之霉力消耗，並 可施行浮接充霉。因此，如第1鼷所示，在包含工作站ST 之待定匾間設置有供電用軌條R。而於移動車中，則如第 2謹所示，設有作為舆此供霣用執搽R潸動接觸之受電用 電極之一例的集霄用構件8。 如第2至4画所示，供電用轨條R偽由埋設於行走路 面中之一對平行導《溝成，在此對導龌間印加以直流電壓 。基於對導電面之信賴性及安全性之考量，為了不使供電 用軌條R之導霣面露出於行走路面，乃以絕錁讎R1及坑蓋 R2覆羞之使舆行走路面成齊平。故成為在供霉用轨條R之 下侧面與移動車A之集電用構件8作滑動接觴的構造。 移動車A之集霣用構件8愾如第2_所示，在由纗圈 揮簧20作择性支持之狀態下，安裝於框架21。框架21在由 馬逹22舆《捍送給禳構23朝上下移動操作之狀態下，安裝 於移動車A上。亦邸，嫌桿送給機構23偽由固箸於馬達22 之轉_的公蜾紋部23a& «合於公螺紋部23a而可使框架21上 下滑動的引導件23c所構成。一旦馬達22受到控制裝置9之 正反轉臛動，框架21即朝上下被移動。藉此，而形成可讓 集電用構件8由移動車A底部自由伸出縮入的構造。 如前述，在埋設有供電用軌條R之特定B間之前後設 有擦誌Μ。一旦移動車A接近待定匾間，其控制裝置9即 鞴由前述棟誌感薄I器S感澜到鑲誌Μ。而臛動磁性感澜器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- 線- 本紙張尺度逍用中Β «家標準（CNS)甲4規格(210x297公釐） 5 經濟部S央標準局員工消費合作社印製 200605 A6 __B6 五、發明説明（8) 22使集電用構件8自移動車A之底部輞下方移動。集電用 構件8由行走路面之埋設有供《用軌條R之部份的前方之 孔H1降下，停止於既定之位置。其後，集電用構件8之上 部接觴面輿供電用軌條R之下Μ面相接《,隨箸移動車A 之依前述方式沿誘導線路L行走，集電用構件8之上部接 觸面輿供霉用軌條R之下側面乃一面滑動一面維持着接》 狀態。 在待定匾間之终粘，感灤到設於供霣用軌條R終端之 前方處之檩誌M,控制裝置9邸驅動馬達22而與前述相反 地将集電用構件8拉上以縮入移動車A之底部。集霱用構 件8自設於供霄用軌條R之終端後之行走路面的孔H2上升 而脱出 待定B間包含設置工作站ST之處，愾設在移動車A直 線前線而以低速行走的匾間。當移動車A停止於工作站ST 之際，集霣用構件8亦與供堪用軌搽R保持接觸狀態.持 纗進行供霣σ 另一方面，如第5_所示，於供電用軌條R有來自設 於地上期I之供霭器13的直流霉壓加諸其上Q此一直流電壓 被設定成較電池12之額定電壓稍高之電壓。由移動車A之 集電用構件8受«之直流«鼴被加諸於行走用馬達1、轉 向用馬達2、控制裝置9等之負載14上，且介由電流限制 用罨阻15而被連接於霄池12，鷂此而施行浮接充轚。中 ,16為整流元件，用以由霉池12朝負載〗4放電。 如上述，藉著由地上_供給在移動車A之待定鼷間的 -10 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂. 線- 本紙張尺度逍用中國B家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 5 10 15 經濟部拥央標準局貝工消費合作社印製 200605 A 6 B6 五、發明説明（9) 行走用之霄力，或在工作站ST之作業用之霣力的方式，不 但使搭載電池12之霣力消耗降低，且可施行利用浮接充電 方式的輔肋充霣，因而有助於延長充分充霣之循瑷。 又，在對電池12充電之探，並不一定須要如前述實施 例所述，自移動車A将其取下。亦可引導移動車A使其停 止於由本來用以施行播送作業的行走通路镉離之充電用遘 所，對搭載有應充電之電池12的移動車A直接施行供電， 俾使其霉池12充電。於此一場合，亦可利用本發明之供電 裝置。亦邸，只要直接採用集霉用構件8作為移動車A之 受電用《極，而在前述充電用之處所設置作為與集電用構 件8接觸的供霣用霣極之孰條邸可。 其次，依本發明之移動車用供霣裝置之另一實施例， 亦可採取如下之構成方式。 亦即，此一移動車用供《装置供在行走暹路之特定部 份設置有交流霣壓加諸其上之供電用霣極R。且於移動車 A設有舆供霉用電捶R連接之受霣用電極8,及用以将得 自该受電用罨極8之交流電鼷降壓蓳整流，蠻換成用以制 電池12施行充霣之直流低《壓的充電器。 採此構成方式.則移動車A在行走通路之持定部份， 自地上側受供給交流霣壓，充電器將該交流電壓降壓、整 流，並以所得到之直流低壓對霣池12施以充霣。其銪果， 當移動車A位在待定部份内之瞭，由於受供給交流電壓， 故可使用以交流《葱作動之檐器。例如，可使用對於負截 變動較能承受之感應霉動機作為移載裝置之動力源。於此 -11 - 本紙張尺度遑用中B國家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< 訂 線· 5 15 經濟部湘央標準局员工消費合作社印製 2〇〇6〇δ A 6 _Β_6 五、發明説明（10) 場合，由於由交流電漯供給大負載之消耗電力，故由充電 器降壓、整流所得到之直流低《壓乃不受負載而呈安定〇 因而可對霣池12供給以安定之充«霣流。 又，在前面說明中，供電用電槿R宜為在前述待定部 份沿該行走通路設置之供«用軌條，而受《用電極8宜為 輿供電用軌條作滑動接»之集電用構件8〇 依此構造，則當移動車在待定部份行走之嫌，或在停 止之狀態下，可由地上侧供給交流電壓。其结果，在设有 供霣用轨條之特定部份有多數之移動車在場之情形時，加 諸於供*用軌條之交流«壓亦幾乎不下降。因此，並不必 要如以往印加以直流定電壓之場合那樣，採取供霣用軌條 之分匾或在場管理，而成為遒用性捶离者。 以下，參照第6至1β·詳細銳明此一資施例。 移動車Α之一對集霣用構件8愾如第7及10 _所示， 分別在由鎳圈«簧20作揮性支持之狀態下被安裝於支持台 30。支持台3Θ受欏支於鉛直_P,利用線圈揮簧30c朗轉動 範園之中央受锡壓、赋勢。又.在支持台38之上下中央部 設有一對引導滾子30a,接觸於坑M R2’之内«。亦邸，此坑 蓋R2’兼作為滾子30a2引導。 中繼台30b僅能在對於移動車Α之前進方向成直角方向 的既定範圃内攞動之狀觴安裝在框架台21a上。4健嫌鼸禪 簧21_用以朝其擓動範圃之中央《壓賦勢者。 藉由前述構造，乃能一方面将移動車A對誘導線輅L 之微量之橫向及上下«位予以吸收，一方面集霜用梅件8 -12 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· ，訂. 線- 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 5 10 15 經濟部滟央標準局貝工消費合作社印製 200605 A 6 B6 五、發明説明（11 ) 可正確地滑動接觸於作為供霣用電捶之供電用軌條只α 如第7騙所示，固替於框架合21d框架21 ,偽以可由 馬達22舆蠼捍送給檐構23作上下移動搡作之狀醮，被安裝 於移動車A。螺桿送給檐構23供由三部份構成，亦邸：固 替於馬達22之轉麯而钃臞设有蠼紋之公蠼纹部23a、舆公蟠 纹部23邊I合且固著於框架21之承塊23b、以及用以規制承塊 231之轉動而沿公《紋部23a之縱長方向予以引導的引導件23c 。一旦馬達22受到控制裝置9之正反轉願動，框架21即朝 上下方向受到移動操作。其结果，乃成為集霣用構件8可 由移動車A之底部自由伸出縮入之構迪。 另一方面，如第6圈所示，於供《用執條R有來自地 上側之商用電源的交流電壓（AC280V )加諸其上。移動車A 换以集爾用構件8接受之交流電壓，由充電器28予以降壓 、整流，而得到直流低電壓。此一直流低罨壓加諸於行走 用馬逵1、轉向用馬逹2、控制裝置9等之DC負載26上. 且介由電流限制用鬣阻42a而加諸於電池12上。24b為在未由 外部供«時用以自電池12供給電流給DC負載26的二極臁。 由充電器24自供給之交流霉壓轉變成之直流低電壓， 愾被設定成較霉池12之霄壓稍高之電壓。因此，在供«中 ，由於二極體24_受逆向«壓，故DC負«26之消耗霣力完 全由充«器24供給，且施行«池12之浮接充甯。 由於在工作站ST之移裁作業等需要較大的電力，故使 用由受供電之交流霄壓所作動的感應霄動檐等作為該等作 業所須之致動器。亦邸，供電給移動車A之交流霉懕，你 _ 13 · 本紙張尺度逍用中國國家樣準(CNS)甲4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝< 訂- 線· 5 10 15 經濟部脚央標準局貝工消費合作社印製 2〇Οβ〇5 Α6 __JB_6 五、發明説明（12) 如前述被供給至充電器24 ,同畤並直接供給至感應電動檐 等之AC負載27。 如上所述，較大負載之消耗電力由交流電壓直接供給 之结果，因充«器24之输出電壓之負載所生變動乃變小。 因此，乃可對施行浮接充電之《池12供給以_定之充電電 流。 又，在待定S閬内有多數之移動車在埸.而由同一供 電用軌條供霉亦羼可能。亦即，如第6_所示，在供電用 軌條R跨越及於二處之工作站ST而埋設之壜合，愾由同一 供霉用軌條R供霉給分別停止於各工作站ST進行作業的2 台移動車A。於此場合，由於各移動車A均搭載有充霉器 24,故各充霉器24之直流低電壓輸出乃成獨立且嫌定。 又，行走通路之恃定部份並不限定於上述實施例之特 定匾間，亦可為一個地點。亦即，在僅當移動車A停止於 工作站ST之際，移動車A才與地上側作電性連接並受供霉 的場合，亦可嬗用本發明。且可避免作業中之負載變動所 生之彩将穩定之霉流供給至《池12。 又，本發明之誘導線路L之物理上之結構並不限於上 述實施例者，例如亦可為在行走路面附設磁稱而構成者。 或者，亦可附設反光謬箝作為誘導線路，而於移動車Α設 置光感澜器以取代磁性感澜器5。 本發明亦可適用於未投置物理性之誘導線路，而移動 車採自律行走之構成的搬送設置。於此場合，為使供轚用 軌條R與移動車之集電用構件8之滑動接觸可容易且確實 -14 - 本紙張尺度边用中a Η家標準(CNS)甲4規格(210x297公；St) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂_ 5 15 經濟部ί標準局貝工消費合作社印製 200605 A 6 B6 五、發明説明（13) ，亦可僅於設有供霣用軌條8之待定sn才設置誘導線路 〇 上述實施例之恃定匾間難設於移動車A低述行走之@ 間，但亦可於該特定匾間之最前端及终端先令移動車之行 走速度暫時更為降低或停止，俥移動車A之行走位置與集 霄用構件8之伸出縮入操作兩者之計時調整易於施行。 在上述實施例中，雖以導霉接)#面之倍顦性、安全性 為優先，而採將供電用軌條R埋設於行走路面内之構造， 但若以供電用軌條R之設置構造輿集電用構件8之安装構 造的簡化為優先，亦可設置成使供霉用軌條R之導《接觸 面向上而露出於行走路面上之狀態 又，吾人亦可採取如下構进，亦即令其導電接*面較 行走路面為高，不使移動車A之集霉用構件8伸出缠入而 經常受彈性支持在行走路面上方一定之高度處。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- -15 - 本紙張尺度逍用中困B家楳準(CNS)甲4規格（210x297公*)

Claims (1)

1. 5 蜓濟部^央標準局员工消赀合作社印製 200605 Α7 Β7 C7 07 六、申請專利範園 1. 一種移動車用供霣裝置，包含： 供電用霄極R.在行走通路之特定匾間，沿該行走 通路而設置；及 受電用電極8,設在利用電池12而沿該行走通路自 動行走之移動車A上，而與在該行走逋路之特定匾間内沿 該行走通路設置的該供電用電極R滑動接觸。 2. 如申_專利範麵第〗.項所述之移動車用供霉裝置， 其中，該行走通路像由誘導線路L所構成，且該移動車A 備有用以感澜該誘導線路L的感_器5，並依詼感澜器5 之潮得資訊而沿該誘導線路L自動行走。 3. 如申讅專利範麵第1.或2.項所述之移動車用供電装 置，其中，該供電用電極R為供電用軌條.該供«用轨條 R偽埋設於行走路面内；且該受霉用霭棰8為集電用嫌件 ,該集霉用構件8可由該移動車A之底部自由伸出縮入。 4. 如申請專利範圍第3.項所述之移動車用供電裝置， 其中，該誘導線路L傲將表側被磁化成N極且背钿成S極 之磁性鱺周圏以環氣樹脂固定，並埋設於行走路面而構成 者。 5. 如申請專利範園第4.項所述之移動車甩供霱裝置， 其中，在該恃定區間之前後設有檩誌M,俥移動車A可感 測出待定匾間之始點與終點。 6. 如申請專利範_第5.項所述之移動車用供轚裝置， 其中，檩誌Μ煤令磁嫌Η表劁成S極或N極，而背铟成N 極或S極，並將之埋設於行走路面而嫌成者。 -16 - (請先閱讀背而之注意本項再填寫本页) •坎. ，打· ·φ_· 本紙張尺度適用中國國家標準（CN S) Τ 4規格（210 X 297公货) 5 10 15 經濟部名央標準局貝工消费合作社印製 AT20060» c? _D7_ 六、申請4刊範園 7. 如申誧專利範圔第6.項所述之移動車用供«裝置， 其中，在移動車A之車讎前方側設有兼作為轉向_的推進 車輪3,該推進車輪3傜介由行走用馬達擊動裝置10而由 行走用馬達1作推進驅動，且由轉向用馬達2作轉向驅動 ;且於車鱧後方_設有從動輸4;並設有用以感澜詼標誌 Μ的擦誌感澜器6,如此而構成者。 8. 如申讅專利範園第3.項所述之移動車用供霉裝置， 其中，該集電用構件8偽介由彈性構件20而安裝於框架21 ,而框架21則以可由馬逹22及螺桿送給機構23朝上下方移 動操作的狀態安装在該移動車Α上。 9. 如申讅專利範圍第1.項所述之移動車用供霜裝置， 其中，該供電用電極R有交流電壓加諸其上，且於該移動 車A設有充霄器24,該充霉器24用以將在移動車A之受霉 用電極8所得到之交流霉E予以降壓、整流而轉換成用以 對該電池12充電的直流低霉釅 10. 如申讅專利範鼷第9.項所述之移動車用供«裝置， 其中，該供霄用霉棰R為供電用軌條，該供霄甩軌搽R埋 設於行走路面内；且該受霣用電極8為集電用構件，該集 電用構件8可由該移動車A之底部自由伸出编入。 11. 如申誧專利範圍第10項所述之移動車用供«裝置， 其中，在移動車A之車嫌前方側設有兼作為轉向轤的推進 車轅3,該推進車轅3傣介由行走用馬逹驪動裝置10而由 行走用馬逢1作推進驅動，且由轉向用馬逹2作轉向驅動 ;且於車臛後方侧設有從動輪4 ;並設有用以感灤该檩誌 -17 - .................:...........................策..............................打…：{ .............·…绦 (請先閲讀背面之注意事項再碼寫本頁) 本紙張尺度適用中國闽家榣準（CNS)甲4规格(210x297公釐) 2〇〇6〇s b7 ___D7_ 六、申請專刊範® 1 Μ的檩誌感潮器6,如此而檐成者。 12. 如申請專利範顯第10項所述之移動車用供霄裝置， 其中，該集霉用構件8僳介由彈性構件而安裝於框架21之 支持台30,而框架21刖以可由馬達22及蟝捍送給檐構23朗 5 上下方移動操作之狀態安裝在該移動車Α上。 13. 如申鯖専利範園第12項所述之移動車用供電裝置， 其中，該支持台38换以鉛直_P受樞支於中繼台38b,藉由 彈性構件30<潮其轉動範園之中央受痛壓醭勢，且於該支持 台30之上下中央部設有一對引導滾子30a。 10 14.如申讅專利範園第13項所逑之移動車用供霉裝置， 其中，該引導滾子30a接觸於用以覆蓋該供霉用_條R之抗 蓋R2’之内钿。 15.如申請專利範画第10項所述之移動車用供霣裝置， 其中，該充電器24所産生之直流低爾壓係設定為較該霉池 15 12之電颳稍高的電釅。 (請先閱讀背面之注意事項再唭寫本頁) •打. 經濟部'20央標準局員工消t合作社印M 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CN S) 4規格(210 X 297公釐)