TW200405723A - Rotation-type camera - Google Patents

Description

200405723 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於視訊攝影機，或數位相機等的攝影機，可 改變拍攝方向的旋動式攝影機。 【先前技術】 在過去’人們知道有各種旋動式攝影機，其能夠通過遠 端操作等方式，改變視訊攝影機，或數位相機等的拍攝方 向。這些旋動式攝影機用於例如，監視攝影機等，即使在 較廣的監視區域的情況下，仍使頭擺動，由此，能夠將拍 攝的方向改變爲垂直方向（傾斜方向），或水平方向（平台方 向），實現監視，這樣可通過較少的台數的監視攝影機，覆 盖監視區域整體。 另外，在最近，出現了旋動式攝影機，其用於可利用高 速的通信線路等在遠端地方之間召開會議之所謂的視訊會 議系統。該旋動式攝影機的使用目的在於使拍攝的方向適 當地朝向參加會議的人的發言者等。 在如上述的旋動式攝影機中，通過活動支架支撐視訊拍 攝裝置整體，通過馬達等旋轉驅動該活動支架，將拍攝方 .向改變爲垂直方向或水平方向，但是，由於必須沿垂直方 向或水平方向旋轉驅動視訊拍攝裝置整體，故旋動式攝影 機整體尺寸增加。 由此，作爲減小旋動式攝影機的整體尺寸的方法，人們 提出了採用下述方法的各種旋動式攝影機，該方法指沿垂 直方向或水平方向，旋轉驅動由作爲拍攝體的拍攝所必需 200405723 的最小的組成構件的拍攝鏡頭與拍攝元件形成的拍攝部的 部分。 在專利文獻1中’提出了下述的拍攝裝置’其中’在沿 水平方向旋轉的工作台上設置信號處理基板，將拍攝方向 改變爲垂直方向的拍攝部設置於支撐機構上，該支撐機構 設置於上述工作台上，沿垂直方向旋轉，如此，整個裝置 能夠將攝影機的拍攝方向改變爲平台方向和傾斜方向，在 此，由於可將攝影機相對信號處理基板活動而改變爲傾斜 方向，故通過可撓性線纜連接此間的電氣信號的連線的方 式，實現上述的活動改變。 另外，在專利文獻2中，提出了下述旋動式攝影機，其 中，由於僅僅由作爲被被拍攝物的拍攝所必需的最小的組 成部分的拍攝鏡頭與拍攝元件組成的拍攝部的部分按照拍 攝方向能夠變爲平台方向，或傾斜方向的方式構成，活動 部分爲最小組成，故驅動力較小，耗電量較低，整體尺寸 較小。利用相對活動的拍攝部的部分固定的信號處理基板 的可撓性線纜，實現電氣信號的連線，由此，拍攝部可活 動。 專利文獻1 :日本第69 97 6/ 1 9 9 7號發明專利公開公報。 專利文獻2:日本第1 3 1 8 06/2002號發明專利公開公報。 【發明內容】 同樣在專利文獻1和專利文獻2中的任何方案中，活動 部與固定部間之電氣信號的連線均採用可撓性線纜。該可 撓性線纜爲能夠以較低的抵抗力，朝向該扁平的面方向彎 200405723 曲的類型，但是其具有一定的可撓性。另外，該可撓性的 抵抗力的影響是用於改變拍攝方向的驅動部的負荷的一個 原因。 在專利文獻1的實例中，爲藉由可撓性線纜以將從拍攝 部到信號處理基板的連線設定在較長尺寸，極力地減小可 撓性線纜的可撓性影響。但是，該可撓性線纜的長度越長， 成本越高，另外，設置空間也必須較大。 另外，在專利文獻2的實例中，採用可沿平台方向和傾 斜方向，驅動最小組成的拍攝部分的驅動部，形成較小尺 寸，但是由於藉由1根可撓性線纜來連線，故平台方向和 傾斜方向中的一個方向爲可撓性線纜的彎曲方向，然而在 相對另一方向卻產生可撓性線纜的扭轉。由此，因在上述 驅動部產生可撓性線纜的扭轉的抵抗力，故驅動部會造成 較大的負載。另外，由於可撓性線纜的佈線較短，故可撓 性線纜的可撓性的影響較大，另外，伴隨旋轉的角度的增 加，可撓性的影響也成比例地上升。 一般，拍攝裝置的整體尺寸越小，越縮短可撓性線纜的 佈線，由此，爲了形成小型的旋動式攝影機，可撓性線纜 的可撓性的影響顯著。 本發明的目的在於爲了解決上述的問題，提供一種旋動 式攝影機，其相對可撓性線纜的設置空間，有效地減小可 撓性線纜的抵抗力，省電、整體尺寸較小。 爲了實現該目的，按照本發明的申請專利範圍第1項， 本發明有關於一種旋動式攝影機，該旋動式攝影機包括： 200405723 拍攝部，該拍攝部採用光電轉換的拍攝元件，對被拍攝物 進行拍攝；支撐軸，該支撐軸以可改變上述拍攝部的拍攝 方向的方式實現支撐；支架，該支架通過上述支撐軸，支 撐上述拍攝部；驅動部，該驅動部固定於支架上，使上述 拍攝部旋轉；平.板狀的可撓性基板，該平板狀的可撓性基 板與上述拍攝元件電連接，從上述拍攝部導出，其特徵在 於：上述可撓性基板按照下述方式從相對支撐軸的軸線的 兩側的至少2個位置導出，與上述支架連接，該方式爲： 上述可撓性基板的平面部與上述軸線平行。 由此’在改變拍攝方向時，由於可撓性基板從支撐軸的 軸線的兩側的至少2個位置導出，故可撓性基板的抵抗力 方向爲抵消方向，可減小驅動力。另外，也可將因旋動角 度造成的可撓性基板的抵抗力的變化減小。 另外’上述可撓性基板導出到上述拍攝元件的拍攝方向 側，設置於上述拍攝部的旋轉空間的範圍內，由此，使與 上述拍攝元件的拍攝方向側相反側的空間淨空，驅動部等 的設置的自由度增加，並且可減小旋動式攝影機的整體尺 寸。 此外’上述可撓性基板係爲，在上述拍攝方向爲規定方 向時，從上述兩側導出的相應的撓曲彈性力基本上相同， 由此，在使用最多的拍攝方向爲規定方向等的情況下，可 無需驅動力而保持拍攝方向。另外，在爲脈衝馬達等無自 我保持功能之驅動部的場合，當切斷驅動部的電源時，可 獲得自動地恢復到上述的規定方向的功能。 200405723 還有，上述可撓性基板的導出位置爲相對上述軸線的物 件位置，因此可最有效地抵消可撓性基板的抵抗力。 另外，依據申請專利範圍第5項的發明有關於一種旋動 式攝影機’該旋動式攝影機包括：拍攝部，該拍攝部採用 光電轉換的拍攝元件，對被被拍攝物進行拍攝；第1支撐 軸，該第1支撐軸以可改變上述拍攝部的拍攝方向的方式 支撐，弟1支架’該弟1支架通過上述第1支撐軸，支撐 上述拍攝部；第1驅動部，該第1驅動部固定於上述第1 支架上’使上述拍攝部旋轉；第2支擦軸，該第2支撐軸 以可活動的方式支撐上述第1支架；第2支架，該第2支 架通過上述第2支撐軸，支撐上述第1支架；第2驅動部， 該第2驅動部固定於第2支架上，使上述第丨支架旋轉； 平板狀的可撓性基板，該可撓性基板與上述拍攝元件電連 接’從上述拍攝部導出；其特徵在於··上述可撓性基板按 照下述方式從由上述拍攝部、相對第1支撐軸的軸線的兩 側的至少2個位置導出而與上述第1支架連接，該方式爲： 上述可撓性基板的平面部與上述第1支撐軸的軸線平行， 另外’上述可撓性基板按照下述方式從由上述第1支架， 相對第2支撐軸的軸線的兩側的至少2個位置導出而與上 述第2支架連接，該方式爲：上述可撓性基板的平面部與 上述第2支撐軸的軸線平行。 由此，即使在爲例如，可沿水平方向和垂直方向這2個 方向改變的旋動式攝影機的情況下，沿相應的旋動方向導 出的可撓性基板的抵抗力方向爲抵消的方向，可通過較小 200405723 的力改變拍攝方向。另外，因旋動的角度造成的上述抵抗 力的變化也減小。 【實施方式】 下面通過第1實施例和第2實施例，對本發明的實施例 進行描述。 〔第1實施例〕

對本發明的第1實施例進行描述。第1圖爲具有本發明 的組成的旋動式攝影機的外觀圖。該旋動式攝影機1包括 外罩2a，該外罩2a呈頭盔狀，其覆蓋後面將要描述的拍 攝部主體；半球狀鏡頭蓋2 b，該半球狀鏡頭蓋2 b，該鏡頭 蓋2b覆蓋外罩2a的前方開口部。該鏡頭罩2b由透明材料 等的光能夠實現透射的材料製作。該外罩2 a可採用例如， ABS (丙烯腈-丁二烯…苯乙烯）等的材料，鏡頭蓋2b可採用 例如，PC(聚碳酸酯）等的材料。 如第2圖所示，拍攝部主體具有支撐拍攝部主體，用作

工作台的金屬板製成的第2支架8。該第2支架8的中間 部呈矩形板狀，在拍攝部主體的正面側（從拍攝方向側觀看） 的中間部，具有朝向上方彎曲的突起。在該突起的正面側， 固定有發出紅外光的紅外LED 14。另一方面，從與第2支 架8之突起爲相對側（背面側）的中間部，於上方伸出有截 面呈L形的支撐構件。 在第2支架8的中間部，在突起附近和支撐構件的正面 側，分別沿垂直方向突設有第2支撐軸1 1，該第2支撐軸 1 1以可沿平台方向（水平方向）旋轉的方式支撐樹脂制的第 -10- 200405723 1支架7，第2支撐軸Π通過第2支架8的中間部和支撐 構件支撐。在從正面側觀看時，第1支架7具有呈以正面 側中間爲中心的大致方形的形狀。另外，在第2圖中，爲 了容易判斷各組成構件的設置，形成將第1支架7的一部 分去掉的圖。

在第1支架7的內側，設置有拍攝部9。在該拍攝部9 的中間內部，固定有CCD等的拍攝元件4，其將光轉換爲 電氣信號，將其輸出，該拍攝元件4與可撓性線纜5 0電連 接。用於拍攝被拍攝物的拍攝鏡頭3採用除去插入普通光 學系統內的IR(紅外線）切斷濾色片以外的固定焦點鏡頭。 另外，本實施例中的拍攝部9爲包括拍攝元件4和拍攝鏡 頭3，而爲除去可撓性線纜5 0以外的組成部分。

另外’在拍攝部9的拍攝鏡頭3的兩側，固定有發光兀 件5和受光元件6，該發光元件5爲圓柱狀，其發出朝向 與拍攝方向相同的方向的3 mm的紅外點光，該受光元件6 爲圓柱狀，其感受來自發光元件5的反射紅外光。發光元 件5和拍攝元件4與受光元件6基本沿水平方向呈直線狀 設置。該發光元件5與受光元件6構成積極方式的測距單 元，其用於被拍攝物的檢測。測距元件的可測距之距離約 在5 m的範圍內。 拍攝元件4、發光元件5與受光元件6安裝於可撓性線 纜50的環形部5〇x上，在該環形部50x上，還安裝有控制 電路的一部分。可撓性線纜5 0與控制基板6 0連接，該控 制基板60具有固定於第2支架上之CCD控制電路、圖像 - 11- 200405723 處理電路和後述的驅動部的控制電路等，但是在第2圖 中，省略佈線的繞回的部分。 朝向旋動式攝影機的外部的信號電纜從控制基板6 0導 出，爲了確保與個人電腦等主機部連接，與設置於外罩2a 的背面側的圖中未示的連接器部連接。 從拍攝部9，在拍攝元件4的基本水平方向的兩側，突 設有第1支撐軸10，該第1支撐軸10按照可相對第1支 架7，沿傾斜方向（垂直方向）旋轉的方式支撐拍攝部9。這 些第1支撐軸1 0位於相同軸線上，支撐於第1支架7上。 另外，連結部9a從拍攝部9的內面側的位置，沿拍攝部主 體的背面方向突出。在該連結部9 a的中間部，形成有長 孔。 從第1支架7中的一個側面側，截面略呈L形的馬達固 定板朝向背面方向延伸。在馬達固定板的前端部，通過2 根支柱12b以螺紋緊固方式固定有步進馬達（在下面將其 稱爲“傾斜馬達”）1 2，該步進馬達1 2構成用於沿基本垂 直方向，傾斜地驅動拍攝部9的驅動部，該支柱1 2 b呈圓 柱狀，其從傾斜馬達1 2伸出，在傾斜馬達1 2的馬達軸上， 嵌合有基本呈L形的驅動桿1 2 a。該驅動桿1 2 a的前端部 插入到上述連結部9 a的長孔中。 另一方面，在第2支架8的中間部的底面側，形成用以 使第1支架7於略水平方向上進行水平驅動之驅動部的步 進馬達（在下面將其稱爲“平台馬達，’）1 3，其係經由從步 進馬達13所延伸而出之未圖示之圓柱狀之2根固定架而被 -12- 200405723 螺鎖固定。在平台馬達1 3的馬達軸上，嵌合有略呈L形的 驅動桿1 3 a。該驅動桿1 3 a的前端部插入到形成於第1支 架7的底部的中間位置的U字形的缺口中。 傾斜馬達1 2和平台馬達1 3的導電佈線在第2圖中省 略’但是，其通過電氣性佈線與控制基板6 〇連接。另外， 本實施例的驅動部採用步進馬達，但是也可採用下述馬 達，以代替上述方式，該馬達使驅動桿12a，13a在小於 1 8 0 °的範圍內旋轉。 第3圖爲用於說明將可撓性線纜5 〇從拍攝部9固定於 第2支架上的控制基板上的佈線的繞回部分的說明圖，其 爲了便於說明而將驅動部等刪除的簡略圖。 如第3圖所示，可撓性線纜5 0從拍攝部9導出，以右 端佈線部5 0a和左端佈線部5 Ob與第1支架7連接。在第1 支架7上，固定有頂部固定部50c和底部固定部50d。另 外，從第1支架7導出的頂端佈線部50e和底端佈線部50f 在第2支架固定部50g的位置，連接固定於第2支架上。 相對拍攝部9的導出位置是針對構成相對第1支撐軸i 〇 的軸線的兩側的物件的2個位置而言的，其按照可撓性線 纜5 0的平面部與上述軸線平行的方式導出。另外，相對第 1支架7的導出位置是針對構成相對第2支撐軸1 1的軸線 的兩側的物件的2個位置而言的，與前述相同，其按照可 撓性線纜5 0的平面部與上述軸線平行的方式導出。 在可撓性線纜5 0中，在第2支架固定部5 0 g，在2個通 路繞回的佈線爲1根，連接器連接部5 Oh按照可與設置於 200405723 控制基板6 0上的連接器連接的方式設置。在本實施例中， 採用通過1根可撓性線纜連續地佈線的價格較低的方法， 但是，頂部固定部50c、底部固定部50d、或是第2支架固 定部5 0 g採用沒有可撓性的印刷電路基板，通過可撓性線 纜5 0，亦可對其分別進行佈線。 下面通過第2圖，對本實施例的旋動式攝影機的動作進 行描述。

通過來自控制基板6 0的驅動信號，旋轉固定於第1支 架7上的傾斜馬達1 2中的驅動桿1 2 a。由此，由於驅動桿 1 2 a的前端部插入到拍攝部9的連結部9 a的長孔，故使拍 攝部9，相對第1支架7，沿傾斜方向旋轉。由於拍攝部9 具有拍攝元件4和拍攝鏡頭3，故可通過上述旋轉，將拍 攝方向改爲傾斜方向。 另一方面，通過來自控制基板6 0的驅動信號，固定於 第2支架8上的平台馬達1 3中的驅動桿1 3 a旋轉。由此， 由於驅動桿1 3 a的前端部插入到形成於第1支架7的下側 位置的U形的缺口，故可將第1支架7相對第2支架8爲 f 沿平台方向旋轉。伴隨該平台馬達1 3的驅動，拍攝部9沿 平台方向旋轉，故可將拍攝方向改爲平台方向。 由於發光元件5和受光元件6爲有積極方式的測距單 元’發光元件5和受光元件6固定於拍攝部9上，故可成 一體地將測距方向變爲傾斜方向和平台方向。在發光元件5 和受光元件6不進行測距的同時，將該測距方向改爲傾斜 方向和平台方向，由此，可在可實現方向改變的範圍內， -]4 - 200405723 檢測距攝影機，小於5m的範圍內的被拍攝物。另外，由 於攝影機的拍攝方向朝向與測距方向相同的方向，故可通 過停止於已檢測的被拍攝物的方向，對被拍攝物進行拍 攝。 在拍攝部9處於拍攝狀態時，固定於第2支架8上的紅 外LED 1 4朝向被拍攝物，發光而照射紅外光。由於在拍攝 部9中，去除了 IR切斷濾色片，故通過照射被拍攝物而反 射的紅外光，即使在爲較暗的被拍攝物的情況下，仍可進 行拍攝。 下面通過第3圖，針對在下述期間，可撓性線纜所具有 的可撓性對驅動力的抵抗力的影響，影響較小的電氣性佈 線連接的效果進行描述，該期間指在拍攝部9的拍攝方向 變爲傾斜方向，或平台方向時，從拍攝部9導出的可撓性 線纜5 0連接固定於第2支架1 1上的期間。 可撓性線纜5 0係從拍攝部9的2個位置導出，連接固 定於第1支架上。此時，由於右端佈線部50a與左端佈線 部5 Ob處於彎曲狀態，故因可撓性線纜所具有的可撓性， 產生垂直方向的抵抗力。但是，該導出位置是針對構成相 對第1支撐軸1 〇的軸線的兩側的物件的2個位置而言的， 右端佈線部5 0a的抵抗力與左端佈線部5 Ob的抵抗力爲與 第1支撐軸的旋轉方向相反的方向的抵抗力，相互的抵抗 力抵消。 另外，由於該導出位置爲第1支撐軸1 0的軸線的兩側， 從構成物件的2個位置導出，相應的抵抗力相對第丨支撐 -15- 200405723 軸1 0 ’對拍攝部9施加同一轉矩，故最有效地抵消相互的 抵抗力。另外，即使在上述兩側中的一側從多個位置，進 行多根佈線的情況下，上述多根佈線的抵抗力的合力可等 於另一佈線的抵抗力。 此外，上述傾斜馬達採用儀錶的場合，由於儀錶單體在 非通電時，沒有本身保持功能，故在非通電時，在右端佈

線部5 0a與左端佈線部5 Ob的撓曲彈性力是相同的旋轉位 置’保持拍攝部9，如果將該位置處的拍攝方向設定爲利 用最多的方向，則可實現省電。另外，當切斷儀錶的通電 時，成爲自動恢復的拍攝方向。 另外，由於可撓性線纜5 0的右端佈線部5 0a與左端佈 線部5 Ob按照其平面部爲與第1支撐軸1 0的軸線相平行的 方式導出，連接固定於第1支架7上，故對彎曲的抵抗力 爲最少利用的方向，另外，相對拍攝部9的旋轉，不發生 扭轉。

在可撓性線纜5 0中，頂部固定部5 0 c和底部固定部5 0 d 固定於第1支架上。此時圖中未示的傾斜馬達的導電佈線 也可在此部分，與可撓性線纜50連接。 可撓性線纜5 0從第1支架的2個位置導出，連接固定 於第2支架上’此時的頂端佈線部5〇e與底端佈線部5〇f 處於彎曲狀態’使相互間導電地佈線。對於在此部分處的 可撓性線纜5 0所具有的可撓性的影響，以及該影響較小的 導電佈線連接效果的說明’由於與從上述的拍攝部9的2 個位置導出，連接固定於第1支架上的右端佈線部5 〇 a與 -16 - 200405723 左端佈線部5 Ob相同，故其作用效果的說明省略。 〔第2實施例〕 下面對本發明的第2實施例進行描述。第4圖爲將另一 實施例的第1支架的一部分去掉的內部結構圖，另外，省 略電氣性佈線。在該另一實施例的旋動式攝影機中，未安 裝有由發光元件與受光元件形成的積極方式的測距單元。 下面對此場合的可撓性線纜的佈線進行描述。如第4圖

所示，可撓性線纜5 0從拍攝部9的2個位置導出，連接固 定於第1支架7上，右端佈線部5 0 a與左端佈線部5 0 b按 照位於拍攝元件4的拍攝方向側的方式佈線。 第5圖爲表示從旋動式攝影機的上方觀看到該佈線的內 部結構的說明圖，但是，這2根佈線的位置位於構成拍攝 部9的一部分的組成構件的拍攝鏡頭3的旋轉範圍r的空 間內。 由於該空間爲拍攝鏡頭3旋轉所必需的空間，但是右端

佈線部50a與左端佈線部50b和拍攝鏡頭3形成一體而旋 轉，故拍攝鏡頭3的旋轉沒有妨礙。由此，使與拍攝元件4 的拍攝方向側的相反側的空間淨空，驅動部等的設置的自 由度增加。特別是，在外罩的內部，在將拍攝方向改爲傾 斜方向和平台方向的旋動式攝影機中，必須在外罩內的有 限的空間，對可撓性線纜進行佈線，故爲適合的設置。 由於從第1支架導出，連接於第2支架上的可撓性線纜 的佈線與前述相同的組成，故省略對其的描述。 如上所述，由於本發明的可撓性線纜的佈線即使在較小 -17- 200405723 的空間，仍有效地減小可撓性線纜所具有的可撓性的影 響，故可形成在拍攝方向改變時，減小驅動部的驅動力， 整體尺寸較小，省電的旋動式攝影機。 【圖式簡單說明】 第1圖爲第1實施例的旋動式攝影機的外觀圖。 第2圖爲第1實施例的旋動式攝影機中的，省略導電佈 線的內部結構圖。 第3圖爲第1實施例的可撓性線纜的佈線的說明圖。 第4圖爲第2實施例的旋動式攝影機中的，省略導電佈 線的內部結構圖。 第5圖爲第2實施例的可撓性線纜的佈線的說明圖。 第6圖爲從上方觀看到的第2實施例的旋動式攝影機的 內部結構圖的說明圖。 【主要部分之代表符號說明】 1 :旋動式攝影機 3 :拍攝鏡頭 4 :拍攝元件 7 :第1支架 8 :第2支架 9 :拍攝部 1 〇 :第1支撐軸 1 1 :第2支撐軸 1 2 :傾斜馬達 1 3 :平台馬達 -18- 200405723 5 0 :可撓性線纜 5 0 a :右端佈線部 5 0 b :左端佈線部 5 0e :頂端佈線部 5 0 f :底端佈線部 5 Ox :環形部 6 0 :控制基板 -19

Claims (1)

1. 200405723 拾、申請專利範圍： 1. 一種旋動式攝影機，該旋動式攝影機包括： 拍攝部’該拍攝部採用光電轉換的拍攝元件，對被拍 攝物進行拍攝； 支撐軸，該支撐軸以可改變上述拍攝部的拍攝方向的 方式實現支撐；

   支架，該支架通過上述支撐軸，支撐上述拍攝部； 驅動部，該驅動部固定於上述支架上，使上述拍攝部 旋轉； 平板狀的可撓性基板，該平板狀的可撓性基板與上述 拍攝元件電連接，從上述拍攝部導出； 其特徵在於：上述可撓性基板按照下述方式從相對支 撐軸的軸線的兩側的至少2個位置導出而與上述支架連 接，該方式爲：上述可撓性基板的平面部與上述軸線平 行。 2 .如申請專利範圍第1項之旋動式攝影機，其中在於上述

   可撓性基板導出到上述拍攝元件的拍攝方向側，設置於 上述拍攝部的旋轉空間的範圍內。 3 ·如申請專利範圍第2項之旋動式攝影機，其中在於當上 述拍攝方向爲規定方向時，上述可撓性基板的從上述兩 側導出的相應的撓曲彈性力基本上相同。 4 ·如申請專利範圍第1項之旋動式攝影機，其中在於上述 可撓性基板的導出位置爲相對上述軸線的物件位置。 5 · 一種旋動式攝影機，該旋動式攝影機包括： -20- 200405723 拍攝部，該拍攝部採用光電轉換的拍攝元件，對被拍 攝物進行拍攝； 第1支撐軸，該第1支撐軸以可改變上述拍攝部的拍 攝方向的方式實現支撐； 第1支架，該第1支架通過上述第1支撐軸，支撐上 述拍攝部； 第1驅動部，該第1驅動部固定於上述第1支架上， 使上述拍攝部旋轉； 第2支撐軸，該第2支撐軸以可活動的方式支撐上述 第1支架； 第2支架，該第2支架通過上述第2支撐軸，支撐上 述第1支架； 第2驅動部，該第2驅動部固定於第2支架上，使上 述第1支架旋轉； 平板狀的可撓性基板，該可撓性基板與上述拍攝元件 電連接，從上述拍攝部導出； 其特徵在於：上述可撓性基板按照下述方式從由上述 拍攝部、相對第1支撐軸的軸線的兩側的至少2個位置 導出而與上述第1支架連接，該方式爲：上述可撓性基 板的平面部與上述第1支撐軸的軸線平行，另外，上述 可撓性基板按照下述方式從由上述第1支架，相對第2 支撐軸的軸線的兩側的至少2個位置導出而與上述第2 支架連接，該方式爲：上述可撓性基板的平面部與上述 第2支撐軸的軸線平行。 -21 - 200405723 6 .如申請專利範圍第5項之旋動式攝影機，其中在於由上 述拍攝部與第1支架連接的可撓性基板，導出到上述拍 攝元件的拍攝方向側，設置於上述拍攝部旋轉的空間的 範圍內。 7 ·如申請專利範圍第5項之旋動式攝影機，其中在於當上 述拍攝方向爲規定方向時，由上述拍攝部與第1支架連 接的可撓性基板的從上述第1支撐軸的軸線的兩側導出 的相應的撓曲彈性力基本上是相同的。 8 ·如申請專利範圍第5項之旋動式攝影機，其中在於當上 述拍攝方向爲規定方向時，由上述第一支架與第2支架 連接的可撓性基板的從上述第2支撐軸的軸線的兩側導 出的相應的撓曲彈性力基本上是相同的。 9.如申請專利範圍第5項之旋動式攝影機，其中在於上述 可撓性基板相對上述拍攝部的導出位置爲相對上述第1 支撐軸的軸線的物件位置。 1 0 ·如申請專利範圍第5項之旋動式攝影機，其中在於上述 可撓性基板相對上述第1支架的導出位置爲上述第2支 撐軸的軸線的物件位置。 -22-