200540083 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種輸送裝置，詳言之，係有關於一種 用來輸送將於一濕式化學處理工廠中被處理之工件形式（ 如，印刷電路板或導體箔片）之待輸送物的輸送裝置。 【先前技術】 工件處理的工廠，例如印刷電路板或導體箔片的濕式 化學處理，經常被設計爲俗稱連續式工廠，在該工廠中， 待處理的工件在被噴灑，以一處理媒體噴射或波處理的同 時於一水平方向上被輸送通過該工廠。自在此設計中，用 來射出該處理媒體之適當的噴嘴被沿著一輸送路徑設置。 待處理的工件或待處理物，特別是扁平的待處理物，被輸 送通過該工廠是在轉動輥，滾子或輪子形式之輸送機構的 幫助下實施的。該待處理物可鬆散地平躺在該輸送機構上 或被設在該輸送路徑的兩側上的輸送機構所移動。在兩側 之輸送機構的安排在處理媒體對待處理物施加一壓力時是 特別有利的。將輸送機構設置在兩側上另一個原因是爲了 要改善力量傳輸到該待輸送以進行處理的物體上，使得輸 送機構的溜滑可被避免掉。在輸送機構被安排在兩側上的 設計中，待輸送的物體被有效地防止被該處理媒體偏離該 路徑。在一水平的連續工廠中，這可藉由安排在該輸送路 徑的上側，將該待輸送物體固定在該輸送路徑上的輸送機 構，藉由它們本身的重量，額外的重量或藉由彈簧壓力， -4- 200540083 (2) 設在該輸送路徑的下側的輸送機構，來實施。在此設計中 ，該待輸送的物體係藉由與轉動中的輸送機構接觸而沿著 輸送路徑被移動於輸送方向上。大體上，複數的類似是計 的輸送機構被沿著該輸送路徑設置。 驅動此輸送機構大體上是透過一驅動軸來實施的，該 驅動軸延伸於平行該輸送方向的方向上且該驅動軸的轉動 運動被適當地連結到該輸送機構的轉動運動。在此處，將 φ 該驅動軸繞著一平行於該輸送方向的轉動軸線的轉動運動 被改變方向成爲一繞著垂直於該輸送機構的轉動軸轉動的 轉動運動通常是必要的。 第8圖顯示一用於印刷電路板或導體箔片形式之扁平 的待處理物的濕式化學處理之水平的連續工廠的剖面圖， 該剖面通過垂直於該待處理物的輸送方向的平面。該待處 理物1在此圖中是移動進入此圖所在的平面。整個工廠是 在一容器基礎結構13上。一處理區17是由一底部15, φ 側壁14及一可取下的蓋子16所界定出來的且延伸在一垂 直於該輸送方向的橫向上。供該處理媒體用之調整設施被 設在該處理區1 7的一側上。位在此例子的相對側上的是 該輸送機構2的一驅動系統。在此例子中，將該待處理物 1移動通過該工廠之該輸送機構2被設計成滾子或輪子形 式。沿著輸送方向，有複數個輸送機構2被提供（未示出 )。爲了要驅動該輸送機構2，一驅動軸3延伸於該待處 理物1的輸送方向上。對於每一個被安排在該待處理物1 的輸送路徑的下側上的輸送機構2而言，一斜面輪1 8被 -5- 200540083 (3) 安裝在該驅動軸3上。此斜面輪1 8與一配合的斜面輪1 9 相嚙合，該配合的斜面輪被不動地安裝在設置在該輸送路 徑的下側上的該輸送機構2的一轉動軸上。包含斜面輪 1 8及配合的斜面輪1 9的此結構讓該驅動軸3的轉動運動 能夠改變方向成爲輸送機構2的轉動運動。被安排在該輸 送路徑的上側之輸送機構2是透過一有齒的輪子20被設 在輸送路徑下側的輸送機構2所驅動。驅動軸3的轉動運 動是有一電動馬達（未示出）來產生。 爲了要能夠適應待處理物1的多種厚度，在垂直於該 輸送方向的一垂直方向上，該輸送機構2被安裝在一槽狀 導引件中。此結構可讓該上輸送機構2有一垂直的運動， 即上/下運動。如果較厚的待處理物被輸送通過該工廠的 話，則該上輸送機構2就會被該待處理物1向上升高。相 反地，在待處理物的厚度較薄的例子中，該上輸送機構2 會因爲本身的重量而向下移動。 在此類的結構中存在著一個問題，即將下輸送機構2 的轉動運動連結到上輸送機構2的轉動運動的有齒輪子 20的嚙合與上輸送機構2的垂直位置有關。如果該待處 理物1在厚度上的變化過大的話，這將會導致此嚙合暫時 不足，因此上輸送機構2的驅動動搖，變成不平均或甚至 完全失效。這會導致在該輸送路徑上的待處理物1的後退 (backup )及最終將損壞該待處理物1。 上述之用於處理工廠的輸送裝置係屬習知，例如德國 專利第DE 2256018號或第DE 3001726號。又，在美國專 -6- 200540083 (4) 利第4,4 5 9, 1 8 3號中揭示一種輸送裝置，其中該上數送機 構是透過一交叉的環繞皮帶被下輸送機構驅動。此輸送裝 置存在的一個問題爲，在皮帶的交叉處會發生磨損，且被 磨掉的物質會被處理液體沖刷於該處理物的方向上，因而 污染該待處理物。 【發明內容】 φ 本發明的目的爲提供一種用於以上所述之處理工廠中 之輸送裝置，其可避免以上所述之有關於先前技術的問題 且可以一種改良的方式來適應待輸送物在厚度上的變化。 此目的可由申請專利範圍第1項所述之輸送裝置來達 成。附屬項界定本發明之較佳且有利的實施例。 依據本發明，該輸送裝置包含被可轉動地安裝的輸送 機構，用來移動待處理物（如在處理工廠中之印刷電路板 或導體箔片形式的待處理物），及驅動機構其施加一轉動 φ 運動至該輸送機構，使得該待輸送物被該轉動運動移動於 該輸送方向上。該輸送機構可被設計成輥，輪子或滾子形 式且相對於該待輸送物的輸送路徑被安排，其安排方式爲 在待輸送物通過該輸送路徑時該輸送機構會與待輸送物接 觸。爲此，該輸送機構的轉動軸延伸於一垂直於該輸送方 向的一橫向方向上。爲了能夠適應待輸送物在厚度上的變 化，該輸送機構可被安裝在垂直於該輸送路徑的一垂直方 向上’該輸送機構係以可移動於該垂直方向上的方式被安 裝。根據本發明，至少一心軸件（其被作成圓筒形且在其 -7- 200540083 (5) 外表面上具有螺紋狀結構），及至少一轉動機構被提供， 其中轉動機構有突出物沿著其周邊被安排且延伸在該轉動 機構的一轉動軸的方向上，該至少一心軸件及該至少一轉 動機構最好是該驅動機構的構件。該至少一轉動機構亦可 被設計成與該輸送機構是一體的或與該輸送機構是同一構 件。該轉動機構是輪子形式且在下文中被稱爲 '、匹配輪" 。該至少一心軸及該至少一匹配輪是以該至少一突出物與 該該心軸件的螺紋狀結構相嚙合的方式被安排的，使得該 心軸件的轉動運動被轉換爲該匹配輪的轉動運動。該匹配 輪的轉動運動藉由該匹配輪及該輸送機構而被親合至該輸 送機構的轉動運動，輸送機構及匹配輪的轉動運動被耦合 至彼此且被安裝成與彼此繞著一共同的軸轉動。該至少一 心軸件最好是被安排在一沿著平行於輸送方向延伸的驅動 軸上，使得它與驅動軸一起轉動。 依據本發明的輸送裝置提供的優點爲，該匹配輪的突 出物（其可被設計成凸輪）與心軸件的螺紋狀結構的嚙合 對於該輸送機構的位置在垂直方向上的變化是遲鈍的。亦 ，在一可垂直移動的安裝的例子中，該至少一匹配輪可與 該輸送機構一起移動於該垂直方向上，且不會損害到介於 該匹配輪的突出物與該心軸件的螺紋狀結構之間的嚙合。 可能的垂直位移程度與該心軸件的直徑有關。這可在必要 尺寸上很小的花費下被提供，用以達到所需要的輸送機構 位移程度。一進一步的優點爲，被安排在該輸送路徑的兩 側上之複數個輸送機構可被一共同的心軸件所驅動。在一 200540083 (6) 水平的連續工廠中，這些機構，特別是輸送機構，可被安 排在該輸送路徑上方且輸送機構被安排在輸送路徑下方。 因此，該輸送裝置最好是包含輸送機構其被安排在該 輸送路徑的兩側上。在此例子中，在該輸送路徑的至少一 側上的該輸送機構最好是以可移動於該垂直方向上的方式 被安裝。一第一匹配輪（它的轉動運動被耦合至安排在該 輸送路徑的第一側上的輸送機構的轉動運動）包含突出物 φ (如，凸輪的形式）其係沿著周邊被設置且延伸在其轉動 軸的方向上且至少一突出物與該至少一心軸件的螺紋狀結 構相嚙合。一第二匹配輪（它的轉動運動被耦合至安排在 該輸送路徑之與該第一側相對的第二側上的輸送機構的轉 動運動）包含突出物其係沿著周邊被設置且延伸在其轉動 軸的方向上且至少一突出物與該至少一心軸件的螺紋狀結 構相嚙合。因此，在該輸送路徑的每一側上的輸送機構都 被提供一匹配輪，該匹配輪係透過該心軸件於轉動運動中 φ 被設定，且藉此驅動與其相耦合的輸送機構。以此方式， 在該輸送路徑的上側及下側上的輸送機構可被一單一的心 軸件所驅動。 該至少一心軸件最好是被安排在一驅動軸上，該驅動 軸平行於該輸送方向延伸，使得它與該驅動軸一起轉動。 這是以該心軸件的外表面上的螺紋狀結構可確保在該驅動 軸的轉動中在輸送方向上會往前推進的方式來達成的。該 匹配輪的一突出物或凸輪（該突出物或凸輪是與該心軸件 的螺紋狀結構相嚙合者）因而被該心軸件的轉動而移動於 -9- 200540083 (7) 該輸送方向上。其結果爲’耦合至該匹配輪的輸送機構於 一轉動運動中被設定，該轉動運動會產生所想要的運動於 該待輸送物的輸送方向上。 該輸送裝置最好是包含複數個輸送機構，它們被安排 在沿著該輸送方向上的不同位置處。在此例子中’每一個 位置都被提供一心軸件，其被安排在該驅動軸的一相應的 位置上。其結果爲，該輸送機構可沿著該輸送路徑被安排 φ 且被一共同的驅動機所作動，使得該待輸送物在整個輸送 路徑上都被確保有一可靠的輸送。 當輸送機構被安排在輸送路徑的兩側上時，即當在該 輸送路徑的一給定的位置處，該輸送機構位在該輸送路徑 之垂直的上方及該輸送路徑之垂直的下方時·，該至少一心 軸件的轉動軸是位在介於該輸送軸的第一側上的輸送機構 的轉動軸與該輸送軸的第二側上的輸送機構的轉動軸之間 的垂直方向上。因此，在一方面，對於該輸送路徑的每一 φ 側而言，相應的匹配輪與心軸件之間有充分的嚙合。在另 一方面，此嚙合直接確保了在該輸送路徑的相對側上的匹 配輪，即第一與第二匹配輪，轉動於相反方向上，使得與 其相耦合的輸送機構亦轉動於相反方向上。在該輸送路徑 的每一側上的輸送機構因而可確保輸送在同一方向上，即 在該輸送方向上。 如果該等輸送機構被可移動地安裝在該輸送路徑的一 側上且該至少一心軸件的轉動軸以偏移於它們的方向上的 方式被安排的話，將會是特別有利的，其中該偏移量爲該 -10- 200540083 (8) 被可移動地安裝的輸送機構在該垂直方向上之最大位移量 的一部分。這意謂著，該心軸件的軸是在該輸送路徑之該 可活動地安裝的輸送機構所在的一側上。其結果爲’該被 可活動地安裝的輸送機構在相應的匹配輪不喪失與該心軸 件的嚙合的情形下能夠垂直地移動的範圍在輸送路徑的此 側可被增加。 該輸送裝置進一步包含另外的輸送機構，其被安排成 φ 平行於在該輸送路徑與其同一側上之上述的輸送機構，在 此例子中，該輸送裝置被設計的方式爲，依據本發明的該 輸送機構的轉動運動給予一與該另外的輸送機構的轉動方 向同方向的轉動運動。以此方式，可在該輸送路徑的一側 提供一輸送機構，該輸送機構能夠一起移動於該垂直方向 上且其轉動運動可以傳統的方式一起被連結。因爲該輸送 機構及該另外的輸送機構相對於彼此的垂直移動性在此例 子中是不必要的，所以該轉動運動可用傳統的方式被耦合 φ 在一起，例如藉由帶齒輪子機構。此帶齒輪子機構可由被 安裝在該輸送機構的軸上且透過一中間的帶齒輪子耦合在 一起之多個帶齒輪子來提供。該中間的帶齒輪子確保彼此 相鄰地被安排在該輸送路徑的同一側上之該輸送機構與該 另外的輸送機構係轉動於相同的方向上。 該輸送機構及/或該另外的輸送機構可被設計爲延伸 於橫向的方向上之輥子形式的輸送機構。或者，亦可使用 輪子式或滾子式的輸送機構’其中與該待輸送物相接觸的 表面不會延伸超過該輸送路徑的整個橫向寬度。此一結構 -11 - 200540083 (9) 可包含輸送圓盤，其以相間隔的方式被安排在一共同軸上 。在輸送裝置包含複數個輸送機構及/或複數個另外的輸 送機構的例子中，對於沿著該輸送方向以在橫向的方向上 偏置的方式彼此相鄰地被安排的輸送機構及/或另外的輸 送機構的輸送圓盤而言是特別有利的，其中該輸送機構及 /或另外的輸送機構在橫向方向上不會重疊。其結果爲， 可確保該處理媒體對於該待輸送物有改善的接近門路。該 φ 輸送機構及該另外的輸送機構與該待輸送物之間的均勻接 觸可在該待輸送物的某些區域沒有被輸送機構大範圍地覆 蓋的情形下被確保。又，在此例子中，以重疊於輸送方向 上的方式來設計被相鄰地安排的輪子或滾子式的輸送機構 是可能的。在待輸送物是薄的物質的例子中輸送特性可獲 得改善。 該至少一心軸件的螺紋狀結構的螺距，該至少一心軸 件沿著其轉動軸的伸長量及該至少一匹配輪之該等突出物 φ 或凸輪離該匹配輪的轉動軸的間距最好是被設計成，在該 至少一心軸件的一給定轉速下可獲得所想要輸送機構的輸 送速度的結果。當在設計該心軸件或該等心軸件及該匹配 輪或該等匹配輪時’應特別小心來確保該心軸件的螺紋狀 結構的螺距不能被選得相對於該心軸件而言太高。必需永 遠有至少一匹配輪的突出物與心軸件相嚙合，才能確保連 續的均勻轉動運動。至少一完整的螺紋圈被形成對於均勻 的運動而言是格外重要的。又，該心軸件在其轉動軸方向 上的伸長量不應被選得太長，否則的話會有位在該匹配輪 -12- 200540083 m ^ (10) 上不角度位置上之複數個在該匹配輪上的突出物阻擋該心 軸件及該匹配輪的轉動的危險。因此，該心軸沿著其轉動 軸的伸長量最好是被選擇成與在匹配輪上的的突出物的徑 向位置相比較是小的伸長量，用以提供一低螺距的螺紋狀 結構。如果該輸送裝置包含複數個輸送機構的話’將該輸 送裝置設計成每一輸送機構都有相同的輸送速度的結構對 於均勻輸送而言是更有利的。對於此結構而言’可用的設 計參數除了上描提過的匹配輪及心軸件的設計之外’還有 就是輸送機構本身的直徑。 將帶有突出物的匹配輪的直徑設計成比輸送機構的外 徑小是更爲有利的。此設計可達成的效果爲’相鄰的匹配 輪及其上的突出物不會彼此妨礙，即使是相鄰的輸送機構 的間距小於輸送機構的外徑亦然。 輸送機構的外徑在本文中應被理解爲’在該輸送機構 的轉動期間被輸送機構之離輸送機構的轉動軸最遠的部分 掃掠到的一個區域的直徑。這意謂著’在某些例子中’該 輸送機構可以是一非圓形截面形狀的設計。例如’該輸送 機構可被提供齒或突出物’它們與待輸送物接觸。 依據本發明的輸送裝置最好是被設計來使用在一輸送 扁平的物體的處理工廠中’該扁平的待輸送物爲待處理的 印刷電路板或導體箔片’用以對待處理物進行濕式化學或 電解液處理。此一處理工廠最好是包含一依據本發明的輸 送裝置。 本發明讓輸送裝置對於待輸送物在厚度上的變化有更 -13- 200540083 (11) 佳的適應性。其結果爲，可得到更爲可靠且更爲有效的輸 送且備份可被省掉。對於待輸送物的厚度變化的適應可藉 由在該輸送路徑的一側上或輸送路徑的兩側上之輸送機構 的可活動的安裝來達成。本發明特別適合使用在水平輸送 的濕式化學處理工廠中，例如實施印刷電路板或導體箔片 的濕式化學或電解液處理的工廠。在這些工廠中，輸送裝 置之可靠性的提高可省掉備份且可將導因於輸送裝置的損 Φ 害維持在很低的水準。 本發明將於下文中參照附圖中所示的示範性較佳實施 例來詳細的說明。 【貧施方式】 第1圖顯示用於一處理工廠的輸送裝置，其與參照第 8圖的先前技術所描述之輸送裝置類似。此圖是在一如第 8圖中的A - A /線所示之平行於輸送方向的平面上。只 φ 有該輸送裝置的一部分被示出，即在該輸送裝置的複數個 輸送機構中，只有三個輸送機構在此圖中示出。 在第1圖及其它所有圖中，輸送機構安裝到該處理工 廠的牆壁上的方式爲了淸晰起見沒有被示出。此安裝是藉 由安排在該輸送路徑或該待輸送物的下側上之功輸送機構 用的承載孔及藉由安排在該輸送路徑的上方供輸送機構用 的一長形孔架座來達成。該等長形孔延伸於垂直該輸送方 向的一垂直方向上，使得上輸送機構以一種可移動於此垂 直方向上的方式被安裝。因爲在處理工廠中的架座會於一 -14- 200540083 (12) 處理液體或其它的處理媒體接觸，所以它們必需補 以抵抗這些處理媒體。一種低壓聚乙烯 R c H 1 0 0 0 證明非常適合製造這些架座。 以待處理的印刷電路板或導體箔片形式出現之 物1以箭頭1 2所示的輸送方向通過該工廠。該驅 驅動軸3來實施，該驅動軸的軸沿著該工廠延伸， 該輸送方向。在該驅動軸3上每一個設有輸送機構 φ 置處，一心軸件4被不動地連接至該驅動軸3。心 在該驅動軸3上的位置係藉由安排在介於兩個心軸 間的間隔件7而被固定。匹配輪5以不動地連接至 構的軸的方式被安裝在每一輸送機構2的軸上。亦 送機構2與匹配輪5係一起轉動。每一匹配輪5在 待輸送物1的輸送路徑的圓形端面上都包含凸輪6 突出物，其延伸在該匹配輪5的轉動軸，即該輸送 的轉動軸，的方向上。該凸輪6以均一的角度間距 φ 匹配輪5的圓周被安排在對應於該輥子式的輸送機 直徑的位置處。一對輸送機構2，即一位在該輸送 方的輸送方向上的一給定位置處的輸送機構2及一 輸送路徑下方的相應位置處的輸送機構2，被指定 件4。該等心軸件4是大致圓柱形的且設有一螺紋 8，9與它們的外表面上，即圓柱的側表面上。被 一對輸送機構2且與安裝在輸送機構2的軸上之匹 相面對的心軸件4被配置成讓在該匹配輪5的端面 輪6與心軸件4的螺紋狀結構8相嚙合。亦，對於 設計成 ™已被 待輸送 動是由 平行於 2的位 軸件4 件4之 輸送機 即，輸 指離該 形式的 機構2 沿著該 構2的 路徑上 位在該 一心軸 狀結構 指定給 配輪5 上的凸 每一匹 -15- 200540083 (13) 配輪5而言，有一凸輪6與相應的心軸件4的螺紋狀結構 8，9相嚙合。該心軸件4的螺紋狀結構相嚙合包含螺旋 狀的突出物8且在突出物之間形成有溝槽9。 驅動軸3及心軸件4的轉動運動引起螺紋狀結構8， 9的一前進運動，與該螺紋狀結構8，9嚙合的凸輪6隨 著此前進的運動被移動。其結果爲，該匹配輪5的一轉動 運動隨著被產生。該等心軸件4在它們的轉動軸的方向， | 即輸送方向上的方向，上的伸長量愈小，該凸輪6的前進 運動就愈均一。然而，心軸件4的寬度被建構成每一匹配 輪5的至少一凸輪6永遠都會與相應的心軸件4的螺紋狀 結構8，9相嚙合，用以運動的傳遞不會被中斷。又，凸 輪6的形狀被設計成，在匹配輪5的轉動運動期間發生之 相對於螺紋狀結構8，9的角度變化不會導致凸輪6卡在 螺紋狀結構8，9內。當只有很小的力量必需被傳遞時， 即當驅動運轉的很平順時，即可選擇較大的螺紋狀結構8 ^ ，9螺距。 匹配輪5及輸送機構2的一特別均一的轉動運動可用 在輸送方向上有一小的伸長量之心軸件4及有小螺距之螺 紋狀結構8，9來達成。這是因爲，在此例子中，凸輪6 在螺紋狀結構8，9中只移動於輸送方向上，即垂直於該 匹配輪5與輸送機構2的轉動軸的方向上。一小螺距的螺 紋狀結構8，9是與一被傳動至該匹配輪5之相對低速的 轉動運動相關連。這可由一相對高轉速的驅動軸3來補償 -16 - (14) 200540083 心軸件4的螺紋狀結構8，9傳輸一沿著該輸送方向 的線性運動。然而，該匹配輪5之嚙合中的凸輪6則是實 施一在圓形路徑上的運動，即繞著匹配輪5及輸送機構2 的轉動軸運動。這表示，凸輪6與心軸件4的螺紋狀結構 8’ 9之間的Π國合只有在該凸輪6的圓周運動與心軸件4 的螺紋狀結構8，9的線性運動相容時才有可能。上述的 情況只有在該凸輪6大致上延著輸送方向移動的區域中才 • 會發生，即當由凸輪6所畫出的的圓的切線位在大致平行 於該切線方向時才會發生。如果在此切線與該輸送方向之 間有一較大的角度偏差的話，這些運動就會變得愈來愈不 相容，使得心軸件4在輸送方向上只能有一給定的最大伸 長量。當介於此切線與該輸送方向之間的角度偏差愈大時 ，被傳遞至凸輪6的扭矩就變小。又，如果一匹配輪5的 複數個凸輪6同時與該螺紋狀結構8，9嚙合的話，就會 發生凸輪6卡在該螺紋狀結構8，9內。這可藉由限制心 φ 軸件4在輸送方向上伸長量來加以避免。 凸輪6在一垂直於匹配輪的轉動軸的平面上的截面形 狀最設計成可確保凸輪6有良好的導引而不會有卡住的風 險。爲此，該截面形狀可以是大致圓形的或包含圓形的片 斷。 第2圖顯示第1圖的輸送裝置轉90度的側視圖。在 此圖中，待輸送物1的輸送方向是在從此圖的平面延伸出 來的方向上。第2圖淸楚地顯示凸輪6是如何與心軸件4 的螺紋狀結構8，9嚙合的。如圖所示，匹配輪5的大小 -17- 200540083 (15) 與心軸4的大小的比例被選擇，使得只有位在該心軸件4 的轉動軸的高度的那些凸輪6才會與心軸件4的螺紋狀結 構8，9相嚙合。 如圖所示，驅動軸3在心軸件4的區域中具有一多邊 形的外形。這可確保安裝在驅動件3上的心軸件4可在沒 有相對於驅動軸3顯著的晃動下被轉動。或者，驅動軸3 可具有一帶有鍵槽之圓的截面。如圖所示，該多邊形的外 形可以是方形’六邊形’八邊形或齒的輪子形狀。該心軸 件可被滑行在該驅動軸上且被螺固或壓嵌於其上。然而， 其它剛性安裝件亦可被使用。 同樣可從第2圖中看到的是，如果較厚的待輸送物1 被輸送通過該輸送路徑且上輸送機構2被向上垂直地移開 的話，則這將不會導致凸輪6在該心軸件4的螺紋狀結構 8，9內的嚙合。同樣可從第2圖中看出的是，匹配輪5 的直徑與該輥子狀的輸送機構2的直徑大致相同，及凸輪 φ 6被配置在沿著該匹配輪5的周邊的外圍的一對應於該輸 送經構2的直徑的徑向位置上。其結果爲，達成該凸輪6 在該心軸件4的螺紋狀結構8，9內的最大嚙合。心軸件 4的轉動軸，即，該驅動軸3，在此例子中係位在與該待 輸送物1的平面相同的高度上且大致位在匹配輪5的轉動 軸與輸送機構2的轉動軸之間在該垂直方向的中央位置處 〇 第3圖顯示一輸送裝置的另一實施例，與第1及2圖 相反地，該輸送機構2並不是輥子式的設計，而是輪子或 -18- (16) 200540083 滾子形狀的設計。這在該待輸送物1特別薄的時候特別有 利。在此例子中，存在著一個風險，即該待輸送物可能會 因爲一液體膜而黏在上述的輥子式的輸送機構2上及因而 偏離該輸送路徑。 因此之故，在第3圖的輸送裝置中，輸送機構2被提 供輪子狀或滾子狀的輸送圓盤10，Π。輸送圓盤1〇 ’ 1 1 係以沿著該輸送機構2的轉動軸間隔開且相對於相鄰的輸 φ 送機構2被偏置的方式來配置。因此之故，如第3圖所示 的，相鄰的輸送機構2沿著該輸送方向的間距可以小於失 無送機構2的直徑。這表示，沿著輸送方向會有相鄰的輸 送機構2重疊的區域被形成。該輸送裝置的其餘構件大致 上相對應於第1及2圖之輸送裝置的構件。這些被標以相 同標號之構件的說明將被省略掉。 第4圖顯示第3圖的輸送裝置被水平地轉90度的視 圖，類似於第2的圖式。與第2圖的輸送裝置相反地，此 φ 處的匹配輪5的直徑小於輸送機構2的外徑，即，輸送圓 盤10，11的外徑。一形成在該輸送機構2的輸送圓盤10 ，1 1之間的滾動區域具有比輸送圓盤1 〇，1 1小的直徑且 大致對應於匹配輪5的直徑。 如在第3及4圖中所示的，沿著輸送方向被彼此相鄰 地配置之輸送機構的輸送圓盤1 〇，11其相對於彼此被偏 位地設置，使得被偏位地設置的輸送圓盤1 〇，1 1重疊於 輸送方向上。這表示，輸送圓盤11在橫向方向上被配置 在輸送圓盤10之間。因此之故，輸送圓盤10，11在輸送 -19- 200540083 (17) 機構的軸上的間距被選定爲大於它們的橫向伸長量，即厚 度。該重疊所達到的效果爲，非常薄的待輸送物1因爲噴 射或噴灑於其上之處理媒體的壓力而偏離該輸送路徑的情 形可被緊密配置在一起之相鄰的輸送圓盤10，11再度導 引回到輸送路徑上。 如第4圖的實施例所示，與第1及2圖的輸送裝置比 較起來，匹配輪5的凸輪6嚙合於相鄰的心軸件4的螺紋 φ 狀結構8，9內且更遠離待輸送物1的平面。此結果爲， 與第1及2圖的輸送裝置比較起來，輸送機構2的垂直位 移性變小。 一另外的輸送裝置被示於第5圖中。第5圖的輸送裝 置大體上對應於第3及4圖的輸送裝置。爲了要抵消上輸 送機構2之變小的垂直移動性，心軸件4的轉動軸被配置 成被垂直地向上偏置一給定的量，這與上述的輸送裝置是 相反。如在第5圖中所示，在該輸送路徑或該待輸送物1 φ 的輸送平面的上側上，即在被可活動地安裝的輸送機構2 的那一側上，之輸送機構2的匹配輪5因而在該輸送路徑 的下側上的輸送機構2的匹配輪5的嚙合的花費上獲得改 善。然而，因爲在該輸送路徑的下側上的輸送機構2並不 是被可活動地安裝，所以介於匹配輪5的凸輪6與心軸件 4的螺紋狀結構8，9之間的嚙合在此處並非是關鍵。因 而對於待輸送物1在厚度上的變動可獲得一較大的容限’ 因爲待輸送物1在厚度上的變動只會影響到上匹配輪5的 位置且有關於凸輪6與心軸件4的螺紋狀結構8，9的嚙 -20- 200540083 (18) 合的餘裕已被改善。 在凸輪6與心軸件4的螺紋狀結構8，9之間的嚙合 可被確保下之增加垂直調整範圍的另一可能性爲增加心軸 件4的外徑。此例子被示於第6圖中。示於第6圖中的輸 送裝置的其餘部分對應於第2及3圖所示的例子。 輸送裝置的另一個例子被示於第7圖中。與第2及3 圖的輸送裝置類似地，第7圖的輸送裝置包含帶有輸送圓 φ 盤的輸送裝置2。然而，設有匹配輪5且透過心軸件4來 驅動之輸送機構2係以互鎖，但沿著輸送方向彼此相距一 給定的間距的方式被設置。被設置在輸送機構2的旁邊且 與其軸向平行的是另外的輸送機構2 / 。在此例子中，該 另外的輸送機構2 /的直徑小於輸送機構2。此另外的輸 送機構2/同樣地被設有輸送圓盤且該輸送機構2與該另 外的輸送機構2 /的間距及直徑被設計成，能夠以與第3 圖所示類似的方式在相鄰的輸送機構2與該另外的輸送機 φ 構2 /之間再次建立一重疊的嚙合。 該輸送裝置被設計成，該另外的輸送機構2 >的轉動 運動被耦合至在該輸送路徑的相同一側上之一輸送機構的 轉動運動。這是藉由提供帶齒輪子機構於該輸送機構與該 另外的輸送機構2 ’之間所產生的。該帶齒輪子機構包含 帶齒輪子20其被固定不動地且同心地連接至該輸送機構 2及該另外的輸送機構2 /的轉動軸。該帶齒輪子20透過 一中間的帶齒輪子21而彼此耦合。這表示，輸送機構2 的一帶齒輪子20與一相應的中間的帶齒輪子2 1嚙合並傳 -21 - 200540083 (19) 遞一轉動運動給後者。該中間的帶齒輪子2 1接著與相應 的另外的輸送機構2 >的帶齒輪子2 0相嚙合並藉此將與 該輸送機構2的轉動運動同方向之轉動運動傳給該另外的 輸送機構。因爲在每一個例子中只有被配置在該輸送 路徑的同一側上之該另外的輸送機構2 /與該輸送機構2 被彼此耦合，所以在輸送路徑的上側上之輸送路徑2的垂 直位移性就不會受到妨礙。應被瞭解的是’在輸送路徑的 上側上的該另外的輸送機構2 /係可垂直移動地被安裝。 在此例子中之該中間的帶齒輪子21是要確保輸送機構與 該另外的輸送機構2 /轉動於相同的方向上。 因爲直徑不同的關係，所以該另外的輸送機構2 >的 轉速係不同於該輸送機構的轉速。該另外的輸送機構2/ 之不同的轉速是由該帶楚輪子20的變速率來設定。雖然 輸送機構2及2/的直徑不同，但輸送機構2及2/之滾 動於該待輸送物1上的圓周的圓周速度卻是相同的 不同於以上所述的例子之變化是可能的。詳言之，將 不同的例子的特徵彼此相結合是可能的。因此，輥子狀的 輸送機構可與以輸送圓盤爲基礎的輸送機構相結合。又， 將該另外的輸送機構設計成輥子狀的輸送機構亦是可能的 。而且，提供輸送機構於輸送路徑的兩側上並非是絕對必 要的。上文所述之帶有驅動機構（其係以一心軸件及一匹 配輪爲基礎）的輸送機構’即使是以一被可活動地安裝之 單一的輸送機構2亦可被有利地使用。 -22- 200540083 (20) 【圖式簡單說明】 第1圖顯示依據本發明的一示 的一部分。 第2圖顯不第1圖中之輸送裝 第3圖顯示依據本發明的另一 置的一部分。 第4圖顯示第3圖中之輸送裝 第5圖爲與第4圖相同的視圖 另一示範性實施例的輸送裝置，其 置與第4圖不同。 第6圖爲與第4圖相同的視圖 另一示範性實施例的輸送裝置，其 徑。 第7圖顯示依據本發明的另一 置，其包含另外的輸送機構。 第8圖顯示具有依據先前技藝 處理工廠的剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 :待運物 2 :輸送機構 2 > :輸送機構 3 :驅動軸 4 :心軸件 範性實施例的輸送裝置 置的轉90度的視圖。 示範性實施例的輸送裝 置的轉90度的視圖。 ，其顯示依據本發明的 輸送機構的轉動軸的位 ，其顯示依據本發明的 具有一較大的心軸件直 示範性實施例的輸送裝 之輸送裝置的水平輸送 23- (21) 200540083 « Μ 5 :匹配輪 6 :凸輪 7 :間隔件 8 :螺紋狀結構的突出物 9 :螺紋狀結構的溝槽 10 :輸送圓盤
1 1 :偏置的輸送圓盤 12 :輸送方向 1 3 :容器基礎結構 1 4 :側壁 1 5 :底部 1 6 :可取下的蓋子 1 7 :處理區 1 8 :斜面輪 1 9 :匹配斜面輪 20 :帶齒輪子 2 1 :中間的帶齒輪子 -24